CN117653313A - 用于创建治疗计划图的治疗设备和方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的治疗设备允许利用治疗介质(23)治疗组织，由于先前的治疗，该治疗介质(23)利用手动和机器器械引导以及在治疗计划图的调整下不直接显示组织痕迹。治疗计划图表示针对治疗者的转换规则。根据本发明的概念允许调适到不同的患者或患者集体，并且也允许关于使用治疗者的治疗计划图的创建的个性化。

Description

用于创建治疗计划图的治疗设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于治疗人或动物组织的治疗设备，特别是用于治疗组织表面(例如，宫颈上皮内瘤变)的治疗设备。此外，本发明涉及一种用于创建用于治疗人或动物组织(特别是用于治疗宫颈上皮内瘤变)的治疗计划图的方法。
背景技术
从US2019/0366117 A1已知用于治疗患者的外部皮肤区域的系统。为此，控制单元与其中存储组织特征和相关联的能量参数的数据库连接。基于这些存储的数据，用于治疗皮肤的能量剂量被确定。此外，控制单元可考虑用于确定剂量的患者个体参数，诸如年龄或皮肤类型。在输出确定的能量剂量之后，借助于检查特定的皮肤特征来评估治疗的成功。如果有必要，以调适后的能量剂量重复治疗。为此，控制单元可包括用于机器学习的模块。
此外，从EP 3 576 100 A1已知一种系统，该系统在医学治疗中提供决策支持。为此，提供了一种发生器，其基于机器学习提供适合于患者的疗法的结果预测。
在EP 3 384 962 A1中另外描述了放射学中的自动疗法规划。作为另外的现有技术参考US2012/283574A1、EP 1 644 867 B1、US 2021/0042915A1和EP 2 237 190 A2。
对于组织(特别是组织表面)的治疗，可使用等离子体，由于其低温和/或施用持续时间，等离子体不会热损伤或不会明显地热损伤组织。因此，对于治疗者来说，识别组织必须在哪个位置以哪个强度治疗是至关重要的，因为疗法成功用裸眼(肉眼)是不可见的，而这在其它情况下是常见的。例如，宫颈上皮内瘤变可以这种方式治疗。
宫颈上皮内瘤变典型地在染色试验中被标识，在该试验中，待检查的组织区域被用乙酸溶液处理，并且随后用碘-碘化钾溶液处理，这导致组织的逐渐褪色的乙酸白或碘化物阴性变色。对着色的特异性反应标记病理组织切片。如果治疗者已经以这种方式认识到他/她必须被治疗的地方，他/她相应地或多或少适当地进行治疗。为此，治疗结果高度依赖于治疗者的能力和经验。可导致过度治疗的区域以及不充分地治疗或不规则地/不均匀地治疗的区域。
除了乙酸碘着色技术之外，还可使用其它着色技术以及另外的方法来标记或标识需要治疗的组织和/或病理组织。例如，可使用诸如光学发射光谱(OES)、光学相干断层扫描(OCT)、拉曼光谱或超光谱或多光谱照相设备的光学技术。类似地，在一些应用情况中，可依赖的是，由治疗者或医疗照相系统仅基于可见的区别来识别待治疗的组织。这取决于待治疗的组织的种类以及待治疗的组织改变。为了简化由治疗者进行的光学识别，可使用照明设备，该照明设备具有用于照亮组织的光的特定调节的光谱组成。
发明内容
本发明的目的是提供一种治疗设备以及用于创建疗法建议的方法，以便增加治疗的有效性和患者安全性。
该目的借助于根据权利要求1所述的治疗设备以及根据权利要求15所述的方法来实现。
根据本发明，提供了一种治疗设备，其包括诊断设备和施用设备。诊断设备包括用于捕获组织(例如，宫颈组织)的至少一个图像、图像序列或视频的图像捕获设备。图像、图像序列或视频被提供给诊断设备，该诊断设备构造用于标识组织的不同切片的位置和治疗需求。诊断设备可构造成识别组织的病理状况并创建关于组织的不同区域的不同位置和治疗需求的治疗计划图。治疗计划图表示位置相关的疗法建议。
