CN117677355A - 治愈性癌症治疗中的肿瘤变性控制 - Google Patents

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Abstract

根据本文的一个或多个实施方案，提供了一种系统100，其用于通过在设置在RF探针120的非绝缘消融部分124上的电极与另一电极160之间施加RF能量对包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区300进行治愈性RFA治疗。系统100包括：控制装置110；RF探针120，其包括非绝缘消融部分124；温度测量装置130，其被设置成测量RF探针温度并基于此向控制装置110提供治疗区温度T的估计；冷却装置140，其被设置成由控制装置110控制以冷却RF探针120；以及RF发生装置150，其由控制装置110控制，以基于估计的治疗区温度T向RF探针120提供维持所需治疗区温度TD所需的RF能量的量。控制装置110被设置成监测RF发生装置150向RF探针120提供的RF能量，并在RF发生装置150的输出功率不再大幅降低的时间点tP3关闭RF发生装置150。

Description

治愈性癌症治疗中的肿瘤变性控制
技术领域
本公开总体上涉及用于微创治愈性治疗癌症肿瘤的系统和方法。
背景技术
癌症肿瘤最常见的治疗方法是手术、放疗和/或化疗，但也提出了其他治疗手段。热疗是一种癌症治疗方法，其中肿瘤暴露在43℃左右的温度下。例如，van der Zee在2002年《肿瘤学年鉴》13(8):1173–1184中的文章“对患者进行加热：一种有前景的方法？(Heating the patient:a promising approach？)”中所述的研究表明，43℃左右的温度可以破坏并杀死癌细胞，而对正常组织的伤害极小。
射频消融(RFA)是一种利用中频交流电产生的热量消融组织的医疗程序。单极RFA可用于治疗肿瘤，方法是将RF探针直接插入待治疗的肿瘤，并例如以患者躺在其上的大块金属板或箔的形式将中性电极施加至身体的外表面。当射频(RF)能量被施加到中性电极与RF探针(用作对电极)之间时，电极之间建立电流路径。中性电极处的电流密度将远小于RF探针处的电流密度，因此，只要身体与中性电极之间接触良好，中性电极实际上不会对身体进行加热。在双极RFA中，RF能量则被施加到位于RF探针上的电极与同样位于RF探针上的另一电极(同一RF探针或另一RF探针)之间。
RF能量对RF探针周围组织的加热是由该组织的电阻引起的。RF源的输出功率调节组织中产生的温度。正是热量破坏了肿瘤细胞。变性的肿瘤细胞之后可被身体吸收。RFA主要用于姑息治疗。
EP1639956描述了一种用于肿瘤治疗的单极RFA装置，其包括意在插入肿瘤的RF探针、意在被施加到身体外表面的中性电极以及RF发生装置，该RF发生装置意在用于在RF探针与中性电极之间施加RF能量从而在RF探针周围的组织中产生热量，其中所述热量在热疗温度范围(70℃-95℃)内。
现有技术的问题
RFA目前主要用于姑息治疗。其中一个原因是难以确定肿瘤何时被完全破坏。而这对于姑息治疗而言不是必需的。
因此，需要一种用于治愈性治疗癌症肿瘤的改进的系统。
发明内容
通过所要求保护的系统来解决上述问题，该系统通过在设置在RF探针的非绝缘消融部分上的电极与另一电极之间施加RF能量，对包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区进行治愈性RFA治疗。该系统可包括：控制装置；温度测量装置，其被设置成测量RF探针温度，并基于此向控制装置提供治疗区温度的估计；冷却装置，其被设置成由控制装置控制以冷却RF探针；以及RF发生装置，其由控制装置控制，以基于所估计的治疗区温度向RF探针提供维持所需治疗区温度所需的RF能量的量。可监测RF发生装置向RF探针提供的RF能量，并且可将RF发生装置设置成在RF发生装置的输出功率不再大幅降低的时间点关闭。
上述问题由在通过在设置在RF探针的非绝缘消融部分上的电极与另一电极之间施加RF能量而对包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区进行治愈性RFA治疗的系统中、用于确定治疗区内血管已经凝固的时间点的所要求保护的方法来进一步解决。该方法可包括：使用温度测量装置测量RF探针温度，并基于此来估计治疗区温度；使用冷却装置冷却RF探针；使用RF发生装置，基于所估计的治疗区温度，向RF探针提供维持所需治疗区温度所需的RF能量的量；监测由RF发生装置向RF探针提供的RF能量；以及确定RF发生装置的输出功率不再大幅降低的时间点，以便通过在该时间点之后关闭RF发生装置来结束RFA治疗。
这是一种确定肿瘤已经变性从而完成治愈性治疗的精确方法。
在实施方案中，确定RF发生装置的输出功率不再大幅降低的时间点涉及确定RF发生装置输出功率的导数何时在接近于零的预定阈值内。由于在治疗过程的早期，在曲线的高点处，RF发生装置输出功率的导数也将为零，因此任何用于根据输出功率曲线的导数确定RF发生装置的输出功率何时不再大幅降低的自动化系统均需要在这些点之间进行区分。这可例如基于已经过去的某个治疗时间或基于导数首次为负来进行。
控制装置可被设置成以选定的时间间隔在选定的关闭时段内关闭RF发生装置和冷却装置，从而使得治疗区温度T均衡，以便可以通过温度测量装置更准确地估计治疗区温度。这使得能够精确控制治疗区的温度。
在实施方案中，基于测量的RF探针温度曲线的形状来估计治疗区温度，例如，基于确定直至关闭时段结束时所测量的RF探针温度曲线的导数。这意味着无需等待RF探针温度完全稳定，因此可以大大缩短关闭时段。
在实施方案中，冷却装置被设置成通过循环冷却液来冷却RF探针，并且通过停止冷却液的循环而关闭。这是一种控制RF探针冷却的简单方法。
在实施方案中，探针测量装置包括热电偶，该热电偶包括设置在RF探针内部并连接到RF探针的非绝缘消融部分的导体。这是一种简单的温度测量装置。
在实施方案中，冷却装置包括设置在RF探针内部的冷却液供应通道，以将冷却液供应至RF探针的非绝缘消融部分。这确保冷却液被供应至RF探针的整个非绝缘消融部分。
在实施方案中，撞击装置被设置成以明显的撞击将RF探针推入肿瘤。撞击装置可被设置成包括撞击设备，该撞击设备被设置在冲击壳体内部以朝向从RF探针的连接端部延伸的冲击钉发射，使得撞击设备与冲击钉之间的冲击以非常高的加速度将RF探针向前推动一段距离，该距离由冲击钉延伸到冲击壳体内的长度限定。撞击装置还可被设置成包括弹簧设备，冲击钉与弹簧设备相互作用，其中弹簧设备推动RF探针远离撞击装置，使得冲击钉延伸到冲击壳体内的长度取决于施加到RF探针以抵消弹簧设备中的弹簧力的力。这是一种简单而有效的设置撞击装置的方法。
