CN117629414B - 一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混合气体绝缘变电站技术领域，尤其涉及一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置及方法。混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置包括：母线容纳罐，用于容纳母线并且对母线进行电磁屏蔽，母线容纳罐内设置有绝缘子，绝缘子涂敷有环氧树脂涂层；红外温度传感器，位于母线容纳罐外部，用于采集母线容纳罐的罐体温度；传感器支架，用于支撑红外温度传感器；计算单元，用于计算母线温度。本发明可提高绝缘性能，提供电磁屏蔽，提高安全性和计算准确性。

Description

一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置及方法

技术领域

本发明涉及混合气体绝缘变电站技术领域，尤其涉及一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置及方法。

背景技术

混合气体绝缘变电站通常设置有母线，母线的温度是体现电力传输可靠性的指标。在混合气体绝缘变电站运行的过程中，母线可因老化等原因而导致电阻增大，进而造成母线温度升高，带来安全隐患。因此，需要对母线进行温度检测。

在相关技术中，母线温度检测方法为接触式温度检测方法，即需要与母线进行接触，才能够检测到母线温度。然而，这种接触式温度检测方法存在触电风险。另外，通电的母线可产生电磁干扰，导致温度测量值与实际温度值之间存在偏差。

因此，亟需设计一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置及方法，以减少触电风险并减少电磁干扰。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置，可提高绝缘性能，提供电磁屏蔽，提高安全性和计算准确性。本发明还提供一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法。

根据本发明第一方面，提供一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法，包括：红外温度传感器获取母线容纳罐的罐体温度，母线容纳罐容纳母线并且对母线进行电磁屏蔽，母线容纳罐包括依次连通的套管、第一气室、第二气室、第三气室和第四气室，通过套管进入到母线容纳罐内部的母线依次进入第一气室、第二气室、第三气室和第四气室，第一气室与第二气室之间设置有第一绝缘子，第二气室与第三气室之间设置有第二绝缘子，第三气室与第四气室之间设置有第三绝缘子，第一绝缘子、第二绝缘子和第三绝缘子中的至少一个绝缘子涂敷有环氧树脂涂层；基于第一修正参数值、第二修正参数值/>、校正参数以及罐体温度来计算母线温度。

可选的，基于第一修正参数值、第二修正参数值/>、校正参数/>以及罐体温度来计算母线温度，包括：基于如下公式来计算母线温度：

；

表示母线温度，/>表示第一修正参数值，/>表示第二修正参数值，/>表示校正参数，/>表示罐体温度。

可选的，混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法还包括：通过如下公式来计算校正参数、第一修正参数值/>以及第二修正参数值/>：

；/>；/>。

表示第一补码值，/>表示第二补码值，/>表示第三补码值，/>表示第四补码值，/>表示第五补码值，/>表示第六补码值。

可选的，混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法还包括：基于计算出的母线温度来产生母线温度图像；确定母线温度图像中各个像素点的坐标；从母线温度图像中划分出筛选区域，筛选区域包含个像素点，筛选区域半径为，/>为筛选区域中心像素点坐标，/>为筛选区域边缘像素点坐标，筛选区域边缘像素点的像素值以及筛选区域中心像素点的像素值之间差值的绝对值大于第一阈值；计算筛选区域的第一像素平均值，母线温度图像除去筛选区域后剩余区域的第二像素平均值，以及第一像素平均值与第二像素平均值之间的差值；将第一像素平均值与第二像素平均值之间的差值大于第二阈值的筛选区域标记为干扰区域；通过改变红外温度传感器的位置来减少干扰区域的数量。

根据本发明第二方面，提供一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置，包括：母线容纳罐，用于容纳母线并且对母线进行电磁屏蔽，母线容纳罐包括依次连通的套管、第一气室、第二气室、第三气室和第四气室，通过套管进入到母线容纳罐内部的母线依次进入第一气室、第二气室、第三气室和第四气室，第一气室与第二气室之间设置有第一绝缘子，第二气室与第三气室之间设置有第二绝缘子，第三气室与第四气室之间设置有第三绝缘子，第一绝缘子、第二绝缘子和第三绝缘子中的至少一个绝缘子涂敷有环氧树脂涂层；红外温度传感器，位于母线容纳罐外部，用于采集母线容纳罐的罐体温度；传感器支架，用于支撑红外温度传感器；计算单元，用于执行第一方面中计算母线温度的步骤。

