CN117629144A - 一种可进行自标定的高精度基准建立系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可进行自标定的高精度基准建立系统，包括电子全自动全站仪、全自动陀螺寻北仪、电缆、三脚架、电池、计算机显控模块、时频信息处理模块、低频时码授时模块、短波授时模块、卫星授时模块、电子自准值经纬仪。本发明实现了利用同一套系统可实现陀螺经纬仪惯性定向和高精度天文定向，可根据用户需求提供合适的高精度基准建设方案。利用天文定向精度高特点，根据使用需求，及时有效地对陀螺经纬仪的仪器常数进行标定，系统自标定的实现减少了用户使用时的不便。通过采用多授时模块组合方式，利用时频信息处理模块可自动优选出高性能的时间源，保证了天文定向的时间信息精度，避免了其中任一授时模块无法工作造成无法天文定向的隐患。

Description

一种可进行自标定的高精度基准建立系统

技术领域

本发明涉及组合导航定向技术领域，尤其是一种可进行自标定的高精度基准建立系统。

背景技术

悬丝式陀螺经纬仪是一种无依托、自主建立高精度北向基准的惯性测量设备。其寻北工作原理为：陀螺经纬仪内部装有悬吊的陀螺马达，通过其敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个向北进动的力矩，使陀螺H轴(即H向量)围绕子午面往复摆动，并将其往复摆动通过光、电信号转换，解算出真北方向，再通过经纬仪将北向基准引出。目前悬丝式陀螺经纬仪的定向精度可达到3″～5″。

应用天文学测量是解决高精度方位建立的重要手段。天文学是研究天体和宇宙的结构与演化的科学，它是一门古老的科学。古代天文学最早用于历法，近代天文学的研究范围在不断的扩大，使这门古老的学科形成许多分支。大地天文学是天文学的一个小分支，它是用天文方法观测天体(主要是恒星)的位置来确定地面点在地球上的位置(天文经度和天文纬度)和某一方向的天文方位角，以供大地测量(绝对定位)和其它有关的科学技术部门的使用。天文测量学是一种隐蔽、可靠的定位定向手段，具有不受电磁干扰，自主工作，被动探测的特点，并且在所有测量中定向精度最高，一等天文边的定向精度可达0.5″。

近年来，随着定向设备精度越来越高，作为标定定向设备的基准精度要求也随之水涨船高，尤其是以各大科研院所、高校、部队维修保障单位为主的群体，对高精度基准的需求非常急切。以往定向设备的精度以大多在15″级或30″级以上，因此应用陀螺经纬仪作为高精度基准建立系统，进行标定是可行的。但当基准要求提高达到10″以上时，只能采取更高精度的基准建立系统，如天文定向系统。

悬丝式陀螺经纬仪在仪器出厂前，或使用一定时间(一般为6个月～12个月)后，都应在高精度北向基准镜前进行仪器常数的标定，即标定陀螺敏感轴(本质是陀螺内部光电传感器零位)与经纬仪(或全站仪)度盘零位之间的夹角，才能保证其定向精度。而高精度北向基准镜只存在具有检测资质的检测机构中，为保证陀螺经纬仪能够正常使用，需要制定标定计划，及时送检，这也为使用方带来了一些不便。

天文定向的主要误差有：观测误差、测站位置误差、仪器的垂直轴误差、大气折射误差、时间误差等。同时因为天文定向精度高，所以对观测天气、观测地点和测试人员要求都较高，因此如果利用天文定向去建立定向精度低于10″的基准，性价比不高。