在实施方案中，RF探针被设置成包括在探针装置中，该探针装置还包括插入管和活检针。在实施方案中，插入管被设置成与活检针一起插入肿瘤；当将活检针取回时，插入管保持插入肿瘤；并允许RF探针插入活检针在肿瘤中形成的空腔。这使得能够在接受治愈性RFA治疗的确切位置采集组织样本。
在实施方案中，RF发生装置包括振荡器、平衡调制器和RF放大器。
在实施方案中，隔离变压器设置在RF发生装置与RF探针之间。
RF探针温度优选地由包括在温度测量装置中的温度感测装置进行测量。可通过包括在温度测量装置中的处理装置或者包括在控制装置中的处理装置，基于测量的RF探针温度估计治疗区温度。
RFA治疗可以是单极RFA治疗或双极RFA治疗。如果RFA治疗是单极RFA治疗，则另一电极优选地是中性电极。如果RFA治疗是单极RFA治疗，则另一电极可设置在单独的RF探针上，或者设置在同一RF探针的非绝缘消融部分上。RFA治疗还可以是单极RFA治疗和双极RFA治疗的组合。
RFA治疗既可治疗人类肿瘤，也可治疗动物肿瘤。
本发明的范围由权利要求限定，该权利要求通过引用并入本节。通过考虑以下一个或多个实施方案的详细描述，本领域的技术人员将更全面地理解本发明的实施方案，并认识到本发明的附加优点。将参考首先进行简要描述的附图。
附图的简要说明
图1示意性地示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的用于治愈性治疗包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区的系统。
图2a示出了不同温度下的细胞存活曲线。
图2b示意性地示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的插入包括癌症肿瘤的治疗区的RF探针。
图3a-3b示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的用于治愈性治疗包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区的RF探针的不同方面。
图4a-4c示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的用于治愈性治疗包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区的探针装置。
图5a示意性地示出了RF发生装置的输出功率在RFA治疗过程中如何变化。
图5b示意性地示出了测量的RF探针温度通常如何受到关闭RF发生装置和冷却装置的影响。
图6示意性地示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的用于治愈性治疗包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区的系统中的方法。
图7示意性地示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的用于治愈性治疗包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区的方法。
通过参考下文的详细描述，可以最佳地理解本公开的实施方案及其优点。应当理解，相同的附图标记用于标识一个或多个附图中所示的相同元件。
具体实施方式
RFA目前主要用于姑息治疗。其中一个原因是难以确定肿瘤何时被完全破坏。而这对于姑息治疗而言不是必需的。
另一个原因是RFA治疗过程中难以控制肿瘤中的温度。重要的是可以确定整个治疗区内的温度高至足以杀死癌细胞，但又不会变得过高以致存在例如凝固的组织爆裂的风险。
杀死癌细胞所需的温度取决于治疗时间。图2a示出了在不同温度下加热不同时长的哺乳动物细胞的细胞存活曲线(重绘自Dewey WC、HopwoodLE、Sapareto SA、Gerweck LE：《放射学》123：463-474，1977年)。根据这些曲线，提出了热疗治疗，其中肿瘤暴露在43℃左右的温度下。然而，如图2a所示，在此类温度下需要很长的治疗时间。此外，热疗技术对微小的温度变化高度敏感，因此需要极其灵敏的温度控制。
本发明涉及在热疗温度范围(60℃-90℃)内的治愈性RFA治疗。从图2a中可以看出，当温度升至46.5℃时，治疗时间大大缩短。因此，从图2a中可以清楚地看出，如果温度进一步升高，则治疗时间将进一步缩短。选择60℃-90℃的温度范围是为了确保整个治疗区内的温度至少为例如50℃，即使肿瘤内的血管不断主动地将热量从肿瘤中带走。
结合附图更详细地呈现了所公开解决方案的实施方案。
系统实施方案
图1示意性地示出了用于使用RFA治愈性治疗包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区300的系统100。系统100包括设置在RF探针120的非绝缘消融部分124上的电极，以及呈中性电极160形式的另一电极，待治疗的患者躺在该中性电极160上。系统100还包括RF发生装置150，其被设置成向RF探针120提供RF能量，使得在RF探针120被插入患者体内的治疗区300时，在RF探针120与中性电极160之间建立电流路径。这使得治疗区300中RF探针120的非绝缘消融部分124周围的组织由于该组织的电阻而被加热。如果患者与中性电极160之间接触良好，则中性电极160处的电流密度将远低于RF探针120处的电流密度，因此与中性电极160接触的皮肤实际上不会被加热。治疗区300优选地包括肿瘤(乳腺肿瘤)的至少一部分。优选地应当确保RF探针120一旦被插入肿瘤，便不会相对于肿瘤移动。为确保这一点，可以使用使患者保持静止的装置，或者如果患者移动，则确保RF探针120与患者一起移动的装置。
图1所示的系统100还包括控制装置110、温度测量装置130和冷却装置140，冷却装置140被设置成冷却RF探针120。温度测量装置130被设置成测量RF探针温度，并基于此向控制装置110提供治疗区温度T的估计，使得控制装置110可以监测整个治疗区300内的治疗区温度T维持在热疗温度范围(60℃-90℃)内。如果不冷却RF探针120，不太可能的是：在整个治疗区300内维持足够高的温度而RF探针120表面的温度又不会变得过高以致存在例如凝固的组织爆裂的风险。由于RF探针120的冷却，治疗区内的最高温度将不会出现在RF探针120附近，而是出现在治疗区300中的更远处。控制装置110控制冷却装置140以冷却RF探针120。