施用设备包括用于在组织上施用治疗介质的器械。例如，该器械可为等离子体器械，特别是用于产生氩等离子体射流的器械。等离子体优选地不处于热平衡中。优选地，等离子体包括显著低于电子温度的气体温度(即重粒子的温度；例如，在氩等离子体的情况下的氩原子)，使得人体组织可至少在一秒或几秒的间隔内被等离子体接触，而不会遭受破坏性的组织凝固。气体温度优选地被调节，使得组织温度确实可增加，从而无论如何都保持低于蛋白质的凝固温度(即低于60℃)。这样的等离子体被表示为冷等离子体或热等离子体，与具有导致组织的热凝固的较高气体温度的等离子体相反。
施用设备还包括用于供应器械的装置。该装置构造成为器械提供操作介质和能量。操作介质可为治疗介质本身或者借助于能量由其产生治疗介质的介质。例如，如果治疗介质是冷的或暖的氩等离子体，则操作介质是氩。然后以例如高频电压或高频电流的形式提供能量。
此外，施用设备的一部分是导航设备，治疗介质在组织上的位置和影响强度可借助于导航设备来控制。例如，影响强度可通过电流的强度、电压的量、电压和电流的形状、治疗介质(例如，等离子体射流)的流率和/或通过治疗介质在组织的特定位置上施用的持续时间或另外的参数来确定。
导航设备可构造成向治疗者发出信号，表明需要治疗当前被治疗介质击中的组织切片，并且因此提供疗法建议。治疗的需求决定了期望的影响强度，由此两者可处于非线性相关关系。治疗的需求也通过来自位置相关诊断(即诊断图)的转换规则得出。转换规则是用于治疗计划图的创建规则，并表示治疗模型。治疗模型定义了哪种治疗力度或治疗强度属于哪种病理程度。
导航设备可光学地(例如，以治疗计划图的形式)、声学地、触觉地或以任何其它方式指示治疗的需求。此外，可规定导航设备影响治疗介质的力度或强度，例如以便在治疗具有低治疗需求的区域期间减弱它，并且在施用具有高治疗需求的区域期间加强它。在由治疗者手动地引导的器械的情况下，他/她因此可以相对均匀的速度在组织上方移动治疗介质，由此导航设备根据位置控制施用强度。然而，如果调节治疗介质的强度的可能性有限(当冷等离子体是治疗介质时可能是这种情况)，则由治疗者必须并且能够借助于器械的引导来实现治疗力度针对治疗需求的局部调整。
导航设备的另外的实施例是可能的。例如，导航设备可向治疗者光学地指示待治疗的区域并记录，并且还指示待治疗的区域的所进行的治疗。为此，治疗计划图可与影响图叠加，在影响图中记录了所进行的治疗的位置和力度。由于治疗计划图与影响图的这种叠加，可创建仅包括仍有待治疗的组织的区域的结果图。作为选项，过度治疗的区域也可包含在结果图中。
在另一个实施例中，可提供允许治疗医师手动地修改所建议的治疗计划图的输入装置，因为他/她在治疗计划图中包括未被导航设备建议用于治疗的区域。类似地，他/她也可从治疗计划图中删除区域。同样，医师可分段地向上或向下调整建议的剂量。
作为治疗设备的一部分的图像捕获设备可构造用于在不同的时间点捕获特定组织切片的图像序列。不同的时间点可为在形成视频序列的视频记录的上下文中快速连续地捕获的帧。此外，图像捕获设备还可用来记录在不同检查时间点(例如，具有几天或几周的间隔)的相应组织区域并制作单独的图像或图像序列或视频记录。
在简单的实施例中，诊断设备构造成基于由在图像中捕获的组织的每个点的染色试验中的着色产生的特异性反应来确定组织的病理状况。例如，着色可在染色试验中确定，在该试验中，组织被施用以卢戈溶液、乙酸溶液或另一种着色剂(诸如对HPV病毒的存在起反应的试剂)。然而，使用多个图像而不是单个图像也是可能的。例如，图像可在具有几天或几周的间隔的不同检查时间点捕获，从其可确定治疗过程。另外，也可为此目的使用其它技术，例如，诸如光学发射光谱(OES)、光学相干断层扫描(OCT)、拉曼光谱或超光谱或多光谱照相设备的光学技术。
在短时间间隔内捕获多个图像作为图像序列(例如，视频)也是可能的。诊断设备可构造成由其确定图像中的着色的变化(例如，着色的衰减行为)并且基于着色的变化的时间进程将关键数值分配给图像中捕获的组织的每个点，其中关键数值表征组织的局部病理。以这种方式，首先创建可被表示为诊断图的数据集。导航设备可另外构造成借助于转换规则从诊断图的各个点确定所需的影响强度并以这种方式创建治疗计划图。
