CN117674340A - 储能系统及其电源控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种储能系统及其电源控制方法、装置、存储介质，所述储能系统包括供电母线和相互串联的多个储能电池单元，所述多个储能电池单元与所述供电母线电连接，所述电源控制方法包括：获取各个所述储能电池单元的电池电压和所述储能系统的储能电压；根据所有所述电池电压确定第一目标电压；根据所述储能电压与第一预设电压阈值，得到第一电压差值；根据所述第一目标电压与所述第一电压差值，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。本发明提供的电源控制方法能够稳定储能电池单元的电池电压，减少储能电池单元过充过放现象的出现，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

Description

储能系统及其电源控制方法、装置、存储介质

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种储能系统及其电源控制方法、装置、存储介质。

背景技术

目前，电池组中的多个单体电池之间一般采用串联连接，在相关技术中的电池组在充电或放电的过程中，仅能够保证电池组的整体电压充放电至目标电压，而由于电池组中各个单体电池的额定容量、额定电压、阻抗、充放电速率、自放电率等性能参数存在差异，从而，电池组容易在充电过程中整体电压未达到目标电压而部分单体电池出现过充现象，或者，在放电过程中整体电压未达到目标电压而部分单体电池出现过放现象，严重影响电池的使用寿命，因此，如何减少电池组在充放电过程中单体电池的过充过放现象，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种储能系统及其电源控制方法、装置、存储介质，能够稳定储能电池单元的电压，减少储能电池单元过充过放现象的出现，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供一种储能系统的电源控制方法，所述储能系统包括供电母线和相互串联的多个储能电池单元，所述多个储能电池单元与所述供电母线电连接，所述电源控制方法包括：

获取各个所述储能电池单元的电池电压和所述储能系统的储能电压；

根据所有所述电池电压确定第一目标电压；

根据所述储能电压与第一预设电压阈值，得到第一电压差值；

根据所述第一目标电压与所述第一电压差值，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

根据本发明实施例提供的电源控制方法，至少具有如下有益效果：检测储能系统整体的储能电压以及各个储能电池单元的电池电压，通过储能电压与预先设置好的第一预设电压阈值进行实时比较，得到第一电压差值。从所有的储能电池单元所对应的电池电压中确定出第一目标电压，得到当前储能电池单元的储能情况。通过第一目标电压和第一电压差值对供电母线与多个储能电池单元之间的电流进行调整，稳定储能电池单元的电池电压，达到调节储能电池单元充电情况的效果。因此，根据储能系统的储能电压和各个储能电池单元的电池电压，实时调整流经储能电池单元的电流对储能电池单元进行充电，直至将储能系统的储能电压充电至第一预设电压阈值，且能够保证储能电池单元电压稳定，避免储能电池单元出现过充的情况，避免储能电池单元损坏，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

在上述的电源控制方法，所述根据所述第一目标电压与所述第一电压差值，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流，包括：

根据所述第一目标电压与所述第一电压差值，得到第一电流值；

根据所述第一电流值调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

通过储能电池单元的储能情况和储能系统整体的储能情况，即通过第一目标电压和第一电压差值确定出储能电池单元的可储电压，从而得到相应的第一电流值。利用第一电流值调整流经储能系统的电流，即供电母线与多个储能电池单元之间的电流，稳定流经储能电池单元的电流，避免电流过大，导致储能电池单元出现过充的情况，损坏储能电池单元。

在上述的电源控制方法，所述储能系统还包括与所述多个储能电池单元连接的开关器件；

所述根据所述第一电流值调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流，包括：

根据所述第一电流值与当前流经所述储能系统的电流，得到第一占空比控制信号；

根据所述第一占空比控制信号控制所述开关器件，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

获取当前流经储能系统的电流，利用第一电流值与当前流经储能系统的电流进行比较，得到第一占空比控制信号，通过第一占空比控制信号控制开关器件的通断情况，从而能够调整从供电母线流入储能电池单元的电流，避免储能电池单元出现过充的情况，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

