CN117640691A - 与多型号倾角传感器进行通信的方法、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种与多型号倾角传感器进行通信的方法、介质及电子设备，能够根据倾角传感器对应的型号标识在预设的配置信息库中获取对应的通信参数、数据解析参数和数据转换参数，根据通信参数发送实时倾角数据获取指令并接收返回的响应数据包，根据数据解析参数对响应数据包进行解析，并根据数据转换参数对解析结果进行转换得到准确的实时倾角数据，从而能够为多种型号倾角传感器的测试提供统一的通信方案，能够提高多种型号倾角传感器的通信方案的兼容性和开发效率，提升通信方案在功能升级时的可维护性，缩短通信方案的开发周期，降低开发成本和维护成本，提高倾角传感器的测试效率。

Description

与多型号倾角传感器进行通信的方法、介质及电子设备

技术领域

本发明涉及倾角传感器测试领域，尤其是涉及一种与多型号倾角传感器进行通信的方法、介质及电子设备。

背景技术

倾角传感器作为一种特殊类型的传感器，可以应用于如建筑保护监测、桥梁桥塔测斜、大坝监测等多个领域。领域用户在选择倾角传感器时，需要对倾角传感器厂商提供的多种型号的倾角传感器进行性能测试，以确定能够满足自身各方面需求的倾角传感器。对于倾角传感器厂商来说，其提供的倾角传感器产品的型号多种多样，型号数量甚至可以达到数百种，不同型号的倾角传感器使用的数据输出格式、数据通信协议和数据解析方法都各不相同，要满足领域用户的测试需求，需要为每种型号的倾角传感器提供相应的通信方案，以输出准确的实时倾角数据，方便领域用户进行测试。

当前，倾角传感器厂商采用的一种方式是为每种型号的倾角传感器提供一种通信方案，领域用户在对倾角传感器进行测试时分别使用对应的通信方案来得到实时倾角数据，另一种方式是为使用相同通信协议的倾角传感器提供一种通信方案，再进行详细型号的适配或兼容性修改。前一种方式存在软件开发成本较高，而且后期对不同型号倾角传感器通信方案的维护性要求高的问题，另外，还存在由于使用不同的通信方案对不同倾角传感器的性能进行测试，受到的干扰因素太多，会使得领域用户的测试结果存在缺陷的问题；后一种方式存在需要为不同型号的倾角传感器的差异化功能提供个性化功能适配的问题，同样存在后期对新型号倾角传感器通信方案进行功能升级带来的维护性问题。

因此，需要为多种型号倾角传感器的测试提供兼容性好、研发效率高、可维护性好的统一通信方案。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种与多型号倾角传感器进行通信的方法，用以解决现有技术下对多种型号的倾角传感器进行测试时难以通过统一的通信方案与倾角传感器进行数据交互的问题。