目前天文定向系统多采用卫星授时模块进行授时，提供秒脉冲输出，可用此电平信号的上升沿对计算机进行控制或触发，这样，即可记录下秒脉冲上升沿到来的准确时刻，再从卫星导航模块输出的TOD获取UTC时刻，经计算处理即可求得设备精确钟差和钟速，从而得到精确的UTC时刻，实现精确计时。但如果处于无法接收卫星信号的地区或星授时模块损坏，必然会无法授时，从而无法完成天文定向工作。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供了一种可进行自标定的高精度基准建立系统，既可利用悬丝式陀螺经纬仪建立定向精度低于10″的基准，又可利用天文定向系统建立优于10″的基准。同时可利用天文定向系统实现对悬丝式陀螺经纬仪的标定。同时利用多时间源融合技术，提升天文定向系统获取时间信息的可靠性，进而提升天文定向的可靠性和适用性。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种可进行自标定的高精度基准建立系统，其特征在于：包括电子全自动全站仪、全自动陀螺寻北仪、电缆Ⅰ、电缆Ⅱ、三脚架Ⅰ、电池、计算机显控模块、时频信息处理模块、电缆Ⅲ、电缆Ⅳ、电缆Ⅴ、低频时码授时模块、短波授时模块、卫星授时模块、电子自准值经纬仪和三脚架Ⅱ；电子全自动全站仪通过螺钉紧固的方式安装于全自动陀螺寻北仪顶部，并通过电缆Ⅰ与全自动陀螺寻北仪连接，连接到计算机显控模块上；计算机显控模块、时频信息处理模块通过螺钉紧固的方式安装于全自动陀螺寻北仪内部，二者之间通过内部电缆实现电连接，采用RS232通讯方式实现信息交互；全自动陀螺寻北仪可架设在三脚架Ⅰ上；卫星授时模块通过电缆Ⅲ，与全自动陀螺寻北仪连接，连接到时频信息处理模块上；短波授时模块通过电缆Ⅳ，与全自动陀螺寻北仪连接，连接到时频信息处理模块上；低频时码授时模块通过电缆Ⅴ，与全自动陀螺寻北仪连接，连接到时频信息处理模块上；电池可通过电缆Ⅱ与全自动陀螺寻北仪连接，为全自动陀螺寻北仪、计算机显控模块、时频信息处理模块、卫星授时模块、短波授时模块和低频时码授时模块供电；电子自准值经纬仪可架设在三脚架Ⅱ上。

进一步，所述计算机显控模块可控制陀螺经纬仪完成惯性定向流程，再通过电子全自动全站仪将定向结果引入到待测基准上，如不能直接引入，可先观测电子自准值经纬仪，再通过电子自准值经纬仪将定向结果传递至待测基准上。

进一步，所述计算机显控模块可通过控制电子全自动全站仪完成天文定向流程，再通过电子全自动全站仪将定向结果引入到待测基准上，如不能直接引入，可先观测电子自准值经纬仪，再通过电子自准值经纬仪将定向结果传递至待测基准上。

进一步，利用该系统可先进行天文定向，标定出一条高精度基准边，再进行陀螺经纬仪定向，进而校准陀螺经纬仪的仪器常数，实现自标定。

进一步，所述时频信息处理模块通过内部的时间管理模块，自动优选出高性能的时间源作为输入，并利用内部原子钟芯片实现高精度守时和高精度频率信号的生成，将本地时间和频率发送至计算机控制显示单元，用于天文测量软件的采集和计算。

本发明的优点和积极效果是：

本发明提出一种可进行自标定的高精度基准建立系统，该系统由电子全自动全站仪、全自动陀螺寻北仪、电缆Ⅰ、电缆Ⅱ、三脚架Ⅰ、电池、计算机显控模块、时频信息处理模块、电缆Ⅲ、电缆Ⅳ、电缆Ⅴ、低频时码授时模块、短波授时模块、卫星授时模块、电子自准值经纬仪和三脚架Ⅱ组成。该系统既可利用惯性元件实现惯性定向，又可实现天文定向，可根据用户的需求提供合适的高精度基准的建设方案。

同时利用天文定向精度高的特点，可以根据使用需求，及时有效的对陀螺经纬仪的仪器常数进行标定，系统自标定的实现减少了用户使用时的不便。

通过采用卫星授时模块、低频时码授时模块和短波授时模块组合，利用时频信息处理模块可自动优选出高性能的时间源，既保证了天文定向的时间信息精度，又避免了其中任一授时模块无法工作造成无法天文定向的隐患，提升了系统的可靠性。

