CN117653375A - 一种医用手术座椅 - Google Patents

Abstract

一种医用手术座椅，属于座椅领域。为了解决现有的座椅随着医生身体姿态的改变，存在移位的风险，降低了手术操作的精细度的问题。本发明包括椅背、扶手组件、椅座、支撑立柱和移动控制底座，以及光电传感器；椅背固定安装在椅座的后端面上；两个扶手组件对称布置在椅座的左右两侧，并用于支撑医生的左右两个手臂；支撑立柱的一端固定安装在椅座的底部，支撑立柱的另一端固定安装在移动控制底座上；两个光电传感器的发射端分别布置在两个扶手组件上，接收端布置在用于支撑手术机器人的底座的正面，并与相应的发射端对应设置，光电传感器与移动控制底座电连接，并用于控制移动控制底座中万向轮的制动与行走。本发明主要用于提高医生手术的舒适度。

Description

一种医用手术座椅

技术领域

本发明属于座椅领域，尤其涉及一种医用手术座椅。

背景技术

医生在进行临床手术并操作手术机器人时，由于手术机器人的操作精细度要求较高，故需要医生长时间集中精力并保持手臂悬空的姿势才能稳定地完成手术的操作，随着手术时间的增长，临床医生的疲惫度增加，手部的稳定性以及注意力逐渐降低，影响操作的精细度，更有甚者可能会导致医生的晕厥，无法继续手术，为了保持医生在手术过程中的体力与注意力，一般会配套有手术座椅来对医生的身体进行支撑；但是现有的手术座椅结构简单，仅能提供简单的座椅支撑功能，无法提高医生在手术过程中的舒适度，同时手臂仍然处于悬空的姿态，难以长时间保持稳定，增加医生的工作难度；另外，现有的手术座椅随着医生身体姿态的改变，存在移位的风险，导致医生操作的手术机器人中操作工具的末端姿态存在误差，降低了手术操作的精细度。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种医用手术座椅，通过腰枕、头枕以及两侧扶手组件的设计，减缓了医生在临床手术时的背部、颈部以及手臂的疲劳，提高手术的舒适度；通过光电传感器与移动控制底座的设计，可以实现手术座椅与手术操作台的定位。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种医用手术座椅，所述的座椅包括由上至下依次设置的椅背、两个扶手组件、椅座、支撑立柱和移动控制底座，以及用于定位的两个光电传感器；所述的椅背固定安装在椅座的后端面上，用于背部的支撑；两个所述的扶手组件对称布置在椅座的左右两侧，并用于支撑医生的左右两个手臂；所述支撑立柱的一端固定安装在椅座的底部，支撑立柱的另一端固定安装在移动控制底座上；两个所述的光电传感器的发射端分别布置在两个扶手组件上，接收端布置在用于支撑手术机器人的底座的正面，并与相应的发射端对应设置，所述的光电传感器与移动控制底座电连接，并用于控制移动控制底座中万向轮的制动与行走。

进一步的，所述的椅背上设置有腰枕和用于调整腰枕在y轴方向所在位置的调节组件，所述的调节组件包括伸缩管、伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆的一端从伸缩管的一端端口插在伸缩管内，伸缩管的另一端与腰枕的背面连接，伸缩杆的另一端与椅背纵向滑动连接；所述的弹簧套在伸缩管和伸缩杆外，弹簧的一端连接在伸缩管靠近腰枕的一端，弹簧的另一端连接在伸缩杆靠近椅背的一端。