例如，治疗计划图可用于器械的机器引导。然后，它用于控制定位系统，例如，引导器械的手术机器人。备选地，器械也可由治疗者手动地引导。为此，治疗计划图可显示在显示设备(例如，显示器或打印机)上，以便向治疗者发出需要治疗各个组织切片的信号。此外，将呈增强现实形式的治疗计划图叠加到组织的视图上以便使治疗位置和强度可见是可能的。例如，为此，治疗计划图可叠加到待治疗的宫颈组织的相机图像上，可在治疗者的眼镜中转移，或者可以另一种方式变得可见，例如，其中借助于投影仪将治疗计划图投影到组织上。在这些情况下，眼镜以及投影仪形成了所提及的显示设备。
另外有利的是，如果导航设备包括记录设备，该记录设备构造成记录由治疗介质对组织的影响产生的治疗剂量。例如，因为借助于例如相机捕获治疗介质在组织上的位置和影响持续时间，并且如果有必要，则在考虑治疗介质(即等离子体射流)的强度的情况下根据位置来确定施用的治疗剂量，所以可实现治疗剂量的这种记录。导航设备可构造成以这种方式创建影响图。借助于显示设备可视化实现的位置相关的治疗剂量(即影响图)是可能的。为此，显示设备可包括显示器、VR眼镜或指示治疗者已经在哪个位置施用了哪个剂量的另一种设备。
因此，特别可能的是，将导航设备构造成使得它将治疗计划图与影响图叠加并以这种方式创建结果图。在结果图中，可标记实现的治疗剂量已经达到由治疗计划图产生的局部所需剂量所在的位置。可进行标记，因为在充分治疗的区域中，消除了在治疗计划图中可视化的治疗需求。以这种方式，治疗者可认识到在该位置处不需要进一步的治疗，或者进一步的治疗可能甚至是有害的。因此，在充分治疗之后，结果图为空。此外，导航设备可构造成将有过度治疗危险(即实现的剂量超过所需剂量)所在的位置例如以颜色标记为危险区，以减少或阻挡治疗介质的流动或产生其它警告信号，例如声学、触觉或光学可感知信号。总而言之，这意味着导航设备可构造成在影响图中显示实现的治疗剂量。此外，它还可构造成显示治疗计划图和影响图的叠加，以便使需要治疗的仍然保留的区域作为结果图对治疗者光学可见。
诊断设备可与数据存储器连接，该数据存储器构造成专门存储一个或多个患者的诊断结果。特别地，诊断设备可构造成基于在检查期间(例如，在染色试验期间)已经捕获的各个图像或图像序列来创建诊断图。诊断设备和/或导航设备可构造成基于诊断图来创建治疗计划图。诊断图和/或治疗计划图可以特定于患者的方式提供在存储器中，并且可例如按检查日期排序。此外，可在存储器中存储转换规则(即，创建规则)，基于该转换规则从诊断图创建治疗计划图。
此外，导航设备可构造成将诊断图和/或治疗图存储在存储器中并将其/它们分配给患者的检查日期或附加数据。附加数据可具有特定于患者和/或治疗者的性质。这样的数据例如是患者的年龄、患者的身体整体状况、患者的其它疾病、患者的风险因素等。
导航设备可另外构造成创建表示所施用的治疗介质的位置相关剂量的影响图。导航设备可构造成将具有记录的影响强度的影响图转移到存储介质。存储介质优选地构造成以特定于患者的方式存储影响图并被分配给治疗日期。
在特别优选的实施例中，数据存储器与治疗监视器连接。治疗监视器构造成将后续检查的诊断图与先前检查的诊断图进行比较，以便确定治疗是否成功。
此外，治疗监视器可构造成校正诊断图和治疗计划图之间的相关性。为此，例如，可修改转换规则。在最简单的情况下，创建规则是将诊断图的各个点分配给具有相同坐标的治疗计划图的点。诊断图中的健康点被分配给治疗计划图中不需要治疗的点。诊断图中具有需要治疗的组织特征(例如，上皮内瘤变)的点被分配给治疗计划图中具有确定的影响强度的点。这是一个1/0分配。在更精细的治疗模型中，可提供在病理程度和影响强度之间的线性分配。另外，可提供非线性分配，例如，因为由于特定的病理程度，影响强度以较低的速率增加，例如，为了避免组织损伤。当确定治疗计划图中所需的影响强度时，此外有可能不仅考虑在诊断图中具有相同坐标的所分配点，而且考虑附近的点。
