CN117628781A - 一种冰箱的控制方法、控制系统及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱的控制方法、控制系统及冰箱，涉及冰箱技术领域。本发明先获取至少一个目标物的震动速率以及目标物的类型，目标物的类型包括活物和非活物，然后在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的震动速率满足预设条件时，控制冰箱的电源断开。上述技术方案能够在判定发生地震时主动控制冰箱的电源断开，能够避免用户误触电的情况发生，提高了家电的安全性。

Description

一种冰箱的控制方法、控制系统及冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，特别是涉及一种冰箱的控制方法、控制系统及冰箱。

背景技术

地震多发的地区在发生地震时，电冰箱等家电用电可能会对用户造成触电等二次伤害，现实情况是由于地震破坏造成电力瘫痪，用户家里停电或者在发生地震后由用电部门统一停电处理，这两种都是被动停电处理，有很大的触电风险。

发明内容

本发明第一方面的目的是要提供一种冰箱的控制方法，解决现有技术中地震发生时家电存在触电风险的技术问题。

本发明第二方面的目的是要提供一种冰箱的控制系统。

本发明第三方面的目的是要提供一种冰箱。

根据本发明第一方面的目的，本发明还提供了一种冰箱的控制方法，包括如下步骤：

获取至少一个目标物的震动速率以及所述目标物的类型，所述目标物的类型包括活物和非活物；

在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的所述震动速率满足预设条件时，控制所述冰箱的电源断开。

可选地，所述冰箱上安装有第一采集单元和第二采集单元，所述获取至少一个目标物的震动速率以及所述目标物的类型之前，包括如下步骤：

获取由所述第一采集单元采集到的第一待定目标物，并获取由所述第二采集单元采集到的第二待定目标物；

若出现所述第一待定目标物和所述第二待定目标物为同一待定目标物，则确定所述第一待定目标物和所述第二待定目标物均为所述目标物。

可选地，若出现所述第一待定目标物和所述第二待定目标物为同一待定目标物，则确定所述第一待定目标物和所述第二待定目标物均为所述目标物的步骤，具体包括以下步骤：

若出现所述第一待定目标物的坐标信息和所述第二待定目标物的坐标信息相同，则判定所述第一待定目标物和所述第二待定目标物为同一待定目标物。

可选地，获取至少一个目标物的震动速率以及所述目标物的类型的步骤，包括以下步骤：

获取至少一个目标物的震动速率；

在至少一个所述目标物的震动速率满足所述预设条件时获取至少一个所述目标物的类型。

可选地，在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的所述震动速率满足所述预设条件时，控制所述冰箱的电源断开的步骤中，所述预设条件为该目标物的所述震动速率在预设时段内不断变化。

可选地，在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的所述震动速率满足所述预设条件时，控制所述冰箱的电源断开的步骤，之后还包括以下步骤：

生成地震报警信息，并将所述地震报警信息发送至与所述冰箱绑定的移动终端。

可选地，所述目标物包括第一目标物和第二目标物，获取至少一个目标物的震动速率以及所述目标物的类型的步骤，之后还包括以下步骤：

在所述第一目标物的类型和所述第二目标物的类型均为活物，且所述第一目标物和所述第二目标物的震动速率均满足所述预设条件时，控制所述冰箱保持电源接通。

根据本发明第二方面的目的，本发明还提供了一种冰箱的控制系统，包括：

控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现上述的控制方法。

可选地，还包括：

雷达传感器，安装在所述冰箱的前侧，用于获取冰箱前方至少一个目标物的震动速率；

红外摄像头，安装在所述冰箱的前侧，且与所述雷达传感器连接，用于识别所述冰箱前方至少一个所述目标物的类型。

根据本发明第三方面的目的，本发明还提供了一种冰箱，所述冰箱包括上述的控制系统。

本发明先获取至少一个目标物的震动速率以及目标物的类型，目标物的类型包括活物和非活物，然后在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的震动速率满足预设条件时，控制冰箱的电源断开。上述技术方案能够在判定发生地震时主动控制冰箱的电源断开，能够避免用户误触电的情况发生，提高了家电的安全性。

