CN117626895B - 一种水利护坡施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利护坡施工装置，涉及水利工程技术领域，包括：驱动车、控制组件，搅拌组件和喷播组件，所述驱动车的内部设置机架。本发明使用时，向搅拌池中依次倒入水、营养土和草种，启动伺服电机，转轴和搅拌桨转动，进行搅拌混合，启动旋转式粘度计进行粘稠度检测，当粘稠度数值较低时，PLC控制器则会控制提示灯闪烁红光，启动离心泵，通过抽吸管将溶剂箱中的粘合剂溶液抽送到输送管中，最后排到搅拌池内部与混合物均匀混合，增加粘稠度，当粘稠度较高，提示灯闪烁黄光，提示工作人员需要添加水量，降低粘稠度，启动喷播泵，通过抽料管将混合物抽送到软管和固定管中，通过喷头向坡面喷播混合物。

Description

一种水利护坡施工装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利护坡施工装置。

背景技术

水利工程是指为了控制、调节和利用自然界的水资源，达到除害兴利的目的而修建的工程，旨在合理利用、开发和管理水资源，以满足人类的需求。水利护坡是水利工程中的一个重要组成部分。水利护坡是指为了防止河流、湖泊、海岸等水域的岸坡被水流、波浪、潮汐等自然因素侵蚀和冲刷而采取的保护措施。水利护坡可以有效地保护岸坡的稳定性，防止水土流失，同时也可以美化环境，提高水域的景观效果。

现有技术中，水利护坡在施工过程中，为提高坡面的稳定性和抵抗水流侵蚀，通常会在坡面上喷洒草种，提高植被覆盖率，传统的草种播种的方式都是人工播种，效率较低，后来逐渐出现草种喷播机进行草种播撒，大大提高了工作效率，但草种喷播机在使用时，需要将水、土壤和草种进行混合，然后向坡面进行喷播，物料进行混合过程中一般是工作人员肉眼观察混合物的粘稠度，人工观察的方式大多只能观察到混合物料表面的粘稠情况，无法了解到内部的粘稠情况，对于粘稠度情况的判断还会受到主观意识的影响，从而影响粘稠度判断的准确性，若混合物粘稠度不佳，会导致混合物流失，草种无法牢固的附着在底面上，影响发芽和生长，造成护坡效果下降。

所以我们提出了一种水利护坡施工装置，以便于解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利护坡施工装置，以解决上述背景技术提出的水利护坡施工过程中，需要喷播草种，草种物料进行混合时，一般采用人工观察粘稠度的方式，准确性受到影响，当粘稠度不佳时，草种无法牢固的附着在底面上，影响发芽和生长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利护坡施工装置，包括：驱动车、控制组件，搅拌组件和喷播组件，所述驱动车的内部设置机架；

所述控制组件包括控制架，所述控制架内部靠近后表面的一侧内壁固定安装有PLC控制器，所述控制架的一侧内壁靠近PLC控制器处固定安装有提示灯；

所述搅拌组件包括搅拌池，所述搅拌池的一侧外表面通过辅助架固定安装有伺服电机，所述搅拌池内部的底面开设有倾斜排料孔；

检测组件，所述检测组件包括检测板，所述检测板的内部固定安装有旋转式粘度计，所述机架内部靠近一侧的底面固定安装有离心泵，所述离心泵的输出端通过法兰盘连接有输送管，所述离心泵的输入端通过法兰盘连接有抽吸管，所述机架内部的底面靠近离心泵处固定安装有溶剂箱。

优选的，所述喷播组件包括喷播泵，所述喷播泵的输入端通过法兰盘连接有抽料管，所述喷播泵的输出端通过法兰盘连接有软管，所述软管的一端固定连接有固定管，所述固定管的一端固定连接有喷头，所述喷播泵的底部固定安装在机架内部的底面靠近搅拌池处，所述抽料管的一端与倾斜排料孔的底部固定连接。

