CN117676284A - 摄像设备和配件及其控制方法、摄像系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像设备和配件及其控制方法、摄像系统和存储介质。该摄像设备可附接到配件且可从配件拆卸。该摄像设备包括：通信单元，其被配置为与所述配件进行通信；电力供给单元，其被配置为向所述配件供电；存储器，其被配置为存储指令；以及处理器，其被配置为执行所述指令，并且经由所述通信单元指示所述配件更新所述配件中所存储的软件。所述配件能够利用从设置在所述配件中的第一电源供给的电力进行操作。所述摄像设备能够利用从设置在所述摄像设备中的第二电源供给的电力进行操作。在更新所述软件时，所述处理器将来自所述第二电源的电力供给到所述配件。

Description

摄像设备和配件及其控制方法、摄像系统和存储介质

技术领域

本实施例的一个方面涉及摄像设备、配件、摄像系统、摄像设备的控制方法、配件的控制方法、以及存储介质。

背景技术

传统上已知用于产品的固件更新方法。更新固件可以添加新功能，校正漏洞，并且提高产品功能和质量。然而，如果在固件更新期间突然切断电力，则操作可能无法恢复到正常操作。日本特开2002-176582公开了在外部电源和内置电源之间进行切换以防止在固件更新期间突然断电的方法。

日本特开2002-176582中所公开的方法仅适用于产品可以检测其自身电源状态的情况，并且不能适用于从外部指示固件更新的情况。例如，在摄像设备与可附接到摄像设备和可从摄像设备拆卸的配件的组合中，在摄像设备指示配件更新该配件的固件(存储在配件中的软件)的情况下，可能仅向配件的电力被不期望地断开。

发明内容

根据实施例的一个方面的摄像设备能够附接到配件且能够从配件拆卸。所述摄像设备包括：通信单元，其被配置为与所述配件进行通信；电力供给单元，其被配置为向所述配件供电；存储器，其被配置为存储指令；以及处理器，其被配置为执行所述指令，并且经由所述通信单元指示所述配件更新所述配件中所存储的软件。所述配件能够利用从设置在所述配件中的第一电源供给的电力进行操作。所述摄像设备能够利用从设置在所述摄像设备中的第二电源供给的电力进行操作。在更新所述软件时，所述处理器将来自所述第二电源的电力供给到所述配件。

根据实施例的另一方面的配件能够附接到摄像设备且能够从摄像设备拆卸。所述配件包括：通信单元，其被配置为与所述摄像设备进行通信；电力接收单元，其被配置为接收来自所述摄像设备的电力；存储器，用于存储用于控制所述配件的软件；以及处理器，其被配置为基于所述软件来控制所述配件。所述配件能够利用从设置在所述配件中的第一电源供给的电力进行操作。所述摄像设备能够利用从设置在所述摄像设备中的第二电源供给的电力进行操作。所述处理器使用从所述第二电源供给的电力来更新所述存储器中所存储的所述软件。

包括以上摄像设备和配件的摄像系统也构成实施例的另一方面。与以上摄像设备和配件相对应的摄像设备的控制方法和配件的控制方法也构成实施例的另一方面。存储有用于使计算机执行以上控制方法中的各个控制方法的程序的存储介质也构成实施例的另一方面。

通过参考附图对以下示例性实施例的描述，本公开的进一步的特征将变得明显。

附图说明

图1是根据各个实施例的摄像系统的配置图。

图2A是根据各个实施例的SPI协议A的通信波形的示意图。

图2B是根据各个实施例的SPI协议B的通信波形的示意图。

图2C是示出根据各个实施例的在SPI协议A的情况下照相机控制电路B的操作的流程图。

图2D是示出根据各个实施例的在SPI协议A的情况下配件控制电路的操作的流程图。

图2E是示出根据各个实施例的在SPI协议B的情况下照相机控制电路B的操作的流程图。

图2F是示出根据各个实施例的在SPI协议B的情况下的配件控制电路的操作的流程图。

图3说明根据各个实施例的SPI通信内容。

图4说明根据各个实施例的配件信息。

图5是根据各个实施例的照相机和配件的操作序列。

图6说明根据各个实施例的配件信息。

图7说明根据各个实施例的通信请求的因素编号和因素内容。

图8A和图8B说明根据各个实施例的SPI通信中的通信数据间隔信息。

图9是示出根据各个实施例的照相机控制电路A的操作的流程图。

图10是示出根据各个实施例的照相机控制电路B的操作的流程图。

图11是示出根据各个实施例的配件控制电路的操作的流程图。

图12A是在第一至第三实施例中的固件更新期间的操作序列。

图12B是在第二至第四实施例中的固件更新期间的操作序列。

图13是示出在第二实施例中的固件更新期间的操作的流程图。

图14A、图14B、图14C和图14D说明第二实施例和第三实施例中的配件电源状态显示。

图15是示出在第三实施例中的固件更新期间的操作的流程图。

图16是示出第四实施例中的照相机和配件的操作的流程图。

图17是示出第四实施例中的配件的操作的流程图。

具体实施方式

现在参考附图，将给出根据本公开的实施例的详细描述。

现在参考图1，将给出根据本实施例的摄像系统10的描述。图1是摄像系统10的配置图。摄像系统10包括照相机(摄像设备)100和可拆卸地附接到照相机100的配件200。照相机100和配件200分别经由照相机100的照相机连接器141的多个触点(端子)TC01至TC21和配件200的配件连接器211的多个触点TA01至TA21之间的一对一触点而电连接。照相机连接器141是被配置为与配件200进行通信的通信单元(照相机通信单元)。配件连接器211是被配置为与照相机100进行通信的通信单元(配件通信单元)。

照相机100利用从电池(第二电源)111供给的电力进行操作。电池111可附接到照相机100和可从照相机100拆卸。照相机控制电路A101和照相机控制电路B 102是用于控制整个照相机100的电路，并且是包括具有CPU等的处理器(微型计算机)的控制单元(照相机控制单元)。照相机控制电路A101监视用于未示出的照相机操作的开关等。照相机控制电路A 101即使在照相机100处于待机状态(低功耗模式)的情况下也进行操作，并且根据用户的操作来控制系统电源等。照相机控制电路B 102负责控制图像传感器122和显示电路127等，并且在照相机100处于待机状态(低功耗模式)的情况下停止工作。

系统电源电路112是用于生成要供给到照相机100中的各个电路的电力的电路，并且包括DC/DC转换器电路、LDO(Low Drop Out(低压差稳压器))和电荷泵电路等。从电池111接收电力的系统电源电路112所生成的1.8V的电压作为照相机微型计算机电源VMCU_C不断地供给到照相机控制电路A101。由系统电源电路112生成的若干个类型的电压在任意定时处作为照相机微型计算机电源VMCU2_C被供给到照相机控制电路B102。照相机控制电路A101通过控制系统电源电路112来控制向照相机100中的各个电路的电力供给的接通和断开。

光学镜头(摄像光学系统)121可附接到照相机100和可从照相机100拆卸。在诸如CMOS传感器或CCD传感器等的图像传感器122上对来自通过光学镜头121入射的被摄体的光进行摄像。在图像传感器122上形成的被摄体图像被编码为数字摄像信号。图像处理电路123对数字摄像信号进行诸如降噪处理和白平衡处理等的图像处理以生成图像数据，并将图像数据转换为JPEG格式等的图像文件，以将图像数据记录在记录存储器126中。图像处理电路123根据图像数据来生成要在显示电路127上显示的VRAM图像数据。

存储器控制电路124控制由图像处理电路123等生成的图像数据和其他数据的发送和接收。易失性存储器125是诸如DDR3SDRAM等的能够高速读写的存储器，并且被用作由图像处理电路123进行的图像处理的工作空间。记录存储器126是可经由未示出的连接器附接到照相机100和从照相机100拆卸的诸如SD卡或CFexpress卡等的可读写的记录介质。显示电路127是布置在照相机100的背面上的显示器，并且包括LCD面板和有机EL显示面板等。背光电路128通过改变显示电路127的背光的光量来调整显示电路127的亮度。