控制装置110还控制RF发生装置150对RF探针120的输出功率。RF发生装置150的输出功率调节治疗区300内产生的温度。控制装置110基于温度测量装置130估计的温度T，控制RF发生装置150向RF探针120提供维持所需治疗区温度TD所需的RF能量的量。该控制优选地是基于PID的。
图2b示意性地示出了插入肿瘤210的RF探针120。使用60℃-90℃的热疗温度范围的主要优点在于，治疗区300之外的邻接区200中的温度也会升高。如果整个治疗区300内的温度至少为60℃，则邻接区200内的温度将至少为例如50℃，从而确保邻接区200内的肿瘤细胞在RFA治疗过程中也被杀死。由于肿瘤细胞比非肿瘤细胞对热更敏感，所以邻接区200中受损的大多数非肿瘤细胞将能够自我修复。与手术相比，这是RFA治疗的一个主要优点——外科医生总是必须做出选择，或是切除过多的组织以确保没有肿瘤细胞残留，或是冒着未切除所有肿瘤细胞的风险。通过使用RFA，由于邻接区200内的温度升高，因此存在“安全裕度”。
RF发生装置150可包括能够向RF探针120提供受控量的RF能量的任何数量和类型的设备。在实施方案中，RF发生装置150包括提供例如1MHz频率的振荡器、可提供例如高达300W功率的RF放大器以及将RF放大器的输出控制在0％至100％之间的平衡调制器。在这种情况下，控制装置110可例如使用PID控制来控制平衡调制器。
监测肿瘤治疗如何进展的一种方法是监测RF发生装置150的输出功率。肿瘤内的血管不断主动地将热量从肿瘤中带走，因此在治疗的第一部分期间，将需要RF发生装置150的相对较高的输出功率(通常约为60W-80W)。然而，当热量开始凝固肿瘤内的血管时，维持所需治疗区温度TD所需的RF发生装置150的输出功率变低(通常约为20W-30W)。当治疗区300内的所有血管均已凝固，并且肿瘤细胞因此已经变性时，需要较低的功率。因此，维持所需治疗区温度TD所需的RF发生装置150的输出功率指示血管凝固的水平，从而指示治疗区300内的细胞已经变性到何种程度。变性的细胞之后可被身体吸收。
图5a示意性地示出了RF发生装置150的输出功率在RFA治疗过程中如何变化。在第一时间段内(从tP0至tP1)，RF发生装置150的输出功率通常急剧上升，以将治疗区加热至RFA治疗所需的治疗区温度TD(通常为60℃-90℃)。当治疗区已经达到所需的治疗区温度TD时，RF发生装置150的输出功率逐渐降低至维持所需治疗区温度TD所需的输出功率。如图5a所示，经过一定时间(tP2)后，RF发生装置150的输出功率通常或多或少线性地降低。这表明肿瘤内的血管逐渐凝固。在最后一个时间点(tP3)，RF发生装置150的输出功率不再降低，而是或多或少地稳定在一定水平PS。这表明肿瘤内的所有血管均已凝固，不再主动将热量从肿瘤中带走。维持所需治疗区温度TD所需的RF发生装置150的输出功率随后通常或多或少是恒定的。
在维持所需治疗区温度TD所需的RF发生装置150的输出功率变得或多或少恒定的时间点，肿瘤变性，治愈性治疗由此完成。通过确定曲线稳定时的时间点(tP3)，可以基于血管凝血控制，确定何时可以关闭RF发生装置150，从而结束RFA治疗。确定该时间点(tP3)的一种方法是分析曲线并确定RF发生装置150的输出功率何时不再大幅降低。在实施方案中，确定RF发生装置150的输出功率不再大幅降低的时间点涉及确定RF发生装置150输出功率的导数何时在接近于零的预定阈值内。在该时间点，即tP3，治疗区300内的血管已经凝固，并且因此肿瘤已经被完全破坏。然后可以关闭RF发生装置150，从而结束RFA治疗。
由于在治疗过程的早期，在时间点tP1的曲线高点处，RF发生装置150输出功率的导数也将为零，因此任何用于根据输出RF功率曲线的导数来确定RF发生装置150的输出功率何时不再大幅降低的自动化系统均需要在这些点之间进行区分。这可例如基于已经过去的某个治疗时间或基于导数首次为负来进行。
上述用于确定何时可结束治疗的构思与如何估计治疗区温度T完全无关。
图3a-3b示出了RF探针120的一个或多个实施方案的各方面，该RF探针120适于插入肿瘤并加热例如球状治疗区300内RF探针120的非绝缘消融部分124周围的组织。RF探针120可例如包括例如由不锈钢制成的空心金属管，其可沿其长度被绝缘覆盖物126覆盖，该绝缘覆盖物126由例如橡胶或塑料材料的绝缘材料制成。绝缘覆盖物126确保仅RF探针的消融部分124与周围组织接触。RF探针120的消融部分124适于插入肿瘤，因此不被任何绝缘覆盖物126覆盖。
治疗区300的大小取决于RF探针120的非绝缘消融部分124的长度和RF探针120的直径。球状治疗区300将具有由RF探针120的直径确定的旋转直径和由RF探针120的非绝缘消融部分124的长度确定的长度。因此，非绝缘消融部分124的长度和RF探针120的直径优选地适于待治疗肿瘤的大小。对应于特定治疗区旋转直径的RF探针直径和对应于特定治疗区长度的消融部分长度可例如凭经验确定。非绝缘消融部分124的长度可以例如是10mm-30mm，RF探针120的直径可以例如是1mm-3mm，例如约1.5mm。
如果绝缘覆盖物126可沿RF探针120的长度移动，则可以调节非绝缘消融部分124的长度。以这种方式，相同的RF探针120可用于不同大小和/或形状的肿瘤(尽管对于某些肿瘤大小和/或形状，可能需要具有不同直径的不同RF探针120)。例如，可通过简单地沿RF探针120的长度手动推动绝缘覆盖物126来实现绝缘覆盖物126的移动。然而，在这种实施方案中，优选地，中空金属管与绝缘覆盖物126之间存在足够的摩擦力，以确保当RF探针120插入肿瘤时绝缘覆盖物126不会无意地移动。
系统100优选地包括温度测量装置130，其被设置成测量RF探针温度，并基于此来估计治疗区300内的温度T。可通过包括在温度测量装置130中的处理装置或包括在控制装置110中的处理装置，基于测量的RF探针温度估计治疗区温度T。RF探针温度优选地由包括在温度测量装置130中的温度感测装置进行测量。温度感测装置可例如包括设置在RF探针120的非绝缘消融部分124处的温度传感器132。
