CN117648127A - 驱动主板放电控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及驱动主板放电控制技术领域，并公开了一种驱动主板放电控制方法、装置、设备及存储介质，驱动主板放电控制方法应用于驱动主板电路，驱动主板电路包括母线电容、放电电路和采集电路，母线电容与放电电路和采集电路连接，该方法包括：若接收到采集电路采集的主板状态信息，则基于主板状态信息确定放电控制模式，其中，放电控制模式包括极速放电模式和正常放电模式；获取母线电容的存储电压信息，并根据存储电压信息确定放电控制指令；若放电控制模式为极速放电模式，则根据放电控制指令控制放电电路进行极速放电；若放电控制模式为正常放电模式，则根据放电控制指令控制放电电路进行正常放电。本申请提高了驱动主板放电控制的智能性。

Description

驱动主板放电控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及驱动主板放电控制技术领域，尤其涉及一种驱动主板放电控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着驱动主板的高速发展，驱动主板控制放电的情形也在越来越多的驱动场景下得到广泛应用，同时也对驱动主板放电的效率提出了更高的要求。

传统的驱动主板放电控制方法是在有用户放电需求时，通过设计特定的放电电路对母线电容进行放电，这种驱动主板放电控制方法存在很大的缺陷，会存在需要用户控制才能对母线电容进行放电的问题，即，这种驱动主板放电控制方法会由于需要用户控制才能对母线电容进行放电，进而造成驱动主板放电智能性不高。

发明内容

本申请的主要目的在于提出一种驱动主板放电控制方法、设备及存储介质，旨在提高驱动主板放电控制的智能性。

为实现上述目的，本申请提供一种驱动主板放电控制方法，所述驱动主板放电控制方法应用于驱动主板电路，所述驱动主板电路包括母线电容、放电电路和采集电路，所述母线电容分别与所述放电电路和所述采集电路连接，所述驱动主板放电控制方法步骤，包括：

若接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式，其中，所述放电控制模式包括极速放电模式和正常放电模式；

获取所述母线电容的存储电压信息，并根据所述存储电压信息确定放电控制指令；

若所述放电控制模式为所述极速放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电；

若所述放电控制模式为所述正常放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电。

可选地，根据所述存储电压信息确定放电控制指令的步骤，包括：

确定所述存储电压信息中的母线电压值，并检测所述母线电压值是否在预设的放电阈值表中常规放电范围内；

若所述母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围内，则确定所述母线电压值在所述放电阈值表中第一放电指令作为放电控制指令；

若所述母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围外，则确定预设的特殊放电指令作为放电控制指令。

可选地，放电电路包括多个放电电感和第一选择开关，所述放电电感并联在所述母线电容的两端，所述第一选择开关连接所述母线电容和所述放电电感，所述第一放电指令包括极速放电控制指令，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电的步骤，包括：

若所述放电控制指令为所述极速放电控制指令，则确定所述极速放电控制指令中的第一开关控制指令；

基于所述第一开关控制指令控制所述第一选择开关处于第一导通状态，并在所述第一导通状态下通过所述放电电感进行极速放电；

在所述极速放电下实时采集所述母线电容的第一实时存储电压，并在所述第一实时存储电压小于或者等于预设的电压下限阈值时，控制所述第一选择开关断开所述母线电容的放电通路，并执行所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤。

可选地，放电电路还包括第一开关管和储能电池，所述第一开关管连接所述储能电池的充电端和所述母线电容，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤，还包括：

若所述放电控制指令为所述特殊放电指令，则确定所述特殊放电指令中的低占空比导通指令；

基于所述低占空比导通指令控制所述第一开关管处于第二导通状态，并在所述第二导通状态下对所述储能电池进行储能充电；

在所述储能充电下实时采集所述母线电容的第二实时存储电压，并在所述第二实时存储电压小于或者等于所述常规放电范围中的上限值时，将所述放电控制指令更新为所述极速放电控制指令，并执行所述若所述放电控制指令为所述极速放电控制指令，则确定所述极速放电控制指令中的第一开关控制指令的步骤。

可选地，放电电路包括第二选择开关、降压电阻和储能电池，所述第二选择开关连接所述降压电阻、所述储能电池的输出端和所述母线电容，所述降压电阻连接所述储能电池的输出端，所述放电控制指令包括正常放电控制指令，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤，包括：

基于所述正常放电控制指令获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值；

若所述当前电压值大于预设的供电电压阈值，则基于所述正常放电控制指令中的第一连接指令控制所述第二选择开关连接所述降压电阻，并基于所述降压电阻进行高压放电，并执行所述获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤，直至所述当前电压值小于或者大于预设的供电电压阈值；

若所述当前电压值小于或者大于预设的供电电压阈值，则基于所述正常放电控制指令中的第二连接指令控制所述第二选择开关连接所述储能电池的输出端，并基于所述储能电池的输出端进行低压放电。

可选地，放电电路还包括第一开关管和储能电池，所述第一开关管连接所述储能电池的充电端和所述母线电容，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤，包括：

若所述放电控制指令为所述特殊放电指令，则基于所述母线电容的当前电压值确定目标占空比控制指令；

基于所述目标占空比控制指令控制所述第一开关管处于第三导通状态，并在所述第三导通状态下对所述储能电池进行储能充电；

在所述储能充电下实时采集所述母线电容的第三实时存储电压，并在所述第三实时存储电压小于或者等于所述常规放电范围中的上限值时，将所述放电控制指令更新为所述正常放电控制指令，并执行所述基于所述正常放电控制指令获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤。

