CN117622974A - 一种智能化控制的隔膜分切装置及其分切方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化控制的隔膜分切装置及其分切方法,涉及分切装置技术领域,现提出如下方案,通过设置滑柱,隔膜材料分切后卷柱将对隔膜进行缠绕,同时通过弹簧和滑环的弹性支撑作用将稳定支撑第三辊柱,使第三辊柱持续对隔膜形成支撑作用,从而实现了避免隔膜缠绕时出现松动的问题,有效的解决了辊柱调整间距十分麻烦,调整不准确容易出现分切后的隔膜缠绕松动,从而影响出品质量的问题;同时通过视觉监测获取厚度数据和上料辊轮的转速数据进行归一化计算,得到隔膜分切的稳态影响系数,进而输出异常态压力值,通过控制器控制制动机将卷柱的实时转速数据进行调整,保证了隔膜缠绕时的压力稳定,提高了设备的智能化性能。
Description
技术领域
本发明涉及分切装置技术领域,尤其涉及一种智能化控制的隔膜分切装置及其分切方法。
背景技术
隔膜分切装置是一种用于将薄膜或隔膜材料进行分切的设备。它通常被用于电池制造、电子元件制造、光伏等行业,用于将薄膜材料切割成所需的尺寸和形状,它能够实现高效、准确地进行隔膜材料的分切,提高生产效率和产品质量。
但是,现有技术中的隔膜分切装置在使用时,由于隔膜材料厚度不一,分切时需要多次调整辊柱对隔膜的压紧间距,调整间距十分麻烦,调整不准确容易出现分切后的隔膜缠绕松动,从而影响出品质量的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化控制的隔膜分切装置及其分切方法,解决了现有技术中存在的辊柱调整间距十分麻烦,调整不准确容易出现分切后的隔膜缠绕松动,从而影响出品质量的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能化控制的隔膜分切装置,包括操作桌面,所述操作桌面上对称固定设置有两组安装板,所述安装板上开设有安装槽,所述安装槽内固定设置有滑柱,所述滑柱的外表面设置有弹簧,所述弹簧的顶部固定设置有滑环,所述滑环的外表面固定设置有第二轴承,所述第二轴承内固定设置有支撑柱,所述支撑柱的一端固定设置有第三辊柱。
进一步地,操作桌面的底部固定设置有两组支撑架,所述操作桌面上固定设置有制动机,且制动机位于安装板的一侧,所述制动机上设置有控制器。
进一步地,所述安装板上设置有卡块,所述卡块可拆卸连接有卷柱。
进一步地,所述卷柱的一端设置有第一轴承,且第一轴承另一侧安装板相连接。
进一步地,所述安装板上设置有第一辊柱,且第一辊柱设置有多组用于导向缠绕隔膜材料。
进一步地,所述安装板上设置有两组第二辊柱,所述第二辊柱上设置有四组分切刀。
进一步地,所述支撑架的背面固定设置有上料板,所述上料板上设置有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端固定设置有L形板,所述L形板上固定设置有上料辊。
本发明还提供一种智能化控制的隔膜分切装置的分切方法,包括以下步骤:
S1、通过视觉监测系统检测待分切的隔膜材料的材料厚度并识别隔膜材料的种类,通过数据库比对获取隔膜材料的尺寸数据和动摩擦系数μ,其中尺寸数据包括长度数据和宽度数据,将厚度数据rh、尺寸数据和动摩擦系数μ输出;
其中视觉检测系统具体为视觉相机、激光发射器和激光接收器,视觉相机、激光发射器和激光接收器设置在上料辊轮的上方,通过视觉相机拍摄待加工的隔膜材料图像,将隔膜材料图像与数据库内的图像特征进行比对,得到隔膜材料类别和宽度数据,并在数据库内查找隔膜材料的动摩擦系数μ;
通过激光发射器发射激光信号,激光信号与隔膜材料接触后发生反射,通过激光接收器接收反射激光,通过激光信号的差值计算得到隔膜材料的厚度数据rh;
数据库内记录本发明提供隔膜分切装置所适用加工的所有隔膜材料类别的图像特征和尺寸数据,以及所有隔膜材料对应的动摩擦系数μ,数据库通过U盘进行存储,可外接在控制器处;