在一个实施方案中，温度感测装置被设置成使用热电偶测量RF探针温度。热电偶是由形成电气接点的两个不同的电导体组成的电气设备。热电偶产生温度相关的电压，可以将其转换成温度测量值。如果中空金属管由不锈钢制成，并且由金属合金康铜制成的导体135设置在RF探针120内部并在RF探针120的非绝缘消融部分124上的点132处连接到中空金属管，则中空金属管与导体135之间的电压U可以基于系数0.050mV/℃(适用于由铁和康铜组成的热电偶)转换成RF探针温度。然而，导体135需要从连接点132至电压测量点与中空金属管绝缘。导体可例如使用使其与中空金属管绝缘的树脂粘合到中空金属管的内部。这也使得导体135的设置具有机械稳定性。
RF探针120优选地还包括冷却液供应通道142，其设置在中空金属管内部以将冷却液供应至RF探针120的非绝缘消融部分124。冷却液可例如被供应至RF探针120的连接端部122处的冷却液供应通道142。如图3b所示，RF探针120的连接端部122可包括分配单元146，其中设置有与外部系统的所有连接点。分配单元146可例如被设置成在将RF探针120插入患者体内的过程中易于握持的形状，使得医生易于握持RF探针120并对其施加手动力以将其插入肿瘤。
冷却液供应通道142优选地几乎一直延伸至中空金属管内部的RF探针120的尖端。这确保冷却液被供应至RF探针120的整个非绝缘消融部分124。然后，冷却液可自由流回中空金属管内部，以被收集在连接到RF探针120的冷却液回流通道144中。如果中空金属管内部设置有导体135，则该导体135优选地与冷却液隔离，例如通过被用于将其粘合到中空金属管内部的树脂覆盖。
冷却液优选地在回流到冷却液供应通道142之前例如使用珀耳帖冷却器进行冷却。冷却液被冷却到的温度可以是恒定的，也可以根据冷却需要进行调整。冷却液可例如是水。冷却液优选地循环通过冷却液供应通道142、中空管、冷却液回流通道144和冷却器，例如通过用泵(例如蠕动泵(其优点是泵内不会聚集污染物))进行泵送。图3b示意性地示出了用于泵送和冷却该冷却液的装置148。
重要的是将RF探针120插入肿瘤而不使肿瘤移位。肿瘤的治疗通常首先要确定肿瘤的位置，例如，使用医学成像技术，诸如例如CT、MRI和/或超声波。如果RF探针120在插入肿瘤的过程中使肿瘤移位，则肿瘤的位置将不再对应于所确定的位置。
如果只是将RF探针120推入肿瘤，则存在肿瘤将被推离RF探针120而不是被RF探针120穿透的高风险，因为肿瘤的密度和/或硬度往往高于周围组织。为此，系统100优选地包括撞击装置310，其被设置成当医生对RF探针120施加手动力以将其插入肿瘤时，以明显的撞击将RF探针120推入肿瘤。撞击装置310的每次撞击均会以非常高的加速度将RF探针120向前推进一小段距离，并且每次撞击之间存在间隔。
在图3b所示的实施方式中，撞击装置310包括冲击壳体320、压缩空气源330和撞击设备340。压缩空气源330优选地被设置成释放压缩空气脉冲，该压缩空气脉冲将撞击设备340朝向从RF探针120的连接端部122延伸到冲击壳体320中的开口中的冲击钉350“发射”。撞击设备340与冲击钉350之间的弹性冲击以非常高的加速度将RF探针120向前推进一小段距离。在这种设置中，RF探针120的连接端部122仅能被推动由冲击钉350延伸到冲击壳体320中的长度限定的距离。
由于撞击装置310充满空气，因此该空气将用作撞击设备340的“气垫”，使得撞击设备340不会过于猛烈地碰撞撞击装置310的端部(这可能导致振动)。冲击壳体320优选地被设置成允许空气在每次压缩空气脉冲之后从冲击壳体320逸出。优选地还有一些装置，诸如例如用于压缩空气的气阀，其被设置用于确保撞击设备340在每次撞击之后返回到起始位置。还可能有一些装置，例如磁铁，其被设置用于确保撞击设备340在未朝向冲击钉350发射时保持在起始位置。
撞击装置310优选地包括弹簧设备360，其被设置成与冲击钉350相互作用。弹簧设备360推动RF探针120远离撞击装置310。在未对RF探针120施加力时，弹簧设备360将不会被非常压缩，因此冲击钉350将不会延伸到冲击壳体320中足够远以与撞击设备340接合。因此，在未对RF探针120施加力时，RF针120将不会被撞击设备340向前推进。
然而，当RF探针120被推向患者体内的组织时，弹簧设备360被压缩到与所施加的力成比例的程度。因此，冲击钉350延伸到冲击壳体320中的长度将取决于施加到RF探针120以抵消弹簧设备360中的弹簧力的力。这意味着撞击装置310的撞击幅度将与施加到RF探针120的力成比例。这种设置确保在未施加力时RF探针120不会移动。
有利的是，撞击装置310的撞击幅度与施加到RF探针120的力成比例，因为这是一种医生使用触觉反馈控制RF探针120插入肿瘤的简单方法。这增加了插入的触感。如果患者例如感到疼痛，医生可以简单地停止向RF探针120施加力，然后RF探针120将不再被推入肿瘤。在撞击装置310的其他实施方案中，可存在用于确保撞击装置310的撞击幅度与施加到RF探针120的力成比例的其他装置。
压缩空气源330优选地被设置成在预定时间之后释放新的压缩空气脉冲，以再次朝向冲击钉350发射撞击设备340。由此，RF探针120以明显的撞击被推入肿瘤。压缩空气源330释放压缩空气脉冲的频率也可适用于施加到RF探针120以将其推入肿瘤的力。该力可使用任何合适的传感器进行测量，例如感测弹簧设备360的压缩的传感器。
在图3b所示的实施方案中，分配单元146和冲击壳体320通过示意性示出的使它们对准的钻机装置(rig arrangement)370保持在一起。在这种实施方案中，在将RF探针120插入患者体内的过程中，医生可握持整个钻机装置370。然而，Wiksell,H.等人的文章“一种以高靶向精度将活检针或治疗电极轻轻放入组织中的新方法(“A new method to gentlyplace biopsy needles or treatment electrodes into tissues with high targetprecision”)”《医学与生物学中的物理学》2016年5月，32(5):724-7中说明了用于将冲击从撞击装置310传递到RF探针120的替代装置。在这种实施方案中，RF探针120可由医生握持并且撞击装置310可由辅助人员握持，并且它们无需对准。
在实施方案中，上述RF探针120还可用在用于组织取样的装置中。图4a-4c示出了用于治愈性治疗癌症肿瘤的探针装置400。探针装置400优选地包括插入管410、开放式活检针430和RF探针120。