为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了一种与多型号倾角传感器进行通信的方法，该方法包括：

获取倾角传感器对应的型号标识；

根据型号标识，在预设的配置信息库中获取对应的通信参数、数据解析参数和数据转换参数；

根据通信参数向倾角传感器发送实时倾角数据获取指令；

接收倾角传感器根据实时倾角数据获取指令返回的响应数据包，响应数据包中包含倾角传感器的实时倾角数据；

根据通信参数和数据解析参数，对响应数据包进行解析，获取第一实时倾角数据；

根据数据转换参数和第一实时倾角数据，确定第二实时倾角数据；

输出第二实时倾角数据。

进一步地，根据通信参数和数据解析参数，对响应数据包进行解析，获取第一实时倾角数据，包括：

根据通信参数中的数据包包头标识和数据包长度，确定响应数据包为正确数据包；

根据数据解析参数对响应数据包中的数据内容进行解析，获取第一实时倾角数据。

进一步地，根据数据解析参数对响应数据包中的数据内容进行解析，获取第一实时倾角数据，包括：

根据数据解析参数中的数据起始位置和数据长度，从响应数据包中获取对应的数据内容；

根据数据解析参数中的倾角数据解析方式对数据内容进行解析，将解析结果确定为第一实时倾角数据。

进一步地，倾角数据解析方式包括如下任意一种：

ASCII码方式、BCD码方式、字节数组方式、有符号整数方式、无符号整数方式和浮点数方式。

进一步地，根据数据转换参数和第一实时倾角数据，确定第二实时倾角数据，包括：

根据数据转换参数中的数据计算方式、数据计算因子、数据偏移值和第一实时倾角数据，确定第二实时倾角数据。

进一步地，根据数据转换参数中的数据计算方式、数据计算因子、数据偏移值和所述第一实时倾角数据，确定第二实时倾角数据，包括：

根据数据转换参数中的数据计算方式，对第一实时倾角数据进行处理，确定处理结果；

计算处理结果与数据转换参数中的数据计算因子的乘积结果；

将乘积结果与数据转换参数中的数据偏移值之和确定为第二实时倾角数据。

进一步地，根据数据转换参数中的数据计算方式，对第一实时倾角数据进行处理，确定处理结果，包括：

在第一实时倾角数据为数据序列的情况下，将预设权重数据与第一实时倾角数据的对应乘积之和确定为处理结果。

进一步地，输出第二实时倾角数据之后，还包括：

根据预先配置的显示布局，显示第二实时倾角数据，显示布局包括如下至少一种显示控件：文本输入框控件、下拉列表框控件和标签显示控件。

本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述与多型号倾角传感器进行通信的方法。

本申请的一些实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，使该电子设备执行前述与多型号倾角传感器进行通信的方法。

与现有技术相比，本申请提供的方案能够根据倾角传感器对应的型号标识在预设的配置信息库中获取对应的通信参数、数据解析参数和数据转换参数，根据通信参数发送实时倾角数据获取指令并接收返回的响应数据包，根据数据解析参数对响应数据包进行解析，并根据数据转换参数对解析结果进行转换得到准确的实时倾角数据，从而能够为多种型号倾角传感器的测试提供统一的通信方案，能够提高多种型号倾角传感器的通信方案的兼容性和开发效率，提升通信方案在功能升级时的可维护性，缩短通信方案的开发周期，降低开发成本和维护成本，提高倾角传感器的测试效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的一些实施例提供的一种与多型号倾角传感器进行通信的方法的流程图。

图2为本申请的一些实施例提供的一种对响应数据包进行解析的示意图。

图3为本申请的一些实施例提供的一种根据响应数据包得到最终实时倾角数据的流程图。

图4为本申请的另外一些实施例提供的一种根据响应数据包得到最终实时倾角数据的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

在此，本申请实施例的与多型号倾角传感器进行通信的方法适合用于在倾角传感器选型中需要对使用不同通信协议和数据输出格式的多种型号倾角传感器进行测试的场景。

在上述场景中，倾角传感器厂商需要为生产的多种型号倾角传感器提供相应的通信方案，使得用户在对倾角传感器进行测试时能够准确接收和识别倾角传感器输出的实时倾角数据。如果为每种型号的倾角传感器提供一一对应的通信方案产品，不仅造成倾角传感器厂商自身的软件开发成本高、开发周期长、通信方案产品功能升级时维护困难，还会对用户的测试过程带来不利影响，用户测试不同型号的倾角传感器产品需要不断更换不同的通信方案产品，降低了测试的效率，还会因为不同的通信方案产品受到的其它干扰因素过多导致测试存在缺陷。

本申请实施例提供的与多型号倾角传感器进行通信的方法，能够根据倾角传感器对应的型号标识在预设的配置信息库中获取对应的通信参数、数据解析参数和数据转换参数，根据通信参数发送实时倾角数据获取指令并接收返回的响应数据包，根据数据解析参数对响应数据包进行解析，并根据数据转换参数对解析结果进行转换得到准确的实时倾角数据，从而能够为多种型号倾角传感器的测试提供统一的通信方案，能够提高多种型号倾角传感器的通信方案的兼容性和开发效率，提升通信方案在功能升级时的可维护性，缩短通信方案的开发周期，降低开发成本和维护成本，提高倾角传感器的测试效率。

