CN117636352A - 图像的标注方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种图像的标注方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及图像处理、计算机视觉等技术领域。实现方案为：获取待标注的图像帧；对图像帧进行对象识别，并对识别到的对象进行标注；查询存储有规则的字典，其中，规则是通过预学习得到的，并且其中，规则限定针对目标对象的标注规则，标注规则包括目标对象的标注条件和与目标对象相关联的对象中的至少一者；以及响应于所标注的对象匹配到字典中存储的规则，基于所匹配到的规则，更新对图像帧的标注。

Description

图像的标注方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及图像处理、计算机视觉等技术领域，具体涉及一种图像的标注方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在自动驾驶系统中，为了增强自动驾驶的能力，需要利用大量的训练数据对自动驾驶系统中的各个模型进行训练，可以通过对自动驾驶车辆所采集的图像进行标注来获取用于训练模型的数据，因此，如何提供高质量的标注数据成为一个亟待解决的问题。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种图像的标注方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种图像的标注方法，包括：获取待标注的图像帧；对所述图像帧进行对象识别，并对识别到的对象进行标注；查询存储有规则的字典，其中，所述规则是通过预学习得到的，并且其中，所述规则限定针对目标对象的标注规则，所述标注规则包括所述目标对象的标注条件和与所述目标对象相关联的对象中的至少一者；以及响应于所标注的对象匹配到所述字典中存储的规则，基于所匹配到的规则，更新对所述图像帧的标注。

根据本公开的另一方面，提供了一种图像的标注装置，包括：获取模块，被配置为获取待标注的图像帧；标注模块，被配置为对所述图像帧进行对象识别，并对识别到的对象进行标注；查询模块，被配置为查询存储有规则的字典，其中，所述规则是通过预学习得到的，并且其中，所述规则限定针对目标对象的标注规则，所述标注规则包括所述目标对象的标注条件和与所述目标对象相关联的对象中的至少一者；以及第一更新模块，被配置为响应于所标注的对象匹配到所述字典中存储的规则，基于所匹配到的规则，更新对所述图像帧的标注。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像的标注方法，先对图像帧中的对象进行预先标注，再通过字典中的规则来进一步提升标注质量，提升标注的完整性和准确性，防止漏标。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1是图示出根据示例性实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的图像的标注方法的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的图像的标注方法的部分过程的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的图像的标注装置的结构框图；以及

图5示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

相关技术中，通常通过人工方式进行标注，标注数据量大，成本高，标注周期长。

为解决上述问题，本公开提供了一种图像的标注方法，先对图像帧中的对象进行预先标注，再通过预学习得到的字典中的规则来进一步提升标注质量，提升标注的完整性和准确性，防止漏标。

下面将结合附图详细描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。

在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行图像的标注方法的一个或多个服务或软件应用。

在某些实施例中，服务器120还可以提供可以包括非虚拟环境和虚拟环境的其他服务或软件应用。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(SaaS)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。

在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。

用户可以使用客户端设备101、102、103、104、105和/或106来执行图像的标注方法。客户端设备可以提供使客户端设备的用户能够与客户端设备进行交互的接口。客户端设备还可以经由该接口向用户输出信息。尽管图1仅描绘了六种客户端设备，但是本领域技术人员将能够理解，本公开可以支持任何数量的客户端设备。

客户端设备101、102、103、104、105和/或106可以包括各种类型的计算机设备，例如便携式手持设备、通用计算机(诸如个人计算机和膝上型计算机)、工作站计算机、可穿戴设备、智能屏设备、自助服务终端设备、服务机器人、游戏系统、瘦客户端、各种消息收发设备、传感器或其他感测设备等。这些计算机设备可以运行各种类型和版本的软件应用程序和操作系统，例如MICROSOFT Windows、APPLE iOS、类UNIX操作系统、Linux或类Linux操作系统(例如GOOGLE Chrome OS)；或包括各种移动操作系统，例如MICROSOFT WindowsMobile OS、iOS、Windows Phone、Android。便携式手持设备可以包括蜂窝电话、智能电话、平板电脑、个人数字助理(PDA)等。可穿戴设备可以包括头戴式显示器(诸如智能眼镜)和其他设备。游戏系统可以包括各种手持式游戏设备、支持互联网的游戏设备等。客户端设备能够执行各种不同的应用程序，例如各种与Internet相关的应用程序、通信应用程序(例如电子邮件应用程序)、短消息服务(SMS)应用程序，并且可以使用各种通信协议。