在上述的电源控制方法，所述根据所有所述电池电压确定第一目标电压，包括：

从所有所述电池电压中确定出电压值最大的电池电压；

将电压值最大的所述电池电压确定为第一目标电压。

获取所有的储能电池单元的电池电压，并进行排序比较，从所有的电池电压中确定出电压值最大的电池电压，即当前情况下，该储能电池单元出现过充的概率最大，因此，为了避免储能系统未完成充电而储能电池单元出现过充，则将该电池电压作为第一目标电压，从而根据第一目标电压进行调整电流。

第二方面，本发明实施例提供一种储能系统的电源控制方法，所述储能系统包括供电母线和相互串联的多个储能电池单元，所述多个储能电池单元与所述供电母线电连接，所述电源控制方法包括：

获取所述供电母线的母线电压和各个所述储能电池单元的电池电压；

根据所有所述电池电压确定第二目标电压；

根据所述母线电压与第二预设电压阈值，得到第二电压差值；

根据所述第二目标电压与所述第二电压差值，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

根据本发明实施例提供的电源控制方法，至少具有如下有益效果：检测供电母线的母线电压和各个储能电池单元的电池电压，通过母线电压与预先设置好的第二预设电压阈值进行比较，判断当前储能系统的供电情况，得到第二电压差值。从所有的储能电池单元所对应的电池电压中确定出第二目标电压，得到当前储能电池单元的储能情况。通过第二目标电压和第二电压差值对供电母线与多个储能电池单元之间的电流进行调整，稳定电流，从而稳定电池电压，达到控制储能电池单元放电的效果。因此，根据母线电压和电池电压，对供电母线与多个储能电池单元之间的电流进行实时调整，母线电压随供电电流发生变化，直至母线电压达到第二预设电压阈值，稳定母线电压和电流，同时避免储能电池单元出现过放的情况，避免储能电池单元损坏，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

在上述的电源控制方法，所述根据所述第二目标电压与所述第二电压差值，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流，包括：

根据所述第二目标电压与所述第二电压差值，得到第二电流值；

根据所述第二电流值调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

通过储能电池单元的储能情况和储能系统的供电情况，得到供电母线的目标供电电流，即第二电流值，同时判断第二目标电压是否满足放电条件，避免储能电池单元出现过放的情况。利用第二电流值对供电母线与储能电池单元之间的电流，使得供电母线的母线电压达到第二预设电压阈值，

在上述的电源控制方法，所述储能系统还包括与所述多个储能电池单元连接的开关器件，所述供电母线与所述开关器件连接；

所述根据所述第二电流值调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流，包括：

根据所述第二电流值与当前流经所述供电母线的电流，得到第二占空比控制信号；

根据所述第二占空比控制信号控制所述开关器件，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

获取当前流经供电母线的电流，利用第二电流值与当前流经供电母线的电流进行比较，从而根据当前电流与第二电流值的差值，得到第二占空比控制信号，使得利用第二占空比控制信号控制开关器件，将供电母线与多个储能电池单元之间的电流调整至第二电流值，稳定母线电压，防止母线电压过大，减少储能电池单元出现过放的情况。

在上述的电源控制方法，所述根据所有所述电池电压确定第二目标电压，包括：

从所有所述电池电压中确定出电压值最小的电池电压；

将电压值最小的所述电池电压确定为第二目标电压。

获取所有储能电池单元的电池电压，并进行排序比较，从所有的电池电压中确定出电压值最小的电池电压，即在当前情况下，该储能电池单元出现过放的概率最大，因此，将该电池电压作为第二目标电压，从而能够根据第二目标电压调整供电电流，避免储能电池单元出现过放，损坏储能电池单元。

第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面实施例所述的电源控制方法或如上第二方面实施例所述的电源控制方法。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：通过储能系统的储能电压与第一预设电压阈值的差值、各个储能电池单元的电池电压中的目标电压，或者通过各个储能电池单元的电池电压中的目标电压、供电母线的母线电压与第二预设电压阈值的差值，对供电母线与多个储能电池单元之间的电流进行实时调整，从而相应地调整储能电压或者母线电压达到预设电压阈值，同时防止电池电压过高或过低，即储能电池单元出现过充过放现象，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

