CN117664411A - 应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置、工作方法、测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承检测技术领域，具体涉及一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，包括：支撑结构，支撑结构上设有弧形导轨；装夹定位机构，设于支撑结构上，装夹定位机构上设有待测量件；测量工装，设于待测量件的自由端，测量工装的侧壁上设有第一磁性件，并在测量工装的底部设有校正孔；复位校正机构，设于支撑结构上，复位校正机构包括校正轴，校正轴与校正孔配合，用于复位测量工装。该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置具有测量精度高、测量结果重复性好、自动化程度高等优势,可以完成对拉杆万向节两个回转方向上启动摩擦力矩值的测量。

Description

应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置、工 作方法、测量系统

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，具体涉及一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置、工作方法、测量系统。

背景技术

轴承的启动摩擦力矩是指轴承在一定的径向力、轴向力和预紧力作用下，轴承内圈与外圈从静止到相对转动的瞬间所需要克服的阻力矩，它是评价轴承动态性能的重要指标，其值大小受轴承设计参数、加工质量、载荷、润滑条件等因素的影响，在航天、航空等高尖端使用领域的轴承，其启动摩擦力矩的大小影响着系统的精准度、灵敏度和灵活性，且由于轴承的启动摩擦力矩是一个离散的随机过程，其计算结果与实际值有较大的误差，因而使用测量的方法来有效地指导工程运用并对理论研究提供实验支持。

现有轴承摩擦力矩测量装置均是针对一个或一对轴承，对其施加一定的轴向力或径向力，测量其在给定受力条件下的摩擦力矩值，该方式不能真实地反映轴承在系统中工作时真实受到的摩擦力矩值。因此针对应用于具体轴系中的微型滚动轴承，测量其在实际工况下回转方向上的启动摩擦力矩值是十分必要的课题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的轴承摩擦力矩测量装置均是针对一个或一对轴承，对其施加一定的轴向力或径向力，测量其在给定受力条件下的摩擦力矩值，该方式不能真实地反映轴承在系统中工作真实时受到的摩擦力矩的问题，从而提供一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置、工作方法、测量系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，包括：支撑结构，所述支撑结构上设有弧形导轨；装夹定位机构，设于所述支撑结构上，所述装夹定位机构上设有待测量件；测量工装，设于所述待测量件的自由端，所述测量工装的侧壁上设有第一磁性件，并在所述测量工装的底部设有校正孔；复位校正机构，设于所述支撑结构上，所述复位校正机构包括校正轴，所述校正轴与所述校正孔配合，用于复位所述测量工装；驱动加载机构，具有两个，对称设于测量工装的两侧，并位于所述支撑结构上，所述驱动加载机构的端部设有第二磁性件，所述驱动加载机构带动所述第二磁性件在所述支撑结构上往复运动，并靠近所述测量工装；力传感器，设于所述驱动加载机构上。

进一步地，所述装夹定位机构包括：滑动组件，设于所述弧形导轨上，且所述滑动组件在所述弧形导轨上滑动；旋转组件，设于所述滑动组件上，且在所述旋转组件上设有拉杆固定座，所述待测量件设于所述拉杆固定座上。

进一步地，所述滑动组件包括：锁紧滑块，滑动设于所述弧形导轨上，且在所述锁紧滑块上设有锁紧手柄；滑块安装座，设于所述锁紧滑块上，所述旋转组件内嵌于所述滑块安装座内。

进一步地，所述滑动组件还包括滑动件，所述滑动件有多个，设于所述弧形导轨上，且与所述锁紧滑块连接。

进一步地，所述旋转组件包括：旋转件，设于所述滑块安装座内，且在所述旋转件上设有旋转手柄；固定板，设于所述旋转件的底部，与旋转件通过螺钉连接，且所述拉杆固定座设于所述固定板上。

进一步地，所述复位校正机构：复位驱动机构，复位驱动机构与复位滑移平台连接；复位支撑座，设于所述复位滑移平台上，所述校正轴设于所述复位支撑座上。

进一步地，所述驱动加载机构包括：安装底座，设于所述支撑结构上，且在所述安装底座上设有加载滑移平台，所述加载滑移平台的一端设有加载驱动结构；加载安装座，设于所述加载滑移平台上，所述第二磁性件设于所述加载安装座上。