S2、通过设置在第三辊柱表面薄膜压力传感器获取隔膜材料与第三辊柱之间的实时压力数据Fp,实时压力数据Fp反应隔膜材料在分切过程中的输送稳定性,将实时压力数据Fp输出;
S3、通过速度传感器获取上料辊轮的转速数据Vi n和卷柱的转速数据Vout,根据隔膜材料分切过程中的分布情况可知,上料辊轮的转速影响上料过程中隔膜材料受到的张力,卷柱的转速影响隔膜材料收集过程中受到的张力,转速越大则张力越大,反之越小则张力越小,将转速数据Vi n和转速数据Vout输出;
上料辊轮和卷柱的外侧表面均设置有速度传感器,传感器均未画出,且根据实际情况进行适应性的位置调整;
S4、获取厚度数据rh和上料辊轮的转速数据Vi n进行归一化计算,得到隔膜分切的稳态影响系数,进而计算出稳态压力值Fg,获取实时压力数据Fp与稳态压力值Fg进行比较,输出异常态压力值Fm;
S5、获取隔膜材料的动摩擦系数μ,隔膜材料在运输过程中同时受到张力和摩擦力,结合受力分析可知,摩擦力的大小影响压力值,隔膜材料的动摩擦系数μ越大,其在运输过程中受到的摩擦力越大,因此隔膜材料与上料辊轮之间的压力值越大,反之隔膜材料的动摩擦系数μ越小,隔膜材料与上料辊轮之间的压力值随之减小,对结合异常态压力值Fm和卷柱的实时转速数据Vout计算卷柱的调整转速Vt并输出;
S6、控制器获取卷柱的调整转速Vt,进而控制制动机将卷柱的实时转速数据调整至Vt。
进一步地,计算隔膜分切的稳态影响系数得出稳态压力值的具体方法如下:
S41、获取厚度数据rh和宽度数据Ls,预设隔膜材料与上料辊轮的接触宽度为La,计算隔膜材料与上料辊轮之间的接触面面积S l:Sl=La*Ls,根据表面张力影响因子分析可知接触面面积S l越大,隔膜材料对上料辊轮的表面压力越大,反之接触面面积S l越小,隔膜材料对上料辊轮的表面压力越小;
S342、根据公式计算得到隔膜分切的稳态影响系数Kn:其中λ0为厚度数据的基础误差值,e为接触面面积与稳态压力值Fg的负相关系数,V0为上料辊轮的额定转速;
S43、获取上料辊轮的转速数据Vi n,分析得到预设隔膜材料与上料辊轮的接触宽度随着转速数据Vi n的数值增大,两者之间存在正相关关系,因此稳态影响系数Kn与稳态压力值Fg之间存在正相关关系,随着稳态影响系数Kn的增长,稳态压力值Fg同样增长,反之稳态影响系数Kn的减小,稳态压力值Fg随之减小。
获取实时压力值数据Fp,采用归一化公式计算压力差值δ:
预设压力差值的阈值δm,当δ≥δm时,将实时压力数据Fp输出为异常态压力值Fm;
当δ<δm时,不输出异常态压力值Fm。
进一步地,计算卷柱的调整转速Vt的过程如下:
S51、获取若干个卷柱的转速数据Vout整合为转速集合A,集合A内的元素值自小到大排列,且相邻排序的转速数据Vout之间的差值相同;
S52、根据不同的转速数据Vout获取对应的实时压力数据Fp,以转速数据Vout为横坐标,以实时压力数据Fp为纵坐标建立坐标系,得到线性回归方程;
S53、获取异常态压力值Fm代入线性回归方程中,得到卷柱理想转速数据Vb;
S54、获取卷柱的实时转速数据Vout,计算卷柱的调整转速Vt:Vt=Vb-Vout;
若Vt为0,则无需调整卷柱转速;
若Vt大于0,通过控制器控制卷柱加速,加速限值为Vt;
若Vt小于0,通过控制器控制卷柱减速,减速限值为Vt。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该智能化控制的隔膜分切装置,通过设置滑柱,安装槽设置有两组成条形槽状起到安装滑柱的作用,弹簧和滑环设置于滑柱的外表面,通过设置第二轴承起到提供支撑柱和第三辊柱稳定转动的作用,支撑柱用于固定安装第三辊柱,隔膜材料分切后卷柱将对隔膜进行缠绕,同时通过弹簧和滑环的弹性支撑作用将稳定支撑第三辊柱,使第三辊柱持续对隔膜形成支撑作用,从而实现了避免隔膜缠绕时出现松动的问题,有效的解决了辊柱调整间距十分麻烦,调整不准确容易出现分切后的隔膜缠绕松动,从而影响出品质量的问题。
