CN117663911A - 一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，包括靶体，靶体上开设有若干个刺杀靶位，刺杀靶位内固定装配有靶芯装置，靶芯装置包括行程电磁铁、靶标和电控系统，行程电磁铁固定安装于刺杀靶位内，靶标与行程电磁铁内的推杆连接，且靶标位于刺杀靶位前侧水平位移，电控系统与行程电磁铁电性连接，电控系统控制行程电磁铁的通电情况以驱使靶标弹出与固定，本发明结构紧凑、操作简单，采用电磁铁吸合驱动靶标弹出，并通过独特的电路设计，从而允许电磁铁长时间工作，其弹出引导式的设计让靶标能根据预定或随机的模式出现，使得训练者需要准确判断并快速击中目标，增强面对不确定性情况的应对能力。

Description

一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶

技术领域

本发明涉及军事训练技术领域，具体是一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶。

背景技术

在近战和军用训练中，刺杀靶的使用是很重要的一个部分，例如：刺杀训练靶。通过对靶子的攻击，训练者可以提升自身的攻击精度、速度和力度，以便在实战中更有效地制服敌人。

然而，现有的刺杀训练靶所着重的主要还是对训练者进行线性、单一的训练，主要是单一的站立或者固定某一个位置，进行反复的打击训练，由于靶子的形状和位置相对固定，无法模拟出不同场景、不同的攻击部位和角度，并没有提供足够的训练变数，无法很好地模拟实战中的战场环境和变化。

为此，我们需要提供出一种训练靶，可以智能引导靶标的弹出和收回，更好地模拟实战情境，提高训练者的反应速度和攻击技巧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，所述靶体上开设有若干个刺杀靶位，所述刺杀靶位内固定装配有靶芯装置，所述靶芯装置包括行程电磁铁、靶标和电控系统，所述行程电磁铁固定安装于刺杀靶位内，所述靶标与行程电磁铁内的推杆连接，且靶标位于刺杀靶位前侧水平位移，所述电控系统与行程电磁铁电性连接，所述电控系统控制行程电磁铁的通电情况以驱使靶标弹出与固定。

进一步的，所述行程电磁铁包括框架、套筒、推杆和电磁铁线圈，所述框架固定装配于刺杀靶位内，所述套筒设置于框架内侧，所述电磁铁线圈套设于套筒的外壁部，所述推杆滑动设置于套筒内且两端延伸出套筒外侧，所述推杆的后端设置有端盖，所述端盖与套筒后端面之间连接有套设于推杆表面的弹簧，所述推杆的前端与靶标连接，所述电磁铁线圈通电通过磁力吸合推杆向前位移。

进一步的，所述套筒的后端面上部设置有行程开关，所述行程开关位于端盖的正前方，所述电控系统与行程开关电性连接。

进一步的，所述靶标的后端面中部设置有LED指示灯，所述LED指示灯与行程开关电性连接，所述靶标采用透光材质制成。

进一步的，当电控系统收到弹出指令时，电控系统控制驱动电路以5V-36V的电压驱动电磁铁线圈吸合；当行程开关触发时，电控系统控制驱动电路以1V-5V的电压驱动电磁铁线圈保持吸合；所述电控系统与手持终端无线通信连接。

进一步的，所述框架的前端面设置有若干个缓冲块，所述靶标复位时其后端面与缓冲块抵接，所述推杆与靶标可拆卸地连接。

进一步的，还包括靶架，所述靶架包括固定架、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架竖直装配于固定架的顶端前侧，第一支撑架后端面上部左右两侧均连接有所述第二支撑架，所述第二支撑架的另一端与第三支撑架上端连接，所述第三支撑架的底端与固定架顶端后侧连接，所述第一支撑架和第二支撑架构成三角形稳定支撑结构，所述靶体安装于第一支撑架的前端面。

进一步的，所述固定架顶端前侧设置有固定座，所述固定座顶面开设有固定孔，所述第一支撑架的底端插设于固定孔内并通过螺钉固定，所述第二支撑架的两端分别通过螺钉与第一支撑架和第三支撑架可拆卸地连接，所述第三支撑架的底端和固定架顶面铰接连接，各个第二支撑架的后端均伸缩连接有第四支撑架且两者之间通过螺栓紧固，两个第四支撑架的后端之间连接有压架，所述压架的底端与地面抵接。

进一步的，所述固定架的底端设置有若干个万向轮和若干个活动支脚，所述固定架顶面放置有若干个配重箱，配重箱内可填充水或砂。

进一步的，所述靶体的面部、左胸部、右胸部、肋部、腹部、裆部、左腰部和右腰部各个部位均开设有所述刺杀靶位，各个刺杀靶位内均设置有所述靶芯装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构紧凑、操作简单，可用于刺杀基本动作的日常训练，也可用于刺杀基本动作的测评，采用电磁铁吸合驱动靶标弹出，并通过独特的电路设计，从而允许电磁铁长时间工作；