当探针装置400用于组织取样时，将活检针430插入插入管410中，如图4b所示。然后，以与上述RF探针120相同的方式将探针装置400推入肿瘤。探针装置400优选地包括撞击装置，其被设置成以高加速度以明显的撞击将探针装置400推入肿瘤(例如，上述撞击装置310)。当探针装置400被推入肿瘤时，来自肿瘤的组织样本435被推入活检针430。由于探针装置400被明显地推入肿瘤，组织样本435将被保留在活检针430中。
如果在将活检针430插入肿瘤的过程中加速度足够高(例如100.000g)，则活检针430的尖端施加到正在被贯穿的组织的加速度/惯性力本身可杀死肿瘤细胞，从而防止由组织取样引起的存活肿瘤播种。然而，也可使用RF能量防止播种。在实施方案中，活检针430连接到RF发生装置150。如果活检针430除尖端处之外沿其整个长度绝缘，则可以在活检针430的尖端周围产生非常局部的电流。该电流产生局部热量，杀死靠近尖端的肿瘤细胞，从而防止肿瘤播种。为确保活检针内部的组织块不受影响，优选地以非常短的脉冲提供RF能量。活检针430将用作法拉第笼并保护内部的组织块。
当已将活检针430从插入管410取回时，可替代地插入RF探针120。由于活检针430已经采集了圆柱形组织样本并因此在肿瘤中留下了空腔，因此本实施例中的RF探针120不必具有尖端(但无论如何当然可使用尖头的RF探针120)。活检针430的直径可略小于RF探针120，以确保RF探针120与周围组织之间存在接触。
探针装置400可包括当RF探针120已被插入时在空腔中产生负压的装置，因为这在RF探针120与周围组织之间产生更好的接触。可存在例如设置在插入管410中连接到真空泵的通道，使得周围组织可朝向RF探针120被抽吸。如果真空泵在组织取样过程中也启动，则当活检针430贯穿肿瘤时可能松动的任何肿瘤细胞将被吸入插入管410中，从而甚至进一步降低肿瘤播种的风险。
RF探针120可包括结合图3a-3b描述的所有特征，尽管此处未加说明。使用相同的探针装置400进行组织采样和RFA治疗具有许多优点：
·由于插入管410保持在其插入位置直至RFA治疗完成，因此可以确定组织样本是从肿瘤中经治疗的位置获取的。
·由于RFA治疗将杀死RF探针120的非绝缘消融部分124周围的癌细胞，并且插入管410直至RFA治疗之后才会从肿瘤中取回，因此大大降低了活检导致肿瘤播种的风险。
·活检针430还可连接到RF发生装置150，并因此在尖端附近产生局部热量，这将进一步降低组织取样导致肿瘤播种的风险。
·由于活检针430在肿瘤中留下空腔，所以RF探针120不必具有尖端。
如上所述，与在插入管410已被插入肿瘤时将活检针430插入插入管410相比，将活检针430与插入管410一起插入也具有明显的优点。由于探针装置400被明显地推入肿瘤，组织样本435将被保留在活检针430中。此外，如果在将活检针430插入肿瘤的过程中加速度足够高，则活检针430的尖端施加到正在被贯穿的组织的加速度/惯性力本身可杀死肿瘤细胞，从而防止由组织取样引起的存活肿瘤播种。如果在插入管410被推入肿瘤时不将活检针430插入插入管410，则情况不会如此。
插入管410的远端部分可包括引导装置415，其被设置成将RF探针120正确地引导到活检针430产生的空腔中。这种引导装置415可例如包括从插入管410延伸出的细杆。此类杆还可帮助在活检针430的取回与RF探针120的插入之间保持空腔打开。然而，插入管410也可简单地短于活检针430和RF探针120，并且不包括任何此类引导装置415。
上述探针装置400可用在任何用于RFA治疗的系统100中，与例如估计治疗区温度T的方式完全无关。
在RFA治疗过程中控制肿瘤中的温度非常重要。然而，整个治疗区300内的温度将不相同。电流密度在RF探针120的表面处最大，并在治疗区300中的更远处降低。由于加热是由组织的电阻引起的，因此产生的热量与电流密度成正比。如果不冷却RF探针120，不太可能的是：在整个治疗区300内维持足够高的温度而RF探针120表面的温度又不会变得过高以致存在例如凝固的组织爆裂的风险。由于RF探针120的冷却，治疗区内的最高温度将不会出现在RF探针120附近，而是出现在治疗区300中的更远处。
难以精确测量治疗区300内的温度，因此优选地基于测量的RF探针温度来估计治疗区温度T。然而，为估计准确的治疗区温度T，期望在测量RF探针温度之前使得治疗区300内的温度均衡到稳定状态。如果RF发生装置150和冷却装置140均被关闭，则治疗区300内的温度将不再受到任何外部能量供应的影响，因此将达到均衡。然后，在RF探针120的表面处测量的温度将大致对应于整个治疗区300内的温度。
因此，测量大致对应于治疗区温度T的RF探针120的非绝缘消融部分124表面处的温度的一种方式是在选定的“关闭时段”内暂时关闭RF发生装置150和冷却装置140。当没有电流加热治疗区300并且没有冷却装置140冷却探针和治疗区300的相邻部分时，治疗区温度T将均衡，并因此大致对应于RF探针120的未绝缘消融部分124表面处的温度，即RF探针温度。由于这些关闭使得总治疗时间更长，因此关闭时段优选地应尽可能短。
图5b示意性地示出了(在RF探针120的非绝缘消融部分124处测量的)RF探针温度通常如何受到RF发生装置150和冷却装置140关闭的影响。当RF发生装置150加热治疗区300并且冷却装置140冷却RF探针120时，测量的RF探针温度通常不同于一般治疗区温度T，例如T1，如图5b所示。测量的RF探针温度可高于或低于治疗区温度T，这取决于温度感测装置的位置和施加到RF探针120的冷却量。
如果在时间tT1关闭RF发生装置150和冷却装置140，RF探针温度通常将缓慢变化。经过足够长的时间(tT3)，RF探针温度通常将稳定在温度T3(大致对应于治疗区温度T)。然而，由于热力系统的时间依赖性可以近似遵循一级动力学，因此可以基于测量的RF探针温度曲线的形状估计最终温度T3，例如通过确定直至时间tT2测量的RF探针温度曲线的导数。这意味着无需等待RF探针温度完全稳定，因此可以大大缩短关闭时段。
在实施方案中，将RF发生装置150和冷却装置140以选定的时间间隔同时关闭选定的关闭时段。由此，温度测量装置130可以定期估计均衡的治疗区温度T。选定的关闭时段和时间间隔可例如根据先前的治疗为特定患者进行调整，或者可例如基于测量的RF探针温度的变化量在治疗过程中进行调整。典型的关闭时段可以例如是约20秒。优选地选择时间间隔以对治疗进行密切控制，而不会不必要地影响治疗的功效。典型的时间间隔可以例如是1分钟-2分钟。总治疗时间可以例如是5分钟-20分钟。