第四方面，本发明实施例提供一种储能系统，包括如上第三方面实施例所述的运行控制装置。

根据本发明实施例提供的储能系统，至少具有如下有益效果：通过储能系统的储能电压与第一预设电压阈值的差值、各个储能电池单元的电池电压中的目标电压，或者通过各个储能电池单元的电池电压中的目标电压、供电母线的母线电压与第二预设电压阈值的差值，对供电母线与多个储能电池单元之间的电流进行实时调整，从而相应地调整储能电压或者母线电压达到预设电压阈值，同时防止电池电压过高或过低，即储能电池单元出现过充过放现象，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的电源控制方法或如上第二方面实施例所述的电源控制方法。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过储能系统的储能电压与第一预设电压阈值的差值、各个储能电池单元的电池电压中的目标电压，或者通过各个储能电池单元的电池电压中的目标电压、供电母线的母线电压与第二预设电压阈值的差值，对供电母线与多个储能电池单元之间的电流进行实时调整，从而相应地调整储能电压或者母线电压达到预设电压阈值，同时防止电池电压过高或过低，即储能电池单元出现过充过放现象，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例提供的一种用于执行电源控制方法的储能系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供一种电源控制方法的控制原理图；

图3是本发明实施例提供另一种电源控制方法的控制原理图；

图4是本发明实施例提供的储能系统的电源控制方法的流程图；

图5是图4中步骤S400的具体流程图；

图6是图5中步骤S420的具体流程图；

图7是图4中步骤S300的具体流程图；

图8是本发明实施例提供的另一种储能系统的电源控制方法的流程图；

图9是图8中步骤S800的具体流程图；

图10是图9中步骤S820的具体流程图；

图11是图8中步骤S700的具体流程图；

图12是本发明实施例提供的运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例/实施方式”、“另一实施例/实施方式”或“某些实施例/实施方式”、“在上述实施例/实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少两个实施例或实施方式中。在本公开中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的示实施例或实施方式。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明实施例提供了一种储能系统及其电源控制方法、装置、存储介质，通过储能系统的储能电压与第一预设电压阈值的差值、各个储能电池单元的电池电压中的目标电压，或者通过各个储能电池单元的电池电压中的目标电压、供电母线的母线电压与第二预设电压阈值的差值，对供电母线与多个储能电池单元之间的电流进行实时调整，能够稳定流经储能电池单元的电流，减少储能电池单元过充过放现象的出现，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

第一方面，参考图1，图1是本发明实施例提供一种用于执行电源控制方法的储能系统100的结构示意图。

可以理解的是，储能系统100包括供电母线130和多个储能电池单元110，其中，各个储能电池单元110与供电母线130连接，从而，各个储能电池单元110可以通过供电母线130向电源200获取电能进行充电，也可以通过供电母线130向用电设备300输送电能进行放电。

由于储能系统100所需的电能容量和电压需求较高，而单个储能电池单元110的储能容量较低，因此，通过将多个储能电池单元110进行相互串联，使得储能系统100的储能电压满足使用需求，但在充放电过程中，容易出现储能电压未达到指定电压值，而其中的储能电池单元110的电池电压已经超出安全阈值区间，即出现过充过放现象，损坏储能电池单元110，影响储能系统100的可靠性和使用寿命。

储能系统100中还包括有开关器件120，其中，开关器件120可以是开关管，开关管与多个储能电池单元110连接。因此，通过控制开关管的通断情况，可以调整供电母线130与多个储能电池单元110之间的电流，从而储能电池单元110的电池电压，进而调整储能系统100的储能电压，使得储能电压充放电至指定电压。

参考图2，图2是本发明实施例提供一种电源控制方法的控制原理图。其中，Vbatt_given为第一预设电压阈值，Vbatt为储能系统100的储能电压，Vcell为储能电池单元110的电池电压，Vcell-given为第一给定电压值，Vcell-max为第一目标电压，Igiven为第一电流值，Ibatt为供电母线130与储能电池单元110之间的电流值，Duty为第一占空比控制信号中的占空比值。

