CN117673732A - 天线模组、定位系统和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种天线模组、定位系统和电子设备。天线模组，包括：介质基板，具有相背设置的第一面和第二面；接地板，设于所述介质基板的第一面；辐射贴片，设于所述介质基板的第二面，所述辐射贴片设有馈电点和多个接地点，多个所述接地点分别设于所述馈电点的第一方向上的两侧；多个接地结构，所述接地结构贯穿所述介质基板以连接所述接地板和对应的所述接地点。通过设置分别位于馈电点两侧的接地点，可以改变辐射贴片的表面电流的流向，使表面电流在第二方向至少部分相互抵消，其中，第二方向垂直于第一方向，从而提高了表面电流中沿第一方向的电流分量的占比，进而提升了水平面方向图的圆度，并提升了天线模组的相位中心的稳定性。

Description

天线模组、定位系统和电子设备

技术领域

本申请实施例涉及射频技术领域，特别是涉及一种天线模组、定位系统和电子设备。

背景技术

随着通信技术的发展，诸如智能手机等电子设备能够实现的功能越来越多，电子设备的天线类型也更加多样化，例如包括UWB天线、蓝牙天线还是无线局域网天线等。其中，部分天线为全向天线，全向天线对于方向图的圆度具有较高的要求。但是，现有天线的方向图已无法满足用户的使用需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够改善方向图的天线模组、定位系统和电子设备。

第一方面，本申请提供了一种天线模组，包括：

介质基板，具有相背设置的第一面和第二面；

接地板，设于所述介质基板的第一面；

辐射贴片，设于所述介质基板的第二面，所述辐射贴片设有馈电点和多个接地点，多个所述接地点分别设于所述馈电点的第一方向上的两侧；

多个接地结构，所述接地结构贯穿所述介质基板以连接所述接地板和对应的所述接地点。

第二方面，本申请提供了一种定位系统，包括：

三个天线模组，至少一个所述天线模组为如上述的天线模组，三个所述天线模组不共线排布；

其中，三个所述天线模组用于与待定位设备通信，以确定所述待定位设备的位置。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括如上述的天线模组或包括如上述的定位系统。

上述天线模组、定位系统和电子设备，通过设置分别位于馈电点两侧的接地点，可以改变辐射贴片的表面电流的流向，使表面电流在第二方向至少部分相互抵消，其中，第二方向垂直于第一方向，从而提高了表面电流中沿第一方向的电流分量的占比，进而提升了水平面方向图的圆度，并提升了天线模组的相位中心的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的天线模组的俯视示意图之一；

图2为图1实施例的天线模组的剖视示意图；

图3为一实施例的辐射贴片的俯视示意图之二；

图4为一实施例的辐射贴片的俯视示意图之三；

图5为一实施例的辐射贴片的俯视示意图之四；

图6为一实施例的辐射贴片的可调参数示意图；

图7为图5实施例的天线模组工作在基模时的表面电流分布；

图8为未采用本实施例的技术方案的天线模组的多个频率的方向图；

图9为采用图5实施例的天线模组的多个频率的方向图；

图10为一实施例的定位系统的结构示意图之一；

图11为未采用本实施例的技术方案的天线模组的多个频率的PDOA曲线；

图12为采用图5实施例的天线模组的多个频率的PDOA曲线；

图13为一实施例的多个天线模组间距下的PDOA曲线之一；

图14为一实施例的多个天线模组间距下的PDOA曲线之二；

图15为一实施例的定位系统的结构示意图之二；

图16为一实施例的定位系统的结构示意图之三；

图17为一实施例的定位系统的结构示意图之四。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一方向称为第二方向，且类似地，可将第二方向称为第一方向。第一方向和第二方向两者都是方向，但其不是同一方向。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种天线模组，本实施例的天线模组应用于射频系统中，射频系统用于支持电子设备的通信功能。可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备、智能汽车等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。具体地，电子设备可包括壳体组件和集成有天线模组的射频系统。壳体组件可以包括中框和后盖。中框可以为具有通孔的框体结构，后盖用于形成电子设备的外部轮廓。在后盖的成型过程中，可以在后盖上形成后置摄像头孔、指纹识别模组、毫米波天线模组安装孔等结构。其中，后盖可以为非金属后盖，例如为塑胶后盖、陶瓷后盖、3D玻璃后盖等。控制器能够控制电子设备的运行等。

