CN1176280C - 自动清洁的座便器及其自动控制电路 - Google Patents

Abstract

一种自动清洁的座便器及其自动控制电路，其机械结构主要包括马桶座、水箱、底座和转座组成的座垫、转座转动装置、转座定位装置、转座清洗装置和冲水装置，其自动控制电路主要包括电源电路、单片机及外围接口电路、显示及按钮电路，由控制电路自动控制转座在转动中被清洗消毒，具有卫生保洁和使用方便的优点，又具有冲水量可调、消毒液量能够控制和工作可靠性高等优点，适合宾馆、饭店等公共场所使用，也适合写字楼和家庭使用。

Description

自动清洁的座便器及其自动控制电路

技术领域：

本发明涉及一种座便器，特别是一种在每次冲水时还能自动对座垫进行消毒清洁的座便器，属于厕所用的卫生设备。

背景技术：

常用的座便器的座垫由于与人体接触，在公共场所使用极易传播多种疾病，为了使抽水马桶保持干净卫生，人们想了多种方法，如采取一次性垫子将座垫与人体隔离，但浪费太大；采用紫外线照射，但不能清洁；在宾馆、饭店等公共场所虽然有专人对座垫进行擦洗，但也只能定期进行，无法做到每次使用后都会有专人进行擦洗，所以还是不能满足人们的卫生需要。针对上述问题，公开号为CN 1336473A号发明专利申请公开了一种马桶座自动清洁装置，但该装置的清洗装置被固定安装在座垫表面的转座上，造成座垫不能被掀起，使用也不方便，很容易造成转座被人为污染。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述座便器的不足之处，设计一种座垫能被自动清洗又能掀起、消毒液量能够控制、冲洗马桶的冲水量可调的自动清洁的座便器。

本发明的另一个目的是为上述座便器能正常工作而设计一种专用的自动控制电路。

本发明的自动清洁的座便器，包括马桶座、水箱、底座和转座组成的座垫，所述转座下侧边设有一圈齿牙和一个定位槽，转座经轴承装在底座上，底座装在马桶座上，水箱固定在马桶座的后部，同时还包括转座转动装置、转座定位装置、转座清洗装置、冲水装置及自动控制电路；所述转座转动装置装在底座后部，转座清洗装置装在底座与水箱之间，底座经转动轴与清洗装置连接，冲水装置装在水箱中；所述转座转动装置包括转动齿轮及回转电机，转座定位装置包括对位销及对位电机，转座清洗装置包括消毒液盒、消毒液抽液泵、清洗电磁阀、清洗刷盒、刷盒轴、刷头、橡胶刷、进刷电机及减速齿轮，冲水装置包括电动牵引器；其相互连接关系是转动齿轮与转座齿牙啮合，回转电机经减速与转动齿轮联接，对位电机经减速凸轮与对位销联接，对位销的伸缩头插装在转动座的定位槽中；清洗刷盒装在刷盒轴上，刷头经滑板装在清洗刷盒的滑槽上，橡胶刷装在刷头上，进刷电机经减速齿轮与刷盒轴联接，消毒液抽液泵的进液口经软管与消毒液盒中的消毒液联通，消毒液抽液泵的出液口经软管与清洗刷头上的消毒液喷口联通，清洗电磁阀的阀门两端经软管分别与自来水管和清洗刷头上的清洗液喷口联通；电动牵引器的牵引端与水箱中的出水阀连接。

