CN117652194A - 接收、发送感知标识的方法和装置 - Google Patents

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CN117652194A CN202280002371.6A CN202280002371A CN117652194A CN 117652194 A CN117652194 A CN 117652194A CN 202280002371 A CN202280002371 A CN 202280002371A CN 117652194 A CN117652194 A CN 117652194A
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Abstract

本公开涉及接收、发送感知标识的方法和装置，其中，所述接收感知标识的方法包括：接收基站发送的感知信号，所述感知标识用于进行感知业务；根据所述感知标识进行感知业务。根据本公开，第一基站无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上发送不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而基站可以在需要与终端进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使终端同时或短时间内接收到基站发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。

Description

接收、发送感知标识的方法和装置 技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及接收、发送感知标识的方法和装置。
背景技术
在终端与网络设备通信的场景中，在进行感知业务时，可以由网络设备发送感知信号，感知信号被物体反射后，反射信号可以被终端接收到，终端根据反射信号的参数可以实现对物体的感知，从而进行感知业务。
随着感知业务的大量应用，在一个网络设备的覆盖范围内、或者特定区域内，可以同时存在多个感知业务，针对每个感知业务都需要发送感知信号，就会导致一个终端同时接收到多个感知信号，导致终端无法确定根据哪个反射信号对物体进行感知。虽然可以通过在不同频段发送感知信号实现区分，但是由于频谱资源有限，难以通过发送不同频段的感知信号来从频域上对感知业务对应的感知信号进行区分。
发明内容
有鉴于此，本公开的实施例提出了一种接收、发送感知标识的方法和装置，以解决相关技术中的技术问题。
根据本公开实施例的第一方面，提出一种接收感知标识的方法，由终端执行，所述方法包括：接收基站发送的感知信号，所述感知标识用于进行感知业务；根据所述感知标识进行感知业务。
根据本公开实施例的第二方面，提出一种发送感知标识的方法，由基站执行，所述方法包括：向终端发送感知信号，其中，所述感知信号包含感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第三方面，提出一种发送感知标识的方法，由核心网设备执行，所述方法包括：接收基站发送的感知业务请求；向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第四方面，提出一种接收感知标识的方法，由基站执行，所述方法包括：接收核心网设备发送的感知标识；接收终端发送的感知信号，所述感知标识用于进行感知业务；根据所述感知标识进行感知业务。
根据本公开实施例的第五方面，提出一种发送感知标识的方法，由终端执行，所述方法包括：接收所述基站发送的感知标识；向所述基站发送感知信号，其中，所述感知信号包含所述感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第六方面，提出一种发送感知标识的方法，由核心网设备执行，所述方法包括：接收基站发送的感知业务请求；向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识进行感知业务。
根据本公开实施例的第七方面，提出一种接收感知标识的方法，由第一基站执行，所述方法包括：接收核心网设备发送的感知标识；和/或，接收第二基站发送的感 知信号，所述感知标识用于进行感知业务；根据所述感知标识进行感知业务。
根据本公开实施例的第八方面，提出一种发送感知标识的方法，由第二基站执行，所述方法包括：接收核心网设备发送的感知标识；向第一基站发送感知信号，其中，所述感知信号包含所述感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第九方面，提出一种发送感知标识的方法，由核心网设备执行，所述方法包括：接收第一基站和/或第二基站发送的感知业务请求；向所述第一基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识进行感知业务；和/或向所述第二基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第十方面，提出一种接收感知标识的方法，由第一终端执行，所述方法包括：接收第二终端发送的感知信号；确定所述感知信号包含预先确定的感知标识，根据所述感知标识进行感知业务。
根据本公开实施例的第十一方面，提出一种发送感知标识的方法，由第二终端执行，所述方法包括：向第一终端发送感知信号，其中，所述感知信号包含预先确定的感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第十二方面，提出一种接收感知标识的装置，所述装置包括：接收模块，被配置为接收基站发送的感知信号，所述感知信号包含感知标识；处理模块，被配置为根据所述感知标识进行感知业务。
根据本公开实施例的第十三方面，提出一种发送感知标识的装置，所述装置包括：发送模块，被配置为向终端发送感知信号，其中，所述感知信号包含感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第十四方面，提出一种发送感知标识的装置，所述装置包括：接收模块，被配置为接收基站发送的感知业务请求；发送模块，被配置为向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第十五方面，提出一种接收感知标识的装置，所述装置包括：接收模块，被配置为接收核心网设备发送的感知标识；以及接收终端发送的感知信号，所述感知标识用于进行感知业务；处理模块，被配置为根据所述感知标识进行感知业务。
根据本公开实施例的第十六方面，提出一种发送感知标识的装置，所述装置包括：接收模块，被配置为接收所述基站发送的感知标识；发送模块，被配置为向所述基站发送感知信号，其中，所述感知信号包含所述感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第十七方面，提出一种发送感知标识的装置，所述装置包括：接收模块，被配置为接收基站发送的感知业务请求；发送模块，被配置为向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第十八方面，提出一种接收感知标识的装置，所述装置包括：接收模块，被配置为接收核心网设备发送的感知标识；和/或，接收第二基站发送的感知信号，所述感知信号包含所述感知标识；处理模块，被配置为根据所述感知标识进行感知业务。
根据本公开实施例的第十九方面，提出一种发送感知标识的装置，所述装置包 括：接收模块，被配置为接收核心网设备发送的感知标识；发送模块，被配置为向第一基站发送感知信号，其中，所述感知信号包含所述感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第二十方面，提出一种发送感知标识的装置，所述装置包括：接收模块，被配置为接收第一基站和/或第二基站发送的感知业务请求；发送模块，被配置为向所述第一基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务；和/或向所述第二基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识进行感知业务。
根据本公开实施例的第二十一方面，提出一种接收感知标识的装置，所述装置包括：接收模块，被配置为接收第二终端发送的感知信号；处理模块，被配置为确定所述感知信号包含预先确定的感知标识，根据所述感知信号进行感知业务。
根据本公开实施例的第二十二方面，提出一种发送感知标识的装置，所述装置包括：发送模块，被配置为向第一终端发送感知信号，其中，所述感知信号包含预先确定的感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
根据本公开实施例的第二十三方面，提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述适用于终端接收感知标识的方法、适用于终端的发送感知标识的方法、适用于第一终端的接收感知标识的方法、和/或适用于第二终端的发送感知标识的方法。
根据本公开实施例的第二十四方面，提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述适用于基站的发送感知标识的方法、和/或适用于基站的接收感知标识的方法、和/或适用于第一基站的接收感知标识的方法、和/或适用于第二基站的发送感知标识的方法。
根据本公开实施例的第二十五方面，提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述发送感知标识的方法。
根据本公开实施例的第二十六方面，提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述适用于终端接收感知标识的方法、适用于终端的发送感知标识的方法、适用于第一终端的接收感知标识的方法、和/或适用于第二终端的发送感知标识的方法中的步骤。
根据本公开实施例的第二十七方面，提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述适用于基站的发送感知标识的方法、和/或适用于基站的接收感知标识的方法、和/或适用于第一基站的接收感知标识的方法、和/或适用于第二基站的发送感知标识的方法中的步骤。
根据本公开实施例的第二十八方面，提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述发送感知标识的方法中的步骤。
根据本公开，终端可以根据所述感知标识进行感知业务，例如终端在接收到感知标识后，可以确定仅针对携带有该感知标识的感知信号，才根据感知信号进行感知业务。进而在接收到感知信号后，可以判断其中是否存在感知标识，若存在感知标识，可以进一步确定感知标识与基站指示给终端的感知标识是否相同，如果相同，那么才根据接收到的感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)。如果感知信号中不存在感知标识，或者存在感知标识，但是与基站指示给终端的感知标识 不同，那么不根据接收到的感知信号进行感知业务。
据此，第一基站无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上发送不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而基站可以在需要与终端进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使终端同时或短时间内接收到基站发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的方法的示意流程图。