可选地，采集电路还与所述驱动主板电路的输入端、电压输入端口和所述驱动主板电路的输出端连接，所述若接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式的步骤，包括：

若所述采集电路采集到驱动主板电路的输入端的电能值，和或，所述驱动主板电路的输出端的电能值满足断电状态的电能值，则基于断电状态的电能值生成主板状态信息；

基于所述主板状态信息获取所述电压输入端口的实时状态信息，并检测所述实时状态信息是否与预设的开路状态匹配；

若所述实时状态信息与预设的开路状态匹配，则确定所述放电控制模式为极速放电模式；

若所述实时状态信息与预设的开路状态不匹配，则检测所述驱动主板电路的输出端的实时状态是否与预设的短路状态匹配；

若所述驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态匹配，则确定所述放电控制模式为极速放电模式；

若所述驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态不匹配，则确定所述放电控制模式为正常放电模式。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种驱动主板放电控制装置，所述驱动主板放电控制方装置包括驱动主板电路，所述驱动主板电路包括母线电容、放电电路和采集电路，所述母线电容分别与所述放电电路和所述采集电路连接，所述驱动主板放电控制装置，包括：

模式判断模块，用于若接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式，其中，所述放电控制模式包括极速放电模式和正常放电模式；

指令确定模块，用于获取所述母线电容的存储电压信息，并根据所述存储电压信息确定放电控制指令；

第一控制模块，用于若所述放电控制模式为所述极速放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电；

第二控制模块，用于若所述放电控制模式为所述正常放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种驱动主板放电控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上所述的驱动主板放电控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种驱动主板放电控制存储介质，所述存储介质上存储有驱动主板放电控制程序，所述驱动主板放电控制程序被处理器执行时实现如上所述的驱动主板放电控制方法的步骤。

本申请的驱动主板放电控制方法应用于驱动主板电路，所述驱动主板电路包括母线电容、放电电路和采集电路，所述母线电容分别与所述放电电路和所述采集电路连接，通过接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式，其中，所述放电控制模式包括极速放电模式和正常放电模式；获取所述母线电容的存储电压信息，并根据所述存储电压信息确定放电控制指令；若所述放电控制模式为所述极速放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电；若所述放电控制模式为所述正常放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电，一方面通过主板状态信息确定放电控制模式，另一方面通过存储电压信息确定放电控制指令，进而基于放电控制指令和放电控制模式实现放电控制，从而避免了现有技术中需要用户控制才能对母线电容进行放电的现象发生，这种驱动主板放电控制方法不仅通过主板状态信息确定放电控制模式进而提高了驱动主板放电控制的功能性，而且存储电压信息确定放电控制指令，进而基于放电控制指令和放电控制模式实现放电控制，进而提高了驱动主板放电控制的智能性。

附图说明

图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的驱动主板放电控制设备结构示意图；

图2为本申请驱动主板放电控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请驱动主板放电控制的装置模块示意图；

图4为本申请驱动主板电路的框架示意图；

图5为本申请驱动主板放电控制方法的一流程示意图;

图6为本申请驱动主板电路中放电电路的一电路示意图。

附图标号说明：

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的驱动主板放电控制设备结构示意图。

如图1所示，该驱动主板放电控制设备可以包括：处理器0003，例如中央处理器（CentralProcessingUnit，CPU），通信总线0001、获取接口0002，处理接口0004，存储器0005。其中，通信总线0001用于实现这些组件之间的连接通信。获取接口0002可以包括信息采集装置、获取单元比如计算机，可选获取接口0002还可以包括标准的有线接口、无线接口。处理接口0004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器0005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM），也可以是稳定的非易失性存储器（Non-VolatileMemory，NVM），例如磁盘存储器。存储器0005可选的还可以是独立于前述处理器0003的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对驱动主板放电控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器0005中可以包括操作系统、获取接口模块、处理接口模块以及驱动主板放电控制程序。

在图1所示的驱动主板放电控制设备中，通信总线0001主要用于实现组件之间的连接通信；获取接口0002主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理接口0004主要用于连接部署端（用户端），与部署端进行数据通信；本申请驱动主板放电控制设备中的处理器0003、存储器0005可以设置在驱动主板放电控制设备中，所述驱动主板放电控制设备通过处理器0003调用存储器0005中存储的驱动主板放电控制程序，并执行本申请实施例提供的驱动主板放电控制方法。

为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出一种驱动主板放电控制方法的实现的简要介绍：

针对驱动主板放电控制的方式一般为在用户需要对驱动主板进行放电时，通过控制内部的电阻连接在母线电容上，进而实现母线电容的放电，而此类放电控制方式，会由于电阻放电速度较为缓慢，且人工控制的方式对整个控制放电的智能性不足的问题，因此基于以上放电控制方式的不足，提出了本申请的放电控制方法，进而可以达到提高驱动主板放电控制的智能性的目的。

本申请通过一种驱动主板放电控制方法应用于驱动主板电路，所述驱动主板电路包括母线电容、放电电路和采集电路，所述母线电容分别与所述放电电路和所述采集电路连接，通过接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式，其中，所述放电控制模式包括极速放电模式和正常放电模式；获取所述母线电容的存储电压信息，并根据所述存储电压信息确定放电控制指令；若所述放电控制模式为所述极速放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电；若所述放电控制模式为所述正常放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电，一方面通过主板状态信息确定放电控制模式，另一方面通过存储电压信息确定放电控制指令，进而基于放电控制指令和放电控制模式实现放电控制，从而避免了现有技术中需要用户控制才能对母线电容进行放电的现象发生，这种驱动主板放电控制方法不仅通过主板状态信息确定放电控制模式进而提高了驱动主板放电控制的功能性，而且存储电压信息确定放电控制指令，进而基于放电控制指令和放电控制模式实现放电控制，进而提高了驱动主板放电控制的智能性。

