CN117651958A - 作业规划方法、控制终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种作业规划方法、控制终端及存储介质，该方法包括：当存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，显示第一作业规划页面(S101)；响应于用户在第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域(S102)。该方法能够提高作业规划的便利性。

Description

作业规划方法、控制终端及存储介质 技术领域

本申请涉及作业规划领域，尤其涉及一种作业规划方法、控制终端及存储介质。

背景技术

随着可移动平台技术的发展，越来越多的用户开始采用可移动平台进行植保作业，尤其是利用可移动平台进行农药喷洒、化肥喷洒和农作物播撒等，具有对农作物损害小、农药利用率高和降低劳动强度等优点。在可移动平台进行植保作业之前，需要规划可移动平台的作业，但目前的作业规划方式较为单一，不方便用户规划可移动平台的作业，用户体验不好。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种作业规划方法、控制终端及存储介质，通过显示高清地图瓦片，便于用户使用高清地图瓦片来规划可移动平台的作业区域，不需要用户控制可移动平台，也不需要用户手持控制终端在作业区域内移动，从而极大地提高了作业规划的便利性。

第一方面，本申请实施例提供了一种作业规划方法，包括：

当存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，显示第一作业规划页面，其中，所述第一作业规划页面显示有所述高清地图中的高清地图瓦片，所述高清地图是基于与所述用户账号绑定的测绘数据生成的，所述测绘数据是由第一可移动平台采集的；

响应于用户在所述第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域，所述控制终端用于控制所述第二可移动平台。

本申请实施例提供的作业规划方法，通过在存在与该控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，显示包含高清地图中的高清地图瓦片的第一作业规划页面，使得用户在规划可移动平台的作业区域时，可以通过高清地图瓦片来规划可移动平台的作业区域，不需要用户控制可移动平台，也不需要用户手持控制终端在作业区域内移动，从而极大地提高了作业规划的便利性，此外，由于高清地图瓦片所属的高清地图是基于与该控制终端当前登录的用户账号绑定的测绘数据生成的，且测绘数据是由可移动平台采集到的，因此，高清地图 瓦片的精度高于普通电子地图的精度，通过精度高的高清地图瓦片来规划可移动平台的作业区域，可以提高作业区域的准确性。

第二方面，本申请实施例还提供了一种作业规划方法，包括：

获取待作业的目标作业区域，其中，所述目标作业区域与多个资源图层文件匹配，所述资源图层文件用于表征作业区域的特征信息；

获取目标资源图层文件，其中，所述目标资源图层文件与多个作业区域匹配；

若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配，则根据所述目标作业区域和所述目标资源图层文件，规划第一可移动平台的目标作业任务。

本申请实施例提供的作业规划方法，作业区域可以与多个资源图层文件匹配，且资源图层文件也可以与多个作业区域匹配，因此实现了作业区域与资源图层文件之间的解耦合，便于用户灵活的选择资源图层文件和作业区域进行作业规划，使得在目标作业区域与目标资源图层文件匹配时，能够根据目标作业区域和目标资源图层文件，规划第一可移动平台的目标作业任务，极大地提高了作业规划的便利性。

第三方面，本申请实施例还提供了一种控制终端，所述控制终端包括显示装置、存储器和处理器；

所述显示装置用于显示所述控制终端的人机交互页面；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：

当存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，控制所述显示装置显示第一作业规划页面，其中，所述第一作业规划页面显示有所述高清地图中的高清地图瓦片，所述高清地图是基于与所述用户账号绑定的测绘数据生成的，所述测绘数据是由第一可移动平台采集的；

响应于用户在所述第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域，所述控制终端用于控制所述第二可移动平台。

第四方面，本申请实施例还提供了一种控制终端，所述控制终端包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：

获取待作业的目标作业区域，其中，所述目标作业区域与多个资源图层文件匹配，所述资源图层文件用于表征作业区域的特征信息；

获取目标资源图层文件，其中，所述目标资源图层文件与多个作业区域匹配；

若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配，则根据所述目标作业区域和所述目标资源图层文件，规划第一可移动平台的目标作业任务。

第五方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的作业规划方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施本申请实施例提供的作业规划方法的一场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种作业规划方法的步骤示意流程图；

图3是本申请实施例中的作业规划页面的一示意图；

图4是本申请实施例中的第一作业规划页面的一示意图；

图5是本申请实施例中的目标作业区域的一示意图；

图6是本申请实施例中的目标作业区域的另一示意图；

图7是本申请实施例中的第一作业规划页面的另一示意图；

图8是本申请实施例中的目标作业区域的另一示意图；

图9是本申请实施例中的第一作业规划页面的另一示意图；

图10是本申请实施例中的第一作业规划页面的另一示意图；

图11是本申请实施例中的第一作业规划页面的另一示意图；

图12是本申请实施例提供的另一种作业规划方法的步骤示意流程图；

图13是本申请实施例中的作业规划页面的另一示意图；

图14是本申请实施例中的作业规划页面的另一示意图；

图15是本申请实施例中的作业规划页面的另一示意图；

图16是本申请实施例中的文件管理页面的一示意图；

图17是本申请实施例提供的一种控制终端的结构示意性框图；

图18是本申请实施例提供的另一种控制终端的结构示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着可移动平台技术的发展，越来越多的用户开始采用可移动平台进行植保作业，尤其是利用可移动平台进行农药喷洒、化肥喷洒和农作物播撒等，具有对农作物损害小、农药利用率高和降低劳动强度等优点。在可移动平台进行植保作业之前，需要规划可移动平台的作业，但目前的作业规划方式较为单一，不方便用户规划可移动平台的作业，用户体验不好。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种作业规划方法，通过在存在与该控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，显示包含高清地图中的高清地图瓦片的第一作业规划页面，使得用户在规划可移动平台的作业区域时，可以通过高清地图瓦片来规划可移动平台的作业区域，不需要用户控制可移动平台，也不需要用户手持控制终端在作业区域内移动，从而极大地提高了作业规划的便利性，此外，由于高清地图瓦片所属的高清地图是基于与该控制终端当前登录的用户账号绑定的测绘数据生成的，且测绘数据是由可移动平台采集到的，因此，高清地图瓦片的精度高于普通电子地图的精度，通过精度高的高清地图瓦片来规划可移动平台的作业区域，可以提高作业区域的准确性。

为解决上述问题，本申请实施例还提供了一种作业规划方法，作业区域可以与多个资源图层文件匹配，且资源图层文件也可以与多个作业区域匹配，因此实现了作业区域与资源图层文件之间的解耦合，便于用户灵活的选择资源图层文件和作业区域进行作业规划，使得在目标作业区域与目标资源图层文件匹 配时，能够根据目标作业区域和目标资源图层文件，规划第一可移动平台的目标作业任务，极大地提高了作业规划的便利性。

可以理解的是，该作业规划方法可以应用于控制终端中。请参阅图1，图1是实施本申请实施例提供的作业规划方法的一场景示意图。如图1所示，该场景包括可移动平台100和控制终端200，控制终端200可以与可移动平台100通信连接，用于控制可移动平台100。其中，控制终端200用于规划可移动平台100的作业航线，并将该作业航线发送给可移动平台100，可移动平台100可以按照该作业航线进行作业。

在一实施例中，控制终端200与显示装置210通信连接，显示装置210用于显示控制终端的人机交互页面。控制终端200在确定存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，控制显示装置210显示第一作业规划页面，其中，第一作业规划页面显示有高清地图中的高清地图瓦片，该高清地图是基于与该用户账号绑定的第一可移动平台采集到的测绘数据生成的；响应于用户在第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域。

其中，第一可移动平台和第二可移动平台可以为同一个可移动平台，也可以为不同的可移动平台。需要说明的是，显示装置210可以包括设置在控制终端200上的显示屏或者独立于控制终端200的显示器，独立于控制终端200的显示器可以包括手机、平板电脑或者个人电脑等，或者也可以是带有显示屏的其他电子设备。其中，该显示屏包括LED显示屏、OLED显示屏、LCD显示屏等等。控制终端200也可以为带有显示屏的其他电子设备，例如，控制终端200包括但不限于手机、平板电脑。

在一实施例中，可移动平台100可以包括平台本体110、动力系统120和控制系统(图1未示出)，动力系统120设于平台本体110上，控制系统设于平台本体110内。其中，动力系统120用于为可移动平台100提供移动动力。动力系统120可以包括一个或多个螺旋桨121、与一个或多个螺旋桨相对应的一个或多个电机122、一个或多个电子调速器(简称为电调)。电机122连接在电子调速器与螺旋桨121之间，电机122和螺旋桨121设置在可移动平台100的平台本体110上；电子调速器用于接收控制装置产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机122，以控制电机122的转速。

其中，电机122用于驱动螺旋桨121旋转，从而为可移动平台100的移动提供动力，该动力使得可移动平台100能够实现一个或多个自由度的运动。在 某些实施例中，可移动平台100可以围绕一个或多个旋转轴旋转。例如，上述旋转轴可以包括横滚轴、偏航轴和俯仰轴。应理解，电机122可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机122可以是无刷电机，也可以是有刷电机。

其中，控制系统可以包括一个或多个处理器和传感系统。传感系统可以用于测量无人机的位姿信息和运动信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等其中，位姿信息即可移动平台100在空间的位置信息和姿态信息。传感系统例如可以包括陀螺仪、超声波传感器、电子罗盘、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、视觉传感器、全球导航卫星系统和气压计等传感器中的至少一种。例如，全球导航卫星系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。一个或多个处理器用于控制可移动平台100的运动，例如，可以根据传感系统测量的位姿信息和/或位姿信息控制可移动平台100的运动。应理解，一个或多个处理器可以按照预先编好的程序指令自动对可移动平台100进行控制。

在一实施例中，可移动平台还可以包括以下装置中的至少一种：喷洒装置、播撒装置、拍摄装置、探测装置。示例性的，拍摄装置可以耦合搭载在可移动平台100的云台上，也可以一体设置在可移动平台100的平台本体110上，拍摄装置具体可以包括一个摄像头，即单目拍摄方案；也可以包括两个摄像头，即双目拍摄方案。当然，拍摄装置的数量也可以为一个或以上，在拍摄装置包括多个时，可以分布在平台本体110的多个位置，多个拍摄装置之间可以独立工作，也可以联动工作。探测装置可以耦合搭载在可移动平台100的云台上，也可以一体设置在可移动平台100的平台本体110上。其中，探测装置可以包括激光雷达，也可以为毫米波雷达。

其中，可移动平台100包括无人机、无人船、可移动机器人、智能驾驶汽车等，无人机可例如为四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机。当然，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。控制终端200可以包括但不限于：智能电话/手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、台式计算机、媒体内容播放器、视频游戏站/系统、虚拟现实系统、增强现实系统、可穿戴式装置、手势识别装置、能够提供或渲染图像数据的任意电子装置、或者任何其他类型的装置。该控制终端可以是手持终端，控制终端可以是便携式的。该控制终端可以由人类用户携带。在一些情况下，控制终端可以远离人类用户，并且用户可以使用无线和/或有线通信来控制控制终端。

以下，将结合图1中的场景对本申请的实施例提供的作业规划方法进行详 细介绍。需知，图1中的场景仅用于解释本申请实施例提供的作业规划方法，但并不构成对本申请实施例提供的作业规划方法应用场景的限定。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种作业规划方法的步骤示意流程图。本实施例提供的作业规划方法可以应用于控制终端，用于便利地规划可移动平台的作业。

如图2所示，该作业规划方法可以包括步骤S101至步骤S102。

步骤S101、当存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，显示第一作业规划页面；

步骤S102、响应于用户在第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域。

其中，控制终端与第二可移动平台通信连接，用于控制第二可移动平台，在通过控制终端的第一作业规划页面显示有高清地图中的高清地图瓦片时，该高清地图是基于与该控制终端当前登录的用户账号绑定的测绘数据生成的，该测绘数据是由第一可移动平台采集的。其中，第一可移动平台、第二可移动平台均可以与控制终端当前登录的用户账号绑定，也即，该用户账号可以与一个或多个可移动平台绑定。可以理解，第一可移动平台与第二可移动平台可以为同一台可移动平台，第一可移动平台与第二可移动平台也可以为两台不同的可移动平台，本实施例对此不做具体限定。