图2是根据本公开的实施例示出的另一种接收感知标识的方法的示意流程图。
图3是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的方法的示意流程图。
图4是根据本公开的实施例示出的另一种发送感知标识的方法的示意流程图。
图5是根据本公开的实施例示出的又一种发送感知标识的方法的示意流程图。
图6是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的方法的示意流程图。
图7是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的方法的应用场景示意图。
图8是根据本公开的实施例示出的一种终端、基站、核心网设备之间的交互示意图。
图9是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的方法的示意流程图。
图10是根据本公开的实施例示出的一种物体感知的示意流程图。
图11是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的方法的示意流程图。
图12是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的装置的示意框图。
图13是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。
图14是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。
图15是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的装置的示意框图。
图16是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。
图17是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。
图18是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的装置的示意框图。
图19是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。
图20是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。
图21是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的装置的示意框图。
图22是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。
图23是根据本公开的实施例示出的一种用于发送感知标识的方法和/或物体感知的装置的示意框图。
图24是根据本公开的实施例示出的一种用于接收感知标识的方法和/或信号发送的装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”、“高于”或“低于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义；术语“高于”涵盖了“高于等于”的含义，“低于”也涵盖了“低于等于”的含义。
本公开所有实施例中涉及的终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置。终端可以与基站、核心网设备等网络设备通信，所述网络设备包括但不限于4G、5G、6G等通信系统中的网络设备。
图1是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的方法的示意流程图。本实施例所示的接收感知标识的方法可以由终端执行，如图1所示，所述接收感知标识的方法可以包括以下步骤：
在步骤S101中，接收基站发送的感知信号，所述感知信号包含感知标识(也可以称作感知码Sensing code，例如感知码为SC-1)；
在步骤S102中，根据所述感知标识进行感知业务。
需要说明的是，在本公开的所有实施例中，感知信号与感知业务之间可以存在关联关系，不同的感知业务可以对应不同的感知信号，根据感知信号进行感知业务，可以是指进行感知信号所对应的感知业务。
在一个实施例中，基站可以向终端发送感知信号，其中，基站发送的感知信号射到物体上后，可以被物体反射至终端，终端接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
在基站的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在多个感知业务，由于针对任一个感知业务，基站需要发送至少一个感知信号，那么基站就会同时或在 短时间内发送多个感知信号，从而导致对于终端而言，就会同时或者在短时间内接收到多个反射信号，导致终端无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
虽然网络设备可以针对不同感知业务对应的感知信号设置不同的频段，从而使得终端可以根据频段区分接收到的反射信号，但是由于频谱资源有限，这种方式难以实现。
根据本公开的实施例，基站可以先向终端发送需要进行的感知业务对应的感知标识，进而在确定终端需要进行感知业务时，再发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。
需要说明的是，基于感知信号进行的感知业务可以包括多种类型，不同类型的感知业务可以对应相同的感知标识，也可以对应不同的感知标识。
终端可以根据所述感知标识进行感知业务，例如终端在接收到感知标识后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)；在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，终端可以忽略接收到的感知信号，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，基站无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上发送不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而基站可以在需要与终端进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使终端同时或短时间内接收到基站发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
图2是根据本公开的实施例示出的另一种接收感知标识的方法的示意流程图。如图2所示，所述方法还包括：
在步骤S201中，向所述基站发送感知业务请求(Sensing service request)；
在步骤S202中，接收所述基站发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
在一个实施例中，终端在需要进行感知业务时，可以先向基站发送感知业务请求。基站在接收到感知业务请求后，可以进一步向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)。
核心网设备中的AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策(local policy)在核心网设备中的至少一种SF(Sensing Function，感知功能)中选择SF。例如可以根据感知业务请求确定需要进行感知业务的类型，进而在至少一种SF中选择支持所述类型的SF；例如可以在至少一种SF中选择本地政策允许的SF。
进而AMF将所述感知业务请求发送至选中的SF，选中的SF可以基于所述感知业务请求生成所述感知标识，并将所述感知业务请求对应的感知业务响应发送至AMF，在感知业务响应中携带有所述感知标识(也即终端需要进行的感知业务对应的感知标识)，进而AMF将所述感知业务响应发送至基站。
基站从AMF接收到所述感知业务响应后，可以将所述感知业务响应发送至终端，在所述感知业务响应中携带终端需要进行的感知业务对应的感知标识。然后，基站可以发送携带感知标识的感知信号，与终端进行感知业务。
图3是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的方法的示意流程图。本 实施例所示的发送感知标识的方法可以由基站执行，如图3所示，所述发送感知标识的方法可以包括以下步骤：
在步骤S301中，向终端发送感知信号，其中，所述感知信号包含感知标识，所述感知信号包含所述感知标识。
在一个实施例中，基站可以向终端发送感知信号，其中，基站发送的感知信号射到物体上后，会被物体反射至终端，终端接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
在基站的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在多个感知业务，由于针对任一个感知业务，基站需要发送至少一个感知信号，那么基站就会同时或在短时间内发送多个感知信号，从而导致对于终端而言，就会同时或者在短时间内接收到多个反射信号，导致终端无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
虽然网络设备可以针对不同感知业务对应的感知信号设置不同的频段，从而使得终端可以根据频段区分接收到的反射信号，但是由于频谱资源有限，这种方式难以实现。
根据本公开的实施例，基站可以先向终端发送需要进行的感知业务对应的感知标识，进而在确定终端需要进行感知业务时，再发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。
终端可以根据所述感知标识进行感知业务，例如终端在接收到感知标识后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)；在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，终端可以忽略接收到的感知信号(基站在不与所述终端进行感知业务的情况下，所述感知信号不包含所述感知标识)，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，基站无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上发送不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而基站可以在需要与终端进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使终端同时或短时间内接收到基站发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
图4是根据本公开的实施例示出的另一种发送感知标识的方法的示意流程图。如图4所示，所述方法还包括：
在步骤S401中，接收所述终端发送的感知业务请求；
在步骤S402中，向所述终端发送感知业务响应，所述感知业务响应中携带有所述感知标识。