优选的，所述机架内部靠近后表面的底面固定安装有转动组件，所述转动组件的外表面设置调节组件，所述转动组件包括第一正反电机，所述第一正反电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘的顶部通过螺丝安装有液压杆，所述液压杆的顶端固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有活动杆，所述活动杆的外表面活动套设有活动块。

优选的，所述活动块的内部通过手拧螺栓安装有摆动杆，所述摆动杆的外表面固定安装有活动球，所述转盘的顶部远离液压杆处通过螺钉安装有支撑架，所述支撑架靠近顶部的内壁固定安装有两个限位架，所述活动球的外表面活动嵌设在两个限位架的内部。

优选的，所述第一正反电机的底部固定安装在机架内部靠近后表面的底面，所述转盘的外表面开设有环形槽，所述环形槽的内部活动嵌设有多个L型杆，多个所述L型杆的底端均固定安装在机架内部的底面，所述固定管的外表面固定安装在摆动杆的内部，所述摆动杆的外表面固定安装有两个限位杆，其中一个所述限位杆的外表面开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均设置压力传感器。

优选的，所述调节组件设置有两个，两个所述调节组件均包括调节板，两个所述调节板的外表面均开设有多个调节孔，两个所述限位杆的外表面分别活动嵌设在其中两个调节孔的内部，两个所述调节板靠近一侧的外表面均开设有多个卡孔，其中两个所述卡孔的内部均活动嵌设有卡块，两个所述卡块相对的一侧分别固定安装在支撑架靠近顶部的两侧外表面，两个所述卡块的内部均螺纹嵌设有手拧螺杆，两个所述手拧螺杆靠近一端的外表面分别与两个调节板的外表面相接触。

优选的，所述控制架的外表面固定安装在机架内部靠近顶部的一侧内壁，所述控制架内部的底面固定安装有蓄电池，所述搅拌池的顶部活动套设有透明防护盖，所述转轴的一端活动嵌设在搅拌池内部的一侧。

优选的，所述伺服电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有多个搅拌桨，所述搅拌池的一侧外表面开设有密封孔，所述转轴靠近另一端的外表面固定连接有密封圈，所述密封圈的外表面与密封孔的内壁相接触。

优选的，所述搅拌组件的内部设置刮料组件，所述刮料组件包括第二正反电机，所述第二正反电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹套设有移动块，所述移动块的前表面固定安装有刮板，所述刮板的外表面与搅拌池的内部相接触，所述刮板靠近顶部的前表面固定安装有滑块，所述滑块的内部活动嵌设有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定安装在搅拌池的前表面，所述搅拌池靠近前表面和后表面的顶部均开设有L型滑槽，滑块的外表面和移动块的外表面分别活动嵌设在两个L型滑槽的内部。

优选的，所述第二正反电机的底部通过辅助板固定安装在搅拌池靠近一侧的后表面，所述搅拌池靠近另一侧的后表面固定安装有固定块，所述丝杆的一端活动嵌设在固定块的外表面，所述检测板靠近一侧的底部通过螺栓安装在搅拌池靠近一侧的顶部，所述输送管的一端固定贯穿至搅拌池的内部，所述抽吸管的一端固定贯穿至溶剂箱的内部，所述溶剂箱靠近顶部的外表面固定连接有进料管，所述进料管靠近顶端的内部活动嵌设有密封塞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，向搅拌池中依次倒入水、营养土和草种，启动伺服电机，转轴和搅拌桨转动，进行搅拌混合，启动旋转式粘度计进行粘稠度检测，当粘稠度数值较低时，PLC控制器则会控制提示灯闪烁红光，启动离心泵，通过抽吸管将溶剂箱中的粘合剂溶液抽送到输送管中，最后排到搅拌池内部与混合物均匀混合，增加粘稠度，当粘稠度较高，提示灯闪烁黄光，提示工作人员需要添加水量，降低粘稠度，从而达到调节粘稠度的效果，启动喷播泵，通过抽料管将混合物抽送到软管和固定管中，通过喷头向坡面喷播混合物。