其弹出引导式的设计让靶标能根据预定或随机的模式出现，使得训练者需要准确判断并快速击中目标，这对提高反应速度非常有帮助，而靶标的随机弹出模式迫使训练者处于不断的警觉状态，增强他们面对不确定性情况的应对能力。

附图说明

图1为本发明一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶结构示意图；

图2为本发明一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶的靶芯装置结构示意图；

图3为本发明一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶的靶芯装置主视图；

图4为本发明一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶的主视图；

图5为本发明一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶的侧视图；

图6为本发明一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶的电控系统控制流程图。

图中，靶体-1、靶芯装置-2、靶标-3、框架-4、套筒-5、弹簧-8、端盖-9、推杆-10、行程开关-11、LED指示灯-12、缓冲块-13、固定架-14、第一支撑架-15、第二支撑架-16、活动支脚-17、配重箱-18、第三支撑架-19、第四支撑架-20、压架-21、万向轮-22、固定座-23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，包括靶体1，靶体1上开设有若干个刺杀靶位，刺杀靶位内固定装配有靶芯装置2，靶芯装置2包括行程电磁铁、靶标3和电控系统，行程电磁铁固定安装于刺杀靶位内，靶标3与行程电磁铁内的推杆10连接，且靶标3位于刺杀靶位前侧水平位移，电控系统与行程电磁铁电性连接，电控系统控制行程电磁铁的通电情况以驱使靶标3弹出与固定。

请参阅图2和图3所示，行程电磁铁包括框架4、套筒5、推杆10和电磁铁线圈，所述框架4固定装配于刺杀靶位内，所述套筒5设置于框架4内侧，所述电磁铁线圈套设于套筒5的外壁部，所述推杆10滑动设置于套筒5内且两端延伸出套筒5外侧，所述推杆10的后端设置有端盖9，所述端盖9与套筒5后端面之间连接有套设于推杆10表面的弹簧8，所述推杆10的前端与靶标3连接，所述电磁铁线圈通电通过磁力吸合推杆10向前位移。

请参阅图3和图6所示，套筒5的后端面上部设置有行程开关11，行程开关11位于端盖9的正前方，电控系统与行程开关11电性连接，靶标3的后端面中部设置有LED指示灯12，LED指示灯12与行程开关11电性连接，当电控系统收到弹出指令时，电控系统控制驱动电路以24V电压驱动电磁铁线圈吸合；当行程开关11触发时，电控系统控制驱动电路以5V电压驱动电磁铁线圈保持吸合；电控系统与手持终端无线通信连接，使用者通过手持终端内置软件来调节多种模式，通过电控系统的电路设计，来控制各个靶标的弹出顺序及响应时间，以实现多种训练模式的控制。

请参阅图3所示，框架4的前端面设置有若干个缓冲块13，靶标3复位时其后端面与缓冲块13抵接，推杆10与靶标3可拆卸地连接，缓冲块13采用柔性材料制成，当靶标3在受力复位后，缓冲块13可减轻其推力，避免后侧的各驱动元件振坏。

请参阅图1所示，还包括靶架，靶架包括固定架14、第一支撑架15和第二支撑架16，第一支撑架15竖直装配于固定架14的顶端前侧，第一支撑架15后端面上部左右两侧均连接有第二支撑架16，第二支撑架16的另一端与第三支撑架19上端连接，第三支撑架19的底端与固定架14顶端后侧连接，第一支撑架15和第二支撑架16构成三角形稳定支撑结构，靶体安装于第一支撑架15的前端面，所述固定架的14底端设置有若干个万向轮22和若干个活动支脚17，所述固定架顶面放置有若干个配重箱18，配重箱18可装填水或砂。

请参阅图5所示，固定架14顶端前侧设置有固定座23，固定座23顶面开设有固定孔，第一支撑架15的底端插设于固定孔内并通过螺钉固定，第二支撑架16的两端分别通过螺钉与第一支撑架15和第三支撑架19可拆卸地连接，第三支撑架19的底端和固定架14顶面铰接连接，各个第二支撑架16的后端均伸缩连接有第四支撑架20且两者之间通过螺栓紧固，两个第四支撑架20的后端之间连接有压架21，压架21的底端与地面抵接，可通过压架21和地面的摩擦力，来防止靶架受力后退。

整体靶架为可拆卸结构，当在运输或搬运时，可通过将第二支撑架16的两端卸下，再将第一支撑架15从固定座23上拔出，将第三支撑架19折叠到固定架14上，并将第四支撑架20收纳回第二支撑架16中，便可实现靶架的拆卸，减少占用空间。

请参阅图4所示，靶体1的面部、左胸部、右胸部、肋部、腹部、裆部、左腰部和右腰部各个部位均开设有刺杀靶位，各个刺杀靶位内均设置有靶芯装置2，充分覆盖靶体1多个可被击打的区域，各个刺杀靶位分布为人体特征中容易使用刺刀等刺中的区域，可有效训练人员的击打、劈砍、刺等多种基本动作攻击及其反应速度。