治疗监视器可构造成从在不同检查日期的诊断图的比较和影响图的考虑来连续地改进转换。第一治疗计划图由第一检查的诊断图产生。然后，施用者基于治疗计划图进行治疗，由此，其治疗活动被记录在影响图中。在第二(后续)检查中捕获的诊断图显示了这种影响的结果。在理想情况下，该图是空的，即它没有显示任何病理改变，例如没有上皮内瘤变。如果诸如上皮内瘤变的病理改变仍然存在，则再次创建治疗计划图，在该治疗计划图的基础上进行进一步的治疗。在第二检查中或者还在进一步检查中创建的诊断图是机器学习过程的基础，在该过程的上下文中，转换规则可以特定于患者或一般的方式来改进。
此外，可以特定于治疗者的方式改进转换规则，因为可假设影响图以特定于治疗者的方式偏离治疗计划图。特定于治疗者的个体偏差典型地不仅仅是随机的，而是取决于治疗者的个体运动机动技能。机器学习算法形成反馈控制回路，其受控系统包括治疗者。在反馈控制过程的上下文中，借助于机器学习算法消除在由他/她引入的治疗计划图和影响图之间的非随机偏差。
另外，在这个意义上，可由学习算法检测和评估由用户经由输入设备手动地引入的建议的治疗计划图中的修改，以便在转换规则的创建期间使用它们。
导航设备可构造成创建患者相关和/或特定于治疗者的治疗模型(转换规则)并以特定于患者和/或特定于治疗者的方式使用它们。以这种方式，可消除在器械的手动引导期间特定于患者的因素以及治疗者的个人实践，否则这些因素可导致对组织的至少部分地不适当的影响。由于特定于治疗者的治疗模型(转换规则)，创建了特定于治疗者的治疗计划图，其平衡了治疗者的倾向，例如，治疗者倾向于偏好特定区域或者除此以外倾向于过度或不充分治疗。
在另一个实施例中，根据本发明，多个设备借助于网络(例如，云网络)彼此连接，并且因此可交换优化的转换规则。此外，收集的联网设备的治疗数据可用作针对神经元网络或其它机器学习方法的基础，以便获得转换规则的进一步优化。此外，在中央存储器中提供特别成功的治疗模型以供访问是可能的。例如，可借助于学习算法或治疗非常多的类似组织病理改变的治疗者来创建很大程度上优化的治疗模型。然后，这种治疗模型可转移到治疗设备并可在那里使用，如果类似的治疗仅仅罕见地必须在那里进行，也是如此。到目前为止，根据本发明的设备允许将高度专业的治疗者的经验传授给不太专业的治疗者，而不需要后者必须自己经历学习过程。系统为他们学习。
附图说明
在附图中，本发明以不同的方面图示，附图中：
图1以框图图示示出了根据本发明的治疗设备，
图2示出了具有需要治疗的宫颈组织的(病理)区域的二维图示的诊断图，
图3示出了具有需要治疗的区域的二维图示的治疗计划图，
图4示出了在创建期间的影响图，该图具有已经治疗过的区域的标识，
图5示出了在创建期间的治疗结果图，该图具有需要治疗的剩余区域的二维图示，
图6以流程图的形式示出了治疗和治疗优化的逻辑进程，以及
图7示出了治疗设备的操作的逻辑计划。
具体实施方式
下面通过宫颈上皮内瘤变的治疗的示例来解释根据本发明的设备和根据本发明的方法。然而，它也可用于其它器官，例如肠和/或其它身体区域。
图1图示了用于治疗宫颈组织11的根据本发明的治疗设备10，至宫颈组织11的进入部借助于窥器的薄结构12、13保持开放。在借助于相机捕获的图像14中，宫颈组织11是可见的。对于相应的图像尺寸，薄结构12、13也可在图像14中可见。
治疗设备10的一部分是诊断设备15，其与例如呈相机形式的图像捕获设备16通信地连接。图像捕获设备16构造成捕获宫颈组织11的一个或多个图像，并将一个或多个图像以图像、单独的图像的序列的形式或作为视频流转移到诊断设备15。
此外，治疗设备10包括具有用于影响宫颈组织11的器械19的施用设备18、与器械19连接以用于供应器械19的装置20、例如呈相机形式的图像捕获设备21和导航设备22。
器械19用于在组织11上施用治疗介质23。治疗介质23优选地是在组织治疗期间不在其上留下任何直接可见痕迹的治疗介质，诸如电磁辐射或等离子体，其分别具有不导致可见组织凝固和因此变色的能量。特别地，具有非平衡性质的等离子体可用作诸如冷等离子体或另一种等离子体的等离子体，其气体或离子温度低到不会借助于组织11的凝固导致直接失活(同样在一秒钟或几秒钟期间的影响的情况下)。等离子体的离子温度优选地低于70℃或60℃，并且进一步优选地低于50℃，在理想情况下低于40℃。