可选的，红外温度传感器包括第一红外温度传感器和第二红外温度传感器，传感器支架包括：传感器支架底座，设置有移动轮；升降杆，固定设置在传感器支架底座上；伸缩杆，与升降杆固定连接；第一红外温度传感器固定设置在升降杆上，并且随着升降杆的升降而移动，用于感测罐体温度；第二红外温度传感器固定设置在伸缩杆上，并且随着伸缩杆的伸缩而移动，用于感测罐体温度。

可选的，混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置还包括：第一微处理器，分别与第一红外温度传感器和第二红外温度传感器连接；温度发送模块，与第一微处理器连接，用于发送罐体温度；温度接收模块，与温度发送模块无线通信，用于接收罐体温度。

可选的，混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置还包括：第二微处理器，与温度接收模块连接，用于根据母线温度产生报警信号；报警模块，与第二微处理器连接，用于根据报警信号进行报警。

可选的，混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置还包括：观察窗，设置在母线容纳罐上，用于实现母线容纳罐的内部观测。

可选的，混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置还包括：驱动机构，与传感器支架底座固定连接，用于驱动传感器支架移动，驱动升降杆升降，并且驱动伸缩杆伸缩；控制单元，与驱动机构连接，用于控制驱动机构，以改变红外温度传感器的位置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

对于本发明的一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置，由于可通过母线容纳罐对母线进行电磁屏蔽，因此可减少电磁干扰对于母线温度检测的影响；由于第一绝缘子、第二绝缘子和第三绝缘子中的至少一个绝缘子涂敷有环氧树脂涂层，因此可减少漏电风险和电击穿风险；由于通过第一修正参数值、第二修正参数值/>和校正参数/>来修正罐体温度，可减少罐体的阻隔、吸热等影响，因此计算出的母线温度更接近于实际母线温度，提高了计算准确性和温度检测准确性。

本发明所提供的混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法基于上文描述的母线温度检测装置来实现，由于上文描述的母线温度检测装置具有上述技术效果，则该母线温度检测方法也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1示出了本发明提供的一个实施例的混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置的部分结构示意图；

图2示出了本发明提供的一个实施例的混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置中传感器支架的部分结构示意图；

图3示出了本发明提供的一个实施例中无线模块的连接结构示意图；

图4示出了本发明提供的一个实施例中红外温度传感器的连接结构示意图；

图5示出了本发明提供的一个实施例中报警模块的结构示意图；

图6示出了本发明提供的一个实施例中混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法流程图。

具体实施方式

在相关技术中，为混合气体绝缘变电站配备母线，母线用于电力传输，当母线使用一段时间后，可存在接触电阻增大、接头老化等问题，出现发热现象，并且进一步导致绝缘失效，造成击穿事故。因此，需要检测母线温度，以预防危险。传统的母线温度检测方法通过与母线接触来获取母线温度，当母线漏电时，可导致事故的发生。另外，传统的母线温度检测方法没有考虑电磁干扰对温度的影响；传统的母线温度检测方法采用单点测量，无法对多个测量点进行测量，这样不能全面获取母线温度；采用人工修改测量点的方法将导致效率低的问题。

为了至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，本发明提供一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置及方法。下面参考图1至图6来描述根据本发明提供的一些实施例的混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置及方法。

参见图1至图5，本发明的一个实施例提供一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置，包括：母线容纳罐100，用于容纳母线200并且对母线200进行电磁屏蔽，母线容纳罐100包括依次连通的套管101、第一气室102、第二气室103、第三气室104和第四气室105，通过套管101进入到母线容纳罐100内部的母线200依次进入第一气室102、第二气室103、第三气室104和第四气室105，第一气室102与第二气室103之间设置有第一绝缘子106，第二气室103与第三气室104之间设置有第二绝缘子107，第三气室104与第四气室105之间设置有第三绝缘子108，第一绝缘子106、第二绝缘子107和第三绝缘子108中的至少一个绝缘子涂敷有环氧树脂涂层；红外温度传感器300，位于母线容纳罐100外部，用于采集母线容纳罐100的罐体温度；传感器支架400，用于支撑红外温度传感器300；计算单元，用于基于第一修正参数值、第二修正参数值/>、校正参数/>以及罐体温度来计算母线温度。