附图说明

图1为本发明主要构成示意图；

图2为本发明中陀螺经纬仪建立基准流程图；

图3是本发明进行全自动寻北定向流程图；

图4为本发明中陀螺经纬仪间接建立基准示意图；

图5为本发明中天文定向建立基准流程图；

图6是本发明进行天文定向的流程图；

图7为本发明中天文定向间接建立基准示意图；

图8为本发明中陀螺经纬仪仪器常数自标定的流程图；

图9为本发明中陀螺经纬仪仪器常数自标定的示意图

图10为本发明中时间信息产生的流程图。

其中，101—电子全自动全站仪、102—全自动陀螺寻北仪、103—电缆Ⅰ、104—电缆Ⅱ、105—三脚架Ⅰ、106—电池、107—计算机显控模块、108—时频信息处理模块、109—电缆Ⅲ、110—电缆Ⅳ、111—电缆Ⅴ、112—低频时码授时模块、113—短波授时模块、114—卫星授时模块、115—电子自准值经纬仪、116—三脚架Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本发明的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种可进行自标定的高精度基准建立系统，包括电子全自动全站仪101、全自动陀螺寻北仪102、电缆Ⅰ103、电缆Ⅱ104、三脚架Ⅰ105、电池106、计算机显控模块107、时频信息处理模块108、电缆Ⅲ109、电缆Ⅳ110、电缆Ⅴ111、低频时码授时模块112、短波授时模块113、卫星授时模块114、电子自准值经纬仪115和三脚架Ⅱ116。

电子全自动全站仪101通过螺钉紧固的方式安装于全自动陀螺寻北仪102顶部，并通过电缆Ⅰ103与全自动陀螺寻北仪102连接，连接到计算机显控模块107上；计算机显控模块107、时频信息处理模块108通过螺钉紧固的方式安装于全自动陀螺寻北仪内部，二者之间通过内部电缆实现电连接，采用RS232通讯方式实现信息交互；全自动陀螺寻北仪102可架设在三脚架Ⅰ105上；卫星授时模块114通过电缆Ⅲ109，与全自动陀螺寻北仪102连接，连接到时频信息处理模块108上；短波授时模块113通过电缆Ⅳ110，与全自动陀螺寻北仪102连接，连接到时频信息处理模块108上；低频时码授时模块112通过电缆Ⅴ111，与全自动陀螺寻北仪102连接，连接到时频信息处理模块108上；电池106可通过电缆Ⅱ104与全自动陀螺寻北仪102连接，为全自动陀螺寻北仪102、计算机显控模块107、时频信息处理模块108、低频时码授时模块112、短波授时模块113和卫星授时模块114供电；电子自准值经纬仪115可架设在三脚架Ⅱ116上。

上述各主要部件的功能如下：

电子全自动全站仪：固连于全自动陀螺寻北仪顶部，既用于将全自动陀螺寻北仪的北向值引入到待测基准或目标，又用于在天文定向中瞄准星星，同时将天文北向值引入到到待测基准或目标。按照通讯协议，可实现全自动旋转、读数等功能。

全自动陀螺寻北仪：利用陀螺的定轴性和进动性，使得悬挂着的陀螺在重力水平分量的作用下，产生向北进动的力矩，使陀螺自转轴围绕子午面往复摆动，通过光电装置测量出摆动中心，即真北方向。其整个工作流程为全自动流程，只需按照计算机显控模块中的陀螺经纬仪定向软件操作，即可完成全自动定向。

电缆Ⅰ：计算机显控模块通过电缆Ⅰ，连接电子全自动全站仪，用于建立电连接，实现命令操作和信息反馈。

电缆Ⅱ：连接电池和自动陀螺寻北仪，建立电连接，实现供电功能。

三脚架Ⅰ：用于架设电子全自动全站仪和全自动陀螺寻北仪的组合体。

电池：通过电缆Ⅱ连接至全自动陀螺寻北仪，用于为系统供电。

计算机显控模块：安装于全自动陀螺寻北仪内部，为整个系统的控制核心，同时显示用户操作界面。其内嵌陀螺经纬仪定向软件和天文测量软件，按照操作流程可完成陀螺经纬仪定向、天文定向、参数输入修正及自检等功能。

时频信息处理模块：安装于全自动陀螺寻北仪内部，处理卫星授时模块、低频时码授时模块和短波授时模块反馈的事件信息，可自动优选出高性能的时间源反馈至计算机显控模块，保证为天文定向提供高精度高可靠的时间信息。

