CN117652113A - 交通工具队列中基于距离的nack规程 - Google Patents

Abstract

描述了用于无线通信的方法、系统和设备。用户装备(UE)(诸如交通工具UE)可以接收对与UE相关联的诸如队列之类的交通工具分组的编组的改变的指示，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具。UE可以基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程，并且可以根据基于距离的反馈规程进行操作。

Description

交通工具队列中基于距离的NACK规程

技术领域

以下涉及无线通信，包括交通工具队列中基于距离的否定确认(NACK)规程。

背景技术

无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等等。这些系统可以能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的示例包括第四代(4G)系统(诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统)和第五代(5G)系统(其可以指新无线电(NR)系统)。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)或离散傅立叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)之类的技术。无线多址通信系统可以包括一个或多个基站或一个或多个网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持用于多个通信设备的通信，该通信设备可以另外被称为用户装备(UE)。一些无线通信系统可支持侧链路通信。也就是说，一些无线通信系统可支持两个或更多个无线设备(诸如两个或更多个UE)之间的直接通信。

在车联网(V2X)系统中，交通工具UE可以基于其他交通工具是否在UE的阈值距离内来向其他交通工具发送反馈。例如，交通工具UE可以是接收方UE的示例，并且可以从发射方UE接收消息(例如，安全消息、协调消息、定向消息等)。接收方UE可以确定存在与接收消息相关联的错误，并且可以确定要向发射方UE发送(例如，广播)否定确认以指示该错误。然而，如果发射方UE位于阈值距离之外(例如，在NACK范围之外的NACK距离处)，则接收方UE可以确定要避免发送NACK反馈，而不管该消息是否被带有错误地接收。同样地，发射方UE可以基于阈值距离来确定是否对NACK反馈进行解码，作为基于距离的NACK规程的一部分。

在一些情况下，接收方UE可以与以相同方向或以类似方式行进的一组或一队交通工具UE相关联。例如，接收方UE可能正在进入或退出队列，或可能正在队列内行进。队列的每个UE可以被配置有全套V2X特征，或者可以被启用有与V2X通信相关联的规程，包括基于距离的NACK反馈。

概述

所描述的技术涉及支持交通工具队列中基于距离的否定确认(NACK)规程的改进的方法、系统、设备和装置(设备)。一般而言，所描述的技术提供了在队列的辅用户装备(UE)中启用和禁用基于距离的NACK规程，以及用于将从主UE接收到的计算用于在队列的辅UE处的基于距离的NACK规程的技术。

例如，队列中的交通工具UE可充当单个单元(例如，可作为一个单元行进或可作为一个单元与队列外的其他UE通信，等等)，并且因此队列的每个交通工具UE配置有全套V2X特征可能是低效的。因此，队列的一些交通工具可以实施基于距离的NACK规程，其包括更少的计算或更少的处理，或者可以临时地完全去激活基于距离的NACK报告和解码。

队列中的交通工具UE可被指定为引导或主交通工具或可被指定为非引导或辅交通工具或UE。在一些示例中，主UE可以被配置为代表整个队列执行基于距离的NACK，或者可协助辅UE执行基于距离的NACK。例如，主UE可以向辅UE发送在辅UE处去激活或激活基于距离的NACK的信令。在一些示例中，辅UE可以自主地或基于来自主UE的信令来避免执行基于距离的NACK。例如，辅UE可以在加入队列之际自主地去激活基于距离的NACK，并且可以在离开队列之前自主地重新激活基于距离的NACK。在一些其他示例中，主UE可以在辅UE加入队列之际向辅UE发送控制信令，该控制信令在辅UE处去激活基于距离的NACK。主UE还可以在辅UE离开队列之前发送在辅UE处重新激活基于距离的NACK的信令。

在一些示例中，主UE可经由侧链路(例如，侧链路控制信息)来发送一个或多个参数，该一个或多个参数可被辅UE使用以确定何时发送基于距离的NACK。例如，主UE可以执行基于距离的NACK，并且还可以向辅UE发送(例如，转发)被主UE使用以用于执行基于距离的NACK的相同值，以用于在辅UE处执行基于距离的NACK。所计算和转发的值可包括NACK距离值、NACK范围、测地区域标识符(例如，表示在世界上的位置)或全球导航卫星系统(GNSS)坐标。辅UE可以参与基于距离的NACK，但是UE交通工具依赖于已经由主UE计算(例如，发送)的参数，而不是计算NACK距离值、区域标识符或GNSS坐标。

描述了一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的方法。该方法可以包括：接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合；基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具，来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程；以及根据基于距离的反馈规程进行操作。

描述了一种用于在UE处进行无线通信的装置。该装置可以包括处理器、与处理器耦合的存储器以及存储在存储器中的指令。该指令能够由该处理器执行以使该装置：接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合；基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具，来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程；以及根据基于距离的反馈规程进行操作。

描述了用于在UE处进行无线通信的另一设备。该设备可包括：用于接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示的装置，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合；用于基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程的装置；以及用于根据基于距离的反馈规程进行操作的装置。

描述了一种存储用于在UE处进行无线通信的代码的非暂态计算机可读介质。该代码可包括能够由处理器执行以进行以下操作的指令：接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合；基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具，来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程；以及根据基于距离的反馈规程进行操作。

本文中所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、装置或指令：确定作为编组的改变的结果，UE可以是编组中的辅交通工具。

在本文中所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，确定要被UE使用的基于距离的反馈规程可包括用于以下的操作、特征、装置或指令：基于UE是编组中的辅交通工具而确定要被使用的基于距离的反馈规程包括在UE可以是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活。

本文所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于在UE加入交通工具分组之后去激活基于距离的否定确认反馈达UE的一个或多个占空比的操作、特征、装置或指令。

本文描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可包括用于在确定UE可不再是编组中的辅交通工具之际重新激活基于距离的否定确认反馈的操作、特征、装置或指令。

本文所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于在UE离开交通工具分组之前重新激活基于距离的否定确认反馈达UE的一个或多个占空比的操作、特征、装置或指令。

在本文所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，确定要被UE使用的基于距离的反馈规程可以包括用于以下的操作、特征、装置或指令：从交通工具分组中的一个或多个主交通工具接收关于要被UE使用的基于距离的反馈规程包括在UE可以是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活的第二指示。

本文中所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、装置或指令：从交通工具分组中的一个或多个主交通工具接收关于UE可结合该UE不再是编组中的辅交通工具而要重新激活基于距离的否定确认反馈的第三指示。

在本文中所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，确定要被UE使用的基于距离的反馈规程可包括用于以下的操作、特征、装置或指令：基于UE是编组中的辅交通工具而确定要被使用的基于距离的反馈规程包括在UE可以是辅交通工具时主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈。

本文描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、装置或指令：作为基于距离的反馈规程的一部分从主交通工具接收包括否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者的侧链路控制信息；以及使用否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者作为UE处的基于距离的否定确认反馈的基础。

在本文所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，使用否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者可包括用于在UE可以是辅交通工具时避免计算否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的任何一者的操作、特征、装置或指令。

在本文所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，从主交通工具接收的否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的每一者可以表示交通工具分组而不是个体交通工具。

本文中所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、装置或指令：作为基于距离的反馈规程并且基于UE是编组中的辅交通工具，在UE可以是辅交通工具时使用主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈，以及从主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈转变到要被使用的经更新的基于距离的反馈规程，其中经更新的基于距离的反馈规程包括在UE可以是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活。

在本文描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，转变可以基于UE的自主决定。

在本文描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，转变可以基于从主交通工具接收到的指令。

本文中所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于确定作为编组的改变的结果，UE可以是编组中的主交通工具的操作、特征、装置或指令。

在本文中所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，确定要被UE使用的基于距离的反馈规程可包括用于以下的操作、特征、装置或指令：基于UE为编组中的主交通工具而确定要被使用的基于距离的反馈规程包括在UE可为主交通工具时对针对交通工具分组的基于距离的否定确认反馈的激活。

本文中所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、装置或指令：在一个或多个辅交通工具可能已经加入交通工具分组之后，向交通工具分组中的一个或多个辅交通工具发送在一个或多个辅交通工具处去激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

本文描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可包括用于以下的操作、特征、装置或指令：在交通工具分组中的一个或多个辅交通工具离开交通工具分组之前，向一个或多个辅交通工具发送在一个或多个辅交通工具处激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

本文中所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、装置或指令：向交通工具分组中的所有辅交通工具的子集发送在所有辅交通工具的该子集处去激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

本文描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于经由侧链路消息向交通工具分组中的一个或多个辅交通工具发送第二指示以去激活或激活基于距离的否定确认反馈的操作、特征、装置或指令。

在本文描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，第二指示可以被包括在侧链路消息的侧链路控制信息内。

在本文中所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，确定要被UE使用的基于距离的反馈规程可包括用于以下的操作、特征、装置或指令：基于UE是编组中的主交通工具而确定要被使用的基于距离的反馈规程包括经由主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈来协助交通工具分组中的一个或多个辅交通工具。

本文所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于以下的操作、特征、装置或指令：向一个或多个辅交通工具发送交通工具分组的一个或多个侧链路控制参数，该一个或多个侧链路控制参数包括否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者。

本文描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例还可以包括用于确定交通工具分组的长度以及基于交通工具分组的长度来确定一个或多个侧链路控制参数的操作、特征、装置或指令。

在本文所描述的方法、装置(设备)和非暂态计算机可读介质的一些示例中，从主交通工具接收的否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的每一者可以表示交通工具分组而不是个体交通工具。

附图简述

图1图示了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的否定确认(NACK)规程的无线通信系统的示例。

图2图示了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的无线通信系统的示例。

图3图示了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的无线通信系统的示例。

图4图示了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的过程流程的示例。

图5图示了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的过程流程的示例。

图6和图7示出了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的设备的框图。

图8示出了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的通信管理器的框图。

图9示出了根据本公开的各方面的包括支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的设备的系统的示图。

图10至图15示出了图示根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的方法的流程图。

详细描述

在一些无线通信系统中，用户装备(UE)(诸如，蜂窝车联网(C-V2X)设备(例如，包括C-V2X组件的交通工具))可以被配置为支持两个或更多个无线设备(诸如两个或更多个UE)之间的侧链路通信，并且可以发送用于这种侧链路通信的反馈信道(例如，物理侧链路反馈信道(PSFCH))。例如，发射方UE可以向接收方UE发送消息。在一些示例中，可能存在与在接收方UE处接收消息相关联的错误，并且因此接收方UE可发送混合自动重传请求(HARQ)反馈。具体地，如果消息没有被成功接收，则接收方UE可以发送否定确认(NACK)，但是如果消息被成功接收，则接收方UE可以避免发送反馈。然而，在一些示例中，接收方UE可确定其位于距发射方UE一定距离处，在该距离处与发射方UE的物理交互是不太可能的。例如，接收方UE可计算其位置与发射方UE的位置之间的二维(2D)或三维(3D)(例如，测地)距离，并且可确定该距离在阈值距离之外。在此类示例中，接收方UE可基于距离的大小来确定要避免发送NACK，而不管该消息是否被带有错误地接收，或者发射方UE可确定不对从阈值距离之外的接收方UE接收到的反馈进行解码。这可以被称为基于距离的NACK规程。用于确定是否发送NACK反馈的阈值距离可以由UE计算或者可以在UE处配置，并且可以基于与另一UE的2D或3D距离(例如，测地距离)。此外，阈值距离可以是动态的，并且可以随着UE周围的条件变化而变化，或者在其他情况下可以是静态的。阈值距离可以被称为NACK范围，并且用于确定是否要发送NACK的接收方UE和发射方UE之间的距离(例如，该距离是否在NACK范围内)可以被称为NACK距离，其中两者都可以用于实施基于距离的NACK反馈规程。