需要说明的是，还可在母线容纳罐100的底部设置母线容纳罐底座109，并且在母线200位于母线容纳罐100内的一端罩设屏蔽罩110。母线容纳罐100内的绝缘气体可以是氮气、氟化硫气体或者氮气与氟化硫气体的混合气体。这里的母线200可以是混合气体绝缘变电站的高电压母线，母线容纳罐100内充入绝缘气体后，可在第一气室102、第二气室103、第三气室104和第四气室105中的一个或更多个气室中进行实验。通过第一绝缘子106、第二绝缘子107和第三绝缘子108的隔离，可提高安全性，第一绝缘子106、第二绝缘子107和第三绝缘子108可分别为盆式绝缘子；绝缘气体可透过第一绝缘子106、第二绝缘子107和第三绝缘子108在各个气室内流动，带有环氧树脂涂层的绝缘子可进一步提高绝缘能力，减少安全隐患，提高了母线200电力传输的可靠性和稳定性。环氧树脂涂层内可掺杂正温度系数（Positive Temperature Coefficient，PTC）粒子，例如PTC石墨烯粒子，以进一步提高安全性和稳定性。

在示例性实施例中，红外温度传感器300未直接与母线200接触，提高了安全性。通过母线容纳罐100，可进行电磁屏蔽，减少电磁干扰对于温度检测的影响。在计算母线温度时，考虑到母线容纳罐100对温度的影响，可采用第一修正参数值、第二修正参数值/>以及校正参数/>来消除干扰因素，进而提高检测结果准确性。

进一步的，母线温度的计算公式如下：

。

表示母线温度，/>表示第一修正参数值，/>表示第二修正参数值，/>表示校正参数，/>表示罐体温度。

进一步的，计算母线温度所需要的参数如下：

；/>；/>。

表示第一补码值，/>表示第二补码值，/>表示第三补码值，/>表示第四补码值，/>表示第五补码值，/>表示第六补码值。

需要说明的是，第一补码值可称为计算单元高电位过电供热补偿系数，可用于补偿计算单元的高电位信号对母线温度的影响，取值可以是85；第二补码值可称为计算单元低电位过电供热补偿系数，可用于补偿计算单元的低电位信号对母线温度的影响，取值可以是24。基于第一补码值和第二补码值计算出的校正参数可表示计算单元过电供热系数，用于补偿计算单元发热对母线温度的影响；第三补码值可称为温度传感器高电位过电供热补偿系数，可用于补偿红外温度传感器300的高电位信号对母线温度的影响，取值可以是137；第四补码值可称为温度传感器低电位过电供热补偿系数，可用于补偿红外温度传感器300的低电位信号对母线温度的影响，取值可以是85；第五补码值可称为环境温度上限补偿系数，可用于补偿最高的环境温度对母线温度的影响，取值可以是126；第六补码值可称为环境温度下限补偿系数，可用于补偿最低的环境温度对母线温度的影响，取值可以是94。

在示例性实施例中，可预先设定各个补码值，通过设置各个补码值可灵活调整计算所需参数，以适应不同环境，为装置可移植性提供了基础，并且使计算结果在可控的范围内进行调整，进一步提高计算结果准确性。

进一步的，如图2所示，红外温度传感器300包括第一红外温度传感器301和第二红外温度传感器302，传感器支架400包括：传感器支架底座401，设置有移动轮402；升降杆403，固定设置在传感器支架底座401上；伸缩杆404，与升降杆403固定连接；第一红外温度传感器301固定设置在升降杆403上，并且随着升降杆403的升降而移动，用于感测罐体温度；第二红外温度传感器302固定设置在伸缩杆404上，并且随着伸缩杆404的伸缩而移动，用于感测罐体温度。

在示例性实施例中，通过设置移动轮402、升降杆403和伸缩杆404可灵活调整第一红外温度传感器301的位置和第二红外温度传感器302的位置，达到调整灵活的效果，可实现多点温度测量，提高了工作效率。

进一步的，混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置还包括：第一微处理器，分别与第一红外温度传感器301和第二红外温度传感器302连接；温度发送模块，与第一微处理器连接，用于发送罐体温度；温度接收模块，与温度发送模块无线通信，用于接收罐体温度；第二微处理器，与温度接收模块连接，并且可包括上述计算单元或者可用于实现上述计算单元，第二微处理器用于根据母线温度产生报警信号；报警模块，与第二微处理器连接，用于根据报警信号进行报警；观察窗，设置在母线容纳罐100上，用于实现母线容纳罐100的内部观测。