基于上述硬件结构，提出本申请驱动主板放电控制方法实施例。

本申请实施例提供了一种驱动主板放电控制方法，参照图2，图2为本申请驱动主板放电控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述驱动主板放电控制方法应用于驱动主板电路，所述驱动主板电路包括母线电容、放电电路和采集电路，所述母线电容分别与所述放电电路和所述采集电路连接，所述驱动主板放电控制方法包括：

步骤S10，若接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式，其中，所述放电控制模式包括极速放电模式和正常放电模式；

参照图4，图4为本申请驱动主板电路的框架示意图，整个驱动主板电路100包括母线电容10、放电电路20和采集电路30，其中，放电电路20连接在母线电容10的两端，进而可以对母线电容10进行放电控制，采集电路30还与母线电容10连接，进而可以对母线电容10的实际电压进行采集。采集电路30可以采集电压电流信息的装置，如电压仪表、电流仪表等，也可以为采集状态的装置，如根据线路连接关系判断是否为正常连接的器件，也可以为采集其他信息的装置，在此不予进行限定。进而基于以上的硬件及连接关系实现驱动主板的智能放电，进而提高了整个驱动主板放电的智能性。

在本实施例中，整个方案在接收到采集电路采集的主板状态信息之后进行后续放电控制操作，其中主板状态信息是指主板的输入及输出端的电流电压状态，即判断是否处于主板断电或者故障的状态，进而进行后续判断。此时主板状态信息的判断可以保证对整个驱动主板放电控制的准确性，如单一的输出侧故障，进而造成输入侧一直输入给母线电容充电的情形，也可以为输入侧停止输入，表示整个电路停止工作，进而需要放电以保证实际安全和母线电容的使用寿命。进而可以基于主板状态信息确定放电控制模式，也就是基于不同模式确定此时是否处于正常或者极速放电状态，放电控制模式的选定进而可以基于不同的实际情况进行放电，进而可以保证放电的功能性，如直接断开输入端口的接线（断开插座），则选择极速模式（电感快速转换为热能消耗），进而快速消耗内部的电量，以避免出现人为维护或者其他不安全的情况。当出现切开输入端口的通路（断开通路连接），则可以选择正常模式，进而以低功耗(待机消耗)的方式消耗内部的电量，以避免浪费电能的情形。进而可以通过模式的控制使整个放电控制更加贴合实际使用场景，进而保证了放电控制的功能性。

步骤S20，获取所述母线电容的存储电压信息，并根据所述存储电压信息确定放电控制指令；

在本实施例中，在确定模式之后，需要通过采集电路获取母线电容的存储电压信息，进而根据存储电压信息确定放电控制指令，也就是并非直接由模式直接控制进行放电，而是还要以实际情况，即母线电容的存储电压信息，即实际母线电容的电压值，进而基于不同的电压值需要进行不同的放电指令的控制，放电控制指令是指控制母线电容进行放电的指令，可以为选择消耗电能的器件进行放电或者选择对储能器件进行充电储能，或者内部待机供电。进而可以保证整个放电控制的智能性，同时还大大提高的不同场景、放电电压值下的控制的针对性，进而可以提高放电控制的准确性。

步骤S31，若所述放电控制模式为所述极速放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电；

在本实施例中，在确定放电控制模式为极速放电模式时，就会根据之前确定的放电控制指令控制放电电路进行极速放电。而放电控制指令至少包括了控制极速放电的指令和正常放电的指令，因此在基于电压值进行指令确定时至少就确定了极速和正常模式下的两种控制指令，进而在后续控制时基于不同模式进行不同指令的控制，进而可以提高驱动主板放电控制的功能性。

步骤S32，若所述放电控制模式为所述正常放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电。

在本实施例中，在确定放电控制模式为正常放电模式时，就会根据之前确定的放电控制指令控制放电电路进行正常放电。虽都是通过放电电路进行正常或者极速放电，但实际原理不同，极速放电是快速消耗母线电容上的电量（转换为热能等），正常放电是指正常消耗母线电容上的电量（控制内部器件正常工作，转换为电能等），进而可以提高放电控制对不同场景的适应程度，以提高驱动主板放电控制的智能性。

进一步，为本实施例还提供了一种驱动主板放电控制方法的一流程示意图，参照图5，在本实施例中，通过确定在断电或者异常情况下进行放电，主要是通过检测是否为待机状态，其中，待机状态最明显的差异为是否拔断电源输入线，进而在为待机状态时确定为正常放电，同时确定此时的电容电压对应的放电指令，进而在正常放电的模式下，基于确定的指令进行正常放电。反之，在不为待机状态时确定为极速放电，同时确定此时的电容电压对应的放电指令，进而在极速放电的模式下，基于确定的指令进行极速放电。进而可以基于不同的场景（即不同的状态）进行智能放电，提高了驱动主板放电控制的智能性，同时针对不同场景（即不同的状态）进行不同模式放电，提高了驱动主板放电控制的功能性。