本实施例的工作原理如下：

在训练时，在弹簧8的作用下推动推杆10后缩在原始位置，此时靶标3缩入于刺杀靶位内，当电控系统收到弹出指令时，电控系统控制电磁铁驱动电路以24V电压驱动电磁铁线圈，电磁铁线圈通电将电能转化为磁场能，衔铁在磁场的作用下向靠近电磁铁线圈的方向运动，最终在电磁铁线圈磁力吸合带动推杆10前移使靶标3向外快速弹出，当靶标3弹出到终点位置时，后侧的端盖9触发行程开关11，使行程开关11向电控系统发送到达位置信号，电控系统将控制电磁铁驱动电路以5V电压驱动电磁铁线圈刚好克服弹簧8的回弹力保持吸合，保持靶标3处于弹出状态，通过以上电路设计，解决了大行程电磁铁吸合时功耗大（并导致发热严重，工作时长和使用寿命偏短），吸合后电磁铁吸力过大难以按压复位的技术问题；

同时电控系统控制LED指示灯12的显示状态以指引训练者进行刺杀操作，同时电控系统控制内置的计时器开始计时，受训人员在LED指示灯12指引下进行刺杀操作，靶标3在受训人员刺击力作用下向后退缩，并通过推杆10带动端盖9后退，离开行程开关11，行程开关11发送信号给电控系统，使其电控系统控制电磁铁断电，且同时计时器会接收到行程开关11传来的信号后计时结束并计算所经历的时间，该时间一定程度上反应了受训人员的反应时间和刺杀操作精确度，受训人员根据对应亮起的靶标3击打对应位置，完成训练。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，包括靶体，其特征在于：所述靶体上开设有若干个刺杀靶位，所述刺杀靶位内固定装配有靶芯装置，所述靶芯装置包括行程电磁铁、靶标和电控系统，所述行程电磁铁固定安装于刺杀靶位内，所述靶标与行程电磁铁内的推杆连接，且靶标位于刺杀靶位前侧水平位移，所述电控系统与行程电磁铁电性连接，所述电控系统控制行程电磁铁的通电情况以驱使靶标弹出与固定；

所述行程电磁铁包括框架、套筒、推杆和电磁铁线圈，所述框架固定装配于刺杀靶位内，所述套筒设置于框架内侧，所述电磁铁线圈套设于套筒的外壁部，所述推杆滑动设置于套筒内且两端延伸出套筒外侧，所述推杆的后端设置有端盖，所述端盖与套筒后端面之间连接有套设于推杆表面的弹簧，所述推杆的前端与靶标连接，所述电磁铁线圈通电通过磁力吸合推杆向前位移。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，其特征在于：所述套筒的后端面上部设置有行程开关，所述行程开关位于端盖的正前方，所述电控系统与行程开关电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，其特征在于：所述靶标的后端面中部设置有LED指示灯，所述LED指示灯与行程开关电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，其特征在于：当电控系统收到弹出指令时，电控系统控制驱动电路以5V-36V的电压驱动电磁铁线圈吸合；当行程开关触发时，电控系统控制驱动电路以1V-5V的电压驱动电磁铁线圈保持吸合；所述电控系统与手持终端无线通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，其特征在于：所述框架的前端面设置有若干个缓冲块，所述靶标复位时其后端面与缓冲块抵接，所述推杆与靶标可拆卸地连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，其特征在于：还包括靶架，所述靶架包括固定架、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架竖直装配于固定架的顶端前侧，第一支撑架后端面上部左右两侧均连接有所述第二支撑架，所述第二支撑架的另一端与第三支撑架上端连接，所述第三支撑架的底端与固定架顶端后侧连接，所述第一支撑架和第二支撑架构成三角形稳定支撑结构，所述靶体安装于第一支撑架的前端面。

7.根据权利要求6所述的一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，其特征在于：所述固定架顶端前侧设置有固定座，所述固定座顶面开设有固定孔，所述第一支撑架的底端插设于固定孔内并通过螺钉固定，所述第二支撑架的两端分别通过螺钉与第一支撑架和第三支撑架可拆卸地连接，所述第三支撑架的底端和固定架顶面铰接连接，各个第二支撑架的后端均伸缩连接有第四支撑架且两者之间通过螺栓紧固，两个第四支撑架的后端之间连接有压架，所述压架的底端与地面抵接。

8.根据权利要求6所述的一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，其特征在于：所述固定架的底端设置有若干个万向轮和若干个活动支脚，所述固定架顶面放置有若干个配重箱。

9.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动的引导式刺杀训练靶，其特征在于：所述靶体的面部、左胸部、右胸部、肋部、腹部、裆部、左腰部和右腰部各个部位均开设有所述刺杀靶位，各个刺杀靶位内均设置有所述靶芯装置。