进一步地，所述第二磁性件包括：加载杆，设于所述加载安装座上，所述力传感器设于所述加载杆的自由端；永磁体，设于所述加载杆上，并置于所述力传感器的输入端。

本发明还提供了一种所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的工作方法，包括：在待测量件的自由端上设置测量工装，并将待测量件设置在装夹定位机构上，利用复位校正机构上的校正轴与测量工作底部的校正孔配合，对待测量件位置进行校正；再利用驱动加载机构上的第二磁性件相对测量工装上的第一磁性件做往复运动，并利用力传感器检测待测量件在回转方向上的最大静摩擦力，从而计算出该回转方向上的启动摩擦力矩值。

本发明还提供了一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量系统，包括所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，包括：支撑结构，所述支撑结构上设有弧形导轨；装夹定位机构，设于所述支撑结构上，所述装夹定位机构上设有待测量件；测量工装，设于所述待测量件的自由端，所述测量工装的侧壁上设有第一磁性件，并在所述测量工装的底部设有校正孔；复位校正机构，设于所述支撑结构上，所述复位校正机构包括校正轴，所述校正轴与所述校正孔配合，用于复位所述测量工装；驱动加载机构，有两个，对称设于测量工装的两侧，并位于所述支撑结构上，所述驱动加载机构的端部设有第二磁性件，所述驱动加载机构带动所述第二磁性件在所述支撑结构上往复运动，并靠近所述测量工装；力传感器，设于所述驱动加载机构上。

通过在支撑结构上设置弧形导轨，并且在弧形导轨上设置装夹定位机构，即利用装夹定位机构对待测量件进行装夹定位，保证了该待测量件安装的稳定性，且可以实现待测量件两个回转方向启动摩擦力矩的测量；同时，弧形导轨的设置可增加该待测量件在同一回转方向上的初始测量位置，即实现该待测量件在-30°～30°范围内处于不同的起始位置测量。并且，在待测量件的底部设置测量工装，该测量工装的设置，可以通过复位校正机构对测量工装位置进行校正，即利用复位校正机构的校正轴与测量工装的校正孔进行配合，从而实现待测量件的校正复位。然后再利用驱动加载机构带动所述第二磁性件在所述支撑结构上运动，第二磁性件靠近所述测量工装上第一磁性件，第二磁性件与第一磁性件产生斥力，当产生的斥力大于待测量件回转方向上的最大静摩擦力时，利用力传感器测量该待测量件的最大静摩擦力，从而计算出启动摩擦力矩值。

该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置具有测量精度高、测量结果重复性好、自动化程度高等优势,可以完成对拉杆万向节两个回转方向上启动摩擦力矩值的测量。

该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置能实现被测量件回转中心处的支撑轴承处于不同起始位置(-30°～30°)测量，且可以实现待测量件两个回转方向启动摩擦力矩的测量；该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置能实现微小力的缓慢加载，保证力传感器能采集到待测量件回转方向上的最大静摩擦力，从而计算出该位置上的启动摩擦力矩值；该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置能实现单方向测量后工装复位的功能，保证多次测量的连续性。

2.本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，所述滑动组件还包括滑动件，所述滑动件有多个，设于所述弧形导轨上，且与所述锁紧滑块连接。该滑动件的设置，起到了辅助锁紧滑块滑动的作用，使得锁紧滑块能够平滑的在弧形导轨上滑动。

3.本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，所述第二磁性件包括：加载杆，设于所述加载安装座上，所述力传感器设于所述加载杆的自由端；永磁体，设于所述加载杆上，并靠近所述力传感器输入端。加载杆自由端上的力传感器输入端上设有铜套，该永磁体设置在铜套内，即利用铜套对永磁体进行定位安装。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的结构示意图；