本实施例中的驱动主板放电控制方法应用于驱动主板电路，所述驱动主板电路包括母线电容、放电电路和采集电路，所述母线电容分别与所述放电电路和所述采集电路连接，通过接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式，其中，所述放电控制模式包括极速放电模式和正常放电模式；获取所述母线电容的存储电压信息，并根据所述存储电压信息确定放电控制指令；若所述放电控制模式为所述极速放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电；若所述放电控制模式为所述正常放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电，一方面通过主板状态信息确定放电控制模式，另一方面通过存储电压信息确定放电控制指令，进而基于放电控制指令和放电控制模式实现放电控制，从而避免了现有技术中需要用户控制才能对母线电容进行放电的现象发生，这种驱动主板放电控制方法不仅通过主板状态信息确定放电控制模式进而提高了驱动主板放电控制的功能性，而且存储电压信息确定放电控制指令，进而基于放电控制指令和放电控制模式实现放电控制，进而提高了驱动主板放电控制的智能性。

进一步地，基于本申请驱动主板放电控制方法第一实施例，提出本申请驱动主板放电控制方法第二实施例，根据所述存储电压信息确定放电控制指令的步骤，包括：

步骤S21，确定所述存储电压信息中的母线电压值，并检测所述母线电压值是否在预设的放电阈值表中常规放电范围内；

步骤S22，若所述母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围内，则确定所述母线电压值在所述放电阈值表中第一放电指令作为放电控制指令；

步骤S23，若所述母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围外，则确定预设的特殊放电指令作为放电控制指令。

在本实施例中，在放电指令确定时，主要是确定母线电容此时的电压值确定不同的指令，因为电压值过大时会存在放电风险较大，如放电器件损害的情形。因此此时需要以电压值进行不同指令的控制，通过确定存储电压信息中的母线电压值，并检测母线电压值是否在预设的放电阈值表中常规放电范围内，其中，母线电压值是指母线电容的电压值，常规放电范围是指可进行直接常规放电，即不存在风险的放电的范围值，预设的放电阈值表是指定义的阈值表，至少包括了电压值与指令的对应关系。进而在母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围内，则确定所述母线电压值在所述放电阈值表中第一放电指令作为放电控制指令，也就是基于母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围内，具体确定为常规放电范围的那个目标范围，进而确定该目标范围的放电指令作为第一放电指令，进而将其作为放电控制指令。值得说明的是，放电控制指令此时包括了正常模式下和极速模式下的放电控制指令，进而以实现后续两种模式下的放电控制。反之，若所述母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围外，则确定预设的特殊放电指令作为放电控制指令，也就是超过了风险的放电的范围值，进而先以预设的特殊放电指令进行放电，在达到风险的放电的范围值之内在确定对应范围的指令作为放电控制指令进行控制，其中，预设的特殊放电指令是指超过了风险的放电的范围值之外的控制指令，进而可以降低在高电压下的放电风险，保护内部放电的器件。

进一步的，所述采集电路还与所述驱动主板电路的输入端、电压输入端口和所述驱动主板电路的输出端连接，所述若接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式的步骤，包括：

步骤S11，若所述采集电路采集到驱动主板电路的输入端的电能值，和或，所述驱动主板电路的输出端的电能值满足断电状态的电能值，则基于断电状态的电能值生成主板状态信息;

步骤S12，基于所述主板状态信息获取所述电压输入端口的实时状态信息，并检测所述实时状态信息是否与预设的开路状态匹配；

在本实施例中，可参照图4，整个方法的控制流程为通过采集电路连接驱动主板电路的输入端110、电压输入端口200和驱动主板电路的输出端120连接。进而在采集电路采集到驱动主板电路的输入端的电能值，和或，所述驱动主板电路的输出端的电能值满足断电状态的电能值，也就是采集到驱动主板电路的输入端110，或者驱动主板电路的输出端120处于断电状态，即检测没有输出或者输入时，则执行后续操作。断电状态的电能值是指断开通路或者未进行供电时的电压值，进而可以基于此时的状态（即此时的电能值）生成主板状态信息，也就是采集电路采集到两侧至少一侧满足断电状态就会执行后续智能放电的控制操作，也即是生成主板状态信息进行后续智能放电的控制。通过基于此时生成的主板状态信息触发获取电压输入端口的状态的指令，进而获取电压输入端口的实时状态信息，实时状态信息是指电压输入端口的连接与断开的状态，而并非开关控制的断开状态，即检测此时是否拔开供电插头，可以直接由一个单独的插头接口线进行通断检测，进而检测实时状态信息是否与预设的开路状态匹配，预设的开路状态是指插座未连接插座插口的状态，即电压输入端口与电压接口（插座接口）断开。

步骤S13，若所述实时状态信息与预设的开路状态匹配，则确定所述放电控制模式为极速放电模式；

步骤S14，若所述实时状态信息与预设的开路状态不匹配，则检测所述驱动主板电路的输出端的实时状态是否与预设的短路状态匹配；

在本实施例中，进而在实时状态信息与预设的开路状态匹配，就会确定此时对驱动主板的要求不再是要求待机，进而需要快速进行放电，进而此时可以基于实时状态信息确定放电模式为极速放电模式。反之，在实时状态信息与预设的开路状态不匹配，则继续检测驱动主板电路的输出端的实时状态是否与预设的短路状态匹配，也就是此时检测驱动主板电路的输出端的实时状态进而进行智能放电控制，值得说明的是，若确定主板状态信息时确定采集电路采集到驱动主板电路的输入端的电能值不满足断电状态的电能值，但，所述驱动主板电路的输出端的电能值满足断电状态的电能值，则可以确定驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态匹配，反之两者不匹配。

步骤S15，若所述驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态匹配，则确定所述放电控制模式为极速放电模式；

步骤S16，若所述驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态不匹配，则确定所述放电控制模式为正常放电模式。

