CN117676383A - 工业现场的现场工况检测方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供工业现场的现场工况检测方法以及装置，其中所述检测方法包括：接收外部系统同步的工控数据，其中，所述工控数据用于表征工业现场的现场工况；在工控数据指示存在异常风险的情况下，确定异常风险对应的巡检范围，并根据巡检范围生成机器人巡检指令，其中，所述机器人巡检指令用于控制巡检机器人运动至巡检范围采集指定巡检信息；根据工控数据和巡检范围的指定巡检信息，确定工业现场的现场工况检测结果；该方法解决了仅依靠机器人巡检或仅依靠现场工况数据确定现场工况导致的对现场工况了解不全面的问题，在其他外部系统中检测到存在异常风险的数据时由巡检机器人进行巡检，从而能够对现场工况了解更深入，避免危险事故的发生。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及互联网技术领域，特别涉及一种工业现场的现场工况检测方法以及装置。
背景技术
现有技术中对环境复杂多变的流程工业生产现场通常采用人工巡检或机器巡检，这种巡检方法基于自身获取到的信息来判断生产现场中生产设备的状况，这种通过单一维度来确定生产设备状况的方法对生产设备的状况了解不全面，使得现场管理人员不能基于现场状况做出有效的解决措施。
因而，需要提供更快速或者更可靠的方案。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供了一种工业现场的现场工况方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种工业现场的现场工况装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种工业现场的现场工况方法，包括：
接收外部系统同步的工控数据，其中，所述工控数据用于表征工业现场的现场工况；
在所述工控数据指示存在异常风险的情况下，确定所述异常风险对应的巡检范围，并根据所述巡检范围生成机器人巡检指令，其中，所述机器人巡检指令用于控制巡检机器人运动至所述巡检范围采集指定巡检信息；
根据所述工控数据和所述巡检范围的指定巡检信息，确定所述工业现场的现场工况检测结果。
在本公开的一个实施例中，所述确定所述异常风险对应的巡检范围，包括：
确定所述异常风险的类型，并根据所述异常风险的类型，确定所述巡检范围以及巡检信息类型；
相应地，所述根据所述巡检范围生成机器人巡检指令，包括：
基于所述巡检范围以及所述巡检信息类型，生成所述机器人巡检指令。
在本公开的一个实施例中，所述确定所述异常风险的类型，包括：
若所述工控数据包括的仪表数据存在异常风险，则确定所述异常风险的类型为仪表异常；
若所述工控数据包括的环境数据存在异常风险，确定所述异常风险的类型为环境异常。
所述根据所述异常风险的类型，确定所述巡检范围以及巡检信息类型，包括：
若所述异常风险的类型为仪表异常，则确定所述巡检信息类型为图像类型，并将所述仪表所在位置确定为所述巡检范围；
若所述异常风险的类型为环境异常，则确定所述巡检信息类型为目标传感器检测数据，并根据检测所述环境数据的装置所在位置确定所述巡检范围，其中，所述目标传感器异常维度对应的传感器。
在本公开的一个实施例中，所述根据检测所述环境数据的装置所在位置确定所述巡检范围，包括：
将所述检测所述环境数据的装置所在位置的预设范围内确定为所述巡检范围。
在本公开的一个实施例中，所述外部系统包括数据中控系统，所述工控数据为所述数据中控系统基于至少一个其他外部系统传输的检测数据，处理获得，其中，所述其他外部系统为除数据中控系统中用于检测工业现场的现场工况的系统。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：
获取巡检机器人的计划巡检信息，并将所述计划巡检信息传输至所述数据中控系统，所述计划巡检信息为机器人巡检系统日常为巡检机器人制定的巡检计划采集的巡检信息；
接收所述数据中控系统发送的巡检机器人控制指令，其中，所述巡检机器人控制指令为基于所述计划巡检信息和至少一个其他外部系统传输的检测数据生成。
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种工业现场的现场工况检测装置，包括：
接收模块，被配置为接收外部系统同步的工控数据，其中，所述工控数据用于表征工业现场的现场工况；