2、该智能化控制的隔膜分切装置的分切方法,通过视觉监测系统检测待分切的隔膜材料的材料厚度并识别隔膜材料的种类,进而获取厚度数据和上料辊轮的转速数据进行归一化计算,得到隔膜分切的稳态影响系数,进而计算出稳态压力值,输出异常态压力值,将隔膜材料的动摩擦系数结合异常态压力值和卷柱的实时转速数据计算卷柱的调整转速并输出,通过控制器获取卷柱的调整转速,进而控制制动机将卷柱的实时转速数据进行调整,保证了隔膜缠绕时的压力稳定,提高了设备的智能化性能,进一步避免分切后的隔膜缠绕松动。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能化控制的隔膜分切装置的整体结构示意图;
图2为本发明提出的一种智能化控制的隔膜分切装置的整体另一角度结构示意图;
图3为本发明提出的一种智能化控制的隔膜分切装置的滑环结构示意图;
图4为本发明提出的一种智能化控制的隔膜分切装置的图1中A结构放大示意图;
图5为本发明提出的一种智能化控制的隔膜分切装置的分切方法流程示意图。
图中:1、操作桌面;11、支撑架;111、制动机;112、控制器;12、安装板;121、卡块;122、卷柱;13、第一轴承;131、第一辊柱;14、第二辊柱;141、分切刀;2、上料板;21、伸缩杆;211、L形板;212、上料辊轮;3、安装槽;31、滑柱;311、弹簧;312、滑环;313、第二轴承;314、支撑柱;315、第三辊柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-4所示,图示中的一种智能化控制的隔膜分切装置,包括操作桌面1,操作桌面1上对称固定设置有两组安装板12,安装板12上开设有安装槽3,安装槽3内固定设置有滑柱31,滑柱31的外表面设置有弹簧311,弹簧311的顶部固定设置有滑环312,滑环312的外表面固定设置有第二轴承313,第二轴承313内固定设置有支撑柱314,支撑柱314的一端固定设置有第三辊柱315。
其中,如图1-4所示,安装槽3设置有两组成条形槽状起到安装滑柱31的作用,弹簧311和滑环312设置于滑柱31的外表面,通过设置第二轴承313起到提供支撑柱314和第三辊柱315稳定转动的作用,支撑柱314用于固定安装第三辊柱315,隔膜材料分切后卷柱122将对隔膜进行缠绕,同时通过弹簧311和滑环312的弹性支撑作用将稳定支撑第三辊柱315,使第三辊柱315持续对隔膜形成支撑作用,从而实现了避免隔膜缠绕时出现松动的问题,有效的解决了辊柱调整间距十分麻烦,调整不准确容易出现分切后的隔膜缠绕松动,从而影响出品质量的问题。
其中,如图1-2所示,操作桌面1的底部固定设置有两组支撑架11,操作桌面1上固定设置有制动机111,且制动机111位于安装板12的一侧,制动机111上设置有控制器112,支撑架11起到稳定支撑整体装置的作用,制动机111与所有辊柱相连接起到制动辊柱稳定转动的作用,控制器112与整体装置的电性原件相连接起到控制的作用。
其中,如图1-2所示,安装板12上设置有卡块121,卡块121可拆卸连接有卷柱122,卷柱122的一端设置有第一轴承13,且第一轴承13另一侧与安装板12相连接,安装板12上设置有第一辊柱131,且第一辊柱131设置有多组用于导向缠绕隔膜材料,安装板12上设置有两组第二辊柱14,第二辊柱14上设置有四组分切刀141,第一轴承13用于与第一辊柱131、第二辊柱14和卷柱122相连接起到稳定转动的作用,分切刀141起到对隔膜材料分切的作用。
实施例2
如图1-2所示,本实施方式对实施例1进一步说明,支撑架11的背面固定设置有上料板2,上料板2上设置有伸缩杆21,伸缩杆21的输出端固定设置有L形板211,L形板211上固定设置有上料辊轮212。
其中,如图1-2所示,上料板2的一侧设置成滑坡形状可便于人员推动卷状隔膜上料,L形板211起到固定连接伸缩杆21和稳定安装上料辊轮212的作用,上料辊轮212的一端为锥形起到便于上料的作用,之后伸缩杆21运行将同时带动隔膜卷上移完成上料,有效的提高了整体装置的实用性。