图2为本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的立体图；

图3为本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的待测量件的结构示意图；

图4为本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的复位校正机构的结构示意图；

图5为本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的滑动组件的结构示意图；

图6为本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的指针的结构示意图；

图7为本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的测量工装的结构示意图；

图8为本发明提供的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的测量工装的底部视图。

附图标记说明：

1、支撑结构；2、弧形导轨；3、装夹定位机构；4、待测量件；5、测量工装；6、第一磁性件；7、校正孔；8、复位校正机构；9、校正轴；10、驱动加载机构；11、第二磁性件；12、力传感器；13、滑动组件；14、旋转组件；15、拉杆固定座；16、锁紧滑块；17、锁紧手柄；18、滑块安装座；19、指针；20、旋转件；21、固定板；22、复位驱动机构；23、复位滑移平台；24、复位支撑座；25、安装底座；26、加载滑移平台；27、加载驱动结构；28、加载安装座；29、加载杆；30、永磁体；31、机架；32、调整块；33、弹簧销；34、定位销；35、铰链螺栓；36、旋转手柄。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。

请参阅图1至图8所示，本发明提供了一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，包括：支撑结构1，所述支撑结构1上设有弧形导轨2；装夹定位机构3，设于所述支撑结构1上，所述装夹定位机构3上设有待测量件4；测量工装5，设于所述待测量件4的自由端，所述测量工装5的侧壁上设有第一磁性件6，并在所述测量工装5的底部设有校正孔7；复位校正机构8，设于所述支撑结构1上，所述复位校正机构8包括校正轴9，所述校正轴9与所述校正孔7配合，用于复位所述测量工装5；驱动加载机构10，有两个，对称设于测量工装5的两侧，并位于所述支撑结构1上，所述驱动加载机构10的端部设有第二磁性件11，所述驱动加载机构10带动所述第二磁性件11在所述支撑结构1上往复运动，并靠近所述测量工装5；力传感器12，设于所述驱动加载机构10上。

通过在支撑结构1上设置弧形导轨2，并且在弧形导轨2上设置装夹定位机构3，即利用装夹定位机构3对待测量件4进行装夹定位，保证了该待测量件4安装的稳定性，且可以实现待测量件4两个回转方向启动摩擦力矩的测量；同时，弧形导轨2的设置可增加的该待测量件4在同一回转方向上的初始测量位置，即实现该待测量件4在-30°～30°范围内处于不同的起始位置测量。并且，在待测量件4的底部设置测量工装5，该测量工装5的设置，可以通过复位校正机构8对测量工装5位置进行校正，即利用复位校正机构8的校正轴9与测量工装的校正孔7进行配合，从而实现待测量件4的校正复位。然后再利用驱动加载机构10带动所述第二磁性件11在所述支撑结构1上运动，第二磁性件11靠近所述测量工装5上第一磁性件6，第二磁性件11与第一磁性件6产生斥力，当产生的斥力大于待测量件回转方向上的最大静摩擦力时，利用力传感器12测量该待测量件4的最大静摩擦力，从而计算出启动摩擦力矩值。

该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置具有测量精度高、测量结果重复性好、自动化程度高等优势,可以完成对拉杆万向节两个回转方向上启动摩擦力矩值的测量。

该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置能实现待测量件4回转中心处的支撑轴承处于不同起始位置(-30°～30°)测量，且可以实现待测量件4两个回转方向启动摩擦力矩的测量；该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置能实现微小力的缓慢加载，保证力传感器12能采集到待测量件4回转方向上的最大静摩擦力，从而计算出该位置上的启动摩擦力矩值；该应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置能实现单方向测量后工装复位的功能，保证多次测量的连续性。

其中，待测量件4为拉杆十字轴万向节；第一磁性件6为永磁体30。

在一些可选的实施例中，所述装夹定位机构3包括滑动组件13和旋转组件14；其中，滑动组件13设于所述弧形导轨2上，且所述滑动组件13在所述弧形导轨2上滑动；旋转组件14设于所述滑动组件13上，且在所述旋转组件14上设有拉杆固定座15，所述待测量件4设于所述拉杆固定座15上。