生成模块，被配置为在所述工控数据指示存在异常风险的情况下，确定所述异常风险对应的巡检范围，并根据所述巡检范围生成机器人巡检指令，其中，所述机器人巡检指令用于控制巡检机器人运动至所述巡检范围采集指定巡检信息；
确定模块，被配置为根据所述工控数据和所述巡检范围的指定巡检信息，确定所述工业现场的现场工况检测结果。
根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述工业现场的现场工况检测方法的步骤。
根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述工业现场的现场工况检测方法的步骤。
根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述工业现场的现场工况检测方法的步骤。
本说明书一个实施例解决了仅依靠机器人巡检或仅依靠现场工况数据确定现场工况导致的对现场工况了解不全面的问题，在其他外部系统中检测到存在异常风险的数据时由巡检机器人进行巡检，获取更多现场数据，并基于巡检机器人采集到的更多的巡检信息和外部系统的工控数据进行分析得到更加全面的分析结果，从而能够对现场工况了解更深入，在危险发生前及时采取应对措施，避免危险事故的发生。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的一种工业现场的现场工况检测方法的流程图；
图2是本说明书一个实施例提供的一种工业现场的现场工况检测装置的结构示意图；
图3是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
此外，需要说明的是，本说明书一个或多个实施例所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
DCS系统：分布式控制系统，是相对于集中控制系统而言的一种新型计算机控制系统，DCS系统可以进行通信、显示和控制等，其主要特点是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
PLC：逻辑可编程控制器，是一种数字运算操作的电子系统。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
SCADA：(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统。
在本说明书中，提供了一种工业现场的现场工况检测方法，本说明书同时涉及一种工业现场的现场工况检测装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种工业现场的现场工况检测方法的流程图，具体包括以下步骤。
步骤102：接收外部系统同步的工控数据，其中，所述工控数据用于表征工业现场的现场工况。
具体的，外部系统可以为DCS系统，PLC系统、SCADA系统或其他工控系统，外部系统可以是检测工业现场的现场工况数据的任意系统；所述外部系统接收工业现场检测仪表传输过来的温度、液位、流量、压力等信号，并基于该信号发出指令，从而使得现场执行设备基于该指令做出相应的动作，例如：DCS系统接收到水位降低的信号后就发出“增大进水阀水流量”的指令，现场的执行设备就会增大进水阀水流量。
实际应用中，外部系统在接收到来自工业现场检测仪表传输过来的信号后，将该信号转发给机器人巡检系统，巡检机器人系统接收到这些信号后将至少一个外部的系统数据进行整合后分析，进一步地，不同类型的数据可以采取不同的数据处理规则进行分析处理，从多个维度确定工业现场的某个区域的某个工控数据是否存在异常，在所述工控数据指示存在异常风险的情况下，执行步骤104。
在本公开的一个实施例中，所述外部系统包括数据中控系统，所述工控数据为所述数据中控系统基于至少一个其他外部系统传输的检测数据处理获得，其中，所述其他外部系统为除数据中控系统中用于检测工业现场的现场工况的系统。
具体的，数据中控系统为集合所有外部系统和机器人巡检系统的系统，机器人系统可以将外部系统传输的检测数据和机器人巡检系统传输的机器人巡检信息进行统一的存储和计算分析，生成预设时间段内的数据并给出相应结论；所述中控系统还可以根据上述检测数据、机器人巡检信息等数据制作工业现场的三维模型并将工业现场各个设备的当前工况重现在三维模型上，将工况数据可视化，使工作人员更加清晰地了解到工业现场的情况；检测数据可以为检测仪器检测工业设备获得的数据，如某个设备的液位信息、压力信息、流量信息等均为检测数据。