进一步的，所述的座椅还包括颈部连接板和头枕，所述颈部连接板的一端与椅背纵向滑动连接，颈部连接板的另一端纵向向上延伸，并与头枕固定连接。

进一步的，所述的颈部连接板为弹性板。

进一步的，所述头枕的两侧开有通风口，每个通风口内设有一个风扇。

进一步的，所述的椅座为对称的水滴形，椅座的中心对称线处于y轴方向，且椅座的前、后两端向上凸起，椅座的左、右两端向下凹陷。

进一步的，所述的椅座与支撑立柱的顶部之间设置有轴承安装座，椅座的底部与轴承安装座固定连接，轴承安装座内设置有滚珠轴承，支撑立柱的顶部插到滚珠轴承的内圈中。

进一步的，所述的扶手组件包括L形支杆和扶手，L形支杆的水平杆处于椅座的下方，并连接在轴承安装座的侧壁上，L形支杆的竖向杆处于椅座的侧面，并与扶手固定连接；所述光电传感器的发射端布置在L形支杆的竖向杆上，且处于竖向杆面向底座的一侧。

进一步的，所述的支撑立柱为气缸，并设置有控制气缸伸长与缩短的升降开关，其中上升开关布置在其中一个扶手上，并与气缸电连接；下降开关布置在另一个扶手上，并与气缸电连接。

进一步的，所述的移动控制底座包括支撑底座、多个万向轮和用于万向轮制动的刹车控制组件，多个所述的万向轮周向均匀布置在支撑底座的边缘处，并将支撑底座抬高，所述的刹车控制组件布置在支撑底座的底部；

所述的刹车控制组件包括若干个与光电传感器电连接的驱动电缸和若干个与驱动电缸一一对应设置的刹车片，所述的刹车片安装在驱动电缸的伸缩端，并与万向轮一一对应设置。

本发明与现有技术相比产生的有益效果是：

1、本发明通过腰枕、头枕以及两侧扶手组件的设计，减缓了医生在临床手术时的背部、颈部以及手臂的疲劳，提高手术的舒适度，从而提高医生手术的精细度。其中，腰枕具有两个自由度，分别为y轴方向的移动和z轴方向的移动，y轴方向的调节给医生的背部提供一个强有力的支撑，减缓医生的疲劳度，而z轴方向的调节可以满足不同医生背部在高度方向的要求。其中，头枕具有两个自由度，分别为y轴方向的移动和z轴方向的移动，y轴方向的调节，实现对医生头部在y轴方向上一定移动范围内的支撑，减缓医生在手术过程中颈部的疲劳度，z轴方向的移动，可以满足不同身高的医生的使用需求。而椅座和扶手组件具有两个自由度，分别为z轴方向的移动和绕z轴的旋转，z轴方向的移动可以满足不同身高的医生的使用需求，而绕z轴的旋转可以调节医生身体与手臂的姿态，提高手术的精细度。

2、本发明通过光电传感器与移动控制底座的设计，可以实现手术座椅与手术操作台的定位，即当座椅移动至用于支撑手术机器人的底座的边缘处时，座椅上的光电传感器的发射端与底座上的接收端相对，光电传感器的接收端接收到座椅上光电传感器发射端发射的信号，每个驱动电缸均通电，并带动刹车片朝向万向轮侧移动，直至刹车片抵接在万向轮的车轮上，将万向轮抱死，实现移动控制底座的制动，进而实现座椅与手术机器人的定位，防止座椅移动超出手术机器人的操作范围，避免因座椅的移动对手术造成影响。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解。

图1为本发明的轴测图。

图2为发明的侧视图。

图3为手术过程中手术座椅与底座之间定位的示意图。

图4为调节组件的结构示意图。

图5为颈部连接板其中一种形态的结构示意图。

图6为颈部连接板另一种形态的结构示意图。

图7为椅背的结构示意图。

附图标记说明：1-椅背；1-1-腰枕；1-2-伸缩管；1-3-伸缩杆；1-4-弹簧；1-5-锁紧螺帽；1-6-滑槽；2-扶手组件；2-1-L形支杆；2-2-扶手；3-椅座；4-支撑立柱；4-1-上升开关；4-2-下降开关；5-移动控制底座；5-1-支撑底座、5-2-万向轮；6-光电传感器；6-1-发射端；6-2-接收端；7-底座；8-颈部连接板；8-1-调节螺柱；8-2-紧固螺母；8-3-调节滑槽；9-头枕；10-轴承安装座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本实施例为了解决现有的手术座椅舒适度低、缺少手臂的支撑和无法实现座椅与手术机器人定位的问题，进而提供一种医用手术座椅。