诸如C-V2X UE之类的UE可以在队列模式中操作。在队列模式中，主UE或引导UE可以被指定为引导交通工具，并且可以与被指定为辅交通工具的数个UE进行通信。当UE以队列布置时，主UE可以向辅UE发送与队列模式相关联的周期性或非周期性消息或指令。在一些示例中，队列中的UE可能以紧密靠近队列的其他UE的方式行进，并且因此，来自主UE的消息或指令可指导辅UE在队列中安全地操作和导航。队列中的UE可充当单个单元(例如，可作为一个单元行进或可作为一个单元与队列外的其他UE通信等)，并且因此使队列的每个交通工具UE在作为队列的一部分操作时配置有全套C-V2X特征可能不是必要的。例如，每个交通工具UE可被配置为利用任何数目的物理层信道。然而，为了节省资源，队列的一些UE(例如，辅UE)可实施包括更少计算或更少处理的基于距离的NACK规程，或者可以临时地完全去激活基于距离的NACK报告和解码。例如，主UE代表整个队列执行基于距离的NACK或者主UE执行与基于距离的NACK规程相关联的计算并将其传递给队列的其他UE可能是足够的。

例如，在一些情况下，辅UE可以基于进入或退出(例如，参与或脱离)队列来分别去激活和重新激活基于距离的NACK。UE在进入队列之前可以启用有基于距离的NACK。也就是说，UE可以被配置为向处于NACK范围内的发射方UE发送针对未成功接收的通信的反馈。然而，在参与队列之际，UE可以(例如，基于接收到的信令)确定其已经成为队列中的辅UE。在这种情况下，UE可以自主地确定要临时地去激活基于距离的NACK规程，并且替代地，例如，可以依赖于队列的主交通工具来与队列之外的UE安全地通信。类似地，在脱离队列之前，UE可以自主地重新激活基于距离的NACK规程。在一些其他示例中，在参与或脱离队列之际，辅UE可以从主UE接收分别去激活或激活(例如，切换)基于距离的NACK的信令(例如，侧链路控制信令(例如，侧链路控制信息(SCI))、PC5信令、侧链路信令等)。在一些其他示例中，在进入队列之际，UE可以确定其已经成为队列的主UE，并且可以继续执行基于距离的NACK计算。例如，主UE可发送在队列的其他辅UE处去激活和激活基于距离的NACK的信令，并且可基于其自己的位置来执行基于距离的NACK。也就是说，一般而言，UE可被配置为在与队列交互时去激活/激活基于距离的NACK，或者可配置队列的其他UE去激活/激活基于距离的NACK，或者可代表该队列执行基于距离的NACK。

在一些情况下，辅UE可以避免计算NACK距离，并且替代地，可以使用从主UE接收到的信息来执行基于距离的NACK。例如，UE可以计算用于执行基于距离的NACK的数个值或参数，包括NACK距离值、NACK范围、测地区域标识符(例如，表示另一UE的位置)、或全球导航卫星系统(GNSS)坐标、或其任何组合。然而，在参与队列之际，UE可能确定其在队列内的角色为辅UE，可以并不如本文中所描述的那样临时地去激活基于距离的NACK，然而，辅UE可(例如，经由SCI、PC5、侧链路信令等)从队列的主交通工具接收用于执行基于距离的NACK的值并且可以因此避免自主地计算该值。也就是说，辅UE可接收该值(例如，区域ID和NACK距离值)并用由主UE共享的新值来盖写(例如，丢弃并保存到持久性存储器)它们自己的值。辅UE可以使用该值来执行基于距离的NACK，就像其在队列之外那样。在其他示例中，UE可以参与队列并且可以确定它已经成为队列的主UE。在此类示例中，主UE可计算NACK距离值、NACK范围、测地区域标识符(例如，表示队列之外的另一UE的位置)、或GNSS坐标、或其任何组合，并且可将这些值发送给队列的一个或多个辅UE。在这种情况下，主UE可以确定队列的总长度，并且可以基于队列的总长度的位置而不是主UE本地的位置来计算基于距离的NACK值。

在一些实施中，队列的辅UE可以临时地去激活基于距离的NACK，可以使用从队列的主UE接收到的值来执行基于距离的NACK，或者可以执行两者的某些组合。也就是说，在一些情景中，辅UE可以在处于队列内时重新激活基于距离的NACK，并且可以使用来自主UE的值来执行基于距离的NACK规程，或者反之亦然。在任何情况下，降低队列内的辅UE处的操作要求可降低该辅UE处的计算复杂度，由此降低功耗，这对于诸如电动交通工具之类的辅UE而言可能是尤其相关的。另外，减少在辅UE处的操作要求可减少信令开销，这转而可节省资源。

首先在无线通信系统的上下文中描述本公开的各个方面。本公开的各方面随后在图示UE之间的侧链路通信的过程流程的上下文中进行描述。本公开的各方面进一步通过并参考与交通工具队列中基于距离的NACK规程有关的装置图、系统图和流程图来进行图示和描述。

图1图示了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的无线通信系统100的示例。无线通信系统100可包括一个或多个基站105、一个或多个UE 115和核心网络130。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、高级LTE(LTE-A)网络、LTE-APro网络或新无线电(NR)网络。在一些示例中，无线通信系统100可以支持增强宽带通信、超可靠(例如，任务关键)通信、低延时通信、与低成本和低复杂性设备的通信、或其任何组合。

各基站105可分散遍及地理区域以形成无线通信系统100，并且可以是不同形式的设备或具有不同能力的设备。基站105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125无线地进行通信。每个基站105可提供覆盖区域110，UE 115和基站105可在覆盖区域110上建立一个或多个通信链路125。覆盖区域110可以是地理区域的示例，在该地理区域上，基站105和UE115可以支持根据一个或多个无线电接入技术的信号通信。

各UE 115可分散遍及无线通信系统100的覆盖区域110，并且每个UE 115可以是驻定的或移动的、或在不同时间是驻定的和移动的。UE 115可以是采用不同形式或具有不同能力的设备。图1中图示了一些示例UE 115。如图1所示，本文所描述的UE 115可以能够与各种类型的设备通信，诸如其他UE 115、基站105或网络装备(例如，核心网络节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点或其他网络装备)。

各基站105可与核心网络130进行通信、或彼此通信、或这两种情况皆有。例如，基站105可以通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或其他接口)与核心网络130对接。基站105可以通过回程链路120(例如，经由X2、Xn或其他接口)直接地(例如，在基站105之间直接地)或间接地(例如，经由核心网络130)或两者皆有来彼此通信。在一些示例中，回程链路120可以是或包括一个或多个无线链路。

本文中所描述的基站105中的一个或多个基站可包括或可被本领域普通技术人员称为收发机基站、无线电基站、接入点、无线电收发机、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代B节点或千兆B节点(其中任一者可指gNB)、家庭B节点、家庭演进型B节点、或其他合适的术语。

UE 115可包括或可指移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或订户设备、或者某个其他合适的术语，其中“设备”也可指单元、站、终端或客户端等。UE 115还可以包括或可以指个人电子设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中，UE 115可以包括或可以指无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物互联(IoE)设备或机器类型通信(MTC)设备等，其可以在诸如电器或交通工具、仪表等各种对象中实施。

如图1所示，本文所描述的UE 115可以能够与各种类型的设备通信，诸如有时可能充当中继的其他UE 115，以及基站105和网络装备，包括宏eNB或gNB、小型蜂窝小区eNB或gNB，或中继基站等。

UE 115和基站105可在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125来彼此进行无线通信。术语“载波”可以指具有用于支持通信链路125的经定义的物理层结构的一组射频频谱资源。例如，用于通信链路125的载波可以包括根据给定无线电接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)的一个或多个物理层信道操作的射频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))。每个物理层信道可以携带捕获信令(例如，同步信号、系统信息)、协调载波操作的控制信令、用户数据或其他信令。无线通信系统100可以支持使用载波聚集或多载波操作进行的与UE 115的通信。根据载波聚集配置，UE 115可以被配置为具有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。载波聚集可以用于频分双工(FDD)和时分双工(TDD)分量载波两者。

在载波上发送的信号波形可包括多个副载波(例如，使用多载波调制(MCM)技术，诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅立叶变换扩展OFDM(DFT-S-OFDM))。在采用MCM技术的系统中，资源元素可包括一个码元周期(例如，一个调制码元的持续时间)和一个副载波，其中码元周期和副载波间隔是逆相关的。每个资源元素携带的比特数可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的编码率、或两者)。因此，UE 115接收的资源元素越多，并且调制方案的阶数越高，针对UE 115的数据速率就可以越高。无线通信资源可以指射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且多个空间层的使用可以进一步提高与UE 115通信的数据速率或数据完整性。

基站105或UE 115的时间区间可用基本时间单位的倍数来表达，基本时间单位可例如指采样周期T_s＝1/(Δf_max·N_f)秒，其中Δf_max可表示最大所支持副载波间隔，而N_f可表示最大所支持离散傅立叶变换(DFT)大小。通信资源的时间区间可根据各自具有指定持续时间(例如，10毫秒(ms))的无线电帧来组织。每个无线电帧可由系统帧号(SFN)(例如，范围从0到1023)来标识。

每个帧可包括多个连贯编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可具有相同持续时间。在一些示例中，帧可(例如，在时域中)被划分成子帧，并且每个子帧可被进一步划分成数个时隙。另选地，每个帧可以包括可变数量的时隙，并且时隙的数量可以取决于副载波间隔。每个时隙可以包括数个码元周期(例如，取决于附加在每个码元周期前面的循环前缀的长度)。在一些无线通信系统100中，时隙还可以被划分为包含一个或多个码元的多个小时隙。排除循环前缀，每个码元周期可包括一个或多个(例如，N_f个)采样周期。码元周期的持续时间可以取决于副载波间隔或工作频带。

子帧、时隙、小时隙或码元可以是无线通信系统100的最小调度单位(例如，在时域中)，并且可被称为传输时间区间(TTI)。在一些示例中，TTI持续时间(例如，TTI中的码元周期数量)可以是可变的。附加地或另选地，可以动态地选择无线通信系统100的最小调度单元(例如，在短TTI(sTTI)的突发中)。

可根据各种技术在载波上复用物理信道。例如，可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术中的一种或多种，在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集(CORESET))可以由数个码元周期定义，并且可以跨载波的系统带宽或系统带宽的子集延伸。一个或多个控制区域(例如，CORESET)可以是针对一组UE 115来配置的。例如，UE 115中的一个或多个UE可以根据一个或多个搜索空间集来监视或搜索控制区域以获得控制信息，并且每个搜索空间集可以包括以级联方式排列的一个或多个聚集等级中的一个或多个控制信道候选。控制信道候选的聚集等级可以指与针对具有给定的有效载荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数量。搜索空间集可以包括：被配置用于向多个UE 115传送控制信息的公共搜索空间集，以及用于向特定UE 115传送控制信息的UE特定搜索空间集。

每个基站105可经由一个或多个蜂窝小区(例如宏蜂窝小区、小型蜂窝小区、热点、或其他类型的蜂窝小区、或其任何组合)提供通信覆盖。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站105(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分相邻蜂窝小区的标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID)或其他)相关联。在一些示例中，蜂窝小区还可以指逻辑通信实体在其上进行操作的地理覆盖区域110或地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。根据诸如基站105的能力之类的各种因素，此类蜂窝小区的范围可以从较小的区域(例如，结构、结构的子集)到较大的区域，这取决于各种因素，诸如基站105的能力。例如，蜂窝小区可以是或可以包括建筑物、建筑物的子集，或在地理覆盖区域110之间或与该地理覆盖区域交叠的外部空间等。