用于配件的电源电路A (在下文中为配件电源电路A)131和用于配件的电源电路B(在下文中为配件电源电路B)132各自用作电力供给单元，是用于将从系统电源电路112供给的电压转换为预定电压的电压转换电路，并且在本实施例中生成3.3V作为配件电源VACC。配件电源电路A131是包括LDO等并且自身消耗电力低的电源电路。配件电源电路B132包括DC/DC转换器电路等，并且可以使比配件电源电路A131的电流大的电流通过。配件电源电路B132的自身消耗电力大于配件电源电路A131的自身消耗电力。因此，在负载电流小的情况下，配件电源电路A131比配件电源电路B 132更有效率，并且在负载电流大的情况下，配件电源电路B 132比配件电源电路A131更有效率。照相机控制电路A101根据配件200的操作状态来控制配件电源电路A131和B132的电压输出的接通和断开。

保护电路133包括电流熔断器元件、电子熔断器电路等，其中在该电子熔断器电路中组合了多开关元件或电阻器、放大器和开关元件。在从配件电源电路A131和B 132供给到配件200的电源电流值高于预定值并且变得过大(异常)的情况下，保护电路133输出过电流检测信号DET_OVC。在本实施例中，保护电路133是电子熔断器电路，并且在1A以上的电流流动的情况下，向照相机控制电路A 101通知过电流检测信号DET_OVC。过电流检测信号DET_OVC通过变为高电平来表示过电流。

照相机连接器141是用于经由排列成一列的21个触点TC01至TC21与配件200电连接的连接器。触点TC01至TC21在该排列方向上从一端到另一端依次进行排列。触点TC01连接到地(GND)，并且不仅用作基准电位触点，而且用作用于控制差分信号D1N和D1P的配线阻抗的触点。触点TC01对应于第三接地触点。

连接到触点TC02的差分信号D1N和连接到触点TC03的差分信号D1P是用于成对进行数据通信的差分数据通信信号，并且连接到照相机控制电路B102。触点TC02、TC03、下面描述的TC07至TC17、TC19和TC20是通信触点。作为第一接地触点的触点TC04连接到GND，并用作照相机100和配件200的基准电位触点。触点TC04在触点排列方向上布置在下面描述的触点TC05外侧。由配件电源电路A 131和B 132生成的配件电源VACC经由保护电路133连接到触点TC05作为电源触点。

配件附接检测信号/ACC_DET连接到触点TC06作为附接检测触点。配件附接检测信号/ACC_DET经由电阻元件Rp 134(10KΩ)被上拉至照相机微型计算机电源VMCU_C。照相机控制电路A 101可以通过读取配件附接检测信号/ACC_DET的信号电平来检测配件200是否被附接。在配件附接检测信号/ACC_DET的信号电平(电位)为高(预定电位)的情况下，检测到配件200未被附接，并且在低电平(如下所述的GND电位)的情况下，检测到配件200被附接。

连接到通信触点TC07的SCLK、连接到触点TC08的MOSI、连接到触点TC09的MISO、以及连接到触点TC10的片选信号(Chip Select)(CS)是用于串行外围接口(SPI)通信的信号，其中在SPI通信中照相机控制电路B 102变为通信主装置(communication master)。在本实施例中，SPI通信具有1MHz的通信时钟频率、8位(1字节)的数据长度、MSB优先的位顺序、以及全双工通信方法。

在本实施例中，照相机100和配件200可以支持用于SPI通信方法的两个类型的通信协议。第一通信协议是在照相机100输出SCLK之前不确认配件200是否处于可通信状态的方法，并且在本实施例中将被称为SPI协议A。图2A是SPI协议A的通信波形的示意图。在图2A中，CS信号是低有效的(low-active)。

照相机控制电路B 102在定时A1处将CS改变为低电平，并请求配件控制电路201进行SPI通信。在比定时A1晚了预定时间T_CS的定时A2处，照相机控制电路B 102开始输出SCLK和MOSI。类似地，在配件控制电路201检测到SCLK的下降沿的情况下，配件控制电路201开始输出MISO。照相机控制电路B 102在完成输出1字节SCLK的定时A3处停止输出SCLK。照相机控制电路B 102在定时A3处停止输出SCLK并持续预定时间T_INTERVAL，在经过T_INTERVAL之后的定时A4处再继续SCLK的输出，并进行下一1字节通信。

图2C是示出SPI协议A中的照相机控制电路B102的操作的流程图。在步骤S101中，照相机控制电路B 102将用于表示要进行通信的字节数的数值存储在内部变量N中。例如，在3字节通信的情况下存储3。接下来，在步骤S102中，照相机控制电路B 102将CS改变为低电平(Lo)，并请求配件进行SPI通信。在步骤S103中，照相机控制电路B 102在CS改变为低电平之后进行等待处理，直到经过预定时间T_CS为止。在经过预定时间T_CS之后，流程进入到步骤S104。

在步骤S104中，照相机控制电路B 102控制SCLK输出、MOSI数据输出和MISO数据输入，并进行1字节数据通信。接下来，在步骤S105中，照相机控制电路B102判断用于表示通信字节数的内部变量N是否为0。在内部变量N为0的情况下，流程进入到步骤S106。另一方面，在内部变量N不为0的情况下，流程进入到步骤S107。

在步骤S107中，照相机控制电路B 102将通过将用于表示通信字节数的内部变量N的数值减1所获得的值存储为新的内部变量N。接下来，在步骤S108中，照相机控制电路B102在步骤S104中的1字节数据通信完成之后进行等待处理，直到经过预定时间T_INTERVAL为止。然后，在经过预定时间T_INTERVAL之后，流程返回到步骤S104中的处理，并且照相机控制电路B102再次执行相同的处理。在步骤S106中，照相机控制电路B 102将CS改变为高电平(Hi)，并结束一系列SPI通信。

图2D示出SPI协议A中的配件控制电路201的操作。在步骤S201中，配件控制电路201判断CS是否已经改变为低电平。在配件控制电路201判断为CS已经改变为低电平的情况下，流程进入到步骤S202，并且在配件控制电路201判断为CS尚未改变为低电平的情况下，流程返回到步骤S201。

在步骤S202中，配件控制电路201响应于SCLK信号输入，通过MOSI数据输入控制和MISO数据输出控制来进行1字节数据通信。接下来，在步骤S203中，配件控制电路201判断CS是否已经改变为高电平。在配件控制电路201判断为CS已经改变为高电平的情况下，配件控制电路201判断为SPI通信已经完成。在配件控制电路201判断为CS尚未改变为高电平的情况下，流程返回到步骤S202，使得配件控制电路201进行下一1字节通信。

第二通信协议是在照相机100输出SCLK之前确认配件200是否处于可通信状态的方法，并且在本实施例中将被称为SPI协议B。图2B是SPI协议B的通信波形的示意图。在定时B1处，照相机控制电路B102将CS改变为低电平，并请求配件控制电路201进行SPI通信。照相机控制电路B102与通信请求一起确认MISO的电位。在MISO的电位是高电平的情况下，照相机控制电路B102判断为配件控制电路201处于可通信状态。另一方面，在MISO的电位是低电平的情况下，照相机控制电路B102判断为配件控制电路201处于不可通信状态。

另一方面，在配件控制电路201检测到CS的下降沿的情况下，配件控制电路201在SPI通信可用的情况下进行用于将MISO改变为高电平的控制，并且在通信不可用的情况下进行用于将MISO改变为低电平的控制(B2)。在照相机控制电路B 102在定时B3处确认MISO处于高电平的情况下，照相机控制电路B 102开始输出SCLK和MOSI。配件控制电路201在检测到SCLK的下降沿时开始输出MISO。照相机控制电路B 102在定时B4处完成1字节SCLK输出的情况下停止输出SCLK。

在1字节通信之后，配件控制电路201在SPI通信可用的情况下进行用于将MISO变为高电平的控制，并且在SPI通信不可用的情况下进行用于将MISO变为低电平的控制(B5、B6)。照相机控制电路B 102在定时B7处确认MISO的电位。在MISO处于高电平的情况下，判断为配件控制电路201处于可通信状态，并且在MISO处于低电平的情况下，判断为配件控制电路201处于不可通信状态。

