CN117652126A - 用于识别车辆的传输信道系统的变化的方法、无线电模块、无线电系统以及具有无线电系统的车辆 - Google Patents

用于识别车辆的传输信道系统的变化的方法、无线电模块、无线电系统以及具有无线电系统的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN117652126A
CN117652126A CN202180100766.5A CN202180100766A CN117652126A CN 117652126 A CN117652126 A CN 117652126A CN 202180100766 A CN202180100766 A CN 202180100766A CN 117652126 A CN117652126 A CN 117652126A
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel impulse
impulse responses
phase
phase data
quadrature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180100766.5A
Other languages
English (en)
Inventor
L·韦格豪斯
R·克肯
J·奥尔克
O·基尔希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella GmbH and Co KGaA filed Critical Hella GmbH and Co KGaA
Publication of CN117652126A publication Critical patent/CN117652126A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0202—Channel estimation
    • H04L25/0212—Channel estimation of impulse response
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0202—Channel estimation
    • H04L25/0222—Estimation of channel variability, e.g. coherence bandwidth, coherence time, fading frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

用于识别车辆(100)的传输信道系统的变化的方法，包括：a)发送(200)宽带发送信号，b)接收(300)接收信号，c)基于接收信号确定(500)传输信道的信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据；多次重复a)至c)以确定(500)多个信道脉冲响应的相应的同相位数据和正交相位数据，确定(600)所述多个信道脉冲响应在表征位置(C1、C2)处的相应的实际相位角(φi,Ist)，从实际相位角(φi,Ist)和固定的可定义的目标相位角(φsoll)确定(650)所述多个信道脉冲响应的相应的相位旋转角(φi,Drehen)，借助旋转单元(70)使所述多个信道脉冲响应在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向(tdelay)的限定的观察范围(A2、A3)内以相应的所确定的相位旋转角(φi,Drehen)相应地旋转(700)，基于同相位数据和/或正交相位数据的变化识别(800)传输信道系统的变化。

Description

用于识别车辆的传输信道系统的变化的方法、无线电模块、无 线电系统以及具有无线电系统的车辆
技术领域
本发明涉及一种用于识别车辆的传输信道系统的变化的方法、一种无线电模块、一种无线电系统以及一种具有无线电系统的车辆。
背景技术
超宽带(Ultra-wideband；UWB)是一种无线电技术，在所述无线电技术中在大的频率范围上发送具有低功率的发送信号，使得基本上不干扰占用的频带。发送信号为此可以包括至少一个具有单个脉冲的帧。根据所使用的调制方法可以改变单个脉冲的幅度、极性和位置。
在车辆、例如汽车中可以布置有用于发送发送信号的发送单元和用于接收基于该发送信号的接收信号的接收单元，其中，通过周围环境确定用于传输发送信号的传输信道。由于周围环境的变化，传输信道可能发生变化，其中，可以通过识别传输信道的信道脉冲响应随时间的变化来实现传输信道的变化。传输信道的变化例如可能由于人员登上车辆而引起，或者由于表征信号模式的改变、如车辆乘员的呼吸运动而引起。然而，识别传输信道的(“真正的”)变化(例如由于车辆中的身体变化而引起的变化)是一种挑战，因为技术部件、例如发送单元和/或具有接收单元的无线电模块可能具有技术公差或者说不精确性。这些技术公差或者说不精确性可能导致用于识别传输信道系统的变化的识别单元不利地没有识别到传输信道的“真正的”变化，而是识别到传输信道的由于技术公差或不精确性引起的“表面上的”变化，或者可能导致不能识别传输信道的“真正的”变化。
借助I&Q方法(同相位或正交相位方法)可以在解调接收信号时获得接收信号的相位信息。接收信号在此一方面可以利用原始相位解调(同相位)，并且接收信号此外可以利用相移90°的参考频率来解调(正交相位)。由此，有用信号可以作为同相位数据和正交相数据可供使用。
此外，用于发送发送信号的发送单元可以具有用于产生周期性的发送器时钟信号(发送器时钟)的发送器晶体振荡器，并且接收单元为了重建基于发送信号的接收信号而可以具有用于产生周期性的接收器时钟信号(接收器时钟)的接收晶体振荡器。一般地，发送器时钟信号和接收器时钟信号的频率彼此不同。
在使用相干接收器时，接收信号的(单个)帧的同相位数据和正交相位数据可以是相位稳定的。对于单个帧的同相位数据和正交相位数据的相位稳定性，例如感测在发送器时钟与接收器时钟之间的频率偏差，并且基于此进行单个帧的同相位数据和正交相位数据的频率偏差的补偿。有利地在一个帧开始时感测(单个)帧的频率偏差，其中，可以将参数、特别是频率偏差或者说频率偏置对于(单个)帧的时间走向而言设置为恒定的。因此，单个帧的同相位数据和正交相位数据可以是相位稳定的。
在以(单个)帧多次发送相应的发送信号以便能够识别传输信道的变化并且基于发送信号的相应的接收信号的情况下，对于相应的(单个)帧进行对在发送器时钟与接收器时钟之间的频率偏差的感测并且在此基础上对用于相应的帧的频率偏差进行相应补偿。因此，虽然用于每单个帧的同相位数据和正交相位数据可以是相位稳定的，然而不利地的是，在多个帧的相应的同相位数据与正交相位数据之间不存在相位稳定性，因为用于多个帧的相应的参考调整是不同的。具有相应帧的多个发送信号的相应同相位分量和正交相位分量的由此(不期望地)出现的高动态分量因此可能使得难以识别、特别是不能识别传输信道的变化、特别是“真正”变化。
发明内容
本发明的任务是至少部分地消除上述缺点。本发明的任务特别是说明一种特别简单和/或准确和/或可靠地识别传输信道系统或传输信道系统的至少一个传输信道的(“真正”)变化。此外，本发明的任务特别是说明一种特别简单的和/或成本有利的和/或紧凑的用于识别传输信道系统的(“真正”)变化的无线电模块和无线电系统。
上述任务通过一种根据本发明的具有权利要求1特征的方法和一种具有权利要求10特征的无线电模块、一种具有权利要求11特征的无线电系统以及一种具有权利要求13特征的车辆来解决。本发明的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。在此，结合根据本发明的方法所描述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的无线电模块和/或根据本发明的无线电系统和/或根据本发明车辆，并且相应地反之亦然，使得关于本发明各个方面的公开内容总是相互参照或者可以相互参照。