在一个实施例中，终端在需要进行感知业务时，可以先向基站发送感知业务请求。基站在接收到感知业务请求后，可以进一步向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
图5是根据本公开的实施例示出的又一种发送感知标识的方法的示意流程图。如图5所示，所述方法还包括：
在步骤S501中，向核心网设备发送所述感知业务请求；
在步骤S502中，接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
在一个实施例中，基站在接收到感知业务请求后，可以进一步向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
核心网设备中的AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策(local policy)在核心网设备中的至少一种SF中选择SF。例如可以根据感知业务请求确定需要进行感知业务的类型，进而在至少一种SF中选择支持所述类型的SF；例如可以在至少一种SF中选择本地政策允许的SF。
进而AMF将所述感知业务请求发送至选中的SF，选中的SF可以基于所述感知业务请求生成所述感知标识，并将所述感知业务请求对应的感知业务响应发送至AMF，在感知业务响应中携带有所述感知标识(也即终端需要进行的感知业务对应的感知标识)，进而AMF将所述感知业务响应发送至基站。
基站从AMF接收到所述感知业务响应后，可以将所述感知业务响应发送至终端，在所述感知业务响应中携带终端需要进行的感知业务对应的感知标识。然后，基站可以发送携带感知标识的感知信号，与终端进行感知业务。
图6是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的方法的示意流程图。本实施例所示的发送感知标识的方法可以由核心网设备执行，如图6所示，所述方法包括：
在步骤S601中，接收基站发送的感知业务请求；
在步骤S602中，向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。例如所述感知标识用于指示终端，在接收到的感知信号包含所述感知标识的情况下，根据所述感知信号进行感知业务。
可选地，所述核心网设备包括接入移动管理功能AMF和感知功能SF，所述方法还包括：
通过所述AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策，在至少一种SF中选择SF；
将所述感知业务请求发送至选中的SF；
通过所述选中的SF基于所述感知业务请求生成所述感知标识。
在一个实施例中，终端在需要进行感知业务时，可以先向基站发送感知业务请求。基站在接收到感知业务请求后，可以进一步向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
核心网设备中的AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策(local policy)在核心网设备中的至少一种SF中选择SF。例如可以根据感知业务请求确定需要进行感知业务的类型，进而在至少一种SF中选择支持所述类型的SF；例如可以在至少一种SF中选择本地政策允许的SF。
进而AMF将所述感知业务请求发送至选中的SF，选中的SF可以基于所述感知业务请求生成所述感知标识，并将所述感知业务请求对应的感知业务响应发送至AMF，在感知业务响应中携带有所述感知标识(也即终端需要进行的感知业务对应的感知标识)，进而AMF将所述感知业务响应发送至基站。
基站从AMF接收到所述感知业务响应后，可以将所述感知业务响应发送至终端，在所述感知业务响应中携带终端需要进行的感知业务对应的感知标识。然后，基站可以发送携带感知标识的感知信号，与终端进行感知业务。
基站可以发送向终端发送感知信号，其中，基站发送的感知信号射到物体上后， 可以被物体反射至终端，终端接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
在基站的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在多个感知业务，由于针对任一个感知业务，基站需要发送至少一个感知信号，那么基站就会同时或在短时间内发送多个感知信号，从而导致对于终端而言，就会同时或者在短时间内接收到多个反射信号，导致终端无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
虽然网络设备可以针对不同感知业务对应的感知信号设置不同的频段，从而使得终端可以根据频段区分接收到的反射信号，但是由于频谱资源有限，这种方式难以实现。
根据本公开的实施例，基站可以先向终端发送需要进行的感知业务对应的感知标识，进而在确定终端需要进行感知业务时，再发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。通过感知标识进行感知业务，例如通过感知表示指示终端，在接收到的感知信号包含所述感知标识的情况下，根据所述感知信号进行感知业务。
从而终端可以根据所述感知标识进行感知业务，例如在接收到感知标识后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)；在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，终端可以忽略接收到的感知信号，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，基站无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上发送不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而基站可以在需要与终端进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使终端同时或短时间内接收到基站发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
图7是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的方法的应用场景示意图。
基站可以向终端发送感知信号，其中，基站发送的感知信号射到物体上后，可以被物体反射至终端，终端接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
如图7所示，在基站的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在2个终端需要进行感知业务，分别为终端A需要进行感知业务a，终端B需要进行感知业务b。
那么基站需要发送至少2个感知信号，一个感知信号供终端A进行感知业务a，另一个感知信号供终端B进行感知业务b。由于基站就会同时或在短时间内发送至少2个感知信号，从而导致对于终端A和终端B而言，就会同时或者在短时间内接收到多个反射信号，例如终端A和终端B无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
根据本公开的实施例，基站在确定终端A需要进行感知业务a，终端B需要进行感知业务b时，可以向核心网设备发送感知业务a对应的感知业务请求和感知业务b对应的感知业务请求。
核心网设备针对感知业务a可以生成感知标识SC-a，针对感知业务b可以生成感知标识SC-b，进而向基站发送感知业务a对应的感知业务响应，其中携带有感知标识SC-a，以及向基站发送感知业务b对应的感知业务响应，其中携带有感知标识SC-b。
进而基站可以向终端A发送感知业务a对应的感知业务响应，其中携带有感知 标识SC-a，以及向终端B发送感知业务b对应的感知业务响应，其中携带有感知标识SC-b。然后基站可以发送携带有感知标识SC-a的感知信号，与终端A进行感知业务，以及发送携带有感知标识SC-b的感知信号，与终端B进行感知业务。
终端A接收到携带有感知标识SC-a的感知业务响应后，在进行感知业务时，在接收到感知信号时，可以判断其中是否携带有感知标识SC-a，若感知信号中携带有感知标识SC-a，那么可以根据接收到的感知信号进行感知业务，例如感知信号经由物体1反射，那么可以根据接到的感知信号对物体1进行感知。而当终端A接收到携带有感知标识SC-b的感知信号时，则可以忽略该感知信号。
终端B接收到携带有感知标识SC-b的感知业务响应后，在进行感知业务时，在接收到感知信号时，可以判断其中是否携带有感知标识SC-b，若感知信号中携带有感知标识SC-b，那么可以根据接收到的感知信号进行感知业务，例如感知信号经由物体2反射，那么可以根据接到的感知信号对物体2进行感知。而当终端B接收到携带有感知标识SC-a的感知信号时，则可以忽略该感知信号。
据此，基站无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上发送不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而基站可以在需要与终端进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使终端同时或短时间内接收到基站发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
图8是根据本公开的实施例示出的一种终端、基站、核心网设备之间的交互示意图。
如图8所示，终端在需要进行感知业务时，可以先向基站发送感知业务请求。
基站在接收到感知业务请求后，可以进一步向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
核心网设备中的AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策(local policy)在核心网设备中的至少一种SF中选择SF。例如可以根据感知业务请求确定需要进行感知业务的类型，进而在至少一种SF中选择支持所述类型的SF；例如可以在至少一种SF中选择本地政策允许的SF。
进而AMF将所述感知业务请求发送至选中的SF，选中的SF可以基于所述感知业务请求生成所述感知标识，并将所述感知业务请求对应的感知业务响应发送至AMF，在感知业务响应中携带有所述感知标识(也即终端需要进行的感知业务对应的感知标识)，进而AMF将所述感知业务响应发送至基站。
基站从AMF接收到所述感知业务响应后，可以将所述感知业务响应发送至终端，在所述感知业务响应中携带终端需要进行的感知业务对应的感知标识。然后，基站可以发送携带感知标识的感知信号。
终端在接收到感知信号后，若确定感知信号中包含感知业务响应中的感知标识，那么根据接收到的感知信号进行感知业务。
以上实施例是针对基站发送感知信号，终端根据感知信号进行感知业务的情况进行示例性说明，但是本公开的实施例并不限于上述情况，还可以包括终端发送感知信号，基站根据感知信号进行感知业务；第一基站发送感知信号，第二基站根据感知信号进行感知业务；第一终端发送感知信号，第二终端根据感知信号进行感知业务等三种情况。
以下通过几个实施例对终端发送感知信号，基站根据感知信号进行感知业务的 进行示例性说明。
图9是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的方法的示意流程图。本实施例所示的接收感知标识的方法可以由基站执行，如图9所示，所述发送感知标识的方法可以包括以下步骤：
