CN117653365A - 可视装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可视装置，可视装置包括导管组件、摄像头以及套体。其中，摄像头设置于导管组件的远端端面，摄像头用于获取患者体内的图像。套体为两端开口的中空结构，套体套设于导管组件的远端，并且套体与导管组件能沿轴向相对移动，套体包括沿远端方向顺序连接的连接段和弹性段，所述连接段套设于所述导管组件的远端，并且所述连接段与所述导管组件能沿轴向相对移动，弹性段被配置为：当套体相对导管组件朝远端移动至使得弹性段的至少部分位于导管组件的远端端面时，弹性段径向收缩；当套体相对导管组件朝近端移动时，弹性段在导管组件的支撑下径向扩张。上述可视装置能在ERCP术中为医生提供清晰成像，缩短手术时间。

Description

可视装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可视装置。

背景技术

ERCP(经内视镜逆行性胆胰管摄影术)由于其不用开刀，创伤小，手术时间短，并发症较外科手术少等优点。在短短几十年中ERCP在临床上取得了巨大的成绩，成为胰胆疾病治疗及诊断中重要的方法之一。在ERCP手术中，医生首先由口腔放入十二指肠镜，经食道和胃到达十二指肠乳头处；再由十二指肠镜器械通道插入切开刀或胆道镜，通过X光透视的辅助下经十二指肠乳头处抵达胆胰管，最后注入造影液观察胆胰管内部的病变情况，并进行必要的治疗，例如放入引流管及支架、碎石及取石、狭窄扩张术等。

在治疗性ERCP中，由于乳头形状多样且其内部的括约肌在遇到机械刺激时易发生收缩，覆盖住胆胰管共有段。医生直接使用器械插管的难度较高，反复插入也会增加炎症及一系列并发症的风险，所以医生需要先使用导丝插入目标胆管或胰管，再循着导丝通道伸入切开刀或胆道镜。为了确认导丝进入的管腔位置，医生需要通过X光透视获得导丝相对十二指肠的弯曲角度。然而，由于乳头内部的通路在X光透视下并不能看清，加上括约肌收缩导致的阻力增加，导致“将导丝插入乳头并使其进入胆胰管”这一插管操作成为了ERCP的最难点。这一难点一方面大幅拉长了手术时间，另一方面也极大增加了由插管困难、反复插入导致的术后并发症，如胰腺炎、出血、穿孔的风险。

此外，由于X光透视本身的辐射问题，较为年轻的医生和护士会降低操作ERCP手术的意愿。同时，对怀孕的患者，即使可以通过限制透视时间、采用间断透视等方法来减少对胎儿的辐射，患者本身仍会较为抗拒ERCP手术。因此，透视的使用间接限制了ERCP的应用。除此之外，由于对X光透视的依赖，ERCP手术必须在专用的ERCP室进行。这增加了病人住院后的等待时间，也阻碍了ERCP手术的推广。ERCP在手术时长上的优势也因为手术室排队等待的客观条件而无法得以发挥。另一方面，由于X光透视无法清晰提供胆胰管狭窄段的具体信息，手术中还需要结合造影来指导医生在胆胰管中的治疗性操作。可以说造影是为了弥补X光透视不足而额外增加的手术步骤，而造影液进入胰腺会造成内压升高，多增加了一个术后胰腺炎的诱发因素。

发明内容

基于此，有必要针对如何在ERCP术中为医生提供清晰成像问题，提供一种可视装置。

一方面，本申请提供一种可视装置，包括：

导管组件；

摄像头，所述摄像头设置于所述导管组件的远端端面；以及，

套体，所述套体为两端开口的中空结构，所述套体包括沿远端方向顺序连接的连接段和弹性段，所述连接段套设于所述导管组件的远端，并且所述连接段与所述导管组件能沿轴向相对移动，所述弹性段被配置为：当所述连接段相对所述导管组件朝远端移动至使得所述弹性段的至少部分超出所述导管组件的远端端面时，所述弹性段径向收缩；当所述连接段相对所述导管组件朝近端移动时，所述弹性段在所述导管组件的支撑下径向扩张。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述弹性段采用透明材料制成。