宏蜂窝小区一般覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许与支持宏蜂窝小区的网络提供方具有服务订阅的UE 115不受限制的接入。与宏蜂窝小区相比，小型蜂窝小区可以与功率较低的基站105相关联，并且小型蜂窝小区可以在与宏蜂窝小区相同或不同(例如，已许可、未许可)的频带中操作。小型蜂窝小区可以向具有与网络提供商的服务订阅的UE 115提供不受限制的接入，或者可以向与小型蜂窝小区相关联的UE 115(例如，封闭订户组(CSG)中的UE 115，与家庭或办公室中的用户相关联的UE 115)提供受限制的接入。基站105可以支持一个或多个蜂窝小区，并且还可以使用一个或多个分量载波来支持一个或多个蜂窝小区上的通信。

在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，MTC、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB))来配置不同蜂窝小区。

在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此提供对移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以交叠，但不同地理覆盖区域110可以由同一基站105支持。在其他示例中，与不同的技术相关联的交叠的地理覆盖区域110可能由不同的基站105来支持。无线通信系统100可以包括例如异构网络，在异构网络中，不同类型的基站105使用相同或不同的无线电接入技术为各种地理覆盖区域110提供覆盖。

一些UE 115(诸如MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂度设备，并且可提供机器之间的自动化通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指允许设备在无需人工干预的情况下彼此通信或与基站105通信的数据通信技术。在一些示例中，M2M通信或MTC可以包括来自集成用以测量或捕获信息的传感器或仪表并将此类信息中继到中央服务器或应用程序的设备的通信，该中央服务器或应用程序利用该信息或将该信息呈现给与应用程序交互的人。一些UE 115可以被设计用于收集信息或实现机器或其他设备的自动化行为。用于MTC设备的应用的示例包括：智能计量、库存监视、水位监视、装备监视、健康护理监视、野外生存监视、天气和地理事件监视、队列管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制、和基于交易的商业收费。

一些UE 115可被配置为采用降低功耗的操作模式，诸如半双工通信(例如，支持经由传送或接收的单向通信但不同时传送和接收的模式)。在一些示例中，可以用降低的峰值速率执行半双工通信。用于UE 115的其他节能技术包括：在不参与活动通信时进入节能深度睡眠模式、在有限带宽上进行操作(例如，根据窄带通信)、或这些技术的组合。例如，一些UE 115可以被配置为使用窄带协议类型进行操作，该窄带协议类型与载波内、载波的保护频带内或载波外的经定义部分或范围(例如，一组副载波或资源块(RB))相关联。

无线通信系统100可被配置为支持超可靠通信或低延时通信或其各种组合。例如，无线通信系统100可被配置为支持超可靠低延时通信(URLLC)或任务关键通信。UE 115可以被设计为支持超可靠、低延时或关键功能(例如，任务关键功能)。超可靠通信可以包括私人通信或群组通信，并且可以由一个或多个任务关键服务支持，该任务关键服务诸如任务关键按键通话(MCPTT)、任务关键视频(MCVideo)或任务关键数据(MCData)。对任务关键功能的支持可包括对服务的优先级排序，并且任务关键服务可用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低延时、任务关键和超可靠低延时可以在本文中可互换地使用。

在一些示例中，UE 115还可以能够在设备到设备(D2D)通信链路135上(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)直接与其他UE 115进行通信。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以位于基站105的地理覆盖区域110内。这种群组中的其他UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外，或者由于其他原因而无法从基站105接收传输。在一些示例中，经由D2D通信进行通信的UE 115群组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE 115向该群组中的每个其他UE 115进行发送。在一些示例中，基站105有助于调度用于D2D通信的资源。在其他情况下，D2D通信在这些UE 115之间执行而无需基站105的参与。

在一些系统中，D2D通信链路135可以是交通工具(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如侧链路通信信道)的示例。在一些示例中，交通工具可以使用车联网(V2X)通信、交通工具对交通工具(V2V)通信、或这些项的某些组合，来进行通信。交通工具可以发信号通知与交通状况、信号调度、天气、安全、紧急情况有关的信息或与V2X系统相关的任何其他信息。在一些示例中，V2X系统中的交通工具可以使用交通工具对网络(V2N)通信与路边基础设施(诸如路边单元)通信，或者经由一个或多个网络节点(例如基站105)与网络通信，或者两种情况皆有。

核心网络130可提供用户认证、接入授权、跟踪、网际协议(IP)连通性，以及其他接入、路由、或移动性功能。核心网络130可以是演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))以及将分组或互连路由到外部网络的至少一个用户平面实体(例如，服务网关(S-GW))，分组数据网络(PDN)网关(P-GW)或用户平面功能(UPF))。控制平面实体可以管理非接入阶层(NAS)功能，诸如针对由与核心网络130相关联的基站105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过用户平面实体传递，用户平面实体可以提供IP地址分配以及其他功能。用户平面实体可以连接到针对一个或多个网络运营商的IP服务150。IP服务150可以包括对于互联网、(诸)内联网、IP多媒体子系统(IMS)或分组交换流传送服务的接入。

一些网络设备(诸如基站105)可包括子组件，诸如接入网络实体140，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体140可以通过一个或多个其他接入网络传输实体145与UE 115通信，该其他接入网络传输实体可以被称为无线电头端、智能无线电头端、或发送/接收点(TRP)。每个接入网络传输实体145可以包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网络实体140或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如，无线电头端和ANC)上或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。

无线通信系统100可使用一个或多个频带来操作，通常在300兆赫兹(MHz)到300千兆赫兹(GHz)的范围内。通常，从300MHz到3GHz的区域被称为超高频(UHF)区域或分米频带，因为波长范围的长度为约1分米到1米。UHF波可能被建筑物和环境特征阻挡或重定向，但这些波可以足以穿透结构，以便宏蜂窝小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用300MHz以下频谱的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波长的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的范围(例如，小于100公里)相关联。

无线通信系统100可利用已许可和未许可射频谱带两者。例如，无线通信系统100可在诸如5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带之类的未许可频带中使用许可辅助接入(LAA)、LTE未许可(LTE-U)无线电接入技术或NR技术。当在未许可射频谱带中进行操作时，设备(诸如，基站105和UE 115)可采用载波侦听以用于冲突检测和冲突避免。在一些示例中，在未许可频带中的操作可与在已许可频带(例如，LAA)中操作的分量载波相结合地基于载波聚集配置。在未许可频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输或D2D传输等。

基站105或UE 115可装备有多个天线，其可用于采用诸如发射分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信、或波束成形等技术。基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列或天线面板内，其可以支持MIMO操作或者发送波束成形或接收波束成形。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可协同定位于天线组装件处，诸如天线塔。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置处。基站105可以具有天线阵列，天线阵列有数行和数列天线端口，基站105可以使用这些天线端口来支持与UE 115的通信的波束成形。同样，UE 115可以具有一个或多个天线阵列，其可以支持各种MIMO或波束成形操作。附加地或另选地，天线面板可以支持针对经由天线端口发送的信号的射频波束成形。

波束成形(其也可被称为空间滤波、定向传输或定向接收)是可在发射方设备或接收方设备(例如，基站105、UE 115)处使用的信号处理技术，以沿着发射方设备与接收方设备之间的空间路径对天线波束(例如，发射波束、接收波束)进行成形或引导。波束成形可以通过如下来实现：组合经由天线阵列的天线元件传达的信号，使得在相对于天线阵列的特定取向上传播的一些信号经历相长干涉，而其他信号经历相消干涉。对经由天线元件传达的信号的调整可以包括：发射方设备或接收方设备将幅度偏移、相位偏移或两者应用于经由与设备相关联的天线元件携带的信号。与这些天线元件中的每个天线元件相关联的调整可以由与特定取向相关联的波束成形权重集来定义(例如，相对于发射方设备或接收方设备的天线阵列或相对于某个其他取向)。

UE 115和基站105可支持数据的重传以增大数据被成功接收的可能性。HARQ反馈是一种用于增大在通信链路125上正确地接收数据的可能性的技术。HARQ可以包括错误检测(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如，自动重复请求(ARQ))的组合。HARQ可以在差的无线电状况(例如，低信噪比状况)下改进介质访问控制(MAC)层处的吞吐量。在一些示例中，设备可以支持同时隙HARQ反馈，在同时隙HARQ反馈中，设备可在一个特定时隙中针对在该时隙中的先前码元中接收的数据提供HARQ反馈。在其他情况中，设备可以在后续时隙中或根据某个其他时间间隔提供HARQ反馈。例如，指示消息被正确接收的HARQ反馈可被称为确认(ACK)，而指示消息被错误接收(例如，以可以提示UE 115重传该消息的方式接收)的HARQ反馈可被称为否定确认(NACK)。

无线通信系统100中的UE 115可以例如是交通工具UE 115的示例。一般而言，交通工具UE 115可被配置为发送用于侧链路通信的反馈信道。例如，发射方交通工具UE 115可以向接收方交通工具UE 115发送消息。在一些情况下，可能存在与接收消息相关联的错误，并且接收方交通工具UE 115可以发送NACK以向发射方UE 115通知该错误。然而，在一些示例中，接收方UE 115可位于距发射方UE 115一定距离处，其中与发射方UE 115的物理交互是不太可能的。在此类示例中，接收方UE 115可基于距离的大小来确定要避免发送NACK，而不管该消息是否被带有错误地接收，或者发射方UE 115可确定不对从该距离之外接收到的反馈进行解码。这可以被称为基于距离的NACK规程。该距离可由接收方UE 115来计算并且可基于发射方UE 115与接收方UE 115之间的2D或3D距离(例如，测地距离)。该距离可以被称为NACK距离，并且可以用于实施基于距离的NACK反馈规程。

在一些示例中，接收方UE 115可以是正在进入或离开队列的交通工具UE 115的示例，或者是队列的已建立成员。例如，数个交通工具UE 115可被组织成在相同方向上或以类似方式一起行进的组(例如，队列)。在一些示例中，队列可以包括数个主交通工具UE 115和数个辅交通工具UE 115。

在一些示例中，接收方UE 115可以在离开或进入队列之际至少部分地基于与队列相关联的UE 115之间的侧链路通信来接收对队列的编组的改变的指示。接收方UE 115可基于作为队列编组的改变的结果，接收方UE 115是队列中的主交通工具还是队列上的辅交通工具来确定要实施基于距离的反馈规程。例如，主交通工具可以引导(例如，在队列的引导位置中，发送指导队列的其他成员的信令，在队列的后部位置中，等等)队列的辅成员，其中队列的辅成员转而响应于队列的主交通工具。在一些示例中，接收方UE 115可基于接收方UE 115是主交通工具还是辅交通工具，以数种方式根据基于距离的反馈规程(例如，实施基于距离的NACK)进行操作。

图2图示了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的无线通信系统200的示例。在一些示例中，无线通信系统200可实施无线通信系统100的各方面。例如，无线通信系统200可以包括一个或多个UE 115，其中每个UE 115可以包括参考图1所描述的UE 115或者可以是参考图1所描述的UE 115的示例。在一些示例中，每个UE 115可以包括C-V2X设备。无线通信系统200可包括用于在UE 115之间的改善的通信以及其他益处的特征。