进一步地，本发明在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的震动速率满足预设条件时，控制冰箱的电源断开的步骤，之后生成地震报警信息，并将地震报警信息发送至与冰箱绑定的移动终端。上述技术方案在发生地震后能够及时提醒用户发生地震，以便用户及时避险。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的控制方法的示意性流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的冰箱的控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图；

图4是根据本发明一个实施例的冰箱的控制系统的结构框图；

图5是图4所示控制系统中控制模块的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的控制方法的示意性流程图。如图1所示，在一个具体的实施例中，冰箱的控制方法包括如下步骤：

步骤S100，获取至少一个目标物的震动速率以及目标物的类型，目标物的类型包括活物和非活物；

步骤S200，在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的震动速率满足预设条件时，控制冰箱的电源断开。

该实施例能够在判定发生地震时主动控制冰箱的电源断开，能够避免用户误触电的情况发生，提高了家电的安全性。

图2是根据本发明另一个实施例的冰箱的控制方法的示意性流程图。如图2所示，冰箱上安装有第一采集单元和第二采集单元，步骤S100之前，包括如下步骤：

步骤S10，获取由第一采集单元采集到的第一待定目标物，并获取由第二采集单元采集到的第二待定目标物；

步骤S20，若出现第一待定目标物和第二待定目标物为同一待定目标物，则确定第一待定目标物和第二待定目标物均为目标物。

该实施例通过两个采集单元来分别获取至少一个目标物的震动速率和目标物的类型，需要确保两个采集单元获取到的震动速率和类型为同一目标物，以避免产生误判。

在该实施例中，若出现第一待定目标物和第二待定目标物为同一待定目标物，则确定第一待定目标物和第二待定目标物均为目标物的步骤，具体包括以下步骤：

若出现第一待定目标物的坐标信息和第二待定目标物的坐标信息相同，则判定第一待定目标物和第二待定目标物为同一待定目标物。

可以理解为，第一采集单元具有第一坐标系，第一采集单元能够探测到第一待定目标物在第一坐标系上的坐标信息。第二采集单元具有第二坐标系，第二采集单元能够探测到第二待定目标物在第二坐标系上的坐标信息，将第一待定目标物在第一坐标系上的坐标信息映射到第二坐标系上，若与第二待定目标物重合，则说明第一待定目标物和第二待定目标物为同一待定目标物，也就确定为目标物。

在其他实施例中，还可以根据其他方式判断第一待定目标物和第二待定目标物是否为同一待定目标物。

在该实施例中，第一采集单元为雷达传感器，第二采集单元为红外摄像头。

在该实施例中，在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的震动速率满足预设条件时，控制冰箱的电源断开的步骤中，预设条件为该目标物的震动速率在预设时段内不断变化。这里，预设时段可以根据具体设计需求进行具体设定。

雷达传感器利用微波的多普勒效应来探测目标物的移动以及震动，在目标物处于移动或震动状态时雷达传感器的接收频率会发生变化，具体地，目标物移向微波波源时，雷达传感器的接收频率会变高，而目标物远离微波波源时，雷达传感器的接收频率会变低，当目标物静止时，雷达传感器的接收频率不变。在地震发生时地震波会对目标物造成连续的不断变化的震动速率，雷达传感器获取冰箱前方目标物的震动速率。

若雷达传感器探测到目标物在预设时间内的震动速率保持不变，也就是说为零的话，则说明此时没有发生地震，不需要控制冰箱断电。

红外摄像头用于获取目标物的类型，也就是感知目标物为活物或非活物，以避免震动速率是人或动物造成的，防止误触发冰箱断电。这里的活物指的是人或动物，非活物指的是物品等，例如桌子和椅子。