在步骤S901中，接收核心网设备发送的感知标识；
在步骤S902中，接收终端发送的感知信号，所述感知信号包含所述感知标识；
在步骤S903中，根据所述感知标识进行感知业务。
在一个实施例中，终端可以向基站发送感知信号，终端发送的感知信号射到物体上后，可以被物体反射至基站，基站接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
在基站的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在多个感知业务，由于针对任一个感知业务，基站需要接收至少一个感知信号，那么基站就会同时或在短时间内接收多个感知信号，导致基站无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
虽然网络设备可以针对不同感知业务对应的感知信号设置不同的频段，从而使得终端可以根据频段区分接收到的反射信号，但是由于频谱资源有限，这种方式难以实现。
根据本公开的实施例，基站可以先从核心网设备接收感知业务对应的感知标识，核心网设备也可以将感知标识发送至终端，进而终端在确定需要与基站进行感知业务时，再发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。
需要说明的是，基于感知信号进行的感知业务可以包括多种类型，不同类型的感知业务可以对应相同的感知标识，也可以对应不同的感知标识。
基站可以根据所述感知标识进行感知业务，例如在接收到感知标识后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)；在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，基站可以忽略接收到的感知信号，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，基站无需在不同的频段上接收不同的感知信号，而是可以在相同的频段上接收不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而终端可以在需要与基站进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使基站同时或短时间内接收到多个终端发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
在一个实施例中，所述方法还包括：向核心网设备发送感知业务请求；接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
在一个实施例中，所述方法还包括：向所述终端发送所述感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务，例如用于指示所述终端在与所述基站进行感知业务时，在感知信号中携带所述感知标识。
在一个实施例中，终端在需要进行感知业务时，可以先向基站发送感知业务请求。基站在接收到感知业务请求后，可以进一步向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
核心网设备中的AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策(local policy)在 核心网设备中的至少一种SF(Sensing Function，感知功能)中选择SF。例如可以根据感知业务请求确定需要进行感知业务的类型，进而在至少一种SF中选择支持所述类型的SF；例如可以在至少一种SF中选择本地政策允许的SF。
进而AMF将所述感知业务请求发送至选中的SF，选中的SF可以基于所述感知业务请求生成所述感知标识，并将所述感知业务请求对应的感知业务响应发送至AMF，在感知业务响应中携带有所述感知标识(也即终端需要进行的感知业务对应的感知标识)，进而AMF将所述感知业务响应发送至基站。
基站从AMF接收到所述感知业务响应后，可以将所述感知业务响应发送至终端，在所述感知业务响应中携带终端需要进行的感知业务对应的感知标识。然后，终端可以发送携带感知标识的感知信号，与基站进行感知业务。
本公开的实施例还提出一种发送感知标识的方法，由终端执行，所述方法包括：接收所述基站发送的感知标识；向所述基站发送感知信号，其中，在与所述基站进行感知业务的情况下，所述感知信号包含所述感知标识，在不与所述基站进行感知业务的情况下，所述感知信号不包含所述感知标识。
在一个实施例中，终端可以向所述基站发送感知信号，其中，终端发送的感知信号射到物体上后，可以被物体反射至基站，基站接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
在基站的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在多个感知业务，由于针对任一个感知业务，基站需要接收至少一个感知信号，那么基站就会同时或在短时间内接收多个感知信号，导致基站无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
虽然网络设备可以针对不同感知业务对应的感知信号设置不同的频段，从而使得终端可以根据频段区分接收到的反射信号，但是由于频谱资源有限，这种方式难以实现。
根据本公开的实施例，终端可以先向基站发送需要进行的感知业务对应的感知标识，进而在确定需要与基站进行感知业务时，再发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。
需要说明的是，基于感知信号进行的感知业务可以包括多种类型，不同类型的感知业务可以对应相同的感知标识，也可以对应不同的感知标识。
基站可以根据感知标识进行感知业务，例如在接收到感知标识后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)；在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，基站可以忽略接收到的感知信号，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，基站无需在不同的频段上接收不同的感知信号，而是可以在相同的频段上接收不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而终端可以在需要与基站进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使基站同时或短时间内接收到多个终端发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
在一个实施例中，所述方法还包括：向所述基站发送感知业务请求；其中，所述接收基站发送的感知标识包括：接收所述基站发送的感知业务响应，所述感知业务 响应携带有所述感知标识。
终端在需要进行感知业务时，可以先向基站发送感知业务请求。基站在接收到感知业务请求后，可以进一步向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
核心网设备中的AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策(local policy)在核心网设备中的至少一种SF(Sensing Function，感知功能)中选择SF。例如可以根据感知业务请求确定需要进行感知业务的类型，进而在至少一种SF中选择支持所述类型的SF；例如可以在至少一种SF中选择本地政策允许的SF。
进而AMF将所述感知业务请求发送至选中的SF，选中的SF可以基于所述感知业务请求生成所述感知标识，并将所述感知业务请求对应的感知业务响应发送至AMF，在感知业务响应中携带有所述感知标识(也即终端需要进行的感知业务对应的感知标识)，进而AMF将所述感知业务响应发送至基站。
基站从AMF接收到所述感知业务响应后，可以将所述感知业务响应发送至终端，在所述感知业务响应中携带终端需要进行的感知业务对应的感知标识。然后，终端可以发送携带感知标识的感知信号，与基站进行感知业务。
本公开的实施例还提出一种发送感知标识的方法，由核心网设备执行，所述方法包括：接收基站发送的感知业务请求；向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。例如所述感知标识用于指示所述基站，在接收到的感知信号包含所述感知标识的情况下，根据所述感知信号进行感知业务。
在一个实施例中，所述核心网设备包括接入移动管理功能AMF和感知功能SF，所述方法还包括：通过所述AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策，在至少一种SF中选择SF；将所述感知业务请求发送至选中的SF；通过所述选中的SF基于所述感知业务请求生成所述感知标识。
在一个实施例中，终端在需要进行感知业务时，可以先向基站发送感知业务请求。基站在接收到感知业务请求后，可以进一步向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
终端在需要进行感知业务时，可以先向基站发送感知业务请求。基站在接收到感知业务请求后，可以进一步向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
核心网设备中的AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策(local policy)在核心网设备中的至少一种SF(Sensing Function，感知功能)中选择SF。例如可以根据感知业务请求确定需要进行感知业务的类型，进而在至少一种SF中选择支持所述类型的SF；例如可以在至少一种SF中选择本地政策允许的SF。
进而AMF将所述感知业务请求发送至选中的SF，选中的SF可以基于所述感知业务请求生成所述感知标识，并将所述感知业务请求对应的感知业务响应发送至AMF，在感知业务响应中携带有所述感知标识(也即终端需要进行的感知业务对应的感知标识)，进而AMF将所述感知业务响应发送至基站。
基站从AMF接收到所述感知业务响应后，可以将所述感知业务响应发送至终端，在所述感知业务响应中携带终端需要进行的感知业务对应的感知标识。然后，终端可以发送携带感知标识的感知信号，与基站进行感知业务。
例如终端可以先向基站发送需要进行的感知业务对应的感知标识，进而在确定 需要与基站进行感知业务时，再发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。
需要说明的是，基于感知信号进行的感知业务可以包括多种类型，不同类型的感知业务可以对应相同的感知标识，也可以对应不同的感知标识。
基站可以根据感知标识进行感知业务，例如基站在接收到感知标识后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)。在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，基站可以忽略接收到的感知信号，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，基站无需在不同的频段上接收不同的感知信号，而是可以在相同的频段上接收不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而终端可以在需要与基站进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而基站即使同时或短时间内接收到多个终端发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