图1为一实施例的天线模组的俯视示意图之一，图2为图1实施例的天线模组的剖视示意图，结合参考图1和图2，天线模组包括介质基板、接地板、辐射贴片和多个接地结构。

其中，介质基板具有相背设置的第一面和第二面。第二面可以理解为天线模组被组装至电子设备后，朝向电子设备的后盖一侧的面。相应地，第一面即为朝向电子设备的显示屏一侧的面。可选地，介质基板可以包括相互叠加的多个介质层，介质层例如为半固化片(Prepreg，PP)层。进一步地，每两个半固化片层之间可以设置金属层或传输带线，以实现信号的传输。示例性地，金属层可以为铜层、锡层、铅锡合金层、锡铜合金层等。

接地板设于所述介质基板的第一面。接地板采用良导体材料，例如可以为铜等。辐射贴片设于所述介质基板的第二面。辐射贴片也采用良导体材料，例如可以为金属材料、合金材料、导电硅胶材料、石墨材料、氧化铟锡(Indium tin oxide，ITO)等，还可以为具有高介电常数的材料，例如具有高介电常数的玻璃、塑料、陶瓷等。辐射贴片可以通过柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)、激光直接成型(Laser Direct Structuring，LDS)、液晶聚合物/高分子(Liquid Crystal Polymer，LCP)、聚酰亚胺(Modified PI，MPI)等形式实现，本实施例不做限定。辐射贴片的形状可以为方形或矩形，还可为其它可能的形状，如三角形、梯形或椭圆形，本实施例不做限定。辐射贴片的尺寸可以根据通信频率确定。例如，若辐射贴片为正方形，则边长为0.4λ～0.5λ。其中，λ为中心频率对应的波长。

所述辐射贴片设有馈电点和多个接地点，多个接地点互相间隔设置。其中，馈电点是指辐射贴片用于连接馈电结构的位置点，接地点是指辐射贴片用于连接接地结构的位置点。具体地，多个所述接地点分别设于所述馈电点的第一方向上的两侧，即，馈电点在第一方向上的各侧分别设有至少一个接地点。示例性地，以图1的辐射贴片设有两个接地点为例，馈电点的上侧和下侧分别设有一个接地点。所述接地结构贯穿所述介质基板以连接所述接地板和对应的所述接地点。具体地，多个接地结构分别与多个接地点一一对应设置，接地结构的一端与对应的接地点连接，接地结构的另一端与接地板连接。其中，接地结构可以为金属化过孔，例如可以在介质基板的孔壁上电镀一层铜形成。

可以理解的是，天线模组中的电流路径和方向是由接地点与馈电点之间的位置关系确定的。因此，本实施例的馈电点向辐射贴片馈入信号时，由于多个接地点同时接地，多个接地点会分别形成各自的电流路径，从而共同形成辐射贴片的表面电流分布。其中，任一电流都可以被分解为互相垂直的水平分量和竖直分量。为了便于说明，定义竖直分量是沿第一方向的分量，而水平分量是沿第二方向的分量，第二方向垂直于第一方向。那么，不同的接地点对应的电流的竖直分量的取值和正负都会不同。