本申请的一些实施例提供了一种与多型号倾角传感器进行通信的方法，该方法由电子设备执行。在此，电子设备可以包括但不限于膝上型计算机、台式计算机、平板计算机、手机、可穿戴设备、头戴式显示器、服务器、移动电子邮件设备、便携式游戏机、便携式音乐播放器、阅读器设备、其中嵌入或耦接有一个或多个处理器的电视机、或能够访问网络的其他电子设备。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤S101，获取倾角传感器对应的型号标识。

在此，倾角传感器厂商生产的多种倾角传感器通过型号来进行区分，不同型号的倾角传感器可以在使用的通信协议、数据的输出格式和提供的功能方面存在一些差异。

倾角传感器的型号标识用于唯一标识倾角传感器的型号，可以理解，型号标识的具体表示可以由倾角传感器厂商根据自身需要进行设定，例如，型号标识可以是由数字、字母和特殊字符组成的字符序列，型号标识只需能够唯一标识倾角传感器的型号即可，本申请实施例对倾角传感器型号标识的表示形式不做具体限制。

步骤S102，根据型号标识，在预设的配置信息库中获取对应的通信参数、数据解析参数和数据转换参数。

在此，配置信息库为预先建立的倾角传感器信息库，用于存储不同型号的倾角传感器对应的多种配置信息。在倾角传感器厂商生产或改进一种型号的倾角传感器后，即可以将该型号倾角传感器的配置信息存入配置信息库，以完成构建或更新配置信息库。

配置信息用于描述倾角传感器相关的参数信息，可以包括但不限于：通信参数、数据解析参数、数据转换参数等。

通信参数用于描述与倾角传感器进行通信交互时使用的相关参数，可以包括但不限于数据包包头、数据包长度等。数据包包头用于描述倾角传感器使用的通信协议、倾角传感器对应地址、倾角传感器提供的功能命令等。数据包长度用于描述整个通信数据包的总长度，数据包长度根据通信数据包的字节数来确定。

数据解析参数用于描述解析数据包中实时倾角数据时使用的相关参数，可以包括但不限于倾角数据起始位置、倾角数据长度、倾角数据解析方式等。倾角数据起始位置用于描述实时倾角数据在整个数据包中的开始位置，以字节位置计算。倾角数据长度用于描述实时倾角数据的总长度，以字节数计算。倾角数据解析方式用于描述如何对实时倾角数据进行解析，对接收的通信数据包以不同的解析方式进行解析会得到不同的数据，如果要得到倾角传感器发送的实时倾角数据的准确值，需要使用正确的解析方式对通信数据包进行解析。

数据转换参数用于描述对解析得到的数据进行转换时使用的相关参数，可以包括但不限于数据计算方式、数据计算因子和数据偏移值等。数据计算方式用于描述通过什么样的计算方式将解析得到的数据转换为最终的实时倾角数据。数据计算因子和数据偏移值用于描述在转换解析得到的数据时使用的计算参数。

步骤S103，根据通信参数向倾角传感器发送实时倾角数据获取指令。

在此，从配置信息库中获取到倾角传感器对应的通信参数后，根据通信参数生成对应该型号倾角传感器的实时倾角数据获取指令，并将指令发送给该型号倾角传感器，实时倾角数据获取指令用于指示倾角传感器向外提供实时倾角数据。

本申请的一些实施例中，根据通信参数中的数据包头部和数据包长度生成实时倾角数据获取指令。

例如，某型号倾角传感器在配置信息库中对应的发送指令的通信参数包括如下：数据包包头为“0103”，数据包长度为“8”，可知该型号倾角传感器使用Modbus RTU通信协议进行交互，且倾角数据输出格式为十六进制(Hex)格式，实时倾角数据获取指令的组成形式如下表1所示：

表1

其中，设备地址取值为0x01，功能码取值为0x03。

实时倾角数据获取指令例如可以为“010300000002C40B”，将该指令发送到倾角传感器即可要求该倾角传感器返回实时倾角数据。

在此，倾角传感器的数据输出格式大致可以分为两大类：ASCII码方式和Hex方式。ASCII(American Standard Code for Information Interchange)码是美国信息交换标准代码，是基于拉丁字母的一套电脑编码系统，主要用于显示现代英语和其他西欧语言。ASCII码是最通用的信息交换标准，等同于国际标准ISO/IEC 646。ASCII第一次以规范标准的类型发表是在1967年，最后一次更新则是在1986年，到目前为止共定义了128个字符。ASCII数据通信的最大特点就是，它可以在通信数据包中包含除数字之外的其他符号，这样也就使得通信的数据就是实际的数据，一般不需要再在后期对接收到的数据进行加工处理，只需要对接收到的数据包进行简单的数据分割即可。

Hex，即16进制编码数据，采用的是逢16进1的进位制，通常用数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9和字母A、B、C、D、E、F(a、b、c、d、e、f)表示，其中A～F表示十进制的10～15。将16进制数转换为二进制数据后，每一个单独的16进制数据包含4个位元(Bit)，例如16进制的A转换成二进制得到的数据为1010，另外还规定1个字节表示2个连续的16进制数字。

由于ASCII格式数据不需要进行数据校验，如果数据包中的倾角数据输出格式使用ASCII码形式，则数据包中可以不包括校验值，如果数据包中的倾角数据输出格式使用Hex形式，则数据包中需要包括校验值。在此，数据校验使用的算法可以是现有校验算法，也可以是自定义算法。现有校验算法例如有CheckSum8、CheckSum16、CheckSum32、CheckSumIntelHex、CheckSumNet、BCCVerify、OddParity、EvenParity、CRC8_PEC、CRC8_MAXIM、CRC8_ITU、CRC8_ROHC、CRC8_ROHCx、CRC16、CRC16_Modbus、CRC16_USB、CRC16_CCITT、CRC16_ZModem、CRC16_XModem、CRC16_IBM、CRC16_IBMx、CRC16_X25、CRC16_X25x、CRC16_DNP、CRC32等。自定义算法可以在配置信息库中提供需要的一些配置参数，再根据这些配置参数生成希望的校验码。配置参数可以包括但不限于校验码位数、校验码计算的移动方向、计算多项式、计算初始值、最终结果的异或参数值等。

步骤S104，接收倾角传感器根据实时倾角数据获取指令返回的响应数据包。

在此，倾角传感器接收到实时倾角数据获取指令后，根据实时倾角数据生成响应数据包，并返回生成的响应数据包，响应数据包中包含倾角传感器的实时倾角数据。

与上述实时倾角数据获取指令的实例相对应，响应数据包的组成形式如下表2所示：

表2

其中，设备地址取值为0x01，功能码取值为0x03。

响应数据包例如可以为“01030401233C002530”，倾角传感器根据接收的实时倾角数据获取指令返回包含当前实时倾角数据的响应数据包。

步骤S105，根据通信参数和数据解析参数，对响应数据包进行解析，获取第一实时倾角数据。

在此，接收到响应数据包后，首先根据通信参数确定响应数据包是能够正确解析的数据包，再对响应数据包进行相应解析，得到第一实时倾角数据。

本申请的一些实施例中，根据通信参数中的数据包包头标识和数据包长度，确定响应数据包为正确数据包。对响应数据包进行解析之前，判断响应数据包是否为正确的数据包，即判断响应数据包使用的通信相关参数是否与从配置信息库中获取的通信参数一致，如果一致则认为响应数据包是正确的数据包，能够进行正确的数据解析，如果不一致则认为是不正确的数据包，不进行后续的数据解析。

判断响应数据包是否为正确数据包，将响应数据包中的数据包包头标识和数据包长度数据与通信参数中的数据包包头标识和数据包长度进行相应比较，如果都相同，则说明响应数据包为正确数据包，否则为不正确的数据包。

例如，通信参数中的数据包包头标识为“010304”，数据包长度为“9”，接收的响应数据包为“01030401233C002530”，其前3个字节为“010304”，与数据包包头标识相同，整个响应数据包的长度为9个字节，与数据包长度相同，说明响应数据包为正确的数据包，响应数据包使用的通信协议与通信参数中配置的通信协议相同。

本申请的一些实施例中，在确定响应数据包为正确数据包之后，根据数据解析参数对响应数据包中的数据内容进行解析，得到第一实时倾角数据。

具体来说，可以根据数据解析参数中的数据起始位置和数据长度，从响应数据包中获取对应的数据内容，再根据数据解析参数中的倾角数据解析方式对数据内容进行解析，将解析结果确定为第一实时倾角数据。

图2示出了本申请的一些实施例中对响应数据包进行解析的示意图。如图2所示，接收数据包即为响应数据包，响应数据包的内容为“010000001F……AAFF”，已经确定该响应数据包为正确的数据包，数据解析参数中数据起始位置为2，数据长度为4，亦即从响应数据包的第2个字节开始提取数据内容，数据内容的长度为4个字节，提取后的数据内容为“0000001F”，数据解析参数中倾角数据解析方式为Int32，即将数据解析为32位有符号整数，并且数据高位在前，“0000001F”解析后的结果即第一实时倾角数据为31。

本申请的一些实施例中，倾角数据解析方式可以包括但不限于：ASCII码方式、BCD码方式、字节数组方式、有符号整数方式、无符号整数方式和浮点数方式。

在此，ASCII码方式是将倾角数据解析为ASCII字符。BCD码方式是将倾角数据解析为BCD码数组。字节数组方式是将倾角数据解析为字节数组。有符号整数方式是将倾角数据解析为有符号整数，有符号整数方式可以包括Int8、Int16、Int32、Int64，Int8是将倾角数据解析为8位有符号整数，Int16是将倾角数据解析为16位有符号整数，Int32是将倾角数据解析为32位有符号整数，Int64是将倾角数据解析为64位有符号整数；使用有符号整数方式解析倾角数据时，需要数据长度的取值与其一致，例如Int8要求数据长度为1，Int16要求数据长度为2，Int32要求数据长度为4，Int64要求数据长度为8。

无符号整数方式是将倾角数据解析为无符号整数，无符号整数方式可以包括UInt8、UInt16、UInt32、UInt64，UInt8是将倾角数据解析为8位无符号整数，UInt16是将倾角数据解析为16位无符号整数，UInt32是将倾角数据解析为32位无符号整数，UInt64是将倾角数据解析为64位无有符号整数；类似地，使用无符号整数方式解析倾角数据时，需要数据长度的取值与其一致，例如UInt8要求数据长度为1，UInt16要求数据长度为2，UInt32要求数据长度为4，UInt64要求数据长度为8。

浮点数方式是将倾角数据解析为实数，浮点数方式包括Float和Double，Float是将倾角数据解析为单精度实数，Double是将倾角数据解析为双精度实数；类似地，使用浮点数方式解析倾角数据数，需要数据长度的取值与其一致，例如Float要求数据长度为4，Double要求数据长度为8。

另外，通过ASCII码方式解析倾角数据后得到的输出数据为ASCII码格式，通过BCD码方式、字节数组方式、有符号整数方式、无符号整数方式和浮点数方式解析倾角数据后得到的输出数据为Hex格式。

步骤S106，根据数据转换参数和第一实时倾角数据，确定第二实时倾角数据。

在此，需要对解析得到的第一实时倾角数据进行加工计算，得到期望的最终实时倾角数据，该数据即为第二实时倾角数据。

本申请的一些实施例中，可以根据数据转换参数中的数据计算方式、数据计算因子、数据偏移值和第一实时倾角数据，确定第二实时倾角数据。

数据计算方式指定了对第一实时倾角数据的处理方式，第一实时倾角数据有不同的数据类型，与之对应有多种不同的数据计算方式。数据计算因子和数据偏移值都为预设的具体数值。

数据计算方式有多种形式，分别用于对不同类型的第一实时倾角数据进行处理，例如，数据计算方式ASCII(V)，用于将ASCII码数据转换为十进制数据；数据计算方式ASCII(VD)，用于将带有连接符的ASCII码数据转换为十进制数据；数据计算方式SSXXYYYY，用于将带有特殊标记的BCD码数组数据转换为十进制数据；数据计算方式(a*A+b*B+c*C+d*D)，用于将字节数组数据转换为十进制数据；数据计算方式S(HighA)(a*(LowA)+b*B+c*C+d*D)，用于将字节数组数据转换为十进制数据；数据计算方式Value，用于将ASCII码、BCD码、字节数组以外的其它数据转换为十进制数据。其中，数据计算方式中的大写字母为占位代表符号，小写字母为可配置参数。

具体来说，可以包括如下步骤：

1)根据数据转换参数中的数据计算方式，对第一实时倾角数据进行处理，确定处理结果；

2)计算处理结果与数据转换参数中的数据计算因子的乘积结果；

3)将乘积结果与数据转换参数中的数据偏移值之和确定为第二实时倾角数据。

例如，数据转换参数中的数据计算方式为ASCII(V)，第一实时倾角数据为ASCII码数据“X+0758”，数据计算因子为0.01，数据偏移值为0，通过数据计算方式ASCII(V)将第一实时倾角数据转换为十进制数据“+0758”，再计算十进制数据“+0758”与数据计算因子的乘积结果为“+7.58”，乘积结果与数据偏移值0之和为“+7.58”，则第二实时倾角数据为“+7.58”，表示实时倾角为“+7.58°”。

本申请的一些实施例中，解析得到的第一实时倾角数据可以为数据序列，在通过数据计算方式对第一实时倾角数据进行处理时，可以将预设权重数据与第一实时倾角数据的对应乘积之和确定为处理结果。

例如，数据计算方式为(a*A+b*B+c*C+d*D)，解析得到的第一实时倾角数据为数据数组[1，35，60，0]，数组中数据分别对应数据计算方式中的A、B、C、D，预设的权重数据为[100，1，0，0.01，0]，数组中数据分别对应数据计算方式中的a、b、c、d，处理结果为100*1+1*35+0.01*60+0*0＝135.6。

步骤S107，输出第二实时倾角数据。

本申请的一些实施例中，可以根据预先配置的显示布局，显示第二实时倾角数据。在此，显示布局包括如下至少一种显示控件：文本输入框控件、下拉列表框控件和标签显示控件。显示控件具有可编辑的标题和功能按钮，通过选择不同的显示控件和参数设置，可以根据用户需要对第二实时倾角数据的显示界面进行定制化。

文本输入框控件具有一个输入文本框，通过在配置信息库中的参数配置，用户可以在文本框中输入需要设置的数据，并通过控件的功能按钮将相关的指令发送到倾角传感器。

下拉列表框控件具有一个下拉列表框，通过在配置信息库中的参数配置，用户可以在下拉列表框中选择需要设置的数据，并通过控件的功能按钮将相关的指令发送到倾角传感器。

标签显示控件用于显示倾角传感器返回的各种数据，通过在配置信息库中的参数配置，用户可以通过标签显示控件的功能按钮将相关的指令发送到倾角传感器，并将倾角传感器返回的响应数据包按照预设的配置参数进行解析后显示在控件的标签组件中。

图3示出本申请的一些实施例中根据响应数据包得到最终实时倾角数据的流程。如图3所示，接收数据包即响应数据包中的数据为十六进制数据“01030401233C001B05”，通信参数中的数据包包头标识为“010304”，数据包长度为9，通过通信参数中的数据包包头标识和数据包长度判断响应数据包为正确的数据包，再根据数据解析参数中的起始位置“4”和数据长度“4”从响应数据包中提取出十六进制数据内容“01233C00”，再根据数据解析方式“ByteArray”即字节数组形式对“01233C00”进行解析得到数组数据[1，35，60，0]，再根据数据转换参数中的数据计算方式(a*A+b*B+c*C+d*D)对[1，35，60，0]进行处理得到十进制数135.6，再根据数据计算因子0.01和数据偏移值0得到最终的实时倾角数据13.56。

图4示出本申请的另外一些实施例中根据响应数据包得到最终实时倾角数据的流程。如图4所示，接收数据包即响应数据包中的数据为十六进制数据“7708008110268762A8”，通信参数中的数据包包头标识为“77080081”，数据包长度为9，通过通信参数中的数据包包头标识和数据包长度判断响应数据包为正确的数据包，再根据数据解析参数中的起始位置“5”和数据长度“4”从响应数据包中提取出十六进制数据内容“10268762”，再根据数据解析方式“BCD”即BCD码形式对“10268762”进行解析得到数组数据[10，26，87，62]，再根据数据转换参数中的数据计算方式SSXXYYYY对[10，26，87，62]进行处理，其中SS为10，表示为负数，XX为26，表示小数点前的数据，YYYY为8762，表示小数点后的数据，最终处理结果为十进制数-26.8762，再根据数据计算因子1和数据偏移值11.3得到最终的实时倾角数据-38.1762。

综上所述，本申请提供的方案能够根据倾角传感器对应的型号标识在预设的配置信息库中获取对应的通信参数、数据解析参数和数据转换参数，根据通信参数发送实时倾角数据获取指令并接收返回的响应数据包，根据数据解析参数对响应数据包进行解析，并根据数据转换参数对解析结果进行转换得到准确的实时倾角数据，从而能够为多种型号倾角传感器的测试提供统一的通信方案，能够提高多种型号倾角传感器的通信方案的兼容性和开发效率，提升通信方案在功能升级时的可维护性，缩短通信方案的开发周期，降低开发成本和维护成本，提高倾角传感器的测试效率。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

在本申请一个典型的配置中，终端、网络设备均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种与多型号倾角传感器进行通信的方法，用于电子设备，其特征在于，该方法包括：

获取倾角传感器对应的型号标识；

根据所述型号标识，在预设的配置信息库中获取对应的通信参数、数据解析参数和数据转换参数；

根据所述通信参数向所述倾角传感器发送实时倾角数据获取指令；

接收所述倾角传感器根据所述实时倾角数据获取指令返回的响应数据包，其中，所述响应数据包中包含所述倾角传感器的实时倾角数据；

根据所述通信参数和所述数据解析参数，对所述响应数据包进行解析，获取第一实时倾角数据；

根据所述数据转换参数和所述第一实时倾角数据，确定第二实时倾角数据；

输出所述第二实时倾角数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述通信参数和所述数据解析参数，对所述响应数据包进行解析，获取第一实时倾角数据，包括：

根据所述通信参数中的数据包包头标识和数据包长度，确定所述响应数据包为正确数据包；

根据所述数据解析参数对所述响应数据包中的数据内容进行解析，获取第一实时倾角数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述数据解析参数对所述响应数据包中的数据内容进行解析，获取第一实时倾角数据，包括：

根据所述数据解析参数中的数据起始位置和数据长度，从所述响应数据包中获取对应的数据内容；

根据所述数据解析参数中的倾角数据解析方式对所述数据内容进行解析，将解析结果确定为第一实时倾角数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述倾角数据解析方式包括如下任意一种：

ASCII码方式、BCD码方式、字节数组方式、有符号整数方式、无符号整数方式和浮点数方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数据转换参数和所述第一实时倾角数据，确定第二实时倾角数据，包括：

根据所述数据转换参数中的数据计算方式、数据计算因子、数据偏移值和所述第一实时倾角数据，确定第二实时倾角数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述数据转换参数中的数据计算方式、数据计算因子、数据偏移值和所述第一实时倾角数据，确定第二实时倾角数据，包括：

根据所述数据转换参数中的数据计算方式，对所述第一实时倾角数据进行处理，确定处理结果；

计算所述处理结果与所述数据转换参数中的数据计算因子的乘积结果；

将所述乘积结果与所述数据转换参数中的数据偏移值之和确定为第二实时倾角数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述数据转换参数中的数据计算方式，对所述第一实时倾角数据进行处理，确定处理结果，包括：

在所述第一实时倾角数据为数据序列的情况下，将预设权重数据与所述第一实时倾角数据的对应乘积之和确定为处理结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，输出所述第二实时倾角数据之后，还包括：

根据预先配置的显示布局，显示所述第二实时倾角数据，其中，所述显示布局包括如下至少一种显示控件：文本输入框控件、下拉列表框控件和标签显示控件。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，该电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，使该电子设备执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。