为了使上述座便器能按设计要求正常工作，设计了专用的自动控制电路，该控制电路包括电源电路、单片机及外围接口电路、显示及按钮电路，其中，单片机及外围接口电路和显示及按钮电路包括单片机IC1，复位模块IC2，六缓冲器IC4、IC5、IC7、IC8、IC10、IC13，六反相缓冲器IC3、IC6、IC9、IC11、IC12、IC14，三极管T1-T13，发光二极管LE1-LE4，复位按钮开关AN1，消毒按钮开关AN2，清洗按钮开关AN3，测试按钮开关AN4，测试结束按钮开关AN5，展开开关K1，液位开关K2，对位开关K3，压下开关K4，状态设计开关K5-K8，消毒液流量开关K9-K11，继电器开关JK1-JK2，消毒液抽液泵M1，清洗电磁阀F1，对位电机M2，电动牵引器F2，进刷电机M3，回转电机M4，晶体CY1，电容C1-C6，电阻R1-R35，电位器RP1及5V和12V直流电源；所述电动牵引器F2装在水箱中与水箱冲水阀联接，发光二极管LE1-LE4和按钮开关AN1-AN3装在清洗控制箱的面板上，回转电机M4、对位电机M2、对位开关K3及压下开关K4装在转座侧边的底座上，液位开关K2装在消毒液盒内，消毒液抽液泵M1装在消毒液盒与消毒液喷口之间，清洗电磁阀F1装在自来水管与清洗液喷口之间，其它零部件装在清洗控制箱内；其电路连接关系是：单片机IC1的第35脚和36脚分别与按钮开关AN2和AN3连接，AN2和AN3另一端接地，IC1的第37，38、39脚分别经电阻R4、R5、R6与发光二极管LE2、LE3、LE4的负极连接，LE2、LE3、LE4的正极接+5V电源，LE1的正极经电阻R1与+5V电源连接，LE1的负极接地，AN1的一端接地，AN1的另一端与电容C1和复位模块IC2的第2脚及缓冲器IC5输入端连接，IC2的第1脚接+5V，IC2的第2脚和C1的另一端接地，IC1的第1脚经R7接+5V，IC1的第12和31脚接地，IC1的第18脚接反相缓冲器IC3的输入端，IC1的第23脚接反相缓冲器IC6的输入端，IC5的输出端与缓冲器IC4、IC7、IC8、IC10、IC13的输入端及R11连接，R11另一端接+5V；IC3和IC4的输出端与R8和三极管T1基极连接，T1发射极接T2基极，T2发射极接地，T1集电极和T2集电极与抽液泵M1连接，M1和R8的另一端接+12V；IC6和IC7的输出端与R9和三极管T3基极连接，R9另一端接+12V电源，T3发射极接T4基极，T4发射极接地，T3集电极和T4集电极与清洗电磁阀F1连接，F1的R9的另一端接+12V；IC1的第11脚和32脚接+5V，IC1的第24脚接反相缓冲器IC9的输入端，IC8和IC9的输出端与R10和T5基极连接，T5发射极接T6基极，T6发射极接地，T5集电极和T6集电极与对位电机M2连接，M2和R10的另一端接+12V；IC1的第10脚经R14与T7基极连接，T7发射极接地，T7集电极与R12和R13连接，R13另一端接T8基极，T8发射极和R12另一端接+12V，T8集电极与电动牵引器F2连接，F2另一端接地；IC1的25脚接K3和R15，IC1的第26脚接K4和R16，K3和K4的另一端接地，R15和R16的另一端接+5V；IC1的第19脚和20脚分别接反相缓冲器IC11和IC12的输入端，IC12的输出端接R20和T11的基极，R20的另一端接+12V，T11发射极接地，T11集电极接继电器开关JK1和JK2的线圈，JK1和JK2线圈的另一端接+12V，IC10和IC11的输出端接R19和T9基极，R19另一端接+12V，T9发射极接T10基极，T10发射极接R17和R18，R17另一端接电容C2和单片机IC1的第7脚，R18和C2的另一端接地，T9集电极和T10集电极接JK1定触点3和JK2定触点2，JK1定触点2和JK2定触点3接+12V，JK1动触点1和JK2动触点1分别与进刷电机M3的两端连接，IC1的第5脚与R21和C3连接，R21另一端接与进刷电机M3联动的电位器RP1的滑动端，RP1的一个固定端接+5V，RP1的另一个固定端接地；IC1的第21脚接R22和K5，IC1的第22脚接R23和K6，IC1的第27脚接R24和K7，IC1的第28脚接R25和K8，K5、K6、K7和K8的另一端接地，R22、R23、R24和R25的另一端接+5V；IC1的第29脚接反相缓冲器IC14的输入端，IC13和IC14的输出端接R28和T12基极，T12发射极接T13基极，T13发射极接R26和R27，R26另一端接C4和IC1的第一线脚，R27和C4的另一端接地，T12集电极和T13集电极接回转电机M4，M4和R28的另一端接+12V；IC1的第30脚接R30和AN5，IC1的第40脚接R29和AN4，按钮开关AN4和AN5的另一端接地，R29和R30的另一端接+5V；IC1的第3脚接R31和消毒液流量开关K9、K10、K11，R31另一端接+5V，K10另一端接R32和R33，K11另一端接R32另一端，K9另一端和R33另一端接地；IC1的第13脚接晶体CY1和C5，晶体另一端接C6和IC1的第14脚，C5和C6的另一端接地。