实际应用中，所述机器人巡检系统可以部署在云端，也可以嵌入到巡检机器人中，在将机器人巡检系统嵌入到巡检机器人时，考虑到巡检机器人本身的制作成本以及工业现场的复杂情况等因素，需要对巡检机器人的体积进行压缩，因而该系统的处理器、存储器可能不足以去处理大量数据，因此可以通过数据中控系统先对其他外部系统检测到的检测数据进行预处理，例如数据清洗，数据排序，数据归一化、数据集成、数据特征提取等，将预处理得到的数据，即工控数据传送给机器人巡检系统，机器人巡检系统在接收到该工控数据进行分析。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：获取巡检机器人的计划巡检信息，并将所述计划巡检信息传输至所述数据中控系统，所述计划巡检信息为机器人巡检系统日常为巡检机器人制定的巡检计划采集的巡检信息；
接收所述数据中控系统发送的巡检机器人控制指令，其中，所述巡检机器人控制指令为基于所述计划巡检信息和至少一个其他外部系统传输的检测数据生成。
具体的，巡检计划可以由机器人巡检系统或数据中控系统基于检测数据为巡检机器人制定，也可以有现场工作人员通过上述系统为巡检人制定，该计划在现场工况均正常未发生危险或没有潜在危险时执行，在日常巡检中，可以为巡检机器人规划行驶路线，巡检机器人按照规划的行驶路线进行巡检，采集相应巡检信息。
实际应用中，考虑到巡检机器人的算力，机器人巡检系统只接收巡检机器人控制指令并基于该指令采集相应巡检信息或者只处理和/或存储、传输巡检机器人采集到的巡检信息，因而可以由数据中控系统负责对所有的数据进行计算分析。机器人巡检系统获取巡检机器人的计划巡检信息并将该信息传输给数据中控系统，数据中控系统接收到该信息后基于该信息和至少一个其他外部系统传输的检测数据进行计算得到工控数据，进一步分析该工控数据是否存在异常风险。
步骤104：在所述工控数据指示存在异常风险的情况下，确定所述异常风险对应的巡检范围，并根据所述巡检范围生成机器人巡检指令，其中，所述机器人巡检指令用于控制巡检机器人运动至所述巡检范围采集指定巡检信息。
具体的，异常风险的判定规则可以是当前工控数据的值位于正常值范围内，但即将超出预设值，或者指当前工控数据超出预设时间段内的历史工控数据的平均值所在范围内，或者是指预设时间段的当前工控数据超出预设时间段内的历史工控数据的平均值所在范围内等等，例如：某个化工设备正常温度范围为800℃-1000℃，当其小于等于750或大于等于950的时候可以指示该工控数据存在异常风险，或者该化工设备在过去一周的历史温度的平均值为900，则确定平均值所在范围为800℃-1000℃，若当前所述设备的温度不处于这个区间，则确定该工控数据指示存在异常风险，或者近30分钟的温度数据均不处于这个区间则表示存在异常风险，具体的异常风险判定规则本领域技术人员可以根据实际需求进行设置，本公开在此不做限制；指定巡检信息具体可以指机器人巡检系统指定巡检机器人采集的信息，例如：当仪表的指针存在异常时，则确定巡检机器人只采集对应仪表的指针的图像数据，当某设备温度存在异常时，则确定巡检机器人只采集该设备、与所述设备相连通的输送管线以及所述设备预设范围内的环境数据。
实际应用中，在根据异常风险判定规则确定该工控数据存在异常时，确定该异常的工控数据对应检测仪器的位置，根据该位置确定检测范围，继而生成巡检指令。
考虑到不同类型的异常风险影响的范围不同，表现也不尽相同，譬如：有的异常风险可以通过眼睛观察确定异常，检测范围小，有的异常风险需要测算周围环境的数据，需要检测的范围广，因而确定巡检范围以及巡检信息类型根据需要确定不同的异常风险类型，相应的，生成的巡检指令需要基于巡检范围以及巡检信息类型确定。
因此，在本公开的一个实施例中，所述确定所述异常风险对应的巡检范围，包括：
确定所述异常风险的类型，并根据所述异常风险的类型，确定所述巡检范围以及巡检信息类型；
相应地，所述根据所述巡检范围生成机器人巡检指令，包括：
基于所述巡检范围以及所述巡检信息类型，生成所述机器人巡检指令。
具体的，异常风险类型可以为工业设备的检测仪器或工业设备本身产生的数据不正常，如：仪表指针发生故障，控制液体进出的控制阀故障等，异常风险类型也可以为仪表检测的数据不正常，例如：化工设备的仪表检测仪器检测到的温度数据、压力数据等。不同的异常风险类型影响的范围不同，采集的巡检信息类型也不同，因而巡检范围也不同，如仪表指针发生故障时，只需要将巡检范围确定为该仪表所在位置，只采集该仪表的图片数据则就可以确定该异常的具体情况。
在本公开一个实施例中，所述确定所述异常风险的类型，包括：
若所述工控数据包括的仪表数据存在异常风险，则确定所述异常风险的类型为仪表异常；