根据第一方面，本发明示出一种用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的方法。该方法包括：作为一个步骤，借助发送单元通过传输信道系统发送宽带发送信号、特别是超宽带发送信号；以及作为进一步的步骤，借助接收单元接收基于宽带发送信号、特别是超宽带发送信号的至少一个接收信号。该方法还包括：作为一个步骤，借助确定单元基于接收信号确定所述至少一个传输信道的信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据，其中，所述同相位数据和正交相位数据特别是相位稳定的。反复、特别是多次重复以上提及的步骤，以便确定所述至少一个传输信道的至少多个信道脉冲响应的相应的同相位数据和正交相位数据、特别是相位稳定的同相位数据和正交相位数据。该方法还包括：作为一个步骤，借助相位角单元基于所述多个信道脉冲响应中的相应的信道脉冲响应的所确定的同相位数据和正交相位数据、特别是基于所确定的相位稳定的同相位数据和正交相位数据确定所述多个信道脉冲响应在所述多个信道脉冲响应的至少一个表征位置处、特别是唯一的表征位置处的相应的实际相位角。该方法还包括：作为一个步骤，借助相位角单元从所述多个信道脉冲响应的相应的(所确定的)实际相位角和所述多个信道脉冲响应的固定的、可定义的目标相位角确定所述多个信道脉冲响应的相应的相位旋转角。该方法还包括：作为一个步骤，借助旋转单元使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内以相应的所确定的相位旋转角相应地旋转。该方法还包括：作为一个步骤，借助识别单元基于相应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内旋转的所述多个信道脉冲响应的正交相位数据在识别时间方向上的变化和/或相位数据在识别时间方向上的变化来识别传输信道系统、特别是传输信道系统的所述至少一个传输信道在识别时间方向上的变化。
只要技术上有意义，之前描述的和接下来描述的方法步骤可以单独地、共同地、单次地、多次地、在时间上并行地和/或依次地以任意顺序实施。
特别是，所述车辆是机动车、优选轿车或货车。
传输信道系统的变化特别是可以理解为传输信道系统关于识别时间方向的变化。识别时间方向特别是可以理解为用于识别传输信道系统或传输信道系统的传输信道的变化的时间方向，其中，特别是在识别时间方向上确定所述至少一个传输信道的至少多个信道脉冲响应的多个信道脉冲响应或相应的同相位数据和正交相位数据。传输信道系统的变化特别是识别传输信道系统的至少一个传输信道的变化。对传输信道系统的变化的识别也可以理解为对所述至少一个传输信道的变化的识别。如果传输信道系统具有多个传输信道，则也可设想，特别时当对于多个传输信道、优选对于所有传输信道识别出相应的传输信道的变化时，存在传输信道系统的变化。因此能够特别可靠地识别传输信道系统的变化。
特别是，所述至少一个传输信道或所述多个传输信道由车辆以及在车辆中和/或周围和/或上的其它对象、如物体或人员形成。因此，根据本发明的方法可以用于识别在车辆中和/或上的传输信道系统、特别是传输信道系统的至少一个传输信道的变化。
对车辆的传输信道系统的变化的识别特别是用于监控车辆。换句话说，对车辆的传输信道系统的变化的识别可以用于监控车辆。根据本发明的用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化以用于监控车辆的方法可以包括：作为附加的(激活)步骤，关闭、特别是锁定车辆。对车辆的监控优选是车辆的内部空间监控和/或外部空间监控。例如，通过这种监控、特别是内部空间监控能够确保防盗保护。此外，对车辆的监控也可以是或者说可以用于识别车辆的至少一个座位或多个座位的占用。根据本发明的用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化以用于识别至少一个座位的占用的方法例如可以包括：作为附加的(激活)步骤，解锁车辆和/或启动用于使车辆前进运动的发动机。
此外，对车辆的传输信道系统的变化的识别特别是可以是或者说可以用于查明表征信号模式和/或用于识别表征信号模式的变化。例如，生物、特别是儿童的表征呼吸运动可以产生表征信号模式，从而利用根据本发明的方法能够在车辆中特别有利地优选借助相应旋转的所述多个信道脉冲响应的相位角的变化来识别一个生物或多个生物、特别是一个儿童或多个儿童(儿童存在检测)。
此外可设想，传输信道系统具有多个传输信道。因此，车辆的对于一个发送单元-接收单元组合“隐藏”的区域可以借助另一个发送单元-接收单元组合变得“可见”。例如，车辆可以具有多个发送单元和一个接收单元，或者车辆包括一个发送单元和多个接收单元，以用于构成多个传输信道。特别是，车辆也可以具有多个发送单元和多个接收单元，以便构成多个传输信道。因此，能够特别可靠地识别传输信道系统的变化。
一个宽带发送信号或者多个宽带发送信号可以分别包括至少一个帧、特别是仅一个(唯一的)帧。特别是，一帧具有多个单个脉冲。
此外，用于发送宽带发送信号的发送单元可以具有(自身的)用于产生周期性的发送器时钟信号的发送器时钟信号产生器，例如发送器晶体振荡器，并且接收单元为了重建基于宽带发送信号的接收信号而可以具有(自身的)用于产生周期性的接收器时钟信号的接收器时钟信号产生器，例如接收晶体振荡器。发送器时钟信号产生器例如可以具有在4和8GHz之间的频率、特别是8GHz的频率。接收器时钟信号产生器例如也可以具有在4和8GHz之间的频率、特别是8GHz的频率。优选地，发送器时钟信号产生器和接收器时钟信号产生器具有相同的频率或基本上相同的频率。
借助在“借助确定单元基于接收信号确定车辆的所述至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据”中“基于”的表述特别是应当表达，由接收单元接收的接收信号为了确定信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据可以在至少一个另外的步骤或多个步骤中被进一步处理，例如解调和/或滤波和/或由模拟信号转换成数字信号和/或与另外的信号相关联。
特别是，用于确定信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据的接收信号一方面利用原始相位进行解调(同相位)并且附加地优选借助低通或带通滤波器进行滤波，并且基于(相应的)宽带发送信号的接收信号此外可以利用相移90°的参考频率进行解调(正交相位)并且特别是借助低通或带通滤波器附加地进行滤波。
此外，为了(基于接收信号)确定传输信道的信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据，接收信号可以借助关联单元与(原始的)宽带发送信号相关联、特别是交叉关联，其中，特别是这在解调接收信号之后和/或在对接收信号滤波之后和/或在将接收信号转换为数字信号之后进行。例如，用于关联、特别是用于交叉关联的宽带发送信号为了确定信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据而可以存储在根据本发明的无线电模块或根据本发明的无线电系统的存储器中。有利地，因此能够基于接收信号特别简单地确定传输信道的信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据。有利地，通过接收信号与宽带发送信号的交叉关联获得的交叉关联函数可以表示传输信道的信道脉冲响应。此外特别是，信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据是延迟时间方向的函数。借助信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据能够识别宽带发送信号的可能的多径传播，其中，对可能的多径传播的识别特别是也取决于延迟测量时间，也就是说特别是取决于接收信号测量多长时间。此外，所述多个信道脉冲响应中的每个信道脉冲响应可以分别由一定量的同相位数据和正交相位数据的值对来描述。
此外特别是，信道脉冲响应的所确定的同相位数据和正交相位数据是该信道脉冲响应的相位稳定的同相位数据和正交相位数据。为了基于接收信号确定所述至少一个传输信道的信道脉冲响应的相位稳定的同相位数据和正交相位数据，特别是借助无线电系统的传感器单元感测发送器时钟信号产生器与接收器时钟信号产生器之间的频率偏差。借助无线电系统的相位补偿单元，可以基于所感测到的频率偏差来补偿或基本上补偿同相位数据和正交相位数据的相位不稳定性。有利地，可以借助无线电系统的累加器单元来累加信道脉冲响应的相位稳定的同相位数据和正交相位数据。通过累加，信号强度可以是特别有利的，从而所述多个信道脉冲响应的相应的信息量也可以是特别有利的。
特别是，信道脉冲响应的基于同相位数据和正交相位数据的相位角、例如实际相位角可以如下确定：
特别是，对于可确定的时间点，在信道脉冲响应的延迟时间方向上确定基于同相位数据和正交相位数据的相位角。利用“延迟时间方向”的表述特别是可以理解用于接收基于宽带发送信号的(单个)接收信号的时间方向，其中，特别是也考虑到多径传播或者反射。特别是，能够确定或者说确认特别是由接收单元接收或测量基于宽带发送信号的接收信号的持续时间。特别是，相位角单元可以具有用于确定相应的实际相位角的计算单元。
特别是，可以利用(信道脉冲响应的)同相位数据和正交相位数据的值对来表示在复数平面中的矢量，其中，该矢量具有相位角。