可以理解的是，在图1所示的实施例中仅示出了两个接地点，但在其他实施例中，也可以设置4个、6个等数量的接地点，以实现对表面电流更加精细的调节，本实施例不做限定。示例性地，以图1的辐射贴片设有两个接地点的实施例为例进行说明，根据接地点与馈电点之间的位置关系，以及电流会由高电压点流向低电压点的机理可知，若位于馈电点下方的接地点对应的电流的竖直分量的方向为正，则位于馈电点下方的接地点对应的电流的竖直分量的方向就会为负。相应地，可使得电流在竖直分量在辐射远场相互抵消，从而使水平分量占绝大多数的辐射贡献，进而抑制辐射贴片在高次模及纵向基模的辐射，激发辐射贴片在横向基模的辐射，优化天线模组的方向图的圆度。其中，圆度越大，天线模组在该平面的全向覆盖能力越好；圆度越小，说明天线模组在该平面的全向覆盖能力越差。对于全向天线而言，当方向图的圆度较小时，天线模组在低增益处会存在性能缺角，影响用户使用体验。此外，通过提升方向图的圆度，也可以改善天线模组的相位中心的稳定性。其中，相位中心可以理解为电磁波在离开天线模组一定的距离后，其等相位面近似为一个球面，该球面的球心即为该天线模组的等效相位中心。也即，天线相位中心可以理解为是一个理论上的空间点。

在本实施例中，通过设置分别位于馈电点两侧的接地点，可以改变辐射贴片的表面电流的流向，使表面电流在第二方向至少部分相互抵消，从而提高了表面电流中沿第一方向的电流分量(即水平分量)的占比，进而提升了水平面方向图的圆度，并提升了天线模组的相位中心的稳定性。

在其中一个实施例中，继续参考图2，天线模组还包括馈电结构。馈电结构与馈电点连接，分别贯穿介质基板和接地板，并与接地板电隔离。馈电结构用于对辐射贴片的馈电点进行馈电，从而使辐射贴片表面产生电流。具体地，馈电结构使辐射贴片的馈电点与射频芯片的射频端口连接，通过输入射频芯片的射频信号实现对辐射贴片的馈电。

图3为一实施例的辐射贴片的俯视示意图之二，参考图3，在其中一个实施例中，所述辐射贴片为轴对称结构，所述馈电点设于所述轴对称结构的对称轴上，所述对称轴的两侧分别设有至少一个所述接地点。在接地点位置不变的前提下，本实施例通过将馈电点设于对称轴上，可以使对称轴两侧的表面电流相均衡。即，可以使对称轴两侧的表面电流的竖直分量在辐射远场尽量多地相互抵消，从而提高总电流中水平分量的比重，从而更好地提升天线模组的方向图的圆度。

在其中一个实施例中，多个所述接地点关于所述辐射贴片的对称轴呈轴对称设置。也即，对称轴两侧的接地点的数量相同，且设置位置相对应。相应地，多个接地结构关于所述辐射贴片的对称轴呈轴对称设置。具体地，在馈电点已设于对称轴上时，采用轴对称的方式设置多个接地点，可以使表面电流也关于对称轴呈轴对称设置，从而使表面电流的竖直分量完全抵消。也即，天线模组收发信号时仅受到水平分量的电流的激励，从而大大提升方向图的圆度。

在其中一个实施例中，多个所述接地点设于所述馈电点在第二方向上的同一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。具体地，多个接地点均设置在所述辐射体的第一侧边的边缘区，所述馈电点与所述边缘区间隔设置。其中，边缘区可以理解为靠近第一侧边的一个矩形区域。通过上述接地点的设置方式，本实施例的天线模组形成一种平面倒F形天线(Planar Inverted F-shaped Antenna，PIFA)模组。平面倒F形天线模组的体积小、结构简单，因此可以较好地适配于手机等便携电子设备中。具体地，可以通过调节平面倒F形天线模组的辐射贴片的尺寸、辐射金属片的高度等调节天线模组的谐振频率。因此，可以根据使用场景对上述参数进行调节，本实施例对于上述参数的具体取值不做限定。

