CN117650495B - 柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变流器暂态过压抑制技术领域，特别涉及一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法及装置，其中，方法包括：采集目标柔性交流牵引供电系统中静止功率转换器逆变侧的滤波器电流、实际和参考输出电流、基础限幅和动态限幅；通过高频控制策略对滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压；计算实际、参考输出电流间的电流误差量，以对输出电流进行低频限制，得到低频控制量；通过基础限幅和动态限幅对低频控制量进行动态限幅处理，求解低频电压；将低频电压和高频电压求和，得到阀组参考电压，以用于生成变流器调制信号。由此，解决了现有技术无法在百us量级下同时兼顾暂态电压的抑制和输出电流的快速限制能力等问题。

Description

柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法及装置

技术领域

本发明涉及变流器暂态过压抑制技术领域，特别涉及一种适用于柔性交流牵引供电系统变流器在接触网故障后稳流过程中的暂态过压抑制方法及装置。

背景技术

基于静止功率转换器（Static Power Converter，SPC）的贯通同相供电系统在电网侧可以有效解决谐波和不平衡问题，在接触网侧可以大大提高电能质量和能量利用率，具有广阔发展前景。当接触网短路故障后，由于接触网的贯通使得短路故障可能影响到更多的牵引所，且SPC的电流过载能力较弱，需要对SPC进行短路电流控制(Fault CurrentControl，FCC)，将SPC输出电流快速控制到一定值，既满足设备的安全运行需求，又可为故障选线提供短路电流。

但是在控制SPC输出电流快速下降的过程中，由于系统短路电抗、线路及滤波器电容的共同作用，会因为暂态响应在SPC输出侧出现短时的过电压，一方面影响采用瞬时电压的相关保护和模式切换判据的正常工作，另一方面也会影响设备的安全运行。

因此针对短路故障或类似故障后，变流器控制电流导致的过压问题，相关技术一对高压直流输电系统送端换相失败导致的暂态过压提出了加装补偿设备进行了抑制的方案；相关技术二指出可以通过降低电流环输入量、降低输出电压参考的方式抑制过压；相关技术三提出利用附加的虚拟电阻控制叠加至电流控制器输出侧抑制暂态过压。

但加装补偿装置的方案所需额外投资大，且控制复杂度高；优化控制的方案主要针对系统中工频级别暂态过压进行抑制，往往从功率平衡的角度进行处理，暂态电压抑制和暂态电流的控制相互耦合，通过简单的幅值限制手段难以兼顾；另外，现有技术整体都是针对百ms时间尺度下的过压进行抑制，但接触网短路后的系统阻抗较小，暂态过压的时间尺度缩小至百us量级，目前手段难以生效。

发明内容

本发明提供一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法及装置，以解决现有技术无法在百us量级下同时兼顾暂态电压的抑制和输出电流的快速限制能力等问题。

本发明第一方面实施例提供一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法，包括以下步骤：采集目标柔性交流牵引供电系统中静止功率转换器SPC逆变侧的滤波器电流、实际输出电流、参考输出电流、基础限幅和动态限幅；通过高频控制策略对所述滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压；计算所述实际输出电流和所述参考输出电流之间的电流误差量，以根据所述电流误差量对输出电流进行低频限制，得到低频控制量；通过所述基础限幅和所述动态限幅对所述低频控制量进行动态限幅处理，求解低频电压；将所述低频电压和所述高频电压求和，得到阀组参考电压，并根据所述阀组参考电压生成变流器调制信号。