通过将滑动组件13设置在弧形导轨2上，即利用滑动组件13带动旋转组件14在弧形导轨2上进行移动，实现该待测量件4在同一回转方向的不同的起始测量位置(-30°～30°)测量；同时，旋转组件14的设置，可以带动待测量件4的旋转，以实现待测量件4两个回转方向启动摩擦力矩的测量。拉杆固定座15的设置，实现对待测量件4进行固定，并将待测量件4安装在最佳位置。

在一些可选的实施例中，所述滑动组件13包括锁紧滑块16和滑块安装座18；其中，锁紧滑块16滑动设于所述弧形导轨2上，且在所述锁紧滑块16上设有锁紧手柄17；滑块安装座18设于所述锁紧滑块16上，所述旋转组件14内嵌于所述滑块安装座18内。

该锁紧滑块16设置在弧形导轨2上，即利用锁紧滑块16在弧形导轨2上进行移动，实现该待测量件4在同一回转方向的不同的起始测量位置，-30°～30°测量，指针19通过螺钉连接在锁紧滑块16上，用于指示锁紧滑块16在弧形导轨2上的角度位置。

且可以实现待测量件4两个回转方向启动摩擦力矩的测量。当该锁紧滑块16在弧形导轨2上移动至合适位置时，利用锁紧手柄17对锁紧滑块16进行锁定，即将锁紧滑块16固定在该位置，避免锁紧滑块16的随意移动，保证了在该位置测量过程中被测量件的稳定性。

同时，滑块安装座18设置在锁紧滑块16上，该滑块安装座18的设置，为旋转组件14提供了安装平台，使得旋转组件14与滑块安装座18形成一体件，保证了该滑动组件13运动的整体性。

其中，旋转手柄36可带动待测量件4旋转90°。调整锁紧滑块16在弧形导轨2上的角度可以改变待测量件4回转方向上的初始角度；并利用弹簧销33对拉杆固定座15的位置进行锁定。

滑块安装座18与锁紧滑块16通过螺栓连接，固定板21与滑块安装座18通过轴承过盈连接，滑块安装座18上开有三个相距90°的凹槽，可通过直接旋转手柄带动拉杆固定座15，实现被测量件回转中心位置的改变，旋转手柄36向左或向右旋转均可改变待测量件4测量时的回转方向。

被测量件拉杆端通过定位销34和铰链螺栓35固定在拉杆固定座15上，在旋转过程中，弹簧销33起定位作用，保证待测量件4回转中心转换位置精确。

在一些可选的实施例中，所述滑动组件13还包括滑动件(图中未示出)，所述滑动件有多个，设于所述弧形导轨2上，且与所述锁紧滑块16连接。

该滑动件的设置，起到了辅助锁紧滑块16滑动的作用，使得锁紧滑块16的滑动更加的顺畅。

其中，滑动件为滑轮，并且，滑动件有四个，对称设置在弧形导轨2的内轨和外轨处。

在一些可选的实施例中，所述旋转组件14包括旋转件20和固定板21；其中，旋转件20设于所述滑块安装座18内，且在所述旋转件20上设有旋转手柄36；固定板21设于所述旋转件20的底部，且所述拉杆固定座15设于所述固定板21上。

旋转件20安装在滑块安装座18内，旋转手柄36驱动旋转件20在滑块安装座18内进行转动，同时，在旋转件20的底部设置固定板21，该固定板21上设有定位销34，待测量件4设置在该定位销34上，然后再利用拉杆固定座15将待测量件4固定柱，即完成了该待测量件4的安装。

其中，旋转件20为轴承。

在一些可选的实施例中，所述复位校正机构8包括复位驱动机构22和复位滑移平台23、以及复位支撑座24；其中，所述复位驱动机构22与复位滑移平台23连接；复位支撑座24设于所述复位滑移平台23上，所述校正轴9设于所述复位支撑座24上。

复位滑移平台23与复位驱动机构22的一端连接，即利用该复位驱动机构22带动复位滑动平台移动，复位滑动平台带动复位支撑座24进行升降运动，使得复位支撑座24上的校正轴9与测量工装5上的校正孔7进行配合，即完成测量工装5和待测量件4的复位。