参见图1至图7，本实施例包括由上至下依次设置的椅背1、两个扶手组件2、椅座3、支撑立柱4和移动控制底座5，以及用于定位的两个光电传感器6；所述的椅背1固定安装在椅座3的后端面上，用于背部的支撑；两个所述的扶手组件2对称布置在椅座3的左右两侧，并用于支撑医生的左右两个手臂；所述支撑立柱4的一端固定安装在椅座3的底部，支撑立柱4的另一端固定安装在移动控制底座5上，并用于椅座3高度的调节；两个所述的光电传感器6的发射端6-1分别布置在两个扶手组件2上，接收端6-2布置在用于支撑手术机器人的底座7的正面，并与相应的发射端6-1对应设置，所述的光电传感器6与移动控制底座5电连接，并用于控制移动控制底座5中万向轮5-2的制动与行走。

在本实施例中，为了保证手臂处于抬起、悬空的姿态，在椅座3的两侧各布置有一个扶手，通过扶手实现手臂的支撑。另外，本实施例中的座椅与手术机器人的底座7可以通过光电传感器6来实现座椅与手术机器人的定位，即通过光电传感器6中发射端6-1与接收端6-2的配合，来接通移动控制底座5的控制电源，进而实现整个座椅的制动，实现定位。

优选地，由于医生在手术过程中，需要脊椎对上半身进行长时间的支撑，导致医生脊椎的疲劳，为了减缓医生背部的疲劳度和提高舒适度，参见图1至图3，所述的椅背1上设置有腰枕1-1和用于调整腰枕1-1在y轴方向所在位置的调节组件，所述的调节组件包括伸缩管1-2、伸缩杆1-3和弹簧1-4，所述伸缩杆1-3的一端从伸缩管1-2的一端端口插在伸缩管1-2内，伸缩管1-2的另一端与腰枕1-1的背面连接，伸缩杆1-3的另一端与椅背1连接；所述的弹簧1-4套在伸缩管1-2和伸缩杆1-3外，弹簧1-4的一端连接在伸缩管1-2靠近腰枕1-1的一端，弹簧1-4的另一端连接在伸缩杆1-3靠近椅背1的一端，伸缩管1-2和伸缩杆1-3通过弹簧1-4实现整体长度的改变，同时随着医生背部在y轴方向的移动始终对医生背部提供一个强力支撑，减缓医生的疲劳度。

为了调整腰枕1-1在z轴方向的高度，参见图7，所述的椅背1上沿着纵向方向开有一个滑槽1-6，且伸缩杆1-3的另一端开有外螺纹，伸缩杆1-3的螺纹端插在滑槽1-6内，锁紧螺帽1-5螺接在伸缩杆1-3的螺纹端，并在伸缩杆1-3上螺纹端轴肩的配合下对椅背1产生夹持作用，实现伸缩杆1-3实现固定。

在本实施例中，腰枕1-1通过调节组件和椅背1上滑槽1-6的设置，实现了腰枕1-1在y轴方向和z轴方向的调节，其中y轴方向的调节给医生的背部提供一个强有力的支撑，减缓医生的疲劳度，而z轴方向的调节可以满足不同医生背部在高度方向的要求。

优选地，由于医生在通过手术机器人手术时，需要抬高头部盯着屏幕上的画面实时观察机器人末端操作工具的操作情况，导致医生的颈部由于长时间抬高而疲惫不堪，为了减缓医生颈部的疲劳度和提高舒适度，参见图1至图3，所述的座椅还包括颈部连接板8和头枕9，所述颈部连接板8的一端与椅背1连接，颈部连接板8的另一端纵向向上延伸，并与头枕9固定连接，医生将头部靠在头枕9上，实现对头部的支撑，以减缓用于支撑头部的颈部的疲劳感。