储能系统100中包括有第一控制器、第二控制器和第三控制器，第一控制器可以根据储能电压与第一预设电压阈值之间的差值输出第一给定电压值，第二控制器可以根据第一给定电压值和第一目标电压之间的差值输出第一电流值，第三控制器可以根据第一电流值和流经储能系统100的电流之间的差值输出第一占空比控制信号。根据第一占空比控制信号可以控制开关管导通或断开，从而调整供电母线130与多个储能电池单元110之间的电流,进而调整储能电池单元110的电池电压，使得储能系统100的储能电压达到指定电压。

参考图3，图3是本发明实施例提供另一种电源控制方法的控制原理图。其中，Vdc_given为第二预设电压阈值，Vdc为供电母线130的母线电压，Vcell为储能电池单元110的电池电压，Vcell-given为第二给定电压值，Vcell-min为第二目标电压，Igiven为第二电流值，Ibatt为供电母线130与储能电池单元110之间的电流值，Duty为第二占空比控制信号中的占空比值。

第一控制器可以根据母线电压与第二预设电压阈值之间的差值输出第二给定电压值，第二控制器可以根据第二给定电压值和第二目标电压之间的差值输出第二电流值，第三控制器可以根据第二电流值和流经供电母线130的电流之间的差值输出第二占空比控制信号。从而，根据第二占空比控制信号可以控制开关管导通或断开，进而调整供电母线130与多个储能电池单元110之间的电流，进而调整储能电池单元110的电池电压，使得储能系统100的储能电压达到指定电压，同时使得供电母线130的母线电压达到相应的指定电压。

本发明实施例描述的储能系统100是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着储能系统100的演变和新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的储能系统100的结构并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述储能系统100的结构，提出本发明的储能系统的电源控制方法的各个实施例。

参照图4，图4是本发明实施例提供的储能系统的电源控制方法的流程图，该储能系统的电源控制方法可以应用于如图1所示的储能系统100，该储能系统的电源控制方法包括但不限于有以下步骤：

步骤S100，获取各个储能电池单元的电池电压和储能系统的储能电压；

步骤S200，根据所有电池电压确定第一目标电压；

步骤S300，根据储能电压与第一预设电压阈值，得到第一电压差值；

步骤S400，根据第一目标电压与第一电压差值，调整供电母线与多个储能电池单元之间的电流。

可以理解的是，通过检测各个储能电池单元的电压，得到相应的电池电压，同时，通过检测储能系统的电压，得到储能系统整体的储能电压。由于各个储能电池单元相互串联，因此，可以通过计算所有的电池电压之和得到储能电压。

通过储能系统的储能电压与预先设置好的第一预设电压阈值进行比较，得到第一电压差值，其中，第一预设电压阈值可以是储能系统的目标充电电压，即实时检测储能电压，利用目标充电电压与当前的储能电压进行实时比较，得到当前储能系统的储能情况，判断储能系统是否还需要继续充电。第一电压差值可以表示为当前储能系统可继续储能的电量。当第一电压差值为0，可以认为储能系统已经完成储能，无需继续充电，则可以将供电母线与多个储能电池单元之间的电流调整为0，避免出现过充现象，损坏储能系统。当第一电压差值大于0，可以认为储能系统未完成储能，仍需要继续充电。为了避免在充电过程中部分储能电池单元的储能容量达到上限而继续充电，即出现过充现象，因此，从所有的电池电压中确定出第一目标电压，第一目标电压可以表示为当前储能电池单元中容易发生过充的储能电池单元的电池电压。

当第一目标电压高于第一给定电压值，说明当前储能电池单元容易发生过充现象，需要降低流经储能系统的电流值，当流经储能系统的电流值降低，即流经储能电池单元的电流值降低，则进入储能电池单元的能量也相应降低，从而能够稳定储能电池单元的电池电压在安全阈值区间，有效避免储能电池单元出现过压的现象。其中，第一给定电压值通过第一电压差值得到，即通过当前储能系统的可继续储能的电量得到各个储能电池单元可继续储能的电量，从而得到当前电池电压的预估值，即第一给定电压值。当当前电池电压超过第一给定电压值，可以认为当前电池电压较高，若储能系统按照当前状态继续进行充电，则在储能系统结束充电储能之前，储能电池单元已出现过充情况。