在一些示例中，无线通信系统200可以支持多个UE，诸如C-V2X设备(例如，包括C-V2X组件的交通工具)。UE 115中的每个UE可以被配置为支持UE 115之间的侧链路通信。例如，UE 115-c可以是发射方UE的示例，而UE 115-a可以是接收方UE的示例。发射方UE 115-c可以经由通信链路215向UE 115-a发送安全消息、协调消息、定向消息、控制消息或其某些组合。接收方UE 115-a可以经由通信链路215向UE 115-c发送反馈(例如，HARQ反馈)。具体地，如果消息没有被成功接收，则接收方UE可以发送否定确认(NACK)，但是如果消息被成功接收，则接收方UE可以避免发送反馈。在一些示例中，UE 115-a可进一步基于UE 115-c是否在UE 115-a的阈值距离内来发送反馈。例如，接收方UE 115-a可以确定存在与接收该消息相关联的错误，并且可以确定要经由通信链路215向发射方UE 115-c发送(例如，广播、联播、单播等)NACK以指示该错误。然而，如果发射方UE 115-c位于阈值距离之外(例如，在NACK范围之外的NACK距离处)，则接收方UE 115-a可以确定要避免经由通信链路215发送NACK反馈，而不管该消息是否被带有错误地接收。在一些示例中，可以经由PSFCH 230发送反馈。

NACK范围可以由UE 115-a确定，或者可以由网络实体(未示出)在UE 115-a处配置。另外，NACK范围可以是动态的，并且可以基于UE 115-a的变化的行进条件而变化，或者可以保持静态。NACK范围可以基于UE 115-a和UE 115-c之间的物理交互不太可能的距离。在此类示例中，接收方UE 115可基于距离的大小来确定要避免发送NACK，而不管该消息是否被带有错误地接收。这可以被称为基于距离的NACK规程。该距离可由接收方UE 115来计算并且可基于发射方UE 115-c与接收方UE 115-a之间的2D或3D距离(例如，测地距离)。该距离可以被称为NACK距离，并且可以用于实施基于距离的NACK反馈规程。

此外，UE 115可被配置为在队列模式中进行操作。例如，在队列模式中，UE 115-a可以被指定为引导交通工具，并且可以与被指定为辅交通工具的数个UE进行通信。当UE以队列布置时，主UE 115-a可以向辅UE发送与队列模式相关联的周期性或非周期性消息或指令。在一些示例中，队列中的UE可能靠近队列的其他UE行进，并且因此，来自主UE 115-a的消息或指令可指导辅UE在队列中安全地操作和导航。例如，即使不是所有UE都执行NACK传输或NACK解码，也可以维持可靠性，这是因为不是所有UE都可以与队列之外的UE直接互动，并且执行NACK反馈或解码可能不一定增加可靠性。队列中的UE可充当单个单元(例如，可作为一个单元行进或可作为一个单元与队列外的其他UE通信，等等)，并且因此队列的每个交通工具UE在作为队列的一部分操作时配置有全套C-V2X特征(例如，每个物理层信道)以便维持可靠性可能不是必要的。例如，当在队列中行进时，每个交通工具可能不需要被配置为在每个信道上通信，并且为了节省资源，队列中的一些UE(例如，辅UE)可实施包括更少计算或更少处理的基于距离的NACK规程，或者可临时地完全去激活基于距离的NACK报告。例如，主UE 115-a代表整个队列执行基于距离的NACK或者主UE执行与基于距离的NACK规程相关联的计算并将其传递给该队列的其他UE可能是足够的。

例如，在一些情况下，UE 115-b可以是辅UE 115-b，并且可以基于进入或退出(例如，参与或脱离)与UE 115-a相关联的队列220来分别去激活和重新激活基于距离的NACK。UE 115-b在进入队列220之前可启用有基于距离的NACK。也就是说，UE 115-b可被配置为经由通信链路210向发射方UE 115-c(如果其处于NACK范围内的NACK距离处的话)发送针对未被成功接收的通信的反馈。然而，在参与队列220之际，UE 115-b可能(例如，基于经由通信链路205接收到的信令)确定其已变为队列中的辅UE 115-c。在这种情况下，UE 115-c可以自主地确定要临时地去激活基于距离的NACK规程，并且替代地，例如，可以依赖于主UE115-a来安全地与队列之外的UE(例如，UE 115-c)进行通信。类似地，在脱离队列之前，UE115-b可以自主地使基于距离的NACK规程重新活跃。在一些其他示例中，在参与或脱离队列之际，辅UE 115-c可以从主UE 115-a接收分别去激活或激活(例如，切换)基于距离的NACK的SCI 235。在一些其他示例中，在进入队列之际，UE 115-b可以确定其已经成为队列的主UE 115-b，并且可以继续执行基于距离的NACK计算。例如，主UE 115-b可以经由通信链路205来发送在辅UE 115-a处去激活和激活基于距离的NACK的SCI 235，并且可以基于其位置225经由通信链路210来执行基于距离的NACK。也就是说，一般而言，UE 115-b可被配置为在与队列220交互时去激活/激活基于距离的NACK，或者可将队列的其他UE(例如，UE 115-a)配置为去激活/激活基于距离的NACK并且可代表队列220执行基于距离的NACK。

在一些情况下，UE 115-b可以被指定为辅UE 115-c，并且可以避免计算NACK距离，并且替代地，可以使用从主UE 115-a接收到的信息来经由通信链路210执行基于距离的NACK。例如，在队列220之外，UE 115-b可以计算用于执行基于距离的NACK的数个值或参数，包括UE 115-c与UE 115-b之间的NACK距离值、NACK范围、测地区域标识符(例如，表示UE115-c的位置)、或全球导航卫星系统(GNSS)坐标、或其任何组合。然而，在参与队列220之际，UE 115-b可能确定其在队列内的角色为辅UE，并且可以并不如本文中所描述的那样临时地去激活基于距离的NACK，然而，辅UE 115-b可以经由SCI 235从UE 115-a接收用于执行基于距离的NACK的值，并且因此可以避免自主地计算这些值。然后，辅UE 115-b可以继续使用这些值经由通信链路210执行基于距离的NACK，就像其在队列220之外那样。在其他示例中，UE 115-b可以参与队列220并且可以确定它已经成为队列220的主UE。在此类示例中，主UE 115-b可计算NACK距离值、NACK范围、测地区域标识符(例如，表示队列之外的另一UE的位置)、或GNSS坐标、或其任何组合，并且可将这些值发送给队列220的一个或多个辅UE(例如，UE 115-a)。在这种情况下，主UE 115-b可以确定队列220的总长度或面积，并且可以基于队列220的位置而不是主UE 115-b本地的位置225来计算基于距离的NACK值。

在一些实施中，参与队列220的UE 115-b可以临时地去激活基于距离的NACK，可以使用从UE 115-a接收到的值来执行基于距离的NACK，可以向UE 115-a发送值，或者可以执行其某些组合。也就是说，在一些情形中，UE 115-b可以在处于队列中时重新激活基于距离的NACK，并且可以使用来自UE 115-a的值来执行基于距离的NACK规程，或者反之亦然。在一些其他情形中，UE 115-b可停止使用来自UE 115-a的值来执行基于距离的NACK规程，在处于队列内时去激活基于距离的NACK，并且替代地，可以依赖于UE 115-a来执行基于距离的NACK。在一些其他示例中，UE 115-b可以被配置为当在队列220内操作时临时地重新激活基于距离的NACK。

在一些示例中，UE 115-b可以被配置为利用来自UE 115-a的值来执行基于距离的NACK，并且在认为必要时回退以使用去激活基于距离的NACK，或者反之亦然。另外，禁用基于距离的NACK和使用由主UE计算出的值来执行基于距离的NACK可以在操作期间可互换地使用，其可以由队列的主UE 115-a完全管理。例如，如果队列220正在改变车道或转弯，则UE115-a可以切换基于距离的NACK规程。

图3图示了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的无线通信系统300的示例。在一些示例中，无线通信系统300可以实施无线通信系统100或200的各方面。例如，无线通信系统300可以包括一个或多个UE 115，其中每个UE 115可以包括参考图1所描述的UE 115或者可以是参考图1所描述的UE 115的示例。在一些示例中，每个UE115可以包括C-V2X设备。无线通信系统300可包括用于在UE 115之间的改善的通信以及其他益处的特征。

在一些示例中，UE 115-e，……，115-n-1和115-n可在同一方向上或以类似于队列的方式一起行进。例如，队列可以在与一个或多个其他UE 115(例如，UE 115-d)行进的第二方向不同的第一方向上行进。在一些示例中，UE 115-e，……，115-n-1和115-n可以在队列中动态地布置它们自己。例如，如参考图1和图2所描述的，UE 115-e和UE 115-n可以是主交通工具的示例，并且UE 115-f至115-n-1可以是辅交通工具的示例。尽管所示出的队列包括两个主UE，但是在队列内可以存在任何数量(例如，1，2，……，n-1)的主UE。主UE 115-e和115-n可向队列中的辅交通工具发送周期性或非周期性指令或消息以安全地维持对辅UE115的导航。在一些示例中，在队列中可存在大量交通工具。例如，UE 115-f至115-n-1可以包括任何数量的UE，并且在一些情况下，至多达200个UE。队列的UE 115可能正以近距离行进。例如，UE 115-n的前部可能与UE 115-n-1的后部相距0.5米那么少，或者反之亦然，并且对于在队列中行进的其他UE 115也是如此。此外，队列的大小可随着UE 115根据其最终目的地或指令进入和退出队列而变化。UE 115-f可以进入队列并且可以变成与队列配置有关的辅交通工具。在这种情况下，UE 115-e和UE 115-f可以接收指示队列配置的改变的信令。例如，UE 115-e可经由通信链路305向UE 115-f发送指示UE 115-f是辅UE的信令，并且同样地，UE 115-f可经由通信链路305向UE 115-e发送指示UE 115-f已加入队列的信令。

在一些示例中，在加入队列之际，UE 115-f可以自主地确定要临时地去激活基于距离的NACK规程。在一些示例中，去激活基于距离的NACK规程可以包括禁用或去激活与该规程相关联的反馈信道，并且还可以包括避免用于导出UE 115-e与UE 115-f之间的NACK距离的任何周期性浮点计算。例如，UE 115-f可以确定其是辅UE，并且可以切换基于距离的NACK规程。在这样的示例中，UE 115-e或UE 115-n可以代表队列(例如，经由通信链路310)执行与UE 115-d的基于距离的NACK。UE 115-f还可以确定它将在队列内操作一段时间之后离开队列。UE 115-f可以确定要去激活或切换基于距离的NACK规程，因为它不久将独立地行进。在一些其他示例中，UE 115-e或UE 115-n可以发送信令(例如，SCI或另一侧链路消息)，以在进入队列的UE 115-f处去激活基于距离的NACK规程。在一些示例中，UE 115-f到115-n-1可以各自(例如，自主地或由主UE)被配置为在队列中操作时去激活基于距离的NACK规程。在一些其他示例中，UE 115-f到115-n-1的一部分可以被配置为去激活基于距离的NACK规程，而其他UE在队列内操作时可以继续执行基于距离的NACK规程。例如，UE 115-f可以被发信号通知以去激活基于距离的NACK或者可以自主地去激活基于距离的NACK，而UE115-n可以经由通信链路315执行与UE 115-d的基于距离的NACK。