2、本发明使用时，启动液压杆，推动连接块和活动杆向上移动，带动活动块向上移动，将摆动杆的一端推起，同时另一端带动喷头向下移动，根据压力传感器检测到的压力信号，便于PLC控制器控制液压杆上下移动，从而带动喷头上下摆动，启动第一正反电机，带动转盘转动，从而带动喷头在上下摆动喷播的过程中可以横向转动，提高了喷播范围。

3、本发明使用时，通过拧动手拧螺杆，使其从卡块中拧出，将调节板从卡块外表面滑出，同时限位杆从调节孔中移出，并根据需要将卡块嵌到另一个卡孔中，使得限位杆插入最大宽度的调节孔中，限位杆活动的空间更大，实现摆动杆更大幅度的摆动，喷头上下摆动喷播的范围更广。

4、本发明使用时，启动第二正反电机，带动丝杆转动，接着带动移动块移动，便于刮板将搅拌池内壁粘附的草种刮到倾斜排料孔处，更好的进行下料，减少草种资源的浪费，通过取下调节组件，并将活动块处和液压杆底部的螺栓取下，即可将摆动杆与活动块和调节板分开，当设备出现故障时，便于工作人手动摇摆摆动杆进行应急操作。

附图说明

图1为本发明一种水利护坡施工装置的正视立体图；

图2为本发明一种水利护坡施工装置的俯视立体图；

图3为本发明一种水利护坡施工装置中机架的结构展开立体图；

图4为本发明一种水利护坡施工装置中搅拌组件的结构剖视展开立体图；

图5为本发明一种水利护坡施工装置中刮料组件的结构展开立体图；

图6为本发明一种水利护坡施工装置中检测组件的结构展开立体图；

图7为本发明一种水利护坡施工装置中喷播组件的结构展开立体图；

图8为本发明一种水利护坡施工装置中转动组件的结构展开立体图；

图9为本发明一种水利护坡施工装置中调节组件的结构展开立体图。

图中：1、驱动车；2、机架；3、控制组件；301、控制架；302、蓄电池；303、提示灯；304、PLC控制器；4、搅拌组件；401、搅拌池；402、伺服电机；403、转轴；404、搅拌桨；405、倾斜排料孔；406、密封孔；407、L型滑槽；408、密封圈；5、刮料组件；501、第二正反电机；502、丝杆；503、移动块；504、刮板；505、滑块；506、支撑杆；507、固定块；6、喷播组件；601、喷播泵；602、抽料管；603、软管；604、固定管；605、喷头；7、转动组件；701、第一正反电机；702、转盘；703、环形槽；704、L型杆；705、液压杆；706、连接块；707、活动杆；708、活动块；709、摆动杆；710、支撑架；711、限位杆；712、活动球；713、限位架；714、安装槽；715、压力传感器；8、调节组件；801、调节板；802、调节孔；803、卡孔；804、卡块；805、手拧螺杆；9、检测组件；901、检测板；902、旋转式粘度计；903、离心泵；904、输送管；905、抽吸管；906、溶剂箱；907、进料管；908、密封塞；10、透明防护盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9所示，本发明提供一种技术方案：一种水利护坡施工装置，包括：驱动车1、控制组件3，搅拌组件4和喷播组件6，驱动车1的内部设置机架2；控制组件3包括控制架301，控制架301内部靠近后表面的一侧内壁固定安装有PLC控制器304，控制架301的一侧内壁靠近PLC控制器304处固定安装有提示灯303；搅拌组件4包括搅拌池401，搅拌池401的一侧外表面通过辅助架固定安装有伺服电机402，搅拌池401内部的底面开设有倾斜排料孔405；检测组件9，检测组件9包括检测板901，检测板901的内部固定安装有旋转式粘度计902，机架2内部靠近一侧的底面固定安装有离心泵903，离心泵903的输出端通过法兰盘连接有输送管904，离心泵903的输入端通过法兰盘连接有抽吸管905，机架2内部的底面靠近离心泵903处固定安装有溶剂箱906。