根据第一目标电压和第一电压差值进行调整供电母线和多个储能电池单元之间的电流，即能够调整流经储能电池单元的电流，从而能够调整储能电池单元的电池电压以及储能系统整体的储能电压，进而利用新的电池电压和新的储能电压实时调整流经储能电池单元的电流，在充电过程中，能够不断稳定储能电池单元的电池电压，减少储能电池单元出现过压的情况，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

参照图5，图5是图4中步骤S400的具体流程图，在图5的示例中，步骤S400包括但不限于有以下步骤：

步骤S410，根据第一目标电压与第一电压差值，得到第一电流值；

步骤S420，根据第一电流值调整供电母线与多个储能电池单元之间的电流。

可以理解的是，通过第一电压差值判断储能系统是否需要继续充电储能，若需要继续充电储能则根据第一目标电压和第一电压差值确定出第一电流值。其中，可以通过第一电压差值得到各个储能电池单元的第一给定电压值，即当前状态下，各个储能电池单元需要储能达到的电压值。通过第一给定电压值与第一目标电压之间的差值，得到第一电流值。当第一电压差值较大，说明当前储能系统可继续充电储能的电量较多，而第一给定电压值与第一目标电压之间的差值较大，或者第一目标电压较小，说明当前储能电池单元可继续充电储能的电量较多，则得到的第一电流值较大，在稳定电池电压的同时提高储能速率。当第一电压差值较小，说明当前储能系统可继续充电储能的电量较少，而第一给定电压值与第一目标电压之间的差值较小，或者第一目标电压较大，说明当前储能电池单元可继续充电储能的电量较少，若流经储能系统的电流值过高，容易导致电池电压过高，出现过充的现象，因此，得到的第一电流值较小，限制流经储能系统的电流，减少流入储能电池单元的能量，稳定储能电池单元的电池电压在安全阈值区间。

因此，通过第一电流值对流经供电母线与多个储能电池单元之间的电流进行调整，将流经储能电池单元的电流调整至第一电流值，使得流经供电母线与多个储能电池单元之间的电流稳定，进而将电池电压稳定在安全阈值区间内，避免储能电池单元出现过充的情况，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

参照图6，图6是图5中步骤S420的具体流程图，在图6的示例中，步骤S420包括但不限于有以下步骤：

步骤S421，根据第一电流值与当前流经储能系统的电流，得到第一占空比控制信号；

步骤S422，根据第一占空比控制信号控制开关器件，调整供电母线与多个储能电池单元之间的电流。

可以理解的是，获取当前流经储能系统的电流，通过比较第一电流值和当前流经储能系统的电流之间的差值，判断当前流经储能系统的电流是否达到第一电流值。利用第一电流值和当前流经储能系统的电流之间的差值，得到第一占空比控制信号。由于供电母线通过开关器件与多个储能电池单元连接，因此，通过第一占空比控制信号控制开关器件的导通情况，能够调整流经开关器件的电流，即调整供电母线与多个储能电池单元之间的电流，达到稳定储能电池单元的电池电压，避免储能电池单元出现过充的情况，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

参照图7，图7是图4中步骤S300的具体流程图，在图7的示例中，步骤S300包括但不限于有以下步骤：

步骤S310，从所有电池电压中确定出电压值最大的电池电压；

步骤S320，将电压值最大的电池电压确定为第一目标电压。

可以理解的是，通过对所有的储能电池单元的电池电压进行排序比较，从所有的电池电压中确定出电压值最大的电池电压，说明在当前情况下，该储能电池单元最先达到储能上限，即出现过充的概率最大，因此将该电池电压作为第一目标电压，从而根据第一目标电压进行调整供电母线和多个储能电池单元之间的电流，避免储能系统未完成充电而储能电池单元出现过充。

参照图8，图8是本发明实施例提供的另一种储能系统的电源控制方法的流程图，该储能系统的电源控制方法可以应用于如图1所示的储能系统100，该储能系统的电源控制方法包括但不限于有以下步骤：

