CN117676101A - 一种可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法及其系统，其中可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法包括以下步骤：接收切换指令；根据切换指令，确定切换计数器的累加情况，执行对应的箭遥图像视频路序。本申请提出的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，实现了在不更改软硬件架构的情况下，用上传参数的方式更改图像切换需求，实现箭遥图像切换的功能的灵活配置，不再依赖前期输入条件的限制，提高了程序设计的通用化程度。
Description
技术领域
本申请涉及火箭领域，具体地，涉及一种可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法及其系统。
背景技术
载火箭箭遥图像是箭上摄像装置拍摄的实时景象，用来观察火箭飞行过程中外壁、舱内、整流罩、卫星支架等处的实际情况，箭上图像的下传受遥测数据传输带宽的限制，一般会根据飞行阶段需要重点观察的舱段，每次选择性的下传一路图像，具体图像路序随着飞行轨迹的切换关系，会随飞行控制程序固化，通常的做法是与飞行程序的关键动作绑定，以保证对关键动作如星箭分离的拍摄。但是箭遥图像的切换关系随飞行程序固化的方式，需要提前知悉飞行关键动作，明确切换的要求，适用于定制化程度高的情况，对于有个性化需求的发射任务，需求往往会滞后于产品状态固化，对于该类需求的满足，更改已经固化的程序会带来技术和管理上的双重风险。
因此，如何提供一种实现个性化的图像切换需求的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，成为本领域急需解决的问题。
发明内容
本申请提出一种可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，包括以下步骤：接收切换指令；根据切换指令，确定切换计数器的累加情况，执行对应的箭遥图像视频路序。
如上的，其中，由飞行控制程序通过切换开关发出切换指令，切换开关闭合时，接收切换指令。
如上的，其中，图像切换程序在收到切换指令后，根据切换计数器的累加情况，执行相应的箭遥图像视频路序。
如上的，其中，在执行箭遥图像视频路序之前，还包括以下子步骤：在飞行控制程序中设置寄存器；在图像切换程序中设置寄存器。
如上的，其中，飞行控制程序中设置两个配置变量的寄存器，一个寄存器命名为regf1，表征切换次数，切换次数取值1～n，n表示切换次数上限；另一个寄存器命名为regf2，表征相邻两次切换的时间间隔，时间间隔表示为α1～αn。
一种可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计系统，包括飞行控制程序单元以及图像切换程序单元；飞行控制程序单元中运行飞行控制程序；图像切换程序单元中运行图像切换程序；飞行控制程序单元，用于发出切换指令给图像切换程序单元；图像切换程序单元，用于接收切换指令后，根据切换指令，确定切换计数器的累加情况，并根据切换计数器的累加情况执行箭遥图像视频路序。
如上的，其中，飞行控制程序单元中由飞行控制程序通过切换开关发出切换指令，切换开关闭合时，接收切换指令。
如上的，其中，图像切换程序单元中的图像切换程序在收到切换指令后，根据切换计数器的累加情况，执行相应的箭遥图像视频路序。
如上的，其中，图像切换程序单元在执行箭遥图像视频路序之前，还包括以下子步骤：在飞行控制程序中设置寄存器；在图像切换程序中设置寄存器。
如上的，其中，飞行控制程序单元中的飞行控制程序中设置两个配置变量的寄存器，一个寄存器命名为regf1，表征切换次数，切换次数取值1～n，n表示切换次数上限；另一个寄存器命名为regf2，表征相邻两次切换的时间间隔，时间间隔表示为α1～αn。
本申请具有以下有益效果：
本申请提出的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，实现了在不更改软硬件架构的情况下，用上传参数的方式更改图像切换需求，实现箭遥图像切换的功能的灵活配置，不再依赖前期输入条件的限制，提高了程序设计的通用化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例提供的参数化配置箭遥图像切换程序设计原理图。
图2是根据本申请实施例提供的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法的流程图；
图3是根据本申请实施例提供的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计系统的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供提供了一种可配置箭遥图像切换时序的方法，在不更改软硬件架构的情况下，通过更改上传参数实现个性化的图像切换需求，实现箭遥图像切换的去任务化设计。
实施例一
如图2所示，本申请提供了一种可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，结合参数化配置箭遥图像切换程序设计原理图实现，具体包括以下步骤：
步骤S210：接收切换指令。
其中图像切换由飞行控制程序通过切换开关发出切换指令。当切换开关闭合时，接收切换指令。
步骤S220：根据切换指令，确定切换计数器的累加情况，执行对应的箭遥图像视频路序。
其中图像切换程序收到切换指令后，切换指令每接通一次，切换计数器累加一次，根据切换计数器的累加情况，执行相应的箭遥图像视频路序。
其中在执行箭遥图像视频路序之前，还包括以下子步骤：
步骤S2201：在飞行控制程序中设置寄存器。
飞行控制程序中设置两个配置变量的寄存器，一个表征切换次数，命名为regf1，取值1～n，可根据预估情况设定切换次数n上限。另一个命名为regf2，表征相邻两次切换的时间间隔(即图1中的α1～αn)，用数组化表示，图1中T0标示飞行起始时刻，Tk1标示第一次切换时刻，以此类推，Tkn表示第n次切换时刻。
步骤S2202：在图像切换程序中设置寄存器。