图4为一实施例的辐射贴片的俯视示意图之三，参考图4，在其中一个实施例中，所述接地点的数量为两个，且各所述接地点与所述馈电点之间分别设有一个缝隙。具体地，通过在辐射贴片上开设缝隙，可以降低辐射贴片的重量，并调节阻抗匹配，以使阻抗为50Ω左右。同时，缝隙还能够附加电感和电容，以有效调节辐射贴片的谐振特性，在一定程度上展宽带宽，从而提高天线模组的通信质量。而且，缝隙还能够调节辐射贴片上的电流路径，以获得需要的电流分布。因此，通过在辐射贴片设置缝隙，无需设置过多的接地点，即可获得需要的表面电流分布，从而有效减小辐射贴片的尺寸。示例性地，缝隙的形状可以为矩形、方形、U型、圆环、椭圆形等，具体形状和具体位置根据实际需求进行设置，本实施例不做限定。可以理解的是，在一些实施例中，若未设置缝隙时的天线模组的阻抗可以满足阻抗匹配和带宽的要求，则可以不在辐射贴片开设缝隙。

在其中一个实施例中，当所述辐射贴片为轴对称结构时，两个所述缝隙关于所述辐射贴片的对称轴呈轴对称设置。具体地，在馈电点已设于对称轴上，且两个接地点采用轴对称的方式设置时，通过设置轴对称的两个缝隙，可以使表面电流也呈轴对称设置，从而使表面电流的竖直分量完全抵消。也即，天线模组收发信号时仅受到水平分量的电流的激励，从而大大提升方向图的圆度。

在其中一个实施例中，两个所述接地点均位于所述辐射贴片的第一侧边，所述缝隙由所述第一侧边沿所述第一方向向所述辐射贴片的中部延伸。具体地，通过设置缝隙的延伸方向，可以对表面电流的流向进行引导，从而增大电流中水平分量的比重。例如，若未设置缝隙，电流中水平分量和竖直分量的比重均为50％，则通过设置缝隙，可以使电流中水平分量的比重上升至55％。进一步地，当缝隙的延伸方向为第一方向时，由于第一方向与水平分量的方向相同，故可以使电流中水平分量的比重进一步上升至60％，从而进一步提升天线模组的通信质量。可以理解的是，上述数据仅用于示例性说明，而不用于限定本实施例的保护范围。

在其中一个实施例中，所述辐射贴片还包括与所述第一侧边在所述第一方向上相背设置的第二侧边，所述馈电点与所述第一侧边之间的距离小于所述馈电点与所述第二侧边之间的距离。具体地，当馈电点靠近接地点设置时，更容易使阻抗接近50Ω，从而提高阻抗匹配的程度，减少信号传输路径上的功率损耗，提高天线模组的收发质量。

图5为一实施例的辐射贴片的俯视示意图之四，参考图5，在其中一个实施例中，所述辐射贴片还设有开口，所述开口由所述第一侧边延伸至所述馈电点，并在第二方向上连通两个所述缝隙，所述第二方向垂直于所述第一方向。通过设置开口，可以通过改变开口在第一方向和/或第二方向上的尺寸，进一步调节天线模组的阻抗特性，从而实现天线模组的阻抗匹配。通过设置天线模组的多个参数，可以灵活地调节天线模组的谐振特性和阻抗匹配特性，从而使天线模组可以适配于不用的使用场景。图6为一实施例的辐射贴片的可调参数示意图，参考图6，辐射贴片的长度Lpatch和辐射贴片的宽度Wpatch可以确定天线模组的谐振频率。缝隙的长度Lslot、缝隙的宽度Wslot、开口的宽度Wfeed和开口的深度Dfeed都会影响天线匹配，而且能够在一定程度上调节天线模组的带宽。介质基板的厚度H对天线模组的带宽及谐振频率均有影响。具体地，上述各参数的调节范围可以如下：Lpatch＝3mm～7mm，Wpatch＝3mm～7mm，Lslot＝0mm～3mm，Wslot＝0mm～2mm，Wfeed＝0.5mm～2mm，Dfeed＝0mm～4mm，H＝0.05mm～2mm，D1≈D2＝5mm～20mm。可以理解的是，上述具体尺寸受介质及周围环境影响，可以有一定范围的浮动。