为了满足不同身高的医生的使用需求，参见图5至图7，所述头枕9的位置在z轴方向上可以根据需要进行调节，具体的调节方式有三种，分别为：

第一种调节方式为：所述的颈部连接板8上且朝向椅背1的一侧设置有一根调节螺柱8-1，调节螺柱8-1上螺接有一个紧固螺母8-2；颈部连接板8布置在椅背1的外侧，紧固螺母8-2布置在椅背1的内侧，调节螺柱8-1插在椅背1的滑槽1-6内，紧固螺母8-2螺接在调节螺柱8-1上，调节螺柱8-1与紧固螺母8-2的配合实现椅背1与颈部连接板8相对位置的固定，通过改变调节螺柱8-1在滑槽1-6内纵向的位置，来实现头枕9在z轴方向上不同位置的固定。

第二种调节方式为：所述的颈部连接板8上沿着纵向方向开有调节滑槽8-3，椅背1对应的位置处设置有螺柱，螺柱插在颈部连接板8的调节滑槽8-3内，紧固螺母螺接在螺柱上，并在螺柱与紧固螺母的配合下实现对颈部连接板8的夹持固定，通过改变螺柱在调节滑槽8-3内纵向的位置，来实现头枕9在z轴方向上不同位置的固定。

第三种调节方式为：所述的颈部连接板8上沿着纵向方向开有调节滑槽8-3，且颈部连接板8上的调节滑槽8-3与椅背1上的滑槽1-6对应设置，伸缩杆1-3的螺纹端穿过椅背1上的滑槽1-6并插在颈部连接板8上的调节滑槽8-3内，颈部连接板8在锁紧螺帽1-5与伸缩杆1-3上螺纹端轴肩的配合下对颈部连接板8产生夹持固定作用，通过改变伸缩杆1-3上的螺纹端在调节滑槽8-3内纵向的位置，来实现头枕9在z轴方向上不同位置的固定。

其中，颈部连接板8在z轴方向上的调节距离为25cm。

为了进一步减缓医生颈部的疲劳度和提高舒适度，所述的颈部连接板8为弹性板，头枕9在颈部连接板8的弹力下，可以随着医生头部在y轴方向的较小范围的移动下始终对医生头部及颈部提供一个支撑力，即医生的头部靠在头枕9上时，头枕9因受到压力并在颈部连接板8的弹性变形下向座椅后方(y轴的负方向)移动，医生起身时，不再对头枕9产生作用力，头枕9在颈部连接板8的回弹力下(恢复形变)向座椅前方(y轴的正方向)移动，头枕9仍然为医生提供支撑力，减缓医生的疲劳度和提高舒适度；其中，颈部连接板8在y轴方向的形变范围为14cm。

为了防止医生由于头部出汗而影响手术的精确度，所述头枕9的两侧开有通风口，每个通风口内设有一个风扇；手术时，两侧的风扇转动，微风从通风口处吹向医生的头部，使得医生的头部始终保持干燥，避免汗水的产生。

在本实施例中，通过设置头枕9可以对医生的头部提供一个良好的支撑力，以减缓医生在手术过程中颈部的疲劳度，同时为了满足不同身高的医生的使用需求，头枕9可以通过颈部连接板8来调节高度，并通过颈部连接板8的弹性，实现对医生头部在y轴方向上一定移动范围内的支撑，减缓医生在手术过程中颈部的疲劳度。

优选地，由于医生长时间处于坐立的状态，为了符合人体工程学，提高椅座3的舒适度，参见图1和图2，所述的椅座3为对称的水滴形，椅座3的中心对称线处于y轴方向，且椅座3的前、后两端略微向上凸起，椅座3的左、右两端向下凹陷，椅座3的整体形态与人体的臀部形态相对应，提升椅座3的舒适程度。