步骤S500，获取供电母线的母线电压和各个储能电池单元的电池电压；

步骤S600，根据所有电池电压确定第二目标电压；

步骤S700，根据母线电压与第二预设电压阈值，得到第二电压差值；

步骤S800，根据第二目标电压与第二电压差值，调整供电母线与多个储能电池单元之间的电流。

可以理解的是，在储能系统向供电母线进行供电的情况下，通过实时检测各个储能电池单元的电压，得到相应的电池电压，同时，实时检测供电母线的电压，得到母线电压，即储能系统的实际供电电压。

通过比较第二预设电压阈值和母线电压，得到第二电压差值，即第二预设电压阈值与母线电压之间的差值。其中，第二预设电压阈值可以是储能系统的额定供电电压，利用额定供电电压和实际供电电压之间的差值，得到当前储能系统的供电情况，判断储能系统的实际供电电压是否达到额定供电电压，向用电设备提供稳定的电压。当第二电压差值为0，说明当前实际供电电压达到额定供电电压，维持当前供电母线与多个储能电池单元之间的电流即可稳定母线电压，向用户设备提供稳定的电压。当第二电压差值大于或小于0，说明当前实际供电电压未达到额定供电电压，需要相应提高或者降低供电母线与多个储能电池之间的电流，稳定母线电压，向用户提供稳定的电压。

为了避免在放电过程中部分储能电池单元内存储电量不足而继续放电，即出现过放现象，因此，从所有的电池电压中确定出第二目标电压，第二目标电压可以表示为当前储能电池单元中容易发生过放的储能电池单元的电池电压。当第二目标电压低于第二给定电压值，说明当前储能电池单元容易发生过放现象，在保证母线电压稳定在第二预设电压阈值的条件下，降低供电母线与储能电池单元之间的电流，即储能电池单元流出的能量也相应降低，从而能够稳定储能电池单元的电池电压在安全阈值区间，有效避免储能电池电源出现过放的现象。其中，第二给定电压值可以通过第二电压差值得到，即利用储能系统实际供电电压与额定供电电压的差值，可以确定出各个储能电池单元的额定电池供电电压。当电池电压低于第二给定电压值，可以认为当前电池电压较低，即该储能电池电源的电量不足，若储能系统按照当前状态继续进行放电，则在储能系统结束放电之前，储能电池单元已经出现过放情况。

根据第二目标电压和第二电压差值调整供电母线和多个储能电池单元之间的电流，即能够调整流经储能电池单元的电流，从而能够调节储能电池单元的电池电压，减少储能电池单元过放的情况出现，并且能够调节供电母线的母线电压，使得母线电压稳定在第二预设电压阈值，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

若调整供电母线与储能电池单元之间的电流之后，母线电压无法维持在第二预设电压阈值，则根据母线电压与第二预设电压阈值重新调整供电母线与储能电池单元之间的电流，使得母线电压稳定在第二预设电压阈值。

另外，在储能系统向供电母线进行供电的情况下，还可以实时检测储能系统整体的储能电压，判断储能系统剩余的电能，即储能系统内的电能是否足够继续供电，当储能电压低于指定电压，可以认为储能系统当前剩余电量无法继续供电，因此可以将供电母线与储能电池单元之间的电流调整为0，即停止储能系统供电。