图7为图5实施例的天线模组工作在基模时的表面电流分布，参考图7，箭头粗细代表电流相对强弱。其中，越靠近馈电点和接地点的位置的阻抗越小，电流越强，相应地，越远离馈电点和接地点的位置的阻抗越大，电流越弱。当馈电点设置在对称轴上时，对称轴上方的电流的竖直分量与对称轴下方的电流的竖直分量的幅度相同，且方向相反。因此，可以通过竖直分量的电流的相互抵消，使最终的电流仅包括水平分量。图8为未采用本实施例的技术方案的天线模组的多个频率的方向图，即，图8的(a)、(b)和(c)的频率互不相同。图9为采用图5实施例的天线模组的多个频率的方向图，即，图9的(a)、(b)和(c)的频率互不相同。根据图9可知，通过采用本实施例的技术方案，当频率跨度为300MHz时，本实施例的天线模组的多个方向图较为接近，而图8中的多个方向图之间的差异较大。由此可知，本实施例的天线模组具有更稳定的方向图。

图10为一实施例的定位系统的结构示意图之一，参考图10，定位系统包括三个天线模组。其中，至少一个所述天线模组为如上述的天线模组，三个所述天线模组不共线排布。三个所述天线模组用于与待定位设备通信，以确定所述待定位设备的位置。具体地，由于天线模组具有较佳的方向图的圆度，本实施例的定位系统可以具有较高的检测精度。

在其中一个实施例中，定位系统可以为超宽带(Ultra WideBand，UWB)无线通信技术定位系统。其中，UWB是一种短距离的无线通信方式。其传输距离通常在10m以内，使用1GHz以上带宽。UWB不采用载波，而是利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此，其所占的频谱范围很宽，适用于高速、近距离的无线个人通信。FCC规定，UWB的工作频段范围从3.1GHz到10.6GHz，最小工作频宽为500MHz。目前主流的UWB频段中心频率为6.5GHz和8GHz。UWB位置识别的过程可以分为：信号的接收、保存数据和解算。在一开始，定位系统可以获取待定位设备发射的UWB信号，接收到待定位设备的UWB信号之后，定位系统要进行信号的解算处理，然后得到待定位设备的距离和角度信息，从而识别出待定位设备相对定位系统的相对空间位置。可以理解的是，定位系统可以根据信号达到相位差(Phase-Difference-of-Arrival，PDOA)的方法是通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置的方法。

在本实施例中，通过提升天线方向图的圆度及相位中心稳定性，可以改善天线PDOA曲线的斜率和收敛度，从而提升天线测角精度。具体地，图11为未采用本实施例的技术方案的天线模组的多个频率的PDOA曲线，图12为采用图5实施例的天线模组的多个频率的PDOA曲线。其中，曲线图的横轴为PDOA值、纵轴为方位角。每个图分别包括一个PDOA曲线簇，PDOA曲线簇包括多条PDOA曲线，每一PDOA曲线分别对应一个俯仰角，再在固定该俯仰角的基础上，采集不同方位角下的PDOA值，对这些PDOA值进行拟合，便可以得到PDOA曲线。结合参考图11和图12可知，采用图5实施例的天线模组时，不同频率的PDOA曲线之间的差异性更小，即，PDOA曲线的收敛度更好，由此可以验证本申请实施例的天线模组具有更好的PDOA性能。而且，结合参考图11和图12可知，采用图5实施例的天线模组的PDOA曲线的斜率更优，从而可以提高定位系统的测角精度。