装置20为器械19供应所需的操作介质，例如氩气和诸如HF电流的电磁能量，以用于产生作为治疗介质23撞击在组织11上的具有非平衡性质的等离子体。
器械19优选地由治疗者手动地引导和使用，以便在组织11上以条状方式引导治疗介质23。他/她可在裸眼的控制下或在相机21的控制下这样做。此外，相机21可与相机16相同，或者可构造为单独的相机。然而，器械19也可手动地或自动地以遥控方式被引导。
治疗者可用裸眼、借助于显示设备(例如，屏幕)上的相机21或借助于其它装置(例如，VR眼镜，其中类似于屏幕上的图像，可显示附加信息)观察他/她的动作，在其动作的背景下，他/她为组织11施用如上文所提及的治疗介质23。这样的附加信息由导航设备22提供。附加信息可特别地包括疗法建议。
治疗设备10优选地与数据存储器24连接，该数据存储器24布置在治疗位置附近或者仅在经由数据传输网络的通信中也远离治疗位置。数据存储器24可构造成存储数据，并且如果有必要，还处理由诊断设备15和导航设备22提供的数据。治疗监视器25可连接到数据存储器24，其中，治疗监视器25构造成评估治疗的成功，并且如果有必要，提供数据以支持图像分析。此外，治疗监视器可影响导航设备，以便影响要进行的治疗。治疗监视器可实现为监测治疗的硬件和/或软件。
诊断设备15和导航设备22的功能的后续描述可在诸如一个或多个计算机的合适的可编程系统上运行，该系统构造成例如借助于合适的程序来执行所指示的功能。到目前为止，下面的功能描述也是对治疗设备10的构造的描述。
基于治疗设备10的上述基本结构，其操作如下：
在实际治疗步骤之前，首先检查宫颈组织11，其结果形成后续实际治疗的基础。为此，在宫颈组织11上施用合适的检查液体，诸如卢戈溶液或乙酸等。典型的宫颈上皮内瘤变或其前体由HPV病毒引起。由于HPV感染，发育异常的组织借助于染色试验变得可见。例如，病理改变的组织因此被着色为白色，其中白色着色随着时间的推移而衰减。
对于其它器官和/或身体区域的治疗，可使用其它技术，以便使待治疗的组织对于诊断设备15为可检测的。
诊断设备15可构造成评估着色组织11的各个图像，以便确定由于白色着色而识别的感染区域的周界(即，位置和形状)。另外，诊断设备15可构造成检测白色着色的位置特定强度。备选地或附加地，诊断设备15可构造成评估在染色任务期间记录的多个图像17或视频序列。诊断设备可构造成从衰减行为(即染色区域的颜色的褪色)、病理程度(即例如HPV感染的严重程度)和/或上皮内瘤变的存在的程度以及因此组织的治疗需求得出结论。诊断设备15可构造成以特定于时间且特定于患者的方式将获得的数据传输到数据存储器24。从数据存储器24中，诊断设备15可获得例如关于先前的检查或依赖于患者类型的衰减行为、染色溶液典型组织反应等的信息。在图1中，这借助于数据存储器24和诊断设备15之间的箭头来表示。
诊断设备构造成首先创建诊断图26，如图2中所图示。它可被认为是宫颈组织11的二维图示，其中标记了至少一个以及如果适用的话还有多个区27、28、29，所述区图示了由HP病毒感染的组织和/或已经存在的宫颈上皮内瘤变。区27、28、29可图示感染或瘤变的不同严重程度。诊断图26可直接显示在监视器上，或者备选地也仅在内部被处理。
诊断图26是创建治疗计划图30的基础，如图3中所图示。治疗计划图30现在示出了对区27、28、29的治疗需求。治疗计划图30可仅由导航设备22基于诊断图26或者还利用对患者数据的附加访问来创建。例如，在创建治疗计划图30期间，可使用相应患者的历史(例如，呈已经经历的治疗的次数和强度的形式)。还可考虑患者的年龄和其它健康状况。