本发明的座便器能自动清洗座垫的转座，座垫在不用时能被掀起，具有卫生保洁和使用方便的优点，又具有冲水量可调、消毒液量能够控制和工作可靠性高等优点，适合宾馆、饭店等公共场所使用，也适合写字楼和家庭使用。

附图说明：

附图1是本发明座便器的一个实施例的结构示意图；

附图2是附图1中的清洗刷盒的A-A向结构示意图；

附图3是供本发明座便器专用的自动控制电路图。

附图1中的1是马桶座，2是底座，3是转座，4是刷头轴，5是清洗刷盒，6是刷头，7是橡胶刷，8是消毒液喷口，9是清洗液喷口，10是消毒液盒，11是水箱，12是自动控制电路板，13是电动牵引器，14是出水阀，15是进刷电机，16是减速齿轮，17是转动轴，18是对位销，19是对位电机，20是定位槽，21是齿牙，22是转动齿轮，23是回转电机。附图2中的24是清洗刷盒上的滑槽，25是与刷头联接的滑板。

具体实施方式：

参见附图1和2，本发明的自动清洁的座便器，其结构主要包括马桶座1、水箱11、底座2和转座3组成的座垫，所述转座3的下侧边设有一圈齿牙21和一个定位槽20，转座3经轴承装在底座2上，底座2装在马桶座1上，水箱11固定在马桶座1的后部，同时还包括转座转动装置、转座定位装置、转座清洗装置、冲水装置及自动控制电路；所述转座转动装置装在底座后部，转座清洗装置装在底座2与水箱11之间，底座2经转动轴17与转座清洗装置连接，冲水装置装在水箱中；所述转座转动装置包括转动齿轮22及回转电机23，转座定位装置包括对位销18及对位电机19，转座清洗装置包括消毒液盒10、消毒液抽液泵、清洗电磁阀、清洗刷盒5、刷盒轴4、刷头6、橡胶刷7、进刷电机15及减速齿轮16，冲水装置包括电动牵引器13；其相互连接关系是转动齿轮22与转座齿牙21啮合，回转电机23经减速与转动齿轮22联接，对位电机19经减速凸轮与对位销18联接，对位销18的伸缩头插装在转动座的定位槽20中；清洗刷盒5装在刷盒轴4上，刷头6经滑板25装在清洗刷盒5的滑槽24上，橡胶刷7装在刷头5上，进刷电机15经减速齿轮16与刷头轴4联接，消毒液抽液泵的进液口经软管与消毒液盒10中的消毒液联通，消毒液抽液泵的出液口经软管与刷头6上的消毒液喷口8联通，清洗电磁阀的阀门两端经软管分别与自来水管和刷头6上的清洗液喷口9联通；电动牵引器13的牵引端与水箱11中的出水阀14连接。

为了使上述装置正常工作，设计了如图3所示的专用的自动控制电路，该电路包括电源电路、单片机及外围接口电路、显示及按钮电路，其中，单片机及外围接口电路和显示及按钮电路包括单片机IC1，复位模块IC2，六缓冲器IC4、IC5、IC7、IC8、IC10、IC13，六反相缓冲器IC3、IC6、IC9、IC11、IC12、IC14，三极管T1-T13，发光二极管LE1-LE4，复位按钮开关AN1，消毒按钮开关AN2，清洗按钮开关AN3，测试按钮开关AN4，测试结束按钮开关AN5，展开开关K1，液位开关K2，对位开关K3，压下开关K4，状态设计开关K5-K8，消毒液流量开关K9-K11，继电器开关JK1-JK2，消毒液抽液泵M1，清洗电磁阀F1，对位电机M2，电动牵引器F2，进刷电机M3，回转电机M4，晶体CY1，电容C1-C6，电阻R1-R35，电位器RP1及5V和12V直流电源，其电路连接关系如前所述。为了防止电感元件对三极管损害，可在消毒液抽液泵M1、清洗电磁阀F1、对位电机M2、冲水电动牵引器F2、继电器开关JK1、回转电机M4的两端分别接有保护二极管D1、D2、D3、D4、D5、D10，进刷电机M3的两端接有保护二极管D6-D8。上述控制电路中的IC1选用PIC16F877型单片机，IC2选用KIA7033AP型复位模块，IC4、IC5、IC7、IC8、IC10、IC13选用7434或7407或CD4050型六同相缓冲器，IC3、IC6、IC9、IC11、IC12、IC14选用7404或7406或CD4049型六反相缓冲器，T1、T3、T5、T7、T9、T11、T12选用9013型三极管，T2、T4、T6、T10、T13选用C3039型三极管，T8选用BD244型三极管，JK1、JK2选用946H-1C-12D型继电器，F1选用12V直流电压的电磁阀，F2选用QDXZO-OBL1或MD-7型号的电动牵引器，M1、M2、M3、M4选用12V直流电压的电动机。