在一些其他示例中，UE 115-f到115-n-1中的每个UE可被配置为基于由主UE(例如，UE 115-e或115-n)计算并且从该主UE接收的值来执行基于距离的NACK。在一些示例中，UE 115-f至115-n-1可被配置为在参与队列之际使用由主UE 115-e或UE 115-n提供的值。在一些其他示例中，队列的辅UE可在队列内操作并且可通过接收包括用于基于距离的NACK的值的SCI来临时地使基于距离的NACK规程被去激活。在这种情况下，只要值由UE 115-e或115-n提供，UE 115-f至115-n-1就可以执行基于距离的NACK，并且如果它们不再接收值，则可以去激活基于距离的NACK。在一些示例中，交通工具的一部分可被配置为使用由主UE115-e或115-n提供的值来执行基于距离的NACK，另一部分可被配置有类似于将在正在独立行进的UE中执行的基于距离的NACK规程的基于距离的NACK规程，并且基于距离的NACK规程可针对UE 115-f至115-n-1的另一部分被去激活，或其任何组合。

在一些示例中，辅UE 115-f到115-n-1中的一个或多个辅UE可以经历故障并且可以被临时地切换以执行基于距离的NACK。

图4图示了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的过程流程400的示例。在一些示例中，过程流程400可以实施无线通信系统100、200或300的各方面。例如，过程流程400可包括与参考图1描述的UE 115的一个或多个组件相关联的示例操作。该组件可以包括第一UE 115-g和第二UE 115-h。在对过程流程400的以下描述中，组件之间的操作可按与所示出的示例次序不同的次序来执行，或者由组件执行的操作可按不同次序或在不同时间或由不同设备执行。也可从过程流程400省略一些操作并可向过程流程400添加其他操作。由这些组件执行的操作可以支持对UE之间的通信的改进以及其他益处。

在405处，UE 115-g或UE 115-h或两者可以接收与UE 115-g或UE 115-h或两者相关联的队列的配置已经改变的指示。例如，UE 115-g可以从UE 115-h接收UE 115-h已经参与队列的指示。在一些其他示例中，UE 115-h可以从UE 115-g接收UE-h正在加入或将要加入队列的指示。

在410处，UE 115-g可以确定与队列相关联的角色。例如，UE 115-g可以基于UE115-h加入队列来确定它是队列的主交通工具。在一些其他示例中，405处的指示可以指示不同的UE(未示出)已经改变了队列的配置，并且UE 115-g的角色可以在410处改变。例如：如果在405处指示的正在脱离的UE是主UE，则UE 115-g可以确定其角色已经从辅UE改变到主UE以取代正在脱离的UE。在一些示例中，UE 115-g在其参与队列时变成主UE 115-g。

在415处，UE 115-h可以确定与队列相关联的角色。例如，UE 115-h可能已经进入队列并且可以确定它是队列内的辅UE 115-h。在一些其他示例中，405处的指示可以指示不同的UE已经改变了队列的配置并且UE 115-h的角色可以在410处改变。例如：如果正在参与的UE作为主UE进入，则UE 115-h可以确定其角色已经从主UE改变为辅UE，以允许正在参与的UE引导队列。也就是说，可能存在UE 115-g或115-h的角色可能改变的数个原因，包括队列的配置的改变、来自其他UE或基站的控制信息、路线的改变等。虽然UE 115-g和UE 115-h的角色可以基于与队列相关联的其他UE的活动而改变，但是UE 115-g或UE 115-h的角色不必每当另一UE进入或离开队列时改变。也就是说，如果UE参与或脱离队列则UE 115-g或UE115-h的角色有时可以保持静态或者可能改变。

在415处，UE 115-h可以是辅UE，并且因此可以接收用以在UE 115-h处去激活或去激活基于距离的NACK规程的指示。例如，UE 115-h可以是辅UE，并且在参与队列之际或在脱离队列之前，可以从UE 115-g(其在该示例中可以是主UE)接收在UE 115-g处去激活或激活基于距离的NACK的指示。

在一些示例中，在420处，主UE 115-g可确定要在参与队列时在一些或所有辅UE(例如，包括UE 115-h)处禁用基于距离的NACK。在这种情况下，在425处，UE 115-h可以向UE115-g发送指示，以根据UE 115-g已经加入还是正在离开队列来激活或去激活基于距离的NACK，并且在435处，UE 115-g可以基于在425处接收该指示而临时地去激活或激活其基于距离的NACK反馈规程。

在430处，UE 115-h可以确定基于距离的反馈规程。例如，UE 115-h可以在425处接收该指示，并且可以确定它将如何或者是否将执行基于距离的反馈规程(例如，UE 115-h可以基于在425处接收该指示来确定要去激活或激活基于距离的NACK规程)，并且在435处，UE115-h可以基于该确定来临时地去激活或激活基于距离的NACK反馈规程。在一些其他示例中，UE 115-h可以不从主UE 115-g接收指示，并且替代地，可以基于与队列配置的交互来自主地确定要临时地激活或去激活基于距离的NACK规程。

图5图示了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的过程流程500的示例。在一些示例中，过程流程500可以实施无线通信系统100、200或300的各方面。例如，过程流程500可包括与参考图1描述的UE 115的一个或多个组件相关联的示例操作。组件可以包括第一UE 115-i和第二UE 115-j。在对过程流程400的以下描述中，组件之间的操作可按与所示出的示例次序不同的次序来执行，或者由组件执行的操作可按不同次序或在不同时间或由不同设备执行。也可从过程流程500省略一些操作并可向过程流程500添加其他操作。由这些组件执行的操作可以支持对UE之间的通信的改进以及其他益处。

在505处，UE 115-i或UE 115-j或两者可接收与UE 115-i或UE 115-j或两者相关联的队列的配置已改变的指示。例如，UE 115-i可以从UE 115-j接收UE 115-j已经参与队列的指示，或者反之亦然。在一些其他示例中，UE 115-j可以从UE 115-i接收UE-j正在加入或将要加入队列的指示，或者反之亦然。

在510处，UE 115-i可以确定与队列相关联的角色。例如，UE 115-i可以基于UE115-j加入队列来确定其为队列的主交通工具。在一些其他示例中，405处的指示可以指示不同的UE(未示出)已经改变了队列的配置并且UE 115-i的角色可以在410处改变。例如：如果在405处指示的正在脱离的UE是主UE，则UE 115-i可以确定其角色已经从辅UE改变到主UE以取代正在脱离的UE。在一些示例中，UE 115-i在其参与队列时变成主UE 115-i。

在515处，UE 115-j可以确定与队列相关联的角色。例如，UE 115-j可能已经进入队列并且可以确定它是队列内的辅UE 115-j。在一些其他示例中，405处的指示可以指示不同的UE已经改变了队列的配置并且UE 115-j的角色可以在410处改变。例如：如果正在参与的UE作为主UE进入，则UE 115-j可以确定其角色已经从主UE改变为辅UE，以允许正在参与的UE引导队列。也就是说，可能存在UE 115-i或115-j的角色可能改变的数个原因，包括队列的配置的改变、来自其他UE或基站的控制信息、路线的改变等。虽然UE 115-i和UE 115-j的角色可以基于与队列相关联的其他UE的活动而改变，但是UE 115-i或UE 115-j的角色不必每当另一UE进入或离开该队列时改变。也就是说，如果UE参与或脱离队列则UE 115-i或UE 115-j的角色有时可以保持静态或者可以改变。

在520处，UE 115-j可以确定基于距离的反馈规程。也就是说，UE 115-j可以基于其角色和与队列配置的交互来确定其将如何或者是否将执行基于距离的反馈规程。例如，辅UE 115-j可以确定基于距离的反馈规程包括使用由主UE 115-i计算并从该主UE接收的值来执行基于距离的NACK。

在525处，辅UE 115-j可从主UE 115-i接收包括用于执行基于距离的NACK规程的数个值或参数的SCI。接收到的SCI可包括否定确认距离值、测地区域标识符、或GNSS坐标、或其某些组合中的一者或多者。基于接收到SCI，在530处，UE 115-j可以避免计算否定确认距离值、测地区域标识符或GNSS坐标，并且可以使用从主UE 115-i接收到的值来执行基于距离的NACK。例如，UE 115-j可以将来自主UE 115-i的SCI有效载荷复制到UE 115-j处的控制信道的SCI中，并且可以执行基于距离的NACK，就像UE 115-j已经计算了其自己的值的情况那样。

在535处，主UE 115-i可使用其计算出并且发送到UE 115-j的值来执行基于距离的NACK。例如，UE可使用否定确认距离值、测地区域标识符、或GNSS坐标、或其某些组合来执行基于距离的NACK，而不管在UE 115-j处执行的基于距离的NACK规程如何。

图6示出了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的设备605的框图600。设备605可以是如本文所描述的UE 115的各方面的示例。设备605可包括接收机610、发射机615和通信管理器620。设备605还可以包括处理器。这些组件中的每个组件可以(例如，经由一条或多条总线)彼此通信。

接收机610可提供用于接收与各种信息信道(例如，与交通工具队列中基于距离的NACK规程有关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或其任何组合)的装置。信息可传递到设备605的其他组件。接收机610可以利用单个天线或一组多个天线。

发射机615可提供用于发送由设备605的其他组件生成的信号的装置。例如，发射机615可发送与各种信息信道(例如，与交通工具队列中基于距离的NACK规程有关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或其任何组合)。在一些示例中，发射机615可与接收机610协同定位于收发机模块中。发射机615可以利用单个天线或一组多个天线。

通信管理器620、接收机610、发射机615或其各种组合或它们的各种组件可以是用于执行如本文所描述的交通工具队列中基于距离的NACK规程的各个方面的装置的示例。例如，通信管理器620、接收机610、发射机615或它们的各种组合或组件可以支持用于执行本文描述的一个或多个功能的方法。

在一些示例中，通信管理器620、接收机610、发射机615或它们的各种组合或组件可在硬件中(例如，在通信管理电路系统中)实施。硬件可以包括处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的任何组合，其被配置为或以其他方式支持用于执行在本公开中描述的功能的装置。在一些示例中，处理器和与处理器耦合的存储器可以被配置为执行在本文描述的一个或多个功能(例如，通过由处理器执行存储在存储器中的指令)。

附加地或另选地，在一些示例中，通信管理器620、接收机610、发射机615或它们的各种组合或组件可在由处理器执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)中实施。如果在由处理器执行的代码中实施，则通信管理器620、接收机610、发射机615或它们的各种组合或组件的功能可由通用处理器、DSP、中央处理单元(CPU)、ASIC、FPGA或这些或其他可编程逻辑器件的任何组合(例如，被配置为或以其他方式支持用于执行本公开中描述的功能的装置)执行。

在一些示例中，通信管理器620可被配置为使用或以其他方式与接收机610、发射机615或两者协作来执行各种操作(例如，接收、监视、发送)。例如，通信管理器620可以从接收机610接收信息，向发射机615传送信息，或者与接收机610、发射机615或这两者结合地被集成以接收信息、传送信息、或执行在本文描述的各种其他操作。

根据如本文所公开的示例，通信管理器620可支持UE处的无线通信。例如，通信管理器620可被配置为或以其他方式支持用于接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示的装置，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合。通信管理器620可被配置为或以其他方式支持用于基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程的装置。通信管理器620可被配置为或以其他方式支持用于根据基于距离的反馈规程进行操作的装置。

通过根据如本文所描述的示例包括或配置通信管理器620，设备605(例如，控制或以其他方式耦合至接收机610、发射机615、通信管理器620或它们的组合的处理器)可支持用于减少处理、降低功耗和更高效地利用通信资源等的技术。

图7示出了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的设备705的框图700。设备705可以是如本文所描述的设备605或UE 115的各方面的示例。设备705可包括接收机710、发射机715和通信管理器720。设备705还可以包括处理器。这些组件中的每个组件可以(例如，经由一条或多条总线)彼此通信。