示例性的，控制第一可移动平台在测绘作业区域进行测绘作业，以获取该测绘作业区域的测绘数据；基于该测绘数据，生成该测绘作业区域的高清地图，并存储该高清地图，并将该高清地图与用户账号进行绑定；在创建第二可移动平台的作业区域时，若存在与该控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图，则显示包含有高清地图中的高清地图瓦片的第一作业规划页面，使得用户能够基于第一作业规划页面中的高清地图瓦片，来创建第二可移动平台的目标作业区域。其中，第二可移动平台在采集测绘数据时，第二可移动平台的飞行高度小于预设高度，使得采集到的测绘数据更加全面与准确，便于后续基于全面与准确的测绘数据生成精度高的高清地图。

在一实施例中，显示作业规划页面，其中，该作业规划页面包括作业规划图标；响应于用户对该作业规划图标的触发操作，确定是否存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图；当存在与控制终端当前登录的用户账号绑定的高清地图时，显示包含有高清地图中的高清地图瓦片的第一作业规划页面；响应于用户第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的 目标作业区域。例如，如图3所示，作业规划页面包括作业规划图标11，该作业规划图标11位于作业规划页面的右下角区域，当用户点击、双击或长按或其它方式触发该作业规划图标时，若确定存在与控制终端当前登录的用户账号绑定的高清地图，则在作业规划页面中显示高清地图瓦片，即显示第一作业规划页面。

在一实施例中，该高清地图存储在与第二可移动平台通信的控制终端的本地存储器中，与控制终端连接的外接存储设备和/或与控制终端连接的云端服务器中。其中，该外接存储设备可以为U盘、SD卡、TF卡。通过在控制终端的本地存储器或连接的外接存储设备中存储高清地图，不需要联网也可以实现高清地图的调用，而通过在与控制终端连接的云端服务器中存储高清地图，可以减少控制终端的存储空间的占用。

在一实施例中，第一作业规划页面还包括卫星地图，该高清地图瓦片叠加在卫星地图上。通过在卫星地图上叠加高清地图瓦片，可以便于用户规划可移动平台的作业。

在一实施例中，显示第一作业规划页面的方式可以为：获取高清地图中的高清地图瓦片；根据该高清地图瓦片，显示第一作业规划页面。示例性的，获取初始位置，该初始位置是基于与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置、第一作业规划页面的显示界面的预设位置、第二可移动平台的当前位置中的至少一种确定的；基于该初始位置，获取高清地图中的高清地图瓦片。其中，高清地图瓦片包括该初始位置，预设位置可以包括显示界面的中心位置，当然也可以包括显示界面的其余位置。

示例性的，获取初始位置的方式可以为：将与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置确定为初始位置；或者将第二可移动平台的当前位置确定为初始位置；或者确定第一作业规划页面的显示界面的预设位置在高清地图中的位置，并将该预设位置在高清地图中的位置确定为初始位置。

示例性的，对与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置和第二可移动平台的当前位置进行加权求和，得到初始位置，或者确定第一作业规划页面的显示界面的预设位置在高清地图中的位置，并对预设位置在高清地图中的位置与第二可移动平台的当前位置进行加权求和，得到初始位置。

示例性的，对与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置和预设位置在高清地图中的位置进行加权求和，得到初始位置，或者确定第一作业规划页面的显示界面的预设位置在高清地图中的位置，并对与第二可移动平台通信的控 制终端的当前位置、第二可移动平台的当前位置和预设位置在高清地图中的位置进行加权求和，得到初始位置。

示例性的，基于该初始位置，获取高清地图中的高清地图瓦片的方式可以为：确定该初始位置在高清地图中的对应地图位置点，并在该高清地图中标记以该地图位置点为中心点，以预设距离为尺寸参数所形成的地图区域；从该高清地图中选择标记的地图区域作为高清地图瓦片。其中，该地图区域可以包括但不限于圆形区域、矩形区域、菱形区域。

在一实施例中，第一作业规划页面中的高清地图瓦片随着初始位置的变化而发生变化。其中，第一作业规划页面可以包括多个高清地图瓦片，例如，第一作业规划页面包括初始位置对应的第一高清地图瓦片和第一位置对应的第二高清地图瓦片，第一位置为初始位置发生变化后的位置。

在一实施例中，若确定第一位置发生变化，则获取第一位置发生变化后的第二位置，并基于第二位置，获取高清地图中的第三高清地图瓦片；若控制终端的剩余缓存大于预设缓存阈值，则在第一作业规划页面显示第三高清地图瓦片。其中，第二位置是基于与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置、第一作业规划页面的显示界面的预设位置、第二可移动平台的当前位置中的至少一项确定的，预设缓存阈值可基于实际情况进行设置，本实施例对此不做具体限定。通过在剩余缓存足够的情况下，可以同时显示多个高清地图瓦片，方便用户阅览与使用。

在一实施例中，若控制终端的剩余缓存小于或等于预设缓存阈值，则在第一作业规划页面中删除第二高清地图瓦片，并在第一作业规划页面上显示第三高清地图瓦片。通过在控制终端的剩余缓存不足时，保留初始位置对应的高清地图瓦片和最新位置对应的高清地图瓦片，而删除其余位置处的高清地图瓦片，可以保证控制终端的正常运行，也方便用户阅览与使用高清地图瓦片。

在一实施例中，响应于用户在第一作业规划页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点；根据第一参考点和第二参考点，确定第二可移动平台的目标作业区域。其中，第一参考点和/或第二参考点是根据第二可移动平台的位置确定的，或者第一参考点和/或第二参考点是根据与第二可移动平台通信的控制终端的位置确定的，或者第一参考点和/或第二参考点是根据用户在高清地图瓦片上选择的标记点的位置确定的。当用户使用高清地图瓦片来设置参考点时，不需要用户控制第二可移动平台，也不需要用户手持控制终端在作业区域内移动，极大地提高了参考点的设置便利性。

在一实施例中，第一作业规划页面包括参考点的定位方式切换图标和添加图标，该定位方式切换用于切换参考点的定位方式，该添加图标用于添加参考点，响应于用户在第一作业规划页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点的方式可以为：响应于用户对该添加图标的第一触发操作，基于定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定第一参考点；响应于用户对添加图标的第二触发操作，基于该定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定第二参考点。其中，第一触发操作与第二触发操作可以相同，也可以不同，本实施例对此不做具体限定。

示例性的，参考点的定位方式包括以下至少一种：使用终端位置对参考点进行定位的第一定位方式，其中，该终端位置包括与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置或第二可移动平台的当前位置；使用高清地图瓦片对参考点进行定位的第二定位方式。

示例性的，响应于用户对该添加图标的第一触发操作，若该参考点定位方式为第一定位方式，则将控制终端的当前位置或与第二可移动平台的当前位置设置为第一参考点；或者，响应于用户对该添加图标的第一触发操作，若该参考点定位方式为第二定位方式，则将该高清地图瓦片中的标记点设置为第一参考点，或者，将该第一作业规划页面的显示界面的预设位置在该高清地图瓦片中的对应位置设置为第一参考点。

示例性的，响应于用户对该添加图标的第二触发操作，若该参考点定位方式为第一定位方式，则将控制终端的当前位置或与第二可移动平台的当前位置设置为所述第二参考点；或者响应于用户对该添加图标的第二触发操作，若参考点定位方式为第二定位方式，则将高清地图瓦片中的标记点设置为第一参考点，或者，将第一作业规划页面的显示界面的预设位置在高清地图瓦片中的对应位置设置为第二参考点。

示例性的，响应于用户对该定位方式切换图标的触发操作，改变该定位方式切换图标的显示状态。其中，定位方式切换图标的显示状态包括第一显示状态、第二显示状态和第三显示状态，若定位方式切换图标的显示状态为第一显示状态，则对应的参考点定位方式为：使用与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置对参考点进行定位，若定位方式切换图标的显示状态为第二显示状态，则对应的参考点定位方式为：使用第二可移动平台的当前位置对参考点进行定位，若定位方式切换图标的显示状态为第三显示状态，则对应的参考点定位方式为：使用高清地图瓦片对参考点进行定位。

例如，如图4所示，第一作业规划页面包括参考点的定位方式切换图标13、添加图标12和参考点类型切换图标14，参考点类型切换图标14用于调整参考点的类型，参考点的类型包括边界点或障碍点，此时定位方式切换图标13对应的参考点定位方式为“RC打点”，即使用与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置对参考点进行定位，参考点类型切换图标14对应的参考点类型为边界点，若此时用户点击、双击或长按添加图标12，则将与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置设置为第一参考点15，且第一参考点15为边界点。

在一实施例中，根据第一参考点和第二参考点，确定第二可移动平台的目标作业区域的方式可以为：获取经过第一参考点的第一边界线的第一角度，并获取经过第二参考点的第二边界线的第二角度；根据第一参考点、第二参考点、第一角度和第二角度，确定第二可移动平台的目标作业区域。

其中，第一边界线可以为以第一参考点为端点的射线，第二边界线可以为以第二参考点为端点的射线。示例性的，将以第一参考点与第二参考点之间的参考线、从第一参考点沿第一角度延伸的参考线、从第二参考点沿第二角度延伸的参考线所形成的区域确定为目标作业区域。例如，如图5所示，第一角度为以第一参考点21为端点的第一射线与水平线之间的夹角α，第二角度为以第二参考点21为端点的第二射线与水平线之间的夹角β，则以第一参考点21与第二参考点22之间的参考线、从第一参考点沿夹角α延伸的参考线、从第二参考点沿夹角β延伸的参考线所形成的区域A为目标作业区域，且目标作业区域为封闭的作业区域。

其中，第一作业规划页面还包括角度调整图标，该第一角度或第二角度随着角度调整图标的变化而发生变化。示例性的，响应于用户对该角度调整图标的第三触发操作，调整第一边界线的第一角度；响应于用户对该角度调整图标的第四触发操作，调整第二边界线的第二角度。其中，第三触发操作与第四触发操作不同。例如，如图6所示，第一角度为以第一参考点21为端点的第一射线与水平线之间的夹角θ，第二角度为以第二参考点21为端点的第二射线与水平线之间的夹角 则以第一参考点21与第二参考点22之间的参考线、从第一参考点沿夹角θ延伸的参考线、从第二参考点沿夹角 延伸的参考线所形成的区域B为目标作业区域，且目标作业区域为开放的作业区域。

在一实施例中，角度调整图标包括滑条和滑块，该滑块能够被操作并在滑条上移动，该滑块的滑动距离用于表征第一边界线或第二边界线的角度调整值，滑块的滑动方向用于表征第一边界线或第二边界线的角度调整方向。其中，该 角度调整值与该滑动距离呈正相关，即该滑动距离越大，则角度调整值越大，该滑动距离越小，则该角度调整值越小，该角度调整方向包括顺时针方向或逆时针方向，若滑块的滑动方向为第一方向，则角度调整方向为顺时针方向，若滑块的滑动方向为第二方向，则角度调整方向为逆时针方向，第一方向与第二方向相反。

例如，如图7所示，第一作业规划页面显示有第一参考点15、经过第一参考点的第一边界线16和第一参考点15的角度调整图标30，角度调整图标30包括滑块31、滑条32和第一边界线16的第一角度的当前值，此时第一边界线16的第一角度为0度。若用户向右滑动滑块31一段距离，则第一边界线16沿顺时针方向旋转对应的角度，若用户向左滑动滑块31一段距离，则第一边界线16沿逆时针方向旋转对应的角度。

在一实施例中，根据第一参考点和第二参考点，确定第二可移动平台的目标作业区域的方式可以为：获取经过第一参考点的第一边界线的第一角度，并获取经过第二参考点的第二边界线的第二角度；获取作业区域方向，其中，该作业区域方向为作业区域相对于第一参考点与第二参考点之间的参考线的方向；根据第一参考点、第二参考点、第一角度、第二角度和作业区域方向，确定第二可移动平台的目标作业区域。

示例性的，根据作业区域方向和第一角度，确定第一参考点的第一参考方向；根据作业区域方向和第二角度，确定第二参考点的第二参考方向；将以第一参考点与第二参考点之间的第一参考线、从第一参考点沿第一参考方向延伸的第二参考线、从第二参考点沿第二参考方向延伸的第三参考线形成的区域确定为目标作业区域。