以下通过几个实施例对第二基站发送感知信号，第一基站根据感知信号进行感知业务的进行示例性说明。
图10是根据本公开的实施例示出的一种物体感知的示意流程图。本实施例所示的发送感知标识的方法可以由第一基站执行，如图10所示，所述发送感知标识的方法可以包括以下步骤：
在步骤S1001中，接收核心网设备发送的感知标识；和/或，接收第二基站发送的感知信号，所述感知信号包含所述感知标识；
在步骤S1002中，根据所述感知标识进行感知业务。
在一个实施例中，第二基站可以向第一基站发送感知信号，其中，第二基站发送的感知信号射到物体上后，可以被物体反射至第一基站，第一基站接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
在第一基站的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在多个感知业务，由于针对任一个感知业务，第一基站需要接收至少一个感知信号，那么第一基站就会同时或在短时间内接收多个感知信号，从而第一基站无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
虽然网络设备可以针对不同感知业务对应的感知信号设置不同的频段，从而使得第一基站可以根据频段区分接收到的反射信号，但是由于频谱资源有限，这种方式难以实现。
根据本公开的实施例，核心网设备可以先向第一基站发送需要进行的感知业务对应的感知标识，第一基站根据从核心网接收到的感知标识，可以确定当感知信号中存在感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务。和/或，核心网可以向第二基站发送需要进行的感知业务对应的感知标识，进而第二基站可以将感知标识发送至第一基站，第一基站根据从第二基站接收到的感知标识，可以确定当感知信号中存在感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务，后续第二基站在需要进行感知业务时，可以向第一基站发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。
需要说明的是，基于感知信号进行的感知业务可以包括多种类型，不同类型的感知业务可以对应相同的感知标识，也可以对应不同的感知标识。
第一基站可以根据感知标识进行感知业务，例如第一基站在接收到感知标识(从核心网接收到感知标识和/或从第二基站接收到感知标识)后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)；在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，第一基站可以忽略接收到的感知信号，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，第二基站无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上接收不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而第二基站可以在需要与第一基站进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使第一基站同时或短时间内接收到第二基站发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
在一个实施例中，所述方法还包括：向核心网设备发送感知业务请求；其中，所述接收核心网设备发送的感知标识包括：接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
在一个实施例中，第一基站在需要进行感知业务时，可以向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
核心网设备中的AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策(local policy)在核心网设备中的至少一种SF(Sensing Function，感知功能)中选择SF。例如可以根据感知业务请求确定需要进行感知业务的类型，进而在至少一种SF中选择支持所述类型的SF；例如可以在至少一种SF中选择本地政策允许的SF。
进而AMF将所述感知业务请求发送至选中的SF，选中的SF可以基于所述感知业务请求生成所述感知标识，并将所述感知业务请求对应的感知业务响应发送至AMF，在感知业务响应中携带有所述感知标识(也即终端需要进行的感知业务对应的感知标识)，进而AMF将所述感知业务响应发送至第一基站。
本公开的实施例还提出一种发送感知标识的方法，由第二基站执行，所述方法包括：接收核心网设备发送的感知标识；向第一基站发送感知信号，其中，在与第一基站进行感知业务的情况下，所述感知信号包含所述感知标识。
在一个实施例中，第二基站可以向第一基站发送感知信号，其中，第二基站发送的感知信号射到物体上后，可以被物体反射至第一基站，第一基站接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
在第一基站的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在多个感知业务，由于针对任一个感知业务，第一基站需要接收至少一个感知信号，那么第一基站就会同时或在短时间内接收多个感知信号，从而第一基站无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
虽然网络设备可以针对不同感知业务对应的感知信号设置不同的频段，从而使得第一基站可以根据频段区分接收到的反射信号，但是由于频谱资源有限，这种方式难以实现。
根据本公开的实施例，核心网设备可以先向第一基站发送需要进行的感知业务对应的感知标识，第一基站根据从核心网接收到的感知标识，可以确定当感知信号中存在感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务。和/或，核心网可以向第二基站发送需要进行的感知业务对应的感知标识，进而第二基站可以将感知标识发送至第 一基站，第一基站根据从第二基站接收到的感知标识，可以确定当感知信号中存在感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务，后续第二基站在需要进行感知业务时，可以向第一基站发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。
需要说明的是，基于感知信号进行的感知业务可以包括多种类型，不同类型的感知业务可以对应相同的感知标识，也可以对应不同的感知标识。
第一基站可以根据感知标识进行感知业务，例如第一基站在接收到感知标识后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)；在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，第一基站可以忽略接收到的感知信号，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，第二基站无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上接收不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而第二基站可以在需要与第一基站进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使第一基站同时或短时间内接收到第二基站发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
在一个实施例中，所述方法还包括：向所述核心网设备发送感知业务请求；其中，所述接收核心网设备发送的感知标识包括：接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
在一个实施例中，第二基站在需要进行感知业务时，可以向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
核心网设备中的AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策(local policy)在核心网设备中的至少一种SF(Sensing Function，感知功能)中选择SF。例如可以根据感知业务请求确定需要进行感知业务的类型，进而在至少一种SF中选择支持所述类型的SF；例如可以在至少一种SF中选择本地政策允许的SF。
进而AMF将所述感知业务请求发送至选中的SF，选中的SF可以基于所述感知业务请求生成所述感知标识，并将所述感知业务请求对应的感知业务响应发送至AMF，在感知业务响应中携带有所述感知标识(也即终端需要进行的感知业务对应的感知标识)，进而AMF将所述感知业务响应发送至第二基站。
本公开的实施例还提出一种发送感知标识的方法，由核心网设备执行，所述方法包括：接收第一基站和/或第二基站发送的感知业务请求；向所述第一基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务，例如用于指示所述第一基站，在接收到的感知信号包含所述感知标识的情况下，根据所述感知信号进行感知业务；和/或向所述第二基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务，指示所述第二基站，在与所述第一基站进行感知业务的情况下，在发送的感知信号中携带所述感知标识。
在一个实施例中，所述核心网设备包括接入移动管理功能AMF和感知功能SF，所述方法还包括：通过所述AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策，在至少一种SF中选择SF；将所述感知业务请求发送至选中的SF；通过所述选中的SF基于所述感知业务请求生成所述感知标识。
在一个实施例中，第一基站和/或第二基站在需要进行感知业务时，可以向核心网设备发送所述感知业务请求。例如可以发送至核心网设备中的AMF。
核心网设备中的AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策(local policy)在核心网设备中的至少一种SF(Sensing Function，感知功能)中选择SF。例如可以根据感知业务请求确定需要进行感知业务的类型，进而在至少一种SF中选择支持所述类型的SF；例如可以在至少一种SF中选择本地政策允许的SF。
进而AMF将所述感知业务请求发送至选中的SF，选中的SF可以基于所述感知业务请求生成所述感知标识，并将所述感知业务请求对应的感知业务响应发送至AMF，在感知业务响应中携带有所述感知标识(也即终端需要进行的感知业务对应的感知标识)，进而AMF将所述感知业务响应发送至第一基站和/或第二基站。
其中，通过感知标识可以指示所述第一基站，在接收到的感知信号包含所述感知标识的情况下，根据所述感知标识进行感知业务；