特别是，通过使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内以相应的所确定的相位旋转角相应地旋转，能够特别小地保持、特别是减少所述多个信道脉冲响应之间的动态分量、优选所述多个信道脉冲响应的多个所确定的同相位数据之间的动态分量和/或所述多个信道脉冲响应的多个所确定的正交相位数据之间的动态分量。
特别是，具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应优选至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内以相应的所确定的相位旋转角的相应旋转是这样的(相应的)旋转，使得具有所确定的同相位数据和正交相位数据的相应的信道脉冲响应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内以相同的(相应的)所确定的相位旋转角旋转。
换句话说，特别是所述多个信道脉冲响应中的每个信道脉冲响应可以分别由一定量的同相位数据和正交相位数据的值对来描述，其中，相应的信道脉冲响应的所述一定量的同相位数据和正交相位数据的值对中的至少所述值对优选在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内以相同的(相应的)相位旋转角旋转。特别是，同相位数据和正交相位数据的(单个)值对包括同相位值、正交相位值以及(在延迟时间方向上的)延迟时间点。
例如，一个信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据的值对在所述多个信道脉冲响应的表征位置处的实际相位角可以为40°，而在表征位置处的固定的、可定义的目标相位角可以为0°(对于所有信道脉冲响应)。非常优选地，该信道脉冲响应的位于所述多个信道脉冲响应的限定的观察范围内的同相位数据和正交相位数据的值对与其相应的实际相位角无关地相应旋转-40°(负40°)。换句话说，在该示例中，具有所确定的同相位数据和正交相位数据的该信道脉冲响应在限定的观察范围内以-40°(负40°)的相位旋转角旋转。在所述多个信道脉冲响应的另一个不同的信道脉冲响应中，同相位数据和正交相位数据的值对在所述多个信道脉冲响应的(同一)表征位置处的实际相位角可以为74°(并且在表征位置处的固定的、可定义的目标相位角可以为0°(对于所有信道脉冲响应))。非常优选地，所述另一个不同的信道脉冲响应的位于所述多个信道脉冲响应的限定的观察范围内的同相位数据和正交相位数据的值对因此与其相应的实际相位角无关地相应旋转-74°(负74°)。因此，能够将这两个信道脉冲响应的相应的同相位数据和正交相位数据的(不期望地)出现的高动态分量保持较小，并且能够实现对传输信道的“真正”变化的识别。
特别是，旋转单元可以具有计算单元，以用于使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应以相应的相位旋转角相应地旋转。换句话说，旋转单元可以具有计算单元，该计算单元用于计算已旋转的具有已旋转的同相位数据和正交相位数据的信道脉冲响应。
特别是，在所述多个信道脉冲响应的表征位置处的固定的、可定义的目标相位角对于所述多个信道脉冲响应是相同的。例如，对于所有信道脉冲响应，在表征位置处的固定的、可定义的目标相位角可以为0°。
特别是，延迟时间方向的至少一个限定的观察范围是延迟时间方向的限定的时间范围，在该时间范围内应当识别传输信道系统的变化或传输信道系统的传输信道的变化。特别是，限定的观察范围可以理解为延迟测量时间的一部分。此外，限定的范围、特别是限定的观察范围可以理解为在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向上的封闭的时间范围。有利地，因此仅需要使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内以相应的所确定的相位旋转角旋转，从而这能够特别快地并且以特别低的耗费实现。
此外，所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的所述至少一个限定的观察范围可以取决于应用情况(使用情况)和/或发送单元和接收单元的布置结构。可设想，对于特定的应用情况，对于识别传输信道系统的变化关注多个限定的观察范围。
特别是，具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应可以仅在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的(一个)限定的观察范围内以相应的所确定的相位旋转角相应地旋转。然而也可设想，借助旋转单元使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应以相应的所确定的相位旋转角相应地旋转，使得具有相应的所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应中的整个信道脉冲响应以相应的所确定的相位旋转角相应地旋转。
此外，特别是借助位置确定单元基于一个信道脉冲响应的所确定的同相位数据和正交相位数据或者基于多个信道脉冲响应的相应的所确定的同相位数据和正交相位数据确定所述多个信道脉冲响应的所述至少一个表征位置。此外可设想，所述多个信道脉冲响应的表征位置在识别时间方向上是可变的。换句话说，所述多个信道脉冲响应的表征位置可以在识别时间方向上例如利用计算单元至少一次重新确定、特别是多次重新确定。因此能够考虑到传输信道系统或传输信道系统的传输信道的变化、特别是持续的变化。
特别是，所述多个信道脉冲响应的表征位置是延迟时间方向的所述多个信道脉冲响应的如下位置，在该位置处所述多个信道脉冲响应中的相应的信道脉冲响应的同相位数据和/或正交相位数据和/或从同相位数据和正交相位数据获得的绝对值(Betragswert)具有特别高的信息量。同相位数据和正交相位数据值对的绝对值特别是如下计算：例如，所述多个信道脉冲响应的表征位置可以代表传输信道系统的传输信道的“视距”。此外，传输信道系统的传输信道的代表“视距”的信息丰富区域可以构成表征观察范围。
特别是，表征位置定义对于所述多个信道脉冲响应的延迟方向的延迟时间点、特别是对于所述多个信道脉冲响应的延迟方向的各个延迟时间点，以识别传输信道系统的在识别时间方向上的变化。特别是，表征位置此外不能位于所述至少一个限定的观察范围内，在所述至少一个限定的观察范围内应当识别传输信道系统在识别时间方向上的变化。
通过使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内以相应的所确定的相位旋转角相应地旋转，能够至少在限定的观察范围内也有利地改善、特别是实现(具有相应的“已旋转的”同相位数据和正交相位数据的)信道脉冲响应之间的相位稳定性。因此，具有相应的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应的由于技术公差或不精确性引起的(不期望地)出现的高动态分量能够特别有利地保持较小、优选被消除。例如，作为发送器时钟信号产生器的一个晶体振荡器和作为接收器时钟信号产生器的另一个晶体振荡器分别经受一定的公差并且由于频率偏差而引起动态分量。发送器时钟信号产生器例如可以具有1至100ppm、优选1至30ppm、非常优选5至10ppm的公差。接收器时钟信号产生器例如也可以具有1至100ppm、优选1至30ppm、非常优选5至10ppm的公差。通过根据本发明使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应以相应的相位旋转角相应地旋转，能够人工极其精细地调整发送器时钟信号产生器和接收器时钟信号产生器。因此，可以提供一种人工相干无线电系统。因此，能够特别简单地、精确地以及可靠地识别传输信道系统的或传输信道系统的至少一个传输信道的变化、特别是“真正”变化。
在“传输信道系统的变化”、“传输信道的变化”、“对传输信道系统的变化的识别”、“对传输信道的变化的识别”或类似的表述中，通常可以从如下出发，即，指的是“真正”变化，或者该表述涉及“真正”变化。只要对理解有帮助或用于强调目的，则部分地对词“真正”或“表面上”进行补充。
此外可以有利的是，在根据本发明的方法中，将所述多个信道脉冲响应的相应的相位旋转角确定为所述多个信道脉冲响应的相应的实际相位角与固定的、可定义的目标相位角的负差值或者基本上负差值。特别是，所述多个信道脉冲响应的相应的相位旋转角是所述多个信道脉冲响应的相应的实际相位角与所述固定的、可定义的目标相位角的负差值或基本上负差值。由此，在信道脉冲响应之间的动态分量、特别是同相位数据的动态分量和/或正交相位数据的动态分量至少在限定的观察范围内能够保持得特别小。因此，能够特别准确并且可靠地识别传输信道系统的或传输信道系统的至少一个传输信道的“真正”变化。