电源接通后，由附图3中的C1和R7及复位模块IC2构成IC1的复位电路，能确保单片机IC1正常复位，复位信号经经IC4、IC5、IC7、IC8、IC10、IC13封锁外围器件，防止误动作。复位完毕，IC1正常工作，由IC1第19脚驱动进刷电机M3(图1中的13)，IC1的第20脚选择进刷电机M3的转向，其中，IC1的19脚为高电平时，电机M3停止；19脚为低电平、20脚也为低电平时，M3正转；而19脚为低电平、20脚为高电平时，M3反转。由与M3连接的电位器RP1经电阻R21向IC1的第5脚反馈清洗刷盒(图1中的5)收起或放下的位置的信号，在清洗刷盒收起到位或放下到位时，IC1的第19脚为高电平，M3停止。回转电机M4(图1中的23)由IC1的第29脚驱动，29脚为高电平时，M4停止，29脚输出PWM信号时，M4运行，运行速度由PWM信号进行脉宽调制。接在消毒液盒(图1中的10)与消毒液喷口(图1中的8)之间的消毒液抽液泵M1由IC1第18脚驱动，第18脚为高电平时，M1停止，18脚输出PWM信号时，M1运行，运行速度由PWM信号进行脉宽调制。接在自来水管与清洗液喷口(图1中的9)之间的清洗电磁阀F1由IC1第23脚驱动，第23脚为高电平时，F1关闭，23脚为低电平时，F1开启。消毒时，清洗电磁阀F1和消毒液抽液泵M1同时工作，回转电机M4也工作，则消毒液和水经刷头(图1中的6)在转座(图1中的3)面上混合面对转座进行消毒。装在水箱中的电动牵引器F2(图1中的13)由IC1第10脚驱动，第10脚为高电平时，F2关闭，10脚为低电平时，F1开启，水箱放水对马桶座(图1中的1)冲洗。对位电机M2(图1中的19)由IC1第24脚驱动，第24脚为高电平时，M2停止，24脚输出PWM信号时，M2运行，运行速度由PWM信号进行脉宽调制。消毒开始前，对位电机M2应带动减速凸轮使对位销(图1中的18)从定位槽(图1中的20)中退出，使装在对位销附近的对位开关K3由断开变成接通时，回转电机M4才可运行，此后，对位电机在适当时候释放对位销，若对位销被尾部的压簧压入到定位槽中，表示转座回转一周完毕，对位按钮开关K3断开，回转电机停止运行。

使用时，按一下消毒按钮开关AN2后，进刷电机M3工作，将清洗刷盒放下，使刷头上的橡胶刷与转座接触后，对位电机将对位销从定位槽中退出，并使对位开关K3由断开变为导通后，清洗电磁阀F1和消毒液抽液泵同时工作，回转电机也工作，带动转座转动，消毒液和水经刷头喷在转座面上混合并由橡胶刷对转座进行刷洗，刷洗后的废液向下流入马桶座，与此同时，电动牵引器F2打开水箱中的出水阀，将马桶座内的废液和粪便一起冲入下水道，因刷头是经滑板装在清洗刷盒上，可随转座的椭圆形边而前后自由伸缩，当转座回转到一周时，对位销插入定位槽，对位开关断开，回转电机停转、消毒液抽液泵停止、清洗电磁阀关闭，然后，进刷电机反转，将清洗刷盒抬起收回，完成一次清洁冲洗。电动牵引器打开出水阀的时间受K6控制，K6断开为5秒，K6接通为10秒(该时间可预先设定)。消毒液进液量的大、中、小分别受K9、K10、K11控制。在消毒液缺少时，可按AN3按钮开关，即可在不用消毒液的情况下也能用自来水进行清洗。回转电机和进刷电机在运行中如果受阻，可分别通过相应的发射极电阻压降增大的信号反馈到单片机，单片机即可控制外围器件暂停工作，K4装在底座上与转座接触，当转座在遇到重压时，K4接通，使单片机也控制外围器件暂停工作，所以有双重保护性能，使工作可靠性更高。当机器出现故障暂停后，按一下复位按钮开关AN1，即可机器复位。当不使用座垫时，可将座垫掀起。