使用时:首先,安装槽3设置有两组成条形槽状起到安装滑柱31的作用,弹簧311和滑环312设置于滑柱31的外表面,通过设置第二轴承313起到提供支撑柱314和第三辊柱315稳定转动的作用,支撑柱314用于固定安装第三辊柱315,隔膜材料分切后卷柱122将对隔膜进行缠绕,同时通过弹簧311和滑环312的弹性支撑作用将稳定支撑第三辊柱315,使第三辊柱315持续对隔膜形成支撑作用,从而实现了避免隔膜缠绕时出现松动的问题,有效的解决了辊柱调整间距十分麻烦,调整不准确容易出现分切后的隔膜缠绕松动,从而影响出品质量的问题。
最后,上料板2的一侧设置成滑坡形状可便于人员推动卷状隔膜上料,L形板211起到固定连接伸缩杆21和稳定安装上料辊轮212的作用,上料辊轮212的一端为锥形起到便于上料的作用,之后伸缩杆21运行将同时带动隔膜卷上移完成上料,有效的提高了整体装置的实用性。
实施例3
如图5所示,本发明还提供一种智能化控制的隔膜分切装置的分切方法,包括以下步骤:
S1、通过视觉监测系统检测待分切的隔膜材料的材料厚度并识别隔膜材料的种类,通过数据库比对获取隔膜材料的尺寸数据和动摩擦系数μ,其中尺寸数据包括长度数据和宽度数据,将厚度数据rh、尺寸数据和动摩擦系数μ输出;
其中视觉检测系统具体为视觉相机、激光发射器和激光接收器,视觉相机、激光发射器和激光接收器设置在上料辊轮212的上方,通过视觉相机拍摄待加工的隔膜材料图像,将隔膜材料图像与数据库内的图像特征进行比对,得到隔膜材料类别和宽度数据,并在数据库内查找隔膜材料的动摩擦系数μ;
通过激光发射器发射激光信号,激光信号与隔膜材料接触后发生反射,通过激光接收器接收反射激光,通过激光信号的差值计算得到隔膜材料的厚度数据rh;
数据库内记录本发明提供隔膜分切装置所适用加工的所有隔膜材料类别的图像特征和尺寸数据,以及所有隔膜材料对应的动摩擦系数μ,数据库通过U盘进行存储,可外接在控制器112处;
S2、通过设置在第三辊柱315表面薄膜压力传感器获取隔膜材料与第三辊柱315之间的实时压力数据Fp,实时压力数据Fp反应隔膜材料在分切过程中的输送稳定性,将实时压力数据Fp输出;
S3、通过速度传感器获取上料辊轮212的转速数据Vi n和卷柱122的转速数据Vout,根据隔膜材料分切过程中的分布情况可知,上料辊轮212的转速影响上料过程中隔膜材料受到的张力,卷柱122的转速影响隔膜材料收集过程中受到的张力,转速越大则张力越大,反之越小则张力越小,将转速数据Vi n和转速数据Vout输出;
上料辊轮212和卷柱122的外侧表面均设置有速度传感器,传感器均未画出,且根据实际情况进行适应性的位置调整;
S4、获取厚度数据rh和上料辊轮212的转速数据Vi n进行归一化计算,得到隔膜分切的稳态影响系数,进而计算出稳态压力值Fg,获取实时压力数据Fp与稳态压力值Fg进行比较,输出异常态压力值Fm;
S5、获取隔膜材料的动摩擦系数μ,隔膜材料在运输过程中同时受到张力和摩擦力,结合受力分析可知,摩擦力的大小影响压力值,隔膜材料的动摩擦系数μ越大,其在运输过程中受到的摩擦力越大,因此隔膜材料与上料辊轮212之间的压力值越大,反之隔膜材料的动摩擦系数μ越小,隔膜材料与上料辊轮212之间的压力值随之减小,对结合异常态压力值Fm和卷柱122的实时转速数据Vout计算卷柱122的调整转速Vt并输出;
S6、控制器112获取卷柱122的调整转速Vt,进而控制制动机111将卷柱122的实时转速数据调整至Vt。
计算隔膜分切的稳态影响系数得出稳态压力值的具体方法如下:
S41、获取厚度数据rh和宽度数据Ls,预设隔膜材料与上料辊轮212的接触宽度为La,计算隔膜材料与上料辊轮212之间的接触面面积S l:Sl=La*Ls,根据表面张力影响因子分析可知接触面面积S l越大,隔膜材料对上料辊轮212的表面压力越大,反之接触面面积S l越小,隔膜材料对上料辊轮212的表面压力越小;
S42、根据公式计算得到隔膜分切的稳态影响系数Kn:其中λ0为厚度数据的基础误差值,e为接触面面积与稳态压力值Fg的负相关系数,V0为上料辊轮212的额定转速;