有利地，在根据本发明的方法中，可以至少通过确定至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内相应旋转的所述多个信道脉冲响应的相位角的变化来识别传输信道系统在识别时间方向上的变化，其中，相位角基于相应旋转的所述多个信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据来确定、特别是计算。因此，在限定的观察范围内也能够特别准确地识别传输信道系统的或传输信道系统的至少一个传输信道的非常微小的变化、例如由儿童的呼吸运动引起的变化。对相位角的变化的识别特别是在识别时间方向上进行。例如，宽带发送信号的中间频率为8GHz，其中，有利地将接收器时钟信号产生器设置为8GHz，电磁波的波长设置为3.75cm，并且电磁波的运行路径的例如λ/8、即大约0.5cm的变化导致相位的360°/8＝45°的变化。有利地，这可以在信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据中或者在基于同相位数据和正交相位数据确定的相位角中形成可明显识别的区别。特别是，对于相应的同相位数据和正交相位数据的值对可以在所述多个信道脉冲响应的所述至少一个限定的观察范围内确定相应的相位角，以便通过确定相位角的变化来识别传输信道系统在识别时间方向上的变化。此外，优选地可以为此考虑所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的至少一个延迟时间点，以便识别相位角在识别时间方向上的变化。也可设想，考虑所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的多个延迟时间点，以便识别相位角在识别时间方向上的变化。因此，例如能够识别传输信道的多个变化。
特别有利地，在根据本发明的方法中，可以至少通过确定至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内相应旋转的所述多个信道脉冲响应的同相位数据的幅度的变化来识别传输信道系统在识别时间方向上的变化，和/或至少通过确定至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内相应旋转的所述多个信道脉冲响应的正交相位数据的幅度的变化来识别传输信道系统在识别时间方向上的变化。因此能够特别快速地识别传输信道系统的变化，因为可以取消为了确定传输信道系统的变化而确定、特别是计算相位角的变化。此外，优选地可以为此考虑所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的至少一个延迟时间点，以便识别同相位数据的幅度的变化和/或正交相位数据的幅度在识别时间方向上的变化。也可设想，考虑所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的多个延迟时间点，以便识别同相位数据的幅度的变化和/或正交相位数据的幅度在识别时间方向上的变化。因此，例如能够识别传输信道的多个变化。
根据另一个优选的实施方式，在根据本发明的方法中，为了识别传输信道系统在识别时间方向上的变化，可以借助滤波单元至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内在识别时间方向上对相应旋转的具有同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应进行滤波。由此能够特别简单地识别所述至少一个传输信道的变化。特别是，所述滤波器单元可以具有高通滤波器，使得有利地将旋转的信道脉冲响应的直流分量过滤掉，以识别传输信道系统在识别时间方向上的变化。在通过确定相应旋转的所述多个信道脉冲响应的相位角的变化来识别传输信道系统在识别时间方向上的变化时，可以利用高通滤波器过滤掉基于相应旋转的所述多个信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据确定的相位角的、特别是在识别时间方向上的直流分量。此外，在通过确定相应旋转的所述多个信道脉冲响应的同相位数据的幅度和/或正交相位数据的幅度的变化识别传输信道系统在识别时间方向上的变化时，可以利用高通滤波器将同相位数据的幅度和/或正交相位数据的幅度的、特别是在识别时间方向上的直流分量过滤掉。优选地，在识别时间方向上的滤波仅在一个限定的观察范围内或仅在多个限定的观察范围内进行。因此能够特别快速地识别传输信道的变化。
可以有利的是，在根据本发明的方法中，所述多个信道脉冲响应的所述至少一个表征位置位于在所述多个信道脉冲响应的相应的在时间上第一个幅度最大值周围的在延迟时间方向的表征观察范围内的位置。因此，能够将两个信道脉冲响应的相应的同相位数据和正交相位数据的(不期望地)出现的高动态分量保持特别小，并且对传输信道的“真正”变化的识别是特别有利的。特别是，表征位置定义对于所述多个信道脉冲响应的延迟方向的延迟时间点，其中，所述时间点对于识别传输信道系统在识别时间方向上的变化是决定性的。在时间上第一个幅度最大值特别是代表传输信道系统的传输信道的“视距”。“视距”特别是代表在传输信道系统的由发送单元和接收单元构造的传输信道之间的几何上最短的视距连接。“视距”也可理解为“首路径”或“最短路径”。有利地，用于“视距”的信道脉冲响应或者在延迟时间方向上在视距”周围的限定的观察范围内的信道脉冲响应可以具有特别高的信息量。在延迟时间方向上在“视距”周围或者在“视距”周围并且具有“视距”的该限定的观察范围可以具有特别高的信息量并且可以理解为表征观察范围。在所述多个信道脉冲响应的表征观察范围内能够特别可靠地识别传输信道系统在识别时间方向上的变化。优选地，所述多个信道脉冲响应或者所述多个信道脉冲响应中的相应的信道脉冲响应的表征位置相应地是所述多个信道脉冲响应的在时间上第一个幅度最大值、特别是相应地是“视距”。因此，能够特别简单地确定、特别是计算表征位置。此外可设想，为了确定所述多个信道脉冲响应的所述至少一个表征位置，对于所述多个信道脉冲响应特别是确定所述多个信道脉冲响应的仅一个信道脉冲响应、优选第一个“接收的”信道脉冲响应的至少一个时间上第一个幅度最大值。因此，可以取消对于另外的信道脉冲响应的时间上第一个第一幅度最大值的相应确定、特别是计算。
有利地，在根据本发明的方法中，所述多个信道脉冲响应的所述至少一个表征位置可以位于在所述多个信道脉冲响应的相应的局部的幅度最大值周围的在延迟时间方向的表征观察范围内的位置。因此，例如即使在发送单元与接收单元之间的几何上最短的视距连接被阻碍或可能被阻碍并且因此信道脉冲响应可能不具有或者说代表用于提供表征位置的“视距”时，也能够成功识别传输信道系统的变化。特别是可设想，所述多个信道脉冲响应的相应的局部的幅度最大值不是所述多个信道脉冲响应的相应的绝对的幅度最大值。所述多个信道脉冲响应的相应的局部的幅度最大值可以代表从发送单元到接收单元的传输信道中的反射路径。有利地，用于反射路径的信道脉冲响应或者在延迟时间方向上在反射路径周围的限定的观察范围内的信道脉冲响应可以具有特别高的信息量。在延迟时间方向上在反射路径周围或者在反射路径周围并且具有反射路径的该限定的观察范围可以具有特别高的信息量并且可以理解为表征观察范围。在所述多个信道脉冲响应的该表征观察范围内能够特别可靠地识别传输信道系统在识别时间方向上的变化。非常优选地，所述多个信道脉冲响应或者所述多个信道脉冲响应中的相应的信道脉冲响应的表征位置相应地是所述多个信道脉冲响应的局部的幅度最大值。因此能够特别简单地确定、特别是计算表征位置。此外可设想，为了确定所述多个信道脉冲响应的所述至少一个表征位置，对于所述多个信道脉冲响应特别是确定所述多个信道脉冲响应中的仅一个信道脉冲响应、优选第一个“接收的”信道脉冲响应的至少一个相对的幅度最大值。因此，可以取消对于另外的信道脉冲响应的相应的相对的幅度最大值的相应确定、特别是计算。
有利地，在根据本发明的方法中，所述多个信道脉冲响应的所述至少一个表征位置可以位于在所述多个信道脉冲响应的相应的绝对的幅度最大值周围的在延迟时间方向的表征观察范围内的位置。因此，能够将两个信道脉冲响应的相应的同相位数据和正交相位数据的(不期望地)出现的高动态分量保持特别小，并且对传输信道的“真正”变化的识别是特别有利的。有利地，所述多个信道脉冲响应的相应的绝对的幅度最大值可以具有特别高的信息量并且可以特别有利地适合作为表征位置。绝对的幅度最大值特别是可以代表传输信道系统的传输信道的“视距”或者传输信道系统的传输信道的反射路径。因此，能够特别可靠地识别传输信道系统在识别时间方向上的变化。