在其他实施例中，可以将雷达传感器设置在冰箱的顶部。一般地，冰箱是放置在客厅或是餐厅的，而客厅或餐厅顶部的吊灯一般是固定不动的。因此位于冰箱顶部的雷达传感器可以针对位于客厅顶部或餐厅顶部的吊灯进行监控，当吊灯出现晃动时就可以判定当前可以发生地震。这种属于对特殊的目标物进行监控，就不需要红外摄像头去判断该目标物的类型了，节省了逻辑判断时间，可以在发生地震时及时控制冰箱断电。

在其他实施例中，若基于吊灯的类型会影响对地震的判断，还可以选择用户家中一般情况下固定不动的物品作为目标物。

在其他实施例中，还可以通过监控冰箱自身的震动速率来判断地震是否发生，一般情况下，冰箱选定位置后也是固定不动，地震发生后，冰箱也会受到地震影响产生震动速率。若检测到冰箱的震动速率达到预设值时即可判断此时发生地震。这里的预设值需要大于用户在开关冰箱门体时产生的震动，以避免产生误判。

在一个优选的实施例中，步骤S100包括以下步骤：

步骤一，获取至少一个目标物的震动速率；

步骤二，在至少一个目标物的震动速率满足预设条件时获取至少一个目标物的类型。

可以理解为，先通过雷达传感器获取至少一个目标物的震动速率，然后在目标物的震动速率满足预设条件时通过红外摄像头获取至少一个目标物的类型。这里，预设条件为该目标物的震动速率在预设时段内不断变化。这里，预设时段可以根据具体设计需求进行具体设定。也就是说，红外摄像头只有在雷达传感器获取到的目标物的震动速率满足预设条件时才会工作，去感知目标物的类型，在雷达传感器获取到的目标物的震动速率不满足预设条件时则不会感知目标物的类型，从而可以减轻红外摄像头的工作。

在该实施例中，在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的震动速率满足预设条件时，控制冰箱的电源断开的步骤，之后还包括以下步骤：

生成地震报警信息，并将地震报警信息发送至与冰箱绑定的移动终端。

该实施例在发生地震后能够及时提醒用户发生地震，以便用户及时避险。

具体地，目标物包括第一目标物和第二目标物，获取至少一个目标物的震动速率以及目标物的类型的步骤，之后还包括以下步骤：

在第一目标物的类型和第二目标物的类型均为活物，且第一目标物和第二目标物的震动速率均满足预设条件时，控制冰箱保持电源接通。

也就是说，若第一目标物的类型和第二目标物的类型都是活物，则可以说明震动速率的变化是由活物导致的，没有发生地震，不需要断开冰箱的电源。

若第一目标物的类型和第二目标物的类型都是非活物，则可以说明目标物震动速率的变化是由地震发生的，需要控制冰箱的电源断开，从而防止用户误触电。

若第一目标物的类型为非活物，第二目标物的类型为活物，或者第一目标物的类型为活物，第二目标物的类型为非活物，则可以说明此时发生地震了，需要控制冰箱的电源断开，从而防止用户误触电。

图3是根据本发明一个实施例的冰箱200的示意性结构图，图4是根据本发明一个实施例的冰箱的控制系统的结构框图。如图3和图4所示，该实施例还提供了一种冰箱200，冰箱200包括控制系统100。

在该实施例中，冰箱200的控制系统100包括雷达传感器20和红外摄像头30，其中，雷达传感器20安装在冰箱200的前侧，用于获取冰箱200前方至少一个目标物的震动速率。红外摄像头30安装在冰箱200的前侧，且与雷达传感器20连接，用于识别冰箱200前方至少一个目标物的类型。在其他实施例中，雷达传感器20和红外摄像头30还可以安装在冰箱200的侧部，可以获取冰箱200侧边目标物的震动速率和类型。这里若将雷达传感器20和红外摄像头30安装在冰箱200的侧部，需要确保冰箱200不是内嵌在橱柜内的，也就是说不是内嵌式的，保证冰箱200的侧部能够检测到物品。