这使得能够精确控制治疗区温度T。
RF探针温度优选地由包括在温度测量装置130中的温度感测装置进行测量。可通过包括在温度测量装置130中的处理装置或包括在控制装置110中的处理装置，基于测量的RF探针温度估计治疗区温度T。
冷却装置140的关闭可涉及仅关闭冷却液的循环，使得冷却液不再被冷却。
系统100还可包括皮肤温度传感器，例如红外测温仪，用于测量靠近RF探针120的患者皮肤的温度。在某些情况下，特别是当肿瘤位于身体表面附近时，RF能量也可能加热皮肤。然后可能需要冷却皮肤，以防止皮肤因高温而损伤。对皮肤的任何损伤都会增加感染的风险，而感染会降低治疗成功的几率。皮肤温度传感器的输出可被提供给控制装置110，控制装置110可自动控制皮肤的冷却。
控制装置110优选地包括显示器，在该显示器上显示示出由控制装置110监测和调节的各种参数的信息，例如，以不同颜色的曲线的形式。操作者可监测这些曲线，并根据这些曲线调整治疗。例如，如果患者的皮肤开始感到不适的热，操作者可降低RF发生装置150提供的功率，或者如果患者似乎可以承受，则可提高功率。可替代地，控制装置110可以是完全自动的，并且基于预编程的参数来控制各种参数。控制装置110可以例如是计算机。
为使系统满足IEC 60-601-1等规定，需要确定患者漏电流(PLC)在任何情况下均不能超过根据规定设置的值(例如10μA)。确定这一点的一种方式是在RF发生装置150与RF探针120之间设置隔离变压器。隔离变压器的使用确保RF发生装置150与RF探针120之间不存在导电路径。
方法实施方案
图6示意性地示出了通过在设置在RF探针的非绝缘消融部分124上的电极与另一电极(例如，中性电极160)之间施加RF能量而对包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区进行治愈性RFA治疗的系统100中，用于确定治疗区300内血管已经凝固的时间点tP3的方法。方法600可包括：
步骤640:使用温度测量装置130测量RF探针温度，并基于此估计治疗区温度T。
步骤650：使用冷却装置140冷却RF探针120。
步骤660：基于估计的治疗区温度T，使用RF发生装置150向RF探针120提供维持所需治疗区温度TD所需的RF能量的量。
步骤690：监测RF发生装置150向RF探针120提供的RF能量。
步骤695：确定当RF发生装置150的输出功率不再大幅降低的时间点tP3，以便通过在该时间点tP3之后关闭RF发生装置150来结束RFA治疗。
这是一种确定肿瘤已经变性从而完成治愈性治疗的精确方法。
该时间点tP3例如可通过确定RF发生装置150输出功率的导数何时在接近于零的预定阈值内来确定。由于在治疗过程的早期，在时间点tP1的曲线高点处，RF发生装置150输出功率的导数也将为零，因此任何用于根据输出RF功率曲线的导数来确定RF发生装置150的输出功率何时不再大幅降低的自动化系统均需要在这些点之间进行区分。这可例如基于已经过去的某个治疗时间或基于导数首次为负来进行。
治疗区温度T的估计可在温度测量装置130中或者在控制装置110中基于温度测量装置30提供的测量结果来进行。
在实施方案中，方法600还包括以下步骤中的至少一个：
步骤610：将温度测量装置130设置成包括热电偶，该热电偶包括设置在RF探针120内部并连接到RF探针120的非绝缘消融部分124的导体135。这是一种简单的温度测量装置。
步骤615:在RF探针120内部设置冷却液供应通道142，以向RF探针120的非绝缘消融部124供应冷却液。这是一种控制RF探针冷却的简单方法。
步骤620：设置撞击装置310以将RF探针120以明显的撞击推入肿瘤。撞击装置310可被设置成包括撞击设备340，撞击设备340被设置在冲击壳体320内以朝向从RF探针120的连接端部122延伸的冲击钉350发射，使得撞击设备340与冲击钉350之间的撞击以非常高的加速度将RF探针120向前推进由冲击钉350延伸到冲击壳体320中的长度限定的距离。撞击装置310还可被设置成包括弹簧设备360，冲击钉350与弹簧设备360相互作用，其中弹簧设备360推动RF探针120远离撞击装置310，使得冲击钉350延伸到冲击壳体320中的长度取决于施加到RF探针120以抵消弹簧设备360中的弹簧力的力。这是一种简单而有效的设置撞击装置的方法。
步骤625：对于被设置成包括在还包括插入管410和活检针430的探针装置400中的RF探针120，将插入管410设置成与活检针430一起插入肿瘤。
步骤630：对于被设置成包括在还包括插入管410和活检针430的探针装置400中的RF探针120，允许当将活检针430取回时插入管410保持插入肿瘤。
步骤635：对于被设置成包括在还包括插入管410和活检针430的探针装置400中的RF探针120，允许将RF探针120插入活检针430在肿瘤中产生的空腔。
这使得能够在接受治愈性RFA治疗的确切位置采集组织样本。
步骤670:在选定的关闭时段内关闭RF发生装置150和冷却装置140，从而使得治疗区温度T均衡，以便可以通过温度测量装置130更准确地估计治疗区温度T。这使得能够精确控制处理温度。
步骤675：基于测量的RF探针温度曲线的形状，例如，基于确定直至关闭时段结束时所测量的RF探针温度曲线的导数，估计治疗区温度T。这意味着无需等待RF探针温度完全稳定，因此可以大大缩短关闭时段。
步骤680：循环冷却液以冷却RF探针120。
步骤685：通过停止冷却液的循环来关闭冷却装置140。这是一种控制RF探针120冷却的简单方法。
使用案例
一个典型的使用案例是被诊断患有乳腺癌但尚未扩散到乳房局部原发性肿瘤之外的患者。为使用RFA治愈性治疗肿瘤，首先需要确定肿瘤的确切大小、形状和位置，通常使用某种医学成像技术，例如CT、MRI和/或超声波。为使用RFA治疗肿瘤，然后需要定义例如具有特定旋转直径和特定长度的球状治疗区300。治疗区300优选地涵盖整个肿瘤，并具有一定边缘。
然后需要从一组具有不同直径的优选一次性无菌RF探针120中选择具有使治疗区300具有所需旋转直径的直径的RF探针120。然后需要调节所选RF探针120的非绝缘消融部分124的长度以使治疗区300具有期望的长度。如果RF探针120的非绝缘消融部分124的长度不可调节，则该组RF探针120需要包括具有不同直径和消融长度组合的RF探针120。
如果肿瘤的形状无法容易地包含在球状治疗区300中，则可以同时使用多个不同的RF探针120，从而产生任何所需形状的治疗区300。