同时根据图6-图7所示，喷播组件6包括喷播泵601，喷播泵601的输入端通过法兰盘连接有抽料管602，喷播泵601的输出端通过法兰盘连接有软管603，软管603的一端固定连接有固定管604，固定管604的一端固定连接有喷头605，喷播泵601的底部固定安装在机架2内部的底面靠近搅拌池401处，抽料管602的一端与倾斜排料孔405的底部固定连接，通过启动喷播泵601，借助抽料管602将搅拌池401中的混合物抽送到软管603中，接着进入固定管604内部，通过喷头605向坡面喷播草种。

根据图1-图2和图7-图9所示，机架2内部靠近后表面的底面固定安装有转动组件7，转动组件7的外表面设置调节组件8，转动组件7包括第一正反电机701，第一正反电机701的输出端固定安装有转盘702，转盘702的顶部通过螺丝安装有液压杆705，液压杆705的顶端固定安装有连接块706，连接块706的顶部固定安装有活动杆707，活动杆707的外表面活动套设有活动块708，通过启动液压杆705，推动连接块706和活动杆707向上移动，推动活动块708向上移动，并在活动杆707外表面转动，将摆动杆709的一端向上推起。

根据图7-图9所示，活动块708的内部通过手拧螺栓安装有摆动杆709，摆动杆709的外表面固定安装有活动球712，转盘702的顶部远离液压杆705处通过螺钉安装有支撑架710，支撑架710靠近顶部的内壁固定安装有两个限位架713，活动球712的外表面活动嵌设在两个限位架713的内部，通过摆动杆709一端的移动带动活动球712在两个限位架713中转动，使得摆动杆709的另一端向下移动，带动喷头605向下移动。

根据图7-图9所示，第一正反电机701的底部固定安装在机架2内部靠近后表面的底面，转盘702的外表面开设有环形槽703，环形槽703的内部活动嵌设有多个L型杆704，多个L型杆704的底端均固定安装在机架2内部的底面，固定管604的外表面固定安装在摆动杆709的内部，摆动杆709的外表面固定安装有两个限位杆711，其中一个限位杆711的外表面开设有两个安装槽714，两个安装槽714的内部均设置压力传感器715，通过两个压力传感器715的检测，便于PLC控制器304控制液压杆705上下移动，从而带动喷头605上下摆动，在多个L型杆704的作用下，对转盘702进行支撑，提高转盘702的稳定性。

根据图7-图9所示，调节组件8设置有两个，两个调节组件8均包括调节板801，两个调节板801的外表面均开设有多个调节孔802，两个限位杆711的外表面分别活动嵌设在其中两个调节孔802的内部，两个调节板801靠近一侧的外表面均开设有多个卡孔803，其中两个卡孔803的内部均活动嵌设有卡块804，两个卡块804相对的一侧分别固定安装在支撑架710靠近顶部的两侧外表面，两个卡块804的内部均螺纹嵌设有手拧螺杆805，两个手拧螺杆805靠近一端的外表面分别与两个调节板801的外表面相接触，通过拧动手拧螺杆805，使其从卡块804中拧出，将调节板801从卡块804外表面滑出，使得限位杆711从调节孔802中移出，并根据需要将卡块804嵌到另一个卡孔803中，使得限位杆711插入调节后的调节孔802中，即可完成调节板801的位置调节，最后拧上手拧螺杆805，对调节板801进行固定，增加牢固性。

根据图2-图4和图6所示，控制架301的外表面固定安装在机架2内部靠近顶部的一侧内壁，控制架301内部的底面固定安装有蓄电池302，搅拌池401的顶部活动套设有透明防护盖10，转轴403的一端活动嵌设在搅拌池401内部的一侧，通过蓄电池302为其他设备进行供电，通过将透明防护盖10盖到搅拌池401上，可以防止物料进行搅拌时，意外溅出。

