CN117643486A - 一种血管闭合器输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种血管闭合器输送系统,包括手柄单元、导管鞘单元以及封堵单元。其中,手柄单元包括锚定片推进杆以及可吸收线,锚定片推进杆用于在驱动元件的驱动下沿手柄单元的长度方向进行移动;导管鞘单元与手柄单元连接;封堵单元设置于导管鞘单元内,并与可吸收线连接;其中,驱动元件能够驱动锚定片推进杆在导管鞘单元内进行移动,以推动封堵单元沿导管鞘单元移动进入人体;在封堵单元进入人体时,可吸收线能够调节封堵单元的朝向和位置。本发明通过将手柄单元、导管鞘单元以及封堵单元配合使用,规格匹配,操作简单,有效降低了操作难度和医生学习曲线。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种血管闭合器输送系统。
背景技术
血管闭合装置主要用于对血管进行闭合,其主要分为缝线类闭合装置和胶原类闭合装置,胶原类闭合装置无法适用于大口径血管闭合,缝线类闭合装置需要使用多把器械联合使用封堵大口径血管,操作复杂且易对血管造成损伤。
现有技术中,不同种类的闭合器均适配有不同的输送系统,针对大口径血管闭合,需要的鞘管较大,手柄操作较为繁琐,例如使用Proglide缝线类型闭合器,其结构复杂,操作较为繁琐,对医生操作要求较高,学习曲线过长。
基于此,需要一种新技术方案。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种血管闭合器输送系统,以至少解决现有的血管闭合器的输送系统结构复杂、手柄操作较为繁琐的问题。
本发明实施例提供以下技术方案:
本发明实施例提供一种血管闭合器输送系统,包括:
手柄单元,所述手柄单元包括锚定片推进杆以及可吸收线,所述锚定片推进杆用于在驱动元件的驱动下沿所述手柄单元的长度方向进行移动;
导管鞘单元,所述导管鞘单元与所述手柄单元连接;
封堵单元,所述封堵单元设置于所述导管鞘单元内,并与所述可吸收线连接;
其中,所述驱动元件能够驱动所述锚定片推进杆在所述导管鞘单元内进行移动,以推动所述封堵单元沿所述导管鞘单元进行移动以进入人体;在所述封堵单元进入人体时,所述可吸收线能够调节所述封堵单元的朝向。
进一步地,所述手柄单元还包括:
限位元件,所述限位元件滑动设置于所述手柄单元的外壁,并与所述驱动元件对应且配合设置,所述限位元件用于对所述驱动元件进行限位或释放。
进一步地,所述手柄单元还包括:
三腔管元件,所述三腔管元件用于在导管鞘单元与所述手柄单元连接时,插入所述导管鞘单元内,推动所述封堵单元沿导管鞘单元移动;
其中,所述可吸收线穿过所述三腔管元件的第一腔孔设置,且在所述锚定片推进杆推动所述封堵单元进入人体时,所述锚定片推进杆插入所述三腔管元件的第二腔孔内。
进一步地,所述手柄单元还包括:
引导丝元件,所述引导丝元件同时穿过所述封堵单元和所述三腔管元件的第三腔孔设置,用于引导所述封堵单元进入人体内指定位置。
进一步地,所述导管鞘单元包括:
导引套管,所述导引套管的一端通过卡扣与所述手柄单元连接,且所述导引套管与所述手柄单元连接的一端设置有止血阀,所述导引套管的内部用于放置所述封堵单元;
导管鞘元件,所述导管鞘元件的一端与所述导引套管的另一端连接。
进一步地,所述导管鞘单元还包括:
扩张导管,所述扩张导管用于可拆卸插入所述导管鞘元件中,引导所述导管鞘元件进入人体。
进一步地,所述手柄单元还包括:
第一接头,所述第一接头设置于所述手柄单元上;
进一步地,所述导管鞘单元还包括:
第二接头,所述第二接头设置于所述导引套管上,并与所述第一接头配合连接。
进一步地,所述封堵单元包括:
封堵单元主体,所述封堵单元主体包括直线部和倾斜部,所述倾斜部倾斜设置于所述直线部的端部,且所述直线部上设置有可吸收线孔,以与所述可吸收线连接;