网络110可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于TCP/IP、SNA、IPX等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是局域网(LAN)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(WAN)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、外部网、公共交换电话网(PSTN)、红外网络、无线网络(例如蓝牙、WIFI)和/或这些和/或其他网络的任意组合。

服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如PC(个人计算机)服务器、UNIX服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。

服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、JAVA服务器、数据库服务器等。

在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从客户端设备101、102、103、104、105和106的用户接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由客户端设备101、102、103、104、105和106的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。

在一些实施方式中，服务器120可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器120也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。云服务器是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS，Virtual Private Server)服务中存在的管理难度大、业务扩展性弱的缺陷。

系统100还可以包括一个或多个数据库130。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库130中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据库130可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据库130可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据库例如可以是关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。

在某些实施例中，数据库130中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。

图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。

图2示出了根据本公开的实施例的图像的标注方法的流程图。

如图2所示，图像的标注方法200包括：

步骤S201、获取待标注的图像帧；

步骤S202、对所述图像帧进行对象识别，并对识别到的对象进行标注；

步骤S203、查询存储有规则的字典，其中，所述规则是通过预学习得到的，并且其中，所述规则限定针对目标对象的标注规则，所述标注规则包括所述目标对象的标注条件和与所述目标对象相关联的对象中的至少一者；以及

步骤S204、响应于所标注的对象匹配到所述字典中存储的规则，基于所匹配到的规则，更新对所述图像帧的标注。

示例性地，在步骤S202中，可以使用标注算法或图像识别模型对所获取的图像帧进行对象识别，以对识别到的对象进行预先地标注。

在得到所标注的对象后，在步骤S203中，查询存储有规则的字典，以确定所标注的对象是否能够匹配到字典中存储的规则。其中，规则定义针对目标对象的标注规则，所述标注规则包括所述目标对象的标注条件和与所述目标对象相关联的对象中的至少一者。

在一个示例中，规则是对历史标注过程和/或历史标注过程中所存在的问题进行预学习得到的。可以理解的是，标注规则中的标注条件用于表示在标注某些特定对象时所需要满足的特殊条件，示例性的，当目标对象为车辆时，其对应的标注条件可以包括该车辆的车轮位于该车辆的轮廓内等。

根据一些实施例，所述更新对所述图像帧的标注包括以下操作中的至少一项：更新对所标注的对象的标注；确定所述图像帧中存在漏标对象，并对所述漏标对象进行标注。

由于某些标注对象总会与其相关联的对象出现在同一图像帧中，因此，通过在标注规则中定义与目标对象相关联的对象能够在标注目标对象的同时，检测同一图像帧中是否包括相关联的对象，以提升图像标注的完整性和准确性，防止漏标。示例性的，当小孩作为目标对象时，其相关联的对象包括大人，当标注对象为小孩时，可以根据标注规则来检测小孩附近是否有漏标的成年人；当手推车作为目标对象时，其相关联的对象包括成年人，当标注对象为手推车时，可以根据标注规则来检测手推车附近是否有漏标的成年人；当红绿灯作为目标对象时，其相关联的对象可以包括车辆，当标注对象为红绿灯时，可以根据标注规则来检测红绿灯附近是否有漏标的车辆等。

由此，可以通过预学习得到的字典中的规则来提升所标注对象的标注质量，提升标注的完整性和准确性，防止漏标。

根据一些实施例，所述标注规则还包括所述目标对象的属性信息。示例性地，当目标对象为特定等级的道路时，其对应的属性信息可以包括：该具有特定等级的道路所包括的车道数量等；在目标对象为车道线时，自动关联单项车道或双向车道等属性信息。

根据一些实施例，图像的标注方法还包括：对识别到的对象进行标注后，确定所标注的对象的属性信息。可以利用图像识别算法在对对象进行标注的同时，来确定对象的属性信息，从而丰富标注数据的信息量。

根据一些实施例，步骤S204还包括：更新所标注的对象的属性信息。示例性的，当所标注的对象为车道线时，通过查询字典中所存储的车道线对应的属性信息来更新图像帧中该车道线对应的属性信息。

根据一些实施例，所述待标注的图像帧是从待标注的视频流中获取的多个图像帧。图像的标注方法还包括：响应于所述多个图像帧中的任一图像帧中的标注信息的更新，确定所更新的标注信息对应的更新对象；确定所述多个图像帧中的其他图像帧中是否包括所述更新对象；以及响应于所述其他图像帧中包括所述更新对象，在所述其他图像帧中更新所述标注信息。