在示例性实施例中，可设置两个STM32F103C8T6型微处理器（可简称为微处理器STM32），分别用于实现第一微处理器和第二微处理器。第一微处理器可被封装在盒体内，盒体可固定在升降杆403上。

可建立温度数据库，用于存储计算出的母线温度，可根据计算出的母线温度来生成温度曲线，便于实时观测温度数据。微处理器STM32可具有通用异步收发器（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART）。通过UART，微处理器STM32可与上位机实时通信，以便向上位机实时传输母线温度。第二微处理器可将母线温度与阈值温度进行比较，当母线温度超过阈值温度时，产生报警信号，报警模块接收到报警信号时，进行报警。报警模块可包括蜂鸣器，可通过蜂鸣器进行报警。示例性实施例中的各个阈值可通过键盘来进行输入。键盘与微处理器STM32的输入输出模块连接。UART可与个人计算机连接，以便进行信息传输，为信息传输和查看提供了便利。微处理器STM32可基于RS485协议和通用分组无线业务（General Packet Radio Service，GPRS）协议来进行通信，提高了通信的便捷性和通信方式选择的灵活性。另外，可通过微处理器STM32的0x93地址存储母线温度，具有存取方便的特点。

第一红外温度传感器301可由MLX90621型传感器来实现，第二红外温度传感器302可由另一MLX90621型传感器来实现，如图4所示，MLX90621型传感器的SDA接口与STM32F103C8T6型微处理器的I2C1_SDA接口连接，MLX90621型传感器的SCL接口与STM32F103C8T6型微处理器的I2C1_SCL接口连接。MLX90621型传感器与STM32F103C8T6型微处理器之间可通过集成电路总线（Inter-Integrated Circuit，I2C）协议进行通信。可通过两个nRF24L01型无线模块来分别实现温度发送模块和温度接收模块。nRF24L01型无线模块可基于串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）协议来实现通信。nRF24L01型无线模块与STM32F103C8T6型微处理器可通过图3所示方式来进行连接，具体而言，nRF24L01型无线模块可具有CE接口、CSN接口、SCK接口、MOSI接口、MISO接口和IRQ接口，STM32F103C8T6型微处理器可具有I2C2_SCL接口、I2C2_SDA接口、I2C2_SCK接口、I2C2_MOSI接口、I2C2_MISO接口和TIM4接口。CE接口与I2C2_SCL接口连接，CSN接口与I2C2_SDA接口连接，SCK接口与I2C2_SCK接口连接，MOSI接口与I2C2_MOSI接口连接，MISO接口与I2C2_MISO接口连接，IRQ接口与TIM4接口连接。可通过供电电路来实现相应微处理器、模块、单元等的供电。这种连接方式具有掉电状态和待机状态电流消耗小的特点。

在示例性实施例中，可通过图5所示电路来实现报警模块，图5示出了蜂鸣器BEEP，蜂鸣器BEEP可与STM32F103C8T6型微处理器连接。

进一步的，混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置还包括：驱动机构，与传感器支架底座401固定连接，用于驱动传感器支架400移动，驱动升降杆403升降，并且驱动伸缩杆404伸缩；控制单元，与驱动机构连接，用于控制驱动机构，以改变红外温度传感器300的位置。

通过驱动机构和控制单元的配合，可实现红外温度传感器300位置的自动控制，提高了操作便捷性。

在另一实施例中，提供一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法，包括：步骤S1100，红外温度传感器300获取母线容纳罐100的罐体温度，母线容纳罐100容纳母线200并且对母线200进行电磁屏蔽，母线容纳罐100包括依次连通的套管101、第一气室102、第二气室103、第三气室104和第四气室105，通过套管101进入到母线容纳罐100内部的母线200依次进入第一气室102、第二气室103、第三气室104和第四气室105，第一气室102与第二气室103之间设置有第一绝缘子106，第二气室103与第三气室104之间设置有第二绝缘子107，第三气室104与第四气室105之间设置有第三绝缘子108，第一绝缘子106、第二绝缘子107和第三绝缘子108中的至少一个绝缘子涂敷有环氧树脂涂层；步骤S1200，基于第一修正参数值、第二修正参数值/>、校正参数/>以及罐体温度来计算母线温度。步骤S1200可由计算单元来实现。