接收机710可提供用于接收与各种信息信道(例如，与交通工具队列中基于距离的NACK规程相关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)的装置。信息可传递到设备705的其他组件。接收机710可以利用单个天线或一组多个天线。

发射机715可以提供用于发送由设备705的其他组件所生成的信号的装置。例如，发射机715可发送与各种信息信道(例如，与交通工具队列中基于距离的NACK规程有关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)。在一些示例中，发射机715可与接收机710协同定位于收发机模块中。发射机715可以利用单个天线或一组多个天线。

设备705或其各种组件可以是用于执行如本文所描述的交通工具队列中基于距离的NACK规程的各个方面的装置的示例。例如，通信管理器720可以包括队列配置管理器725、反馈规程管理器730、队列通信组件735或它们的任何组合。通信管理器720可以是如本文所描述的通信管理器620的各方面的示例。在一些示例中，通信管理器720或其各个组件可以被配置为使用或以其他方式协作接收机710、发射机715或这两者来执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。例如，通信管理器720可以从接收机710接收信息，向发射机715发送信息，或者与接收机710、发射机715或这两者结合地被集成以接收信息、发送信息、或执行在本文描述的各种其他操作。

根据如本文所公开的示例，通信管理器720可支持UE处的无线通信。队列配置管理器725可被配置为或以其他方式支持用于接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示的装置，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合。反馈规程管理器730可被配置为或以其他方式支持用于基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程的装置。队列通信组件735可被配置为或以其他方式支持用于根据基于距离的反馈规程进行操作的装置。

图8示出了根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的通信管理器820的框图800。通信管理器820可以是如本文所描述的通信管理器620、通信管理器720或两者的各方面的示例。通信管理器820或其各种组件可以是用于执行如本文所描述的交通工具队列中基于距离的NACK规程的各个方面的装置的示例。例如，通信管理器820可以包括队列配置管理器825、反馈规程管理器830、队列通信组件835、辅反馈规程管理器840、主反馈规程管理器845、反馈管理器850或它们的任何组合。这些组件中的每个组件可以(例如，经由一条或多条总线)彼此直接地或间接地通信。

根据如本文所公开的示例，通信管理器820可支持UE处的无线通信。队列配置管理器825可被配置为或以其他方式支持用于接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示的装置，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合。反馈规程管理器830可被配置为或以其他方式支持用于基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程的装置。队列通信组件835可被配置为或以其他方式支持用于根据基于距离的反馈规程进行操作的装置。

在一些示例中，队列配置管理器825可被配置为或以其他方式支持用于确定作为编组的改变的结果，该UE是该编组中的辅交通工具的装置。

在一些示例中，为了支持确定要被UE使用的基于距离的反馈规程，辅反馈规程管理器840可被配置为或以其他方式支持用于基于UE是编组中的辅交通工具，确定要被使用的基于距离的反馈规程包括在UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活的装置。

在一些示例中，反馈管理器850可被配置为或以其他方式支持用于在UE加入交通工具分组之后去激活基于距离的否定确认反馈达UE的一个或多个占空比的装置。

在一些示例中，反馈管理器850可被配置为或以其他方式支持用于在确定UE不再是编组中的辅交通工具之际重新激活基于距离的否定确认反馈的装置。

在一些示例中，反馈管理器850可被配置为或以其他方式支持用于在UE离开交通工具分组之前重新激活基于距离的否定确认反馈达UE的一个或多个占空比的装置。

在一些示例中，为了支持确定要被UE使用的基于距离的反馈规程，辅反馈规程管理器840可以被配置为或者以其他方式支持用于从该交通工具分组中的一个或多个主交通工具接收要被UE使用的基于距离的反馈规程包括在该UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活的第二指示的装置。

在一些示例中，辅反馈规程管理器840可被配置为或以其他方式支持用于从交通工具分组中的一个或多个主交通工具接收UE结合该UE不再是编组中的辅交通工具而要重新激活基于距离的否定确认反馈的第三指示的装置。

在一些示例中，为了支持确定要被UE使用的基于距离的反馈规程，辅反馈规程管理器840可被配置为或以其他方式支持用于基于UE是编组中的辅交通工具而确定要被使用的基于距离的反馈规程包括在UE是辅交通工具时主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈的装置。

在一些示例中，队列通信组件835可被配置为或以其他方式支持用于作为基于距离的反馈规程的一部分从主交通工具接收包括否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者的侧链路控制信息的装置。在一些示例中，辅反馈规程管理器840可被配置为或以其他方式支持用于使用否定确认距离值、测地区域标识符、或全球导航卫星系统坐标中的至少一者作为UE处的基于距离的否定确认反馈的基础的装置。

在一些示例中，为了支持使用否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者，反馈管理器850可被配置为或以其他方式支持用于在UE是辅交通工具时避免计算否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的任何一者的装置。

在一些示例中，从主交通工具接收的否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的每一者表示交通工具分组而不是个体交通工具。

在一些示例中，辅反馈规程管理器840可被配置为或以其他方式支持用于作为基于距离的反馈规程并且基于UE是编组中的辅交通工具，在UE是辅交通工具时使用主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈的装置。在一些示例中，辅反馈规程管理器840可被配置为或以其他方式支持用于从主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈转变到要被使用的经更新的基于距离的反馈规程的装置，其中经更新的基于距离的反馈规程包括在UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活。

在一些示例中，转变基于UE的自主决定。

在一些示例中，转变基于从主交通工具接收到的指令。

在一些示例中，队列配置管理器825可被配置为或以其他方式支持用于确定作为编组的改变的结果，该UE是该编组中的主交通工具的装置。

在一些示例中，为了支持确定要被UE使用的基于距离的反馈规程，主反馈规程管理器845可被配置为或以其他方式支持用于基于UE为编组中的主交通工具而确定要被使用的基于距离的反馈规程包括在UE为主交通工具时对针对交通工具分组的基于距离的否定确认反馈的激活的装置。

在一些示例中，主反馈规程管理器845可以被配置为或以其他方式支持用于在一个或多个辅交通工具可能已经加入交通工具分组之后，向交通工具分组中的一个或多个辅交通工具发送在一个或多个辅交通工具处去激活基于距离的否定确认反馈的第二指示的装置。

在一些示例中，主反馈规程管理器845可被配置为或以其他方式支持用于在交通工具分组中的一个或多个辅交通工具离开交通工具分组之前，向一个或多个辅交通工具发送在一个或多个辅交通工具处激活基于距离的否定确认反馈的第二指示的装置。

在一些示例中，主反馈规程管理器845可被配置为或以其他方式支持用于向交通工具分组中的所有辅交通工具的子集发送在所有辅交通工具的该子集处去激活基于距离的否定确认反馈的第二指示的装置。

在一些示例中，主反馈规程管理器845可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路消息向交通工具分组中的一个或多个辅交通工具发送第二指示以去激活或激活基于距离的否定确认反馈的装置。

在一些示例中，第二指示被包括在侧链路消息的侧链路控制信息内。

在一些示例中，为了支持确定要被UE使用的基于距离的反馈规程，主反馈规程管理器845可被配置为或以其他方式支持用于基于UE是编组中的主交通工具而确定要被使用的基于距离的反馈规程包括经由主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈来协助该交通工具分组中的一个或多个辅交通工具的装置。

在一些示例中，队列通信组件835可被配置为或以其他方式支持用于向一个或多个辅交通工具发送交通工具分组的一个或多个侧链路控制参数的装置，该一个或多个侧链路控制参数包括否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者。

在一些示例中，队列配置管理器825可被配置为或以其他方式支持用于确定交通工具分组的长度的装置。在一些示例中，队列通信组件835可被配置为或以其他方式支持用于基于交通工具分组的长度来确定一个或多个侧链路控制参数的装置。

在一些示例中，从主交通工具接收的否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的每一者表示交通工具分组而不是个体交通工具。

图9示出了根据本公开的各方面的包括支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的设备905的系统900的示图。设备905可以是如本文所描述的设备605、设备705或UE 115的示例或者包括它们的组件。设备905可与一个或多个基站105、UE 115或它们的任何组合无线地进行通信。设备905可包括用于双向语音和数据通信的组件，其包括用于发送和接收通信的组件(诸如通信管理器920、输入/输出(I/O)控制器910、收发机915、天线925、存储器930、代码935和处理器940)。这些组件可经由一条或多条总线(例如，总线945)进行电子通信或以其他方式耦合(例如，操作性地、通信性地、功能性地、电子地、电气地)。

I/O控制器910可管理设备905的输入和输出信号。I/O控制器910还可管理未集成到设备905中的外围设备。在一些情况下，I/O控制器910可表示到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器910可利用操作系统诸如 或另一种已知操作系统。附加地或另选地，I/O控制器910可表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备或可与这些设备进行交互。在一些情况下，I/O控制器910可被实施为处理器(诸如处理器940)的一部分。在一些情形中，用户可经由I/O控制器910或经由I/O控制器910所控制的硬件组件来与设备905交互。

在一些情况下，设备905可包括单个天线925。然而，在一些其他情况下，设备905可具有多于一个天线925，该多于一个天线可以能够并发地发送或接收多个无线传输。如本文描述的，收发机915可以经由一个或多个天线925、有线或无线链路双向地进行通信。例如，收发机915可表示无线收发机并可与另一无线收发机进行双向通信。收发机915还可以包括：调制解调器，用于调制分组以将所调制的分组提供给一个或多个天线925以进行传输，以及用于解调从一个或多个天线925接收的分组。收发机915、或者收发机915和一个或多个天线925可以是如本文所描述的发射机615、发射机715、接收机610、接收机710或它们的任何组合或它们的组件的示例。

存储器930可包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器930可存储计算机可读、计算机可执行代码935，该代码包括指令，该指令在由处理器940执行时使设备905执行本文所描述的各种功能。代码935可以被存储在诸如系统存储器或另一类型的存储器的非暂态计算机可读介质中。在一些情况下，代码935可能无法直接地由处理器940执行但可使计算机(例如，在被编译和执行时)执行本文所描述的功能。在一些情况下，除了其他内容之外，存储器930可包含基本I/O系统(BIOS)，该BIOS可控制基本硬件或软件操作，诸如与外围组件或设备的交互。

处理器940可包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或它们的任何组合)。在一些情况下，处理器940可被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些其他情况下，存储器控制器可集成到处理器940中。处理器940可被配置为执行存储在存储器(例如，存储器930)中的计算机可读指令，以使得设备905执行各种功能(例如，支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的功能或任务)。例如，设备905或设备905的组件可包括处理器940和耦合至处理器940的存储器930，处理器940和存储器930被配置为执行本文所描述的各种功能。

根据如本文所公开的示例，通信管理器920可支持UE处的无线通信。例如，通信管理器920可被配置为或以其他方式支持用于接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示的装置，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合。通信管理器920可被配置为或以其他方式支持用于基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程的装置。通信管理器920可被配置为或以其他方式支持用于根据基于距离的反馈规程进行操作的装置。

通过根据如本文所描述的示例包括或配置通信管理器920，设备905可以支持用于关于减少处理、降低功耗、更高效地利用通信资源、改进设备之间的协调、延长电池寿命、提高处理能力的利用的改善的用户体验的技术。

在一些示例中，通信管理器920可被配置为使用收发机915、一个或多个天线925或其任何组合或以其他方式与它们协作来执行各种操作(例如，接收、监视、发送)。尽管通信管理器920被图示为单独的组件，但在一些示例中，参照通信管理器920描述的一个或多个功能可以由处理器940、存储器930、代码935或它们的任何组合支持或执行。例如，代码935可以包括能够由处理器940执行以使得设备905执行如本文描述的交通工具队列中基于距离的NACK规程的各个方面的指令，或者处理器940和存储器930可以以其他方式被配置为执行或支持这样的操作。