示例性的，根据作业区域方向和第一角度，确定第一参考点的第一参考方向的方式可以为：将以第一参考点为端点，向着该作业区域方向偏离水平线第一角度的方向确定为第一参考点的第一参考方向；根据作业区域方向和第二角度，确定第二参考点的第二参考方向的方式可以为：将从第二参考点沿着该作业区域方向偏离水平线第二角度的方向确定为第二参考点的第二参考方向。其中，作业区域方向包括作业区域相对于第一参考点与第二参考点之间的参考线的第一方向和第二方向，第一方向与第二方向相反。

例如，如图8所示，经过第一参考点23的第一边界线包括射线231和射线232，且第一边界线的第一角度为γ，经过第二参考点24的第二边界线包括射线241和射线242，且第二边界线的第二角度为δ，如果作业区域方向为第一参 考点23与第二参考点24之间的参考线的右方向，则第一参考方向为射线231上的箭头指示的方向，第二参考方向为射线241上的箭头指示的方向，此时目标作业区域为封闭的作业区域C，而如果作业区域方向为第一参考点23与第二参考点24之间的参考线的左方向，则第一参考方向为射线232上的箭头指示的方向，第二参考方向为射线242上的箭头指示的方向，此时目标作业区域为开放的作业区域D。

在一实施例中，角度调整图标包括第一角度调整图标和第二角度调整图标，第一角度调整图标用于调整第一边界线的第一角度，第二角度调整图标用于调整第二边界线的第二角度。第一作业规划页面还包括方向调整图标，该方向调整图标用于调整作业区域方向，该目标作业区域随着作业区域方向的变化而发生变化。

在一实施例中，第一作业规划页面还包括参考点的撤销图标，该撤销图标用于撤销第一参考点和/或第二参考点。示例性的，响应于用户对该撤销图标的第五触发操作，在第一作业规划页面内清除第一参考点；响应于用户对撤销图标的第六触发操作，在第一作业规划页面内清除第二参考点；响应于用户对撤销图标的第七触发操作，在第一作业规划页面内清除第一参考点和第二参考点。其中，第五触发操作、第六触发操作和第七触发操作不同，例如，第五触发操作为单击操作，第六触发操作为双击操作，第七触发操作为长按操作。

在一实施例中，第一作业规划页面还包括航线生成图标，该航线生成图标用于指示控制终端规划可移动平台在目标作业区域内的作业航线。示例性的，响应于用户对该航线生成图标的触发操作，规划第二可移动平台在该目标作业区域内的作业航线。

例如，如图9所示，第一作业规划页面显示有第一角度调整图标41、第二角度调整图标42、方向调整图标43、参考点的撤销图标44和航线生成图标45，此时方向调整图标43指示的作业区域方向为第一参考点与第二参考点之间的参考线的右方向，因此，目标作业区域为图9中白色虚线所形成的右侧区域，若用户操作方向调整图标43，使其指示的作业区域方向为第一参考点与第二参考点之间的参考线的左方向，则目标作业区域为图10中白色虚线所形成的左侧区域。当用户单击、双击或长按航线生成图标45时，控制终端规划第二可移动平台在该目标作业区域内的作业航线，规划的作业航线可例如图11所示的作业航线46。

在一实施例中，若不存在与该控制终端当前登录的用户账号关联的高清地 图，则显示第二作业规划页面，其中，第二作业规划页面未显示有高清地图中的高清地图瓦片；响应于用户在第二作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域。其中，目标作业区域为根据第二可移动平台的当前位置和/或与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置确定的。

需要说明的是，第二作业规划页面可以包括以下图标中的至少一项：定位方式切换图标、参考点的添加图标、角度调整图标、方向调整图标、参考点的撤销图标、航线生成图标。其中，该定位方式切换图标用于切换参考点的定位方式，定位方式包括使用与第二可移动平台通信的控制终端的当前位置对参考点进行定位的方式、使用第二可移动平台的当前位置对参考点进行定位的方式。

示例性的，响应于用户在第二作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域的方式可以为：响应于用户在第二作业规划页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点；根据第一参考点和第二参考点，确定第二可移动平台的目标作业区域。其中，第一参考点和/或第二参考点是根据第二可移动平台的位置确定的，或者第一参考点和/或第二参考点是根据与第二可移动平台通信的控制终端的位置确定的。

上述实施例提供的作业规划方法，通过在存在与该控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，显示包含高清地图中的高清地图瓦片的第一作业规划页面，使得用户在规划可移动平台的作业区域时，可以通过高清地图瓦片来规划可移动平台的作业区域，不需要用户控制可移动平台，也不需要用户手持控制终端在作业区域内移动，从而极大地提高了作业规划的便利性，此外，由于高清地图瓦片所属的高清地图是基于与该控制终端当前登录的用户账号绑定的测绘数据生成的，且测绘数据是由可移动平台采集到的，因此，高清地图瓦片的精度高于普通电子地图的精度，通过精度高的高清地图瓦片来规划可移动平台的作业区域，可以提高作业区域的准确性。

请参阅图12，图12是本申请实施例提供的另一种作业规划方法的步骤示意流程图。本实施例提供的作业规划方法可以应用于控制终端，用于便利地规划可移动平台的作业。

如图12所示，该作业规划方法可以包括步骤S201至S203。

步骤S201、获取待作业的目标作业区域，其中，目标作业区域与多个资源图层文件匹配，资源图层文件用于表征作业区域的特征信息；

步骤S202、获取目标资源图层文件，其中，目标资源图层文件与多个作业区域匹配；

步骤S203、若目标作业区域与目标资源图层文件匹配，则根据目标作业区域和目标资源图层文件，规划第一可移动平台的目标作业任务。

需要说明的是，在执行上述步骤时，可以先执行步骤201，再执行步骤202，也可以先执行步骤202，再执行步骤S201，本实施例对步骤201和步骤202的执行顺序不做具体限定。

示例性的，目标资源图层文件包括第一资源图层文件、第二资源图层文件、第三资源图层文件中的至少一种，第一资源图层文件用于记录对应作业区域中各作业子区域的作业量，第二资源图层文件用于记录对应作业区域的地形信息和/或作业区域内农作物的位置信息，第三资源图层文件是基于第二可移动平台采集到的测绘数据确定的高清地图。其中，作业子区域的作业量可以包括喷洒量和/或播撒量，第一可移动平台和第二可移动平台可以为同一台可移动平台，也可以为与同一用户账号绑定的不同可移动平台。

示例性的，资源图层文件和/或作业区域可以存储在与第一可移动平台通信的控制终端的本地存储器中、资源图层文件和/或作业区域可以存储在与所述控制终端连接的外接存储设备中、和/或资源图层文件和/或作业区域可以存储在与控制终端连接的云端服务器中。其中，可以理解，资源图层文件与作业区域可以是由同一用户规划，也可以是由不同的用户规划，如此，通过资源共享可以减少用户的操作。

在一实施例中，显示作业规划页面，其中，该作业规划页面包括资源图层文件的添加图标；响应于用户对该添加图标的触发操作，在该作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏，该资源图层文件菜单栏包括至少一个资源图层文件选项；获取用户在该资源图层文件菜单栏中选择的资源图层文件选项，并将选择的资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。

示例性的，该资源图层文件菜单栏还包括确认按键，将选择的资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件的方式可以为：响应于用户对该确认按键的触发操作，将选择的资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。

在一实施例中，该资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括与第一可移动平台通信的控制终端的预设屏幕位置对应的位置点和/或目标作业区域的预设位置点。其中，预设屏幕位置可以包括屏幕中心位置，当然预设屏幕位置还可以包括屏幕的其余位置，预设位置点可以包括目标作业区域的中心位置点，当然预设位置点也可以包括目标作业区域内的其余位置点， 本实施例对此不做具体限定。

示例性的，若控制终端的预设屏幕位置对应的位置点与目标作业区域的预设位置点之间的距离大于或等于预设距离阈值，则该资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括预设屏幕位置对应的位置点。其中，预设距离阈值可基于实际情况进行设置，本实施例对此不做具体限定。

示例性的，若控制终端的预设屏幕位置对应的位置点与目标作业区域的预设位置点之间的距离小于预设距离阈值，则该资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括预设屏幕位置对应的位置点和/或目标作业区域的预设位置点。

在一实施例中，该资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括与第一可移动平台通信的控制终端的预设屏幕位置对应的位置点和/或与第一可移动平台通信的控制终端的当前位置点。在另一实施例中，该资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括与第一可移动平台通信的控制终端的当前位置点和/或目标作业区域的预设位置点。

在一实施例中，该资源图层文件菜单栏包括第一资源图层文件对应的第一文件菜单栏或第二资源图层文件对应的第二文件菜单栏，响应于用户对该添加图标的触发操作，在该作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏的方式可以为：响应于用户对添加图标的触发操作，显示资源图层文件的类型选择图标，其中，类型选择图标上显示有第一资源图层文件的第一添加控件和第二资源图层文件对应的第二添加控件；响应于用户对第一添加控件的触发操作，在作业规划页面中显示第一文件菜单栏；响应于用户对第二添加控件的触发操作，在作业规划页面中显示第二文件菜单栏。

例如，如图13所示，作业规划页面包括资源图层文件的添加图标51，当获取到用户对该添加图标51的触发操作时，在作业规划页面显示资源图层文件的类型选择图标52，此时类型选择图标52包括第一添加控件“添加处方图”和第二添加控件“添加果树图”，第一资源图层文件为处方图，第二资源图层文件为果树图。

当获取到用户对第一添加控件“添加处方图”的触发操作时，作业规划页面中显示的第一文件菜单栏可以如图14中的处方图菜单栏53所示，用户可以通过处方图菜单栏53切换处方图的来源、取消处方图的添加和确认处方图的添加等。例如，用户选择的处方图选项为第一个“建三江棉花田”，则在用户点确认图标时，将建三江棉花田确定为目标资源图层文件。当获取到用户对处方图菜 单栏53中“本地”图标的触发操作时，在处方图菜单栏53中显示存储在本地的处方图选项(资源图层文件选项)，而当获取到用户对处方图菜单栏53中“查询云端”图标的触发操作时，在处方图菜单栏53中显示存储在云端的处方图选项(资源图层文件选项)。

在一实施例中，响应于用户对添加图标的触发操作，在作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏的方式可以包括：响应于用户对添加图标的第一触发操作，在作业规划页面中显示第一文件菜单栏；响应于用户对添加图标的第二触发操作，在作业规划页面中显示第二文件菜单栏。其中，第一触发操作与第二触发操作不同，例如，第一触发操作为单击操作，第二触发操作为双击操作。

在一实施例中，该资源图层文件菜单栏包括第三资源图层文件的第三文件菜单栏，响应于用户对添加图标的触发操作，在作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏的方式可以包括：响应于用户对添加图标的第三触发操作，在作业规划页面中显示第三文件菜单栏。其中，第一触发操作、第二触发操作与第三触发操作不同，例如，第一触发操作为单击操作，第二触发操作为双击操作，第三触发操作为长按操作。当然，也可以是通过类型选择图标上显示有第三资源图层文件的第三添加控件，来实现对第三文件菜单栏的显示。

其中，第三资源图层文件是基于第二可移动平台采集到的测绘数据确定的高清地图，在选择高清地图后，用户可以基于选择的高清地图来建立新的作业区域，用户也可以基于选择的高清地图来调整已有的作业区域，本实施例对此不做具体限定。

在一实施例中，该作业规划页面包括作业区域列表，获取目标作业区域的方式可以为：获取用户在作业区域列表中选择的作业区域选项，并将选择的作业区域选项对应的作业区域确定为目标作业区域。其中，该作业区域列表中的作业区域选项对应的作业区域包括与第一可移动平台通信的控制终端的预设屏幕位置或控制终端的当前位置，或者该作业区域列表中的作业区域选项的排列次序是基于作业区域选项对应的作业区域与预设屏幕位置或控制终端的当前位置之间的距离确定的，或者该作业区域列表中的作业区域选项对应的作业区域与预设屏幕位置或控制终端的当前位置之间的距离小于或等于预设距离阈值。其中，预设距离阈值可基于实际情况进行设置，本实施例对此不做具体限定。