在本实施例中，在驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态匹配时，则确定需要快速进行放电，进而此时可以基于驱动主板电路的输出端的实时状态确定放电模式为极速放电模式，驱动主板电路的输出端的实时状态是指输出侧电路的实时状态，可以为正常通路工作，短路或者断路，其中短路或者断路均会为与预设的短路状态匹配。反之就是正常的停机状态，即在驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态不匹配，就会确定放电控制模式为正常放电模式。值得说明的是，两个判断逻辑的先后关系可以进行调换，在此不进行限定。进而可以基于放电控制模式的判断，保证了后续放电控制的准确性，进而可以最大限度的适应不同的放电场景。

进一步地，基于本申请驱动主板放电控制方法第一实施例和第二实施例，提出本申请驱动主板放电控制方法第三实施例，放电电路包括多个放电电感和第一选择开关，所述放电电感并联在所述母线电容的两端，所述第一选择开关连接所述母线电容和所述放电电感，所述第一放电指令包括极速放电控制指令，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电的步骤，包括：

步骤S311，若所述放电控制指令为所述极速放电控制指令，则确定所述极速放电控制指令中的第一开关控制指令；

步骤S312，基于所述第一开关控制指令控制所述第一选择开关处于第一导通状态，并在所述第一导通状态下通过所述放电电感进行极速放电;

步骤S313，在所述极速放电下实时采集所述母线电容的第一实时存储电压，并在所述第一实时存储电压小于或者等于预设的电压下限阈值时，控制所述第一选择开关断开所述母线电容的放电通路，并执行所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤。

在本实施例中，参照图6，图6为本申请驱动主板电路中放电电路的一电路示意图，放电电路20包括多个放电电感L和第一选择开关21，所述放电电感L并联在所述母线电容C的两端，所述第一选择开关21连接所述母线电容C和所述放电电感L，进而在确定为极速放电模式时，通过放电控制指令进行控制极速放电。而放电控制指令又分为极速放电控制指令和预设的特殊放电指令，进而在放电控制指令为极速放电控制指令时，则通过确定极速放电控制指令中的第一开关控制指令，其中，第一开关控制指令是指控制第一选择开关导通的指令，第一选择开关可以为多个多选一开关进行实现，也可以为通道选择开关进行实现。可参照图6，第一选择开关的作用在通过导通连接母线电容C和所述放电电感L，进而根据实际母线电容的电压值选择对应的放电电感进行放电，进而最快完成放电过程，如第一个母线电容选择三个放电电感进行放电，则第一个母线电容与第二个母线电容连接线通过第一选择开关连接三个放电电感，后续也是如此选择，进而可以保证整个母线电容放电均匀分配进行放电。也就是基于第一开关控制指令控制第一选择开关处于第一导通状态，并在第一导通状态下通过所述放电电感进行极速放电，也就是通过第一选择开关选择不同的放电电感进行极速放电，进而可以在极速放电下实时采集母线电容的第一实时存储电压，并在第一实时存储电压小于或者等于预设的电压下限阈值时，控制第一选择开关断开母线电容的放电通路，并执行所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤，第一实时存储电压是指各个母线电容的电压值，全部满足则进行下一步，单个满足则断开不仅放电。第一实时存储电压是指极速放电下采集的各个时刻的电压值，预设的电压下限阈值是指定义的安全电压范围值，进而此时执行正常放电的步骤，以最大限度利用电能。值得说明的是，整个极速放电过程也可以基于第一实时存储电压，进入判断处于不同电压范围，进而更新放电控制指令中的极速放电控制指令进行控制，并在第一实时存储电压小于或者等于预设的电压下限阈值时，控制第一选择开关断开所述母线电容的放电通路，进而进行正常放电控制，进而提高了驱动主板放电控制的智能性和功能性。

进一步的，放电电路还包括第一开关管和储能电池，所述第一开关管连接所述储能电池的充电端和所述母线电容，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤，还包括：

步骤S314，若所述放电控制指令为所述特殊放电指令，则确定所述特殊放电指令中的低占空比导通指令;

步骤S315，基于所述低占空比导通指令控制所述第一开关管处于第二导通状态，并在所述第二导通状态下对所述储能电池进行储能充电;

步骤S316，在所述储能充电下实时采集所述母线电容的第二实时存储电压，并在所述第二实时存储电压小于或者等于所述常规放电范围中的上限值时，将所述放电控制指令更新为所述极速放电控制指令，并执行所述若所述放电控制指令为所述极速放电控制指令，则确定所述极速放电控制指令中的第一开关控制指令的步骤。

在本实施例中，如图6，放电电路20还包括第一开关管22和储能电池23，所述第一开关管22连接所述储能电池23的充电端和所述母线电容C。此时在放电控制指令为特殊放电指令时，则确定特殊放电指令中的低占空比导通指令，进而基于低占空比导通指令控制第一开关管处于第二导通状态，并在第二导通状态下对储能电池进行储能充电。因此时直接通过放电电感放电可能会损耗电感寿命，而且对电感的耐压值要求也比较高。进而基于特殊放电指令先进行控制，低占空比导通指令是指占空比比较低的控制指令，即先通过控制第一开关管处于低占空比的微开状态，进而一方面可以防止损伤开关管或者充电器件。第二导通状态是指低占空比导通指令控制第一开关管的导通状态，第二实时存储电压是指全部母线电容的电压总值。此时在储能充电下实时采集所述母线电容的第二实时存储电压，进而在第二实时存储电压小于或者等于所述常规放电范围中的上限值时，将所述放电控制指令更新为所述极速放电控制指令，并执行所述若所述放电控制指令为所述极速放电控制指令，则确定所述极速放电控制指令中的第一开关控制指令的步骤。也就是在对储能电池进行储能充电时检测实时的电压值小于常规放电范围中的上限值时执行所述若所述放电控制指令为所述极速放电控制指令，则确定所述极速放电控制指令中的第一开关控制指令的步骤，也即是当无需特殊放电指令进行放电控制时就会选择极速放电控制指令进行控制。常规放电范围中的上限值是指可以使用极速放电控制指令的电压值的最大值，进而可以实现电压过大时的放电控制，保证了内部各种器件的使用寿命。