为了增加椅座3的自由度，所述的椅座3与支撑立柱4的顶部为转动连接，即可以绕z轴做旋转运动，通过椅座3的旋转便于医生调整自身的姿态，以更好的完成手术；具体的，所述的椅座3与支撑立柱4的顶部之间设置有轴承安装座10，椅座3的底部与轴承安装座10固定连接，轴承安装座10内设置有滚珠轴承，支撑立柱4的顶部插到滚珠轴承的内圈中，实现了支撑立柱4与椅座3之间的转动。

为了满足不同身高的医生的使用以及不同操作台的高度，参见图1，所述的支撑立柱4为可以实现椅座3高度调节的缸体，可以为气缸、电缸或者油缸；具体的，所述的支撑立柱4为气缸，并设置有控制气缸伸长与缩短的升降开关，其中上升开关4-1布置在其中一个扶手上，并与气缸电连接，用于控制所述气缸的伸长，以实现椅座3的抬高；下降开关4-2布置在另一个扶手上，并与气缸电连接，用于控制所述气缸的缩短，以实现椅座3的降低；其中需要说明的是，椅座3抬高的高度与上升开关4-1按动的时间成正比，即上升开关4-1按动的时间越长，椅座3上升的高度越高；椅座3下降的距离与下降开关4-2按动的时间成正比，即下降开关4-2按动的时间越长，椅座3下降的距离越大；其中椅座3升降的范围为12cm。

在本实施例中，由于医生的手部需要操作手术机器人，为了避免患者术后感染病菌或者细菌的风险，所以医生在进入手术室后，手部需要保持无菌的状态，故本实施例将调节座椅高度的开关布置在扶手上，医生通过两侧的手肘按压对应的升降开关，实现座椅高度的调节，无需医生手动操作，便于手术无菌操作。

优选地，由于医生在手术的过程中，座椅中的移动控制底座5处于制动的状态，在医生调整身体姿态时，需要放置在扶手组件2上的手臂也一同转动，故为了保证手臂与身体的同步转动，需要保证两个扶手组件2与椅座3的同步转动，参见图1，所述的扶手组件2包括L形支杆2-1和扶手2-2，L形支杆2-1的水平杆处于椅座3的下方，并连接在轴承安装座10的侧壁上，L形支杆2-1的竖向杆处于椅座3的侧面，并与扶手2-2固定连接；其中，扶手2-2的高度接近于医生胸腔的位置，以实现手臂的支撑。

在本实施例中，当医生的上半身进行旋转时，会带动其臀下的椅座3进行旋转，椅座3带动与其连接的轴承安装座10旋转，轴承安装座10带动与其固定连接的两个扶手组件2的旋转，进行实现椅座3与两个扶手组件2的同步转动，保证了医生手臂与身体的同步转动。

优选地，由于光电传感器6的发射端6-1布置在扶手组件2上，当椅座3带动扶手组件2旋转时，以及椅座3带动扶手组件2升降时，光电传感器6的发射端6-1与接收端6-2会产生一定的错位，为了避免光电传感器6的发射端6-1与接收端6-2由于错位而导致无法对移动控制底座5进行制动，参见图3，所述的底座7为弧形，且座椅处于底座7内凹的一面；同时，所述光电传感器6的接收端6-2具有一定的宽度和长度，以适应光电传感器6中发射端6-1高度的改变以及角度的改变。

在本实施例中，需要说明的是，所述光电传感器6的发射端6-1布置在扶手组件2中的L形支杆2-1的竖向杆上，且处于竖向杆面向底座7的一侧。

优选地，为了实现光电传感器6对移动控制底座5的控制，进而实现座椅与手术机器人的定位，参见图1，所述的移动控制底座5包括支撑底座5-1、多个万向轮5-2和用于万向轮5-2制动的刹车控制组件，多个所述的万向轮5-2周向均匀布置在支撑底座5-1的边缘处，并将支撑底座5-1抬高，所述的刹车控制组件布置在支撑底座5-1的底部，所述光电传感器6的发射端6-1与刹车控制组件电连接，在光电传感器6的发射端6-1与接收端6-2接通时，刹车控制组件通电，并实现万向轮5-2的制动；具体的，所述的刹车控制组件包括若干个与光电传感器6电连接的驱动电缸和若干个与驱动电缸一一对应设置的刹车片，所述的刹车片安装在驱动电缸的伸缩端，并与万向轮5-2一一对应设置。