进一步的，计算单元可基于如下公式来计算母线温度：

。

表示母线温度，/>表示第一修正参数值，/>表示第二修正参数值，/>表示校正参数，/>表示罐体温度。

进一步的，计算单元可通过如下公式来计算校正参数、第一修正参数值/>以及第二修正参数值/>：

；/>；。

表示第一补码值，/>表示第二补码值，/>表示第三补码值，/>表示第四补码值，/>表示第五补码值，/>表示第六补码值。

进一步的，混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法还包括：基于计算出的母线温度来产生母线温度图像（例如，包含64个像素点的母线温度图像）；确定母线温度图像中各个像素点的坐标；从母线温度图像中划分出筛选区域，筛选区域包含个像素点，筛选区域半径为/>，/>为筛选区域中心像素点坐标，/>为筛选区域边缘像素点坐标，筛选区域边缘像素点的像素值以及筛选区域中心像素点的像素值之间差值的绝对值大于第一阈值；计算筛选区域的第一像素平均值，母线温度图像除去筛选区域后剩余区域的第二像素平均值，以及第一像素平均值与第二像素平均值之间的差值；将第一像素平均值与第二像素平均值之间的差值大于第二阈值的筛选区域标记为干扰区域；通过改变红外温度传感器300的位置来减少干扰区域的数量。

需要说明的是，第一阈值用于限定像素值差值的范围，可预先在大于等于50小于等于80的区间范围内选择第一阈值，例如是70；在实施过程中，如果超出第一阈值限定的范围，则视为环境干扰数据，通过设置第一阈值，可减少环境干扰数据对母线温度图像的影响。第二阈值用于限定像素平均值差值的范围，可预先在大于等于30小于等于60的区间范围内选择第二阈值，例如可以是45。第二阈值可用于干扰区域筛选，当遮挡物等被体现在母线温度图像中时，可针对遮挡物计算出第一像素平均值与第二像素平均值之间的差值，与遮挡物对应的差值将大于第二阈值，因此通过第二阈值可筛选出与遮挡物对应的干扰区域，提高母线温度图像的准确性。像素值的取值范围可以是大于等于0且小于等于255，像素值的取值为整数，像素值差值可通过将一个像素值减去另一个像素值来获得；像素平均值可通过对多个像素值求和，再除以像素个数来获得，像素平均值差值可通过将一个像素平均值减去另一个像素平均值来获得。第一像素平均值可通过将筛选区域内各个像素点的像素值相加后，再除以筛选区域内像素点个数来获得；第二像素平均值可通过将上述剩余区域内各个像素点的像素值相加后，再除以该剩余区域内像素点个数来获得。

在示例性实施例中，由于对干扰区域进行标记，并且通过改变红外温度传感器300的位置来减少干扰区域数量，因此可提高温度检测结果的准确性。这样的产生母线温度图像、确定坐标、划分出筛选区域、计算平均值、标记干扰区域以及改变位置等操作可由控制单元来实现，控制单元产生位置改变控制信号，发送给驱动机构，由驱动机构实施红外温度传感器300的位置改变。

由于示例性实施例提供的母线温度检测方法基于上述任一示例性实施例的母线温度检测装置来实现，因此该母线温度检测方法具有上述任一实施例提供的母线温度检测装置的全部有益效果，该母线温度检测方法的部分实现方式可参照母线温度检测装置实施例来实现，此处不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法，其特征在于，包括：

红外温度传感器获取母线容纳罐的罐体温度，所述母线容纳罐容纳母线并且对所述母线进行电磁屏蔽，所述母线容纳罐包括依次连通的套管、第一气室、第二气室、第三气室和第四气室，通过所述套管进入到所述母线容纳罐内部的母线依次进入所述第一气室、所述第二气室、所述第三气室和所述第四气室，所述第一气室与所述第二气室之间设置有第一绝缘子，所述第二气室与所述第三气室之间设置有第二绝缘子，所述第三气室与所述第四气室之间设置有第三绝缘子，所述第一绝缘子、所述第二绝缘子和所述第三绝缘子中的至少一个绝缘子涂敷有环氧树脂涂层；