图2E是示出SPI协议B中的照相机控制电路B 102的处理的流程图。在步骤S111中，照相机控制电路B 102将用于表示要进行通信的字节数的数值存储在内部变量N中。例如，在3字节通信的情况下存储3。接下来，在步骤S112中，照相机控制电路B 102将CS改变为低电平，并请求配件进行SPI通信。接下来，在步骤S113中，照相机控制电路B 102判断MISO是否已经改变为高电平。在判断为MISO处于高电平的情况下，流程进入到步骤S114，并且在判断为MISO尚未处于高电平的情况下，流程返回到步骤S113。

在步骤S114中，照相机控制电路B 102控制SCLK输出、MOSI数据输出和MISO数据输入，以进行1字节数据通信。接下来，在步骤S115中，照相机控制电路B 102判断用于表示通信字节数的内部变量N是否为0。在照相机控制电路B 102判断为内部变量N为0的情况下，流程进入到步骤S116，并且在照相机控制电路B 102判断为内部变量N不为0的情况下，流程进入到步骤S117。

在步骤S117中，照相机控制电路B 102将通过将用于表示通信字节数的内部变量N的数值减1所获得的值存储为新的内部变量N。接下来，在步骤S118中，照相机控制电路B102判断MISO是否已经改变为高电平。在照相机控制电路B 102判断为MISO处于高电平的情况下，流程进入到步骤S114，并且在照相机控制电路B 102判断为MISO尚未处于高电平的情况下，流程返回到步骤S118。在步骤S116中，照相机控制电路B 102将CS改变为高电平，并结束一系列SPI通信。

图2F是示出SPI协议B中的配件控制电路201的操作的流程图。在步骤S211中，配件控制电路201判断CS是否已经改变为低电平。在配件控制电路201判断为CS已经改变为低电平的情况下，流程进入到步骤S212，并且在配件控制电路201判断为CS尚未改变为低电平的情况下，流程返回到步骤S211。

在步骤S212中，配件控制电路201判断SPI通信是否可用。在SPI通信可用的情况下，流程进入到步骤S213，并且在SPI通信不可用的情况下，流程进入到步骤S214。在步骤S213中，配件控制电路201进行用于将MISO变为高电平的控制，并且流程进入到步骤S215。在步骤S214中，配件控制电路201进行用于将MISO改变为低电平的控制，并且流程返回到步骤S212。

在步骤S215中，配件控制电路201响应于SCLK信号输入而控制MOSI数据输入和MISO数据输出，并且进行1字节数据通信。接下来，在步骤S216中，配件控制电路201判断CS是否已经改变为高电平。在CS已经改变为高电平的情况下，配件控制电路201判断为SPI通信已经完成，并且在CS尚未改变为高电平的情况下，流程返回到步骤S212，以进行下一1字节通信。

图3说明本实施例中的利用SPI通信从照相机100向配件200通知操作执行指令(命令)时的通信内容。

在第一字节的通信中，照相机控制电路B 102向配件控制电路201发送用于表示命令编号的MOSI数据信息CMD。配件控制电路201发送作为用于表示可通信状态的信息的0xA5的值作为MISO数据。在不能执行第一字节的通信处理的情况下，配件控制电路201发送除0xA5之外的值作为MISO数据。

在第二字节的通信中，照相机控制电路B 102发送与命令编号CMD相对应的自变量MOSI_DATA1。从第三字节至第(N-2)字节为止，照相机控制电路B 102类似地发送与命令编号CMD相对应的自变量MOSI_DATA2至MOSI_DATA[N-3]。在第二字节的通信中，配件控制电路201将在第一字节中接收到的命令编号CMD作为MISO数据发送到照相机控制电路B 102。该配置使得照相机控制电路B 102能够判断出配件控制电路201已经正确地接收到MOSI数据。

在第三字节的通信中，配件控制电路201发送与命令编号CMD相对应的返回值MISO_DATA1作为MISO数据。从第四字节至第(N-2)字节为止，配件控制电路201类似地发送与命令编号CMD相对应的自变量MISO_DATA2至MISO_DATA[N-4]。假设针对各个命令编号预先确定自变量的数量和返回值的数量。可以省略自变量和返回值中的一者或两者。

在第(N-1)字节的通信中，照相机控制电路B 102将校验和数据CheckSum_C作为MOSI数据发送到配件控制电路201。校验和数据CheckSum_C是由以下表达式(1)计算出的值。

CheckSum_C＝EXOR(AND(SUM(CMD,MOSI_DATA1,…,MOSI_DATA[N-3]),0xFF),0xFF)(1)

配件控制电路201发送0x00作为MISO数据。

在第N字节的通信中，照相机控制电路B 102发送0x00作为MOSI数据。配件控制电路201发送校验和数据CheckSum_A作为MISO数据。校验和数据CheckSum_A由以下表达式(2)或(3)计算。

在第(N-1)字节的通信中由照相机控制电路B 102接收到的CheckSum_C的值与由照相机控制电路B 102计算出的CheckSum_C的值一致的情况下，CheckSum_A由以下表达式(2)计算。

CheckSum_A ＝EXOR(AND(SUM(0xA5,CMD,MIS0_DATA1,…,MOSI_DATA[N-4]),0xFF),0xFF)(2)

在第(N-1)字节的通信中由照相机控制电路B 102接收到的CheckSum_C的值与由照相机控制电路B 102计算出的CheckSum_C的值不一致的情况下，CheckSum_A由以下表达式(3)计算。

CheckSum_A＝AND(SUM(0xA5,CMD,MIS0_DATA1,…,MOSI_DATA[N-4]),0xFF)(3)

触点TC11与用于从配件200向照相机控制电路A101请求通信的通信请求信号/WAKE连接。通信请求信号/WAKE经由电阻被上拉至照相机微型计算机电源VMCU_C。照相机控制电路A101可以通过检测通信请求信号/WAKE中的下降沿来接收来自配件200的通信请求。

连接到触点TC12的SDA和连接到触点TC13的SCL是用于进行集成电路间(I2C)通信的信号，其中在I2C通信中照相机控制电路A 101是通信主装置。SDA和SCL是被上拉至照相机微型计算机电源VMCU_C的开漏通信，并且在本实施例中具有100kbps的通信频率。

图4说明配件200在未示出的非易失性存储器中具有的配件信息。如图4所示，配件信息被映射在地址0x00至0x0F处的存储器空间中，并且配件信息可以利用I2C通信从配件200中读出。在根据本实施例的I2C通信中，添加用于读取数据的校验和值作为通信的最终数据。下面将描述配件信息的细节。

连接到触点TC14的FNC1信号、连接到触点TC15的FNC2信号、连接到触点TC16的FNC3信号、以及连接到触点TC17的FNC4信号是功能根据所附接的配件200的类型而改变的功能信号。例如，在配件200是麦克风装置的情况下，经由TC15进行通信的信号是语音(音频)数据信号，并且在配件200是照明装置(闪光灯装置)的情况下，经由TC14进行通信的信号是用于通知发光定时的信号。

作为第二接地触点的触点TC18也连接到GND，并且与触点TC04类似地，是用作照相机100和配件200的基准电位的触点。连接到触点TC19的差分信号D2N和连接到触点TC20的差分信号D2P是成对进行数据通信的数据通信信号，并且连接到照相机控制电路B 102。触点TC21连接到GND，并且不仅可以被用作基准电位触点，还可以被用作用于控制差分信号D2N和D2P的配线阻抗的触点。触点TC21对应于第四接地触点。

配件200具有电池(第一电源)205，并且从电池205接收电力供给，并且还经由照相机连接器141和配件连接器211从照相机100接收电力供给。作为配件200的控制单元(配件控制单元)的配件控制电路201是用于控制整个配件200的电路，并且包括具有CPU等的处理器(微型计算机)。电池205例如是二次电池并且是可充电的，但不限于该示例，并且可以是连接到配件200的一次电池或外部电源。

配件电源电路202是用于生成用于向配件200中的各个电路供电的电源的电路，并且包括DC/DC转换器电路、LDO和电荷泵电路等。由配件电源电路202生成的1.8V的电压作为配件微型计算机电源VMCU_A不断地供给到配件控制电路201。对配件电源电路202的控制可以提供对配件200中各个电路的电源的接通和断开控制。配件电源电路202用作用于从照相机100接收电力的电力接收单元。

充电电路204是用于使用从照相机100供给的电力对电池205进行充电的电路。配件控制电路201在配件控制电路201可以判断为从照相机100供给了足够的电力以进行充电操作的情况下，控制充电电路204对电池205进行充电。在本实施例中，电池205附接到配件200，但是配件200可以在不附接电池205的情况下仅通过来自照相机100的电源进行操作。在这种情况下，充电电路204是不必要的。在电池205是一次电池的情况下，充电电路204也是不必要的。

差分通信电路207是用于与照相机100进行差分通信的电路，并且可以与照相机100通信数据。外部通信IF电路208是用于与未示出的外部装置进行数据通信的IF电路，诸如以太网通信IF、无线LAN通信IF和公共网络通信IF等。

配件控制电路201控制差分通信电路207和外部通信IF电路208，以将从照相机100接收到的数据发送到外部装置，并将从外部装置接收到的数据发送到照相机100。功能电路206是根据配件200的类型而具有不同功能的电路。在配件200是闪光灯装置的情况下，功能电路206例如是发光电路或充电电路等。在配件200是麦克风装置的情况下，功能电路206是语音编解码器电路或麦克风电路等。

外部连接端子209是用于连接到外部装置的连接器端子，并且在本实施例中是USBTYPE-C连接器。连接检测电路210是用于检测外部装置已经连接到外部连接端子209的电路。配件控制电路201可以通过接收连接检测电路210的输出信号来检测外部装置与外部连接端子209的连接。

电源开关203是用于接通和断开配件200的操作的开关。配件控制电路201可以通过读取与电源开关203连接的端子的信号电平来检测接通位置和断开位置。操作开关212是用于操作配件200的开关，并且包括按钮、十字键、滑动开关和拨号开关等。在操作开关212被操作的情况下，配件控制电路201检测该操作并根据该操作来执行预定处理。配件显示电路(显示单元)213是布置在配件200中的显示器，并且包括LCD面板或有机EL显示面板等。配件显示电路213的显示内容由配件控制电路201更新，并且配件显示电路213显示配件200的状态、设置等。

配件连接器211是可经由排列成一列的21个触点TA01至TA21而电连接到照相机100的连接器。触点TA01至TA21在排列方向上从一端到另一端依次进行排列。

触点TA01连接到GND，并且不仅用作基准电位触点，而且用作用于控制差分信号D1N和D1P的配线阻抗的触点。触点TA01对应于第三接地触点。

连接到触点TA02的差分信号D1N和连接到触点TA03的差分信号D1P是成对进行数据通信的数据通信信号，并且连接到差分通信电路207。触点TA02、TA03、下面描述的TA07至TA17、TA19和TA20是通信触点。

作为第一接地触点的触点TA04连接到GND并用作照相机100和配件200的基准电位触点。触点TA04在触点的排列方向上布置在下面描述的触点TA05外侧。配件电源电路202和充电电路204作为电源触点连接到TA05，并且从照相机100供给的配件电源VACC连接到触点TA05。作为附接检测触点的触点TA06直接连接到GND。在配件200附接到照相机100的情况下，触点TA06将上述配件附接检测信号/ACC_DET变为低电平(地(GND)电位)。由此，照相机100可以检测配件200的附接。连接到作为通信触点的触点TA07的SCLK、连接到触点TA08的MOSI、连接到触点TA09的MISO、以及连接到触点TA10的CS是用于配件控制电路201用作通信从装置(communication slave)以进行SPI通信的信号。用于从配件控制电路201向照相机100请求通信的通信请求信号/WAKE连接到触点TA11。在配件控制电路201判断为需要与照相机100进行通信的情况下，配件控制电路201通过将通信请求信号/WAKE改变为低输出来请求照相机100进行通信。连接到触点TA12的SDA和连接到触点TA13的SCL是用于与作为通信从装置的配件控制电路201进行I2C通信的信号。

连接到触点TA14的FNC1信号、连接到触点TA15的FNC2信号、连接到触点TA16的FNC3信号、以及连接到触点TA17的FNC4信号是功能根据配件200的类型而变化的功能信号。例如，在配件200是麦克风装置的情况下，功能信号可以是语音数据信号，并且在配件200是闪光灯装置的情况下，功能信号可以是用于通知发光定时的信号。

作为第二接地触点的触点TA18也连接到GND，并且与触点TA04类似地，是用于照相机100和配件200的基准电位触点。连接到触点TA19的差分信号D2N和连接到触点TA20的差分信号D2P是成对进行数据通信的数据通信信号，并且连接到外部连接端子209。触点TA21连接到GND，并且不仅可以被用作基准电位触点，还可以被用作用于控制差分信号D2N和D2P的配线阻抗的端子。TA21对应于第四接地触点。

图5示出照相机100和配件200的操作序列以及配件200附接到照相机100的情况下的处理示例。下面将给出照相机100和配件200各自的处理的详细描述。

在配件200附接到照相机100的情况下，配件附接检测信号/ACC_DET变为GND电平，并且照相机控制电路A 101判断为配件200已经附接到照相机100。在照相机控制电路A 101判断为配件200已经被附接的情况下，照相机控制电路A 101将电源控制信号CNT_VACC1设置为高电平，以接通配件电源电路A 131的输出。一旦电源控制信号CNT_VACC1变为高电平，配件电源电路A 131就输出配件电源VACC。

在配件200中，在配件电源电路202接收到VACC的情况下，配件电源电路202生成用于配件控制电路201的电源VMCU_A，并且配件控制电路201启动。在配件控制电路201启动之后，配件控制电路201初始化配件200中的各个块。此后，在配件控制电路201准备好与照相机100进行通信的情况下，配件控制电路201将通信请求信号/WAKE设置为低电平。

在照相机100中，照相机控制电路A101通过检测到/WAKE端子已经变为低电平来检测到配件200处于可通信状态。照相机控制电路A101利用I2C通信请求配件信息。

在配件200中，配件控制电路201响应于来自照相机100的配件信息请求而发送配件信息。配件控制电路201在发送配件信息的情况下将通信请求信号/WAKE设置为高电平。

在照相机100中，照相机控制电路A101通过判断所接收到的配件信息等来判断所附接的配件是否可控制。照相机控制电路A101接通配件电源电路B132。照相机控制电路A101在完成用于照相机100的各种设置时，向照相机控制电路B 102通知配件信息。照相机控制电路B 102基于配件类型信息，通过SPI通信来向配件200提供控制命令的通知以及功能信号的控制。配件控制电路201对来自照相机100的利用SPI通信的控制命令进行响应，并根据功能信号来进行控制。

现在参考图6，现在将给出配件信息的描述。图6说明配件信息。地址0x00处的D7-D0数据是用于表示配件类型的信息。例如，0x81表示闪光灯装置，0x82表示接口转换适配器装置，0x83表示麦克风装置，并且0x84表示用于将多个配件装置附接到照相机100的多配件连接适配器装置。

地址0x01处的D7-D0数据是用于表示配件200的型号编号的信息。配件的型号可以由上述配件类型信息和该信息唯一地标识。地址0x02处的D7-D0数据是用于表示配件200的固件版本的信息。

地址0x03处的D7-D6数据是用于表示在照相机100的未示出的电源开关断开时是否请求向配件200供给配件电源VACC的信息。在信息为0的情况下，不请求电力供给。在信息为1的情况下，配件电源电路A131请求电力供给。在信息为2的情况下，配件电源电路B 132请求电力供给。

地址0x03处的D5-D4数据是用于表示在照相机100处于省电模式的情况下是否请求向配件200供给配件电源VACC的信息。在信息为0的情况下，意味着不需要电力供给。在信息为1的情况下，意味着存在配件电源电路A131所请求的电力供给。在信息为2的情况下，意味着存在配件电源电路B 132所请求的电力供给。

地址0x03处的D3-D2数据是用于表示配件200是否具有电池205的信息。在信息为0的情况下，意味着配件200没有电池，并且在信息为1的情况下，意味着配件200具有电池。地址0x03处的D1-D0数据是用于表示配件200是否具有用于电池205的充电功能的信息。在信息为0的情况下，意味着配件200没有充电功能，并且在信息为1的情况下，意味着配件200具有充电功能。地址0x04处的D7-D0数据是用于表示从照相机100向配件200供给的配件电源VACC所需的电力的信息。通过将该信息乘以10所获得的值表示当前值。在该信息为10的情况下，意味着100mA，并且在该信息为100的情况下，意味着1A。

为了减少该信息的信息量，该信息可以简单地与任意电流值相关联。例如，在该信息为0的情况下，可以意味着100mA，在该信息为1的情况下，可以意味着300mA，在该信息为3的情况下，可以意味着450mA，并且在该信息为4的情况下，可以意味着600mA。

地址0x05处的D7数据是用于表示配件200是否处于固件更新模式状态的信息。在信息为0的情况下，意味着配件200没有处于固件更新模式状态，并且在信息为1的情况下，意味着配件200处于固件更新模式状态。地址0x05处的D6数据是用于表示配件200是否具有固件更新功能的信息。在信息为0的情况下，意味着配件200没有固件更新功能。在信息为1的情况下，意味着配件200具有固件更新功能。地址0x05处的D5-D4数据是用于表示是否许可(支持)附接到中间(连接)配件的配件200的操作的信息。在信息为0的情况下，意味着不许可操作，并且在信息为1的情况下，意味着许可操作。

地址0x05处的D3-D2数据是用于表示在照相机100启动的情况下配件200是否需要照相机100来确认中间配件的附接状态的信息。在信息为0的情况下，意味着确认是不必要的，并且在信息为1的情况下，意味着确认是必要的。地址0x05处的D1-D0数据是用于表示配件200是否支持利用I2C通信的命令通知的信息。在该信息为0的情况下，意味着不支持命令通知，并且在该信息为1的情况下，意味着支持命令通知。

地址0x06处的D5-D4数据是用于表示通信方法的信息，其中该通信方法可以用于在配件200向照相机100通知通信请求信号/WAKE之后向照相机100通知通信请求的因素。在信息为0的情况下，意味着支持I2C通信方法。在信息为1的情况下，意味着支持SPI通信方法。在信息为2的情况下，意味着支持I2C通信方法和SPI通信方法这两者。

地址0x06处的D3-D0数据是用于表示配件200是否具有与FNC1信号、FNC2信号、FNC3信号和FNC4信号相对应的功能的信息。D0数据对应于FNC1信号，D1数据对应于FNC2信号，D2数据对应于FNC3信号，并且D3数据对应于FNC4信号。在该值为0的情况下，意味着配件200不具有该功能。在该值为1的情况下，配件200具有该功能。

地址0x0A处的D7数据是用于表示在配件200向照相机100通知通信请求信号/WAKE的情况下配件200是否请求照相机100启动的信息。在信息为0的情况下，意味着请求启动，并且在信息为1的情况下，意味着没有请求启动。地址0x0A处的D6-D0数据是用于表示配件200向照相机100通知的通信请求信号/WAKE的因素的信息。

图7说明通信请求的因素编号和因素内容，并示出通信请求信号/WAKE的因素的示例。该实施例示出配件200是麦克风装置的示例。例如，因素编号0x00是用于表示操作开关212中的菜单呼叫开关已经被按压的编号。因素编号0x01是用于表示配件200已经完成音频信号的输出控制的编号。因素编号0x02是以用于表示配件200已经完成音频信号的静音处理的编号。因此，可以向照相机100通知与通信请求信号/WAKE的生成因素相关的信息。

地址0x0C处的D1数据是用于表示配件200所支持的SPI通信协议的信息，并且在该信息为0的情况下，意味着配件200支持SPI协议A，并且在该信息为1的情况下，意味着配件200支持SPI协议B。地址0x0C处的D0数据是用于表示配件200所支持的SPI通信中的CS信号的控制逻辑的信息。在信息为0的情况下，意味着CS信号是低有效逻辑(low-activelogic)，并且在信息为1的情况下，意味着CS信号是高有效逻辑(high-active logic)。

地址0x0D处的D7-D0数据是用于表示在配件200根据SPI协议A来进行通信并且地址0x05处的D7数据为0、或者配件200不处于固件更新模式状态的情况下作为通信字节间隔所需的时间的信息。地址0x0E处的D7-D0数据是用于表示在配件200根据SPI协议A来进行通信并且地址0x05处的D7数据为1、或者配件200处于固件更新模式状态的情况下作为通信字节间隔所需的时间的信息。

图8A和图8B说明与SPI通信相关的通信数据间隔信息，并且示出通信字节之间的时间和与地址0x0D处的数据和地址0x0E处的数据相关的信息之间的关系。图8A示出通信字节之间的时间和地址0x0D处的数据之间的关系，并且图8B示出通信字节之间的时间和地址0x0E处的数据之间的关系。地址0x0F处的D7-D0数据是用于表示校验和的信息。

图9是示出从配件200附接到照相机100时起至使配件200的功能有效时为止的照相机控制电路A 101的处理的流程图。

在步骤S401中，照相机控制电路A 101监视配件附接检测信号/ACC_DET的信号电平，并且判断配件200是否附接到照相机100。在配件附接检测信号/ACC_DET的信号电平高(H)的情况下，照相机控制电路A 101判断为配件200尚未被附接，并且流程返回到步骤S401，以再次判断配件200是否已经被附接。在信号电平低(L)的情况下，照相机控制电路A101判断为配件200被附接，并且流程进入到步骤S402。

在步骤S402中，照相机控制电路A101进行用于将电源控制信号CNT_VACC1改变为高电平的控制，以接通配件电源电路A131的输出，并且流程进入到步骤S403。在电源控制信号CNT_VACC1变为高电平的情况下，配件电源电路A 131输出配件电源VACC。

接下来，在步骤S403中，照相机控制电路A101监视过电流检测信号DET_OVC的信号电平，并判断过电流是否正在流动。在DET_OVC的信号电平为低的情况下，照相机控制电路A101判断为没有过电流正在流动，并且流程进入到步骤S404，并且在信号电平高的情况下，照相机控制电路A101判断为过电流正在流动，并且流程进入到步骤S405以进行错误处理。

在步骤S404中，照相机控制电路A101监视作为来自配件200的通知信号的通信请求信号/WAKE的信号电平，并且判断配件200的初始化是否已经完成。在通信请求信号/WAKE的信号电平低的情况下，照相机控制电路A101判断为初始化已经完成，并且流程进入到步骤S406。在信号电平高的情况下，照相机控制电路A101判断为初始化尚未完成，并且流程返回到步骤S404，以再次进行判断处理。

在步骤S406中，照相机控制电路A101与配件200进行I2C通信，并读出15字节的配件信息。然后，流程进入到步骤S407。在步骤S407中，照相机控制电路A101基于在步骤S406中读出的配件信息来判断所附接的配件200是否是与照相机100兼容的装置(兼容配件)。在照相机控制电路A101判断为所附接的配件200是兼容配件的情况下，流程进入到步骤S408，并且在照相机控制电路A101判断为所附接的配件200不是兼容配件的情况下，流程进入到步骤S409，以进行错误处理。

在步骤S408中，照相机控制电路A101进行用于将电源控制信号CNT_VACC2改变为高电平的控制，以接通配件电源电路B 132的输出。然后，流程进入到步骤S410。在电源控制信号CNT_VACC2变为高电平的情况下，配件电源电路B 132输出配件电源VACC。在本实施例中，在进行控制以使电源控制信号CNT_VACC1和CNT_VACC2这两者处于高电平的情况下，来自配件电源电路B 132的输出被供给到配件电源VACC。在步骤S410中，照相机控制电路A101向照相机控制电路B 102通知在步骤S406中读出的配件信息，以完成响应于配件200的附接的照相机100的启动流程。

图10是示出从配件200附接到照相机100时起至使配件200的功能有效时为止的照相机控制电路B 102的处理的流程图。

在步骤S501中，照相机控制电路B 102判断是否从照相机控制电路A101通知了配件信息。在尚未通知配件信息的情况下，流程返回到步骤S501，以再次进行检测操作。在通知了配件信息的情况下，流程进入到步骤S502。

在步骤S502中，照相机控制电路B 102基于从照相机控制电路A 101通知的配件信息来设置功能信号FNC1至FNC4。例如，在通知配件200是麦克风装置的情况下，照相机控制电路B 102被设置为使得FNC1用作语音数据时钟信号BCLK，FNC2用作语音数据通道信号LRCLK，并且FNC3用作语音数据信号SDAT。作为另一示例，在通知配件200是闪光灯装置的情况下，照相机控制电路B 102被设置为使得FNC 4用作闪光灯发光同步信号XOUT。对于不需要对配件200进行控制的功能信号，照相机控制电路B 102进行预定设置，以不干扰照相机100和配件200的操作。

接下来，在步骤S503中，照相机控制电路B 102基于从照相机控制电路A101通知的配件信息来设置SPI通信中的CS控制逻辑。接下来，在步骤S504中，照相机控制电路B 102判断(检测)针对配件200的预定事件是否已经发生。在照相机控制电路B 102判断为事件没有发生的情况下，流程返回到步骤S504，并且照相机控制电路B 102再次进行判断操作。在照相机控制电路B 102判断为事件已经发生的情况下，流程进入到步骤S505。

在步骤S505中，照相机控制电路B 102判断在步骤S504中判断出的事件是否是需要与配件200进行SPI通信的事件。在照相机控制电路B 102判断为所检测到的事件是需要SPI通信的事件的情况下，流程进入到步骤S506。在照相机控制电路B 102判断为所检测到的事件不是需要SPI通信的事件的情况下，流程进入到步骤S507。

在步骤S507中，照相机控制电路B 102判断在步骤S504中判断出的事件是否是需要使用功能信号来对配件200进行控制的事件。在照相机控制电路B102判断为所检测到的事件是需要使用功能信号进行控制的事件的情况下，流程进入到步骤S508，并且在照相机控制电路B 102判断为所检测到的事件不是需要使用功能信号进行控制的事件的情况下，流程进入到步骤S509。

在步骤S506中，照相机控制电路B 102与配件200进行SPI通信。在配件200是麦克风装置的情况下，在步骤S506中进行的SPI通信例如包括如下通信：用于接通或断开麦克风操作的指令的通信、用于切换麦克风的声音收集指向性的指令的通信、以及用于切换麦克风的均衡器功能的指令的通信等。在配件200是闪光灯装置的情况下，SPI通信包括如下通信：用于读出闪光灯装置上的设置信息的通信、以及用于向闪光灯装置通知设置信息的通信等。在步骤S506中预定SPI通信完成的情况下，流程返回到步骤S504，并且照相机控制电路B 102再次判断事件是否已经发生。

在步骤S508中，照相机控制电路B 102使用功能信号来控制配件200。在步骤S508中执行的使用功能信号的控制例如包括以下控制。在配件200是麦克风装置的情况下，照相机控制电路B 102输出FNC1的音频数据时钟信号BCLK以及FNC2的音频数据通道信号LRCLK，并接收FNC3的音频数据信号SDAT。由此，照相机100可以从配件200获取语音数据。在配件200是闪光灯装置的情况下，照相机控制电路B 102在预定定时处控制FNC 4的闪光灯发光同步信号XOUT。由此，照相机100可以指示闪光灯装置发光。在步骤S508中使用预定功能信号的控制完成的情况下，流程返回到步骤S504，并且照相机控制电路B 102再次检测事件是否已经发生。

在步骤S509中，照相机控制电路B 102根据在步骤S504中检测到的事件来进行预定的照相机内控制。在配件200是麦克风装置的情况下，由步骤S509执行的照相机内控制例如包括如下控制：用于开始或结束在记录存储器126中记录语音数据的控制、以及用于针对语音数据进行均衡器处理的控制等。在配件200是闪光灯装置的情况下，照相机内控制包括如下控制：用于使用图像传感器122来累积并获取由闪光灯装置发射的光的测光控制、以及用于计算闪光灯装置的发光量的表示值的控制等。在步骤S509中由此完成照相机内控制的情况下，流程返回到步骤S504，并且照相机控制电路B 102再次检测事件是否已经发生。如上所述，根据本实施例的照相机100可以根据图9和图10的流程图来控制所附接的配件200。

图11是示出从配件200附接到照相机100时起至使配件200的功能有效时为止的配件控制电路201的处理的流程图。

在步骤S601中，配件控制电路201等待配件电源VACC从照相机100接通。在配件200没有电池205的情况下，在向配件控制电路201供电并且配件控制电路201自身开始操作的情况下，可检测到配件电源VACC的接通。在配件200具有电池205的情况下，即使在除上述功能之外、配件控制电路201还监视配件电源VACC的电压值的情况下，配件控制电路201也可以检测到配件电源VACC接通。

在步骤S602中，配件控制电路201进行预定的初始设置。例如，配件控制电路201设置微型计算机的操作频率、微型计算机的输入/输出控制端口、微型计算机的计时器功能的初始化、以及微型计算机的中断功能的初始化。接下来，在步骤S603中，配件控制电路201进行用于将通信请求信号/WAKE改变为低输出的控制，并且向照相机100通知初始设置完成。接下来，在步骤S604中，配件控制电路201对来自照相机100的I2C通信进行响应，并发送15字节的配件信息。如上所述，配件信息包括图4所示的各种信息。接下来，在步骤S605中，配件控制电路201进行用于将通信请求信号/WAKE改变为高电平的控制。

接下来，在步骤S606中，配件控制电路201判断预定事件是否已经发生。在配件控制电路201判断为事件尚未发生的情况下，流程返回到步骤S606，以再次进行检测操作。在配件控制电路201判断为事件已经发生的情况下，流程进入到步骤S607。

在步骤S607中，配件控制电路201判断在步骤S606中判断出的事件是否是需要与照相机100进行SPI通信的事件。在配件控制电路201判断为所检测到的事件是需要进行SPI通信的事件的情况下，流程进入到步骤S608，并且在配件控制电路201判断为所检测到的事件不是需要进行SPI通信的事件的情况下，流程进入到步骤S609。

在步骤S609中，配件控制电路201判断在步骤S606中判断出的事件是否是需要与照相机100进行I2C通信的事件。在配件控制电路201判断为所检测到的事件是需要进行I2C通信的事件的情况下，流程进入到步骤S610，并且在配件控制电路201判断为所检测到的事件不是需要进行I2C通信的事件的情况下，流程进入到步骤S611。

在步骤S611中，配件控制电路201判断在步骤S606中检测到的事件是否是需要使用功能信号进行控制的事件。在配件控制电路201判断为所检测到的事件是需要使用功能信号进行控制的事件的情况下，流程进入到步骤S612，并且在配件控制电路201判断为所检测到的事件不是需要使用功能信号进行控制的事件的情况下，流程进入到步骤S613。

在步骤S613中，配件控制电路201判断在步骤S606中检测到的事件是否是通过通信请求信号/WAKE来通知照相机100的事件。在配件控制电路201判断为所检测到的事件是通过通信请求信号/WAKE来通知照相机100的事件的情况下，流程进入到步骤S614，并且在配件控制电路201判断为所检测到的事件不是通过通信请求信号/WAKE来通知照相机100的事件的情况下，流程进入到步骤S615。

在步骤S608中，配件控制电路201与照相机100进行SPI通信。在配件控制电路201执行SPI通信时通信请求信号/WAKE处于低输出状态的情况下，配件控制电路201进行用于在SPI通信之后将通信请求信号/WAKE改变为高输出状态的控制。在配件200是麦克风装置的情况下，在步骤S608中执行的SPI通信例如包括如下通信：用于接通来自照相机100的麦克风操作的指令的通信、用于断开麦克风操作的指令的通信、以及用于切换麦克风的声音收集指向性的指令的通信。SPI通信还包括用于切换麦克风的均衡器功能的指令的通信。在配件200是闪光灯装置的情况下，SPI通信包括如下通信：用于读出闪光灯装置上的设置信息的通信、以及用于向闪光灯装置通知设置信息的通信等。在步骤S608中预定SPI通信完成的情况下，流程返回到步骤S606，并且配件控制电路201再次检测事件是否已经发生。

在步骤S610中，配件控制电路201与照相机100进行I2C通信。在执行SPI通信时通信请求信号/WAKE处于低输出状态的情况下，配件控制电路201进行用于在I2C通信之后将通信请求信号/WAKE改变为高输出状态的控制。在步骤S610中执行的I2C通信例如包括如下通信：用于读出针对配件控制电路201已经向照相机100通知的通信请求信号/WAKE的信号通知的通信请求因素的通信。在步骤S610中预定I2C通信完成的情况下，流程返回到步骤S606，并且配件控制电路201再次检测事件是否已经发生。

在步骤S612中，配件控制电路201使用功能信号来控制照相机100。在配件200是麦克风装置的情况下，在步骤S612中执行的使用功能信号的控制例如包括如下控制：从照相机100输出的FNC1的音频数据时钟信号BCLK以及FNC2的音频数据通道信号LRCLK的接收控制、以及与这些信号同步的FNC3的语音数据信号SDAT的输出控制。在配件200是闪光灯装置的情况下，控制包括用于闪光灯发光控制的FNC4的闪光灯发光同步信号XOUT的接收控制。在步骤S612中使用功能信号的控制完成的情况下，流程返回到步骤S606，并且配件控制电路201再次检测事件是否已经发生。

在步骤S614中，配件控制电路201响应于在步骤S606中判断出的事件，将向照相机100的通信请求因素编号存储在配件200的未示出的易失性存储器中，并且进行用于将通信请求信号/WAKE改变为低输出的控制。如参考图7所说明的，通信请求因素编号是分配给各个因素内容的特有编号。在步骤S614中通信请求信号/WAKE的低输出控制完成的情况下，流程返回到步骤S606，并且配件控制电路201再次判断事件是否已经发生。

在步骤S615中，配件控制电路201根据在步骤S606中判断出的事件来进行配件内控制。在配件200包括电池205的情况下，在步骤S615中执行的配件内控制例如包括如下控制：剩余电池电量的检测控制、以及操作开关212的操作的检测控制等。在步骤S615中的配件内控制完成的情况下，流程返回到步骤S606，并且配件控制电路201再次检测事件是否已经发生。根据图11的流程图，根据本实施例的配件200可以在配件200附接到照相机100之后进行功能操作。

现在将给出与用于更新摄像系统10中的配件200中的存储器(配件控制电路201的内部存储器等)中所存储的固件(用于执行配件200的功能的软件)的方法相关的各个实施例的描述。

第一实施例

现在将给出根据第一实施例的固件更新方法的描述。本实施例将讨论配件200中的电池(第一电源)205是一次电池的情况下的固件更新方法。

图12A是用于更新固件的操作序列，并且示出使用照相机100的记录存储器126中所记录的配件200的更新数据来更新配件200中的固件的示例。在开始更新配件200中的固件之前，照相机100与配件200进行固件更新准备通信。已经接收到通信的配件200准备进行更新，并且通过将通信请求信号/WAKE输出为低电平来向照相机100发出通信请求。

接收到通信请求的照相机100请求配件信息，并且接收到请求的配件200发送配件信息。此时，配件200将配件信息更新为固件更新操作所用的电力以及固件更新模式状态。接收到配件信息的照相机100接通配件电源电路B 132的输出，并向配件200通知电力已经接通。

被通知来自照相机100的电源的配件200控制配件电源电路202从电池(第一电源)205切换到来自照相机100的电源(第二电源)。此时，配件200将显示在配件显示电路213上的电池类型的显示切换到从照相机100供给的电力的显示。

照相机100从记录存储器126读取配件200的更新数据，并利用通信将其发送给配件200。配件200使用所接收到的更新数据来更新固件。在更新完成的情况下，配件200控制配件电源电路202将从照相机100供给的电源(第二电源)切换到电池(第一电源)205。配件200将显示在配件显示电路213上的电池类型的显示改变为用于表示电池205的显示。在切换完成的情况下，配件200通过将通信请求信号/WAKE设置为低输出来进行通信请求。

接收到通信请求的照相机100向配件200请求配件信息，并且接收到请求的配件200发送配件信息。此时，配件200更新配件信息以表示不需要电力并且不处于固件更新模式。接收到配件信息的照相机100完成固件更新。

由于以上处理，摄像系统10可以在固件更新期间避免配件200的不期望的断电(电源故障)，并且进行成功的固件更新。

第二实施例

现在将给出根据第二实施例的固件更新方法的描述。本实施例将讨论在外部电源可以连接到配件200的情况下(在一次电池或外部电源可以被用作第一电源的情况下)的固件更新方法。图13是示出根据本实施例的更新固件时的操作的流程图，并且表示可以使用电池(一次电池)205和外部电源的情况下的固件更新方法。

首先，在步骤S1301中，配件200判断电池(第一电源)205的类型是一次电池还是外部电源。在判断为第一电源是一次电池的情况下，流程进入到步骤S1302。另一方面，在判断为第一电源是外部电源的情况下，流程进入到步骤S1303。

图14A、图14B和图14C说明配件200的电源状态显示，并且示出配件显示电路213的具体显示示例。电源状态显示区域1401显示当前电源状态。图14A示出配件200由一次电源供电的情况。图14B示出配件200由外部电源供电的情况。

在步骤S1302中，配件200进行通信以从照相机100供电，并且将配件200的电源从电池205切换到照相机100所供给的电力。此时，配件显示电路213切换到图14C所示的显示，从而表示照相机100正在供电。

接下来，在步骤S1303中，配件200基于从照相机100发送的固件更新信息来更新固件。接下来，在步骤S1304中，配件200判断在步骤S1302中电源是否已经被切换。在判断为电源已经被切换的情况下，流程进入到步骤S1305。另一方面，在判断为电源尚未被切换的情况下，配件200完成固件更新处理。

在步骤S1305中，配件200将电力从照相机100供给的电源(第二电源)切换到电池(第一电源)205，并且与照相机100进行通信以请求照相机100停止供电。配件200将配件显示电路213的显示切换到图14A的显示。

图12A是示出进行电源切换的情况的操作序列。由于图12A如上所述，因此将省略其描述。图12B是示出不进行电源切换的情况的操作序列。照相机100与配件200进行通信以准备进行固件更新。接收到通信的配件200准备进行固件更新，并且通过将通信请求信号/WAKE输出为低电平来向照相机100发出通信请求。

接收到通信请求的照相机100请求配件信息，并且接收到请求的配件200发送配件信息。此时，配件200更新配件信息以表示不需要电力供给并且固件处于更新状态。接收到配件信息的照相机100从记录存储器126读取更新固件，并利用通信将其发送到配件200。配件200使用所接收到的更新数据来更新固件。

在更新完成的情况下，配件200将通信请求信号/WAKE切换到低输出以请求通信。接收到通信请求的照相机100请求配件信息，并且接收到请求的配件200发送配件信息。此时，配件200更新配件信息以表示不需要电力并且不处于固件更新状态。接收到配件信息的照相机100完成固件更新。

由于以上处理，摄像系统10可以根据配件200的电源状态来进行稳定的固件更新。

第三实施例

现在将给出根据第三实施例的固件更新方法的描述。本实施例将讨论配件200的电池(第一电源)205是二次电池的情况下的固件更新方法。图15是示出根据本实施例的更新固件时的操作的流程图，并且表示判断电池205的剩余量时的固件更新方法。

首先，在步骤S1501中，照相机100判断向照相机100供电的电源(第二电源)是电池111还是外部电源。在判断为照相机100连接到外部电源的情况下，流程进入到步骤S1503。另一方面，在判断为照相机100的电源是电池111的情况下，流程进入到步骤S1502。

在步骤S1502中，照相机100或配件200判断电池(第一电源)205是否具有低剩余电池电量(剩余电池电量是否低于预定量)。在判断为剩余电池电平低的情况下，流程进入到步骤S1503。另一方面，在判断为剩余电池电量不低的情况下，流程进入到步骤S1504。图14D示出配件显示电路213的电源状态显示区域1401中所显示的低剩余电池电量。

在步骤S1503中，配件200进行通信以从照相机100接收电力供给，并且将配件200的电源从电池(第一电源)205切换到从照相机100供给的电源(第二电源)。此时，配件显示电路213切换到图14C所示的显示，从而表示照相机100正在供电。

接下来，在步骤S1504中，配件200基于从照相机100发送的固件更新信息来更新固件。接下来，在步骤S1505中，配件200判断在步骤S1503中电源是否已经被切换。在判断为电源已经被切换的情况下，流程进入到步骤S1506。另一方面，在判断为电源尚未被切换的情况下，配件200完成固件更新处理。

在步骤S1506中，配件200将配件200的电源从由照相机100供给的电源(第二电源)切换到电池(第一电源)205，并与照相机100进行通信以停止电力供给。配件200还将配件显示电路213的显示切换到图14A所示的显示。

图12A是电源被切换的情况下的序列，并且图12B是电源不被切换的情况下的序列。由于细节如上所述，因此将省略其描述。

由于以上处理，摄像系统10可以根据配件200的电源状态来进行稳定的固件更新。

第四实施例

现在将给出根据第四实施例的固件更新方法的描述。本实施例将讨论电池205未附接到配件200的情况下的固件更新方法。图16是示出根据本实施例的固件更新时的操作的流程图，并且表示电池205未附接到配件200的情况下的固件更新方法。图16示出未安装电池205的配件200连接到照相机100的情况，但是基本操作如参考图5所描述的那样，并且将省略其详细描述。

首先，在步骤S1601中，配件200连接到照相机100。接下来，在步骤S1602中，配件200向照相机100请求电力供给，并从照相机100接收电力供给。接下来，在步骤S1603中，配件200进行启动处理。接下来，在步骤S1604中，照相机100根据图12B所示的序列来更新配件200的固件。

图17是示出步骤S1603中的启动处理的流程图。接收到电力供给的配件200利用所供给的电力开始进行操作。首先，在步骤S1701中，配件200进行操作所需的最小初始化处理。接下来，在步骤S1702中，配件200判断是否附接了电池(第一电源)205。在判断为未附接电池205的情况下，流程进入到作为仅允许固件更新的有限功能启动的步骤S1703。另一方面，在判断为附接了电池205的情况下，流程进入到步骤S1704中的正常启动处理。

在步骤S1703中，配件200进行固件更新所需的初始化处理，并终止启动处理。在步骤S1704中，配件200向照相机100通知电源是不必要的。接下来，在步骤S1705中，配件200进行正常的启动处理。

由于以上处理，即使在未附接配件200的电池205的情况下，摄像系统10也可以更新固件。

本实施例可以提供可以避免在摄像设备更新配件中所存储的软件的情况下由于配件的电源故障而导致的更新失败的摄像设备。

其他实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已经参考示例性实施例描述了本公开，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求书的范围应符合最广泛的解释，以涵盖所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (18)

1.一种摄像设备，其能够附接到配件且能够从配件拆卸，所述摄像设备包括：

通信单元，其被配置为与所述配件进行通信；

电力供给单元，其被配置为向所述配件供电；

存储器，其被配置为存储指令；以及

处理器，其被配置为执行所述指令，并且经由所述通信单元指示所述配件更新所述配件中所存储的软件，

其特征在于，所述配件能够利用从设置在所述配件中的第一电源供给的电力进行操作，

其中，所述摄像设备能够利用从设置在所述摄像设备中的第二电源供给的电力进行操作，以及

其中，在更新所述软件时，所述处理器将来自所述第二电源的电力供给到所述配件。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，在所述处理器开始经由所述电力供给单元从所述第二电源向所述配件供电之后，开始更新所述软件。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，在更新所述软件完成之后，所述处理器停止从所述第二电源向所述配件供电。

4.一种配件，其能够附接到摄像设备且能够从摄像设备拆卸，所述配件包括：

通信单元，其被配置为与所述摄像设备进行通信；

电力接收单元，其被配置为接收来自所述摄像设备的电力；

存储器，用于存储用于控制所述配件的软件；以及

处理器，其被配置为基于所述软件来控制所述配件，

其特征在于，所述配件能够利用从设置在所述配件中的第一电源供给的电力进行操作，

其中，所述摄像设备能够利用从设置在所述摄像设备中的第二电源供给的电力进行操作，以及

其中，所述处理器使用从所述第二电源供给的电力来更新所述存储器中所存储的所述软件。

5.根据权利要求4所述的配件，其特征在于，所述第一电源是一次电池。

6.根据权利要求4所述的配件，还包括显示单元，

其特征在于，所述显示单元显示用于表示所述配件正在利用从所述第一电源和所述第二电源中的哪一个供给的电力进行操作的信息。

7.根据权利要求4所述的配件，其特征在于，所述处理器在将所述配件的操作电源从所述第一电源切换到所述第二电源之后开始更新所述软件。

8.根据权利要求7所述的配件，其特征在于，在更新所述软件完成之后，所述处理器将所述配件的操作电源从所述第二电源切换到所述第一电源。

9.根据权利要求5所述的配件，其特征在于，所述配件能够连接到被配置为向所述配件供电的外部电源，

其中，在所述配件利用从所述外部电源供给的电力进行操作的情况下，所述处理器不使用所述第二电源而使用从所述外部电源供给的电力来更新所述软件。

10.根据权利要求4所述的配件，其特征在于，所述第一电源是二次电池。

11.根据权利要求10所述的配件，其特征在于，在判断为所述二次电池的剩余量小于预定量的情况下，所述处理器向所述摄像设备请求来自所述第二电源的电力，

其中，在判断为所述二次电池的剩余量大于所述预定量的情况下，所述处理器不向所述摄像设备请求来自所述第二电源的电力。

12.根据权利要求10所述的配件，其特征在于，在更新所述软件时所述摄像设备利用从外部电源供给的电力进行操作的情况下，不管所述二次电池的剩余量如何，所述处理器都向所述摄像设备请求来自所述第二电源的电力。

13.根据权利要求10所述的配件，其特征在于，在所述二次电池未附接到所述配件的情况下，所述处理器利用来自所述第二电源的电力来更新所述软件。

14.一种摄像系统，包括：

摄像设备；以及

配件，其能够附接到所述摄像设备且能够从所述摄像设备拆卸，

其特征在于，所述配件包括：

配件通信单元，其被配置为与所述摄像设备进行通信；

电力接收单元，其被配置为接收来自所述摄像设备的电力；

存储器，用于存储用于控制所述配件的软件；以及

配件处理器，其被配置为基于所述软件来控制所述配件，

其中，所述摄像设备包括：

照相机通信单元，其被配置为与所述配件进行通信；

电力供给单元，其被配置为向所述配件供电；以及

照相机处理器，其被配置为经由照相机通信单元指示所述配件更新所述软件，

其中，所述配件能够利用从设置在所述配件中的第一电源供给的电力进行操作，

其中，所述摄像设备能够利用从设置在所述摄像设备中的第二电源供给的电力进行操作，

其中，所述照相机处理器将来自所述第二电源的电力供给到所述配件，以及

其中，所述配件处理器利用从所述第二电源供给的电力更新所述软件。

15.根据权利要求14所述的摄像系统，其特征在于，所述照相机处理器包括两个处理器，

其中，所述摄像设备和所述配件能够经由所述照相机通信单元和所述配件通信单元进行使用至少两个类型的通信方法的通信，以及

其中，所述照相机通信单元连接到所述两个处理器，并且所述两个处理器能够独立地与所述配件进行通信。

16.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够附接到配件且能够从配件拆卸，所述控制方法包括如下步骤：

接收来自所述配件的电力请求；

响应于来自所述配件的请求，将来自设置在所述摄像设备中的第二电源的电力供给到所述配件；以及

指示所述配件利用来自所述第二电源的电力来更新所述配件中所存储的软件。

17.一种配件的控制方法，所述配件能够附接到摄像设备且能够从摄像设备拆卸，所述控制方法包括如下步骤：

向所述摄像设备发送电力请求；

将所述配件的操作电源从设置在所述配件中的第一电源切换到设置在所述摄像设备中的第二电源；以及

利用来自所述第二电源的电力来更新存储器中所存储的用于控制所述配件的软件。

18.一种非暂态计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序用于使计算机执行根据权利要求16或17所述的控制方法。