复位驱动机构22通过联轴器与复位滑动平台内的丝杠相连，复位支撑座24与复位滑动平台中的螺母固连，校正轴9通过螺纹与复位支撑座24箍紧连接，测量工装5侧面间隔90°有4个永磁体30作为力加载点。在对待测量件4的一个回转轴完成一次启动摩擦力矩测量后，测量工装5会绕其回转中心产生一个小角度的偏转，此时复位驱动机构22旋转，通过复位滑移平台23带动校正轴9向上运动，校正轴9逐渐与测量工装5内的校正孔7形成间隙配合，使测量工装5恢复到初始位置。

在一些可选的实施例中，所述驱动加载机构10包括安装底座25和加载滑移平台26、以及加载安装座28；其中，安装底座25设于所述支撑结构1上，且在所述安装底座25上设有加载滑移平台26，所述加载滑移平台26的一端设有驱动结构；加载安装座28设于所述加载滑移平台26上，所述第二磁性件11设于所述加载安装座28上。

通过安装底座25的设置，即安装底座25通过螺栓设置在支撑结构1上，使得安装底座25与支撑结构1形成一体件，保证了该驱动加载机构10的安装的稳定性。同时，在安装底座25上设置的加载滑移平台26，加载滑移平台26通过螺栓设置在安装底座上，利用加载驱动结构27驱动加载滑移平台26，在支撑结构1上做往复运动，实现了加载杆29的往复运动，加载杆29自由端上的第二磁性件11与第一磁性件6产生斥力，对测量工装5施加力载荷，再利用力传感器12测量该待测量件4的启动摩擦力矩。

加载驱动结构27通过联轴器与加载滑移平台26内的丝杠相连，加载安装座28与加载滑移平台26的螺母固连，加载杆29通过螺纹与加载安装座28箍紧连接，力传感器12的固定端通过螺纹与加载杆29连接，力传感器12的输入端通过螺纹与铜套连接，永磁体30镶嵌在铜套中。加载驱动结构27带动加载滑移平台26的丝杠旋转，从而使加载杆29做直线往复运动，使力传感器12输入端的永磁体30和被测工装上的永磁体30产生斥力，完成对待测量件4施加力的过程。

在一些可选的实施例中，所述第二磁性件11包括加载杆29和永磁体30；其中，加载杆29设于所述加载安装座28上，所述力传感器12设于所述加载杆29的自由端；永磁体30设于所述加载杆29上，并置于所述力传感器12的输入端。

力传感器12的输入端上设有铜套，该永磁体30设置在铜套内，即利用铜套对永磁体30进行定位安装。

其中，复位驱动机构22和驱动加载机构10均为电机。

在一些可选的实施例中，所述支撑结构1包括机架31和调整块32；其中，所述弧形导轨2和复位校正机构8、以及驱动加载机构10设于所述机架31上；调整块32，具有多个，设于所述机架31的底部。

该机架31的设置为弧形导轨2和复位校正机构8、以及驱动加载机构10提供了安装平台；同时，调整块32设置在机架31的底部，对机架31起到了支撑的作用，保证了该机架31的稳定性，进而提高了测量的准确性。

本发明还提供了一种所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的工作方法，包括：在待测量件4的自由端上设置测量工装5，并将待测量件4设置在装夹定位机构3上，利用复位校正机构8上的校正轴9与测量工装底部的校正孔7配合，对待测量件4的位置进行校正；再利用驱动加载机构10上的第二磁性件11相对测量工装5上的第一磁性件6做往复运动，并利用力传感器12检测待测量件4在回转方向上的最大静摩擦力，从而计算出该回转方向的启动摩擦力矩值。

该所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的具体工作方法：首先，将测量工装5安装在待测量件4的底部，将待测量件4的一端设置在定位销34内，另一端利用拉杆固定座15和弹簧销35进行固定，保证待测量件4的准确稳定安装。利用复位驱动机构22带动复位滑动平台移动，复位滑动平台带动复位支撑座24进行升降运动，使得复位支撑座24上的校正轴9与测量工装5上的校正孔7进行配合，即完成测量工装5和待测量件4的复位；