Claims (4)

1、一种自动清洁的座便器，包括马桶座、水箱、底座和转座组成的座垫，所述转座下侧边设有一圈齿牙和一个定位槽，转座经轴承装在底座上，座垫装在马桶座上，水箱固定在马桶座的后部，其特征在于还包括转座转动装置、转座定位装置、转座清洗装置、冲水装置及自动控制电路；所述转座转动装置装在底座后部，转座清洗装置装在底座与水箱之间，底座经转动轴与清洗装置连接，冲水装置装在水箱中；所述转座转动装置包括转动齿轮及回转电机，转座定位装置包括对位销及对位电机，转座清洗装置包括消毒液盒、消毒液抽液泵、清洗电磁阀、清洗刷盒、刷盒轴、刷头、橡胶刷、进刷电机及减速齿轮，冲水装置包括电动牵引器；其相互连接关系是转动齿轮与转座齿牙啮合，回转电机经减速与转动齿轮联接，对位电机经减速凸轮与对位销联接，对位销的伸缩头插装在转动座的定位槽中；清洗刷盒装在刷盒轴上，刷头经滑板装在清洗刷盒的滑槽上，橡胶刷装在刷头上，进刷电机经减速齿轮与刷盒轴联接，消毒液抽液泵的进液口经软管与消毒液盒中的消毒液联通，消毒液抽液泵的出液口经软管与清洗刷头上的消毒液喷口联通，清洗电磁阀的阀门两端经软管分别与自来水管和清洗刷头上的清洗液喷口联通；电动牵引器的牵引端与水箱中的出水阀连接，所述自动控制电路包括电源电路、单片机及外围接口电路、显示及按钮电路，通过按钮开关和单片机及外围接口电路控制进刷电机、回转电机、消毒液抽液泵、清洗电磁阀、电动牵引器及对位电机进行工作。