在一实施例中，作业规划页面包括作业区域调用图标，响应于用户对该作业区域调用图标的触发操作，在该作业规划页面显示目标作业区域，并在目标作业区域内显示资源图层文件的添加图标。示例性的，在目标作业区域内显示 资源图层文件的添加图标可以包括将作业规划页面中的资源图层文件的添加图标移动至目标作业区域内进行显示。

例如，如图15所示，作业规划页面显示有目标作业区域54，且目标作业区域54内显示有资源图层文件的添加图标51，也即添加图标51由作业规划页面的右上角移动到目标作业区域54内进行显示，当获取到用户对该添加图标51的触发操作时，在作业规划页面内显示资源图层文件菜单栏55，用户可以通过资源图层文件菜单栏55选择目标资源图层文件。

在一实施例中，显示文件管理页面，其中，该文件管理页面包括多个资源图层文件选项；获取用户在该文件管理页面中选择的资源图层文件选项，并将选择的资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。通过文件管理页面，方便用户选择目标资源图层文件。

在一实施例中，文件管理页面包括文件筛选控件，该文件筛选控件用于筛选文件管理页面中的资源图层文件，响应于用户对该文件筛选控件的触发操作，确定待筛选的目标文件类型；在该文件管理页面上显示目标文件类型对应的资源图层文件选项。

示例性的，响应于用户对该文件筛选控件的触发操作，显示资源图层文件类型列表，其中，该资源图层文件类型列表包括多个资源图层文件类型；获取用户在该资源图层文件类型列表中选择的资源图层文件类型，并将选择的资源图层文件类型确定为待筛选的目标文件类型。其中，资源图层文件类型可以包括第一文件类型、第二文件类型和第三文件类型，第一文件类型为第一资源图层文件所属的文件类型，第二文件类型为第二资源图层文件所属的文件类型，第三文件类型为第三资源图层文件所属的文件类型。

示例性的，若用户对该文件筛选控件的触发操作为第一触发操作，将第一文件类型确定为待筛选的目标文件类型；若用户对该文件筛选控件的触发操作为第二触发操作，将第二文件类型确定为待筛选的目标文件类型；若用户对该文件筛选控件的触发操作为第三触发操作，将第三文件类型确定为待筛选的目标文件类型。例如，如图16所示，文件管理页面显示有多个资源图层文件选项56和文件筛选控件57。

在一实施例中，若目标资源图层文件为第三资源图层文件，则显示作业区域创建页面，其中，该作业区域创建页面包括高清地图中的高清地图瓦片；响应于用户在作业区域创建页面中的作业区域创建操作，创建新的作业区域。通过显示包含高清地图瓦片的作业区域创建页面，便于用户基于精度高的高清地 图瓦片来创建新的作业区域。

示例性的，显示作业区域创建页面的方式可以为：获取初始位置，其中，该初始位置是基于与第一可移动平台通信的控制终端的当前位置、作业区域创建页面的显示界面的预设位置、与第一可移动平台的当前位置中的至少一种确定的；基于该初始位置，显示作业区域创建页面。其中，作业区域创建页面中的高清地图瓦片包括初始位置，该作业区域创建页面中的高清地图瓦片随着初始位置的变化而发生变化。

在一实施例中，响应于用户在作业区域创建页面中的作业区域创建操作，创建新的作业区域的方式可以包括：响应于用户在作业区域创建页面中的参考点设置操作，获取至少两个参考点，并根据至少两个参考点，创建新的作业区域。其中，至少一个参考点是根据第一可移动平台的位置、与第一可移动平台通信的控制终端的位置或用户在高清地图瓦片上选择的标记点的位置确定的。

示例性的，若获取到两个参考点，且两个参考点包括第一参考点和第二参考点，则获取经过第一参考点的第一边界线的第一角度，并获取经过第二参考点的第二边界线的第二角度；根据第一参考点、第二参考点、第一角度和第二角度，创建新的作业区域。其中，作业区域创建页面包括以下图标中的至少一项：定位方式切换图标、参考点的添加图标、角度调整图标、方向调整图标、参考点的撤销图标、航线生成图标。示例性的，若获取到至少三个参考点，则将至少三个参考点合围形成的作业区域确定为新建的作业区域。

示例性的，响应于用户在作业区域创建页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点；获取经过第一参考点的第一边界线的第一角度，并获取经过第二参考点的第二边界线的第二角度；获取作业区域方向，其中，作业区域方向为作业区域相对于第一参考点与第二参考点之间的参考线的方向；根据第一参考点、第二参考点、第一角度、第二角度和作业区域方向，创建新的作业区域。

在一实施例中，响应于用户在作业区域创建页面中的作业区域创建操作，创建新的作业区域的方式可以包括：应于用户在作业区域创建页面中的参考线设置操作，获取至少三条参考线，并将至少三条参考线合围形成的作业区域确定为新建的作业区域。

在一实施例中，作业区域创建页面显示有目标作业区域，响应于用户在作业区域创建页面中的作业区域调整操作，调整显示的目标作业区域。其中，目标作业区域的调整方式包括以下至少一种：调整目标作业区域中的至少一个边 界点的位置、调整目标作业区域中的至少一个边界点的方向、以目标作业区域为整体进行放大或缩小。

在一实施例中，确定目标作业区域是否位于目标资源图层文件对应的作业区域内；若目标作业区域位于目标资源图层文件对应的作业区域内，则确定目标作业区域与目标资源图层文件匹配；若目标作业区域与目标资源图层文件对应的作业区域部分重合，且目标资源图层文件是第一资源图层文件，则确定目标作业区域与目标资源图层文件匹配；若目标作业区域与目标资源图层文件对应的作业区域部分重合，且目标资源图层文件是第二资源图层文件，则确定目标作业区域与目标资源图层文件不匹配；若目标作业区域与目标资源图层文件对应的作业区域不重合，则确定目标作业区域与目标资源图层文件不匹配。

其中，由于第一资源图层文件用于记录对应作业区域中各作业子区域的作业量，对于重合的作业区域的作业量可以基于第一资源图层文件所记录的对应作业区域中各作业子区域的作业量来确定，而对于不重合的作业区域的作业量可以基于预设的固定作业量来确定，因此在目标作业区域与目标资源图层文件对应的作业区域部分重合，且目标资源图层文件是第一资源图层文件时，可以确定目标作业区域与目标资源图层文件匹配。

其中，在目标作业区域与第二资源图层文件对应的作业区域部分重合时，如果基于第二资源图层文件来规划可移动平台在目标作业区域内的作业任务，由于第二资源图层文件用于记录对应作业区域的地形信息和/或作业区域内农作物的位置信息，在规划作业任务时，会参考记录的作业区域的地形信息和/或作业区域内农作物的位置信息，这样容易导致规划得到的作业任务不准确，无法保证可移动平台执行作业时的安全，因此，在目标作业区域与目标资源图层文件对应的作业区域部分重合，且目标资源图层文件是第二资源图层文件时，可以确定目标作业区域与目标资源图层文件不匹配。

在一实施例中，若目标作业区域与目标资源图层文件不匹配，则输出预设提示信息。其中，预设提示信息用于提示用户目标作业区域与目标资源图层文件不匹配，预设提示信息的输出方式包括显示预设提示文字、播放预设提示音等，本实施例对此不做具体限定。

在一实施例中，根据目标作业区域和目标资源图层文件，规划第一可移动平台的目标作业任务的方式可以为：获取第一可移动平台在目标作业区域内的作业航线；若目标资源图层文件为第一资源图层文件，则根据第一资源图层文件，确定目标作业区域中的各作业子区域内的作业量，其中，该作业量包括喷 洒量或播撒量；根据该作业航线和目标作业区域中的各作业子区域内的作业量，规划第一可移动平台的目标作业任务。

示例性的，根据第一资源图层文件，确定目标作业区域中的各作业子区域内的作业量的方式可以为：获取第一资源图层文件中每个栅格对应的第一坐标信息和作业量；将目标作业区域划分为多个作业子区域，并获取每个作业子区域的第二坐标信息；根据每个栅格对应的第一坐标信息和每个作业子区域的第二坐标信息，确定栅格与作业子区域之间的匹配关系；根据栅格与作业子区域之间的匹配关系和每个栅格对应的作业量，确定每个作业子区域的作业量。

在一实施例中，根据目标作业区域和目标资源图层文件，规划第一可移动平台的目标作业任务的方式可以为：获取第一可移动平台在目标作业区域内的作业航线；若目标资源图层文件为第二资源图层文件，则根据第二资源图层文件，确定目标作业区域中的各作业子区域的位置信息和各作业子区域内的作物高度；根据目标作业区域中的各作业子区域的位置信息，在作业航线上确定第一可移动平台的作业点，作业点的数量与作业子区域的数量相同；根据各作业子区域内的作物高度，设置第一可移动平台在各作业点处的作业高度，得到第一可移动平台的目标作业任务。

目前的作业规划方式，通常是将特定的资源图层文件与特定的作业区域进行关联绑定，耦合性较强，不便于用户灵活的规划作业，例如，需要经过航拍，生成资源图层文件，再规划作业区域，并将资源图层文件和作业区域一一耦合后导入控制终端，然而，实际上由于作物的不同生长阶段的原因，同一地块在不同时期所对应的资源图层可能会发生变化，且可能存在需要调整作业区域的情况，从而导致在对作业区域进行作业时，需要反复经历上述生成资源图层文件-固化作业区域-耦合资源图层文件和作业区域-导入控制终端的过程，操作繁琐。而本申请中提供的作业规划方法，由于作业区域可以与多个资源图层文件匹配，且资源图层文件也可以与多个作业区域匹配，并不需要在获取资源图层文件后与对应的作业区域一一耦合后再导入控制终端，因此可以实现作业区域与资源图层文件之间的解耦合，便于用户灵活的选择资源图层文件和作业区域进行作业规划，极大地提高了作业规划的便利性。

请参阅图17，图17是本申请实施例提供的一种控制终端的结构示意性框图。

如图17所示，该控制终端300包括显示装置310、处理器320和存储器330，显示装置310、处理器320和存储器330通过总线340连接，该总线340比如 为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，显示装置310用于显示控制终端300的人机交互页面。显示装置210可以包括设置在控制终端200上的显示屏，该显示屏可以包括LED显示屏、OLED显示屏、LCD显示屏等。

具体地，处理器320可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

具体地，存储器330可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

其中，所述处理器320用于运行存储在存储器330中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，控制所述显示装置310显示第一作业规划页面，其中，所述第一作业规划页面显示有所述高清地图中的高清地图瓦片，所述高清地图是基于与所述用户账号绑定的测绘数据生成的，所述测绘数据是由第一可移动平台采集的；

响应于用户在所述第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域，所述控制终端用于控制所述第二可移动平台。

可选的，所述处理器在实现控制所述显示装置310显示第一作业规划页面时，用于实现：

获取所述高清地图中的高清地图瓦片；

根据所述高清地图瓦片，控制所述显示装置310显示第一作业规划页面。

可选的，所述处理器在实现获取所述高清地图中的高清地图瓦片时，用于实现：

获取初始位置，其中，所述初始位置是基于与所述第二可移动平台通信的控制终端的当前位置、所述第一作业规划页面的显示界面的预设位置、所述第二可移动平台的当前位置中的至少一种确定的；

基于所述初始位置，获取所述高清地图中的高清地图瓦片，其中，所述高清地图瓦片包括所述初始位置。

可选的，所述第一作业规划页面中的高清地图瓦片随着所述初始位置的变化而发生变化。

可选的，所述第一作业规划页面包括所述初始位置对应的第一高清地图瓦片和第一位置对应的第二高清地图瓦片，所述第一位置为所述初始位置发生变 化后的位置，所述处理器还用于实现以下步骤：

若确定所述第一位置发生变化，则获取所述第一位置发生变化后的第二位置，并基于所述第二位置，获取所述高清地图中的第三高清地图瓦片；

若所述控制终端的剩余缓存大于预设缓存阈值，则控制所述显示装置310在所述第一作业规划页面显示所述第三高清地图瓦片。

可选的，所述处理器还用于实现以下步骤：

若所述控制终端的剩余缓存小于或等于预设缓存阈值，则在所述第一作业规划页面中删除所述第二高清地图瓦片，并控制所述显示装置310在所述第一作业规划页面上显示所述第三高清地图瓦片。