进一步地，对PDOA的计算原理公式(1)进行求导，可以获得公式(2)。根据公式(2)可知，增大d/λ，可以提高定位系统的测角精度。具体地，图13为一实施例的多个天线模组间距下的PDOA曲线之一，图14为一实施例的多个天线模组间距下的PDOA曲线之二，图13和图14均以最佳天线模组间距d＝18为例作为对照。其中，曲线图的横轴为方位角、纵轴为PDOA值。天线模组间距是指相邻的两个天线模组中心之间的距离，例如天线模组1的中心与天线模组2的中心之间的距离，或天线模组1的中心与天线模组3的中心之间的距离。根据图13可知，若减小天线模组之间的间距d，则会导致PDOA曲线的斜率降低，测角精度变小。参考图14可知，若增大天线模组之间的间距d至超过1/2波长，就会产生相位模糊，导致测角精度变小。因此，定位系统中的多个天线模组应当选择恰当的间距d，例如小于或等于0.5波长，从而使定位系统中的多个天线紧凑排布，且定位精度较高。

继续参考图10，天线系统中的三个天线模组可以采用三角形排列。其中，天线模组1和天线模组2在竖直方向对齐，构成第一天线组，第一天线组用于测试垂直方向上的角度差。天线模组1和天线模组3在水平方向对齐，构成第二天线组，第二天线组用于测试水平方向上的角度差。通过分别获取垂直方向和水平方向上的角度差，即可确定待定位设备的位置。其中，具体的信号接收方法和数据处理方法可以参考现有技术中的任一方式实施，本实施例不做限定。此外，三个天线模组的设置方向可以根据实际的使用场景确定，例如可以为图15、图16和图17中的任一种。可以理解的是，上述三个附图的设置方向也仅用于示例性说明，而不用于限定本实施例的保护范围。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括如上述的天线模组或包括如上述的定位系统。基于上述天线模组或定位系统，本实施例提供了一种全向通信均衡、且定位准确性较高的电子设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请实施例的保护范围。因此，本申请实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种天线模组，其特征在于，包括：

介质基板，具有相背设置的第一面和第二面；

接地板，设于所述介质基板的第一面；

辐射贴片，设于所述介质基板的第二面，所述辐射贴片设有馈电点和多个接地点，多个所述接地点分别设于所述馈电点的第一方向上的两侧；

多个接地结构，所述接地结构贯穿所述介质基板以连接所述接地板和对应的所述接地点。

2.根据权利要求1所述的天线模组，其特征在于，所述辐射贴片为轴对称结构，所述馈电点设于所述轴对称结构的对称轴上，所述对称轴的两侧分别设有至少一个所述接地点。

3.根据权利要求2所述的天线模组，其特征在于，多个所述接地点关于所述辐射贴片的对称轴呈轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的天线模组，其特征在于，多个所述接地点设于所述馈电点在第二方向上的同一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.根据权利要求1至4任一项所述的天线模组，其特征在于，所述接地点的数量为两个，各所述接地点与所述馈电点之间分别设有一个缝隙。

6.根据权利要求5所述的天线模组，其特征在于，当所述辐射贴片为轴对称结构时，两个所述缝隙关于所述辐射贴片的对称轴呈轴对称设置。

7.根据权利要求5所述的天线模组，其特征在于，两个所述接地点均位于所述辐射贴片的第一侧边，所述缝隙由所述第一侧边沿所述第一方向向所述辐射贴片的中部延伸。

8.根据权利要求7所述的天线模组，其特征在于，所述辐射贴片还包括与所述第一侧边在所述第一方向上相背设置的第二侧边，所述馈电点与所述第一侧边之间的距离小于所述馈电点与所述第二侧边之间的距离。

9.根据权利要求7所述的天线模组，其特征在于，所述辐射贴片还设有开口，所述开口由所述第一侧边延伸至所述馈电点，并在第二方向上连通两个所述缝隙，所述第二方向垂直于所述第一方向。

10.一种定位系统，其特征在于，包括：

三个天线模组，至少一个所述天线模组为如权利要求1至9任一项所述的天线模组，三个所述天线模组不共线排布；

其中，三个所述天线模组用于与待定位设备通信，以确定所述待定位设备的位置。

11.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的天线模组或包括如权利要求10所述的定位系统。