示例性地，当多个图像帧中的任一图像帧中新增标注对象时，可以确定其他图像帧中是否包括该标注对象，并在确定其他图像帧中包括该标注对象时，在其他图像帧中同步新增该标注对象；当多个图像帧中的任一图像帧中有错误标注信息被更正，可以确定其他图像帧中是否包括错误标注信息，并在确定其他图像帧中包括该错误标注信息时，在其他图像帧中同步更正该错误标注信息。从而，实现了多个图像帧之间的同步标注，提升了标注的效率，节省人力。

在一个示例中，多个用户可以在多个终端上对同一图像帧或不同的图像帧进行标注，任意用户的标注行为可以同步到其他用户的终端上，以实现不同用户之间的标注同步。

在标注完成后，可进行常规的审核流程，对标注数据进行审核。在一个示例中，可以将标注结果分发成若干个有效小片段，分发给需要人工或需要人机校验的用户。

以下实施例给出了人机校验的具体实现方式。

图3示出了根据本公开的实施例的图像的标注方法的部分过程的流程图。

如图3所示，在图像的标注方法200的基础上，图像的标注方法300还包括：

步骤S301、在完成对所述图像帧的标注后，针对所述图像帧中的所标注的对象和所标注的对象的属性信息，确定问题列表；

步骤S302、将所述图像帧和所述问题列表显示于终端；以及

步骤S303、响应于在终端接收到来自用户针对所述问题列表的输入，基于所述输入确定对所述图像帧的标注是否准确。

在步骤S301中，可以根据图像帧中的所标注的对象和所标注的对象的属性信息来确定问题列表，问题列表中可以包括至少一个问题。示例性地，问题可以包括图像中是否包括未标注的白色小汽车、请点击标注错误的汽车类型等。可以理解的是，问题列表可以基于所标注的对象和所标注的对象的属性信息来生成，问题列表中的问题的丰富程度决定了人机校验的完备程度。

由此，可以在步骤S303中响应于在终端接收到来自用户针对问题列表的输入，基于输入确定对所述图像帧的标注是否准确，从而利用用户的拖拽、框选、拉伸等交互行为开对标注质量进行校验。

根据一些实施例，图像的标注方法还包括：响应于在终端接收到来自多个用户针对所述问题列表的多个输入，基于所述多个输入，执行以下操作中的至少一项：更新所标注的对象的属性信息；更新对所标注的对象的标注；对漏标对象进行标注。

当同一个图像帧的标注分发给多个用户，并经多个用户进行校验后，可以利用用户的拖拽、框选、拉伸等多个交互输入行为来对不断地精确标注的真值范围，从而能够进一步提升标注质量，使得人机校验更精确。

根据本公开的另一方面，提供了一种图像的标注装置。如图4所示，图像的标注装置400包括：获取模块401，被配置为获取待标注的图像帧；标注模块402，被配置为对所述图像帧进行对象识别，并对识别到的对象进行标注；查询模块403，被配置为查询存储有规则的字典，其中，所述规则是通过预学习得到的，并且其中，所述规则限定针对目标对象的标注规则，所述标注规则包括所述目标对象的标注条件和与所述目标对象相关联的对象中的至少一者；以及第一更新模块404，被配置为响应于所标注的对象匹配到所述字典中存储的规则，基于所匹配到的规则，更新对所述图像帧的标注。

示例性地，标注模块402可以使用标注算法或图像识别模型对所获取的图像帧进行对象识别，以对识别到的对象进行预先地标注。

在得到所标注的对象后，查询模块403查询存储有规则的字典，以确定所标注的对象是否能够匹配到字典中存储的规则。其中，规则定义针对目标对象的标注规则，所述标注规则包括所述目标对象的标注条件和与所述目标对象相关联的对象中的至少一者。

在一个示例中，规则是对历史标注过程和/或历史标注过程中所存在的问题进行预学习得到的。可以理解的是，标注规则中的标注条件用于表示在标注某些特定对象时所需要满足的特殊条件，示例性的，当目标对象为车辆时，其对应的标注条件可以包括该车辆的车轮位于该车辆的轮廓内等。