在本实施例中，当座椅移动至用于支撑手术机器人的底座7的边缘处时，座椅上的光电传感器6的发射端6-1与底座7上的接收端6-2相对，光电传感器6的接收端6-2接收到座椅上光电传感器6的发射端6-1发射的信号，每个驱动电缸均通电，驱动电缸的伸缩杆伸出，并带动刹车片朝向万向轮5-2侧移动，直至刹车片抵接在万向轮5-2的车轮上，将万向轮5-2抱死，实现移动控制底座5的制动，进而实现座椅与手术机器人的定位，防止座椅移动超出手术机器人的操作范围。

以下对本发明的工作过程做进一步的说明，以进一步展示本发明的工作原理和优点：

首先将手术座椅移动至手术室外，临床医生坐在座椅的椅座3上，根据医生的背部位置，调整腰枕1-1以及头枕9在z轴方向所在的位置，同时通过扶手上的按钮调节椅座3的大致高度；

其次，对手术座椅进行消毒，并推至手术室中支撑手术机器人的底座7弧形凹陷侧，座椅上的光电传感器6的发射端6-1与底座7上的接收端6-2相对，光电传感器6的接收端6-2接收到座椅上光电传感器6发射端6-1发射的信号，并启动刹车控制组件，实现座椅的制动；

最后，临床医生坐在手术座椅上，并用手肘部按动升降按钮，再次调节座椅的高度，以适应操作台的高度。

本发明通过腰枕、头枕以及两侧扶手组件的设计，减缓了医生在临床手术时的背部、颈部以及手臂的疲劳，提高手术的舒适度，从而提高医生手术的精细度。其中，腰枕具有两个自由度，分别为y轴方向的移动和z轴方向的移动，y轴方向的调节给医生的背部提供一个强有力的支撑，减缓医生的疲劳度，而z轴方向的调节可以满足不同医生背部在高度方向的要求。其中，头枕具有两个自由度，分别为y轴方向的移动和z轴方向的移动，y轴方向的调节，实现对医生头部在y轴方向上一定移动范围内的支撑，减缓医生在手术过程中颈部的疲劳度，z轴方向的移动，可以满足不同身高的医生的使用需求。而椅座和扶手组件具有两个自由度，分别为z轴方向的移动和绕z轴的旋转，z轴方向的移动可以满足不同身高的医生的使用需求，而绕z轴的旋转可以调节医生身体与手臂的姿态，提高手术的精细度。

本发明通过光电传感器与移动控制底座的设计，可以实现手术座椅与手术操作台的定位，即当座椅移动至用于支撑手术机器人的底座的边缘处时，座椅上的光电传感器的发射端与底座上的接收端相对，光电传感器的接收端接收到座椅上光电传感器发射端发射的信号，每个驱动电缸均通电，并带动刹车片朝向万向轮侧移动，直至刹车片抵接在万向轮的车轮上，将万向轮抱死，实现移动控制底座的制动，进而实现座椅与手术机器人的定位，防止座椅移动超出手术机器人的操作范围，避免因座椅的移动对手术造成影响。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种医用手术座椅，其特征在于：所述的座椅包括由上至下依次设置的椅背(1)、两个扶手组件(2)、椅座(3)、支撑立柱(4)和移动控制底座(5)，以及用于定位的两个光电传感器(6)；所述的椅背(1)固定安装在椅座(3)的后端面上，用于背部的支撑；两个所述的扶手组件(2)对称布置在椅座(3)的左右两侧，并用于支撑医生的左右两个手臂；所述支撑立柱(4)的一端固定安装在椅座(3)的底部，支撑立柱(4)的另一端固定安装在移动控制底座(5)上；两个所述的光电传感器(6)的发射端(6-1)分别布置在两个扶手组件(2)上，接收端(6-2)布置在用于支撑手术机器人的底座(7)的正面，并与相应的发射端(6-1)对应设置，所述的光电传感器(6)与移动控制底座(5)电连接，并用于控制移动控制底座(5)中万向轮(5-2)的制动与行走。