若所述工控数据包括的环境数据存在异常风险，确定所述异常风险的类型为环境异常。
具体的，仪表数据指仪表本身的数据，即仪表本身是否显示异常；环境数据为检测设备检测到的有关于工业现场的温度、压力等数据。
在本公开一个实施例中，所述根据所述异常风险的类型，确定所述巡检范围以及巡检信息类型，包括：
若所述异常风险的类型为仪表异常，则确定所述巡检信息类型为图像类型，并将所述仪表所在位置确定为所述巡检范围；
若所述异常风险的类型为环境异常，则确定所述巡检信息类型为目标传感器检测数据，并根据检测所述环境数据的装置所在位置确定所述巡检范围，其中，所述目标传感器异常维度对应的传感器。
实际应用中，异常风险的类型为仪表异常，则表明仪表本身可以存在故障，如指针指示不准等，由于该仪表本身的异常可以通过观察确定，且范围影响不大，因此若仪表异常则只巡检仪表所在位置，因而将所述仪表所在位置确定为所述巡检范围；而环境数据影响的范围广且不同的环境数据需要有不同的传感器进行检测，例如：在噪音数据存在异常风险时，由于声音是以产生声音的点为圆点，以一定的距离为半径逐渐递减的，因此需要在一定范围内进行巡检，确定出该范围内的设备的运行状态，因而需要采集预设范围内的声音数据，并且由于工业现场存在噪音可能存在运行设备的工作状况不佳导致的振动，因而可以采集所述目标巡检范围的声纹数据和/或振动数据，自然的该数据类型就为巡检信息类型，需要通过声音检测传感器和/或振动传感器进行检测；若工控数据指示温度异常，则需要采集化工设备、输送管线、环境中的至少一项的温度，需要温度传感器检测；若气体数据指示异常，则需要采集环境中气体含量数据，需要气体检测传感器。
在本公开一个实施例中，所述根据检测所述环境数据的装置所在位置确定所述巡检范围，包括：
将所述检测所述环境数据的装置所在位置的预设范围内确定为所述巡检范围。
由于环境数据是会影响到其他区域的，因而要将检测所述环境数据的装置所在位置的预设范围内确定为巡检范围，以免产生异常环境数据的装置产生的异常影响到其他区域，所以需要进一步确认该范围内的现场工况，进一步的，要先检测所述环境数据的装置所在位置，继而以该位置所在位置为圆心逐步向外检测。
步骤106：根据所述工控数据和所述巡检范围的指定巡检信息，确定所述工业现场的现场工况检测结果。
具体的，在采集到指定巡检信息后单纯依靠该信息来确定现场工况会存在检测不全面的问题，因而还需要结合工况数据对现场工况进行综合研判，确定现场工况检测结果。
在实际应用中，现场工作人员获取到现场工况检测结果后可以根据结果的好坏采取相应的解决措施，及时遏制住潜在危险的发生，从而避免人身财产的损失。
综上，本说明书实施例解决了仅依靠机器人巡检或仅依靠现场工况数据确定现场工况导致的对现场工况了解不全面的问题，在其他外部系统中检测到存在异常风险的数据时由巡检机器人进行巡检，获取更多现场数据，并基于巡检机器人采集到的更多的巡检信息和外部系统的工控数据进行分析得到更加全面的分析结果，从而能够对现场工况了解更深入，在危险发生前及时采取应对措施，避免危险事故的发生。
与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了工业现场的现场工况检测装置实施例，图2示出了本说明书一个实施例提供的一种工业现场的现场工况检测装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：
接收模块，被配置为接收其他系统同步的工控数据，其中，所述工控数据用于表征工业现场的现场工况；
生成模块，被配置为在所述工控数据指示存在异常风险的情况下，确定所述异常风险对应的巡检范围，并根据所述巡检范围生成机器人巡检指令，其中，所述机器人巡检指令用于控制巡检机器人运动至所述巡检范围采集指定巡检信息；
确定模块，被配置为根据所述工控数据和所述巡检范围的指定巡检信息，确定所述工业现场的现场工况检测结果。
所述生成模块，还被配置为确定所述异常风险的类型，并根据所述异常风险的类型，确定所述巡检范围以及巡检信息类型；基于所述巡检范围以及所述巡检信息类型，生成所述机器人巡检指令。
所述生成模块，还被配置为若所述工控数据包括的仪表数据存在异常风险，则确定所述异常风险的类型为仪表异常；若所述工控数据包括的环境数据存在异常风险，确定所述异常风险的类型为环境异常。
所述生成模块，还被配置为若所述异常风险的类型为仪表异常，则确定所述巡检信息类型为图像类型，并将所述仪表所在位置确定为所述巡检范围；若所述异常风险的类型为环境异常，则确定所述巡检信息类型为目标传感器检测数据，并根据检测所述环境数据的装置所在位置确定所述巡检范围，其中，所述目标传感器异常维度对应的传感器。