电缆Ⅲ：时频信息处理模块通过电缆Ⅴ连接卫星授时模块，用于二者建立电连接，实现供电和信息交互。

电缆Ⅳ：时频信息处理模块通过电缆Ⅳ连接短波授时模块，用于二者建立电连接，实现供电和信息交互。

电缆Ⅴ：时频信息处理模块通过电缆Ⅲ连接低频时码授时模块，用于二者建立电连接，实现供电和信息交互。

低频时码授时模块：利用低频时码信号进行时频传递与校准，获取时间信息。

短波授时模块：利用短波时号进行时频传递与校准，获取时间信息。

卫星授时模块：利用北斗、GPS等卫星导航系统进行时频传递与校准，获取时间信息。

电子自准值经纬仪：用于定向值传递，当本系统不方便将定向值直接引入到待测基准上时，通过先瞄准电子自准值经纬仪，将定向值引入到电子自准值经纬仪，再用电子自准值经纬仪瞄准待测基准，将定向值传递至待测基准。

三脚架Ⅱ：用于架设电子自准值经纬仪。

结合附图1、附图2、附图3和附图4说明系统利用陀螺经纬仪建立方位基准的工作流程。

如附图1所示，电子全自动全站仪101通过螺钉紧固的方式安装于全自动陀螺寻北仪102顶部，它们的组合体一般称为陀螺经纬仪。使用陀螺经纬仪进行定向时，可参照附图2，先将三脚架Ⅰ105架设于合适位置(能够使用电子全自动全站仪101观测待测基准即可)，再将陀螺经纬仪架设于三脚架Ⅰ105上，用电缆Ⅰ103连接电子全自动全站仪101和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅱ104连接电池106和全自动陀螺寻北仪102。将陀螺经纬仪调平，上电开机，打开计算机显控模块107中的陀螺经纬仪定向软件，按照操作界面，进行全自动寻北定向。参照附图3，寻北开始前输入当地纬度，发送寻北命令，全自动陀螺寻北仪102完成全自动寻北(主要包括启动陀螺电机、解锁陀螺灵敏部、阻尼和粗寻北解算、锁紧陀螺灵敏部、解锁方位回转机构、转向粗北位置、再次解锁陀螺灵敏部、阻尼和精寻北解算、测量完成锁紧陀螺灵敏部)，测量完成，自动解算出陀螺方位角N，此时提示用户使用电子全自动全站仪101观测待测基准。瞄准后，按下确认键，读取电子全自动全站仪101的水平度盘值α，按照目标方位角值＝α-R+N(其中R为陀螺经纬仪的仪器常数)求出目标方位角值，即为待测基准的北向基准值。最终计算机显控模块107输出该待测基准的定向值。为提升系统的可靠性，可进行多次测量，取多次测量的平均值为该待测基准的北向基准值，测量结束后，撤收系统。。

上述流程适合陀螺经纬仪能够直接观测待测基准的情况，若因为场地条件受限等原因不能直接观测，可参照附图3，选择合适的位置架设三脚架Ⅱ116，在三脚架Ⅱ116上架设电子自准值经纬仪115，使其既能观测到待测基准，又能与陀螺经纬仪对瞄。完成架设后，将电子自准值经纬仪115和陀螺经纬仪调平，上电开机，完成全自动寻北定向，寻北结束后会提示用户使用电子全自动全站仪101观测目标，此时应瞄准电子自准值经纬仪115，陀螺经纬仪将定向值传递到电子自准值经纬仪115。再使用电子自准值经纬仪115瞄准待测基准，最终确定待测基准的北向基准值。