2.根据权利要求1所述的一种医用手术座椅，其特征在于：所述的椅背(1)上设置有腰枕(1-1)和用于调整腰枕(1-1)在y轴方向所在位置的调节组件，所述的调节组件包括伸缩管(1-2)、伸缩杆(1-3)和弹簧(1-4)，所述伸缩杆(1-3)的一端从伸缩管(1-2)的一端端口插在伸缩管(1-2)内，伸缩管(1-2)的另一端与腰枕(1-1)的背面连接，伸缩杆(1-3)的另一端与椅背(1)纵向滑动连接；所述的弹簧(1-4)套在伸缩管(1-2)和伸缩杆(1-3)外，弹簧(1-4)的一端连接在伸缩管(1-2)靠近腰枕(1-1)的一端，弹簧(1-4)的另一端连接在伸缩杆(1-3)靠近椅背(1)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种医用手术座椅，其特征在于：所述的座椅还包括颈部连接板(8)和头枕(9)，所述颈部连接板(8)的一端与椅背(1)纵向滑动连接，颈部连接板(8)的另一端纵向向上延伸，并与头枕(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种医用手术座椅，其特征在于：所述的颈部连接板(8)为弹性板。

5.根据权利要求3所述的一种医用手术座椅，其特征在于：所述头枕(9)的两侧开有通风口，每个通风口内设有一个风扇。

6.根据权利要求1所述的一种医用手术座椅，其特征在于：所述的椅座(3)为对称的水滴形，椅座(3)的中心对称线处于y轴方向，且椅座(3)的前、后两端向上凸起，椅座(3)的左、右两端向下凹陷。

7.根据权利要求1所述的一种医用手术座椅，其特征在于：所述的椅座(3)与支撑立柱(4)的顶部之间设置有轴承安装座(10)，椅座(3)的底部与轴承安装座(10)固定连接，轴承安装座(10)内设置有滚珠轴承，支撑立柱(4)的顶部插到滚珠轴承的内圈中。

8.根据权利要求7所述的一种医用手术座椅，其特征在于：所述的扶手组件(2)包括L形支杆(2-1)和扶手(2-2)，L形支杆(2-1)的水平杆处于椅座(3)的下方，并连接在轴承安装座(10)的侧壁上，L形支杆(2-1)的竖向杆处于椅座(3)的侧面，并与扶手(2-2)固定连接；所述光电传感器(6)的发射端(6-1)布置在L形支杆(2-1)的竖向杆上，且处于竖向杆面向底座(7)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种医用手术座椅，其特征在于：所述的支撑立柱(4)为气缸，并设置有控制气缸伸长与缩短的升降开关，其中上升开关(4-1)布置在其中一个扶手(2-2)上，并与气缸电连接；下降开关(4-2)布置在另一个扶手(2-2)上，并与气缸电连接。

10.根据权利要求1所述的一种医用手术座椅，其特征在于：所述的移动控制底座(5)包括支撑底座(5-1)、多个万向轮(5-2)和用于万向轮(5-2)制动的刹车控制组件，多个所述的万向轮(5-2)周向均匀布置在支撑底座(5-1)的边缘处，并将支撑底座(5-1)抬高，所述的刹车控制组件布置在支撑底座(5-1)的底部；

所述的刹车控制组件包括若干个与光电传感器(6)电连接的驱动电缸和若干个与驱动电缸一一对应设置的刹车片，所述的刹车片安装在驱动电缸的伸缩端，并与万向轮(5-2)一一对应设置。