所述生成模块，还被配置为将所述检测所述环境数据的装置所在位置的预设范围内确定为所述巡检范围。
所述装置还包括：
获取模块，被配置为获取巡检机器人的计划巡检信息，并将所述计划巡检信息传输至所述数据中控系统，所述计划巡检信息为机器人巡检系统日常为巡检机器人制定的巡检计划采集的巡检信息；
指令接收模块，被配置为接收所述数据中控系统发送的巡检机器人控制指令，其中，所述巡检机器人控制指令为基于所述计划巡检信息和至少一个其他系统传输的检测数据生成。
上述为本实施例的一种工业现场的现场工况检测装置的示意性方案。需要说明的是，该工业现场的现场工况检测装置的技术方案与上述的工业现场的现场工况检测方法的技术方案属于同一构思，工业现场的现场工况检测装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述工业现场的现场工况检测方法的技术方案的描述。
图3示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备300的结构框图。该计算设备300的部件包括但不限于存储器310和处理器320。处理器320与存储器310通过总线330相连接，数据库350用于保存数据。
计算设备300还包括接入设备340，接入设备340使得计算设备300能够经由一个或多个网络360通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN，Public SwitchedTelephone Network)、局域网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide AreaNetwork)、个域网(PAN，Personal Area Network)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备340可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC，networkinterface controller))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN，WirelessLocal Area Network)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access)接口、以太网接口、通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC，Near FieldCommunication)。
在本说明书的一个实施例中，计算设备300的上述部件以及图3中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图3所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备300可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机(PC，Personal Computer)的静止计算设备。计算设备300还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器320用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述工业现场的现场工况检测方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的工业现场的现场工况检测方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述工业现场的现场工况检测方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述工业现场的现场工况检测方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的工业现场的现场工况检测方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述工业现场的现场工况检测方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述工业现场的现场工况检测方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的工业现场的现场工况检测方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述工业现场的现场工况检测方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些地区，根据专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种工业现场的现场工况检测方法，其特征在于，应用于机器人巡检系统，包括：