进一步地，基于本申请驱动主板放电控制方法第一实施例、第二实施例和第三实施例，提出本申请驱动主板放电控制方法第四实施例，放电电路包括第二选择开关、降压电阻和储能电池，所述第二选择开关连接所述降压电阻、所述储能电池的输出端和所述母线电容，所述降压电阻连接所述储能电池的输出端，所述放电控制指令包括正常放电控制指令，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤，包括：

步骤S321，基于所述正常放电控制指令获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值；

步骤S322，若所述当前电压值大于预设的供电电压阈值，则基于所述正常放电控制指令中的第一连接指令控制所述第二选择开关连接所述降压电阻，并基于所述降压电阻进行高压放电，并执行所述获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤，直至所述当前电压值小于或者大于预设的供电电压阈值；

步骤S323，若所述当前电压值小于或者大于预设的供电电压阈值，则基于所述正常放大控制指令中的第二连接指令控制所述第二选择开关连接所述储能电池的输出端，并基于所述储能电池的输出端进行低压放电。

在本实施例中，如图6所示，放电电路20包括第二选择开关54、降压电阻R和储能电池23，所述第二选择开关24连接所述降压电阻R、所述储能电池23的输出端和所述母线电容C。在正常放电控制时，通过正常放电控制指令获取母线电容的当前电压值，当前电压值是全部母线电容的电压值电压总值，进而检测当前电压值是否大于预设的供电电压阈值，预设的供电电压阈值是指内部待机的最大供电电压值，进而在当前电压值大于预设的供电电压阈值时，基于正常放电控制指令中的第一连接指令控制所述第二选择开关连接所述降压电阻，并基于所述降压电阻进行高压放电，也就是控制母线电容通过第二选择开关连接降压电阻，降压电阻连接到储能电池的输出端，进而进行供电。值得说明的是，降压电阻上可以并联短路开关，进而可以选择接入通路的降压电阻的数量，以实现精确降压进行供电。此时需要持续执行所述获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤，直至所述当前电压值小于或者大于预设的供电电压阈值。进而在当前电压值小于或者大于预设的供电电压阈值，则基于所述正常放电控制指令中的第二连接指令控制所述第二选择开关连接所述储能电池的输出端，并基于所述储能电池的输出端进行低压放电。也就是第二连接指令控制母线电容通过第二选择开关连接储能电池的输出端，进而进行供电。进而低功耗的耗尽电能，进而可以放电控制的智能性，同时保证电能的有效利用。

进一步的，放电电路还包括第一开关管和储能电池，所述第一开关管连接所述储能电池的充电端和所述母线电容，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤，包括：

步骤S324，若所述放电控制指令为所述特殊放电指令，则基于所述母线电容的当前电压值确定目标占空比控制指令;

步骤S325，基于所述目标占空比控制指令控制所述第一开关管处于第三导通状态，并在所述第三导通状态下对所述储能电池进行储能充电;

步骤S326，在所述储能充电下实时采集所述母线电容的第三实时存储电压，并在所述第三实时存储电压小于或者等于所述常规放电范围中的上限值时，将所述放电控制指令更新为所述正常放电控制指令，并执行所述基于所述正常放电控制指令获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤。

在本实施例中，如图6，放电电路20还包括第一开关管22和储能电池23，所述第一开关管22连接所述储能电池23的充电端和所述母线电容C。此时在放电控制指令为特殊放电指令时，则确定特殊放电指令中的目标占空比控制指令，进而基于目标占空比控制指令控制第一开关管处于第三导通状态，并在第三导通状态下对储能电池进行储能充电。因此时直接通过对内部电路进行供电可能会损耗内部电路寿命，而且对内部电路的耐压值要求也比较高。进而基于特殊放电指令先进行控制，目标占空比控制指令是指自定义占空比的控制指令，可以为超低占空比进行放电，因为此时无需极速放电，也可以先通过控制第一开关管处于低占空比的微开状态，进而一方面可以防止损伤开关管或者充电器件。第三导通状态是指目标占空比控制指令控制第一开关管的导通状态，第三实时存储电压是指全部母线电容的电压总值。此时在储能充电下实时采集所述母线电容的第三实时存储电压，进而在第三实时存储电压小于或者等于所述常规放电范围中的上限值时，将所述放电控制指令更新为所述正常放电控制指令，并执行所述基于所述正常放电控制指令获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤。也就是在对储能电池进行储能充电时检测实时的电压值小于常规放电范围中的上限值时执行所述基于所述正常放电控制指令获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤，也即是当无需特殊放电指令进行放电控制时就会选择正常放电控制指令进行控制。常规放电范围中的上限值是指可以使用极速放电控制指令的电压值的最大值，进而可以实现电压过大时的放电控制，保证了内部各种器件的使用寿命。