可选地，所述基础限幅为预设固定值或根据设备动态输出能力设定为随时间变化的函数；所述动态限幅为高频控制输出量的峰值或采用斜坡函数、指数衰减函数形式。

可选地，所述通过高频控制策略对所述滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压，包括：

根据所述静止功率转换器SPC逆变侧的电路结构选择附加高频控制法、电容电流反馈或输出电压差分反馈中的任一种作为所述高频控制策略；

利用所述高频控制策略对所述滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到所述高频电压。

可选地，所述计算所述实际输出电流和所述参考输出电流之间的电流误差量，以根据所述电流误差量对输出电流进行低频限制，得到低频控制量，包括：

将所述实际输出电流和所述参考输出电流作差，得到所述电流误差量；

通过准PR控制器对所述电流误差量中的输出电流进行低频限制，得到所述低频控制量。

本发明第二方面实施例提供一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制装置，包括：采集模块，用于采集目标柔性交流牵引供电系统中静止功率转换器SPC逆变侧的滤波器电流、实际输出电流、参考输出电流、基础限幅和动态限幅；高频抑制模块，用于通过高频控制策略对所述滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压；低频限制模块，用于计算所述实际输出电流和所述参考输出电流之间的电流误差量，以根据所述电流误差量对输出电流进行低频限制，得到低频控制量；动态限幅模块，用于通过所述基础限幅和所述动态限幅对所述低频控制量进行动态限幅处理，求解低频电压；求和模块，用于将所述低频电压和所述高频电压求和，得到阀组参考电压，并根据所述阀组参考电压生成变流器调制信号。

可选地，所述基础限幅为预设固定值或根据设备动态输出能力设定为随时间变化的函数；所述动态限幅为高频控制输出量的峰值或采用斜坡函数、指数衰减函数形式。

可选地，所述高频抑制模块包括：

选择策略单元，用于根据所述静止功率转换器SPC逆变侧的电路结构选择附加高频控制法、电容电流反馈或输出电压差分反馈中的任一种作为所述高频控制策略；

电压抑制单元，用于利用所述高频控制策略对所述滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到所述高频电压。

可选地，所述低频限制模块包括：

作差单元，用于将所述实际输出电流和所述参考输出电流作差，得到所述电流误差量；

低频限制单元，用于通过准PR控制器对所述电流误差量中的输出电流进行低频限制，得到所述低频控制量。

本发明第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法。

本发明第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法。

本发明实施例的一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法及装置，通过附加高频控制策略对暂态的高频过电压进行快速抑制，同时利用低频控制对输出电流进行快速限制；并通过动态限幅环节避免低频控制量饱和对高频控制效果的影响；三者共同作用下，充分发挥了高频、低频控制分别对暂态电压、电流的控制效果，实现了在电流快速限制的过程中对暂态过压的抑制。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种柔性交流牵引供电系统中的典型拓扑示意图；

图2为本发明实施例提供的一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的暂态电压抑制FCC策略示意图；

图4为常规FCC和暂态电压抑制FCC效果对比示意图；

图5为本发明实施例提供的一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制装置的方框示意图；

图6本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法及装置。

需要说明的是，如图1所示，SPC逆变侧通过输出同相位的27.5kV/50Hz交流电，实现接触网上的双边供电。当接触网出现短路故障后，SPC的输出侧回路由长度为x_sc的接触网阻抗以及短路点阻抗共同构成。

图2为本发明实施例所提供的一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法的流程示意图。

如图2所示，该柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法包括以下步骤：

在步骤S201中，采集目标柔性交流牵引供电系统中静止功率转换器SPC逆变侧的滤波器电流、实际输出电流、参考输出电流、基础限幅和动态限幅。

具体地，采集静止功率转换器SPC逆变侧的滤波器电流i _HE2、输出的实际输出电流、参考输出电流/>、基础限幅u _max和动态限幅u _lim。

其中，基础限幅u _max可以选择预设固定值，也可根据设备动态输出能力设定为随时间t变化的函数，动态限幅u _lim可以根据经验采用斜坡函数、指数衰减函数的形式，按照过压最严重情况下的短路距离及阻感比整定即可，也可以采用实时计算得到的高频控制输出量的峰值。

在步骤S202中，通过高频控制策略对滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压。

进一步地，在本发明的一个实施例中，通过高频控制策略对滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压，包括：

根据静止功率转换器SPC逆变侧的电路结构选择附加高频控制法、电容电流反馈或输出电压差分反馈中的任一种作为高频控制策略；

利用高频控制策略对滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压。

具体地，如图3所示，根据静止功率转换器SPC逆变侧的电路结构选择附加高频控制法作为高频控制策略，也可以选择电容电流反馈、输出电压差分反馈、以及其他合适的虚拟阻抗控制策略作为高频控制策略；

基于附加高频控制法，将滤波器电流i _HE2乘以比例系数K _p，以对滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，输出高频电压u _high。