结合附图1、附图5、附图6和附图7说明系统利用天文定向建立方位基准的工作流程。

系统的组成连接如附图1所示。参照附图5的流程，先将三脚架Ⅰ105架设于合适位置(能够使用电子全自动全站仪101观测待测基准即可)，再将陀螺经纬仪架设于三脚架Ⅰ105上，用电缆Ⅰ103连接电子全自动全站仪101和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅱ104连接电池106和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅲ109连接卫星授时模块114和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅳ110连接短波授时模块113和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅴ111连接低频时码授时模块112和全自动陀螺寻北仪102。将陀螺经纬仪调平，上电开机，打开计算机显控模块107中的天文测量软件，按照操作界面，先通过时频信息处理模块108完成自动时间校准，然后进行天文定向。参照图6，先获取测点的经纬度信息，再将其转换为天文经纬度，再进行时间校对，然后使用电子全自动全站仪101正镜观测待测目标并记录全站仪的读数，再正镜瞄准指定天体(如北极星等)并记录记录全站仪的读数和观测瞬间的时刻，再次正镜瞄准指定天体并记录记录全站仪的读数和观测瞬间的时刻，再正镜观测待测目标并记录全站仪的读数。然后倒镜瞄准目标并记录全站仪的读数，再倒镜瞄准指定天体并记录记录全站仪的读数和观测瞬间的时刻，再次倒镜瞄准指定天体并记录记录全站仪的读数和观测瞬间的时刻，最后再倒镜瞄准目标并记录全站仪的读数，完成一测回测量，进行数据解算。

由球面三角形中的边角关系可以得到天顶距z，测站天文纬度经度λ，恒星的赤经α，赤纬δ，可通过软件内部的星历数据库对应时间获取，天文方位角A及时间S之间的关系式如下：

cosδsint＝sinzsinA

其中t＝S-α+λ，其中S为观测瞬间的格林尼治真恒星时，可由观测钟面时化算得到。Z由观测得到。测站概略天文纬度经度λ从GNSS导航坐标中获得。根据以上得到的已知量，从而可计算得到天文方位角A。

再通过天体和目标对应的全站仪的读数，通过简单的加减计算可得待测基准的天文北向值，按下确认键计算机显控模块107输出该待测基准的天文北向值。为提升系统的可靠性，可进行多次测量，取多次测量的平均值为该待测基准的北向基准值，测量结束后，撤收系统。。

上述流程适合电子全自动全站仪101能够直接观测待测基准的情况，若因为场地条件受限、待测基准为室内基准等原因不能直接观测，可参照附图5，选择合适的位置架设三脚架Ⅱ116，在三脚架Ⅱ116上架设电子自准值经纬仪115，使其既能观测到待测基准，又能与电子全自动全站仪101对瞄。完成架设后，将电子自准值经纬仪115和陀螺经纬仪调平，上电开机，进行天文定向，按照软件操作流程使用电子全自动全站仪101观测指定的星星(如北极星等)，再瞄准电子自准值经纬仪115。反复瞄准确认后，按下确认键计算机显控模块107将天文北向值传递到电子自准值经纬仪115。再使用电子自准值经纬仪115瞄准待测基准，最终确定待测基准的北向基准值。

结合附图1、附图6和附图7说明系统实现陀螺经纬仪仪器常数自标定的工作流程。

系统的组成连接如附图1所示。参照附图6的流程，先架设三脚架Ⅰ105，再将陀螺经纬仪架设于三脚架Ⅰ105上。可参照附图7，选择合适的位置架设三脚架Ⅱ116，在三脚架Ⅱ116上架设电子自准值经纬仪115，使其能与陀螺经纬仪对瞄。用电缆Ⅰ103连接电子全自动全站仪101和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅱ104连接电池106和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅲ109连接卫星授时模块114和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅳ110连接短波授时模块113和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅴ111连接低频时码授时模块112和全自动陀螺寻北仪102。将陀螺经纬仪调平，同时将电子自准值经纬仪115调平。上电开机，首先打开计算机显控模块107中的天文测量软件，按照操作界面，先通过时频信息处理模块108完成自动时间校准，然后进行天文定向，按照软件操作流程使用电子全自动全站仪101观测指定的星星(如北极星等)，再瞄准电子自准值经纬仪115。反复瞄准确认后，按下确认键计算机显控模块107输出天文北向值。为提升系统的可靠性，可进行多次测量，取多次测量的平均值为该目标的天文北向值。再打开计算机显控模块107中的陀螺经纬仪定向软件，按照操作界面，进行全自动寻北定向，寻北结束后，使用电子全自动全站仪101观测电子自准值经纬仪115。瞄准后，按下确认键计算机显控模块107输出陀螺的北向值。为提升系统的可靠性，可进行多次测量，取多次测量的平均值为陀螺的北向值。由于天文定向和陀螺经纬仪定向为同一基准边，同时天文定向精度至少高于陀螺经纬仪定向精度一个数量级，所以可参考天文北向值和陀螺的北向值的差值计算出陀螺经纬仪仪器常数的误差，打开计算机显控模块107中的陀螺经纬仪定向软件，选择仪器常数修正，将标定后的仪器常数存入即可。测量结束后，撤收系统。