本申请还提供一种驱动主板放电控制装置模块示意图，参照图3，所述驱动主板放电控制方装置包括驱动主板电路，所述驱动主板电路包括母线电容、放电电路和采集电路，所述母线电容分别与所述放电电路和所述采集电路连接，所述驱动主板放电控制装置包括：

模式判断模块A10，用于若接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式，其中，所述放电控制模式包括极速放电模式和正常放电模式；

指令确定模块A20，用于获取所述母线电容的存储电压信息，并根据所述存储电压信息确定放电控制指令；

第一控制模块A30，用于若所述放电控制模式为所述极速放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电；

第二控制模块A40，用于若所述放电控制模式为所述正常放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电。

可选地，所述指令确定模块A20，还用于：

确定所述存储电压信息中的母线电压值，并检测所述母线电压值是否在预设的放电阈值表中常规放电范围内；

若所述母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围内，则确定所述母线电压值在所述放电阈值表中第一放电指令作为放电控制指令；

若所述母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围外，则确定预设的特殊放电指令作为放电控制指令。

可选地，所述第一控制模块A30，还用于：

若所述放电控制指令为所述极速放电控制指令，则确定所述极速放电控制指令中的第一开关控制指令；

基于所述第一开关控制指令控制所述第一选择开关处于第一导通状态，并在所述第一导通状态下通过所述放电电感进行极速放电；

在所述极速放电下实时采集所述母线电容的第一实时存储电压，并在所述第一实时存储电压小于或者等于预设的电压下限阈值时，控制所述第一选择开关断开所述母线电容的放电通路，并执行所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤。

可选地，所述第一控制模块A30，还用于：

若所述放电控制指令为所述特殊放电指令，则确定所述特殊放电指令中的低占空比导通指令；

基于所述低占空比导通指令控制所述第一开关管处于第二导通状态，并在所述第二导通状态下对所述储能电池进行储能充电；

在所述储能充电下实时采集所述母线电容的第二实时存储电压，并在所述第二实时存储电压小于或者等于所述常规放电范围中的上限值时，将所述放电控制指令更新为所述极速放电控制指令，并执行所述若所述放电控制指令为所述极速放电控制指令，则确定所述极速放电控制指令中的第一开关控制指令的步骤。

可选地，所述第二控制模块A40，还用于：

基于所述正常放电控制指令获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值；

若所述当前电压值大于预设的供电电压阈值，则基于所述正常放电控制指令中的第一连接指令控制所述第二选择开关连接所述降压电阻，并基于所述降压电阻进行高压放电，并执行所述获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤，直至所述当前电压值小于或者大于预设的供电电压阈值；

若所述当前电压值小于或者大于预设的供电电压阈值，则基于所述正常放电控制指令中的第二连接指令控制所述第二选择开关连接所述储能电池的输出端，并基于所述储能电池的输出端进行低压放电。

可选地，所述第二控制模块A40，还用于：

若所述放电控制指令为所述特殊放电指令，则基于所述母线电容的当前电压值确定目标占空比控制指令；

基于所述目标占空比控制指令控制所述第一开关管处于第三导通状态，并在所述第三导通状态下对所述储能电池进行储能充电；

在所述储能充电下实时采集所述母线电容的第三实时存储电压，并在所述第三实时存储电压小于或者等于所述常规放电范围中的上限值时，将所述放电控制指令更新为所述正常放电控制指令，并执行所述基于所述正常放电控制指令获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤。

可选地，所述模式判断模块A10，还用于：

若所述采集电路采集到驱动主板电路的输入端的电能值，和或，所述驱动主板电路的输出端的电能值满足断电状态的电能值，则基于断电状态的电能值生成主板状态信息；

基于所述主板状态信息获取所述电压输入端口的实时状态信息，并检测所述实时状态信息是否与预设的开路状态匹配；

若所述实时状态信息与预设的开路状态匹配，则确定所述放电控制模式为极速放电模式；

若所述实时状态信息与预设的开路状态不匹配，则检测所述驱动主板电路的输出端的实时状态是否与预设的短路状态匹配；

若所述驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态匹配，则确定所述放电控制模式为极速放电模式；

若所述驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态不匹配，则确定所述放电控制模式为正常放电模式。

本申请还提供一种驱动主板放电控制设备。

本申请设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驱动主板放电控制程序，所述驱动主板放电控制程序被处理器执行时实现如上所述的驱动主板放电控制方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质。

本申请存储介质上存储有驱动主板放电控制程序，所述驱动主板放电控制程序被处理器执行时实现如上所述的驱动主板放电控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的驱动主板放电控制程序被执行时所实现的方法可参照本申请驱动主板放电控制方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还 包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、 方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光 盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动主板放电控制方法，其特征在于，所述驱动主板放电控制方法应用于驱动主板电路，所述驱动主板电路包括母线电容、放电电路和采集电路，所述母线电容分别与所述放电电路和所述采集电路连接，所述驱动主板放电控制方法，包括以下步骤：

若接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式，其中，所述放电控制模式包括极速放电模式和正常放电模式；

获取所述母线电容的存储电压信息，并根据所述存储电压信息确定放电控制指令；

若所述放电控制模式为所述极速放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电；

若所述放电控制模式为所述正常放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电。

2.如权利要求1所述驱动主板放电控制方法，其特征在于，所述根据所述存储电压信息确定放电控制指令的步骤，包括：

确定所述存储电压信息中的母线电压值，并检测所述母线电压值是否在预设的放电阈值表中常规放电范围内；

若所述母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围内，则确定所述母线电压值在所述放电阈值表中第一放电指令作为放电控制指令；