参照图9，图9是图8中步骤S800的具体流程图，在图9的示例中，步骤S800包括但不限于有以下步骤：

步骤S810，根据第二目标电压与第二电压差值，得到第二电流值；

步骤S820，根据第二电流值调整供电母线与多个储能电池单元之间的电流。

可以理解的是，通过第二电压差值判断储能系统的实际供电电压是否达到额定供电电压，若实际供电电压未达到额定供电电压，则根据第二目标电压和第二电压差值确定出第二电流值。其中，可以通过第二电压差值得到各个储能电池单元的第二给定电压值，即当前状态下，各个储能电池单元需要放电供能的电压值。通过第二给定电压值与第二目标电压纸质件的差值，得到第二电流值。当第二电压差值较大，或者第二给定电压值与第二目标电压之间的差值较大，说明当前实际供电电压远远未达到额定供电电压，而第二目标电压较大，说明当前储能电池单元可放电供能的电量较多，则得到第二电流值越大。当第二电压差值较小，或者第二给定电压值与第二目标电压之间的差值较小，说明当前实际供电电压接近于额定供电电压，而第二目标电压较小，说明当前储能电池单元可放电供能的电量较少，若储能系统流出的电流值过高，容易导致电池电压过低，出现过放的现象，因此，得到的第二电流值小，在保证母线电压稳定在额定供电电压的情况下，限制储能系统流出的电流，减少储能电池单元流出的能量，稳定储能电池单元的电池电压在安全阈值区间。

因此，通过第二电流值对供电母线与多个储能电池单元之间的电流进行调整，将储能电池单元流出的电流调整至第二电流值，使得母线电压稳定在第二预设电压阈值，同时将电池电压稳定在安全阈值区间内，避免储能电池单元出现过放的情况，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

若调整供电母线与储能电池单元之间的电流之后，母线电压无法维持在第二预设电压阈值，则根据母线电压与第二预设电压阈值重新调整供电母线与储能电池单元之间的电流，使得母线电压稳定在第二预设电压阈值，保证向用电设备的供电稳定，提高储能系统的稳定性。

参照图10，图10是图9中步骤S820的具体流程图，在图10的示例中，步骤S820包括但不限于有以下步骤：

步骤S821，根据第二电流值与当前流经供电母线的电流，得到第二占空比控制信号；

步骤S822，根据第二占空比控制信号控制开关器件，调整供电母线与多个储能电池单元之间的电流。

可以理解的是，获取当前流经供电母线的电流，通过比较第二电流值和当前流经供电母线的电流之间的差值，判断当前流经供电母线的电流是否达到第二电流值。利用第二电流值和当前流经供电母线的电流之间的差值，得到第二占空比控制信号。由于供电母线通过开关器件与多个储能电池单元连接，因此，通过第二占空比控制信号控制开关器件的导通情况，能够调整流经开关器件的电流，即调整供电母线与多个储能电池单元之间的电流，达到将母线电压稳定在第二预设电压阈值的同时，将储能电池单元的电池电压稳定在安全阈值区间，避免储能电池单元出现过放的情况，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

参照图11，图11是图8中步骤S700的具体流程图，在图11的示例中，步骤S700包括但不限于有以下步骤：

步骤S710，从所有电池电压中确定出电压值最小的电池电压；

步骤S720，将电压值最小的电池电压确定为第二目标电压。

可以理解的是，通过对所有的储能电池单元的电池电压进行排序比较，从所有的电池电压中确定出电压值最小的电池电压，说明在当前情况下，该储能电池单元最先达到供能下限，即出现过放的概率最大，因此将该电池电压作为第二目标电压，从而根据第二目标电压进行调整供电母线和多个储能电池单元之间的电流，避免储能系统未完成供电而储能电池单元出现过放现象。

参考图12，图12为本发明的第三方面实施例提供的一种该运行控制装置1200的结构示意图，其中，运行控制装置1200包括：存储器1210、处理器1220及存储在存储器1210上并可在处理器1220上运行的计算机程序，处理器1220执行计算机程序时实现如上述实施例中的储能系统的电源控制方法。

存储器1210作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明上述实施例中的储能系统的电源控制方法。处理器1220通过运行存储在存储器1210中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述本发明上述实施例中的储能系统的电源控制方法。

存储器1210可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述实施例中的储能系统的电源控制方法所需的数据等。此外，存储器1210可以包括高速随机存取存储器1210，还可以包括非暂态存储器1210，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。需要说明的是，存储器1210可选包括相对于处理器1220远程设置的存储器1210，这些远程存储器1210可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述实施例中的储能系统的电源控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述实施例中的储能系统的电源控制方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤S100至步骤S400、图5中的方法步骤S410至步骤S420、图6中的方法步骤S421至步骤S422、图7中的方法步骤S310至步骤S320、图8中的方法步骤S500至步骤S800、图9中的方法步骤S810至步骤S820、图10中的方法步骤S821至步骤S822和图11中的方法步骤S710至步骤S720。