膜片,所述膜片设置于所述封堵单元主体的直线部远离所述倾斜部的一端;
锚定片,所述锚定片沿所述倾斜部的延伸方向设置于所述倾斜部靠近所述直线部的端部,用于插入人体脂肪、组织中。
进一步地,所述封堵单元主体、所述膜片以及所述锚定片均为可吸收材料制成。
进一步地,所述膜片具有弹性,且其表面设置有异形孔,以便于内皮化。
与现有技术相比,本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括:
本发明的一种血管闭合器输送系统,通过将手柄单元、导管鞘单元以及封堵单元配合使用,规格匹配,操作简单,有效降低了操作难度和医生学习曲线。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例的一种血管闭合器输送系统的俯视图;
图2为本发明实施例的一种血管闭合器输送系统的局部剖面图;
图3为图2中A部的结构示意图;
图4为本发明实施例的一种血管闭合器输送系统局部剖面图的俯视图;
图5为本发明实施例的一种血管闭合器输送系统中导管鞘单元的结构示意图;
图6为本发明实施例的一种血管闭合器输送系统中导引套管的结构示意图;
图7为本发明实施例的一种血管闭合器输送系统中带扩张导管的导管鞘单元的结构示意图;
图8为本发明实施例的一种血管闭合器输送系统中封堵单元的侧视图;
图9为本发明实施例的一种血管闭合器输送系统中封堵单元的立体图;
本发明的附图标记如下:
10、手柄单元;11、锚定片推进杆;12、可吸收线;13、驱动元件;14、限位元件;15、三腔管元件;16、输送器手柄主体;17、排空阀;18、单向阀;19、引导丝元件;
20、导管鞘单元;21、导引套管;22、导管鞘元件;23、扩张导管;
30、封堵单元;31、封堵单元主体;311、直线部;312、倾斜部;32、可吸收线孔;33、膜片;34、锚定片。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
要说明的是,下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见,本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中,且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请,所属领域的技术人员应了解,本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施,且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说,可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外,可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想,图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外,在以下描述中,提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而,所属领域的技术人员将理解,可在没有这些特定细节的情况下实践。
心脑血管疾病是人类的头号杀手,介入手术因其创伤小、效果好,目前已成为治疗的主要手段。血管闭合是指在心血管微创诊断和介入手术中,血管穿刺点会产生腔孔,手术完成后必须闭合此腔孔以防止失血。通常情况下,血管闭合可以通过四种方式来实现,分别为人工压迫、闭合辅助器械、外科缝合以及血管闭合器。