在其中一个实施例中，所述弹性段呈圆台状，并且所述弹性段的直径朝远离所述连接段的方向逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述弹性段包括至少两个叶片，所有所述叶片沿所述连接段的周向围设在所述连接段的远端，所述叶片的一端与所述连接段的远端连接，所述叶片的另一端为自由端。

在其中一个实施例中，所述连接段开设有变形槽，所述变形槽沿轴向贯穿所述连接段的远端并且连通至相邻两个所述叶片之间的间隙。

在其中一个实施例中，沿靠近所述弹性段方向，所述变形槽的宽度逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述可视装置还包括与所述摄像头电性连接的线束，所述导管组件包括：

多腔管，所述多腔管设有贯穿自身两端的第一腔道，所述线束穿设于所述第一腔道中；以及，

头端座，所述头端座设置于所述多腔管的远端，所述头端座设有与所述第一腔道连通的第一安装孔，所述第一安装孔贯穿所述头端座的远端，所述摄像头设置于所述第一安装孔中，所述套体套设于所述头端座以及所述多腔管，所述套体与所述头端座能沿轴向相对移动。

在其中一个实施例中，所述连接段的轴向长度大于所述头端座的轴向长度。

在其中一个实施例中，所述可视装置还包括推拉件，所述多腔管还设有贯穿自身两端的第二腔道，所述推拉件可移动地穿设在所述第二腔道中，并且所述推拉件的一端与所述套体连接，所述推拉件的另一端穿出于所述第二腔道，所述推拉件用于驱动所述套体相对所述头端座移动。

在其中一个实施例中，所述可视装置还包括推拉件，所述多腔管还设有贯穿自身两端的第二腔道，所述推拉件可移动地穿设在所述第二腔道中，并且所述推拉件的一端与所述头端座连接，所述推拉件的另一端穿出于所述第二腔道，所述推拉件用于驱动所述头端座相对所述套体移动。

在其中一个实施例中，所述可视装置还包括控弯手柄以及拉线，所述多腔管还设有贯穿自身两端的第三腔道，所述拉线穿设在所述第三腔道中，并且所述拉线的一端与所述头端座连接，所述拉线的另一端与所述控弯手柄连接，所述控弯手柄与所述多腔管的近端连接，所述控弯手柄用于牵引所述拉线。

在其中一个实施例中，所述多腔管还开设有贯穿自身两端的第一器械通道，所述头端座开设有贯穿自身两端的第二器械通道，所述第一器械通道与所述第二器械通道相连通。

上述可视装置通过在导管组件的远端套设套体，并且使套体与导管组件能沿轴向相对移动，从而在ERCP术中，当进行乳头插管或在狭窄的胆胰管共有段寻找分支时，通过驱动套体相对导管组件朝远端移动，使得至少部分的弹性段位于导管组件的远端端面时，弹性段径向收缩从而有助于套体突破胆胰管的狭窄段，从而使得可视装置更易于穿过胆胰管的狭窄段，并且位于导管组件远端端面的弹性段能撑开人体组织，使得人体组织与摄像头之间保持一定距离，从而打开了摄像头的视野，避免了由于导管组件的远端端面紧贴人体组织壁导致的摄像头无法获取到图像问题。通过摄像头能清楚地观察到人体组织壁，从而帮助医生在不借助X光透视的情况下快速区分胆胰管，进而加快手术速度。而在通过胆胰管的非狭窄段或当弹性段内有絮状分泌物或积液阻碍摄像头成像时，又可通过驱动套体相对导管组件朝近端移动，使得所述弹性段在所述导管组件的抵压下径向扩张，从而使得弹性段远端的开口张大，以为摄像头提供更大的视野，同时也能使得絮状分泌物或积液排出，避免絮状分泌物或积液阻碍摄像头成像。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的可视装置在套体相对导管组件朝远端移动后的结构示意图；