可选的，所述高清地图存储在与所述第二可移动平台通信的控制终端的本地存储器、与所述控制终端连接的外接存储设备和/或与所述控制终端连接的云端服务器中。

可选的，所述第一作业规划页面还包括卫星地图，所述高清地图瓦片叠加在所述卫星地图上。

可选的，所述处理器在实现响应于用户在所述第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域时，用于实现：

响应于用户在所述第一作业规划页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点；

根据所述第一参考点和所述第二参考点，确定第二可移动平台的目标作业区域。

可选的，所述第一参考点和/或所述第二参考点是根据所述第二可移动平台的位置确定的，或者所述第一参考点和/或所述第二参考点是根据与所述第二可移动平台通信的控制终端的位置确定的，或者所述第一参考点和/或所述第二参考点是根据用户在所述高清地图瓦片上选择的标记点的位置确定的。

可选的，所述第一作业规划页面包括参考点的定位方式切换图标和添加图标，所述定位方式切换用于切换参考点的定位方式，所述添加图标用于添加参考点；

所述处理器在实现响应于用户在所述第一作业规划页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点时，用于实现：

响应于用户对所述添加图标的第一触发操作，基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第一参考点；

响应于用户对所述添加图标的第二触发操作，基于所述定位方式切换图标 对应的参考点定位方式，确定所述第二参考点。

可选的，所述参考点的定位方式包括以下至少一种：

使用终端位置对参考点进行定位的第一定位方式，其中，所述终端位置包括与所述第二可移动平台通信的控制终端的当前位置或所述第二可移动平台的当前位置；

使用所述高清地图瓦片对参考点进行定位的第二定位方式。

可选的，所述处理器在实现基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第一参考点时，用于实现：

若所述参考点定位方式为第一定位方式，则将所述控制终端的当前位置或与所述第二可移动平台的当前位置设置为所述第一参考点；

若所述参考点定位方式为第二定位方式，则将所述高清地图瓦片中的标记点设置为所述第一参考点，或者，将所述第一作业规划页面的显示界面的预设位置在所述高清地图瓦片中的对应位置设置为所述第一参考点；

所述处理器在实现基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第二参考点时，用于实现：

若所述参考点定位方式为第一定位方式，则将所述控制终端的当前位置或与所述第二可移动平台的当前位置设置为所述第二参考点；

若所述参考点定位方式为第二定位方式，则将所述高清地图瓦片中的标记点设置为所述第一参考点，或者，将所述第一作业规划页面的显示界面的预设位置在所述高清地图瓦片中的对应位置设置为所述第二参考点。

可选的，所述处理器在实现根据所述第一参考点和所述第二参考点，确定第二可移动平台的目标作业区域时，用于实现：

获取经过所述第一参考点的第一边界线的第一角度，并获取经过所述第二参考点的第二边界线的第二角度；

获取作业区域方向，其中，所述作业区域方向为作业区域相对于所述第一参考点与所述第二参考点之间的参考线的方向；

根据所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一角度、所述第二角度和所述作业区域方向，确定第二可移动平台的目标作业区域。

可选的，所述第一作业规划页面还包括角度调整图标，所述第一角度或第二角度随着所述角度调整图标的变化而发生变化。

可选的，所述处理器还用于实现以下步骤：

响应于用户对所述角度调整图标的第三触发操作，调整所述第一边界线的 第一角度；

响应于用户对所述角度调整图标的第四触发操作，调整所述第二边界线的第二角度。

可选的，所述角度调整图标包括第一角度调整图标和第二角度调整图标，所述第一角度调整图标用于调整所述第一角度，所述第二角度调整图标用于调整所述第二角度。

可选的，所述角度调整图标包括滑条和滑块，所述滑块能够被操作并在所述滑条上移动；

所述滑块的滑动距离用于表征所述第一边界线或所述第二边界线的角度调整值，所述滑块的滑动方向用于表征所述第一边界线或所述第二边界线的角度调整方向。

可选的，所述角度调整值与所述滑动距离呈正相关。

可选的，所述角度调整方向包括顺时针方向或逆时针方向。

可选的，所述第一作业规划页面还包括方向调整图标，所述方向调整图标用于调整作业区域方向，所述目标作业区域随着所述作业区域方向的变化而发生变化。

可选的，所述处理器在实现根据所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一角度、所述第二角度和所述作业区域方向，确定第二可移动平台的目标作业区域时，用于实现：

根据所述作业区域方向和所述第一角度，确定所述第一参考点的第一参考方向；

根据所述作业区域方向和所述第二角度，确定所述第二参考点的第二参考方向；

将以所述第一参考点与所述第二参考点之间的第一参考线、从所述第一参考点沿所述第一参考方向延伸的第二参考线、从所述第二参考点沿所述第二参考方向延伸的第三参考线形成的区域确定为目标作业区域。

可选的，所述目标作业区域包括封闭的作业区域，或者，所述目标作业区域包括开放的作业区域。

可选的，所述第一作业规划页面还包括参考点的撤销图标，所述撤销图标用于撤销所述第一参考点和/或所述第二参考点，所述处理器还用于实现以下步骤：

响应于用户对所述撤销图标的第五触发操作，在所述第一作业规划页面内 清除所述第一参考点；

响应于用户对所述撤销图标的第六触发操作，在所述第一作业规划页面内清除所述第二参考点；

响应于用户对所述撤销图标的第七触发操作，在所述第一作业规划页面内清除所述第一参考点和所述第二参考点。

可选的，所述第一作业规划页面还包括航线生成图标，所述处理器还用于实现以下步骤：

响应于用户对所述航线生成图标的触发操作，规划第二可移动平台在所述目标作业区域内的作业航线。

可选的，所述航线生成图标位于所述第一参考点与所述第二参考点之间的第一参考线上。

可选的，所述处理器还用于实现以下步骤：

若不存在与所述用户账号关联的高清地图，则控制所述显示装置310显示第二作业规划页面，其中，所述第二作业规划页面未显示有所述高清地图中的高清地图瓦片；

响应于用户在所述第二作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域。

可选的，所述目标作业区域为根据所述第二可移动平台的当前位置和/或与所述第二可移动平台通信的控制终端的当前位置确定。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的控制终端的具体工作过程，可以参考前述作业规划方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图18，图18是本申请实施例提供的另一种控制终端的结构示意性框图。

如图10所示，控制终端400包括处理器410和存储器420，处理器410和存储器420通过总线430连接，该总线430比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，处理器410可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

具体地，存储器420可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

其中，所述处理器410用于运行存储在存储器420中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待作业的目标作业区域，其中，所述目标作业区域与多个资源图层文件匹配，所述资源图层文件用于表征作业区域的特征信息；

获取目标资源图层文件，其中，所述目标资源图层文件与多个作业区域匹配；

若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配，则根据所述目标作业区域和所述目标资源图层文件，规划第一可移动平台的目标作业任务。

可选的，所述目标资源图层文件包括第一资源图层文件、第二资源图层文件、第三资源图层文件中的至少一种；

其中，所述第一资源图层文件用于记录对应作业区域中各作业子区域的作业量，所述第二资源图层文件用于记录对应作业区域的地形信息和/或作业区域内农作物的位置信息，所述第三资源图层文件是基于第二可移动平台采集到的测绘数据确定的高清地图。

可选的，所述控制终端还包括显示装置，所述处理器还用于实现以下步骤：

控制所述显示装置显示作业规划页面，所述作业规划页面包括所述资源图层文件的添加图标；

所述处理器在实现获取目标资源图层文件时，用于实现：

响应于用户对所述添加图标的触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏，所述资源图层文件菜单栏包括至少一个资源图层文件选项；

获取用户在所述资源图层文件菜单栏中选择的资源图层文件选项，并将选择的所述资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。

可选的，所述资源图层文件菜单栏还包括确认按键，所述处理器在实现将选择的所述资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件时，用于实现：

响应于用户对所述确认按键的触发操作，将选择的所述资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。

可选的，所述资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括与所述第一可移动平台通信的控制终端的预设屏幕位置对应的位置点和/或所述目标作业区域的预设位置点。

可选的，若所述控制终端的预设屏幕位置对应的位置点与所述目标作业区 域的预设位置点之间的距离大于或等于预设距离阈值，则所述资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括所述预设屏幕位置对应的位置点。

可选的，若所述控制终端的预设屏幕位置对应的位置点与所述目标作业区域的预设位置点之间的距离小于预设距离阈值，则所述资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括所述预设屏幕位置对应的位置点和/或所述目标作业区域的预设位置点。

可选的，所述资源图层文件菜单栏包括第一资源图层文件对应的第一文件菜单栏或第二资源图层文件对应的第二文件菜单栏，所述处理器在实现响应于用户对所述添加图标的触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏时，用于实现：

响应于用户对所述添加图标的触发操作，控制所述显示装置显示资源图层文件的类型选择图标，其中，所述类型选择图标上显示有第一资源图层文件的第一添加控件和第二资源图层文件对应的第二添加控件；

响应于用户对所述第一添加控件的触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示所述第一文件菜单栏；

响应于用户对所述第二添加控件的触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示所述第二文件菜单栏。

可选的，所述响应于用户对所述添加图标的触发操作，在所述作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏，包括：

响应于用户对所述添加图标的第一触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示第一文件菜单栏；

响应于用户对所述添加图标的第二触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示第二文件菜单栏。

可选的，所述作业规划页面包括作业区域列表，所述作业区域列表中的作业区域选项对应的作业区域包括与所述第一可移动平台通信的控制终端的预设屏幕位置或所述控制终端的当前位置，或所述作业区域列表中的作业区域选项的排列次序是基于作业区域选项对应的作业区域与所述预设屏幕位置或所述控制终端的当前位置之间的距离确定的。

可选的，所述作业区域列表中的作业区域选项对应的作业区域与所述预设屏幕位置或所述控制终端的当前位置之间的距离小于或等于预设距离阈值。

可选的，所述处理器在实现获取目标作业区域时，用于实现：

获取用户在所述作业区域列表中选择的作业区域选项，并将选择的作业区域选项对应的作业区域确定为目标作业区域。

可选的，所述作业规划页面包括作业区域调用图标，所述处理器还用于实现以下步骤：

响应于用户对所述作业区域调用图标的触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面显示所述目标作业区域，并在所述目标作业区域内显示所述资源图层文件的添加图标。

可选的，所述处理器还用于实现以下步骤：

控制显示装置显示文件管理页面，其中，所述文件管理页面包括多个资源图层文件选项；

所述处理器在实现获取目标资源图层文件时，用于实现：

获取用户在所述文件管理页面中选择的资源图层文件选项，并将选择的资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。

可选的，所述文件管理页面包括文件筛选控件，所述文件筛选控件用于筛选所述文件管理页面中的资源图层文件，所述处理器还用于实现以下步骤：

响应于用户对所述文件筛选控件的触发操作，确定待筛选的目标文件类型；

控制所述显示装置在所述文件管理页面上显示所述目标文件类型对应的资源图层文件选项。

可选的，所述处理器在实现响应于用户对所述文件筛选控件的触发操作，确定待筛选的目标文件类型时，用于实现：

响应于用户对所述文件筛选控件的触发操作，控制所述显示装置在所述文件管理页面中显示资源图层文件类型列表，其中，所述资源图层文件类型列表包括多个资源图层文件类型；

获取用户在所述资源图层文件类型列表中选择的资源图层文件类型，并将选择的资源图层文件类型确定为待筛选的目标文件类型。

可选的，所述处理器还用于实现以下步骤：

若所述目标资源图层文件为所述第三资源图层文件，则控制所述控制终端的显示装置显示作业区域创建页面，其中，所述作业区域创建页面包括所述高清地图中的高清地图瓦片；

响应于用户在所述作业区域创建页面中的作业区域创建操作，创建新的作业区域。

可选的，所述处理器在实现控制所述控制终端的显示装置显示作业区域创 建页面时，用于实现：

获取初始位置，其中，所述初始位置是基于与所述第一可移动平台通信的控制终端的当前位置、所述作业区域创建页面的显示界面的预设位置、与所述第一可移动平台的当前位置中的至少一种确定的；