结合附图1和附图8说明系统时间信息产生的工作流程。

系统的组成连接如附图1所示，用电缆Ⅲ109连接卫星授时模块114和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅳ110连接短波授时模块113和全自动陀螺寻北仪102，用电缆Ⅴ111连接低频时码授时模块112和全自动陀螺寻北仪102。固定于全自动陀螺寻北仪102内部的时频信息处理模块108，接收各授时模块的时间信息。按照附图8的流程优选时间源为内部的原子钟守时单元进行时间校准，如果有连续可靠的授时单元的时间信息，则使用其为原子钟校准时间信息，具体优选级为首选卫星授时，次之低频时码，最后是短波授时，如果没有授时信息，则继续使用原子钟本身的守时时间信息。通过接收卫星、低频时码、短波授时信息，实现高精度同步，并通过原子频标实现守时和频率生成自主、连续、统一的时频基准信息，将本地时间和频率发送至计算机控制显示单元，用于天文测量软件系统的采集和计算。

Claims (5)

1.一种可进行自标定的高精度基准建立系统，其特征在于：包括电子全自动全站仪、全自动陀螺寻北仪、电缆Ⅰ、电缆Ⅱ、三脚架Ⅰ、电池、计算机显控模块、时频信息处理模块、电缆Ⅲ、电缆Ⅳ、电缆Ⅴ、低频时码授时模块、短波授时模块、卫星授时模块、电子自准值经纬仪和三脚架Ⅱ；电子全自动全站仪通过螺钉紧固的方式安装于全自动陀螺寻北仪顶部，并通过电缆Ⅰ与全自动陀螺寻北仪连接，连接到计算机显控模块上；计算机显控模块、时频信息处理模块通过螺钉紧固的方式安装于全自动陀螺寻北仪内部，二者之间通过内部电缆实现电连接，采用RS232通讯方式实现信息交互；全自动陀螺寻北仪可架设在三脚架Ⅰ上；卫星授时模块通过电缆Ⅲ，与全自动陀螺寻北仪连接，连接到时频信息处理模块上；短波授时模块通过电缆Ⅳ，与全自动陀螺寻北仪连接，连接到时频信息处理模块上；低频时码授时模块通过电缆Ⅴ，与全自动陀螺寻北仪连接，连接到时频信息处理模块上；电池可通过电缆Ⅱ与全自动陀螺寻北仪连接，为全自动陀螺寻北仪、计算机显控模块、时频信息处理模块、卫星授时模块、短波授时模块和低频时码授时模块供电；电子自准值经纬仪架设在三脚架Ⅱ上。

2.根据权利要求1所述的一种可进行自标定的高精度基准建立系统，其特征在于：所述计算机显控模块中可控制陀螺经纬仪完成惯性定向流程，再通过电子全自动全站仪将定向结果引入到待测基准上，若不能直接引入，可先观测电子自准值经纬仪，再通过电子自准值经纬仪将定向结果传递至待测基准上。

3.根据权利要求1所述的一种可进行自标定的高精度基准建立系统，其特征在于：所述计算机显控模块可通过控制电子全自动全站仪完成天文定向流程，再通过电子全自动全站仪将定向结果引入到待测基准上，若不能直接引入，可先观测电子自准值经纬仪，再通过电子自准值经纬仪将定向结果传递至待测基准上。

4.根据权利要求1所述的一种可进行自标定的高精度基准建立系统，其特征在于：利用该系统可先进行天文定向，标定出一条高精度基准边，再进行陀螺经纬仪定向，进而校准陀螺经纬仪的仪器常数，实现自标定。

5.根据权利要求1所述的一种可进行自标定的高精度基准建立系统，其特征在于：所述时频信息处理模块通过内部的时间管理模块，自动优选出高性能的时间源作为输入，并利用内部原子钟芯片实现高精度守时和高精度频率信号的生成，将本地时间和频率发送至计算机控制显示单元，用于天文测量软件的采集和计算。