通过感知标识可以指示所述第二基站，在与所述第一基站进行感知业务的情况下，在发送的感知信号中携带所述感知标识。
第二基站可以向第一基站发送感知信号，其中，第二基站发送的感知信号射到物体上后，可以被物体反射至第一基站，第一基站接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
在第一基站的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在多个感知业务，由于针对任一个感知业务，第一基站需要接收至少一个感知信号，那么第一基站就会同时或在短时间内接收多个感知信号，从而第一基站无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
虽然网络设备可以针对不同感知业务对应的感知信号设置不同的频段，从而使得第一基站可以根据频段区分接收到的反射信号，但是由于频谱资源有限，这种方式难以实现。
根据本公开的实施例，核心网设备可以先向第一基站和/或第二基站发送需要进行的感知业务对应的感知标识，进而第二基站在需要进行感知业务时，再发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。
需要说明的是，基于感知信号进行的感知业务可以包括多种类型，不同类型的感知业务可以对应相同的感知标识，也可以对应不同的感知标识。
第一基站在接收到感知标识后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)。在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，第一基站可以忽略接收到的感知信号，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，第二基站无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上接收不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而第二基站可以在需要与第一基站进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使第一基站同时或短时间内接收到第二基站发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
以下通过几个实施例对第二终端发送感知信号，第一终端根据感知信号进行感知业务的进行示例性说明。
图11是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的方法的示意流程图。本实施例所示的接收感知标识的方法可以由终端执行，如图11所示，所述接收感知标 识的方法可以包括以下步骤：
在步骤S1101中，接收第二终端发送的感知信号；
在步骤S1102中，确定所述感知信号包含预先确定的感知标识，根据所述感知标识进行感知业务。
在一个实施例中，第二终端可以向第一终端发送感知信号，其中，第二终端发送的感知信号射到物体上后，可以被物体反射至第一终端，第一终端接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
在第一终端的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在多个感知业务，由于针对任一个感知业务，对应至少一个感知信号，会导致对于第一终端而言，同时或者在短时间内接收到多个反射信号，进而导致第一终端无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
虽然可以针对不同感知业务对应的感知信号设置不同的频段，从而使得第一终端可以根据频段区分接收到的反射信号，但是由于频谱资源有限，这种方式难以实现。
根据本公开的实施例，第一终端和第二终端中可以预先确定需要进行的感知业务对应的感知标识，例如可以由第一终端和第二终端协商确定感知标识，也可以由第一终端或第二终端自主生成，并告知另一个终端，进而第二终端在确定终端需要进行感知业务时，再发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。
需要说明的是，基于感知信号进行的感知业务可以包括多种类型，不同类型的感知业务可以对应相同的感知标识，也可以对应不同的感知标识。
第一终端可以根据感知标识进行感知业务，例如第一终端在接收到感知标识后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)。在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，终端可以忽略接收到的感知信号，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，第二终端无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上发送不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而第二终端可以在需要与第一终端进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使第一终端同时或短时间内接收到第二终端发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
本公开的实施例还提出一种发送感知标识的方法，由第二终端执行，所述方法包括：向第一终端发送感知信号，其中，在与终端进行感知业务的情况下，所述感知信号包含预先确定的感知标识，在不与终端进行感知业务的情况下，所述感知信号不包含所述感知标识。
在一个实施例中，第二终端可以向第一终端发送感知信号，其中，第二终端发送的感知信号射到物体上后，可以被物体反射至第一终端，第一终端接收到物体反射信号(也即反射的感知信号)后，可以根据反射信号的参数(例如到达时间、达到角度等)实现对物体的感知。
在第一终端的覆盖范围(例如基站对应的小区)内，可以同时存在多个感知业务，由于针对任一个感知业务，对应至少一个感知信号，会导致对于第一终端而言，同时或者在短时间内接收到多个反射信号，进而导致第一终端无法确定应该根据哪个反射信号对物体进行感知。
虽然可以针对不同感知业务对应的感知信号设置不同的频段，从而使得第一终端可以根据频段区分接收到的反射信号，但是由于频谱资源有限，这种方式难以实现。
根据本公开的实施例，第一终端和第二终端中可以预先确定需要进行的感知业务对应的感知标识，进而第二终端在确定终端需要进行感知业务时，再发送感知信号，并在感知信号中携带所述感知标识。
需要说明的是，基于感知信号进行的感知业务可以包括多种类型，不同类型的感知业务可以对应相同的感知标识，也可以对应不同的感知标识。
第一终端可以根据感知标识进行感知业务，例如第一终端在接收到感知标识后，可以确定判断感知信号是否包含所述感知标识，在所述感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据感知信号进行感知业务(例如对反射感知信号的物体进行感知)。在所述感知信号中不包含所述感知标识的情况下，终端可以忽略接收到的感知信号，不根据接收到的感知信号进行感知业务，避免感知业务出错。
据此，第二终端无需在不同的频段上发送不同的感知信号，而是可以在相同的频段上发送不同的感知信号，只需要核心网设备针对不同业务对应的不同感知信号，分别设置对应的感知标识，进而第二终端可以在需要与第一终端进行某个感知业务时，在感知信号中携带该感知业务对应的感知标识。从而即使第一终端同时或短时间内接收到第二终端发送的多个感知信号，也可以准确确定根据哪个感知信号进行感知业务。
与前述的接收感知标识的方法和发送感知标识的方法的实施例相对应地，本公开还提供了接收感知标识的装置和发送感知标识的装置的实施例。
图12是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的装置的示意框图。本实施例所示的接收感知标识的装置可以为终端，或者为终端中的模块构成的装置，如图12所示，所述接收感知标识的装置包括：
接收模块1201，被配置为接收基站发送的感知信号，所述感知信号包含感知标识；
处理模块1202，被配置为根据所述感知标识进行感知业务。
在一个实施例中，所述装置还包括：发送模块，被配置为向所述基站发送感知业务请求；其中，所述接收模块，被配置为接收所述基站发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
图13是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。本实施例所示的发送感知标识的装置可以为基站，或者为基站中的模块构成的装置，如图13所示，所述发送感知标识的装置包括：
发送模块1301，被配置为向终端发送感知信号，其中，所述感知信号包含感知标识，所述感知信号包含所述感知标识。
在一个实施例中，所述装置还包括：接收模块，被配置为接收所述终端发送的感知业务请求；其中，所述发送模块，被配置为向所述终端发送感知业务响应，所述感知业务响应中携带有所述感知标识。
在一个实施例中，所述发送模块，还被配置为向核心网设备发送所述感知业务请求；接收模块，被配置为接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
图14是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。本实施例所示的发送感知标识的装置可以为核心网设备，或者为核心网设备中的模块构 成的装置，如图14所示，所述装置包括：
接收模块1401，被配置为接收基站发送的感知业务请求；
发送模块1402，被配置为向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。例如所述感知标识用于指示终端，在接收到的感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据所述感知信号进行感知业务。
在一个实施例中，所述核心网设备包括接入移动管理功能AMF和感知功能SF，所述装置还包括：处理模块，被配置为通过所述AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策，在至少一种SF中选择SF；将所述感知业务请求发送至选中的SF；以及通过所述选中的SF基于所述感知业务请求生成所述感知标识。
图15是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的装置的示意框图。本实施例所示的接收感知标识的装置可以为基站，或者为基站中的模块构成的装置，如图15所示，所述装置包括：
接收模块1501，被配置为接收核心网设备发送的感知标识；以及接收终端发送的感知信号，所述感知信号包含所述感知标识；
处理模块1502，被配置为根据所述感知标识进行感知业务。
在一个实施例中，所述装置还包括：发送模块，被配置为向核心网设备发送感知业务请求；其中，所述接收模块，被配置为接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
在一个实施例中，所述发送模块，还被配置为向所述终端发送所述感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务，例如用于指示所述终端在与所述基站进行感知业务时，在感知信号中携带所述感知标识。
