CN117622236A - 一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统和电池箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统和电池箱，涉及整车控制器系统技术领域，包括有数据采集模块，所述数据采集模块通过电性连接有数据检测模块。本发明通过将采集到的数据发送到数据检测模块，将采集到的数据与整车数据存储库内标定的数据进行对比，进而获取异常数据，并将检测出的异常数据发送到异常数据采集模块，通过故障危险等级判断模块和故障数据处理库的设置，将异常数据与故障数据处理库内的数据进行对比核实，进而判断出异常数据所造成故障的危险等级和处理方法，并发送给微控制器模块，通过电机控制模块或者制动模块，对整车进行车速调节或者进行紧急制动，进而保证电动机车的运行稳定性。

Description

一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统和电池箱

技术领域

本发明涉及整车控制器系统技术领域，具体为一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统和电池箱。

背景技术

整车控制器作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心，负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。

现有的内燃机车改电动机车用整车控制器系统和电池箱存在的缺陷是：

1、专利文件US07343993B2公开了双电机混合动力汽车电力系统，但是上述文件中在出现故障情况时，无法判定故障的危险等级，在出现故障情况是，均采用单一的紧急制动的解决方案，容易导致电动机车运行受到影响的技术问题；

2、专利文件US20120156539A1公开了电池箱，但是上述文件中电池箱在电动机车行驶或者进行快速充电的过程中，电池组容易散发大量的热量，导致电池箱温度升高，造成电池箱实收寿命降低影响电动机车运行的技术问题；

3、专利文件CN105242608B公开了一种整车控制器及其控制方法，但是上述文件中未对获取数据进行核实判断，容易导致控制电动机车时，存在误差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统和电池箱，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，包括有数据采集模块，所述数据采集模块通过电性连接有数据检测模块，所述数据检测模块双向电性连接有微控制器模块，所述微控制器模块分别通过双向电性连接有电机控制模块和制动模块，所述电机控制模块通过电性连接有驱动电机，所述制动模块通过电性连接有制动器；

所述数据检测模块双向电性连接有整车数据存储库，且整车数据存储库用于存储标定的数据、故障码和车辆特征参数，所述数据检测模块通过电性连接有异常数据采集模块，所述异常数据采集模块通过电性连接有故障危险等级判断模块，且故障危险等级判断模块与微控制器模块通过电性连接，所述故障危险等级判断模块双向电性连接有故障数据处理库；

所述数据采集模块包括有模拟量采集模块和开关量采集模块，所述数据采集模块双向电性连接有光电隔离模块，所述光电隔离模块双向电性连接有高速CAN总线接口模块。

优选的，所述光电隔离模块用于对输入、输出电信号有良好的隔离作用，高速CAN总线接口模块双向电性连接有高速CAN总线，且高速CAN总线接口模块，用于提供多条高速CAN总线接口。

优选的，所述高速CAN总线分别通过双向电性连接有防抱死制动系统、电池管理系统和整车智能仪表，且防抱死制动系统与制动模块通过双向电性连接，整车智能仪表与微控制器模块通过双向电性连接，且整车智能仪表用于显示整车状态数据和故障诊断数据。

优选的，所述模拟量采集模块包括有加速踏板传感器、制动踏板传感器和档位信号传感器，且模拟量采集模块，用于采集加速踏板、制动踏板和挡位的模拟信号，并输送给数据采集模块。

优选的，所述开关量采集模块包括有制动踏板开关、驻车开关信号、空调开关信号、PTC开关信号、钥匙信号和DC/DC故障信号，且开关量采集模块，用于采集多个开关量信号，并输送给数据采集模块。

优选的，所述微控制器模块是整车控制器的核心模块，具有高速的数据处理性能和丰富的硬件接口，微控制器模块通过电性连接有继电器驱动模块，继电器驱动模块包括有主继电器、空调继电器、PTC继电器和DC/DC继电器，且继电器驱动模块，用于根据微控制器发送的控制指令，驱动多个继电器进行工作。

优选的，所述微控制器模块用于判断电动机车的工作模式，其工作模式包括有自检、驻车、巡航、制动和故障运行其中的一种或多种。

优选的，包括电池箱，所述电池箱通过电性连接有电源模块，所述电源模块分别双向电性连接有微控制器模块和电池管理系统，且电源模块用于给微控制器模块、各输入和输出模块提供隔离电源，所述电池箱用于容纳一个或多个电池组的部件，具有保护电池组的效果，所述电池箱在设计上采用框架式、模块化结构，整机采用多个电池组单元串并联组成，且箱体结构坚固，安全可靠，所述电池箱包括有电池组和降温装置，且降温装置与电池管理系统通过电性连接。