至少从诊断图创建治疗计划图30借助于作为转换规则的治疗模型来进行。在最简单的情况下，导航设备22将治疗需求分配给与当前病变(HPV感染或当前瘤变)的严重程度成比例的区27、28、29，以用于创建治疗计划图30。然而，由转换规则(即治疗模型)限定的相关性也可根据非线性函数并且如上文所提及那样在额外考虑治疗历史的情况下进行。
在优选实施例中，可提供例如呈键盘、计算机鼠标、触摸屏、语音控制器等形式的输入装置，借助于该输入装置，治疗者可手动地修改建议的治疗计划图30。为此，他/她可在治疗计划图中添加尚未被诊断设备建议用于治疗的组织区域。他/她也可从治疗计划图中删除区域。类似地，治疗者可分区地(例如，向上或向下)调整建议的剂量。
治疗计划图30例如借助于屏幕或VR眼镜在合适的表示设备上表示给治疗者，或者借助于投影仪直接投影在宫颈组织11上。这发生在实际治疗期间的检查之后，在实际治疗期间，治疗者借助于器械19将治疗介质23施用在组织11上。治疗介质作用在组织11上，然而，其变得在组织11上不直接可见。导航设备22构造成检测治疗介质23在组织11上方和上的位置、移动和影响持续时间，并且至少在治疗介质23的强度不恒定的情况下还考虑其强度。任选地，导航设备22可与装置20通信地连接，以便使用其操作数据来确定和考虑治疗介质23的强度，并且还为了设置治疗介质23的强度。为此，导航设备22可包括记录设备22a。
根据治疗介质23对组织11的影响的记录的痕迹，导航设备22在治疗期间创建影响图31。导航设备22构造成将影响区32和在必要时的较高影响区33叠加到区27、28、29上。没有必要向治疗者指示影响图31。然而，导航设备可构造成由此创建结果图34，其中区27、28、29中已经用治疗介质23进行了充分治疗的那些部分被删除。治疗计划图30、影响图31和/或结果图34可借助于作为导航设备22的一部分的显示设备22b来单独地表示或与相机21的实时图像叠加。显示设备可为例如VR眼镜、监视器或类似物。
结果图34可借助于上文提及的合适的显示介质(投影仪、监视器、VR眼镜等)中的一种显示给治疗者。因此，治疗者将以条状方式在区27、28、29上方引导器械19，直到它们从其视野中消失。在治疗开始时，指示给治疗者的图与根据图3的治疗计划图30相同，并且表示疗法建议。在治疗期间，治疗过的区域被擦除，如图5中所图示。在治疗结束时，图是空的，所有区27、28、29都被擦除以指示完成的治疗。结果图34可形成为不同于治疗计划图30和影响图31。如果治疗计划图30和影响图31相同，即已经精确地按照计划进行了治疗，则结果图34为空(即处处为零)。如果在影响图31和治疗计划图30之间存在偏差，则它们被记载在结果图中。
图6图示了作为流程图的逻辑框中的治疗设备10的操作。如上所述，进程从框35开始，在其中检查患者的宫颈组织11。在框36中，诊断设备15首先从所述至少一个捕获的图像17或图像序列创建诊断图26，并且由此借助于转换规则(即治疗模型)创建根据图3的治疗计划图30。存储在导航设备22中的转换规则可由例如根据病变的严重程度局部地(例如成比例地)调整影响强度组成。作为病变的严重程度和影响强度之间的这种线性分配的备选方案，也可选择非线性相关性，例如以便避免在严重病变的情况下由于过高的影响强度而导致的组织损伤。
基于治疗计划图30，治疗者现在可在框37中根据治疗计划图30进行治疗。因此，患者的当前治疗首先结束。表示疗法建议的治疗计划图30和/或记载实际进行的治疗的影响图31都可存储在存储器24中。此外，治疗模型可存储在存储器24中。
到稍后的时间点，患者可再次出现以进行检查，如由框38所符号化的。由此，再次记载和评估所进行的染色试验，并且借助于诊断设备15来创建诊断图26’。
由框37转移到数据存储器24的影响图31(和/或结果图34)和在框38中借助于诊断设备15在新检查期间创建的诊断图26’可存储在存储器24中。借助于在步骤38中获得的第一诊断图26、治疗计划图30、影响图31和诊断图26’的比较，治疗监视器25可确定从诊断图26引导至治疗计划图30的转换规则(即治疗模型)是否可被改进或者必须被改进：