若所述母线电压值在预设的放电阈值表中常规放电范围外，则确定预设的特殊放电指令作为放电控制指令。

3.如权利要求2所述驱动主板放电控制方法，其特征在于，所述放电电路包括多个放电电感和第一选择开关，所述放电电感并联在所述母线电容的两端，所述第一选择开关连接所述母线电容和所述放电电感，所述第一放电指令包括极速放电控制指令，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电的步骤，包括：

若所述放电控制指令为所述极速放电控制指令，则确定所述极速放电控制指令中的第一开关控制指令；

基于所述第一开关控制指令控制所述第一选择开关处于第一导通状态，并在所述第一导通状态下通过所述放电电感进行极速放电；

在所述极速放电下实时采集所述母线电容的第一实时存储电压，并在所述第一实时存储电压小于或者等于预设的电压下限阈值时，控制所述第一选择开关断开所述母线电容的放电通路，并执行所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤。

4.如权利要求3所述驱动主板放电控制方法，其特征在于，所述放电电路还包括第一开关管和储能电池，所述第一开关管连接所述储能电池的充电端和所述母线电容，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤，还包括：

若所述放电控制指令为所述特殊放电指令，则确定所述特殊放电指令中的低占空比导通指令；

基于所述低占空比导通指令控制所述第一开关管处于第二导通状态，并在所述第二导通状态下对所述储能电池进行储能充电；

在所述储能充电下实时采集所述母线电容的第二实时存储电压，并在所述第二实时存储电压小于或者等于所述常规放电范围中的上限值时，将所述放电控制指令更新为所述极速放电控制指令，并执行所述若所述放电控制指令为所述极速放电控制指令，则确定所述极速放电控制指令中的第一开关控制指令的步骤。

5.如权利要求2所述驱动主板放电控制方法，其特征在于，所述放电电路包括第二选择开关、降压电阻和储能电池，所述第二选择开关连接所述降压电阻、所述储能电池的输出端和所述母线电容，所述降压电阻连接所述储能电池的输出端，所述放电控制指令包括正常放电控制指令，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤，包括：

基于所述正常放电控制指令获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值；

若所述当前电压值大于预设的供电电压阈值，则基于所述正常放电控制指令中的第一连接指令控制所述第二选择开关连接所述降压电阻，并基于所述降压电阻进行高压放电，并执行所述获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤，直至所述当前电压值小于或者大于预设的供电电压阈值；

若所述当前电压值小于或者大于预设的供电电压阈值，则基于所述正常放电控制指令中的第二连接指令控制所述第二选择开关连接所述储能电池的输出端，并基于所述储能电池的输出端进行低压放电。

6.如权利要求5所述驱动主板放电控制方法，其特征在于，所述放电电路还包括第一开关管和储能电池，所述第一开关管连接所述储能电池的充电端和所述母线电容，所述根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电的步骤，包括：

若所述放电控制指令为所述特殊放电指令，则基于所述母线电容的当前电压值确定目标占空比控制指令；

基于所述目标占空比控制指令控制所述第一开关管处于第三导通状态，并在所述第三导通状态下对所述储能电池进行储能充电；

在所述储能充电下实时采集所述母线电容的第三实时存储电压，并在所述第三实时存储电压小于或者等于所述常规放电范围中的上限值时，将所述放电控制指令更新为所述正常放电控制指令，并执行所述基于所述正常放电控制指令获取所述母线电容的当前电压值，并检测所述当前电压值是否大于预设的供电电压阈值的步骤。

7.如权利要求1-6任一项所述驱动主板放电控制方法，其特征在于，所述采集电路还与所述驱动主板电路的输入端、电压输入端口和所述驱动主板电路的输出端连接，所述若接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式的步骤，包括：

若所述采集电路采集到驱动主板电路的输入端的电能值，和或，所述驱动主板电路的输出端的电能值满足断电状态的电能值，则基于断电状态的电能值生成主板状态信息；

基于所述主板状态信息获取所述电压输入端口的实时状态信息，并检测所述实时状态信息是否与预设的开路状态匹配；

若所述实时状态信息与预设的开路状态匹配，则确定所述放电控制模式为极速放电模式；

若所述实时状态信息与预设的开路状态不匹配，则检测所述驱动主板电路的输出端的实时状态是否与预设的短路状态匹配；

若所述驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态匹配，则确定所述放电控制模式为极速放电模式；

若所述驱动主板电路的输出端的实时状态与预设的短路状态不匹配，则确定所述放电控制模式为正常放电模式。

8.一种驱动主板放电控制装置，其特征在于，所述驱动主板放电控制装置包括驱动主板电路，所述驱动主板电路包括母线电容、放电电路和采集电路，所述母线电容分别与所述放电电路和所述采集电路连接，所述驱动主板放电控制装置包括：

模式判断模块，用于若接收到所述采集电路采集的主板状态信息，则基于所述主板状态信息确定放电控制模式，其中，所述放电控制模式包括极速放电模式和正常放电模式；

指令确定模块，用于获取所述母线电容的存储电压信息，并根据所述存储电压信息确定放电控制指令；

第一控制模块，用于若所述放电控制模式为所述极速放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行极速放电；

第二控制模块，用于若所述放电控制模式为所述正常放电模式，则根据所述放电控制指令控制所述放电电路进行正常放电。

9.一种驱动主板放电控制设备，其特征在于，所述驱动主板放电控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驱动主板放电控制程序，所述驱动主板放电控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述驱动主板放电控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有驱动主板放电控制程序，所述驱动主板放电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述驱动主板放电控制方法的步骤。