根据一些实施例，所述第一更新模块404被进一步配置为执行以下操作中的至少一项：更新对所标注的对象的标注；确定所述图像帧中存在漏标对象，并对所述漏标对象进行标注。

由于某些标注对象总会与其相关联的对象出现在同一图像帧中，因此，通过在标注规则中定义与目标对象相关联的对象能够在标注目标对象的同时，检测同一图像帧中是否包括相关联的对象，以提升图像标注的完整性和准确性，防止漏标。示例性的，当小孩作为目标对象时，其相关联的对象包括大人，当标注对象为小孩时，可以根据标注规则来检测小孩附近是否有漏标的成年人；当手推车作为目标对象时，其相关联的对象包括成年人，当标注对象为手推车时，可以根据标注规则来检测手推车附近是否有漏标的成年人；当红绿灯作为目标对象时，其相关联的对象可以包括车辆，当标注对象为红绿灯时，可以根据标注规则来检测红绿灯附近是否有漏标的车辆等。

由此，可以通过预学习得到的字典中的规则来提升所标注对象的标注质量，提升标注的完整性和准确性，防止漏标。

根据一些实施例，标注规则还包括所述目标对象的属性信息。示例性地，当目标对象为特定等级的道路时，其对应的属性信息可以包括：该具有特定等级的道路所包括的车道数量等；在目标对象为车道线时，自动关联单项车道或双向车道等属性信息。

根据一些实施例，图像的标注装置400还包括：第一确定模块，被配置为对识别到的对象进行标注后，确定所标注的对象的属性信息，并且其中，所述第一更新模块被进一步配置为更新所标注的对象的属性信息。

示例性的，可以利用图像识别算法在对对象进行标注的同时，来确定对象的属性信息，从而丰富标注数据的信息量。当所标注的对象为车道线时，通过查询字典中所存储的车道线对应的属性信息来更新图像帧中该车道线对应的属性信息。

根据一些实施例，所述待标注的图像帧是从待标注的视频流中获取的多个图像帧，图像的标注装置400还包括：第四确定模块，被配置为响应于所述多个图像帧中的任一图像帧中的标注信息的更新，确定所更新的标注信息对应的更新对象；第五确定模块，被配置为确定所述多个图像帧中的其他图像帧中是否包括所述更新对象；以及第三更新模块，被配置为响应于所述其他图像帧中包括所述更新对象，在所述其他图像帧中更新所述标注信息。

示例性地，当多个图像帧中的任一图像帧中新增标注对象时，可以确定其他图像帧中是否包括该标注对象，并在确定其他图像帧中包括该标注对象时，在其他图像帧中同步新增该标注对象；当多个图像帧中的任一图像帧中有错误标注信息被更正，可以确定其他图像帧中是否包括错误标注信息，并在确定其他图像帧中包括该错误标注信息时，在其他图像帧中同步更正该错误标注信息。从而，实现了多个图像帧之间的同步标注，提升了标注的效率，节省人力。

在一个示例中，多个用户可以在多个终端上对同一图像帧或不同的图像帧进行标注，任意用户的标注行为可以同步到其他用户的终端上，以实现不同用户之间的标注同步。

在标注完成后，图像的标注装置400可进行常规的审核流程，对标注数据进行审核。在一个示例中，图像的标注装置400可以将标注结果分发成若干个有效小片段，分发给需要人工或需要人机校验的用户。

以下实施例给出了图像的标注装置400进行人机校验的具体实现方式。

根据一些实施例，图像的标注装置400还包括：第二确定模块，被配置为在完成对所述图像帧的标注后，针对所述图像帧中的所标注的对象和所标注的对象的属性信息，确定问题列表；显示模块，被配置为将所述图像帧和所述问题列表显示于终端；以及第三确定模块，被配置为响应于在终端接收到来自用户针对所述问题列表的输入，基于所述输入确定对所述图像帧的标注是否准确。

由此，第三确定模块可以响应于在终端接收到来自用户针对问题列表的输入，基于输入确定对所述图像帧的标注是否准确，从而利用用户的拖拽、框选、拉伸等交互行为开对标注质量进行校验。

根据一些实施例，图像的标注装置400还包括：第二更新模块，被配置为响应于在终端接收到来自多个用户针对所述问题列表的多个输入，基于所述多个输入，执行以下操作中的至少一项：更新所标注的对象的属性信息；更新对所标注的对象的标注；对漏标对象进行标注。

当同一个图像帧的标注分发给多个用户，并经多个用户进行校验后，第二更新模块可以利用用户的拖拽、框选、拉伸等多个交互输入行为来对不断地精确标注的真值范围，从而能够进一步提升标注质量，使得人机校验更精确。