在步骤S203中，计算实际输出电流和参考输出电流之间的电流误差量，以根据电流误差量对输出电流进行低频限制，得到低频控制量。

进一步地，在本发明的一个实施例中，计算实际输出电流和参考输出电流之间的电流误差量，以根据电流误差量对输出电流进行低频限制，得到低频控制量，包括：

将实际输出电流和参考输出电流作差，得到电流误差量；

通过准PR控制器对电流误差量中的输出电流进行低频限制，得到低频控制量。

具体地，如图3所示，将参考输出电流和实际输出电流/>作差，得到电流误差i _err，将电流误差量/>通过准PR控制器得到用于限制输出电流的低频控制量/>，其中，所采用的PR控制器传递函数/>为：

式中，为比例系数，/>为谐振增益系数，/>为带宽，/>为谐振频率。

在步骤S204中，通过基础限幅和动态限幅对低频控制量进行动态限幅处理，求解低频电压。

具体地，如图3所示，对于动态限幅部分，其限幅值正负对称，因此只需设置其限幅绝对值。通过在设备输出能力上限u _max的基础上减去动态限幅部分u _lim实现计算，得到低频电压u _low。

在步骤S205中，将低频电压和高频电压求和，得到阀组参考电压，并根据阀组参考电压生成变流器调制信号。

具体地，如图3所示，低频控制量u _PR*通过动态限幅环节后生成的控制量u _low，与取反后的高频电压u _high相加，最终得到阀组参考电压u _FCC*，并根据阀组参考电压u _FCC*生成变流器调制信号，供应给接触网。

下面通过一个具体实施例对本发明提出的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法进一步说明。

在PSCAD电磁暂态仿真软件中进行了测试，如图4所示，对比了不包含动态限幅环节的常规FCC策略和本发明实施例的暂态过压抑制FCC策略，具体如下：

常规FCC下，SPC的暂态电压分别达到39kV，略高于VF控制下额定电压峰值，在电压瞬时判据中，和正常的VF控制不容易区分；

在本发明实施例的暂态过压抑制FCC下，由于高频控制和动态限幅的作用，暂态响应中几乎没有出现高频交流分量，并且没有出现过压，SPC暂态电压比VFC下电压峰值低很多，仅为28.5kV，不会引起模式切换异常。而在输出电流的方面，可见由于对暂态内电势的限制，暂态电流峰值1.772kA，距离2kA的安全运行边界较远，电流仅用3ms下降到0附近。由此可以看出，本发明所提方案具备暂态电压的抑制和暂态电流的快速限制能力。

综上，根据本发明实施例提出的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法，利用短路故障造成的暂态过压的高频特性，从频率上区分电压、电流控制手段，并利用动态的限幅环节避免暂态过程中的控制量饱和，从而可以在不同短路距离、短路阻感比下，只需按照暂态过压最严重的情况对动态限幅形式进行整定，即可在百us及以上的时间尺度下兼顾暂态电压的抑制和SPC输出电流的快速限制能力；另外，本发明实施例是一种在一般FCC控制上的改进策略，无需额外的采集量，并且可以适用于多种不同的低频FCC控制策略，包括但不限于PI控制、PR控制以及双环控制等，不会影响稳态下电流控制的效果。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制装置。

图5是本发明实施例的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制装置的方框示意图。

如图5所示，该柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制装置50包括：采集模块501、高频抑制模块502、低频限制模块503、动态限幅模块504和求和模块505。

其中，采集模块501，用于采集目标柔性交流牵引供电系统中静止功率转换器SPC逆变侧的滤波器电流、实际输出电流、参考输出电流、基础限幅和动态限幅。高频抑制模块502，用于通过高频控制策略对滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压。低频限制模块503，用于计算实际输出电流和参考输出电流之间的电流误差量，以根据电流误差量对输出电流进行低频限制，得到低频控制量。动态限幅模块504，用于通过基础限幅和动态限幅对低频控制量进行动态限幅处理，求解低频电压。求和模块505，用于将低频电压和高频电压求和，得到阀组参考电压，并根据阀组参考电压生成变流器调制信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，基础限幅为预设固定值或根据设备动态输出能力设定为随时间变化的函数；动态限幅为高频控制输出量的峰值或采用斜坡函数、指数衰减函数形式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，高频抑制模块502包括：