S43、获取上料辊轮212的转速数据Vi n,分析得到预设隔膜材料与上料辊轮212的接触宽度随着转速数据Vi n的数值增大,两者之间存在正相关关系,因此稳态影响系数Kn与稳态压力值Fg之间存在正相关关系,随着稳态影响系数Kn的增长,稳态压力值Fg同样增长,反之稳态影响系数Kn的减小,稳态压力值Fg随之减小;
根据公式计算稳态压力值Fg:其中β为隔膜材料的厚度数据rh去误差常数,α为隔膜材料的厚度数据与稳态压力值的权重修正系数。
获取实时压力值数据Fp,采用归一化公式计算压力差值δ:
预设压力差值的阈值δm,当δ≥δm时,将实时压力数据Fp输出为异常态压力值Fm;
当δ<δm时,不输出异常态压力值Fm。
计算卷柱122的调整转速Vt的过程如下:
S51、获取若干个卷柱122的转速数据Vout整合为转速集合A,集合A内的元素值自小到大排列,且相邻排序的转速数据Vout之间的差值相同;
S52、根据不同的转速数据Vout获取对应的实时压力数据Fp,以转速数据Vout为横坐标,以实时压力数据Fp为纵坐标建立坐标系,得到线性回归方程;
S53、获取异常态压力值Fm代入线性回归方程中,得到卷柱122理想转速数据Vb;
S54、获取卷柱122的实时转速数据Vout,计算卷柱122的调整转速Vt:Vt=Vb-Vout;
若Vt为0,则无需调整卷柱122转速;
若Vt大于0,通过控制器112控制卷柱122加速,加速限值为Vt;
若Vt小于0,通过控制器112控制卷柱122减速,减速限值为Vt。
本发明中通过视觉监测系统检测待分切的隔膜材料的材料厚度并识别隔膜材料的种类,进而获取厚度数据和上料辊轮的转速数据进行归一化计算,得到隔膜分切的稳态影响系数,进而计算出稳态压力值,输出异常态压力值,将隔膜材料的动摩擦系数结合异常态压力值和卷柱的实时转速数据计算卷柱的调整转速并输出,通过控制器获取卷柱的调整转速,进而控制制动机将卷柱的实时转速数据进行调整,保证了隔膜缠绕时的压力稳定,提高了设备的智能化性能,进一步避免分切后的隔膜缠绕松动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
区间、阈值的大小的设定是为了便于比较,关于阈值的大小,取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据设定基数数量;只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
上述公式均是去量纲取其数值计算,公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式,公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置;
在本申请所提供的三个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现;例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行;另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其他的形式。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种智能化控制的隔膜分切装置,包括操作桌面(1),其特征在于:所述操作桌面(1)上对称固定设置有两组安装板(12),所述安装板(12)上开设有安装槽(3),所述安装槽(3)内固定设置有滑柱(31),所述滑柱(31)的外表面设置有弹簧(311),所述弹簧(311)的顶部固定设置有滑环(312),所述滑环(312)的外表面固定设置有第二轴承(313),所述第二轴承(313)内固定设置有支撑柱(314),所述支撑柱(314)的一端固定设置有第三辊柱(315)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化控制的隔膜分切装置,其特征在于:操作桌面(1)的底部固定设置有两组支撑架(11),所述操作桌面(1)上固定设置有制动机(111),且制动机(111)