根据图3-图5所示，伺服电机402的输出端固定安装有转轴403，转轴403的外表面固定安装有多个搅拌桨404，搅拌池401的一侧外表面开设有密封孔406，转轴403靠近另一端的外表面固定连接有密封圈408，密封圈408的外表面与密封孔406的内壁相接触，通过启动伺服电机402，通过伺服电机402的输出端带动转轴403转动，同时带动多个搅拌桨404转动，对水、营养土和草种进行搅拌混合，通过密封圈408可以提高密封孔406与转轴403之间的密封性，防止漏水。

根据图3-图6所示，搅拌组件4的内部设置刮料组件5，刮料组件5包括第二正反电机501，第二正反电机501的输出端固定安装有丝杆502，丝杆502的外表面螺纹套设有移动块503，移动块503的前表面固定安装有刮板504，刮板504的外表面与搅拌池401的内部相接触，刮板504靠近顶部的前表面固定安装有滑块505，滑块505的内部活动嵌设有支撑杆506，支撑杆506的两端均固定安装在搅拌池401的前表面，搅拌池401靠近前表面和后表面的顶部均开设有L型滑槽407，滑块505的外表面和移动块503的外表面分别活动嵌设在两个L型滑槽407的内部，通过启动第二正反电机501，带动丝杆502转动，接着带动移动块503移动，带动刮板504将搅拌池401内壁粘附的草种刮到倾斜排料孔405处，更好的进行下料，减少草种资源的浪费，在滑块505和支撑杆506的配合下，提高刮板504移动的稳定性。

根据图4-图6所示，第二正反电机501的底部通过辅助板固定安装在搅拌池401靠近一侧的后表面，搅拌池401靠近另一侧的后表面固定安装有固定块507，丝杆502的一端活动嵌设在固定块507的外表面，检测板901靠近一侧的底部通过螺栓安装在搅拌池401靠近一侧的顶部，输送管904的一端固定贯穿至搅拌池401的内部，抽吸管905的一端固定贯穿至溶剂箱906的内部，溶剂箱906靠近顶部的外表面固定连接有进料管907，进料管907靠近顶端的内部活动嵌设有密封塞908，通过输送管904便于向搅拌池401中输送粘合剂，通过打开密封塞908，向进料管907中倒入粘合剂，即可向溶剂箱906中补充粘合剂，关上密封塞908，可以对进料管907进行密封，防止灰尘进入溶剂箱906。