图10示出了图示根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的方法1000的流程图。方法1000的操作可由如本文所描述的UE或其组件实施。例如，方法1000的操作可由如参考图1至图9所描述的UE 115执行。在一些示例中，UE可以执行一组指令以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。附加地或另选地，该UE可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1005处，该方法可以包括接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合。1005的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1005的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1010处，该方法可包括基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程。1010的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1010的操作的各方面可以由如参照图8描述的反馈规程管理器830来执行。

在1015处，该方法可包括根据基于距离的反馈规程进行操作。1015的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1015的操作的各方面可以由如参照图8描述的队列通信组件835来执行。

图11示出了图示根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的方法1100的流程图。方法1100的操作可由如本文所描述的UE或其组件实施。例如，方法1100的操作可由如参考图1至图9所描述的UE 115执行。在一些示例中，UE可以执行一组指令以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。附加地或另选地，该UE可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1105处，该方法可以包括接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合。1105的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1105的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1110处，该方法可包括基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程。1110的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1110的操作的各方面可以由如参照图8描述的反馈规程管理器830来执行。

在1115处，该方法可包括确定作为编组的改变的结果，该UE是该编组中的辅交通工具。1115的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1115的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1120处，该方法可包括基于UE是编组中的辅交通工具而确定要被使用的基于距离的反馈规程包括在UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活。1120的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1120的操作的各方面可以由如参照图8描述的辅反馈规程管理器840来执行。

在1125处，该方法可包括根据基于距离的反馈规程进行操作。1125的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1125的操作的各方面可以由如参照图8描述的队列通信组件835来执行。

图12示出了图示根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的方法1200的流程图。方法1200的操作可由如本文所描述的UE或其组件实施。例如，方法1200的操作可由如参考图1至图9所描述的UE 115执行。在一些示例中，UE可以执行一组指令以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。附加地或另选地，该UE可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1205处，该方法可以包括接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合。1205的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1205的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1210处，该方法可包括基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程。1210的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1210的操作的各方面可以由如参照图8描述的反馈规程管理器830来执行。

在1215处，该方法可包括确定作为编组的改变的结果，该UE是该编组中的辅交通工具。1215的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1215的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1220处，该方法可包括基于UE是编组中的辅交通工具而确定要被使用的基于距离的反馈规程包括在UE是辅交通工具时主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈。1220的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1220的操作的各方面可以由如参照图8描述的辅反馈规程管理器840来执行。

在1225处，该方法可以包括作为基于距离的反馈规程的一部分从主交通工具接收包括否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者的侧链路控制信息。1225的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1225的操作的各方面可以由如参照图8描述的队列通信组件835来执行。

在1230处，该方法可包括使用否定确认距离值、测地区域标识符、或全球导航卫星系统坐标中的至少一者作为UE处的基于距离的否定确认反馈的基础。1230的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1230的操作的各方面可以由如参照图8描述的辅反馈规程管理器840来执行。

在1235处，该方法可包括根据基于距离的反馈规程进行操作。1235的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1235的操作的各方面可以由如参照图8描述的队列通信组件835来执行。

图13示出了图示根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的方法1300的流程图。方法1300的操作可由如本文所描述的UE或其组件实施。例如，方法1300的操作可由如参考图1至图9所描述的UE 115执行。在一些示例中，UE可以执行一组指令以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。附加地或另选地，该UE可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1305处，该方法可以包括接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合。1305的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1305的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1310处，该方法可包括基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程。1310的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1310的操作的各方面可以由如参照图8描述的反馈规程管理器830来执行。

在1315处，该方法可包括确定作为编组的改变的结果，该UE是该编组中的辅交通工具。1315的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1315的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1320处，该方法可包括作为基于距离的反馈规程并且基于UE是编组中的辅交通工具，在UE是辅交通工具时使用主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈。1320的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1320的操作的各方面可以由如参照图8描述的辅反馈规程管理器840来执行。

在1325处，该方法可包括从主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈转变到要被使用的经更新的基于距离的反馈规程，其中经更新的基于距离的反馈规程包括在UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活。1325的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1325的操作的各方面可以由如参照图8描述的辅反馈规程管理器840来执行。

在1330处，该方法可包括根据基于距离的反馈规程进行操作。1330的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1330的操作的各方面可以由如参照图8描述的队列通信组件835来执行。

图14示出了图示根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的方法1400的流程图。方法1400的操作可由如本文所描述的UE或其组件实施。例如，方法1400的操作可由如参考图1至图9所描述的UE 115执行。在一些示例中，UE可以执行一组指令以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。附加地或另选地，该UE可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1405处，该方法可以包括接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合。1405的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1405的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1410处，该方法可包括基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程。1410的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1410的操作的各方面可以由如参照图8描述的反馈规程管理器830来执行。

在1415处，该方法可包括确定作为编组的改变的结果，该UE是该编组中的主交通工具。1415的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1415的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1420处，该方法可包括在交通工具分组中的一个或多个辅交通工具离开交通工具分组之前，向一个或多个辅交通工具发送在一个或多个辅交通工具处激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。1420的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1420的操作的各方面可以由如参照图8描述的主反馈规程管理器845来执行。

在1425处，该方法可包括根据基于距离的反馈规程进行操作。1425的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1425的操作的各方面可以由如参照图8描述的队列通信组件835来执行。

图15示出了图示根据本公开的各方面的支持交通工具队列中基于距离的NACK规程的方法1500的流程图。方法1500的操作可由如本文所描述的UE或其组件实施。例如，方法1500的操作可由如参考图1至图9所描述的UE 115执行。在一些示例中，UE可以执行一组指令以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。附加地或另选地，该UE可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1505处，该方法可以包括接收对与UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，交通工具分组包括基于组成员之间的侧链路通信，作为一个组移动的多个交通工具的集合。1505的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1505的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1510处，该方法可包括基于作为编组的改变的结果，UE是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被UE使用的基于距离的反馈规程。1510的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1510的操作的各方面可以由如参照图8描述的反馈规程管理器830来执行。

在1515处，该方法可包括确定作为编组的改变的结果，该UE是该编组中的主交通工具。1515的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1515的操作的各方面可由如参照图8所描述的队列配置管理器825来执行。

在1520处，该方法可包括基于UE是编组中的主交通工具，确定要被使用的基于距离的反馈规程包括经由主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈来协助该交通工具分组中的一个或多个辅交通工具。1520的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1520的操作的各方面可以由如参照图8描述的主反馈规程管理器845来执行。

在1525处，该方法可包括根据基于距离的反馈规程进行操作。1525的操作可以根据如本文公开的示例来执行。在一些示例中，1525的操作的各方面可以由如参照图8描述的队列通信组件835来执行。

以下提供了本公开的各方面的概览：

方面1：一种用于在UE处进行无线通信的方法，包括：接收对与该UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，该交通工具分组包括至少部分地基于组成员之间的侧链路通信而作为组移动的多个交通工具；至少部分地基于UE作为编组的改变的结果是交通工具分组中的主交通工具还是交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具，确定要被UE使用的基于距离的反馈规程；以及根据该基于距离的反馈规程进行操作。

方面2：根据方面1的方法，还包括：确定作为编组的改变的结果，UE是该编组中的辅交通工具。

方面3：根据方面2的方法，其中确定要被该UE使用的基于距离的反馈规程包括：至少部分地基于该UE是该编组中的辅交通工具而确定要被使用的该基于距离的反馈规程包括在该UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活。

方面4：根据方面3的方法，还包括：在该UE加入该交通工具分组之后，去激活基于距离的否定确认反馈达该UE的一个或多个占空比。

方面5：根据方面4的方法，还包括：在确定该UE不再是该编组中的辅交通工具之际重新激活该基于距离的否定确认反馈。

方面6：根据方面5的方法，还包括：在该UE离开该交通工具分组之前，重新激活基于距离的否定确认反馈达该UE的一个或多个占空比。

方面7：根据方面2至6中任一项的方法，其中确定要被该UE使用的基于距离的反馈规程包括：从该交通工具分组中的一个或多个主交通工具接收关于要被该UE使用的基于距离的反馈规程包括在该UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活的第二指示。

方面8：根据方面7的方法，还包括：从该交通工具分组中的一个或多个主交通工具接收关于该UE结合该UE不再是该编组中的辅交通工具而要重新激活基于距离的否定确认反馈的第三指示。

方面9：根据方面2至8中任一项的方法，其中确定要被该UE使用的基于距离的反馈规程包括：至少部分地基于该UE是该编组中的辅交通工具而确定要被使用的该基于距离的反馈规程包括在该UE是辅交通工具时主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈。

方面10：根据方面9的方法，还包括：作为该基于距离的反馈规程的一部分，从该主交通工具接收包括否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者的侧链路控制信息；以及使用该否定确认距离值、该测地区域标识符或该全球导航卫星系统坐标中的至少一者作为该UE处的基于距离的否定确认反馈的基础。

方面11：根据方面10的方法，其中使用该否定确认距离值、该测地区域标识符或该全球导航卫星系统坐标中的至少一者包括：在该UE是辅交通工具时，避免计算否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的任何一者。

方面12：根据方面10至11中任一项的方法，其中从该主交通工具接收到的该否定确认距离值、该测地区域标识符或该全球导航卫星系统坐标中的每一者表示该交通工具分组而不是个体交通工具。

方面13：根据方面2至12中任一项的方法，还包括：作为该基于距离的反馈规程并且至少部分地基于该UE是该编组中的辅交通工具，在该UE是辅交通工具时使用主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈；以及从该主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈转变到要被使用的经更新的基于距离的反馈规程，其中该经更新的基于距离的反馈规程包括在该UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活。

方面14：根据方面13的方法，其中该转变至少部分地基于该UE的自主决定。

方面15：根据方面13至14中任一项的方法，其中该转变至少部分地基于从该主交通工具接收到的指令。

方面16：根据方面1至15中任一项的方法，还包括：确定作为编组的改变的结果，该UE是该编组中的主交通工具。

方面17：根据方面16的方法，其中确定要被该UE使用的基于距离的反馈规程包括：至少部分地基于该UE是该编组中的主交通工具，确定要被使用的该基于距离的反馈规程包括在该UE是主交通工具时对针对该交通工具分组的基于距离的否定确认反馈的激活。

方面18：根据方面16至17中任一项的方法，还包括：在一个或多个辅交通工具已经加入该交通工具分组之后，向该交通工具分组中的该一个或多个辅交通工具发送在该一个或多个辅交通工具处去激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

方面19：根据方面16至18中任一项的方法，还包括：在该交通工具分组中的一个或多个辅交通工具离开该交通工具分组之前，向该一个或多个辅交通工具发送在该一个或多个辅交通工具处激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

方面20：根据方面16至19中任一项的方法，还包括：向该交通工具分组中的所有辅交通工具的子集发送在所有辅交通工具的该子集处去激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

方面21：根据方面16至20中任一项的方法，还包括：经由侧链路消息向该交通工具分组中的一个或多个辅交通工具发送用以去激活或激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

方面22：根据方面21的方法，其中该第二指示被包括在该侧链路消息的侧链路控制信息内。

方面23：根据方面16至22中任一项的方法，其中确定要被该UE使用的基于距离的反馈规程包括：至少部分地基于该UE是该编组中的主交通工具，确定要被使用的该基于距离的反馈规程包括经由主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈来协助该交通工具分组中的一个或多个辅交通工具。