优选地使用某种撞击装置310将RF探针120插入肿瘤，以确保以高加速度以明显的撞击将RF探针120推入肿瘤。如果撞击装置310的撞击幅度与医生施加到RF探针120的手动力成比例，则这在将RF探针120插入肿瘤的过程中给予医生触觉反馈。这增加了插入的触感。如果RF探针120和撞击装置310通过使它们保持对准的钻机装置370保持在一起，则医生可握持整个钻机装置370。然而，在其他实施方案中，RF探针120可由医生握持而撞击装置310可由辅助人员握持。然而，在这种情况下，重要的是仍然由握持RF探针120的医生控制插入。
在RF探针120被包括在还包括插入管410和活检针430的探针装置400中的实施方案中，治疗过程可从采集组织样本开始。在这种情况下，活检针430首先设置在插入管410中，并且以高加速度以明显的撞击将探针装置400推入肿瘤，如上所述。当将活检针430取回时，插入管410保持插入，以允许RF探针120插入活检针430在肿瘤中产生的空腔。
当RF探针120已经插入预定治疗位置时，通过打开RF发生装置150开始RFA治疗。然后在整个治疗过程中监测治疗区300内的估计温度，并且不断调整RF发生装置150的输出功率，使得治疗区300内的温度保持在所需温度范围(60℃-90℃)内。当RF发生装置150的输出功率稳定时，这表明治疗完成。
因此，包括采集组织样本的典型使用案例可被描述为方法700，该方法用于通过在设置在RF探针120上的电极与另一电极(例如，中性电极160)之间施加RF能量对包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区300进行治愈性治疗。图7示意性地示出了方法700，其包括以下步骤：
步骤710：确定肿瘤位置和尺寸(在首次诊断出适合进行RFA的肿瘤后)。
步骤720：选择合适的探针装置400。
步骤730：将探针装置400插入肿瘤，其中将活检针430插入插入管41中。
步骤740：采集组织样本，然后将活检针430从插入管410取回。
步骤750：将RF探针120插入插入管410中，并开始RFA治疗。
步骤760：当RF发生装置150的输出功率已经稳定时结束RFA治疗。
步骤770：将探针装置400从患者身上收回。
在将RF探针120插入肿瘤之前通常需要使用局部麻醉。然而，重要的是确保这种局部麻醉的释放不会导致肿瘤播种。
上述公开内容并非意在将本发明限制于所公开的确切形式或特定使用领域。考虑的是，根据本公开，本发明的各种替代实施方案和/或修改，无论是本文中明确描述的还是暗示的，均是可能的。本公开涉及许多不同的曲线。应当理解，实际测量的曲线并不如所述的示意性曲线那样平滑，因此，例如曲线导数的确定通常涉及首先平滑曲线，例如通过对其进行过滤以去除高频波动。在本公开中，描述了许多不同的构思。这些构思中的每一个均可单独使用，或者与任何其他构思任意组合使用。因此，每个发明构思可作为单独的发明来要求保护。尽管本公开描述了与单极RFA治疗相关的构思，但这些构思也可用于双极RFA治疗。如果RFA治疗是单极RFA治疗，则另一电极优选地是中性电极。如果RFA治疗是单极RFA治疗，则另一电极可设置在单独的RF探针上，或者设置在同一RF探针的非绝缘消融部分上。RFA治疗还可以是单极RFA治疗和双极RFA治疗的组合。RFA治疗既可治疗人类肿瘤，也可治疗动物肿瘤。此外，并非权利要求的所有步骤均必须按照所列的顺序执行。权利要求涵盖了所有技术上有意义的步骤顺序。因此，本发明的范围仅由权利要求限定。

Claims (24)

1.一种系统(100)，其用于通过在设置在RF探针(120)的非绝缘消融部分(124)上的电极与另一电极(160)之间施加射频(RF)能量，对包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区(300)进行治愈性射频消融(RFA)治疗，所述系统(100)包括：
控制装置(110)；
温度测量装置(130)，其被设置成测量RF探针温度，并基于此向所述控制装置(110)提供所述治疗区温度(T)的估计；
冷却装置(140)，其被设置成由所述控制装置(110)控制以冷却所述RF探针(120)；和
RF发生装置(150)，其由所述控制装置(110)控制，以基于所述估计的治疗区温度(T)向所述RF探针(120)提供维持所需治疗区温度(TD)所需的RF能量的量；
其中，所述控制装置(110)被设置成监测所述RF发生装置(150)向所述RF探针(120)提供的RF能量，并且在所述RF发生装置(150)的输出功率不再大幅降低的时间点(tP3)关闭所述RF发生装置(150)。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，确定所述RF发生装置(150)的输出功率不再大幅降低的时间点(tP3)涉及确定所述RF发生装置(150)输出功率的导数何时在接近于零的预定阈值内。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述控制装置(110)被设置成以选定的时间间隔在选定的关闭时段内关闭所述RF发生装置(150)和所述冷却装置(140)，从而使得所述治疗区温度(T)均衡，以便可以通过所述温度测量装置(130)更准确地估计所述治疗区温度(T)。
4.根据权利要求3所述的系统(100)，其中，所述温度测量装置(130)被设置成基于所述测量的RF探针温度曲线的形状，例如基于确定直至关闭时段结束时所测量的RF探针温度曲线的导数，估计所述治疗区温度(T)。
5.根据权利要求3或4所述的系统(100)，其中，所述冷却装置(140)被设置成通过循环冷却液来冷却所述RF探针(120)，并且通过停止所述冷却液的循环而被关闭。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统(100)，其中，所述温度测量装置(130)包括热电偶，所述热电偶包括导体(135)，所述导体(135)设置在所述RF探针(120)内部并且连接到所述RF探针(120)的非绝缘消融部分(124)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统(100)，其中，所述冷却布置(140)包括设置在所述RF探针(120)内部的冷却液供应通道(142)，以将冷却液供应至所述RF探针(120)的非绝缘消融部分(124)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统(100)，其还包括撞击装置(310)，所述撞击装置(310)被设置成以明显的撞击将所述RF探针(120)推入肿瘤。