其整个机构达到的效果和工作原理为：当进行使用时，伺服电机402、第二正反电机501、喷播泵601、第一正反电机701、液压杆705、压力传感器715、旋转式粘度计902、离心泵903、蓄电池302、提示灯303和PLC控制器304之间电性连接，通过蓄电池302为其他设备进行供电，通过PLC控制器304便于控制其他设备的开启和关闭，打开透明防护盖10，向搅拌池401中依次倒入水、营养土和草种，然后通过PLC控制器304启动伺服电机402，通过伺服电机402的输出端带动转轴403转动，同时带动多个搅拌桨404转动，对水、营养土和草种进行搅拌混合，通过密封圈408可以提高密封孔406与转轴403之间的密封性，防止漏水，旋转式粘度计902的检测头延伸至搅拌池401中，混合物进行搅拌时，启动旋转式粘度计902，通过测量混合物在旋转过程中的阻力来确定其粘稠度，并检测到的粘稠度结果通过电信号的方式输送给PLC控制器304，PLC控制器304内部提前设置好了粘稠度的最大和最小工作阈值，PLC控制器304根据接收到的粘稠度数据进行识别和比较，当粘稠度数值低于最小数值时，表示混合物的粘稠度不佳，提示灯303设置有两个灯珠，一个灯珠闪烁红光，一个灯珠闪烁黄光，当混合物粘稠度较低时，PLC控制器304则会控制提示灯303闪烁红光，提示工作人员粘稠度较低，启动离心泵903，离心泵903工作一段时间后则会自动关闭，通过抽吸管905将溶剂箱906中的粘合剂溶液抽送到输送管904中，最后排到搅拌池401内部，再经过搅拌桨404搅拌，使得粘合剂与混合物均匀混合，当粘合剂加入混合物中时，它会与混合物中的其他成分结合，形成更加复杂的结构，从而增加混合物的粘稠度，当PLC控制器304接收到的粘稠度数值超过最大值时，表面混合物粘稠度较高，则会控制提示灯303闪烁黄光，提示工作人员需要添加水量，降低粘稠度，从而达到调节粘稠度的效果，之后再通过旋转式粘度计902进行粘稠度检测，当提示灯303产时间不亮时，则表示混合物粘稠度刚刚好，此时启动喷播泵601，通过抽料管602将搅拌池401中的混合物抽送到软管603中，接着进入固定管604内部，通过喷头605向坡面喷播混合物，使得草种附着在坡面上，在倾斜排料孔405的作用下，便于混合物排料，解决了水利护坡施工过程中，需要喷播草种，草种物料进行混合时，一般采用人工观察粘稠度的方式，准确性受到影响，当粘稠度不佳时，草种无法牢固的附着在底面上，影响发芽和生长的问题，在喷播草种的过程中，启动液压杆705，推动连接块706和活动杆707向上移动，推动活动块708向上移动，并在活动杆707外表面转动，将摆动杆709的一端向上推起，同时活动球712在两个限位架713中转动，使得摆动杆709的另一端向下移动，带动喷头605向下移动，同时两个限位杆711在对应的调节孔802中滑动，当其中一个压力传感器715接触到调节孔802的内壁时，会将检测的压力信号输送给PLC控制器304，此时PLC控制器304则会控制液压杆705向下拉动，使得摆动杆709的一端向下移动，另一端向上移动，进一步带动喷头605向上移动，当另一个压力传感器715接触到调节孔802的内壁时，PLC控制器304则会控制液压杆705向上推动，通过两个压力传感器715的检测，便于PLC控制器304控制液压杆705上下移动，从而带动喷头605上下摆动，进行草种喷播，同时启动第一正反电机701，第一正反电机701的转动路径提前设置好，正转一定角度则会自动反转，同时第一正反电机701的输出端转动一定角度后会自动暂停几秒，接着再继续转动，通过第一正反电机701的输出端带动转盘702转动，在多个L型杆704的作用下，对转盘702进行支撑，提高转盘702的稳定性，在转盘702的转动下，带动液压杆705、支撑架710和摆动杆709慢慢转动，进一步带动喷头605在上下摆动喷播的过程中可以横向转动，从而达到转动的效果，提高了喷播范围，喷头605实现自动摇晃，不需要工人手动摇摆喷头605进行喷播，减轻了工人的劳动强度，喷播更加均匀，提高工作效率，每个调节板801处的调节孔802设置有三个，三个调节孔802的宽度不同，通过拧动手拧螺杆805，使其从卡块804中拧出，此时调节板801失去限位，成为可以活动的状态，接着将调节板801从卡块804外表面滑出，使得限位杆711从调节孔802中移出，并根据需要将卡块804嵌到另一个卡孔803中，使得限位杆711插入调节后的调节孔802中，即可完成调节板801的位置调节，最后拧上手拧螺杆805，对调节板801进行固定，增加牢固性，将限位杆711插入最大宽度的调节孔802中，便于限位杆711活动的空间更大，实现摆动杆709更大幅度的摆动，喷头605上下摆动喷播的范围更广，通过调节组件8，从而实现上下喷播范围的调节，通过取下调节组件8，并将活动块708处和液压杆705底部的螺栓取下，即可将摆动杆709与活动块708和调节板801分开，当设备出现故障时，便于工作人手动摇摆摆动杆709进行应急操作，提高了适用性和灵活性，启动第二正反电机501，通过第二正反电机501的输出端带动丝杆502转动，接着带动移动块503移动，使得刮板504在搅拌池401中刮动，将搅拌池401内壁粘附的草种刮到倾斜排料孔405处，更好的进行下料，减少草种资源的浪费，在滑块505和支撑杆506的配合下，提高刮板504移动的稳定性，通过将透明防护盖10盖到搅拌池401上，可以防止物料进行搅拌时，意外溅出。