基于所述初始位置，控制所述控制终端的显示装置显示作业区域创建页面，其中，所述作业区域创建页面中的高清地图瓦片包括所述初始位置。

可选的，所述作业区域创建页面中的高清地图瓦片随着所述初始位置的变化而发生变化。

可选的，所述处理器在实现响应于用户在所述作业区域创建页面中的作业区域创建操作，创建新的作业区域时，用于实现：

响应于用户在所述作业区域创建页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点；

获取经过所述第一参考点的第一边界线的第一角度，并获取经过所述第二参考点的第二边界线的第二角度；

获取作业区域方向，其中，所述作业区域方向为作业区域相对于所述第一参考点与所述第二参考点之间的参考线的方向；

根据所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一角度、所述第二角度和所述作业区域方向，创建新的作业区域。

可选的，所述处理器还用于实现以下步骤：

确定所述目标作业区域是否位于所述目标资源图层文件对应的作业区域内；

若所述目标作业区域位于所述目标资源图层文件对应的作业区域内，则确定所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配。

可选的，所述处理器还用于实现以下步骤：

若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件对应的作业区域部分重合，且所述目标资源图层文件是第一资源图层文件，则确定所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配。

可选的，所述处理器还用于实现以下步骤：

若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件对应的作业区域部分重合，且所述目标资源图层文件是第二资源图层文件，则确定所述目标作业区域与所述目标资源图层文件不匹配。

可选的，所述处理器还用于实现以下步骤：

若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件对应的作业区域不重合，则 确定所述目标作业区域与目标所述资源图层文件不匹配。

可选的，所述处理器还用于实现以下步骤：

若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件不匹配，则输出预设提示信息，所述预设提示信息用于提示用户所述目标作业区域与所述目标资源图层文件不匹配。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的控制终端的具体工作过程，可以参考前述作业规划方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的作业规划方法的步骤。

其中，所述存储介质可以是前述任一实施例所述的控制终端的内部存储单元，例如所述控制终端的硬盘或内存。所述存储介质也可以是所述控制终端的外部存储设备，例如所述控制终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (107)

1. 一种作业规划方法，其特征在于，包括：

   当存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，显示第一作业规划页面，其中，所述第一作业规划页面显示有所述高清地图中的高清地图瓦片，所述高清地图是基于与所述用户账号绑定的测绘数据生成的，所述测绘数据是由第一可移动平台采集的；

   响应于用户在所述第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域，所述控制终端用于控制所述第二可移动平台。
2. 根据权利要求1所述的作业规划方法，其特征在于，所述显示第一作业规划页面，包括：

   获取所述高清地图中的高清地图瓦片；

   根据所述高清地图瓦片，显示第一作业规划页面。
3. 根据权利要求2所述的作业规划方法，其特征在于，所述获取所述高清地图中的高清地图瓦片，包括：

   获取初始位置，其中，所述初始位置是基于与所述第二可移动平台通信的控制终端的当前位置、所述第一作业规划页面的显示界面的预设位置、所述第二可移动平台的当前位置中的至少一种确定的；

   基于所述初始位置，获取所述高清地图中的高清地图瓦片，其中，所述高清地图瓦片包括所述初始位置。
4. 根据权利要求3所述的作业规划方法，其特征在于，所述第一作业规划页面中的高清地图瓦片随着所述初始位置的变化而发生变化。
5. 根据权利要求3所述的作业规划方法，其特征在于，所述第一作业规划页面包括所述初始位置对应的第一高清地图瓦片和第一位置对应的第二高清地图瓦片，所述第一位置为所述初始位置发生变化后的位置，所述方法还包括：

   若确定所述第一位置发生变化，则获取所述第一位置发生变化后的第二位置，并基于所述第二位置，获取所述高清地图中的第三高清地图瓦片；

   若所述控制终端的剩余缓存大于预设缓存阈值，则在所述第一作业规划页面显示所述第三高清地图瓦片。
6. 根据权利要求5所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

   若所述控制终端的剩余缓存小于或等于预设缓存阈值，则在所述第一作业规划页面中删除所述第二高清地图瓦片，并在所述第一作业规划页面上显示所 述第三高清地图瓦片。
7. 根据权利要求1所述的作业规划方法，其特征在于，所述高清地图存储在与所述第二可移动平台通信的控制终端的本地存储器、与所述控制终端连接的外接存储设备和/或与所述控制终端连接的云端服务器中。
8. 根据权利要求1所述的作业规划方法，其特征在于，所述第一作业规划页面还包括卫星地图，所述高清地图瓦片叠加在所述卫星地图上。
9. 根据权利要求1-8中任一项所述的作业规划方法，其特征在于，所述响应于用户在所述第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域，包括：

   响应于用户在所述第一作业规划页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点；

   根据所述第一参考点和所述第二参考点，确定第二可移动平台的目标作业区域。
10. 根据权利要求9所述的作业规划方法，其特征在于，所述第一参考点和/或所述第二参考点是根据所述第二可移动平台的位置确定的，或者所述第一参考点和/或所述第二参考点是根据与所述第二可移动平台通信的控制终端的位置确定的，或者所述第一参考点和/或所述第二参考点是根据用户在所述高清地图瓦片上选择的标记点的位置确定的。
11. 根据权利要求9所述的作业规划方法，其特征在于，所述第一作业规划页面包括参考点的定位方式切换图标和添加图标，所述定位方式切换用于切换参考点的定位方式，所述添加图标用于添加参考点，所述响应于用户在所述第一作业规划页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点，包括：

    响应于用户对所述添加图标的第一触发操作，基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第一参考点；

    响应于用户对所述添加图标的第二触发操作，基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第二参考点。
12. 根据权利要求11所述的作业规划方法，其特征在于，所述参考点的定位方式包括以下至少一种：

    使用终端位置对参考点进行定位的第一定位方式，其中，所述终端位置包括与所述第二可移动平台通信的控制终端的当前位置或所述第二可移动平台的当前位置；

    使用所述高清地图瓦片对参考点进行定位的第二定位方式。
13. 根据权利要求12所述的作业规划方法，其特征在于，所述基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第一参考点，包括：

    若所述参考点定位方式为第一定位方式，则将所述控制终端的当前位置或与所述第二可移动平台的当前位置设置为所述第一参考点；

    若所述参考点定位方式为第二定位方式，则将所述高清地图瓦片中的标记点设置为所述第一参考点，或者，将所述第一作业规划页面的显示界面的预设位置在所述高清地图瓦片中的对应位置设置为所述第一参考点；

    所述基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第二参考点，包括：

    若所述参考点定位方式为第一定位方式，则将所述控制终端的当前位置或与所述第二可移动平台的当前位置设置为所述第二参考点；

    若所述参考点定位方式为第二定位方式，则将所述高清地图瓦片中的标记点设置为所述第一参考点，或者，将所述第一作业规划页面的显示界面的预设位置在所述高清地图瓦片中的对应位置设置为所述第二参考点。
14. 根据权利要求9所述的作业规划方法，其特征在于，所述根据所述第一参考点和所述第二参考点，确定第二可移动平台的目标作业区域，包括：

    获取经过所述第一参考点的第一边界线的第一角度，并获取经过所述第二参考点的第二边界线的第二角度；

    获取作业区域方向，其中，所述作业区域方向为作业区域相对于所述第一参考点与所述第二参考点之间的参考线的方向；

    根据所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一角度、所述第二角度和所述作业区域方向，确定第二可移动平台的目标作业区域。
15. 根据权利要求14所述的作业规划方法，其特征在于，所述第一作业规划页面还包括角度调整图标，所述第一角度或所述第二角度随着所述角度调整图标的变化而发生变化。
16. 根据权利要求15所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

    响应于用户对所述角度调整图标的第三触发操作，调整所述第一边界线的第一角度；

    响应于用户对所述角度调整图标的第四触发操作，调整所述第二边界线的第二角度。
17. 根据权利要求15所述的作业规划方法，其特征在于，所述角度调整图标包括第一角度调整图标和第二角度调整图标，所述第一角度调整图标用于调 整所述第一边界线的第一角度，所述第二角度调整图标用于调整所述第二边界线的第二角度。
18. 根据权利要求15-17中任一项所述的作业规划方法，其特征在于，所述角度调整图标包括滑条和滑块，所述滑块能够被操作并在所述滑条上移动；

    所述滑块的滑动距离用于表征所述第一边界线或所述第二边界线的角度调整值，所述滑块的滑动方向用于表征所述第一边界线或所述第二边界线的角度调整方向。
19. 根据权利要求18所述的作业规划方法，其特征在于，所述角度调整值与所述滑动距离呈正相关。
20. 根据权利要求18所述的作业规划方法，其特征在于，所述角度调整方向包括顺时针方向或逆时针方向。
21. 根据权利要求14所述的作业规划方法，其特征在于，所述第一作业规划页面还包括方向调整图标，所述方向调整图标用于调整作业区域方向，所述目标作业区域随着所述作业区域方向的变化而发生变化。
22. 根据权利要求14所述的作业规划方法，其特征在于，所述根据所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一角度、所述第二角度和所述作业区域方向，确定第二可移动平台的目标作业区域，包括：

    根据所述作业区域方向和所述第一角度，确定所述第一参考点的第一参考方向；

    根据所述作业区域方向和所述第二角度，确定所述第二参考点的第二参考方向；

    将以所述第一参考点与所述第二参考点之间的第一参考线、从所述第一参考点沿所述第一参考方向延伸的第二参考线、从所述第二参考点沿所述第二参考方向延伸的第三参考线形成的区域确定为目标作业区域。
23. 根据权利要求22所述的作业规划方法，其特征在于，所述目标作业区域包括封闭的作业区域，或者，所述目标作业区域包括开放的作业区域。
24. 根据权利要求11所述的作业规划方法，其特征在于，所述第一作业规划页面还包括参考点的撤销图标，所述撤销图标用于撤销所述第一参考点和/或所述第二参考点，所述方法还包括：

    响应于用户对所述撤销图标的第五触发操作，在所述第一作业规划页面内清除所述第一参考点；

    响应于用户对所述撤销图标的第六触发操作，在所述第一作业规划页面内 清除所述第二参考点；

    响应于用户对所述撤销图标的第七触发操作，在所述第一作业规划页面内清除所述第一参考点和所述第二参考点。
25. 根据权利要求9所述的作业规划方法，其特征在于，所述第一作业规划页面还包括航线生成图标，所述方法还包括：

    响应于用户对所述航线生成图标的触发操作，规划第二可移动平台在所述目标作业区域内的作业航线。
26. 根据权利要求25所述的作业规划方法，其特征在于，所述航线生成图标位于所述第一参考点与所述第二参考点之间的第一参考线上。
27. 根据权利要求1-26中任一项所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

    若不存在与所述用户账号关联的高清地图，则显示第二作业规划页面，其中，所述第二作业规划页面未显示有所述高清地图中的高清地图瓦片；

    响应于用户在所述第二作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域。
28. 根据权利要求27所述的作业规划方法，其特征在于，所述目标作业区域为根据所述第二可移动平台的当前位置和/或与所述第二可移动平台通信的控制终端的当前位置确定。
29. 一种作业规划方法，其特征在于，包括：

    获取待作业的目标作业区域，其中，所述目标作业区域与多个资源图层文件匹配，所述资源图层文件用于表征作业区域的特征信息；

    获取目标资源图层文件，其中，所述目标资源图层文件与多个作业区域匹配；

    若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配，则根据所述目标作业区域和所述目标资源图层文件，规划第一可移动平台的目标作业任务。
30. 根据权利要求29所述的作业规划方法，其特征在于，所述目标资源图层文件包括第一资源图层文件、第二资源图层文件、第三资源图层文件中的至少一种；

    其中，所述第一资源图层文件用于记录对应作业区域中各作业子区域的作业量，所述第二资源图层文件用于记录对应作业区域的地形信息和/或作业区域内农作物的位置信息，所述第三资源图层文件是基于第二可移动平台采集到的测绘数据确定的高清地图。
31. 根据权利要求29所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

    显示作业规划页面，所述作业规划页面包括所述资源图层文件的添加图标；

    所述获取目标资源图层文件，包括：

    响应于用户对所述添加图标的触发操作，在所述作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏，所述资源图层文件菜单栏包括至少一个资源图层文件选项；