根据另一个优选的实施方式中，在根据本发明的方法中，为了识别传输信道系统在识别时间方向上的变化，可以使具有相应确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的多个限定的观察范围内以相应的所确定的相位旋转角旋转。因此，例如能够特别可靠地识别传输信道系统在识别时间方向上的多个变化或者传输信道系统在识别时间方向上的一个变化。特别是，延迟时间方向的所述多个限定的观察范围是延迟时间方向的至少两个限定的观察范围。通过观察限定的观察范围，信道脉冲响应的不相关范围可以在延迟时间方向上“被隐藏”。特别是，在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向上的封闭的时间范围可以被理解为限定的范围、特别是限定的观察范围。
根据第二方面，本发明示出一种用于无线电系统的无线电模块，该无线电系统用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化。该无线电模块具有用于接收基于宽带发送信号的至少一个接收信号的至少一个接收单元，以及用于基于接收信号确定车辆的所述至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据的至少一个确定单元。该无线电模块还包括至少一个相位角单元，用于基于所述多个信道脉冲响应的所确定的同相位数据和正交相位数据确定信道脉冲响应在所述多个信道脉冲响应的至少一个表征位置处的实际相位角，以及用于从信道脉冲响应的实际相位角和所述多个信道脉冲响应的固定的、可定义的目标相位角确定信道脉冲响应的相位旋转角。该无线电模块还包括至少一个旋转单元，用于使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的信道脉冲响应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内以相位旋转角旋转。该无线电模块还包括至少一个识别单元，用于基于相应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向的限定的观察范围内旋转的所述多个信道脉冲响应的正交相位数据在识别时间方向上的变化和/或相位数据在识别时间方向上的变化来识别传输信道系统在识别时间方向上的变化。
所述无线电模块特别是可以用于监控车辆和/或用于识别至少一个座位的占用和/或用于查明表征信号模式、特别是用于儿童存在探测。
具有接收单元、确定单元、相位角单元、旋转单元和识别单元的无线电模块特别是构成用于车辆的结构单元。因此，例如能够特别简单地并且省电地对车辆进行监控，因为例如车辆控制装置可以被关闭或者被置于停止模式中。特别是，根据本发明的无线电系统可以具有多个这样的无线电模块。
此外可设想，所述无线电模块作为结构单元附加于接收单元、确定单元、相位角单元、旋转单元和识别单元还具有滤波器单元和/或传感器单元和/或相位补偿单元和/或累加器单元和/或关联单元和/或位置确定单元。此外，接收单元和/或确定单元和/或相位角单元和/或旋转单元和/或识别单元和/或滤波器单元和/或相位补偿单元和/或累加器单元和/或关联单元和/或位置确定单元可以至少部分地基于算法、特别是借助计算机程序来工作。特别是，一个无线电系统可以具有多个这样的无线电模块。
识别单元、特别是无线电模块或者无线电系统的识别单元可以在识别传输信道系统的变化时或在识别至少一个传输信道的变化时将控制信号发送给车辆控制装置，以便触发可规定的反应。例如可以在监控车辆时触发警报。也可设想，在识别出所述至少一个传输信道的多个变化时才触发可规定的反应。
因此，根据本发明第二方面的无线电模块具有与已经针对根据本发明第一方面的方法所描述的优点相同的优点。
根据第三方面，本发明示出一种用于识别车辆的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的无线电系统，其中，该无线电系统构造用于实施根据第一方面的根据本发明的方法。
所述无线电系统特别是可以用于监控车辆和/或用于识别至少一个座位的占用和/或用于查明表征信号模式、特别是用于儿童存在探测。
优选地，根据本发明的无线电系统具有至少一个发送单元和至少一个接收单元。然而也可设想，无线电系统具有多个发送单元和/或多个接收单元。
根据另一个优选的实施方式，根据本发明的无线电系统可以具有至少一个根据本发明构造的无线电模块以及至少一个用于通过传输信道系统发送宽带发送信号的发送单元。
因此，根据本发明第三方面的无线电系统具有与已经针对根据本发明第一方面的方法或根据本发明第二方面的无线电模块所描述的优点相同的优点。
根据第四方面，本发明示出一种车辆，其具有根据本发明构造的无线电系统，其中，该无线电系统的用于发送宽带发送信号的至少一个发送单元和该无线电系统的用于接收基于宽带发送信号的至少一个接收信号的至少一个接收单元这样彼此分开地布置、特别是位置固定地彼此分开地布置在车辆上和/或中，使得所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元彼此具有几何上最短的视距连接。
特别是，所述至少一个发送单元可以具有发射天线，并且所述至少一个接收单元可以具有接收天线，其中，发射天线和接收天线这样彼此分开地布置、特别是位置固定地彼此分开地布置在车辆上和/或中，使得发射天线和接收天线具有彼此几何上最短的视距连接。特别是，所述发送单元和所述至少一个接收单元在车辆运行期间和/或在车辆的静止状态下可以彼此具有几何上最短的视距连接。利用“所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元彼此具有几何上最短的视距连接”的表述应当表达，电磁波能够直接地、也就是说在几何最短的路径上从发送单元传播到接收单元。因此，可以在信道脉冲响应中产生“视距”。所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元特别是这样彼此分开地布置、特别是位置固定地彼此分开地布置在车辆上和/或中，使得在发送单元与接收单元之间的用于由发送单元发射的电磁波、即宽带发送信号的几何上最短的路径不被阻碍或不被车辆乘员或物体、如可运输物体阻碍的概率。例如，所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元可以分别布置在车辆的车顶上和/或中，特别是在车辆的内部空间中布置在车辆的车顶上和/或中。此外也可设想，所述至少一个发送单元布置在车辆的外部车身(例如底板和/或保险杠)和/或外部构件和/或内部构件上和/或中，和/或所述至少一个接收单元布置在车辆的外部车身(例如底板和/或保险杠)和/或外部构件和/或内部构件上和/或中。
因此，根据本发明第四方面的车辆具有与已经针对根据本发明第一方面的方法或根据本发明第二方面的无线电模块或根据本发明第三方面的无线电模块所描述的优点相同的优点。
另外的、改进本发明的措施从下面针对本发明的一些实施例的描述中得出，这些实施例在附图中示意性地示出。由权利要求书、说明书或附图得出的全部特征和/或优点(包括结构上的细节、空间上的布置结构和方法步骤在内)不仅可以本身是对于本发明重要的、而且可以以各种不同的组合是对于本发明重要的。在此要注意，附图仅具有描述性的特征并且不被认为以任何形式限制本发明。
附图说明
下面借助附图详细阐述本发明。在此：
图1示出一种用于识别车辆的传输信道系统的变化的方法，
图2示出一种无线电模块，
图3示出一种无线电系统，
图4示出一种车辆，
图5、图6示出同相位值在延迟时间方向上的走向、正交相位值在延迟时间方向上的走向以及绝对值在延迟时间方向上的走向，
图7示出多个信道脉冲响应，
图8示出相位角关于识别时间方向的走向，以及
图9示出在复数平面中的矢量。
具体实施方式
在下面的附图中，对于不同实施例的相同技术特征也使用相同的附图标记。