本发明的第四方面实施例提供一种储能系统，储能系统包括有如第三方面实施例提供的运行控制装置1200。因此，通过储能系统的储能电压与第一预设电压阈值的差值、各个储能电池单元的电池电压中的目标电压，或者通过各个储能电池单元的电池电压中的目标电压、供电母线的母线电压与第二预设电压阈值的差值，对供电母线与多个储能电池单元之间的电流进行实时调整，从而达到对储能电压或者母线电压进行相应地调整，使得储能电压或者母线电压达到预设电压阈值，同时防止电池电压过高或过低，即储能电池单元出现过充过放现象，提高储能系统的可靠性和使用寿命。

本发明的第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令可以用于使计算机执行如上第二方面实施例的储能系统的电源控制方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤S100至步骤S400、图5中的方法步骤S410至步骤S420、图6中的方法步骤S421至步骤S422、图7中的方法步骤S310至步骤S320、图8中的方法步骤S500至步骤S800、图9中的方法步骤S810至步骤S820、图10中的方法步骤S821至步骤S822和图11中的方法步骤S710至步骤S720。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.一种储能系统的电源控制方法，其特征在于，所述储能系统包括供电母线和相互串联的多个储能电池单元，所述多个储能电池单元与所述供电母线电连接，所述电源控制方法包括：

获取各个所述储能电池单元的电池电压和所述储能系统的储能电压；

根据所有所述电池电压确定第一目标电压；

根据所述储能电压与第一预设电压阈值，得到第一电压差值；

根据所述第一目标电压与所述第一电压差值，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

2.根据权利要求1所述的电源控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标电压与所述第一电压差值，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流，包括：

根据所述第一目标电压与所述第一电压差值，得到第一电流值；

根据所述第一电流值调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

3.根据权利要求2所述的电源控制方法，其特征在于，所述储能系统还包括与所述多个储能电池单元连接的开关器件；

所述根据所述第一电流值调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流，包括：

根据所述第一电流值与当前流经所述储能系统的电流，得到第一占空比控制信号；

根据所述第一占空比控制信号控制所述开关器件，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

4.根据权利要求1所述的电源控制方法，其特征在于，所述根据所有所述电池电压确定第一目标电压，包括：

从所有所述电池电压中确定出电压值最大的电池电压；

将电压值最大的所述电池电压确定为第一目标电压。

5.一种储能系统的电源控制方法，其特征在于，所述储能系统包括供电母线和相互串联的多个储能电池单元，所述多个储能电池单元与所述供电母线电连接，所述电源控制方法包括：

获取所述供电母线的母线电压和各个所述储能电池单元的电池电压；

根据所有所述电池电压确定第二目标电压；

根据所述母线电压与第二预设电压阈值，得到第二电压差值；

根据所述第二目标电压与所述第二电压差值，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

6.根据权利要求5所述的电源控制方法，其特征在于，所述根据所述第二目标电压与所述第二电压差值，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流，包括：

根据所述第二目标电压与所述第二电压差值，得到第二电流值；

根据所述第二电流值调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

7.根据权利要求6所述的电源控制方法，其特征在于，所述储能系统还包括与所述多个储能电池单元连接的开关器件，所述供电母线与所述开关器件连接；

所述根据所述第二电流值调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流，包括：

根据所述第二电流值与当前流经所述供电母线的电流，得到第二占空比控制信号；

根据所述第二占空比控制信号控制所述开关器件，调整所述供电母线与所述多个储能电池单元之间的电流。

8.根据权利要求5所述的电源控制方法，其特征在于，所述根据所有所述电池电压确定第二目标电压，包括：

从所有所述电池电压中确定出电压值最小的电池电压；

将电压值最小的所述电池电压确定为第二目标电压。

9.一种运行控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的储能系统的电源控制方法。

10.一种储能系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的运行控制装置。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的储能系统的电源控制方法。