    获取用户在所述资源图层文件菜单栏中选择的资源图层文件选项，并将选择的所述资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。
32. 根据权利要求31所述的作业规划方法，其特征在于，所述资源图层文件菜单栏还包括确认按键，所述将选择的所述资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件，包括：

    响应于用户对所述确认按键的触发操作，将选择的所述资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。
33. 根据权利要求31所述的作业规划方法，其特征在于，所述资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括与所述第一可移动平台通信的控制终端的预设屏幕位置对应的位置点和/或所述目标作业区域的预设位置点。
34. 根据权利要求33所述的作业规划方法，其特征在于，若所述控制终端的预设屏幕位置对应的位置点与所述目标作业区域的预设位置点之间的距离大于或等于预设距离阈值，则所述资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括所述预设屏幕位置对应的位置点。
35. 根据权利要求33所述的作业规划方法，其特征在于，若所述控制终端的预设屏幕位置对应的位置点与所述目标作业区域的预设位置点之间的距离小于预设距离阈值，则所述资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括所述预设屏幕位置对应的位置点和/或所述目标作业区域的预设位置点。
36. 根据权利要求31所述的作业规划方法，其特征在于，所述资源图层文件菜单栏包括第一资源图层文件对应的第一文件菜单栏或第二资源图层文件对应的第二文件菜单栏，所述响应于用户对所述添加图标的触发操作，在所述作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏，包括：

    响应于用户对所述添加图标的触发操作，显示资源图层文件的类型选择图标，其中，所述类型选择图标上显示有第一资源图层文件的第一添加控件和第二资源图层文件对应的第二添加控件；

    响应于用户对所述第一添加控件的触发操作，在所述作业规划页面中显示所述第一文件菜单栏；

    响应于用户对所述第二添加控件的触发操作，在所述作业规划页面中显示所述第二文件菜单栏。
37. 根据权利要求31所述的作业规划方法，其特征在于，所述响应于用户对所述添加图标的触发操作，在所述作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏，包括：

    响应于用户对所述添加图标的第一触发操作，在所述作业规划页面中显示第一文件菜单栏；

    响应于用户对所述添加图标的第二触发操作，在所述作业规划页面中显示第二文件菜单栏。
38. 根据权利要求31所述的作业规划方法，其特征在于，所述作业规划页面包括作业区域列表，所述作业区域列表中的作业区域选项对应的作业区域包括与所述第一可移动平台通信的控制终端的预设屏幕位置或所述控制终端的当前位置，或所述作业区域列表中的作业区域选项的排列次序是基于作业区域选项对应的作业区域与所述预设屏幕位置或所述控制终端的当前位置之间的距离确定的。
39. 根据权利要求38所述的作业规划方法，其特征在于，所述作业区域列表中的作业区域选项对应的作业区域与所述预设屏幕位置或所述控制终端的当前位置之间的距离小于或等于预设距离阈值。
40. 根据权利要求38所述的作业规划方法，其特征在于，所述获取目标作业区域，包括：

    获取用户在所述作业区域列表中选择的作业区域选项，并将选择的作业区域选项对应的作业区域确定为目标作业区域。
41. 根据权利要求31所述的作业规划方法，其特征在于，所述作业规划页面包括作业区域调用图标，所述方法还包括：

    响应于用户对所述作业区域调用图标的触发操作，在所述作业规划页面显示所述目标作业区域，并在所述目标作业区域内显示所述资源图层文件的添加图标。
42. 根据权利要求29-41中任一项所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

    显示文件管理页面，其中，所述文件管理页面包括多个资源图层文件选项；

    所述获取目标资源图层文件，包括：

    获取用户在所述文件管理页面中选择的资源图层文件选项，并将选择的资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。
43. 根据权利要求42所述的作业规划方法，其特征在于，所述文件管理页面包括文件筛选控件，所述文件筛选控件用于筛选所述文件管理页面中的资源图层文件，所述方法还包括：

    响应于用户对所述文件筛选控件的触发操作，确定待筛选的目标文件类型；

    在所述文件管理页面上显示所述目标文件类型对应的资源图层文件选项。
44. 根据权利要求43所述的作业规划方法，其特征在于，所述响应于用户对所述文件筛选控件的触发操作，确定待筛选的目标文件类型，包括：

    响应于用户对所述文件筛选控件的触发操作，显示资源图层文件类型列表，其中，所述资源图层文件类型列表包括多个资源图层文件类型；

    获取用户在所述资源图层文件类型列表中选择的资源图层文件类型，并将选择的资源图层文件类型确定为待筛选的目标文件类型。
45. 根据权利要求30所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

    若所述目标资源图层文件为所述第三资源图层文件，则显示作业区域创建页面，其中，所述作业区域创建页面包括所述高清地图中的高清地图瓦片；

    响应于用户在所述作业区域创建页面中的作业区域创建操作，创建新的作业区域。
46. 根据权利要求45所述的作业规划方法，其特征在于，所述显示作业区域创建页面，包括：

    获取初始位置，其中，所述初始位置是基于与所述第一可移动平台通信的控制终端的当前位置、所述作业区域创建页面的显示界面的预设位置、与所述第一可移动平台的当前位置中的至少一种确定的；

    基于所述初始位置，显示作业区域创建页面，其中，所述作业区域创建页面中的高清地图瓦片包括所述初始位置。
47. 根据权利要求46所述的作业规划方法，其特征在于，所述作业区域创建页面中的高清地图瓦片随着所述初始位置的变化而发生变化。
48. 根据权利要求45所述的作业规划方法，其特征在于，所述响应于用户在所述作业区域创建页面中的作业区域创建操作，创建新的作业区域，包括：

    响应于用户在所述作业区域创建页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点；

    获取经过所述第一参考点的第一边界线的第一角度，并获取经过所述第二参考点的第二边界线的第二角度；

    获取作业区域方向，其中，所述作业区域方向为作业区域相对于所述第一参考点与所述第二参考点之间的参考线的方向；

    根据所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一角度、所述第二角度和所述作业区域方向，创建新的作业区域。
49. 根据权利要求29-41中任一项所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

    确定所述目标作业区域是否位于所述目标资源图层文件对应的作业区域内；

    若所述目标作业区域位于所述目标资源图层文件对应的作业区域内，则确定所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配。
50. 根据权利要求49所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

    若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件对应的作业区域部分重合，且所述目标资源图层文件是第一资源图层文件，则确定所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配。
51. 根据权利要求49所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

    若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件对应的作业区域部分重合，且所述目标资源图层文件是第二资源图层文件，则确定所述目标作业区域与所述目标资源图层文件不匹配。
52. 根据权利要求49所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

    若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件对应的作业区域不重合，则确定所述目标作业区域与目标所述资源图层文件不匹配。
53. 根据权利要求51或52所述的作业规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

    若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件不匹配，则输出预设提示信息，所述预设提示信息用于提示用户所述目标作业区域与所述目标资源图层文件不匹配。
54. 一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括显示装置、存储器和处理器；

    所述显示装置用于显示所述控制终端的人机交互页面；

    所述存储器用于存储计算机程序；

    所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现 以下步骤：

    当存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，控制所述显示装置显示第一作业规划页面，其中，所述第一作业规划页面显示有所述高清地图中的高清地图瓦片，所述高清地图是基于与所述用户账号绑定的测绘数据生成的，所述测绘数据是由第一可移动平台采集的；

    响应于用户在所述第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域，所述控制终端用于控制所述第二可移动平台。
55. 根据权利要求54所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在实现控制所述显示装置显示第一作业规划页面时，用于实现：

    获取所述高清地图中的高清地图瓦片；

    根据所述高清地图瓦片，控制所述显示装置显示第一作业规划页面。
56. 根据权利要求55所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在实现获取所述高清地图中的高清地图瓦片时，用于实现：

    获取初始位置，其中，所述初始位置是基于与所述第二可移动平台通信的控制终端的当前位置、所述第一作业规划页面的显示界面的预设位置、所述第二可移动平台的当前位置中的至少一种确定的；

    基于所述初始位置，获取所述高清地图中的高清地图瓦片，其中，所述高清地图瓦片包括所述初始位置。
57. 根据权利要求56所述的控制终端，其特征在于，所述第一作业规划页面中的高清地图瓦片随着所述初始位置的变化而发生变化。
58. 根据权利要求56所述的控制终端，其特征在于，所述第一作业规划页面包括所述初始位置对应的第一高清地图瓦片和第一位置对应的第二高清地图瓦片，所述第一位置为所述初始位置发生变化后的位置，所述处理器还用于实现以下步骤：

    若确定所述第一位置发生变化，则获取所述第一位置发生变化后的第二位置，并基于所述第二位置，获取所述高清地图中的第三高清地图瓦片；

    若所述控制终端的剩余缓存大于预设缓存阈值，则控制所述显示装置在所述第一作业规划页面显示所述第三高清地图瓦片。
59. 根据权利要求58所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：

    若所述控制终端的剩余缓存小于或等于预设缓存阈值，则在所述第一作业规划页面中删除所述第二高清地图瓦片，并控制所述显示装置在所述第一作业 规划页面上显示所述第三高清地图瓦片。
60. 根据权利要求54所述的控制终端，其特征在于，所述高清地图存储在与所述第二可移动平台通信的控制终端的本地存储器、与所述控制终端连接的外接存储设备和/或与所述控制终端连接的云端服务器中。
61. 根据权利要求54所述的控制终端，其特征在于，所述第一作业规划页面还包括卫星地图，所述高清地图瓦片叠加在所述卫星地图上。
62. 根据权利要求54-61中任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在实现响应于用户在所述第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域时，用于实现：

    响应于用户在所述第一作业规划页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点；

    根据所述第一参考点和所述第二参考点，确定第二可移动平台的目标作业区域。
63. 根据权利要求62所述的控制终端，其特征在于，所述第一参考点和/或所述第二参考点是根据所述第二可移动平台的位置确定的，或者所述第一参考点和/或所述第二参考点是根据与所述第二可移动平台通信的控制终端的位置确定的，或者所述第一参考点和/或所述第二参考点是根据用户在所述高清地图瓦片上选择的标记点的位置确定的。
64. 根据权利要求62所述的控制终端，其特征在于，所述第一作业规划页面包括参考点的定位方式切换图标和添加图标，所述定位方式切换用于切换参考点的定位方式，所述添加图标用于添加参考点；

    所述处理器在实现响应于用户在所述第一作业规划页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点时，用于实现：

    响应于用户对所述添加图标的第一触发操作，基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第一参考点；

    响应于用户对所述添加图标的第二触发操作，基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第二参考点。
65. 根据权利要求64所述的控制终端，其特征在于，所述参考点的定位方式包括以下至少一种：

    使用终端位置对参考点进行定位的第一定位方式，其中，所述终端位置包括与所述第二可移动平台通信的控制终端的当前位置或所述第二可移动平台的当前位置；

    使用所述高清地图瓦片对参考点进行定位的第二定位方式。
66. 根据权利要求65所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在实现基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第一参考点时，用于实现：

    若所述参考点定位方式为第一定位方式，则将所述控制终端的当前位置或与所述第二可移动平台的当前位置设置为所述第一参考点；

    若所述参考点定位方式为第二定位方式，则将所述高清地图瓦片中的标记点设置为所述第一参考点，或者，将所述第一作业规划页面的显示界面的预设位置在所述高清地图瓦片中的对应位置设置为所述第一参考点；

    所述处理器在实现基于所述定位方式切换图标对应的参考点定位方式，确定所述第二参考点时，用于实现：

    若所述参考点定位方式为第一定位方式，则将所述控制终端的当前位置或与所述第二可移动平台的当前位置设置为所述第二参考点；

    若所述参考点定位方式为第二定位方式，则将所述高清地图瓦片中的标记点设置为所述第一参考点，或者，将所述第一作业规划页面的显示界面的预设位置在所述高清地图瓦片中的对应位置设置为所述第二参考点。
67. 根据权利要求62所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在实现根据所述第一参考点和所述第二参考点，确定第二可移动平台的目标作业区域时，用于实现：

    获取经过所述第一参考点的第一边界线的第一角度，并获取经过所述第二参考点的第二边界线的第二角度；

    获取作业区域方向，其中，所述作业区域方向为作业区域相对于所述第一参考点与所述第二参考点之间的参考线的方向；

    根据所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一角度、所述第二角度和所述作业区域方向，确定第二可移动平台的目标作业区域。
68. 根据权利要求67所述的控制终端，其特征在于，所述第一作业规划页面还包括角度调整图标，所述第一角度或第二角度随着所述角度调整图标的变化而发生变化。
69. 根据权利要求68所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：