人工压迫止血是最传统也是目前最常用的动脉止血方法。其优点在于经济、相对可靠,当其它方法止血失败时最终仍需通过该方法解决和补救。当然,它的缺点也比较突出,不仅费时费力,而且加剧了患者的痛苦,拔管后压迫止血时间多在25min左右。压迫止血后另需加压包扎6~12h、卧床18~24h,如遇遇到患者肥胖或穿刺部位过高或过低等情况,会造成压迫困难、局部血肿、假性动脉瘤、动静脉瘘、迷走反射及下肢静脉血栓等并发症情况发生。但对于大口径血管,需要用到缝合及闭合器等。尤其是瓣膜植入等手术。
目前血管闭合装置主要为缝线类和胶原类,胶原类目前无法适用于大口径血管壁闭合,缝线类需要使用多把器械联合使用封堵大口径血管,操作复杂易对血管造成损伤。
在目前血管闭合器的使用中,各款闭合器均配有适配的输送系统,针对大口径血管闭合,所需鞘管较大,手柄操作较为繁琐,例如使用Proglide缝线类型闭合器,其结构复杂,操作较为繁琐,对医生操作要求较高,学习曲线过长,使用Angio seal胶原封堵类型闭合器,其较缝线类型闭合器操作简化,但其操作过程卡顿,无较好的力学反馈,无法正确定位内部导管位移距离,容易导致手术操作失败。
以下结合附图,说明本申请各实施例提供的技术方案。
如图1~8所示,本发明实施例提供了一种血管闭合器输送系统,包括手柄单元10、导管鞘单元20以及封堵单元30。其中,手柄单元10包括锚定片推进杆11以及可吸收线12,锚定片推进杆11用于在驱动元件13的驱动下沿手柄单元10的长度方向进行移动;导管鞘单元20与手柄单元10连接;封堵单元30设置于导管鞘单元20内,并与可吸收线12连接;
其中,驱动元件13能够驱动锚定片推进杆11在导管鞘单元20内进行移动,以推动封堵单元30沿导管鞘单元20进行移动以进入人体;在封堵单元30进入人体时,可吸收线12能够调节封堵单元30的朝向。
如图1~4所示,手柄单元10还包括输送器手柄主体16、排空阀17、单向阀18、三腔管元件15等结构。
其中,输送器手柄主体16用于提供安装支撑作用。
其中,排空阀17设置于输送器手柄主体16靠近导管鞘单元20的一端,用于在使用中进行排空操作;单向阀18设置于输送器手柄主体16远离导管鞘单元20的一端,且为单向止血阀,用于防止术中出血。
其中,可吸收线12用于对封堵结构进行解脱释放。
具体地,可吸收线12一端穿过封堵单元30上的可吸收线孔32,另一端与手柄单元10上的鲁尔帽连接,可以通过可吸收线12调整封堵单元30位置和角度;且剪断可吸收线12可以释放封堵单元30。
其中,驱动元件13用于带动锚定片推进杆11在输送器手柄主体16内进行移动,以使锚定片推进杆11推动封堵单元30在导管鞘单元20内进行移动。
在其中的一些实施例中,驱动元件13包括齿轮结构和旋转外壳,其中,齿轮结构设置于输送器手柄主体16内,并与锚定片推进杆11同轴连接;旋转外壳与齿轮结构啮合连接,并转动设置于输送器手柄主体16的外侧壁。
具体地,锚定片推进杆11架设于输送器手柄主体16的内部,且齿轮结构与旋转外壳啮合连接,从而在旋转外壳转动的情况下,旋转外壳能够带动齿轮结构进行移动,继而齿轮结构带动锚定片推进杆11进行移动。
在其中的一些实施例中,驱动元件13可以为驱动杆,驱动杆与锚定片推进杆11进行连接,从而在推动驱动杆沿输送器手柄主体16进行移动时,驱动杆带动锚定片推进杆11进行移动。
其中,在驱动元件13为驱动杆时,输送器手柄主体16上开设有滑槽以使驱动元件13沿输送器手柄主体16的长度方向在滑槽内进行移动。
在本发明中驱动元件13可以为多种形式的驱动结构,只要能够实现推动锚定片推进杆11沿手柄单元10的长度方向进行移动的驱动结构均属于本申请的保护范围。
进一步地,手柄单元10还包括限位元件14,限位元件14滑动设置于手柄单元10的外壁,并与驱动元件13对应且配合设置,限位元件14用于对驱动元件13进行限位或释放,以避免误触导致驱动元件13带动锚定片推进杆11进行移动。