其中，伺服电机402、第二正反电机501、喷播泵601、第一正反电机701、液压杆705、压力传感器715、旋转式粘度计902、离心泵903、蓄电池302、提示灯303和PLC控制器304均为现有技术，其组成部分和使用原理均为公开技术，在这里不做过多的解释。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水利护坡施工装置，其特征在于，包括：驱动车（1）、控制组件（3），搅拌组件（4）和喷播组件（6），所述驱动车（1）的内部设置机架（2）；

所述控制组件（3）包括控制架（301），所述控制架（301）内部靠近后表面的一侧内壁固定安装有PLC控制器（304），所述控制架（301）的一侧内壁靠近PLC控制器（304）处固定安装有提示灯（303）；

所述搅拌组件（4）包括搅拌池（401），所述搅拌池（401）的一侧外表面通过辅助架固定安装有伺服电机（402），所述搅拌池（401）内部的底面开设有倾斜排料孔（405）；

检测组件（9），所述检测组件（9）包括检测板（901），所述检测板（901）的内部固定安装有旋转式粘度计（902），所述机架（2）内部底面固定安装有离心泵（903），所述离心泵（903）的输出端通过法兰盘连接有输送管（904），所述离心泵（903）的输入端通过法兰盘连接有抽吸管（905），所述机架（2）内部的底面靠近离心泵（903）处固定安装有溶剂箱（906）；检测板（901）通过螺栓安装在搅拌池（401）的顶部，输送管（904）的一端固定贯穿至搅拌池（401）的内部，抽吸管（905）的一端固定贯穿至溶剂箱（906）的内部，所述喷播组件（6）包括喷播泵（601），所述喷播泵（601）的输入端通过法兰盘连接有抽料管（602），所述喷播泵（601）的输出端通过法兰盘连接有软管（603），所述软管（603）的一端固定连接有固定管（604），所述固定管（604）的一端固定连接有喷头（605），所述喷播泵（601）的底部固定安装在机架（2）内部的底面靠近搅拌池（401）处，所述抽料管（602）的一端与倾斜排料孔（405）的底部固定连接；

所述机架（2）内部靠近后表面的底面固定安装有转动组件（7），所述转动组件（7）的外表面设置调节组件（8），所述转动组件（7）包括第一正反电机（701），所述第一正反电机（701）的输出端固定安装有转盘（702），所述转盘（702）的顶部通过螺丝安装有液压杆（705），所述液压杆（705）的顶端固定安装有连接块（706），所述连接块（706）的顶部固定安装有活动杆（707），所述活动杆（707）的外表面活动套设有活动块（708）；

所述活动块（708）的内部通过手拧螺栓安装有摆动杆（709），所述摆动杆（709）的外表面固定安装有活动球（712），所述转盘（702）的顶部远离液压杆（705）处通过螺钉安装有支撑架（710），所述支撑架（710）靠近顶部的内壁固定安装有两个限位架（713），所述活动球（712）的外表面活动嵌设在两个限位架（713）的内部；

所述第一正反电机（701）的底部固定安装在机架（2）内部靠近后表面的底面，所述转盘（702）的外表面开设有环形槽（703），所述环形槽（703）的内部活动嵌设有多个L型杆（704），多个所述L型杆（704）的底端均固定安装在机架（2）内部的底面，所述固定管（604）的外表面固定安装在摆动杆（709）的内部，所述摆动杆（709）的外表面固定安装有两个限位杆（711），其中一个所述限位杆（711）的外表面开设有两个安装槽（714），两个所述安装槽（714）的内部均设置压力传感器（715）；