例如，可变得明显的是，区27和区29已经被充分治疗，而需要治疗的区域仍然存在于区28中。治疗监视器25可构造成确定这一点并为从诊断图26’到治疗计划图的转换规则提供校正建议。在所提及的示例中，针对根据区28的程度的病变的转换规则(治疗模型)以确定增加的影响强度的方式被修改。以这种方式获得的转换规则的修改可针对特定患者或者也针对更大的患者集体(例如，具有相同或相似年龄、相同历史(子女人数、一般身体状况、体重、体质等)的患者)来确定。
如果在框38和39中已经确定完全治疗成功，则该方法在框40中结束。如果不是，则该方法在框36中继续。
根据图6的进度考虑治疗设备10和因此治疗者的功能。因为根据治疗计划图30的治疗由治疗者(即人类)进行，所以在框37中，这里必须考虑不准确性。例如，治疗者可能倾向于太慢、太快、过度或不充分地治疗区27、28、29。这然后导致在框38中的第二次检查期间仍然存在的病变，并且该病变可由治疗监视器25确定并转移到转换规则的校正中。因此，治疗设备10可构造成确定并提供和使用特定于治疗者的转换规则(转换模型)，使得每个治疗者独立于他/她的个体技能而实现期望的治疗结果。然而，也有可能提供基于高度专业且非常成功的治疗者的工作的治疗模型，以供不太专业的治疗者使用。以这种方式，治疗模型可从专业的医院转移到不太专业的医院，并且还导致良好的治疗成功。
为了进一步说明根据本发明用于改进宫颈上皮内瘤变的诊断和治疗质量的优化方法，对图7进行参考。在开始时，发生借助于图像分析对患者的检查。诊断设备15构造成分析捕获的图像并从其创建诊断图26。借助于转换规则(治疗模型)将诊断图26转变成治疗计划图30。它遵循基于治疗计划图30的组织11的手动或自动治疗，并且随后在所进行的治疗的记录下创建记载已经进行的治疗(影响)的影响图31。影响图31在影响期间动态地变化。如果治疗完成，影响图31包含局部不同的影响。仅在理想情况下，这些影响与治疗计划图30的需求相同，并且因此结果图34为空。
这样，治疗首先结束，并且典型地进行多日至多周的治疗暂停。在新的检查期间——再次利用借助于诊断设备15进行的图像分析——确定新的诊断图26’，并且如果必要，还确定转换规则(治疗模型)的校正，之后再次执行上文提及的框。由于转换规则的上文提及的调适，一方面，治疗计划图30和影响图31之间的特定于治疗者的典型偏差被最小化，并且另一方面，考虑对治疗强度的特定于患者的不同要求。这简化了呈治疗计划图30形式的疗法建议的优化。
在不同设施中的根据本发明的设备可经由网络彼此连接，并且可彼此交换用于特定于患者的治疗的经调适的转换规则。此外，网络设备的较大数据集可用于借助于机器学习方法更好地调适转换规则。
根据本发明的治疗设备允许利用治疗介质23治疗组织，由于先前的治疗，该治疗介质23利用手动和机器器械引导以及在治疗计划图的调整下不直接显示组织痕迹。治疗计划图表示针对治疗者的转换规则。根据本发明的概念允许调适到不同的患者或患者集体，并且也允许关于使用治疗者的治疗计划图的创建的个性化。
附图标记列表：
10 治疗设备
11 宫颈组织
12,13 薄结构
14 图像
15 诊断设备
16 图像捕获设备
17 图像、视频
18 施用设备
19 器械
20 用于供应器械19的装置
21 图像捕获设备/相机
22 导航设备
22a 记录设备
22b 显示设备
23 治疗介质
24 数据存储器
25 治疗监视器
26 诊断图
26‘ 用于第二次或进一步检查的诊断图
27-29 诊断图26中的区
30 治疗计划图
31 影响图
32,33 具有不同强度的影响的区
34 结果图
35-40 框

Claims (15)

1.一种用于治疗人或动物组织的治疗设备(10)，包括：
诊断设备(15)，其具有用于捕获所述组织(11)的至少一个图像(17)的图像捕获设备(16)，其中，所述诊断设备(15)构造用于标识具有治疗需求的区(27,28,29)，
施用设备(18)，其包括：
-器械(19)，其用于在待治疗的人的组织(11)上施用治疗介质(23)，