在其中的一些实施例中,在驱动元件13包括齿轮结构和旋转外壳的情况下,限位元件14可以为限位块。
其中,在旋转外壳的侧壁上开设有限位孔,限位元件14能够沿手柄单元10的长度方向进行滑动以进入到限位孔内,由于限位元件14无法沿手柄单元10进行转动,从而限位元件14能够限制旋转外壳转动。
在其中的一些实施例中,在驱动元件13为驱动杆且驱动杆能够沿输送器手柄的长度方向进行移动时,限位元件14被设置为可以沿输送器手柄主体16的周向移动。
具体地,在驱动杆的侧壁上开设若干限位孔,在对驱动杆进行限位时,可以将限位元件14沿输送器手柄主体16的周向移动以插入到驱动杆侧壁上开设的限位孔中,从而限制驱动杆沿输送器手柄主体16的长度方向进行移动。
在其中的一些实施例中,手柄单元10还包括三腔管元件15,三腔管元件15用于在导管鞘单元20与手柄单元10连接时,插入导管鞘单元20内,推动封堵单元30沿导管鞘单元20移动。
其中,可吸收线12穿过三腔管元件15的第一腔孔设置,且在锚定片推进杆11推动封堵单元30进入人体时,锚定片推进杆11插入三腔管元件15的第二腔孔内。
其中,三腔管元件15用于在封堵单元30设置于导管鞘单元20内时推动封堵单元30向人体内移动,并用于安装锚定片推进杆11、引导丝元件19、可吸收线12等结构。
在其中的一些实施例中,手柄单元10还包括引导丝元件19,引导丝元件19同时穿过封堵单元30和三腔管元件15的第三腔孔设置,用于引导封堵单元30进入人体内指定位置。
其中,通过将锚定片推进杆11、引导丝元件19、可吸收线12等结构分别设置于不同的腔孔中,从而能够避免锚定片推进杆11、引导丝元件19、可吸收线12互相影响。
在其中的一些实施例中,如图5~7所示,导管鞘单元20包括导引套管21和导管鞘元件22。其中,导引套管21的一端通过卡扣与手柄单元10连接,且导引套管21与手柄单元10连接的一端设置有止血阀,导引套管21的内部用于放置封堵单元30;导管鞘元件22的一端与导引套管21的另一端连接,用于插入人体内,将封堵单元30输送到人体内。
在其中的一些实施例中,导引套管21前端为透明色,以观察封堵单元30的收缩状态。
其中,导管鞘元件22远离手柄单元10的一端设置为尖端,以便于通入到开口位置。
其中,导管鞘元件22采用编织管结构,以增强导管鞘元件22的管体强度。
其中,导管鞘元件22靠近导引套管21的一侧设置有十字切硅胶止血结构。
其中,导管鞘元件22的侧壁上设置有侧孔,从而可以通过侧孔判定导管鞘的位置。通过出血量判定,便于定位。
其中,导管鞘元件22通过卡扣先与导引套管21配合,再通过导引套管21上的卡扣与导管鞘元件22尾部的卡扣进行组装配合。
其中,封堵单元30在使用前为展开状态,在使用过程中先收缩到导引套管21内,不同规格封堵结构均配有相应尺寸导管鞘,在手术过程中通过导管鞘送入到血管内部。
进一步地,导管鞘单元20还包括扩张导管23,扩张导管23用于可拆卸插入导管鞘元件22中,引导导管鞘元件22进入人体。
其中,扩张导管23可以设置为圆锥形结构或包括圆锥形结构与圆柱形结构的组合结构。
在其中的一些实施例中,手柄单元10还包括第一接头,第一接头设置于手柄单元10上,用于与导管鞘单元20连接。
导管鞘单元20还包括第二接头,第二接头设置于导引套管21上,并与第一接头配合连接,用于与第一接头连接。
优选地,第一接头和第二接头过盈连接,以增加第一接头和第二接头连接的牢固性。
具体地,导引套管21上具有turn接头,通过其与输送器手柄主体16前端的公头相配合实现二者的连接,导引套管21通过过盈配合的方式插入导管鞘内与导管鞘实现配合。
其中,通过在不同尺寸的导引套管21上均设置同一尺寸的第二接头,从而手柄单元10能够通过第一接头和第二接头连接不同尺寸的导管鞘单元20。