基于第一修正参数值、第二修正参数值/>、校正参数/>以及所述罐体温度来计算母线温度；

所述基于第一修正参数值、第二修正参数值/>、校正参数/>以及所述罐体温度来计算母线温度，包括：

基于如下公式来计算所述母线温度：

；

表示母线温度，/>表示第一修正参数值，/>表示第二修正参数值，/>表示校正参数，/>表示罐体温度。

2.根据权利要求1所述的混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法，其特征在于，还包括：

通过如下公式来计算校正参数、第一修正参数值/>以及第二修正参数值/>：

表示第一补码值，/>表示第二补码值，/>表示第三补码值，/>表示第四补码值，/>表示第五补码值，/>表示第六补码值。

3.根据权利要求1所述的混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法，其特征在于，还包括：

基于计算出的母线温度来产生母线温度图像；

确定所述母线温度图像中各个像素点的坐标；

从所述母线温度图像中划分出筛选区域，筛选区域包含个像素点，筛选区域半径为，/>为筛选区域中心像素点坐标，/>为筛选区域边缘像素点坐标，筛选区域边缘像素点的像素值以及筛选区域中心像素点的像素值之间差值的绝对值大于第一阈值；

计算筛选区域的第一像素平均值，所述母线温度图像除去所述筛选区域后剩余区域的第二像素平均值，以及所述第一像素平均值与所述第二像素平均值之间的差值；

将所述第一像素平均值与所述第二像素平均值之间的差值大于第二阈值的筛选区域标记为干扰区域；

通过改变所述红外温度传感器的位置来减少所述干扰区域的数量。

4.一种混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置，其特征在于，包括：

母线容纳罐，用于容纳母线并且对所述母线进行电磁屏蔽，所述母线容纳罐包括依次连通的套管、第一气室、第二气室、第三气室和第四气室，通过所述套管进入到所述母线容纳罐内部的母线依次进入所述第一气室、所述第二气室、所述第三气室和所述第四气室，所述第一气室与所述第二气室之间设置有第一绝缘子，所述第二气室与所述第三气室之间设置有第二绝缘子，所述第三气室与所述第四气室之间设置有第三绝缘子，所述第一绝缘子、所述第二绝缘子和所述第三绝缘子中的至少一个绝缘子涂敷有环氧树脂涂层；

红外温度传感器，位于所述母线容纳罐外部，用于采集所述母线容纳罐的罐体温度；

传感器支架，用于支撑所述红外温度传感器；

计算单元，用于执行如权利要求1所述混合气体绝缘变电站的母线温度检测方法中计算母线温度的步骤。

5.根据权利要求4所述的混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置，其特征在于，所述红外温度传感器包括第一红外温度传感器和第二红外温度传感器，所述传感器支架包括：

传感器支架底座，设置有移动轮；

升降杆，固定设置在所述传感器支架底座上；

伸缩杆，与所述升降杆固定连接；

所述第一红外温度传感器固定设置在所述升降杆上，并且随着所述升降杆的升降而移动，用于感测所述罐体温度；所述第二红外温度传感器固定设置在所述伸缩杆上，并且随着所述伸缩杆的伸缩而移动，用于感测所述罐体温度。

6.根据权利要求5所述的混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置，其特征在于，还包括：

第一微处理器，分别与所述第一红外温度传感器和所述第二红外温度传感器连接；

温度发送模块，与所述第一微处理器连接，用于发送所述罐体温度；

温度接收模块，与所述温度发送模块无线通信，用于接收所述罐体温度。

7.根据权利要求6所述的混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置，其特征在于，还包括：

第二微处理器，与所述温度接收模块连接，用于根据所述母线温度产生报警信号；

报警模块，与所述第二微处理器连接，用于根据所述报警信号进行报警。

8.根据权利要求5所述的混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置，其特征在于，还包括：

观察窗，设置在所述母线容纳罐上，用于实现所述母线容纳罐的内部观测。

9.根据权利要求5所述的混合气体绝缘变电站的母线温度检测装置，其特征在于，还包括：

驱动机构，与所述传感器支架底座固定连接，用于驱动所述传感器支架移动，驱动所述升降杆升降，并且驱动所述伸缩杆伸缩；

控制单元，与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构，以改变所述红外温度传感器的位置。