图16是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。本实施例所示的发送感知标识的装置可以为终端，或者为终端中的模块构成的装置，如图16所示，所述装置包括：
接收模块1601，被配置为接收所述基站发送的感知标识；
发送模块1602，被配置为向所述基站发送感知信号，其中，所述感知信号包含所述感知标识，所述感知信号包含所述感知标识。
在一个实施例中，所述装置还包括：发送模块，被配置为向所述基站发送感知业务请求；其中，所述接收模块，被配置为接收所述基站发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
图17是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。本实施例所示的发送感知标识的装置可以为核心网设备，或者为核心网设备中的模块构成的装置，如图17所示，所述装置包括：
接收模块1701，被配置为接收基站发送的感知业务请求；
发送模块1702，被配置为向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。例如所述感知标识用于指示所述基站，在接收到的感知信号包含所述感知标识的情况下，才根据所述感知信号进行感知业务。
在一个实施例中，所述核心网设备包括接入移动管理功能AMF和感知功能SF， 所述装置还包括：处理模块，被配置为通过所述AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策，在至少一种SF中选择SF；将所述感知业务请求发送至选中的SF；以及通过所述选中的SF基于所述感知业务请求生成所述感知标识。
图18是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的装置的示意框图。本实施例所示的接收感知标识的装置可以为第一基站，或者为第一基站中的模块构成的装置，如图18所示，所述装置包括：
接收模块1801，被配置为接收核心网设备发送的感知标识；和/或，接收第二基站发送的感知信号，所述感知信号包含所述感知标识；
处理模块1802，被配置为根据所述感知标识进行感知业务。
在一个实施例中，所述装置还包括：发送模块，被配置为向核心网设备发送感知业务请求；其中，所述接收模块，被配置为接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
图19是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。本实施例所示的发送感知标识的装置可以为第二基站，或者为第二基站中的模块构成的装置，如图19所示，所述装置包括：
接收模块1901，被配置为接收核心网设备发送的感知标识；
发送模块1902，被配置为向第一基站发送感知信号，其中，所述感知信号包含所述感知标识，所述感知信号包含所述感知标识。
在一个实施例中，所述发送模块，还被配置为向所述核心网设备发送感知业务请求；其中，所述接收模块，被配置为接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
图20是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。本实施例所示的发送感知标识的装置可以为核心网设备，或者为核心网设备中的模块构成的装置，如图20所示，所述装置包括：
接收模块2001，被配置为接收第一基站和/或第二基站发送的感知业务请求；
发送模块2002，被配置为向所述第一基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务；和/或向所述第二基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。
在一个实施例中，所述核心网设备包括接入移动管理功能AMF和感知功能SF，所述装置还包括：处理模块，被配置为通过所述AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策，在至少一种SF中选择SF；将所述感知业务请求发送至选中的SF；通过所述选中的SF基于所述感知业务请求生成所述感知标识。
图21是根据本公开的实施例示出的一种接收感知标识的装置的示意框图。本实施例所示的接收感知标识的装置可以为第一终端，或者为第一终端中的模块构成的装置，如图21所示，所述装置包括：
接收模块2101，被配置为接收第二终端发送的感知信号；
处理模块2102，被配置为确定所述感知信号包含预先确定的感知标识，根据所述感知信号进行感知业务。
图22是根据本公开的实施例示出的一种发送感知标识的装置的示意框图。本 实施例所示的发送感知标识的装置可以为第二终端，或者为第二终端中的模块构成的装置，如图22所示，所述装置包括：
发送模块2201，被配置为向第一终端发送感知信号，其中，所述感知信号包含预先确定的感知标识，所述感知信号包含所述感知标识。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开的实施例还提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的适用于终端接收感知标识的方法、适用于终端的发送感知标识的方法、适用于第一终端的接收感知标识的方法、和/或适用于第二终端的发送感知标识的方法。
本公开的实施例还提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的适用于基站的发送感知标识的方法、和/或适用于基站的接收感知标识的方法、和/或适用于第一基站的接收感知标识的方法、和/或适用于第二基站的发送感知标识的方法。
本公开的实施例还提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的发送感知标识的方法。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的适用于终端接收感知标识的方法、适用于终端的发送感知标识的方法、适用于第一终端的接收感知标识的方法、和/或适用于第二终端的发送感知标识的方法中的步骤。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的适用于基站的发送感知标识的方法、和/或适用于基站的接收感知标识的方法、和/或适用于第一基站的接收感知标识的方法、和/或适用于第二基站的发送感知标识的方法中的步骤。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的发送感知标识的方法中的步骤。
如图23所示，图23是根据本公开的实施例示出的一种用于发送感知标识的方法和/或物体感知的装置2300的示意框图。装置2300可以被提供为一基站。参照图23，装置2300包括处理组件2322、无线发射/接收组件2324、天线组件2326、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2322可进一步包括一个或多个处理器。处理组件2322中的其中一个处理器可以被配置为实现上述任一实施例所述的适用于基站的发送感知标识的方法、和/或适用于基站的接收感知标识的方法、和/或适用于第一基站的接收感知标识的方法、和/或适用于第二基站的发送感知标识的方法。
图24是根据本公开的实施例示出的一种用于接收感知标识的方法和/或信号发 送的装置2400的示意框图。例如，装置2400可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。
参照图24，装置2400可以包括以下一个或多个组件：处理组件2402、存储器2404、电源组件2406、多媒体组件2408、音频组件2410、输入/输出(I/O)的接口2412、传感器组件2414以及通信组件2416。
处理组件2402通常控制装置2400的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2402可以包括一个或多个处理器2420来执行指令，以完成上述实现上述任一实施例所述的适用于终端接收感知标识的方法、适用于终端的发送感知标识的方法、适用于第一终端的接收感知标识的方法、和/或适用于第二终端的发送感知标识的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2402可以包括一个或多个模块，便于处理组件2402和其他组件之间的交互。例如，处理组件2402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2408和处理组件2402之间的交互。
存储器2404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2400的操作。这些数据的示例包括用于在装置2400上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器2404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。
电源组件2406为装置2400的各种组件提供电力。电源组件2406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2400生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件2408包括在所述装置2400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件2410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2410包括一个麦克风(MIC)，当装置2400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2404或经由通信组件2416发送。在一些实施例中，音频组件2410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口2412为处理组件2402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件2414包括一个或多个传感器，用于为装置2400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2414可以检测到装置2400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2400的显示器和小键盘，传感器组件2414还可以检测装置2400或装置2400一个组件的位置改变，用户与装置2400接触的存在或不存在，装置2400方位或加速/减速和装置2400的温度变化。传感器组件2414可以包括接近传 感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2414还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件2416被配置为便于装置2400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置2400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所述的适用于终端接收感知标识的方法、适用于终端的发送感知标识的方法、适用于第一终端的接收感知标识的方法、和/或适用于第二终端的发送感知标识的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2404，上述指令可由装置2400的处理器2420执行以完成上述任一实施例所述的适用于终端接收感知标识的方法、适用于终端的发送感知标识的方法、适用于第一终端的接收感知标识的方法、和/或适用于第二终端的发送感知标识的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本公开实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。