图1公开一种用于识别车辆100(例如参见图4)的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的方法。该方法包括：作为一个步骤，借助发送单元20通过车辆100的传输信道系统、特别是所述至少一个传输信道发送200宽带发送信号。该方法包括：作为进一步的步骤，借助接收单元30接收300基于宽带发送信号的至少一个接收信号，以及作为进一步的步骤，借助确定单元50基于接收信号确定500所述至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据。多次重复发送200、接收300以及确定500，以便确定500所述至少一个发射信道在识别时间方向ttime上的至少多个信道脉冲响应的相应的同相位数据和正交相位数据。作为进一步的步骤，该方法包括：借助相位角单元60基于所述多个信道脉冲响应中的相应的信道脉冲响应的所确定的同相位数据和正交相位数据确定600所述多个信道脉冲响应在所述多个信道脉冲响应的至少一个表征位置C1、C2(例如参见图7)处的相应的实际相位角附加地，该方法可以包括：作为步骤510，借助位置确定单元基于一个信道脉冲响应的所确定的同相位数据和正交相位数据或基于所述多个信道脉冲响应的相应的所确定的同相位数据和正交相位数据确定所述多个信道脉冲响应的所述至少一个表征位置C1、C2。该方法还包括：作为一个步骤，借助相位角单元60(例如为此参见图8)从所述多个信道脉冲响应的相应的实际相位角/>和所述多个信道脉冲响应的固定的、可定义的目标相位角/>确定650所述多个信道脉冲响应的相应的相位旋转角/>图9出于理解的原因在复数平面(I，jQ)中示例性地示出具有同相位值I(实部)、正交相值Q(虚部)并且具有绝对值Z的矢量。该矢量还包括实际相位角/>非常有利的是，将所述多个信道脉冲响应的相应的相位旋转角/>确定为所述多个信道脉冲响应的相应的实际相位角与固定的、可定义的目标相位角/>的负差值或基本上负差值，所述目标相位角尤其是对于所有信道脉冲响应是相同的(等同的)、例如为0°。该方法还包括：作为一个步骤，借助旋转单元70使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向tdelay的限定的观察范围内以相应的所确定的相位旋转角/>相应地旋转700。具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应的相应旋转700特别是意味着，所述多个信道脉冲响应的相应的通过所确定的同相位数据和正交相位数据得到的矢量(至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向tdelay的限定的观察范围内)以相应的所确定的相位旋转角/>的相应旋转。在图6中，示例性地，具有图5中的所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应借助旋转单元70以相应的所确定的相位旋转角φi,Drehen相应“完全地”、也就是说在整个延迟时间方向tdelay上旋转700。通过旋转700能够有利地改善、特别是实现各信道脉冲响应之间的在识别时间方向ttime上的相位稳定性。因此，具有相应的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应的由于技术公差或不精确性引起的(不期望地)出现的高动态分量能够特别有利地保持较小、优选被消除。该方法还包括：作为一个步骤，借助识别单元80基于相应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向tdelay的限定的观察范围内旋转的所述多个信道脉冲响应的正交相位数据的变化和/或相位数据的变化和/或来识别800传输信道系统在识别时间方向ttime上的变化。特别是，可以至少通过确定至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向tdelay的限定的观察范围内相应旋转的所述多个信道脉冲响应的相位角/>的变化来识别810传输信道系统在识别时间方向ttime上的变化(为此例如参见图8)，其中，相位角/>基于相应旋转的所述多个信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据来确定。特别是附加于此或替代于此，可设想的是，至少通过确定至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向tdelay的限定的观察范围内相应旋转的所述多个信道脉冲响应的同相位数据的幅度的变化来识别820传输信道系统在识别时间方向ttime上的变化，和/或附加于此或替代于此，至少通过确定至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向tdelay的限定的观察范围内相应旋转的所述多个信道脉冲响应的正交相位数据的幅度的变化来识别830传输信道系统在识别时间方向ttime上的变化。此外可选地，为了识别800、810、820、830传输信道系统在识别时间方向ttime上的变化，借助滤波单元79至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向tdelay的限定的观察范围内在识别时间方向ttime上对具有同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应进行滤波790。
图2公开一种用于无线电系统1的无线电模块10，该无线电系统用于识别车辆100的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化。无线电模块10包括用于接收基于宽带发送信号的至少一个接收信号的至少一个接收单元30，以及用于基于接收信号确定车辆100的所述至少一个传输信道的信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据的至少一个确定单元50。无线电模块10还包括至少一个相位角单元60，用于基于所述多个信道脉冲响应中的信道脉冲响应的所确定的同相位数据和正交相位数据来确定该信道脉冲响应在所述多个信道脉冲响应的至少一个表征位置C1、C2处的实际相位角以及用于从该信道脉冲响应的实际相位角/>和所述多个信道脉冲响应的固定的、可定义的目标相位角/>确定该信道脉冲响应的相位旋转角/>无线电模块10还包括至少一个旋转单元70，用于使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的信道脉冲响应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向tdelay的限定的观察范围A2、A3内以所确定的相位旋转角/>旋转700。无线电模块10还包括至少一个识别单元80，用于基于相应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向tdelay的限定的观察范围A2、A3内旋转的所述多个信道脉冲响应的正交相位数据在识别时间方向ttime上的变化和/或同相位数据在识别时间方向上的变化来识别80传输信道系统在识别时间方向ttime上的变化。
图3公开一种无线电系统1，其中，无线电系统1具有无线电模块10(为此例如参考图2)以及用于通过传输信道系统发送宽带发送信号的发送单元20，该无线电模块具有接收单元30、确定单元50、相位角单元60、旋转单元70和识别单元80。
图4公开一种具有无线电系统1的车辆100，如其例如针对图3所描述的那样，其中，无线电系统1的发送单元20和无线电系统1的接收单元30这样在车辆100的内部空间中在车辆100的车顶上和/或中彼此分开地、特别是位置固定地彼此分开地布置，使得发送单元20和接收单元30在车辆100的内部空间中彼此具有几何上最短的视距连接。
图5示例性地示出多个信道脉冲响应的同相位值I在延迟时间方向tdelay上的相应的走向、正交相位值Q在延迟时间方向上相应的走向以及从同相位数据和正交相位数据获得的绝对值Z在延迟时间方向上的相应的走向，其中，具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应还没有以相应的所确定的相位旋转角旋转。从图5可以看出，在识别方向上所确定的所述多个信道脉冲响应之间不存在相位稳定性，尽管在识别时间方向上(“随时间”)对于所述多个信道脉冲响应没有对传输信道系统或传输信道系统的传输信道进行改变。由于各信道脉冲响应之间的相位不稳定性，难以识别、特别是不能识别车辆100的传输信道系统的“真正”变化。通过例如已经针对图1描述的方法，基于所述多个信道脉冲响应中的相应的信道脉冲响应的所确定的同相位数据和正交相位数据在所述多个信道脉冲响应的表征位置C1处确定所述多个信道脉冲响应的相应的实际相位角基于所述多个信道脉冲响应的相应的所确定的实际相位角/>和所述多个信道脉冲响应的固定的、可定义的目标相位角/>(例如0°)，为所述多个信道脉冲响应中的每个信道脉冲响应确定相应的相位旋转角/>在图5中的表征位置C1代表传输信道系统的传输信道的“视距”。在此，传输信道的“视距”特别是还形成所述多个信道脉冲响应的相应的在时间上第一个幅度最大值以及同时形成所述多个信道脉冲响应的相应的局部的幅度最大值以及同时形成所述多个信道脉冲响应的相应的绝对的幅度最大值。在该示例中，传输信道的“视距”特别是具有特别高的信息量并且因此特别有利地适合作为表征位置或者表征观察范围B1，从该表征观察范围中可以确定表征位置。由于在表征观察范围B1内的正交相位值Q几乎具有值0(零)，所以同相位值I的走向和复数Z的走向在表征观察范围B1内重叠。如由图6可推断出，通过使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应以相应的所确定的相位旋转角/>相应旋转，在所述多个信道脉冲响应的所确定的多个同相位数据之间的动态分量以及在所述多个信道脉冲响应的所确定的多个正交相位数据之间的动态分量能够相应特别有利地减少、特别是相应地被消除。如图8所示，因此可以至少通过确定相应旋转的所述多个信道脉冲响应的相位角/>的变化来识别传输信道系统在识别时间方向ttime上的变化。