在其中的一些实施例中,如图8~9所示,封堵单元30包括封堵单元主体31、膜片33和锚定片34。封堵单元主体31包括直线部311和倾斜部312,倾斜部312倾斜设置于直线部311的端部,且直线部311上设置有可吸收线孔32,以与可吸收线12连接;膜片33设置于封堵单元主体31的直线部311远离倾斜部312的一端;锚定片34沿倾斜部312的延伸方向设置于倾斜部312靠近直线部311的端部,用于插入人体脂肪、组织中。
其中,膜片33贴附安装于封堵单元主体31的直线部311端部。
其中,锚定片34用于通过手柄单元10的锚定片推进杆11进行控制,用于在锚定片推进杆11的推动下将锚定片34插入人体脂肪或组织中。
其中,封堵单元主体31、膜片33以及锚定片34均为可吸收材料制成,从而在封堵单元30进入人体后能够完全降解。
进一步地,膜片33具有弹性,且其表面设置有异形孔,以便于内皮化,加快血管开口处的愈合速度。
其中,由于膜片33由可降解材料制成,且具有一定的弹性,所以在膜片33在血管内释放后,膜片33能够贴附在血管内壁上。由于锚定片34也为可降解材料制成,且相比膜片33,锚定片34的刚性更强,从而在手柄单元10的控制下能够刺入血管外壁的脂肪和组织中,以对封堵结构起到固定作用。
具体地,在封堵单元30插入血管中后,膜片33贴附于血管内壁,锚定片34固定于血管外部。
其中,通过可吸收线孔32于可吸收线12连接,从而能够通过可吸收线12调整封堵单元30整体的方向,以便于使膜片33能够完全覆盖血管裂口,也便于调整封堵单元30的位置及贴合释放的操作。
本发明实施例的一个具体实施方式如下:
先将导管鞘单元20置入血管内,通入引导丝元件19,撤出扩张导管23,将膜片33收缩在导引套管21内,将封堵单元30穿过引导丝元件19,将导引套管21先与导管鞘元件22连接,连接后向前推进手柄单元10,直到手柄单元10与导引套管21相连接,此时封堵单元30已进入血管内,通过将整个血管闭合器输送系统向后回撤,使封堵单元30的膜片33贴紧血管内壁,推动限位元件14,解开对驱动元件13的锁定,然后通过驱动元件13推进锚定片推进杆11,推动锚定片34前进,打开手柄单元10上的鲁尔帽,露出内部的两根可吸收线12,剪断其中一根,向后拉拽抽出可吸收线12,再将整个输送器结构从体内撤出,完成封堵单元30的释放。
本发明通过介入方式对血管进行闭合,通过换用相匹配鞘管快速实现血管开口的闭合,尤其是针对大口径血管的切口,克服了传统缝合线血液渗漏、按压止血不全等弊端。
本发明通过输送器手柄和血管闭合装置进行血管闭合,闭合器的膜片33结构能够很好的贴合血管内壁,锚定片34借助血管外层的脂肪和组织,可以很好的将锚定片34与膜片33配合使用,对有切口的血管壁进行物理夹持闭合。
本发明通过使用可降解高分子材料,膜片33、锚定片34、封堵结构主体、可吸收线12可以在人体内实现完全可降解,降解产物为二氧化碳和水。可降解材料可为(PLA、PLGA、PGA、PCL、PHA)中的一种或多种。
本发明通过封堵结构、导管鞘组及输送器手柄配合使用,规格匹配,操作简便,有效较低操作难度及医生学习曲线。
本发明通过设置特殊卡扣结构,并将卡扣之间过盈连接,可在手术操作中保持手柄不会发生旋转,不会造成封堵结构的旋转,降低封堵失败的概率。
本说明书中,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于后面说明的产品实施例而言,由于其与方法是对应的,描述比较简单,相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种血管闭合器输送系统,其特征在于,包括:
手柄单元,所述手柄单元包括锚定片推进杆以及可吸收线,所述锚定片推进杆用于在驱动元件的驱动下沿所述手柄单元的长度方向进行移动;