图2为图1所示的可视装置的剖视图；

图3为一实施例的可视装置在套体相对导管组件朝近端移动后的结构示意图；

图4为图3所示的可视装置的剖视图；

图5为一实施例的套体的结构示意图；

图6为另一实施例的套体的结构示意图；

图7为图6中所示的套体在另一视角下的结构示意图；

图8为又一实施例的套体的结构示意图；

图9为图8中所示的套体在另一视角下的结构示意图；

图10为一实施例的头端座的结构示意图；

图11为一实施例的多腔管的结构示意图；

图12为另一实施例的多腔管的结构示意图；

图13为一实施例的可视装置隐藏套体后的结构示意图；

图14为一实施例的可视装置的剖视图；

图15为一实施例的控弯手柄的结构示意图。

附图标记说明：

10、导管组件；11、多腔管；111、第一腔道；112、第二腔道；113、第三腔道；114、第一器械通道；12、头端座；121、第二器械通道；122、避让槽；123、第一安装孔；13、远端端面；20、套体；21、连接段；211、变形槽；22、弹性段；221、叶片；23、连接孔；30、线束；40、推拉件；50、拉线；60、控弯手柄；61、控弯旋钮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实施例中，“远端”指的是远离手术操作者的一端，“近端”指的是靠近手术操作者的一端。“轴向”指的是沿着整体或部件轴线方向；“周向”指绕“轴向”旋转方向。“径向”指的是垂直于整体或部件轴线方向。

本申请一实施例提供一种可视装置，用于在ERCP术中为医生提供病灶处的直视图像以辅助医生完成治疗或检查。可理解地，本申请的可视装置也可应用在其他微创手术中。具体地，参见图1到图4，一实施例的可视装置包括导管组件10、摄像头(未图示)以及套体20。其中，摄像头设置于导管组件10的远端端面13，较佳地，摄像头与导管组件10的远端端面13平齐。摄像头用于获取患者体内的图像。套体20为两端开口的中空结构，套体20套设于导管组件10的远端，并且套体20与导管组件能沿轴向相对移动，套体20包括沿远端方向顺序连接的连接段21以及弹性段22，连接端21套设于导管组件10的远端，弹性段22具有弹性变形能力，具体地，弹性段22被配置为：当套体20相对导管组件10朝远端移动至使得弹性段22的至少部分超出于导管组件10的远端端面时，弹性段22径向收缩；当套体20相对导管组件10朝近端移动时，弹性段22在导管组件的支撑下径向扩张。

上述可视装置通过将摄像头设置于导管组件10的远端，从而通过导管组件10能将摄像头送入患者体内，在ERCP术中，摄像头能获取到直视十二指肠乳头的图像，从而取代传统的X光透视的平面侧视图像，降低了导丝或切开刀等器械寻找并进入乳头的难度，更有利于辅助医生进行手术操作。并且没有辐射，使医患双方对ERCP术的抵触进一步减轻，有助ERCP术推广和服务于更多的适应人群。同时，无需透视后，使得ERCP手术无需在特定的ERCP室进行，普通诊疗室亦可开展ERCP术，大幅降低患者的等待时间，提高医院的病床流动性。

同时上述可视装置通过在导管组件10的远端套设套体20，并且使套体20与导管组件10能沿轴向相对移动，从而在ERCP术中，当进行乳头插管或在狭窄的胆胰管共有段寻找分支时，通过驱动套体20相对导管组件10朝远端移动，使得至少部分的弹性段22位于导管组件10的远端端面13时，弹性段22径向收缩，使得弹性段22的直径缩小并小于导管组件10远端的直径，从而有助于套体20突破胆胰管的狭窄段，从而使得可视装置更易于穿过胆胰管的狭窄段，并且超出于远端端面13的弹性段22能撑开人体组织，使得人体组织与摄像头之间保持一定距离，从而打开了摄像头的视野，避免了由于导管组件10的远端端面13紧贴人体组织壁导致的摄像头无法获取到图像问题。通过摄像头能清楚地观察到人体组织壁，从而帮助医生在不借助X光透视的情况下快速区分胆胰管，进而加快手术速度。而在通过胆胰管的非狭窄段或当弹性段22内有絮状分泌物或积液阻碍摄像头成像时，又可通过驱动套体20相对导管组件10朝近端移动至套体20完全套设于导管组件10外，使得所述弹性段22在所述导管组件10的抵压下径向扩张，从而使得弹性段22远端的开口张大，从而能为摄像头提供更大的视野，同时也能使得絮状分泌物或积液排出，避免絮状分泌物或积液阻碍摄像头成像。