选择策略单元，用于根据静止功率转换器SPC逆变侧的电路结构选择附加高频控制法、电容电流反馈或输出电压差分反馈中的任一种作为高频控制策略；

电压抑制单元，用于利用高频控制策略对滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压。

进一步地，在本发明的一个实施例中，低频限制模块503包括：

作差单元，用于将实际输出电流和参考输出电流作差，得到电流误差量；

低频限制单元，用于通过准PR控制器对电流误差量中的输出电流进行低频限制，得到低频控制量。

需要说明的是，前述对柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制装置，利用短路故障造成的暂态过压的高频特性，从频率上区分电压、电流控制手段，并利用动态的限幅环节避免暂态过程中的控制量饱和，从而可以在不同短路距离、短路阻感比下，只需按照暂态过压最严重的情况对动态限幅形式进行整定，即可在百us及以上的时间尺度下兼顾暂态电压的抑制和SPC输出电流的快速限制能力；另外，本发明实施例是一种在一般FCC控制上的改进策略，无需额外的采集量，并且可以适用于多种不同的低频FCC控制策略，包括但不限于PI控制、PR控制以及双环控制等，不会影响稳态下电流控制的效果。

图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。

处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法。

进一步地，电子设备还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。

存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，简称为ISA）总线、外部设备互连（PeripheralComponent，简称为PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个中央处理器（Central Processing Unit，简称为CPU），或者是特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或N个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法，其特征在于，包括：

采集目标柔性交流牵引供电系统中静止功率转换器SPC逆变侧的滤波器电流、实际输出电流、参考输出电流、基础限幅和动态限幅；

通过高频控制策略对所述滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压，具体包括：

根据所述静止功率转换器SPC逆变侧的电路结构选择附加高频控制法、电容电流反馈或输出电压差分反馈中的任一种作为所述高频控制策略；

利用所述高频控制策略对所述滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到所述高频电压；

计算所述实际输出电流和所述参考输出电流之间的电流误差量，以根据所述电流误差量对输出电流进行低频限制，得到低频控制量，具体包括：

将所述实际输出电流和所述参考输出电流作差，得到所述电流误差量；

通过准PR控制器对所述电流误差量中的输出电流进行低频限制，得到所述低频控制量；

通过所述基础限幅和所述动态限幅对所述低频控制量进行动态限幅处理，求解低频电压，具体地，设置所述动态限幅的限幅绝对值，在所述基础限幅的设备动态输出能力上限的基础上减去所述限幅绝对值，得到所述低频电压；

将所述低频电压和所述高频电压求和，得到阀组参考电压，并根据所述阀组参考电压生成变流器调制信号。

2.根据权利要求1所述的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法，其特征在于，

所述基础限幅为预设固定值或根据设备动态输出能力设定为随时间变化的函数；

所述动态限幅为高频控制输出量的峰值或采用斜坡函数、指数衰减函数形式。

3.一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集目标柔性交流牵引供电系统中静止功率转换器SPC逆变侧的滤波器电流、实际输出电流、参考输出电流、基础限幅和动态限幅；

高频抑制模块，用于通过高频控制策略对所述滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压，具体包括：

选择策略单元，用于根据所述静止功率转换器SPC逆变侧的电路结构选择附加高频控制法、电容电流反馈或输出电压差分反馈中的任一种作为所述高频控制策略；

电压抑制单元，用于利用所述高频控制策略对所述滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到所述高频电压；

低频限制模块，用于计算所述实际输出电流和所述参考输出电流之间的电流误差量，以根据所述电流误差量对输出电流进行低频限制，得到低频控制量，具体包括：

作差单元，用于将所述实际输出电流和所述参考输出电流作差，得到所述电流误差量；

低频限制单元，用于通过准PR控制器对所述电流误差量中的输出电流进行低频限制，得到所述低频控制量；

动态限幅模块，用于通过所述基础限幅和所述动态限幅对所述低频控制量进行动态限幅处理，求解低频电压，具体地，设置所述动态限幅的限幅绝对值，在所述基础限幅的设备动态输出能力上限的基础上减去所述限幅绝对值，得到所述低频电压；

求和模块，用于将所述低频电压和所述高频电压求和，得到阀组参考电压，并根据所述阀组参考电压生成变流器调制信号。

4.根据权利要求3所述的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制装置，其特征在于，

所述基础限幅为预设固定值或根据设备动态输出能力设定为随时间变化的函数；

所述动态限幅为高频控制输出量的峰值或采用斜坡函数、指数衰减函数形式。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-2任一项所述的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-2任一项所述的柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法。