导管鞘单元,所述导管鞘单元与所述手柄单元连接;
封堵单元,所述封堵单元设置于所述导管鞘单元内,并与所述可吸收线连接;
其中,所述驱动元件能够驱动所述锚定片推进杆在所述导管鞘单元内进行移动,以推动所述封堵单元沿所述导管鞘单元移动进入人体;在所述封堵单元进入人体时,所述可吸收线能够调节所述封堵单元的朝向和位置。
2.根据权利要求1所述的血管闭合器输送系统,其特征在于,所述手柄单元还包括:
限位元件,所述限位元件滑动设置于所述手柄单元的外壁,并与所述驱动元件对应且配合设置,所述限位元件用于对所述驱动元件进行限位或释放。
3.根据权利要求2所述的血管闭合器输送系统,其特征在于,所述手柄单元还包括:
三腔管元件,所述三腔管元件用于在导管鞘单元与所述手柄单元连接时,插入所述导管鞘单元内,推动所述封堵单元沿所述导管鞘单元移动;
其中,所述可吸收线穿过所述三腔管元件的第一腔孔设置,且在所述锚定片推进杆推动所述封堵单元进入人体时,所述锚定片推进杆插入所述三腔管元件的第二腔孔内。
4.根据权利要求3所述的血管闭合器输送系统,其特征在于,所述手柄单元还包括:
引导丝元件,所述引导丝元件同时穿过所述封堵单元和所述三腔管元件的第三腔孔设置,用于引导所述封堵单元进入人体内指定位置。
5.根据权利要求1所述的血管闭合器输送系统,其特征在于,所述导管鞘单元包括:
导引套管,所述导引套管的一端通过卡扣与所述手柄单元连接,且所述导引套管与所述手柄单元连接的一端设置有止血阀,所述导引套管的内部用于放置所述封堵单元;
导管鞘元件,所述导管鞘元件的一端与所述导引套管的另一端连接。
6.根据权利要求5所述的血管闭合器输送系统,其特征在于,所述导管鞘单元还包括:
扩张导管,所述扩张导管用于可拆卸插入所述导管鞘元件中,以引导所述导管鞘元件进入人体。
7.根据权利要求5所述的血管闭合器输送系统,其特征在于,所述手柄单元还包括:
第一接头,所述第一接头设置于所述手柄单元上;
所述导管鞘单元还包括:
第二接头,所述第二接头设置于所述导引套管上,并与所述第一接头配合连接。
8.根据权利要求1所述血管闭合器输送系统,其特征在于,所述封堵单元包括:
封堵单元主体,所述封堵单元主体包括直线部和倾斜部,所述倾斜部倾斜设置于所述直线部的端部,且所述直线部上设置有可吸收线孔,以与所述可吸收线连接;
膜片,所述膜片设置于所述封堵单元主体的直线部远离所述倾斜部的一端;
锚定片,所述锚定片沿所述倾斜部的延伸方向设置于所述倾斜部靠近所述直线部的端部,用于插入人体脂肪、组织中。
9.根据权利要求8所述的血管闭合器输送系统,其特征在于,所述封堵单元主体、所述膜片以及所述锚定片均为可吸收材料制成。
10.根据权利要求8所述的血管闭合器输送系统,其特征在于,所述膜片具有弹性,且其表面设置有异形孔,以便于内皮化。
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Cited By (2)
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CN118058790A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-24 | 苏州美创医疗科技有限公司 | 输送装置、血管封合止血器及血管封合止血系统 |
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- 2023-12-04 CN CN202311649757.9A patent/CN117643486A/zh active Pending
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