进一步地，为了进一步扩大摄像头的视野，在本实施例中，弹性段22被配置为透明材质，即弹性段22采用高透明或全透明的材料制成，从而使得摄像头不仅能从弹性段22的远端开口获得视野，还能透过弹性段22获得视野，从而扩大摄像头的视野，使得摄像头获取到的图像信息更全面。并且即使在胆胰管的狭窄段中，弹性段22被挤压变形导致远端开口被关闭，摄像头也能透过透明的弹性段22观察到胆胰管的管壁，从而帮助医生快速区分胆胰管。可选地，连接段21可采用透明的材料制成，也可采用非透明材料制成。可选地，连接段21与弹性段22为一体成型结构。

较佳地，参见图5，在本实施例中，弹性段22呈圆台状，并且弹性段22的直径朝远离导管组件10的方向逐渐减小，即弹性段22为呈锥体形。锥体形的弹性段22更容易突破胆胰管的狭窄段，可辅助可视装置顺利穿过胆胰管的狭窄段，降低损伤组织的风险。较佳地，弹性段22的轴向长度为0.5mm-2mm，从而保证弹性段22有足够的长度超出于导管组件10的远端端面13，以撑开人体组织，避免摄像头贴壁，也避免弹性段22长度过长而导致弹性段22过于柔软导致支撑力不足问题。弹性段22的最小直径为1mm-1.5mm，从而保证弹性段22径向收缩时直径足够小以突破狭窄段。

进一步地，由于套体20能相对导管组件10移动，从而通过移动套体20能调整弹性段22的锥度以及弹性段22远端的开口大小，从而满足不同胆胰管的直径需求以及不同成像视野大小需求，例如在胆胰管的非狭窄段时，可将弹性段22少量伸出于导管组件10的远端，从而避免导管组件10的远端贴壁导致无法成像问题，同时也能使得弹性段22远端的开口较大，从而使得摄像头通过弹性段22远端的开口获得较大的视野。而在通过胆胰管的狭窄段时，可加长弹性段22伸出于导管组件10远端的长度，从而使弹性段22具备得更好的锥度，有助于导管组件10穿过狭窄段。

可选地，参见图6到图9，在其他实施例中，弹性段22也可以包括至少两个叶片221，所有叶片221沿连接段21的周向围设在连接段21的远端，叶片221的一端与连接段21的远端连接，叶片221的另一端为自由端。较佳地，所有叶片221的自由端朝弹性段22的中心聚拢，从而使得弹性段22大致呈锥体形，以便于可视装置穿过胆胰管的狭窄段。

进一步地，弹性段22中叶片221的数量可按需设置，例如图6所示，弹性段22包括两个叶片221，或者如图8所示，弹性段22包括四个叶片221。通过将弹性段22配置为包括至少两个叶片221，能使得弹性段22具有更好的弹性变形能力，在将套体20相对导管组件10朝近端移动时，所有叶片221能相互分离，从而减小弹性段22与导管组件10的摩擦力，从而更易于驱动套体20朝近端移动。

参见图6以及图7，连接段21开设有变形槽211，变形槽211贯穿连接段21的远端并且连通至相邻两个叶片221之间的间隙。通过在连接段21开设变形槽211，使得连接段22有一定被撑开或压缩空间，增加了连接段21的变形能力，使得收回弹性段22时，连接段22的更易于被导管组件10撑开，能进一步降低弹性段22回收时的难度，便于医生操作。较佳地，沿靠近所述弹性段22方向，所述变形槽的宽度逐渐增大，从而使得连接段21的远端的变形空间更大，进一步提高连接段22的远端的变形能力，进而进一步降低弹性段22回收时的难度。

进一步地，在本实施例中，可视装置还包括光源(未图示)以及线束30。线束30与摄像头以及光源电性连接用于供电以及数据传输。摄像头可以为CMOS图像传感器、CCD相机，光源可以为LED、光纤等。

进一步地，参见图10到图12，在本实施例中，导管组件10包括多腔管11以及头端座12，头端座12连接于多腔管11的远端。较佳地，多腔管11与端头座12可以为嵌套连接、螺纹连接、或粘接连接等。其中多腔管11设有贯穿自身两端的第一腔道111，线束30穿设于第一腔道111中，线束30一端与摄像头以及光源连接以实现供电以及数据传输，线束30远离摄像头的一端用于连接至主机上，从而将摄像头获取到的图像信息通过主机显示。摄像头以及光源设置于头端座12。进一步地，套体20套设于头端座12以及多腔管11，套体20与头端座12能沿轴向相对移动。进一步地，在本实施例中，多腔管11与头端座12为分体式设计，在其他实施例中，多腔管11也可以与头端座12为一体成型设计。

较佳地，连接段21的长度大于头端座12的长度，从而保证在弹性段22相对导管组件10朝远端移动至完全伸出于导管组件10的远端时，连接段21依旧能覆盖多腔管11与头端座12的连接缝隙，从而避免体液通过连接缝隙渗透进入多腔管11内。

可选地，在本实施例中，可视装置还包括推拉件40，多腔管11还设有贯穿自身两端的第二腔道112，推拉件40可移动地穿设在第二腔道112中，并且推拉件40的一端与套体20连接，较佳地，套体20的连接段21开设有连接孔23，推拉件40的远端穿设在连接孔23中再通过铆接或焊接或粘接的方式与套体20固定连接。推拉件40的另一端穿出于第二腔道112以便于操纵推拉件40。推拉件40用于驱动套体20相对头端座12移动，从而通过推拉件40驱动套体20相对头端座12移动。

较佳地，为了提高套体20移动时的平衡性。推拉件40的数量为至少两个，至少两个推拉件40沿套体20的周向均匀分布。例如图11所示，在本实施例中，多腔管11开设有两个第二腔道112，每个第二腔道112均设有一个推拉件40，两个推拉件40分别连接在套体20的两侧，从而使得套体20两侧受力平衡。值得说明的是，推拉件40的数量不限于两个，在其他实施例中也可以是三个、四个或更多，多腔管11中第二腔道112的数量与推拉件40的数量相同。例如图12所示，设置有四个推拉件40，通过设置四个推拉件40，能分散单个推拉件40与套体20连接处的受力，从而避免推拉件40与套体20在连接处脱离。

进一步地，参见图13，在本实施例中，头端座12的周侧开设有避让槽122，避让槽122与第二腔道112连通。推拉件40的远端穿设在避让槽122中，并能沿避让槽122移动，从而避免推拉件40与头端座12发生干涉。具体地，推拉件40沿避让槽122继续前进时能带动套体20轴向移动，进而带动弹性段22超出头端座12或收回弹性段22至头端座12外。在另一实施例中，也可以通过控制头端座12的直径，避免头端座12封堵第二腔道112，从而也能避免推拉件40与头端座12发生干涉。

可理解地，在其他实施例中，也可以使套体20保持不动，通过驱动头端座12轴向移动以实现套体20与头端座12的相对移动。具体地，在另一实施例中，推拉件40不连接套体20而是直接连接头端座12，保持套体20与多腔管11不动，通过推拉件40驱动头端座12轴向移动也能实现套体20与头端座12的相对移动，进而实现弹性段22伸出或回收。

值得说明的是，能实现套体20与头端座12相对移动的方式还有很多，除了上述通过推拉件40推拉套体20或头端座12的实施方式外，也可通过其他方式实现，例如可通过电磁场吸附或释放套体20或头端座12的方式实现套体20与头端座12相对移动等，在此不做限制。

可选地，参见图11以及图15，在一实施例中，可视装置还包括控弯手柄60以及拉线50，多腔管11还设有贯穿自身两端的第三腔道113，拉线50穿设在第三腔道113中，并且拉线50的一端与头端座12连接，拉线50的另一端与控弯手柄60连接，控弯手柄60与多腔管11的近端连接，控弯手柄60用于牵引拉线50，从而控制导管组件10弯曲，以便导管组件10适应不同弯曲角度的人体通道。具体地，控弯手柄60上设有控弯旋钮61，拉线50与控弯旋钮61连接，从而通过旋转控弯旋钮61即可卷收或释放拉线50，进而实现控制导管组件10弯曲。较佳地，拉线50的数量为多根，多根拉线50分别连接在头端座12的周侧的不同位置，从而通过控弯手柄60牵引不同拉线50，即可控制导管组件10朝不同方向弯曲，使得可视装置能适应各种弯曲角度的人体通道。

继续参见图10以及图11，多腔管11还开设有贯穿自身两端的第一器械通道114，头端座12开设有贯穿自身两端的第二器械通道121，第一器械通道114与第二器械通道121相连通，较佳地，第一器械通道114与第二器械通道121同心设置。手术器械可通过第一器械通道114以及第二器械通道121穿过可视装置，并在可视装置提供的视野辅助下进行手术操作。具体地，手术器械包括但不限于导丝、活检钳、激光光纤中的一个或多个。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (12)

1.一种可视装置，其特征在于，包括：

导管组件；

摄像头，所述摄像头设置于所述导管组件的远端端面；以及，

套体，所述套体为两端开口的中空结构，所述套体包括沿远端方向顺序连接的连接段和弹性段，所述连接段套设于所述导管组件的远端，并且所述连接段与所述导管组件能沿轴向相对移动，所述弹性段被配置为：当所述连接段相对所述导管组件朝远端移动至使得所述弹性段的至少部分超出所述导管组件的远端端面时，所述弹性段径向收缩；当所述连接段相对所述导管组件朝近端移动时，所述弹性段在所述导管组件的支撑下径向扩张。

2.根据权利要求1所述的可视装置，其特征在于，所述弹性段采用透明材料制成。

3.根据权利要求1所述的可视装置，其特征在于，所述弹性段呈圆台状，所述弹性段的直径朝远离所述连接段的方向逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的可视装置，其特征在于，所述弹性段包括至少两个叶片，所有所述叶片沿所述连接段的周向围设在所述连接段的远端，所述叶片的一端与所述连接段的远端连接，所述叶片的另一端为自由端。

5.根据权利要求4所述的可视装置，其特征在于，所述连接段开设有变形槽，所述变形槽沿轴向贯穿所述连接段的远端并且连通至相邻两个所述叶片之间的间隙。

6.根据权利要求4所述的可视装置，其特征在于，沿靠近所述弹性段方向，所述变形槽的宽度逐渐增大。

7.根据权利要求1所述的可视装置，其特征在于，所述可视装置还包括与所述摄像头电性连接的线束；所述导管组件包括：

多腔管，所述多腔管设有贯穿自身两端的第一腔道，所述线束穿设于所述第一腔道中；以及，

头端座，所述头端座设置于所述多腔管的远端，所述头端座设有与所述第一腔道连通的第一安装孔，所述第一安装孔贯穿所述头端座的远端，所述摄像头设置于所述第一安装孔中，所述套体套设于所述头端座以及所述多腔管，所述套体与所述头端座能沿轴向相对移动。

8.根据权利要求7所述的可视装置，其特征在于，所述连接段的轴向长度大于所述头端座的轴向长度。

9.根据权利要求7所述的可视装置，其特征在于，所述可视装置还包括推拉件，所述多腔管还设有贯穿自身两端的第二腔道，所述推拉件可移动地穿设在所述第二腔道中，并且所述推拉件的一端与所述套体连接，所述推拉件的另一端穿出于所述第二腔道，所述推拉件用于驱动所述套体相对所述头端座移动。

10.根据权利要求7所述的可视装置，其特征在于，所述可视装置还包括推拉件，所述多腔管还设有贯穿自身两端的第二腔道，所述推拉件可移动地穿设在所述第二腔道中，并且所述推拉件的一端与所述头端座连接，所述推拉件的另一端穿出于所述第二腔道，所述推拉件用于驱动所述头端座相对所述套体移动。

11.根据权利要求7所述的可视装置，其特征在于，所述可视装置还包括控弯手柄以及拉线，所述多腔管还设有贯穿自身两端的第三腔道，所述拉线穿设在所述第三腔道中，并且所述拉线的一端与所述头端座连接，所述拉线的另一端与所述控弯手柄连接，所述控弯手柄与所述多腔管的近端连接，所述控弯手柄用于牵引所述拉线。

12.根据权利要求7所述的可视装置，其特征在于，所述多腔管还开设有贯穿自身两端的第一器械通道，所述头端座开设有贯穿自身两端的第二器械通道，所述第一器械通道与所述第二器械通道相连通。