图7示例性地示出多个信道脉冲响应的从同相位数据和正交相位数据所获得的复数Z在延迟时间方向tdelay上关于识别时间方向ttime的相应的走向。如由图7可以看出，信道脉冲响应在延迟时间方向tdelay上可以相应地包括多个表征位置C1、C2。表征位置C1示例性地特别是代表“视距”，并且表征位置C2特别是代表反射路径。“视距”作为表征位置特别是尤其有利地适合用于确定所述多个信道脉冲响应的相应的实际相位角
图8示出所述多个基于具有“已旋转的”同相位数据和“已旋转的”正交相位数据的相应旋转的信道脉冲响应的相位角针对延迟时间方向tdelay的第一延迟时间点tdelay,1以及针对第二延迟时间点tdelay,2的走向，其中，在识别时间方向上发生三次(3x)车辆100的传输信道的变化。车辆100的传输信道的这些变化能够明显地在相位角/>的走向上作为偏差被识别。对车辆100的传输信道的变化的识别例如可以用于监控车辆100。此外，为了识别传输信道系统在识别时间方向ttime上的变化，可以附加地借助滤波器单元79对所述多个信道脉冲响应的相位角/>的走向进行过滤。特别是也可设想与阈值进行比较。/>
附图标记列表
1 无线电系统
10 无线电模块
20 发送单元
30 接收单元
50 确定单元
60 相位角单元
70 旋转单元
80 识别单元
200 发送宽带发送信号
300 接收接收信号
500 确定同相位数据和正交相位数据
510 确定所述至少一个表征位置
600 确定相应的实际相位角
650 确定相应的相位旋转角
700 使所述多个信道脉冲响应旋转
790 对旋转的所述多个信道脉冲响应进行滤波
800 识别传输信道系统的变化
810 识别传输信道系统的变化
820 识别传输信道系统的变化
830 识别传输信道系统的变化
Z(|Z|) 绝对值
I 同相位值
Q 正交相位值
C1、C2 表征位置
B1 表征观察范围
A2、A3 限定的观察范围
tdelay 延迟时间方向
tdelay,1 第一延迟时间点
tdelay,2 第二延迟时间点
ttime 识别时间方向
相位旋转角
实际相位角
目标相位角/>

Claims (13)

1.一种用于识别车辆(100)的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的方法，其中，所述方法包括：
a)借助发送单元(20)通过所述传输信道系统发送(200)宽带发送信号，
b)借助接收单元(30)接收(300)基于所述宽带发送信号的至少一个接收信号，
c)借助确定单元(50)基于所述接收信号确定(500)所述至少一个传输信道的至少一个信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据，
多次重复a)至c)，以便确定(500)所述至少一个传输信道的至少多个信道脉冲响应的相应的同相位数据和正交相位数据，
借助相位角单元(60)基于所述多个信道脉冲响应中的相应的信道脉冲响应的所确定的同相位数据和正交相位数据来确定(600)所述多个信道脉冲响应在所述多个信道脉冲响应的至少一个表征位置(C1、C2)处的相应的实际相位角
借助所述相位角单元(60)从所述多个信道脉冲响应的相应的实际相位角和所述多个信道脉冲响应的固定的、可定义的目标相位角/>确定(650)所述多个信道脉冲响应的相应的相位旋转角/>
借助旋转单元(70)使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向(tdelay)的限定的观察范围(A2、A3)内以相应的所确定的相位旋转角相应地旋转(700)，
借助识别单元(80)基于相应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向(tdelay)的限定的观察范围(A2、A3)内旋转的所述多个信道脉冲响应的正交相位数据的变化和/或同相位数据的变化来识别(800)所述传输信道系统在识别时间方向(ttime)上的变化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多个信道脉冲响应的相应的相位旋转角确定(650)为所述多个信道脉冲响应的相应的实际相位角/>与所述固定的、可定义的目标相位角/>的负差值或基本上负差值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少通过确定至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向(tdelay)的限定的观察范围(A2、A3)内相应旋转的所述多个信道脉冲响应的相位角的变化来识别(810)所述传输信道系统在识别时间方向(t)上的变化，其中，所述相位角/>基于相应旋转的所述多个信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据来确定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少通过确定至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向(tdelay)的限定的观察范围(A2、A3)内相应旋转的所述多个信道脉冲响应的同相位数据的幅度的变化来识别(820)所述传输信道系统在识别时间方向(ttime)上的变化，和/或至少通过确定至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向(tdelay)的限定的观察范围(A2、A3)内相应旋转的所述多个信道脉冲响应的正交相位数据的幅度的变化来识别(830)所述传输信道系统在识别时间方向(ttime)上的变化。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了识别(800、810、820、830)所述传输信道系统在识别时间方向(ttime)上的变化，借助滤波单元(79)至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向(tdelay)的限定的观察范围(A2、A3)内在所述识别时间方向(ttime)上对具有同相位数据和正交相位数据的相应旋转的所述多个信道脉冲响应进行滤波(790)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个信道脉冲响应的所述至少一个表征位置(C1、C2)位于在所述多个信道脉冲响应的相应的在时间上第一个幅度最大值周围的在所述延迟时间方向(tdelay)的表征观察范围(B1)内的位置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个信道脉冲响应的所述至少一个表征位置(C1、C2)位于在所述多个信道脉冲响应的相应的局部的幅度最大值周围的在所述延迟时间方向(tdelay)的表征观察范围(B1)内的位置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个信道脉冲响应的所述至少一个表征位置(C1、C2)位于在所述多个信道脉冲响应的相应的绝对的幅度最大值周围的在所述延迟时间方向(tdelay)的表征观察范围(B1)内的位置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了识别(800、810、820、830)所述传输信道系统在识别时间方向(ttime)上的变化，使具有相应确定的同相位数据和正交相位数据的所述多个信道脉冲响应在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向(tdelay)的多个限定的观察范围(A2、A3)内以相应的所确定的相位旋转角(φi,Drehen)旋转(750)。
10.一种用于无线电系统(1)的无线电模块(10)，所述无线电系统用于识别车辆(100)的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化，其中，所述无线电模块(10)具有：
至少一个接收单元(30)，用于接收基于宽带发送信号的至少一个接收信号，
至少一个确定单元(50)，用于基于所述接收信号确定所述车辆(100)的所述至少一个传输信道的信道脉冲响应的同相位数据和正交相位数据，