图像切换程序中也设置两个配置变量的寄存器，regt1表征切换次数，与切换计数器的数值顺序对应，regt2表征切换的视频路序。
飞行控制程序根据器寄存器regf1和regf2配置的切换次数和时间间隔控制切换开关以脉冲方式接通，开关接通的次数对应图像切换程序的寄存器regt1，当次需要执行的视频路序由图像切换程序在regt2中查询得到。
根据视频路序编码化可以执行箭遥图像视频路序。例如0x1(标示16进制数1)表示切换为视频1，0x2(标示16进制数2)表示切换为视频2，0x3表示切换为视频3，如果有多路图像轮换的方式，编码方式可以以此类推继续增加，上述寄存器的值均通过地面软件进行上传赋值，实现参数化配置。
实施例二
如图3所示，为本实施例提供的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计系统，包括飞行控制程序单元310、图像切换程序单元320。
飞行控制程序单元310、图像切换程序单元320通过切换输出开关进行连接。
其中飞行控制程序单元310运行飞行控制程序，图像切换程序单元320运行图像切换程序。
飞行控制程序单元310用于发出切换指令给图像切换程序单元320。
图像切换程序单元320用于接收切换指令后，根据切换指令，确定切换计数器的累加情况，并根据切换计数器的累加情况执行箭遥图像视频路序。
其中运载火箭箭遥图像切换时序设计系统还包括设置单元。
设置单元用于预先在飞行控制程序中设置寄存器，以及在图像切换程序中设置寄存器。
其中飞行控制程序中设置两个配置变量的寄存器，一个表征切换次数，命名为regf1，取值1～n，可根据预估情况设定切换次数n上限。另一个命名为regf2，表征相邻两次切换的时间间隔(即图1中的α1～αn)，用数组化表示，图1中T0标示飞行起始时刻，Tk1标示第一次切换时刻，以此类推，Tkn表示第n次切换时刻。
图像切换程序中也设置两个配置变量的寄存器，regt1表征切换次数，regt2表征切换的视频路序。
飞行控制程序根据器寄存器regf1和regf2配置的切换次数和时间间隔控制切换开关以脉冲方式接通，开关接通的次数对应图像切换程序的寄存器regt1，当次需要执行的视频路序由图像切换程序在regt2中查询得到。
根据视频路序编码化可以执行箭遥图像视频路序。例如0x1表示切换为视频1，0x2表示切换为视频2，0x3表示切换为视频3，如果有多路图像轮换的方式，编码方式可以以此类推继续增加，上述寄存器的值均通过地面软件进行上传赋值，实现参数化配置。
本申请具有以下有益效果：
本申请提出的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，实现了在不更改软硬件架构的情况下，用上传参数的方式更改图像切换需求，实现箭遥图像切换的功能的灵活配置，不再依赖前期输入条件的限制，提高了程序设计的通用化程度。
虽然当前申请参考的示例被描述，其只是为了解释的目的而不是对本申请的限制，对实施方式的改变，增加和/或删除可以被做出而不脱离本申请的范围。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收切换指令；
根据切换指令，确定切换计数器的累加情况，执行对应的箭遥图像视频路序。
2.如权利要求1所述的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，其特征在于，由飞行控制程序通过切换开关发出切换指令，切换开关闭合时，接收切换指令。
3.如权利要求1所述的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，其特征在于，图像切换程序在收到切换指令后，根据切换计数器的累加情况，执行相应的箭遥图像视频路序。
4.如权利要求3所述的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计系统，其特征在于，在执行箭遥图像视频路序之前，还包括以下子步骤：
在飞行控制程序中设置寄存器；
在图像切换程序中设置寄存器。
5.如权利要求1所述的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计系统，其特征在于，飞行控制程序中设置两个配置变量的寄存器，一个寄存器命名为regf1，表征切换次数，切换次数取值1～n，n表示切换次数上限；另一个寄存器命名为regf2，表征相邻两次切换的时间间隔，时间间隔表示为α1～αn。
6.一种可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计系统，其特征在于，包括飞行控制程序单元以及图像切换程序单元；
飞行控制程序单元中运行飞行控制程序；图像切换程序单元中运行图像切换程序；
飞行控制程序单元，用于发出切换指令给图像切换程序单元；
图像切换程序单元，用于接收切换指令后，根据切换指令，确定切换计数器的累加情况，并根据切换计数器的累加情况执行箭遥图像视频路序。
7.如权利要求6所述的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，其特征在于，飞行控制程序单元中由飞行控制程序通过切换开关发出切换指令，切换开关闭合时，接收切换指令。
8.如权利要求6所述的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，其特征在于，图像切换程序单元中的图像切换程序在收到切换指令后，根据切换计数器的累加情况，执行相应的箭遥图像视频路序。
9.如权利要求8所述的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，其特征在于，图像切换程序单元在执行箭遥图像视频路序之前，还包括以下子步骤：
在飞行控制程序中设置寄存器；
在图像切换程序中设置寄存器。
10.如权利要求8所述的可配置的运载火箭箭遥图像切换时序设计方法，其特征在于，飞行控制程序单元中的飞行控制程序中设置两个配置变量的寄存器，一个寄存器命名为regf1，表征切换次数，切换次数取值1～n，n表示切换次数上限；另一个寄存器命名为regf2，表征相邻两次切换的时间间隔，时间间隔表示为α1～αn。
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