接收外部系统同步的工控数据，其中，所述工控数据用于表征工业现场的现场工况；
在所述工控数据指示存在异常风险的情况下，确定所述异常风险对应的巡检范围，并根据所述巡检范围生成机器人巡检指令，其中，所述机器人巡检指令用于控制巡检机器人运动至所述巡检范围采集指定巡检信息；
根据所述工控数据和所述巡检范围的指定巡检信息，确定所述工业现场的现场工况检测结果。
2.根据权利要求1所述的工业现场的现场工况检测方法，其特征在于，所述确定所述异常风险对应的巡检范围，包括：
确定所述异常风险的类型，并根据所述异常风险的类型，确定所述巡检范围以及巡检信息类型；
相应地，所述根据所述巡检范围生成机器人巡检指令，包括：
基于所述巡检范围以及所述巡检信息类型，生成所述机器人巡检指令。
3.根据权利要求2所述的工业现场的现场工况检测方法，其特征在于，所述确定所述异常风险的类型，包括：
若所述工控数据包括的仪表数据存在异常风险，则确定所述异常风险的类型为仪表异常；
若所述工控数据包括的环境数据存在异常风险，确定所述异常风险的类型为环境异常。
4.根据权利要求3所述的工业现场的现场工况检测方法，其特征在于，所述根据所述异常风险的类型，确定所述巡检范围以及巡检信息类型，包括：
若所述异常风险的类型为仪表异常，则确定所述巡检信息类型为图像类型，并将所述仪表所在位置确定为所述巡检范围；
若所述异常风险的类型为环境异常，则确定所述巡检信息类型为目标传感器检测数据，并根据检测所述环境数据的装置所在位置确定所述巡检范围，其中，所述目标传感器异常维度对应的传感器。
5.根据权利要求4所述的工业现场的现场工况检测方法，其特征在于，所述根据检测所述环境数据的装置所在位置确定所述巡检范围，包括：
将所述检测所述环境数据的装置所在位置的预设范围内确定为所述巡检范围。
6.根据权利要求1-5任一项所述的工业现场的现场工况检测方法，其特征在于，所述外部系统包括数据中控系统，所述工控数据为所述数据中控系统基于至少一个其他外部系统传输的检测数据，处理获得，其中，所述其他外部系统为除数据中控系统中用于检测工业现场的现场工况的系统。
7.根据权利要求1-5任一项所述的工业现场的现场工况检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取巡检机器人的计划巡检信息，并将所述计划巡检信息传输至所述数据中控系统，所述计划巡检信息为机器人巡检系统日常为巡检机器人制定的巡检计划采集的巡检信息；
接收所述数据中控系统发送的巡检机器人控制指令，其中，所述巡检机器人控制指令为基于所述计划巡检信息和至少一个其他外部系统传输的检测数据生成。
8.一种工业现场的现场工况检测装置，其特征在于，包括：
接收模块，被配置为接收外部系统同步的工控数据，其中，所述工控数据用于表征工业现场的现场工况；
生成模块，被配置为在所述工控数据指示存在异常风险的情况下，确定所述异常风险对应的巡检范围，并根据所述巡检范围生成机器人巡检指令，其中，所述机器人巡检指令用于控制巡检机器人运动至所述巡检范围采集指定巡检信息；
确定模块，被配置为根据所述工控数据和所述巡检范围的指定巡检信息，确定所述工业现场的现场工况检测结果。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述工业现场的现场工况检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述工业现场的现场工况检测方法的步骤。
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2023
- 2023-12-07 CN CN202311678369.3A patent/CN117676383A/zh active Pending
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