根据本公开的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行图像的标注方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行图像的标注方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现图像的标注方法。

如图5所示，电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506、输出单元507、存储单元508以及通信单元509。输入单元506可以是能向电子设备500输入信息的任何类型的设备，输入单元506可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元507可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元508可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙^TM设备、802.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如图像的标注方法。例如，在一些实施例中，图像的标注方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的图像的标注方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图像的标注方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (15)

1.一种图像的标注方法，包括：

获取待标注的图像帧；

对所述图像帧进行对象识别，并对识别到的对象进行标注；

查询存储有规则的字典，其中，所述规则是通过预学习得到的，并且其中，所述规则限定针对目标对象的标注规则，所述标注规则包括所述目标对象的标注条件和与所述目标对象相关联的对象中的至少一者；以及

响应于所标注的对象匹配到所述字典中存储的规则，基于所匹配到的规则，更新对所述图像帧的标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述更新对所述图像帧的标注包括以下操作中的至少一项：

更新对所标注的对象的标注；

确定所述图像帧中存在漏标对象，并对所述漏标对象进行标注。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述标注规则还包括所述目标对象的属性信息，所述方法还包括：

对识别到的对象进行标注后，确定所标注的对象的属性信息，

并且其中，所述更新对所述图像帧的标注还包括：

更新所标注的对象的属性信息。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在完成对所述图像帧的标注后，针对所述图像帧中的所标注的对象和所标注的对象的属性信息，确定问题列表；

将所述图像帧和所述问题列表显示于终端；以及

响应于在终端接收到来自用户针对所述问题列表的输入，基于所述输入确定对所述图像帧的标注是否准确。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

响应于在终端接收到来自多个用户针对所述问题列表的多个输入，基于所述多个输入，执行以下操作中的至少一项：

更新所标注的对象的属性信息；

更新对所标注的对象的标注；

对漏标对象进行标注。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述待标注的图像帧是从待标注的视频流中获取的多个图像帧，所述方法还包括：

响应于所述多个图像帧中的任一图像帧中的标注信息的更新，确定所更新的标注信息对应的更新对象；

确定所述多个图像帧中的其他图像帧中是否包括所述更新对象；以及

响应于所述其他图像帧中包括所述更新对象，在所述其他图像帧中更新所述标注信息。

7.一种图像的标注装置，包括：

获取模块，被配置为获取待标注的图像帧；

标注模块，被配置为对所述图像帧进行对象识别，并对识别到的对象进行标注；

查询模块，被配置为查询存储有规则的字典，其中，所述规则是通过预学习得到的，并且其中，所述规则限定针对目标对象的标注规则，所述标注规则包括所述目标对象的标注条件和与所述目标对象相关联的对象中的至少一者；以及

第一更新模块，被配置为响应于所标注的对象匹配到所述字典中存储的规则，基于所匹配到的规则，更新对所述图像帧的标注。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一更新模块被进一步配置为执行以下操作中的至少一项：

更新对所标注的对象的标注；

确定所述图像帧中存在漏标对象，并对所述漏标对象进行标注。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述标注规则还包括所述目标对象的属性信息，所述装置还包括：

第一确定模块，被配置为对识别到的对象进行标注后，确定所标注的对象的属性信息，并且其中，

所述第一更新模块被进一步配置为更新所标注的对象的属性信息。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第二确定模块，被配置为在完成对所述图像帧的标注后，针对所述图像帧中的所标注的对象和所标注的对象的属性信息，确定问题列表；

显示模块，被配置为将所述图像帧和所述问题列表显示于终端；以及

第三确定模块，被配置为响应于在终端接收到来自用户针对所述问题列表的输入，基于所述输入确定对所述图像帧的标注是否准确。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

第二更新模块，被配置为响应于在终端接收到来自多个用户针对所述问题列表的多个输入，基于所述多个输入，执行以下操作中的至少一项：

更新所标注的对象的属性信息；

更新对所标注的对象的标注；

对漏标对象进行标注。

12.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，其中，所述待标注的图像帧是从待标注的视频流中获取的多个图像帧，所述装置还包括：

第四确定模块，被配置为响应于所述多个图像帧中的任一图像帧中的标注信息的更新，确定所更新的标注信息对应的更新对象；

第五确定模块，被配置为确定所述多个图像帧中的其他图像帧中是否包括所述更新对象；以及

第三更新模块，被配置为响应于所述其他图像帧中包括所述更新对象，在所述其他图像帧中更新所述标注信息。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。