9.根据权利要求8所述的系统(100)，其中，所述撞击装置(310)包括撞击设备(340)，所述撞击设备(340)设置在冲击壳体(320)内以朝向从所述RF探针(120)的连接端部(122)延伸的冲击钉(350)发射，使得所述撞击设备(340)与所述冲击钉(350)之间的冲击以非常高的加速度将所述RF探针(120)向前推进一段距离，所述距离由所述冲击钉(350)延伸到所述冲击壳体(320)中的长度限定。
10.根据权利要求9所述的系统(100)，其中，所述撞击装置(310)包括弹簧设备(360)，所述冲击钉(350)与所述弹簧设备(360)相互作用，其中所述弹簧设备(360)推动所述RF探针(120)远离所述撞击装置(310)，使得所述冲击钉(350)延伸到所述冲击壳体(320)中的长度取决于施加到所述RF探针(120)以抵消所述弹簧设备(360)中的弹簧力的力。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的系统(100)，其中，所述RF探针(120)被包括在探针装置(400)中，所述探针装置(400)还包括插入管(410)和活检针(430)，并且所述插入管(410)被设置成与所述活检针(430)一起插入肿瘤，当将所述活检针(430)取回时保持插入肿瘤，并且允许所述RF探针(120)插入所述活检针(430)在所述肿瘤中产生的空腔。
12.根据权利要求11所述的系统(100)，其被设置成允许所述活检针(430)连接到所述RF发生装置(150)，其中，所述活检针(430)沿其长度被绝缘，使得所述RF能量仅在所述活检针(430)的尖端周围产生局部热量。
13.一种方法(600)，在用于通过在设置在RF探针(120)的非绝缘消融部分(124)上的电极与另一电极(160)之间施加射频(RF)能量，对包括癌症肿瘤的至少一部分的治疗区(300)进行治愈性射频消融(RFA)治疗的系统(100)中，所述方法(600)用于确定所述治疗区(300)内血管已经凝固的时间点(tP3)，所述方法(600)包括：
使用温度测量装置(130)测量(640)RF探针温度，并基于此估计所述治疗区温度(T)；
使用冷却装置(140)冷却(650)所述RF探针(120)；
基于所述估计的治疗区温度(T)，使用RF发生装置(150)向所述RF探针(120)提供(660)维持所需治疗区温度(TD)所需的RF能量的量；
监测(690)所述RF发生装置(150)向所述RF探针(120)提供的RF能量；和
确定(695)所述RF发生装置(150)的输出功率不再大幅降低的时间点(tP3)，以便通过在所述时间点(tP3)之后关闭所述RF发生装置(150)来结束所述RFA治疗。
14.根据权利要求13所述的方法(600)，其中，所述确定(695)所述RF发生装置(150)的输出功率不再大幅降低的时间点(tP3)涉及确定所述RF发生装置(150)输出功率的导数何时在接近于零的预定阈值内。
15.根据权利要求13或14所述的方法(600)，其还包括在选定的关闭时段内关闭(670)所述RF发生装置(150)和所述冷却装置(140)，从而允许所述治疗区温度(T)均衡，使得可以通过所述温度测量装置(130)更准确地估计所述治疗区温度(T)。
16.根据权利要求15所述的方法(600)，其还包括基于所述测量的RF探针温度曲线的形状，例如基于确定直至所述关闭时段结束时所述测量的RF探针温度曲线的导数，估计(675)所述治疗区温度(T)。
17.根据权利要求15或16所述的方法(600)，其还包括循环(680)冷却液以冷却所述RF探针(120)，以及通过停止所述冷却液的循环来关闭(685)所述冷却装置(140)。
18.根据权利要求13-17中任一项所述的方法(600)，其还包括将所述温度测量装置(130)设置(610)成包括热电偶，所述热电偶包括导体(135)，所述导体(135)设置在所述RF探针(120)内部并连接到所述RF探针(120)的非绝缘消融部分(124)。
19.根据权利要求13-18中任一项所述的方法(600)，其还包括在所述RF探针(120)内部设置(615)冷却液供应通道(142)，以将冷却液供应至所述RF探针(120)的非绝缘消融部分(124)。
20.根据权利要求13-19中任一项所述的方法(600)，其还包括设置(620)撞击装置(310)，用于以明显的撞击将所述RF探针(120)推入肿瘤。
21.根据权利要求20所述的方法(600)，其还包括将所述撞击装置(310)设置(620)成包括撞击设备(340)，所述撞击设备(340)设置在冲击壳体(320)内以朝向从所述RF探针(120)的连接端部(122)延伸的所述冲击钉(350)发射，使得所述撞击设备(340)与所述冲击钉(350)之间的冲击以非常高的加速度将所述RF探针(120)向前推进一段距离，所述距离由所述冲击钉(350)延伸到所述冲击壳体(320)中的长度限定。
22.根据权利要求21所述的方法(600)，其还包括将所述撞击装置(310)设置(620)成包括弹簧设备(360)，所述冲击钉(350)与所述弹簧设备(360)相互作用，其中所述弹簧设备(360)推动所述RF探针(120)远离所述撞击装置(310)，使得所述冲击钉(350)延伸到所述冲击壳体(320)中的长度取决于施加到所述RF探针(120)以抵消所述弹簧设备(360)中的弹簧力的力。
23.根据权利要求13-22中任一项所述的方法(600)，其中，所述RF探针(120)被设置成被包括在探针装置(400)中，所述探针装置(400)还包括插入管(410)和活检针(430)，所述方法(600)还包括设置(625)所述插入管(410)与所述活检针(430)一起插入肿瘤，当将所述活检针(430)取回时允许(630)所述插入管(410)保持插入肿瘤，并且允许(635)将所述RF探针(120)插入所述活检针(430)在所述肿瘤中产生的空腔。
24.根据权利要求23所述的方法(600)，其还包括将所述活检针(430)设置成连接到所述RF发生装置(150)，其中所述活检针(430)沿其长度被绝缘，使得所述RF能量仅在所述活检针(430)的尖端周围产生局部热量。
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