利用加载驱动结构27驱动加载滑移平台26在支撑结构1上做往复运动，实现了加载杆29的往复运动，加载杆29自由端上的第二磁性件11与第一磁性件6产生斥力，驱使测量工装5转动，再利用力传感器12测量该待测量件4的启动摩擦力矩；再利用复位校正机构8对测量工装5的位置进行校正，然后再利用另一侧的驱动加载进行测量，则完成一次测量。

本发明还提供了一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量系统，包括所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，包括：

支撑结构(1)，支撑结构(1)上设有弧形导轨(2)；

装夹定位机构(3)，设于支撑结构(1)上，装夹定位机构(3)上设有待测量件(4)；

测量工装(5)，设于待测量件(4)的自由端，测量工装(5)的侧壁上设有第一磁性件(6)，并在测量工装(5)的底部设有校正孔(7)；

复位校正机构(8)，设于支撑结构(1)上，复位校正机构(8)包括校正轴(9)，校正轴(9)与校正孔(7)配合，用于复位测量工装(5)；

驱动加载机构(10)，具有两个，对称设于测量工装(5)的两侧，并位于支撑结构(1)上，驱动加载机构(10)的端部设有第二磁性件(11)，驱动加载机构(10)带动第二磁性件(11)在支撑结构(1)上往复运动，并靠近测量工装(5)；

力传感器(12)，设于驱动加载机构(10)上。

2.根据权利要求1所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，装夹定位机构(3)包括：

滑动组件(13)，设于弧形导轨(2)上，且滑动组件(13)在弧形导轨(2)上滑动；

旋转组件(14)，设于滑动组件(13)上，且在旋转组件(14)上设有拉杆固定座(15)，待测量件(4)设于拉杆固定座(15)上。

3.根据权利要求2所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，滑动组件(13)包括：

锁紧滑块(16)，滑动设于弧形导轨(2)上，且在锁紧滑块(16)上设有锁紧手柄(17)；

滑块安装座(18)，设于锁紧滑块(16)上，旋转组件(14)内嵌于滑块安装座(18)内。

4.根据权利要求3所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，滑动组件(13)还包括滑动件，滑动件有多个，设于弧形导轨(2)上，且与锁紧滑块(16)连接。

5.根据权利要求4所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，旋转组件(14)包括：

旋转件(20)，设于滑块安装座(18)内，且在旋转件(20)上设有旋转手柄；

固定板(21)，设于旋转件(20)的底部，与旋转件(20)通过螺钉连接，且拉杆固定座(15)设于固定板(21)上。

6.根据权利要求5所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，复位校正机构(8)：

复位驱动机构(22)，复位驱动机构(22)与复位滑移平台(23)连接；

复位支撑座(24)，设于复位滑移平台(23)上，校正轴(9)设于复位支撑座(24)上。

7.根据权利要求6所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，驱动加载机构(10)包括：

安装底座(25)，设于支撑结构(1)上，且在安装底座(25)上设有加载滑移平台(26)，加载滑移平台(26)的一端设有加载驱动结构(27)；

加载安装座(28)，设于加载滑移平台(26)上，第二磁性件(11)设于加载安装座(28)上。

8.根据权利要求7所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，其特征在于，第二磁性件(11)包括：

加载杆(29)，设于加载安装座(28)上，力传感器(12)设于加载杆(29)的自由端；

永磁体(30)，设于加载杆(29)上，并置于力传感器(12)的输入。

9.一种采用权利要求1-8中任一项所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的工作方法，其特征在于，包括：

在待测量件(4)的自由端上设置测量工装(5)，并将待测量件(4)设置在装夹定位机构(3)上，利用复位校正机构(8)上的校正轴(9)与测量工装底部的校正孔(7)配合，对待测量件(4)的位置进行校正；再利用驱动加载机构(10)上的第二磁性件(11)相对测量工装(5)上的第一磁性件(6)做往复运动，并利用力传感器(12)检测待测量件(4)在回转方向上的最大静摩擦力，从而计算出该回转方向上的启动摩擦力矩值。

10.一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置。