方面24：根据方面23的方法，还包括：向该一个或多个辅交通工具发送该交通工具分组的一个或多个侧链路控制参数，该一个或多个侧链路控制参数包括否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者。

方面25：根据方面24的方法，还包括：确定该交通工具分组的长度；以及至少部分地基于该交通工具分组的长度来确定该一个或多个侧链路控制参数。

方面26：根据方面24至25中任一项的方法，其中从该主交通工具接收到的该否定确认距离值、该测地区域标识符或该全球导航卫星系统坐标中的每一者表示该交通工具分组而不是个体交通工具。

方面27：一种用于在UE处进行无线通信的装置，包括：处理器；与该处理器耦合的存储器；和存储在该存储器中的指令，该指令能够由该处理器执行以使该装置执行根据方面1至26中任一项的方法。

方面28：一种用于在UE处进行无线通信的设备，包括用于执行根据方面1至26中任一项的方法的至少一个装置。

方面29：一种存储用于在UE处进行无线通信的代码的非暂态计算机可读介质，该代码包括能够由处理器执行以执行根据方面1至26中任一项的方法的指令。

应注意，本文中所描述的方法描述了可能的实施，并且各操作和步骤可被重新安排或以其他方式被修改且其他实施也是可能的。此外，可以组合来自两个或更多个方法的方面。

尽管LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR系统的各方面可被描述以用于示例目的，并且在大部分描述中可使用LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR术语，但本文所描述的技术也可适用于LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR网络之外的网络。例如，所描述的技术可以适用于各种其他无线通信系统，诸如超移动宽带(UMB)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM，以及本文未明确提及的其他系统和无线电技术。

本文所描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在整个说明书中可提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或其任何组合来表示。

结合本文的公开所描述的各种图示性框和组件可以用设计成执行本文描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实施为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器，或者任何其他此类配置)。

本文所述功能可以在硬件、由处理器执行的软件、固件或者其任何组合中实施。当在由处理器执行的软件中实施时，功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上，或者在计算机可读介质上进行发送。其他示例和实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件的性质，本文所描述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些项中任何项的组合来实施。实现功能的特征也可以物理地位于不同定位处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的各个部分。

计算机可读介质包括非暂态计算机存储介质和通信介质两者，其包括有助于计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。非暂态存储介质可以是能被通用或专用计算机访问的任何可用介质。通过举例而非限制的方式，非暂态计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、压缩光盘(CD)ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码装置以及可以由通用或专用计算机、或通用或专用处理器访问的任何其他非暂态介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，那么同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在计算机可读介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则利用激光以光学方式再现数据。上述各项的组合也包括在计算机可读介质的范围内。

如本文(包括在权利要求中)所使用的，在项目列举(例如，以附有诸如“中的至少一个”或“中的一个或多个”之类的措辞的项目列举)中使用的“或”指示包含性列举，以使得例如A、B或C中的至少一个的列举意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。此外，如本文所使用的，短语“基于”不应解释为对封闭条件集的引用。例如，被描述为“基于条件A”的示例性步骤可以基于条件A和条件B两者，而不脱离本公开内容的范围。换言之，如本文所使用的，短语“基于”应以与短语“至少部分地基于”相同的方式进行解释。

术语“确定”或“判定”涵盖各种各样的动作，并且因此，“确定”可包括演算、计算、处理、推导、调研、查找(诸如经由在表、数据库或其他数据结构中查找)、查明、和类似动作。另外，“确定”可包括接收(诸如接收信息)、访问(诸如访问存储器中的数据)、和类似动作。另外，“确定”可包括解析、选择、选取、建立、和其他此类类似动作。

在附图中，类似组件或特征可具有相同的附图标记。此外，可以通过在附图标记后面添加破折号和用于在类似组件之间加以区分的第二标记来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述可应用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件而不论第二附图标记、或其他后续附图标记如何。

本文结合附图阐述的说明描述了示例性配置，并不代表可以实施的或在权利要求范围内的所有示例。本文中使用的术语“示例”意味着“用作示例、实例或图示”，而不是“优选的”或者“比其他示例有优势”。具体实施方式包括用于提供对所述技术的理解的具体细节。然而，在没有这些具体细节的情况下可以实践这些技术。在一些实例中，已知的结构和设备以框图形式示出，以避免模糊所描述示例的概念。

提供本文中的描述，以使得本领域技术人员能够实现或者使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，并且本文定义的一般原则可以应用于其他变化，而不脱离本公开的范围。由此，本公开并非被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。

Claims (30)

1.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的方法，包括：

接收对与所述UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，所述交通工具分组包括至少部分地基于组成员之间的侧链路通信，作为组移动的多个交通工具；

至少部分地基于所述UE作为所述编组的改变的结果，是所述交通工具分组中的主交通工具还是所述交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具，来确定要被所述UE使用的基于距离的反馈规程；以及

根据所述基于距离的反馈规程进行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定作为所述编组的改变的结果，所述UE是所述编组中的辅交通工具。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定要被所述UE使用的基于距离的反馈规程包括：

至少部分地基于所述UE是所述编组中的辅交通工具而确定要被使用的所述基于距离的反馈规程包括在所述UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在所述UE加入所述交通工具分组之后，去激活基于距离的否定确认反馈达所述UE的一个或多个占空比。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在确定所述UE不再是所述编组中的辅交通工具之际重新激活所述基于距离的否定确认反馈。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在所述UE离开所述交通工具分组之前，重新激活基于距离的否定确认反馈达所述UE的一个或多个占空比。

7.根据权利要求2所述的方法，其中确定要被所述UE使用的基于距离的反馈规程包括：

从所述交通工具分组中的一个或多个主交通工具接收关于要被所述UE使用的基于距离的反馈规程包括在所述UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活的第二指示。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

从所述交通工具分组中的所述一个或多个主交通工具接收关于所述UE结合所述UE不再是所述编组中的辅交通工具而要重新激活所述基于距离的否定确认反馈的第三指示。

9.根据权利要求2所述的方法，其中确定要被所述UE使用的基于距离的反馈规程包括：

至少部分地基于所述UE是所述编组中的辅交通工具而确定要被使用的所述基于距离的反馈规程包括在所述UE是辅交通工具时主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

作为所述基于距离的反馈规程的一部分，从所述主交通工具接收包括否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者的侧链路控制信息；以及

使用所述否定确认距离值、所述测地区域标识符或所述全球导航卫星系统坐标中的所述至少一者作为所述UE处的基于距离的否定确认反馈的基础。

11.根据权利要求10所述的方法，其中使用所述否定确认距离值、所述测地区域标识符或所述全球导航卫星系统坐标中的所述至少一者包括：

在所述UE是辅交通工具时，避免计算所述否定确认距离值、所述测地区域标识符或所述全球导航卫星系统坐标中的任何一者。

12.根据权利要求10所述的方法，其中从所述主交通工具接收到的所述否定确认距离值、所述测地区域标识符或所述全球导航卫星系统坐标中的每一者表示所述交通工具分组而不是个体交通工具。

13.根据权利要求2所述的方法，还包括：

作为所述基于距离的反馈规程并且至少部分地基于所述UE是所述编组中的辅交通工具，在所述UE是辅交通工具时使用主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈；以及

从所述主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈转变到要被使用的经更新的基于距离的反馈规程，其中所述经更新的基于距离的反馈规程包括在所述UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述转变至少部分地基于所述UE的自主决定。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述转变至少部分地基于从所述主交通工具接收到的指令。

16.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定作为所述编组的改变的结果，所述UE是所述编组中的主交通工具。

17.根据权利要求16所述的方法，其中确定要被所述UE使用的基于距离的反馈规程包括：

至少部分地基于所述UE是所述编组中的主交通工具，确定要被使用的所述基于距离的反馈规程包括在所述UE是主交通工具时对针对所述交通工具分组的基于距离的否定确认反馈的激活。

18.根据权利要求16所述的方法，还包括：

在一个或多个辅交通工具已经加入所述交通工具分组之后，向所述交通工具分组中的所述一个或多个辅交通工具发送在所述一个或多个辅交通工具处去激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

19.根据权利要求16所述的方法，还包括：

在所述交通工具分组中的一个或多个辅交通工具离开所述交通工具分组之前，向所述一个或多个辅交通工具发送在所述一个或多个辅交通工具处激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

20.根据权利要求16所述的方法，还包括：

向所述交通工具分组中的所有辅交通工具的子集发送在所有辅交通工具的所述子集处去激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

21.根据权利要求16所述的方法，还包括：

经由侧链路消息向所述交通工具分组中的一个或多个辅交通工具发送用以去激活或激活基于距离的否定确认反馈的第二指示。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二指示被包括在所述侧链路消息的侧链路控制信息内。

23.根据权利要求16所述的方法，其中确定要被所述UE使用的基于距离的反馈规程包括：

至少部分地基于所述UE是所述编组中的主交通工具，确定要被使用的所述基于距离的反馈规程包括经由主交通工具支持的基于距离的否定确认反馈来协助所述交通工具分组中的一个或多个辅交通工具。

24.根据权利要求23所述的方法，还包括：

向所述一个或多个辅交通工具发送所述交通工具分组的一个或多个侧链路控制参数，所述一个或多个侧链路控制参数包括否定确认距离值、测地区域标识符或全球导航卫星系统坐标中的至少一者。

25.根据权利要求24所述的方法，还包括：

确定所述交通工具分组的长度；以及

至少部分地基于所述交通工具分组的长度来确定所述一个或多个侧链路控制参数。

26.根据权利要求24所述的方法，其中从所述主交通工具接收到的所述否定确认距离值、所述测地区域标识符或所述全球导航卫星系统坐标中的每一者表示所述交通工具分组而不是个体交通工具。

27.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的装置，包括：

处理器；

与所述处理器耦合的存储器；和

存储在所述存储器中的指令，所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：

接收对与所述UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，所述交通工具分组包括至少部分地基于组成员之间的侧链路通信，作为组移动的多个交通工具；

至少部分地基于所述UE作为所述编组的改变的结果是所述交通工具分组中的主交通工具还是所述交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具，来确定要被所述UE使用的基于距离的反馈规程；以及

根据所述基于距离的反馈规程进行操作。

28.根据权利要求27所述的装置，其中所述指令能够由所述处理器进一步执行以使所述装置进行以下操作：

确定作为所述编组的改变的结果，所述UE是所述编组中的辅交通工具；以及

至少部分地基于所述UE是所述编组中的辅交通工具而确定要被使用的所述基于距离的反馈规程包括在所述UE是辅交通工具时对基于距离的否定确认反馈的去激活。

29.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的设备，包括：

用于接收对与所述UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示的装置，所述交通工具分组包括至少部分地基于组成员之间的侧链路通信，作为组移动的多个交通工具；

用于至少部分地基于所述UE作为所述编组的改变的结果是所述交通工具分组中的主交通工具还是所述交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具来确定要被所述UE使用的基于距离的反馈规程的装置；和

用于根据所述基于距离的反馈规程进行操作的装置。

30.一种存储用于在用户装备(UE)处进行无线通信的代码的非暂态计算机可读介质，所述代码包括能够由处理器执行以用于以下操作的指令：

接收对与所述UE相关联的交通工具分组的编组的改变的指示，所述交通工具分组包括至少部分地基于组成员之间的侧链路通信，作为组移动的多个交通工具；

至少部分地基于所述UE作为所述编组的改变的结果是所述交通工具分组中的主交通工具还是所述交通工具分组中响应于一个或多个主交通工具的辅交通工具，来确定要被所述UE使用的基于距离的反馈规程；以及

根据所述基于距离的反馈规程进行操作。