在该实施例中，冰箱200的控制系统100还包括wifi模块40，其安装在冰箱200的铰链盒里，用于实现冰箱200的联网控制及信息传递。

在该实施例中，冰箱200的控制系统100还包括智能电源模块50，其安装在家庭主电路中，在感应到地震发生后切断家庭的主电源，确保家庭用电安全。

控制模块10安装在冰箱200的箱体上，且通过wifi模块40与智能电源模块50连接，用于对智能电源模块50进行控制。并且控制模块还通过wifi模块40将地震信息发送至与冰箱绑定的移动终端进行报警，提醒用户发生地震。

图5是图4所示控制系统中控制模块的结构框图。如图5所示，在一个具体的实施例中，冰箱200的控制系统100包括控制模块10，控制模块10包括存储器11和处理器12，存储器11内存储有计算程序，计算程序被处理器12执行时用于实现上述的控制方法。控制模块10包括存储器11和处理器12，存储器11内存储有计算程序，计算程序被处理器12执行时用于实现上述的控制方法。处理器12可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器12通过通信接口收发数据。存储器11用于存储处理器12执行的程序。存储器11是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器11的组合。上述计算程序可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。

就该实施例的描述而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

该实施例将智能电源模块50搭载在家庭主电路中，冰箱200上的雷达传感器20感知冰箱200前方目标物的震动，红外摄像头30感知冰箱200前方目标物的类型，避免存在误触发断电的情况，结合wifi模块40可以通知用户发生地震，以及让用户获知家庭用电状态。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冰箱的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取至少一个目标物的震动速率以及所述目标物的类型，所述目标物的类型包括活物和非活物；

在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的所述震动速率满足预设条件时，控制所述冰箱的电源断开。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述冰箱上安装有第一采集单元和第二采集单元，所述获取至少一个目标物的震动速率以及所述目标物的类型之前，包括如下步骤：

获取由所述第一采集单元采集到的第一待定目标物，并获取由所述第二采集单元采集到的第二待定目标物；

若出现所述第一待定目标物和所述第二待定目标物为同一待定目标物，则确定所述第一待定目标物和所述第二待定目标物均为所述目标物。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，若出现所述第一待定目标物和所述第二待定目标物为同一待定目标物，则确定所述第一待定目标物和所述第二待定目标物均为所述目标物的步骤，具体包括以下步骤：

若出现所述第一待定目标物的坐标信息和所述第二待定目标物的坐标信息相同，则判定所述第一待定目标物和所述第二待定目标物为同一待定目标物。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取至少一个目标物的震动速率以及所述目标物的类型的步骤，包括以下步骤：

获取至少一个目标物的震动速率；

在至少一个所述目标物的震动速率满足所述预设条件时获取至少一个所述目标物的类型。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的所述震动速率满足所述预设条件时，控制所述冰箱的电源断开的步骤中，所述预设条件为该目标物的所述震动速率在预设时段内不断变化。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所有目标物中有至少一个目标物的类型为非活物，且该目标物的所述震动速率满足所述预设条件时，控制所述冰箱的电源断开的步骤，之后还包括以下步骤：

生成地震报警信息，并将所述地震报警信息发送至与所述冰箱绑定的移动终端。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标物包括第一目标物和第二目标物，获取至少一个目标物的震动速率以及所述目标物的类型的步骤，之后还包括以下步骤：

在所述第一目标物的类型和所述第二目标物的类型均为活物，且所述第一目标物和所述第二目标物的震动速率均满足所述预设条件时，控制所述冰箱保持电源接通。

8.一种冰箱的控制系统，其特征在于，包括：

控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：

雷达传感器，安装在所述冰箱的前侧，用于获取冰箱前方至少一个目标物的震动速率；

红外摄像头，安装在所述冰箱的前侧，且与所述雷达传感器连接，用于识别所述冰箱前方至少一个所述目标物的类型。

10.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括如权利要求9所述的控制系统。