位于安装板(12)的一侧,所述制动机(111)上设置有控制器(112)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化控制的隔膜分切装置,其特征在于:所述安装板(12)上设置有卡块(121),所述卡块(121)可拆卸连接有卷柱(122)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化控制的隔膜分切装置,其特征在于:所述卷柱(122)的一端设置有第一轴承(13),且第一轴承(13)另一侧与安装板(12)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能化控制的隔膜分切装置,其特征在于:所述安装板(12)上设置有第一辊柱(131),且第一辊柱(131)设置有多组。
6.根据权利要求2所述的一种智能化控制的隔膜分切装置,其特征在于:所述安装板(12)上设置有两组第二辊柱(14),所述第二辊柱(14)上设置有四组分切刀(141)。
7.根据权利要求2所述的一种智能化控制的隔膜分切装置,其特征在于:所述支撑架(11)的背面固定设置有上料板(2),所述上料板(2)上设置有伸缩杆(21),所述伸缩杆(21)的输出端固定设置有L形板(211),所述L形板(211)上固定设置有上料辊轮(212)。
8.一种智能化控制的隔膜分切装置的分切方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、通过视觉监测系统检测待分切的隔膜材料的材料厚度并识别隔膜材料的种类,通过数据库比对获取隔膜材料的尺寸数据和动摩擦系数μ,其中尺寸数据包括长度数据和宽度数据,将厚度数据rh、尺寸数据和动摩擦系数μ输出;
S2、通过设置在第三辊柱(315)表面薄膜压力传感器获取隔膜材料与第三辊柱(315)之间的实时压力数据Fp,将实时压力数据Fp输出;
S3、通过速度传感器获取上料辊轮(212)的转速数据Vin和卷柱(122)的转速数据Vout,将转速数据Vin和转速数据Vout输出;
S4、获取厚度数据rh和上料辊轮(212)的转速数据Vin进行归一化计算,得到隔膜分切的稳态影响系数,进而计算出稳态压力值Fg,获取实时压力数据Fp与稳态压力值Fg进行比较,输出异常态压力值Fm;
S5、获取隔膜材料的动摩擦系数μ,结合异常态压力值Fm和卷柱(122)的实时转速数据Vout计算卷柱(122)的调整转速Vt并输出;
S6、控制器(112)获取卷柱(122)的调整转速Vt,进而控制制动机(111)将卷柱(122)的实时转速数据调整至Vt。
9.根据权利要求8所述的一种智能化控制的隔膜分切装置的分切方法,其特征在于:计算隔膜分切的稳态影响系数得出稳态压力值的具体方法如下:
S41、获取厚度数据rh和宽度数据Ls,预设隔膜材料与上料辊轮(212)的接触宽度为La,计算隔膜材料与上料辊轮(212)之间的接触面面积Sl:;
S42、根据公式计算得到隔膜分切的稳态影响系数Kn;
S43、获取上料辊轮(212)的转速数据Vin,分析得到预设隔膜材料与上料辊轮(212)的接触宽度随着转速数据Vin的数值增大,两者之间存在正相关关系,根据公式计算稳态压力值Fg。
10.根据权利要求8所述的一种智能化控制的隔膜分切装置的分切方法,其特征在于:计算卷柱(122)的调整转速Vt的过程如下:
S51、获取若干个卷柱(122)的转速数据Vout整合为转速集合A,集合A内的元素值自小到大排列,且相邻排序的转速数据Vout之间的差值相同;
S52、根据不同的转速数据Vout获取对应的实时压力数据Fp,以转速数据Vout为横坐标,以实时压力数据Fp为纵坐标建立坐标系,得到线性回归方程;
S53、获取异常态压力值Fm代入线性回归方程中,得到卷柱(122)理想转速数据Vb;
S54、获取卷柱(122)的实时转速数据Vout,计算卷柱(122)的调整转速Vt。
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