2、权利要求1的座便器的自动控制电路，包括电源电路、单片机及外围接口电路、显示及按钮电路，其特征在于单片机及外围接口电路和显示及按钮电路包括单片机IC1，复位模块IC2，六缓冲器IC4、IC5、IC7、IC8、IC10、IC13，六反相缓冲器IC3、IC6、IC9、IC11、IC12、IC14，三极管T1-T13，发光二极管LE1-LE4，复位按钮开关AN1，消毒按钮开关AN2，清洗按钮开关AN3，测试按钮开关AN4，测试结束按钮开关AN5，展开开关K1 ，液位开关K2，对位开关K3，压下开关K4，状态设计开关K5-K8，消毒液流量开关K9-K11，继电器开关JK1-JK2，消毒液抽液泵M1，清洗电磁阀F1，对位电机M2，电动牵引器F2，进刷电机M3，回转电机M4，晶体CY1，电容C1-C6，电阻R1-R35，电位器RP1及5V和12V直流电源；所述电动牵引器F2装在水箱中与水箱冲水阀联接，发光二极管LE1-LE4和按钮开关AN1-AN3装在清洗控制箱的面板上，回转电机M4、对位电机M2、对位开关K3及压下开关K4装在转座侧边的底座上，液位开关K2装在消毒液盒内，消毒液抽液泵M1装在消毒液盒与消毒液喷口之间，清洗电磁阀F1装在自来水管与清洗液喷口之间，其它零部件装在清洗控制箱内；其电路连接关系是：单片机IC1的第35脚和36脚分别与按钮开关AN2和AN3连接，AN2和AN3另一端接地，IC1的第37、38、39脚分别经电阻R4、R5、R6与发光二极管LE2、LE3、LE4的负极连接，LE2、LE3、LE4的正极接+5V电源，LE1的正极经电阻R1与+5V电源连接，LE1的负极接地，AN1的一端接地，AN1的另一端与电容C1和复位模块IC2的第2脚及缓冲器IC5输入端连接，IC2的第1脚接+5V，IC2的第2脚和C1的另一端接地，IC1的第1脚经R7接+5V，IC1的第12和31脚接地，IC1的第18脚接反相缓冲器IC3的输入端，IC1的第23脚接反相缓冲器IC6的输入端，IC5的输出端与缓冲器IC4、IC7、IC8、IC10、IC13的输入端及R11连接，R11另一端接+5V；IC3和IC4的输出端与R8和三极管T1基极连接，T1发射极接T2基极，T2发射极接地，T1集电极和T2集电极与抽液泵M1连接，M1和R8的另一端接+12V；IC6和IC7的输出端与R9和三极管T3基极连接，R9另一端接+12V电源，T3发射极接T4基极，T4发射极接地，T3集电极和T4集电极与清洗电磁阀F1连接，F1的R9的另一端接+12V；IC1的第11脚和32脚接+5V，IC1的第24脚接反相缓冲器IC9的输入端，IC8和IC9的输出端与R10和T5基极连接，T5发射极接T6基极，T6发射极接地，T5集电极和T6集电极与对位电机M2连接，M2和R10的另一端接+12V；IC1的第10脚经R14与T7基极连接，T7发射极接地，T7集电极与R12和R13连接，R13另一端接T8基极，T8发射极和R12另一端接+12V，T8集电极与电动牵引器F2连接，F2另一端接地；IC1的25脚接K3和R15，IC1的第26脚接K4和R16，K3和K4的另一端接地，R15和R16的另一端接+5V；IC1的第19脚和20脚分别接反相缓冲器IC11和IC12的输入端，IC12的输出端接R20和T11的基极，R20的另一端接+12V，T11发射极接地，T11集电极接继电器开关JK1和JK2的线圈，JK1和JK2线圈的另一端接+12V，IC10和IC11的输出端接R19和T9基极，R19另一端接+12V，T9发射极接T10基极，T10发射极接R17和R18，R17另一端接电容C2和单片机IC1的第7脚，R18和C2的另一端接地，T9集电极和T10集电极接JK1定触点3和JK2定触点2，JK1定触点2和JK2定触点3接+12V，JK1动触点1和JK2动触点1分别与进刷电机M3的两端连接，IC1的第5脚与R21和C3连接，R21另一端接与进刷电机M3联动的电位器RP1的滑动端，RP1的一个固定端接+5V，RP1的另一个固定端接地；IC1的第21脚接R22和K5，IC1的第22脚接R23和K6，IC1的第27脚接R24和K7，IC1的第28脚接R25和K8，K5、K6、K7和K8的另一端接地，R22、R23、R24和R25的另一端接+5V；IC1的第29脚接反相缓冲器IC14的输入端，IC13和IC14的输出端接R28和T12基极，T12发射极接T13基极，T13发射极接R26和R27，R26另一端接C4和IC1的第一线脚，R27和C4的另一端接地，T12集电极和T13集电极接回转电机M4，M4和R28的另一端接+12V；IC1的第30脚接R30和AN5，IC1的第40脚接R29和AN4，按钮开关AN4和AN5的另一端接地，R29和R30的另一端接+5V；IC1的第3脚接R31和消毒液流量开关K9、K10、K11，R31另一端接+5V，K10另一端接R32和R33，K11另一端接R32另一端，K9另一端和R33另一端接地；IC1的第13脚接晶体CY1和C5，晶体另一端接C6和IC1的第14脚，C5和C6的另一端接地。

3、如权利要求2所述的座便器的自动控制电路，其特征在于消毒液的抽液泵M1、清洗电磁阀F1、对位电机M2、冲水电动牵引器F2、继电器开关JK1、回转电机M4的两端分别接有保护二极管D1、D2、D3、D4、D5、D10，进刷电机M3的两端接有保护二极管D6-D8。

4、如权利要求2或3所述的座便器的自动控制电路，其特征在于IC1选用PIC16F877型单片机，IC2选用KIA7033AP型复位模块，IC4、IC5、IC7、IC8、IC10、IC13选用7434或7407或CD4050型六同相缓冲器，IC3、IC6、IC9、IC11、IC12、IC14选用7404或7406或CD4049型六反相缓冲器，T1、T3、T5、T7、T9、T11、T12选用9013型三极管，T2、T4、T6、T10、T13选用C3039型三极管，T8选用BD244型三极管，JK1、JK2选用946H-1C-12D型继电器，F1选用12V直流电压的电磁阀，F2选用QDXZO-OBL1或MD-7型号的电动牵引器，M1、M2、M3、M4选用12V直流电压的电动机。

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