-装置(20)，其与所述器械(19)连接，以便向所述器械(19)供应操作介质和能量，以及
-导航设备(22)，所述治疗介质(23)在所述组织(11)上的位置和期望的影响强度能够借助于所述导航设备(22)来确定。
2.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于，所述诊断设备(15)构造成标识由所述图像捕获设备(16)捕获的每个图像(17)中的不同病变的区(27,28,29)并以这种方式生成诊断图(26)。
3.根据权利要求2所述的治疗设备，其特征在于，所述导航设备(22)和/或所述诊断设备(15)构造成将影响强度分配给由所述图像(17)捕获的所述组织(11)的每个点并以这种方式创建治疗计划图(30)。
4.根据权利要求3所述的治疗设备，其特征在于，所述导航设备(22)和/或所述诊断设备(15)构造成使用用于从所述诊断图(26)创建所述治疗计划图(30)的转换规则。
5.根据权利要求4所述的治疗设备，其特征在于，所述导航设备(22)和/或所述诊断设备(15)构造成检测在染色试验期间创建的所述图像(17)中着色的时间变化并将必要的影响强度分配给由所述图像(17)捕获的所述组织(11)的每个点。
6.根据前述权利要求中任一项所述的治疗设备，其特征在于，所述治疗介质(23)是非热等离子体。
7.根据权利要求3、4或5所述的治疗设备，其特征在于，所述导航设备(22)包括显示设备(22b)，所述显示设备构造成光学可见地表示与待治疗的所述组织(11)相关的所述治疗计划图(30)。
8.根据权利要求7所述的治疗设备，其特征在于，所述导航设备(22)包括构造用于借助于治疗者目视检查所述待治疗的组织的监视设备(21)和构造成以对于所述治疗者光学可见的方式将所述治疗计划图(30)与所述组织(11)叠加的显示设备(22b)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的治疗设备，其特征在于，所述导航设备(22)包括记录设备(22a)，借助于所述记录设备(22a)，由所述治疗介质(23)对所述组织(11)的所述影响产生的所述治疗剂量和/或所述影响位置能够被检测。
10.根据权利要求6、7和9或备选地权利要求7、9和10所述的治疗设备，其特征在于，所述显示设备(22b)构造成在影响图(31)中表示所述治疗剂量。
11.根据前述权利要求中任一项所述的治疗设备，其特征在于，所述诊断设备(15)与数据存储器(24)连接，以便以特定于患者的方式存储所述诊断图(26)。
12.根据权利要求11所述的治疗设备，其特征在于，所述诊断设备(15)和/或所述导航设备(22)构造成创建影响图(31)并且与所述数据存储器(24)连接，以便以特定于患者的方式存储所述影响图(31)。
13.根据权利要求11或12所述的治疗设备，其特征在于，所述诊断设备(15)和/或所述导航设备(22)构造成创建影响图(31)并且与所述数据存储器(24)连接，以便以特定于治疗者的方式存储所述影响图(31)。
14.根据权利要求12或13所述的治疗设备，其特征在于，所述数据存储器(24)与治疗监视器(25)连接，所述治疗监视器(25)构造成基于在第一检查日期确定的治疗计划图(30)、所述影响图(31)和在第二检查日期确定的治疗计划图(30)来确定所述治疗成功。
15.一种用于创建用于治疗人或动物组织的治疗计划图(30)的方法，在所述方法期间：
在第一检查步骤中，进行所述组织(11)的第一二维检查，并且基于所述检查，在使用创建规则的情况下，创建并存储第一治疗计划图(30)，
在第一治疗步骤中，根据所述治疗计划图(30)进行第一治疗，
在第二步骤中，进行所述组织的第二二维检查，并且基于所述检查，在使用所述创建规则的情况下，创建并存储第二治疗计划图(30)，
根据所述第一和第二治疗计划图(30)确定针对所述创建规则的校正建议。
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