Claims (35)

  1. 一种接收感知标识的方法，其特征在于，由终端执行，所述方法包括：
    接收基站发送的感知信号，所述感知信号包含感知标识；
    根据所述感知标识进行感知业务。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述基站发送感知业务请求；
    接收所述基站发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
  3. 一种发送感知标识的方法，其特征在于，由基站执行，所述方法包括：
    向终端发送感知信号，所述感知信号包含感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述终端发送的感知业务请求；
    向所述终端发送感知业务响应，所述感知业务响应中携带有所述感知标识。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向核心网设备发送所述感知业务请求；
    接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
  6. 一种发送感知标识的方法，其特征在于，由核心网设备执行，所述方法包括：
    接收基站发送的感知业务请求；
    向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述核心网设备包括接入移动管理功能AMF和感知功能SF，所述方法还包括：
    通过所述AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策，在至少一种SF中选择SF；
    将所述感知业务请求发送至选中的SF；
    通过所述选中的SF基于所述感知业务请求生成所述感知标识。
  8. 一种接收感知标识的方法，其特征在于，由基站执行，所述方法包括：
    接收核心网设备发送的感知标识；
    接收终端发送的感知信号，所述感知信号包含所述感知标识；
    根据所述感知标识进行感知业务。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向核心网设备发送感知业务请求；
    其中，所述接收核心网设备发送的感知标识包括：
    接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端发送所述感知标识。
  11. 一种接收感知标识的方法，其特征在于，由终端执行，所述方法包括：
    接收基站发送的感知标识；
    向所述基站发送感知信号，所述感知信号包含所述感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述基站发送感知业务请求；
    其中，所述接收基站发送的感知标识包括：
    接收所述基站发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
  13. 一种发送感知标识的方法，其特征在于，由核心网设备执行，所述方法包括：
    接收基站发送的感知业务请求；
    向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述核心网设备包括接入移动管理功能AMF和感知功能SF，所述方法还包括：
    通过所述AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策，在至少一种SF中选择SF；
    将所述感知业务请求发送至选中的SF；
    通过所述选中的SF基于所述感知业务请求生成所述感知标识。
  15. 一种接收感知标识的方法，其特征在于，由第一基站执行，所述方法包括：
    接收核心网设备发送的感知标识；和/或，接收第二基站发送的感知信号，所述感知信号包含所述感知标识；
    根据所述感知标识进行感知业务。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向核心网设备发送感知业务请求；
    其中，所述接收核心网设备发送的感知标识包括：
    接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
  17. 一种发送感知标识的方法，其特征在于，由第二基站执行，所述方法包括：
    接收核心网设备发送的感知标识；
    向第一基站发送感知信号，其中，所述感知信号包含所述感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述核心网设备发送感知业务请求；
    其中，所述接收核心网设备发送的感知标识包括：
    接收所述核心网设备发送的感知业务响应，所述感知业务响应携带有所述感知标识。
  19. 一种接收感知标识的方法，其特征在于，由核心网设备执行，所述方法包括：
    接收第一基站和/或第二基站发送的感知业务请求；
    向所述第一基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务；和/或
    向所述第二基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述核心网设备包括接入移动管理功能AMF和感知功能SF，所述方法还包括：
    通过所述AMF基于所述感知业务请求和/或本地政策，在至少一种SF中选择SF；
    将所述感知业务请求发送至选中的SF；
    通过所述选中的SF基于所述感知业务请求生成所述感知标识。
  21. 一种接收感知标识的方法，其特征在于，由第一终端执行，所述方法包括：
    接收第二终端发送的感知信号；
    确定所述感知信号包含预先确定的感知标识，根据所述感知信号进行感知业务。
  22. 一种发送感知标识的方法，其特征在于，由第二终端执行，所述方法包括：
    向第一终端发送感知信号，其中，所述感知信号包含预先确定的感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
  23. 一种接收感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，被配置为接收基站发送的感知信号，所述感知信号包含感知标识；
    处理模块，被配置为根据所述感知标识进行感知业务。
  24. 一种发送感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    发送模块，被配置为向终端发送感知信号，其中，所述感知信号包含感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
  25. 一种接收感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，被配置为接收基站发送的感知业务请求；
    发送模块，被配置为向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。
  26. 一种接收感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，被配置为接收核心网设备发送的感知标识；以及接收终端发送的感知信号，所述感知信号包含所述感知标识；
    处理模块，被配置为根据所述感知标识进行感知业务。
  27. 一种接收感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，被配置为接收基站发送的感知标识；
    发送模块，被配置为向所述基站发送感知信号，其中，所述感知信号包含所述感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
  28. 一种发送感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，被配置为接收基站发送的感知业务请求；
    发送模块，被配置为向所述基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识进行感知业务。
  29. 一种接收感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，被配置为接收核心网设备发送的感知标识；和/或，接收第二基站发送的感知信号，所述感知信号包含所述感知标识；
    处理模块，被配置为根据所述感知标识进行感知业务。
  30. 一种发送感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，被配置为接收核心网设备发送的感知标识；
    发送模块，被配置为向第一基站发送感知信号，其中，所述感知信号包含所述感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
  31. 一种接收感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，被配置为接收第一基站和/或第二基站发送的感知业务请求；
    发送模块，被配置为向所述第一基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务；和/或向所述第二基站发送感知业务响应，所述感知业务响应携带有感知标识，其中，所述感知标识用于进行感知业务。
  32. 一种接收感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，被配置为接收第二终端发送的感知信号；
    处理模块，被配置确定所述感知信号包含预先确定的感知标识，根据所述感知信号进行感知业务。
  33. 一种发送感知标识的装置，其特征在于，所述装置包括：
    发送模块，被配置为向第一终端发送感知信号，其中，所述感知信号包含预先确定的感知标识，所述感知标识用于进行感知业务。
  34. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储计算机程序的存储器；
    其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-22中任一项所述的方法。
  35. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-22中任一项所述的方法。
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