    响应于用户对所述角度调整图标的第三触发操作，调整所述第一边界线的第一角度；

    响应于用户对所述角度调整图标的第四触发操作，调整所述第二边界线的第二角度。
70. 根据权利要求68所述的控制终端，其特征在于，所述角度调整图标包括第一角度调整图标和第二角度调整图标，所述第一角度调整图标用于调整所述第一角度，所述第二角度调整图标用于调整所述第二角度。
71. 根据权利要求68-70中任一项所述的控制终端，其特征在于，所述角度调整图标包括滑条和滑块，所述滑块能够被操作并在所述滑条上移动；

    所述滑块的滑动距离用于表征所述第一边界线或所述第二边界线的角度调整值，所述滑块的滑动方向用于表征所述第一边界线或所述第二边界线的角度调整方向。
72. 根据权利要求71所述的控制终端，其特征在于，所述角度调整值与所述滑动距离呈正相关。
73. 根据权利要求71所述的控制终端，其特征在于，所述角度调整方向包括顺时针方向或逆时针方向。
74. 根据权利要求67所述的控制终端，其特征在于，所述第一作业规划页面还包括方向调整图标，所述方向调整图标用于调整作业区域方向，所述目标作业区域随着所述作业区域方向的变化而发生变化。
75. 根据权利要求67所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在实现根据所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一角度、所述第二角度和所述作业区域方向，确定第二可移动平台的目标作业区域时，用于实现：

    根据所述作业区域方向和所述第一角度，确定所述第一参考点的第一参考方向；

    根据所述作业区域方向和所述第二角度，确定所述第二参考点的第二参考方向；

    将以所述第一参考点与所述第二参考点之间的第一参考线、从所述第一参考点沿所述第一参考方向延伸的第二参考线、从所述第二参考点沿所述第二参考方向延伸的第三参考线形成的区域确定为目标作业区域。
76. 根据权利要求75所述的控制终端，其特征在于，所述目标作业区域包括封闭的作业区域，或者，所述目标作业区域包括开放的作业区域。
77. 根据权利要求64所述的控制终端，其特征在于，所述第一作业规划页面还包括参考点的撤销图标，所述撤销图标用于撤销所述第一参考点和/或所述第二参考点，所述处理器还用于实现以下步骤：

    响应于用户对所述撤销图标的第五触发操作，在所述第一作业规划页面内清除所述第一参考点；

    响应于用户对所述撤销图标的第六触发操作，在所述第一作业规划页面内清除所述第二参考点；

    响应于用户对所述撤销图标的第七触发操作，在所述第一作业规划页面内清除所述第一参考点和所述第二参考点。
78. 根据权利要求62所述的控制终端，其特征在于，所述第一作业规划页面还包括航线生成图标，所述处理器还用于实现以下步骤：

    响应于用户对所述航线生成图标的触发操作，规划第二可移动平台在所述目标作业区域内的作业航线。
79. 根据权利要求78所述的控制终端，其特征在于，所述航线生成图标位于所述第一参考点与所述第二参考点之间的第一参考线上。
80. 根据权利要求54-78中任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：

    若不存在与所述用户账号关联的高清地图，则控制所述显示装置显示第二作业规划页面，其中，所述第二作业规划页面未显示有所述高清地图中的高清地图瓦片；

    响应于用户在所述第二作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域。
81. 根据权利要求80所述的控制终端，其特征在于，所述目标作业区域为根据所述第二可移动平台的当前位置和/或与所述第二可移动平台通信的控制终端的当前位置确定。
82. 一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括存储器和处理器；

    所述存储器用于存储计算机程序；

    所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：

    获取待作业的目标作业区域，其中，所述目标作业区域与多个资源图层文件匹配，所述资源图层文件用于表征作业区域的特征信息；

    获取目标资源图层文件，其中，所述目标资源图层文件与多个作业区域匹配；

    若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配，则根据所述目标作业区域和所述目标资源图层文件，规划第一可移动平台的目标作业任务。
83. 根据权利要求82所述的控制终端，其特征在于，所述目标资源图层文件包括第一资源图层文件、第二资源图层文件、第三资源图层文件中的至少一种；

    其中，所述第一资源图层文件用于记录对应作业区域中各作业子区域的作业量，所述第二资源图层文件用于记录对应作业区域的地形信息和/或作业区域内农作物的位置信息，所述第三资源图层文件是基于第二可移动平台采集到的测绘数据确定的高清地图。
84. 根据权利要求82所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括显示装置，所述处理器还用于实现以下步骤：

    控制所述显示装置显示作业规划页面，所述作业规划页面包括所述资源图层文件的添加图标；

    所述处理器在实现获取目标资源图层文件时，用于实现：

    响应于用户对所述添加图标的触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏，所述资源图层文件菜单栏包括至少一个资源图层文件选项；

    获取用户在所述资源图层文件菜单栏中选择的资源图层文件选项，并将选择的所述资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。
85. 根据权利要求84所述的控制终端，其特征在于，所述资源图层文件菜单栏还包括确认按键，所述处理器在实现将选择的所述资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件时，用于实现：

    响应于用户对所述确认按键的触发操作，将选择的所述资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。
86. 根据权利要求84所述的控制终端，其特征在于，所述资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括与所述第一可移动平台通信的控制终端的预设屏幕位置对应的位置点和/或所述目标作业区域的预设位置点。
87. 根据权利要求86所述的控制终端，其特征在于，若所述控制终端的预设屏幕位置对应的位置点与所述目标作业区域的预设位置点之间的距离大于或等于预设距离阈值，则所述资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括所述预设屏幕位置对应的位置点。
88. 根据权利要求86所述的控制终端，其特征在于，若所述控制终端的预设屏幕位置对应的位置点与所述目标作业区域的预设位置点之间的距离小于预 设距离阈值，则所述资源图层文件菜单栏中的资源图层文件选项对应的资源图层文件包括所述预设屏幕位置对应的位置点和/或所述目标作业区域的预设位置点。
89. 根据权利要求84所述的控制终端，其特征在于，所述资源图层文件菜单栏包括第一资源图层文件对应的第一文件菜单栏或第二资源图层文件对应的第二文件菜单栏，所述处理器在实现响应于用户对所述添加图标的触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏时，用于实现：

    响应于用户对所述添加图标的触发操作，控制所述显示装置显示资源图层文件的类型选择图标，其中，所述类型选择图标上显示有第一资源图层文件的第一添加控件和第二资源图层文件对应的第二添加控件；

    响应于用户对所述第一添加控件的触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示所述第一文件菜单栏；

    响应于用户对所述第二添加控件的触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示所述第二文件菜单栏。
90. 根据权利要求84所述的控制终端，其特征在于，所述响应于用户对所述添加图标的触发操作，在所述作业规划页面中显示资源图层文件菜单栏，包括：

    响应于用户对所述添加图标的第一触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示第一文件菜单栏；

    响应于用户对所述添加图标的第二触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面中显示第二文件菜单栏。
91. 根据权利要求84所述的控制终端，其特征在于，所述作业规划页面包括作业区域列表，所述作业区域列表中的作业区域选项对应的作业区域包括与所述第一可移动平台通信的控制终端的预设屏幕位置或所述控制终端的当前位置，或所述作业区域列表中的作业区域选项的排列次序是基于作业区域选项对应的作业区域与所述预设屏幕位置或所述控制终端的当前位置之间的距离确定的。
92. 根据权利要求91所述的控制终端，其特征在于，所述作业区域列表中的作业区域选项对应的作业区域与所述预设屏幕位置或所述控制终端的当前位置之间的距离小于或等于预设距离阈值。
93. 根据权利要求91所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在实现获 取目标作业区域时，用于实现：

    获取用户在所述作业区域列表中选择的作业区域选项，并将选择的作业区域选项对应的作业区域确定为目标作业区域。
94. 根据权利要求84所述的控制终端，其特征在于，所述作业规划页面包括作业区域调用图标，所述处理器还用于实现以下步骤：

    响应于用户对所述作业区域调用图标的触发操作，控制所述显示装置在所述作业规划页面显示所述目标作业区域，并在所述目标作业区域内显示所述资源图层文件的添加图标。
95. 根据权利要求82-94中任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：

    控制所述控制终端的显示装置显示文件管理页面，其中，所述文件管理页面包括多个资源图层文件选项；

    所述处理器在实现获取目标资源图层文件时，用于实现：

    获取用户在所述文件管理页面中选择的资源图层文件选项，并将选择的资源图层文件选项对应的资源图层文件作为目标资源图层文件。
96. 根据权利要求95所述的控制终端，其特征在于，所述文件管理页面包括文件筛选控件，所述文件筛选控件用于筛选所述文件管理页面中的资源图层文件，所述处理器还用于实现以下步骤：

    响应于用户对所述文件筛选控件的触发操作，确定待筛选的目标文件类型；

    控制所述显示装置在所述文件管理页面上显示所述目标文件类型对应的资源图层文件选项。
97. 根据权利要求96所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在实现响应于用户对所述文件筛选控件的触发操作，确定待筛选的目标文件类型时，用于实现：

    响应于用户对所述文件筛选控件的触发操作，控制所述显示装置在所述文件管理页面中显示资源图层文件类型列表，其中，所述资源图层文件类型列表包括多个资源图层文件类型；

    获取用户在所述资源图层文件类型列表中选择的资源图层文件类型，并将选择的资源图层文件类型确定为待筛选的目标文件类型。
98. 根据权利要求83所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：

    若所述目标资源图层文件为所述第三资源图层文件，则控制所述控制终端 的显示装置显示作业区域创建页面，其中，所述作业区域创建页面包括所述高清地图中的高清地图瓦片；

    响应于用户在所述作业区域创建页面中的作业区域创建操作，创建新的作业区域。
99. 根据权利要求98所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在实现控制所述控制终端的显示装置显示作业区域创建页面时，用于实现：

    获取初始位置，其中，所述初始位置是基于与所述第一可移动平台通信的控制终端的当前位置、所述作业区域创建页面的显示界面的预设位置、与所述第一可移动平台的当前位置中的至少一种确定的；

    基于所述初始位置，控制所述控制终端的显示装置显示作业区域创建页面，其中，所述作业区域创建页面中的高清地图瓦片包括所述初始位置。
100. 根据权利要求99所述的控制终端，其特征在于，所述作业区域创建页面中的高清地图瓦片随着所述初始位置的变化而发生变化。
101. 根据权利要求98所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在实现响应于用户在所述作业区域创建页面中的作业区域创建操作，创建新的作业区域时，用于实现：

     响应于用户在所述作业区域创建页面中的参考点设置操作，获取第一参考点和第二参考点；

     获取经过所述第一参考点的第一边界线的第一角度，并获取经过所述第二参考点的第二边界线的第二角度；

     获取作业区域方向，其中，所述作业区域方向为作业区域相对于所述第一参考点与所述第二参考点之间的参考线的方向；

     根据所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一角度、所述第二角度和所述作业区域方向，创建新的作业区域。
102. 根据权利要求82-101中任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：

     确定所述目标作业区域是否位于所述目标资源图层文件对应的作业区域内；

     若所述目标作业区域位于所述目标资源图层文件对应的作业区域内，则确定所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配。
103. 根据权利要求102所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：

     若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件对应的作业区域部分重合， 且所述目标资源图层文件是第一资源图层文件，则确定所述目标作业区域与所述目标资源图层文件匹配。
104. 根据权利要求102所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：

     若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件对应的作业区域部分重合，且所述目标资源图层文件是第二资源图层文件，则确定所述目标作业区域与所述目标资源图层文件不匹配。
105. 根据权利要求102所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：

     若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件对应的作业区域不重合，则确定所述目标作业区域与目标所述资源图层文件不匹配。
106. 根据权利要求104或105所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：

     若所述目标作业区域与所述目标资源图层文件不匹配，则输出预设提示信息，所述预设提示信息用于提示用户所述目标作业区域与所述目标资源图层文件不匹配。
107. 一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现权利要求1-53中任一项所述的作业规划方法的步骤。