至少一个相位角单元(60)，用于基于所述多个信道脉冲响应中的信道脉冲响应的所确定的同相位数据和正交相位数据确定所述信道脉冲响应在所述多个信道脉冲响应的至少一个表征位置(C1、C2)处的实际相位角以及用于从所述信道脉冲响应的实际相位角/>和所述多个信道脉冲响应的固定的、可定义的目标相位角/>来确定所述信道脉冲响应的相位旋转角/>
至少一个旋转单元(70)，用于使具有所确定的同相位数据和正交相位数据的信道脉冲响应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向(tdelay)的限定的观察范围(A2、A3)内以所确定的相位旋转角旋转(700)，
至少一个识别单元(80)，用于基于相应至少在所述多个信道脉冲响应的延迟时间方向(tdelay)的限定的观察范围(A2、A3)内旋转的所述多个信道脉冲响应的正交相位数据在识别时间方向(ttime)上的变化和/或同相位数据在识别时间方向上的变化来识别(80)所述传输信道系统在识别时间方向(ttime)上的变化。
11.一种用于识别车辆(100)的具有至少一个传输信道的传输信道系统的变化的无线电系统(1)，其中，所述无线电系统(1)构造用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.根据权利要求11所述的无线电系统(1)，其特征在于，所述无线电系统(1)具有：
至少一个根据权利要求10所述的无线电模块(10)，
至少一个发送单元(20)，用于通过传输信道系统发送宽带发送信号。
13.一种车辆(100)，所述车辆具有根据权利要求11或12所述的无线电系统(1)，其中，所述无线电系统(1)的用于发送宽带发送信号的至少一个发送单元(20)和所述无线电系统(1)的用于接收基于所述宽带发送信号的至少一个接收信号的至少一个接收单元(30)彼此分开地布置、特别是位置固定地彼此分开地布置在所述车辆(100)上和/或中，使得所述至少一个发送单元(20)和所述至少一个接收单元(30)彼此具有几何上最短的视距连接。
CN202180100766.5A 2021-08-03 2021-11-17 用于识别车辆的传输信道系统的变化的方法、无线电模块、无线电系统以及具有无线电系统的车辆 Pending CN117652126A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021120147 2021-08-03
DE102021120147.0 2021-08-03
PCT/EP2021/081917 WO2023011744A1 (de) 2021-08-03 2021-11-17 Verfahren zum erkennen einer veränderung eines übertragungskanalsystems eines fahrzeuges, funkmodul, funksystem sowie fahrzeug mit funksystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117652126A true CN117652126A (zh) 2024-03-05

Family

ID=78806503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180100766.5A Pending CN117652126A (zh) 2021-08-03 2021-11-17 用于识别车辆的传输信道系统的变化的方法、无线电模块、无线电系统以及具有无线电系统的车辆

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240179030A1 (zh)
CN (1) CN117652126A (zh)
WO (1) WO2023011744A1 (zh)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106664265B (zh) * 2014-07-17 2020-05-01 欧利景无线有限公司 无线定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20240179030A1 (en) 2024-05-30
WO2023011744A1 (de) 2023-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6564472B2 (ja) 車両レーダーシステム
US8169362B2 (en) Mobile sense through the wall radar system
US9632170B2 (en) Evaluating the position of an aerial vehicle
US20160200276A1 (en) Radar sensing of vehicle occupancy
JP5503961B2 (ja) 観測信号処理装置
Thoma et al. UWB sensor networks for position location and imaging of objects and environments
US20080316086A1 (en) Method and system for radio detection and ranging intrusion detection system
US10725151B1 (en) System and method for detecting pulses using fused signal power/phase modulation detection
US6337625B1 (en) Intrusion detection process and device
US20230168367A1 (en) CFAR Phased Array Pre-Processing Using Noncoherent and Coherent Integration in Automotive Radar Systems
US20220239386A1 (en) Communication device and storage medium
Amin et al. Moving target localization for indoor imaging using dual frequency CW radars
US9696410B1 (en) Jamming suppression apparatus and method of altitude measuring sensor
US11765684B2 (en) Communication device and non-transitory computer readable storage medium
CN117652126A (zh) 用于识别车辆的传输信道系统的变化的方法、无线电模块、无线电系统以及具有无线电系统的车辆
US8188909B2 (en) Observation signal processing apparatus
Jovanoska et al. Device-free indoor localization using a distributed network of autonomous UWB sensor nodes
US20220248173A1 (en) Control device and storage medium
US11089566B1 (en) Communication device, information processing method, and storage medium
US20210258716A1 (en) Communication device and storage medium
Hejazi et al. Sar processing to localize lpi radars
Cole et al. Simultaneous indoor localization and detection with multi-carrier radar
JP7366794B2 (ja) 通信装置、制御方法、及びプログラム
Bauer A calibration method for a controlled reception pattern antenna and software defined radio configuration
Yang et al. Moving target detectors for distributed airborne mimo radar

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination