CN117639166A - 一种镍氢电源充放电控制管理系统 - Google Patents

一种镍氢电源充放电控制管理系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种镍氢电源充放电控制管理系统，包括镍氢电池包、充电控制电路、放电控制电路、充放电电流检测电路和控制模块，充电控制电路包括第一电子开关，放电控制电路包括第二电子开关，第一电子开关与第二电子开关的控制端分别与控制模块连接；充放电电流检测电路用于检测充电控制电路和放电控制电路中的工作电流，包括传感器、信号采集放大单元和精密整流单元，提高了电流采集过程的稳定性和精准度，避免外部干扰对镍氢电源充放电故障检测过程产生影响；控制模块包括迟滞比较器和控制器，控制器根据迟滞比较器输出的高低电平信号进行故障判断，保证系统对故障识别的高分辨率，实现更可靠、更稳定的充放电控制。

Description

一种镍氢电源充放电控制管理系统
技术领域
本发明涉及电源充放电技术领域，特别是涉及一种镍氢电源充放电控制管理系统。
背景技术
镍氢电池是一种绿色环保的电池技术，具有高能量密度、长寿命、环保等优点，目前已经在混合动力汽车、轨道交通、航空航天等领域得到了广泛应用。镍氢电池电源管理系统是镍氢电池的重要组成部分，负责监控和管理电池的充放电过程，以确保电池的安全和稳定运行。随着物联网、人工智能等技术的不断发展，镍氢电池电源管理系统的智能化程度也在不断提高，目前，在对于镍氢电源充放电控制管理方面主要采用电源管理系统(BMS)，在BMS中会设定一些参数，如最大充放电电流、电压等，如果实际检测到的参数超过这些设定值，那么系统就会自动切断电源，防止电池过充或过放。例如，现有专利文献CN116885305 A的发明专利公开了一种智能调压的BMS管理控制系统，主控芯片通过电源管理平台以对电池组的工作状态进行实时监测和管理，当采样模块或环境监测模块采样异常时，主控芯片向警示模块传递BMS故障信号，警示模块接收到该BMS故障信号后，执行该BMS故障信号对应下的指定报警动作。
然而，BMS系统也存在一些缺陷，由于电源管理系统在检测故障时通常依赖于预设的故障检测阈值和故障检测模式，然而，由于电源管理系统的复杂性和环境因素的影响，这些阈值和模式往往不能准确地检测出所有的故障情况。例如，当电源管理系统出现故障时，其输出电压可能会超过或低于正常范围，但这些异常可能并不会触发预设的故障检测阈值，从而导致故障的漏检。从而在充放电过程中发生过流故障时，BMS系统可能无法及时发现并采取相应的措施，从而导致故障扩大和电池损坏。
针对上述情况，本发明旨在提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种镍氢电源充放电控制管理系统。
其解决的技术方案是：一种镍氢电源充放电控制管理系统，包括镍氢电池包、充电控制电路、放电控制电路、充放电电流检测电路和控制模块，所述充电控制电路包括第一电子开关，所述放电控制电路包括第二电子开关，所述第一电子开关与所述第二电子开关的控制端分别与所述控制模块连接；所述充放电电流检测电路用于检测所述充电控制电路和所述放电控制电路中的工作电流，包括传感器、信号采集放大单元和精密整流单元，所述传感器将充放电电流采集信号送入所述信号采集放大单元中信号调理，经调理后幅值信号送入所述精密整流单元中进行绝对值处理；所述控制模块包括迟滞比较器和控制器，所述迟滞比较器用于将所述精密整流单元的输出信号幅值与系统设定阈值进行比较，并将比较结果送入所述控制器中，控制器根据比较结果对所述镍氢电池包充放电过程进行实时监控与调整。
优选的，所述信号采集放大单元包括快速增强组件、耦合稳定组件和闭环反馈组件，所述快速增强组件用于将所述传感器的采集信号进行幅值增强处理，所述耦合稳定组件包括光电耦合器和幅值调节器，所述光电耦合器用于对所述快速增强组件的输出信号进行隔离，然后送入所述幅值调节器中进行稳幅调理，最后再由所述闭环反馈组件进行采样并反馈至所述快速增强组件中，形成对电流检测信号的闭环反馈调节。
优选的，所述快速增强组件包括运放器AR1和三极管VT1，运放器AR1的同相输入端连接所述传感器的信号输出端，并通过并联的电阻R1与电容C1接地，运放器AR1的反相输入端通过并联的电阻R2与电容C2连接电阻R4的一端和所述光电耦合器的输入端，运放器AR1的输出端连接三极管VT1的基极，三极管VT1的发射极通过电阻R3连接VCC电源端，三极管VT1的集电极连接电阻R4的另一端和所述幅值调节器的输出端。
优选的，所述幅值调节器包括三极管VT2和三极管VT3，三极管VT2的基极连接所述光电耦合器的输出端，并通过电阻R6接地，三极管VT2的发射极通过电阻R7连接VCC电源端，三极管VT2的集电极通过电阻R8连接电容C4的一端和三极管VT3的基极，三极管VT3的发射极与电容C4的另一端接地，三极管VT3的集电极通过电阻R5连接三极管VT1的集电极。
优选的，所述闭环反馈组件包括采样器、反馈放大器和调节器，所述采样器包括MOS管Q1，MOS管Q1的源极连接三极管VT2的集电极和电阻R9的一端，MOS管Q1的栅极了解电阻R9的另一端和所述精密整流单元的输入端，并通过电阻R11连接电阻R12的一端和所述反馈放大器的输入端，MOS管Q1的漏极通过并联的电阻R10与电容C5接地，电阻R12的另一端接地，所述调节器包括MOS管Q2和电阻R16，MOS管Q2的栅极通过电阻R15连接所述反馈放大器的输出端，并通过电容C7接地，MOS管Q2的源极通过电阻R16连接运放器AR1的同相输入端，MOS管Q2的漏极接地。
优选的，所述反馈放大器包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端连接所述采样器，并通过电阻R13连接电阻R14与电容C6的一端，运放器AR2的输出端连接电阻R14、电容C6的另一端和所述调节器，运放器AR2的同相输入端接地。
优选的，所述幅值调节器的输出端还设置有钳位保护电路，所述钳位保护电路包括二极管D1和二极管D2，二极管D1的阳极与二极管D2的阴极连接三极管VT2的集电极，二极管D1的阴极连接+5V电源，二极管D2的阳极接地。
优选的，所述精密整流单元包括运放器AR3和滤波器，运放器AR3的反相输入端连接电阻R19的一端、二极管D3的阳极和电阻R9的另一端，运放器AR3的同相输入端接地，运放器AR3的输出端连接二极管D3的阴极和二极管D4的阳极，二极管D4的阳极连接电阻R19的另一端和所述滤波器，所述滤波器包括电感L1、电容C9和电容C10，电感L1和电容C9的一端连接二极管D4的阴极，电感L1的另一端连接电容C10的一端和所述迟滞比较器的输入端，电容C9和电容C10的另一端接地。
优选的，所述迟滞比较器包括运放器AR4、电位器RP1和双向稳压管DZ1，运放器AR4的反相输入端连接所述精密整流单元的输出端，运放器AR4的同相输入端连接电位器RP1的调节端，并通过电阻R21连接电阻R20、双向稳压管DZ1的一端和所述控制器，运放器AR4的输出端连接电阻R20的另一端，电位器RP1的一端连接所述VCC电源端，电位器RP1和双向稳压管DZ1的另一端接地。
优选的，所述VCC电源端由供电电路产生，所述供电电路包括+24V电源和电位器RP2，+24V电源通过电阻R17连接电位器RP2的一端和稳压二极管DZ2的阴极，电位器RP2的另一端通过电阻R18接地，稳压二极管DZ2的阳极接地，电位器RP2的调节连接所述VCC电源端，并通过电容C8接地。
通过以上技术方案，本发明的有益效果为：
1.本发明采用充放电电流检测电路来对镍氢电源的充放电过程进行检测，利用耦合稳定组件对放大后的电流采集信号进行隔离处理，增强系统的抗干扰能力，并利用闭环反馈组件实时调节采集信号的幅度波动，进而改善信号输出幅值特性，提高了电流采集过程的稳定性和精准度，避免外部干扰对镍氢电源充放电故障检测过程产生影响；
2.采用精密整流单元对信号采集放大单元输出的幅值信号进行绝对值处理，使得镍氢电源在各种充放电工况条件下均能实现电流的采集与控制，为后续的电路控制和监测提供更加可靠的数据支持；
3.本发明在控制模块中通过设置迟滞比较器与充放电电流检测电路输出的检测信号幅值进行比较，然后再由控制器根据迟滞比较器输出的高低电平信号进行故障判断，不仅能够提升故障诊断的可靠性，加快系统的响应速度，同时有效避免外部干扰对电源管理系统造成干扰，保证系统对故障识别的高分辨率，实现更可靠、更稳定的充放电控制。
附图说明
图1为本发明的系统控制模块图。
图2为本发明充放电电流检测电路的电路模块图。
图3为本发明信号采集放大单元的电路原理图。
图4为本发明精密整流单元的电路原理图。
图5为本发明迟滞比较器的电路原理图。
图6为本发明供电电路的电路原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图6对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
如图1所示，一种镍氢电源充放电控制管理系统，包括镍氢电池包、充电控制电路、放电控制电路、充放电电流检测电路和控制模块，其中，充电控制电路包括第一电子开关，放电控制电路包括第二电子开关，第一电子开关与第二电子开关的控制端分别与控制模块连接；
充放电电流检测电路用于检测充电控制电路和放电控制电路中的工作电流，包括传感器、信号采集放大单元和精密整流单元，传感器将充放电电流采集信号送入信号采集放大单元中信号调理，经调理后幅值信号送入精密整流单元中进行绝对值处理；
控制模块包括迟滞比较器和控制器，迟滞比较器用于将精密整流单元的输出信号幅值与系统设定阈值进行比较，并将比较结果送入控制器中，控制器根据比较结果对镍氢电池包充放电过程进行实时监控与调整。
在上述中，为了避免电源管理系统工作过程中产生的噪声以及外部环境因素对电流采集产生干扰，从而影响镍氢电源充放电故障检测的准确性，充放电电流检测电路设置信号采集放大单元和精密整流单元来对传感器的采集信号进行调理。具体的，如图2和3所示，信号采集放大单元包括快速增强组件、耦合稳定组件和闭环反馈组件，快速增强组件用于将传感器的采集信号进行幅值增强处理，耦合稳定组件包括光电耦合器U1和幅值调节器，光电耦合器U1用于对快速增强组件的输出信号进行隔离，然后送入幅值调节器中进行稳幅调理，最后再由闭环反馈组件进行采样并反馈至快速增强组件中，形成对电流检测信号的闭环反馈调节。
其中，快速增强组件包括运放器AR1和三极管VT1，运放器AR1的同相输入端连接传感器的信号输出端，并通过并联的电阻R1与电容C1接地，运放器AR1的反相输入端通过并联的电阻R2与电容C2连接电阻R4的一端和光电耦合器U1的输入端，运放器AR1的输出端连接三极管VT1的基极，三极管VT1的发射极通过电阻R3连接VCC电源端，三极管VT1的集电极连接电阻R4的另一端和幅值调节器的输出端；本实施例中传感器选用霍尔电流传感器来对镍氢电池包的充放电过程进行检测，传感器的采集信号经RC稳定后送入运放器AR1中进行同相放大，为了提高充放电电流检测电路的响应速度，在运放器AR1的输出端设置三极管VT1形成跟随放大，从而使电流采集信号幅值得到快速提升，减少后续电路处理过程，同时在放大过程中加入由电阻R2与电容C2形成的相位补偿，减小信号传输过程中产生失真，提高信号的质量和稳定性。
由于镍氢电源充放电过程中因强电流产生的磁场可能会对处理电路产生干扰，且电流采集可能会受到环境温度、湿度、压力等因素的影响，导致测量结果不准确，因此在耦合稳定组件中首先采用光电耦合器U1将快速增强组件的输出信号进行隔离处理，利用其良好的电绝缘能力和抗干扰能力来提升充放电电流采样的稳定性和精准度，有效抑制各种外界干扰因素；
为了进一步改善信号隔离效果，耦合稳定组件采用幅值调节器对光电耦合器U1的输出信号进行调理，具体的，幅值调节器包括三极管VT2和三极管VT3，三极管VT2的基极连接光电耦合器U1的输出端，并通过电阻R6接地，三极管VT2的发射极通过电阻R7连接VCC电源端，三极管VT2的集电极通过电阻R8连接电容C4的一端和三极管VT3的基极，三极管VT3的发射极与电容C4的另一端接地，三极管VT3的集电极通过电阻R5连接三极管VT1的集电极；其中，三极管VT2用于接收和放大光电耦合器U1的输出信号，三极管VT3充当调节管，当前级电路出现自激干扰时，通过三极管VT3的反馈调节来减小输入信号变化对输出信号的影响，从而使耦合稳定组件的输出信号更加稳定。
在充放电电流检测处理过程中，外部环境干扰还会对采集信号的放大线性度产生影响，因此采用闭环反馈组件来对整个信号采集放大单元进行调理，具体的，闭环反馈组件包括采样器、反馈放大器和调节器，采样器包括MOS管Q1，MOS管Q1的源极连接三极管VT2的集电极和电阻R9的一端，MOS管Q1的栅极了解电阻R9的另一端和精密整流单元的输入端，并通过电阻R11连接电阻R12的一端和反馈放大器的输入端，MOS管Q1的漏极通过并联的电阻R10与电容C5接地，电阻R12的另一端接地，调节器包括MOS管Q2和电阻R16，MOS管Q2的栅极通过电阻R15连接反馈放大器的输出端，并通过电容C7接地，MOS管Q2的源极通过电阻R16连接运放器AR1的同相输入端，MOS管Q2的漏极接地；
在闭环反馈组件工作过程中，采样器采用MOS管Q1对耦合稳定组件的输出信号进行调理，利用电阻R10与电容C5的阻容稳定作用来提升信号采样过程中的稳定度，然后由电阻R11与电阻R12产生电阻分流作用，从而完成对放大输出信号的采样；采样器中的采样信号送入反馈放大器中进行放大处理，其中，反馈放大器采用积分放大原理，具体包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端连接采样器，并通过电阻R13连接电阻R14与电容C6的一端，运放器AR2的输出端连接电阻R14、电容C6的另一端和调节器，运放器AR2的同相输入端接地，由于积分运算对噪声和干扰具有一定的抑制作用，因此通过积分放大可以提升采样信号的信噪比，从而对微小的采样信号起到更好的放大效果，保证负反馈过程更加精准；调节器中MOS管Q2与电阻R16形成串联设置，经反馈放大器放大后的采样信号反馈至MOS管Q2的栅极，采样信号的变化量与MOS管Q2的栅极电压成正比，从而改变MOS管Q2的源极和漏极之间的电阻，这个电阻的变化会进一步影响流入至快速增强组件的电流大小，因此通过闭环反馈调节能够实时调整采集信号放大过程中的幅度波动，进而提升充放电电流检测电路的放大线性度，实现高精度的稳幅调节。
在上述中，镍氢电源充放电在出现故障时可能会产生大量的漏电电流，这可能会对充放电电流检测电路产生损害，因此在幅值调节器的输出端设置钳位保护电路，钳位保护电路包括二极管D1和二极管D2，二极管D1的阳极与二极管D2的阴极连接三极管VT2的集电极，二极管D1的阴极连接+5V电源，二极管D2的阳极接地；利用钳位电路原理将采集电流限制在安全范围内，从而保护后续电路不受损害，提高整个电源管理系统的可靠性，确保其正常运行。
为了实现镍氢电源在各种充放电工况条件下均能实现电流的采集与控制，精密整流单元负责对信号采集放大单元输出的幅值信号进行绝对值处理，以得到电流采集信号幅度的绝对值，具体的，如图4所示，精密整流单元包括运放器AR3和滤波器，运放器AR3的反相输入端连接电阻R19的一端、二极管D3的阳极和电阻R9的另一端，运放器AR3的同相输入端接地，运放器AR3的输出端连接二极管D3的阴极和二极管D4的阳极，二极管D4的阳极连接电阻R19的另一端和滤波器，滤波器包括电感L1、电容C9和电容C10，电感L1和电容C9的一端连接二极管D4的阴极，电感L1的另一端连接电容C10的一端和迟滞比较器的输入端，电容C9和电容C10的另一端接地；当VO1为正时，二极管D3、D4导通，采集信号可直接通过，当VO1为负时，二极管D3截止，运放器AR3作为反相放大器将负向信号转为正，然后通过二极管D4输出，从而完成对VO1的绝对值处理；滤波器采用π型LC滤波原理去除电路侧的噪声，以提取出更加纯净的电流采集信号，为后续的电路控制和监测提供更加可靠的数据支持。
在控制模块的工作过程中，迟滞比较器负责将精密整流单元的输出信号幅值与系统设定阈值进行比较，具体的，如图5所示，迟滞比较器包括运放器AR4、电位器RP1和双向稳压管DZ1，运放器AR4的反相输入端连接精密整流单元的输出端，运放器AR4的同相输入端连接电位器RP1的调节端，并通过电阻R21连接电阻R20、双向稳压管DZ1的一端和控制器，运放器AR4的输出端连接电阻R20的另一端，电位器RP1的一端连接VCC电源端，电位器RP1和双向稳压管DZ1的另一端接地；其中，电位器RP1用于对VCC电源端的电压进行电阻分流，从而在其调节端形成系统设定阈值，由于运放器AR4的正反馈作用使其引入了迟滞阈值，即上限阈值(UTH)和下限阈值(UTL)，根据迟滞比较器原理，当充放电电流检测电路的输出信号幅值VO2＞UTH时，运放器AR4输出低电平；当充放电电流检测电路的输出信号幅值VO2＜UTL时，运放器AR4输出高电平；通过采用迟滞比较器可有效降低噪声和毛刺对系统控制产生的干扰，从而提升系统对故障信号的分辨率，加之迟滞比较器的正反馈可以加快比较器的响应速度，使得镍氢电源充放电控制管理系统在故障发生时的快速响应表现更加出色。
在上述中，控制器对镍氢电源充放电故障响应为低电平触发，即迟滞比较器输出由高电平转为低电平时，判断为镍氢电源充放电过程产生故障电流。当镍氢电源充电或放电过程出现故障时，控制器通过调整第一电子开关或第二电子开关的驱动状态来控制充电控制电路或放电控制电路的通断，具体的，第一电子开关和第二电子开关可采用MOS管驱动电路，控制器通过输出控制信号来实现MOS管驱动电路的导通和关断，从而实现对镍氢电源充放电过程的自动监控与管理。
在上述中，VCC电源端由供电电路产生，如图6所示，供电电路包括+24V电源和电位器RP2，+24V电源通过电阻R17连接电位器RP2的一端和稳压二极管DZ2的阴极，电位器RP2的另一端通过电阻R18接地，稳压二极管DZ2的阳极接地，电位器RP2的调节连接VCC电源端，并通过电容C8接地；其中，电阻R17、电阻R18与电位器RP2串联形成对+24V电源的分压，通过对电位器RP2阻值的调整使供电电路产生系统所需的VCC电源端供电电压，稳压二极管DZ2与电容C8对VCC电源端的供电电压起到稳定作用。
综上所述，本发明在具体实施时，采用充放电电流检测电路来对镍氢电源的充放电过程进行检测，其中，传感器对充放电电流的采集信号送入信号采集放大单元中信号调理，首先通过快速增强组件减小采集信号处理过程中的噪声和失真，然后由耦合稳定组件增强系统的抗干扰能力，有效抑制外部干扰对电流采集产生的影响，最后再利用闭环反馈组件实时调节采集信号的幅度波动，进而改善信号输出幅值特性，提高了电流采集过程的稳定性和精准度；另外，采用精密整流单元对信号采集放大单元输出的幅值信号进行绝对值处理，使得电流采集信号无论正负都可以进行后续的处理和监测，以适应镍氢电源的各种工况检测，并与控制模块中的迟滞比较器形成配合；控制模块根据迟滞比较器输出的高低电平信号进行故障判断，从而控制充电控制电路和放电控制电路的工作状态，不仅能够提升故障诊断的可靠性，加快系统的响应速度，同时有效避免外部干扰对电源管理系统造成干扰，保证系统对故障识别的高分辨率，实现更可靠、更稳定的充放电控制。
以上是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镍氢电源充放电控制管理系统，包括镍氢电池包、充电控制电路、放电控制电路、充放电电流检测电路和控制模块，其特征在于：所述充电控制电路包括第一电子开关，所述放电控制电路包括第二电子开关，所述第一电子开关与所述第二电子开关的控制端分别与所述控制模块连接；
所述充放电电流检测电路用于检测所述充电控制电路和所述放电控制电路中的工作电流，包括传感器、信号采集放大单元和精密整流单元，所述传感器将充放电电流采集信号送入所述信号采集放大单元中信号调理，经调理后幅值信号送入所述精密整流单元中进行绝对值处理；
所述控制模块包括迟滞比较器和控制器，所述迟滞比较器用于将所述精密整流单元的输出信号幅值与系统设定阈值进行比较，并将比较结果送入所述控制器中，控制器根据比较结果对所述镍氢电池包充放电过程进行实时监控与调整。
2.根据权利要求1所述一种镍氢电源充放电控制管理系统，其特征在于：所述信号采集放大单元包括快速增强组件、耦合稳定组件和闭环反馈组件，所述快速增强组件用于将所述传感器的采集信号进行幅值增强处理，所述耦合稳定组件包括光电耦合器和幅值调节器，所述光电耦合器用于对所述快速增强组件的输出信号进行隔离，然后送入所述幅值调节器中进行稳幅调理，最后再由所述闭环反馈组件进行采样并反馈至所述快速增强组件中，形成对电流检测信号的闭环反馈调节。
3.根据权利要求2所述一种镍氢电源充放电控制管理系统，其特征在于：所述快速增强组件包括运放器AR1和三极管VT1，运放器AR1的同相输入端连接所述传感器的信号输出端，并通过并联的电阻R1与电容C1接地，运放器AR1的反相输入端通过并联的电阻R2与电容C2连接电阻R4的一端和所述光电耦合器的输入端，运放器AR1的输出端连接三极管VT1的基极，三极管VT1的发射极通过电阻R3连接VCC电源端，三极管VT1的集电极连接电阻R4的另一端和所述幅值调节器的输出端。
4.根据权利要求3所述一种镍氢电源充放电控制管理系统，其特征在于：所述幅值调节器包括三极管VT2和三极管VT3，三极管VT2的基极连接所述光电耦合器的输出端，并通过电阻R6接地，三极管VT2的发射极通过电阻R7连接VCC电源端，三极管VT2的集电极通过电阻R8连接电容C4的一端和三极管VT3的基极，三极管VT3的发射极与电容C4的另一端接地，三极管VT3的集电极通过电阻R5连接三极管VT1的集电极。
5.根据权利要求4所述一种镍氢电源充放电控制管理系统，其特征在于：所述闭环反馈组件包括采样器、反馈放大器和调节器，所述采样器包括MOS管Q1，MOS管Q1的源极连接三极管VT2的集电极和电阻R9的一端，MOS管Q1的栅极了解电阻R9的另一端和所述精密整流单元的输入端，并通过电阻R11连接电阻R12的一端和所述反馈放大器的输入端，MOS管Q1的漏极通过并联的电阻R10与电容C5接地，电阻R12的另一端接地，所述调节器包括MOS管Q2和电阻R16，MOS管Q2的栅极通过电阻R15连接所述反馈放大器的输出端，并通过电容C7接地，MOS管Q2的源极通过电阻R16连接运放器AR1的同相输入端，MOS管Q2的漏极接地。
6.根据权利要求5所述一种镍氢电源充放电控制管理系统，其特征在于：所述反馈放大器包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端连接所述采样器，并通过电阻R13连接电阻R14与电容C6的一端，运放器AR2的输出端连接电阻R14、电容C6的另一端和所述调节器，运放器AR2的同相输入端接地。
7.根据权利要求4-6任一所述一种镍氢电源充放电控制管理系统，其特征在于：所述幅值调节器的输出端还设置有钳位保护电路，所述钳位保护电路包括二极管D1和二极管D2，二极管D1的阳极与二极管D2的阴极连接三极管VT2的集电极，二极管D1的阴极连接+5V电源，二极管D2的阳极接地。
8.根据权利要求7所述一种镍氢电源充放电控制管理系统，其特征在于：所述精密整流单元包括运放器AR3和滤波器，运放器AR3的反相输入端连接电阻R19的一端、二极管D3的阳极和电阻R9的另一端，运放器AR3的同相输入端接地，运放器AR3的输出端连接二极管D3的阴极和二极管D4的阳极，二极管D4的阳极连接电阻R19的另一端和所述滤波器，所述滤波器包括电感L1、电容C9和电容C10，电感L1和电容C9的一端连接二极管D4的阴极，电感L1的另一端连接电容C10的一端和所述迟滞比较器的输入端，电容C9和电容C10的另一端接地。
9.根据权利要求8所述一种镍氢电源充放电控制管理系统，其特征在于：所述迟滞比较器包括运放器AR4、电位器RP1和双向稳压管DZ1，运放器AR4的反相输入端连接所述精密整流单元的输出端，运放器AR4的同相输入端连接电位器RP1的调节端，并通过电阻R21连接电阻R20、双向稳压管DZ1的一端和所述控制器，运放器AR4的输出端连接电阻R20的另一端，电位器RP1的一端连接所述VCC电源端，电位器RP1和双向稳压管DZ1的另一端接地。
10.根据权利要求3-9任一所述一种镍氢电源充放电控制管理系统，其特征在于：所述VCC电源端由供电电路产生，所述供电电路包括+24V电源和电位器RP2，+24V电源通过电阻R17连接电位器RP2的一端和稳压二极管DZ2的阴极，电位器RP2的另一端通过电阻R18接地，稳压二极管DZ2的阳极接地，电位器RP2的调节连接所述VCC电源端，并通过电容C8接地。
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