所述调节组件（8）设置有两个，两个所述调节组件（8）均包括调节板（801），每个调节板（801）处的调节孔（802）设置有三个，三个调节孔（802）的宽度不同，两个所述限位杆（711）的外表面分别活动嵌设在其中两个调节孔（802）的内部，两个所述调节板（801）的外表面均开设有多个卡孔（803），其中两个所述卡孔（803）的内部均活动嵌设有卡块（804），两个所述卡块（804）相对的一侧分别固定安装在支撑架（710）靠近顶部的两侧外表面，两个所述卡块（804）的内部均螺纹嵌设有手拧螺杆（805），两个所述手拧螺杆（805）的外表面分别与两个调节板（801）的外表面相接触；限位杆（711）插入最大宽度的调节孔（802）中，便于限位杆（711）活动的空间更大，实现摆动杆（709）更大幅度的摆动，喷头（605）上下摆动喷播的范围更广；

两个限位杆（711）在对应的调节孔（802）中滑动，当其中一个压力传感器（715）接触到调节孔（802）的内壁时，会将检测的压力信号输送给PLC控制器（304），此时PLC控制器（304）则会控制液压杆（705）向下拉动，使得摆动杆（709）的一端向下移动，另一端向上移动，进一步带动喷头（605）向上移动，当另一个压力传感器（715）接触到调节孔（802）的内壁时，PLC控制器（304）则会控制液压杆（705）向上推动，通过两个压力传感器（715）的检测，便于PLC控制器（304）控制液压杆（705）上下移动，从而带动喷头（605）上下摆动，进行草种喷播。

2.根据权利要求1所述的水利护坡施工装置，其特征在于：所述伺服电机（402）的输出端固定安装有转轴（403），所述转轴（403）的外表面固定安装有多个搅拌桨（404），所述转轴（403）的一端活动嵌设在搅拌池（401）内部的一侧，所述搅拌池（401）的一侧外表面开设有密封孔（406），所述转轴（403）靠近另一端的外表面固定连接有密封圈（408），所述密封圈（408）的外表面与密封孔（406）的内壁相接触，

所述控制架（301）的外表面固定安装在机架（2）内部靠近顶部的一侧内壁，所述控制架（301）内部的底面固定安装有蓄电池（302），所述搅拌池（401）的顶部活动套设有透明防护盖（10）。

3.根据权利要求2所述的水利护坡施工装置，其特征在于：所述搅拌组件（4）的内部设置刮料组件（5），所述刮料组件（5）包括第二正反电机（501），所述第二正反电机（501）的输出端固定安装有丝杆（502），所述丝杆（502）的外表面螺纹套设有移动块（503），所述移动块（503）的前表面固定安装有刮板（504），所述刮板（504）的外表面与搅拌池（401）的内部相接触，所述刮板（504）靠近顶部的前表面固定安装有滑块（505），所述滑块（505）的内部活动嵌设有支撑杆（506），所述支撑杆（506）的两端均固定安装在搅拌池（401）的前表面，所述搅拌池（401）靠近前表面和后表面的顶部均开设有L型滑槽（407），所述滑块（505）的外表面和移动块（503）的外表面分别活动嵌设在两个L型滑槽（407）的内部。

4.根据权利要求3所述的水利护坡施工装置，其特征在于：所述第二正反电机（501）的底部通过辅助板固定安装在搅拌池（401）的后表面，所述搅拌池（401）的后表面固定安装有固定块（507），所述丝杆（502）的一端活动嵌设在固定块（507）的外表面，所述检测板（901）的底部通过螺栓安装在搅拌池（401）的顶部，所述输送管（904）的一端固定贯穿至搅拌池（401）的内部，所述抽吸管（905）的一端固定贯穿至溶剂箱（906）的内部，所述溶剂箱（906）靠近顶部的外表面固定连接有进料管（907），所述进料管（907）靠近顶端的内部活动嵌设有密封塞（908）。