优选的，所述电池管理系统双向电性连接有充电模块，且电池管理系统用于监测电池箱内电池组的电压，防止电池组在使用过程中出现过放电、过充电、过温度的情况。

优选的，所述降温装置包括有制冷水箱、水泵和降温水管，且制冷水箱安装于电池箱的外壁，制冷水箱通过管道活动连接有水泵，且水泵的一侧安装于制冷水箱的正面，水泵的输出端通过三通阀安装有一组降温水管，降温水管均匀布置于电池箱的底部和顶部的内部，且降温水管的另一端均贯穿安装于制冷水箱背面的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过数据采集模块能够采集到模拟量采集模块、开关量采集模块和高速CAN总线接口模块所获取的整体车辆数据，将采集到的数据发送到数据检测模块，将采集到的数据与整车数据存储库内标定的数据、故障码和车辆特征参数进行对比，进而获取异常数据，并将检测出的异常数据发送到异常数据采集模块，通过故障危险等级判断模块和故障数据处理库的设置，将异常数据与故障数据处理库内的数据进行对比核实，进而判断出异常数据所造成故障的危险等级和处理方法，并发送给微控制器模块，通过电机控制模块或者制动模块，对整车进行车速调节或者进行紧急制动，进而保证电动机车的运行稳定性；

2.本发明通过电池箱、电源模块、电池管理系统和降温装置的设置，电源模块用于给微控制器模块、各输入和输出模块提供隔离电源，在电动机车行驶或者快速充电的过程中，会引起电池组急剧升温，进而导致整个电池箱温度升高，而过高的温度容易影响电池箱的使用寿命和能量的输送效率，进而通过制冷水箱、水泵和降温水管的设置，水泵将制冷水箱内的制冷液，通过三通阀分别输送到两根降温水管内，通过降温水管对电池箱进行降温处理，且通过降温水管的另一端，制冷液会再次返回制冷水箱内进行循环利用，具有提高电池箱使用寿命和保证电动机车正常运行稳定的效果；

3.本发明通过数据采集模块获取模拟量采集模块、开关量采集模块和高速CAN总线接口模块的数据和整车各子系统的反馈的数据，通过微控制器模块和数据检测模块对获取的信息进行核实判断，保证其数据检测准确性，再对整车各子系统的发送控制指令，进而实现对电动机车的准确控制，保证电动机车运行稳定性。

附图说明

图1为本发明的系统流程示意图；

图2为本发明的电池箱结构示意图；

图3为本发明的电池组结构示意图；

图4为本发明的降温水管结构示意图；

图5为本发明的整车控制器故障检测流程示意图；

图6为本发明的电池箱工作示意图；

图7为本发明的模拟量采集模块示意图；

图8为本发明的开关量采集模块示意图；

图9为本发明的继电器驱动模块示意图。

图中：1、电池箱；2、制冷水箱；3、水泵；4、降温水管；5、电池组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1、图7、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，包括有数据采集模块，数据采集模块通过电性连接有数据检测模块，数据检测模块双向电性连接有微控制器模块，微控制器模块分别通过双向电性连接有电机控制模块和制动模块，电机控制模块通过电性连接有驱动电机，制动模块通过电性连接有制动器；

数据检测模块双向电性连接有整车数据存储库，且整车数据存储库用于存储标定的数据、故障码和车辆特征参数，数据检测模块通过电性连接有异常数据采集模块，异常数据采集模块通过电性连接有故障危险等级判断模块，且故障危险等级判断模块与微控制器模块通过电性连接，故障危险等级判断模块双向电性连接有故障数据处理库；

数据采集模块包括有模拟量采集模块和开关量采集模块，数据采集模块双向电性连接有光电隔离模块，光电隔离模块双向电性连接有高速CAN总线接口模块：

光电隔离模块用于对输入、输出电信号有良好的隔离作用，高速CAN总线接口模块双向电性连接有高速CAN总线，且高速CAN总线接口模块，用于提供多条高速CAN总线接口；

高速CAN总线分别通过双向电性连接有防抱死制动系统、电池管理系统和整车智能仪表，且防抱死制动系统与制动模块通过双向电性连接，整车智能仪表与微控制器模块通过双向电性连接，且整车智能仪表用于显示整车状态数据和故障诊断数据；

模拟量采集模块包括有加速踏板传感器、制动踏板传感器和档位信号传感器，且模拟量采集模块，用于采集加速踏板、制动踏板和挡位的模拟信号，并输送给数据采集模块；

开关量采集模块包括有制动踏板开关、驻车开关信号、空调开关信号、PTC开关信号、钥匙信号和DC/DC故障信号，且开关量采集模块，用于采集多个开关量信号，并输送给数据采集模块；

微控制器模块通过电性连接有继电器驱动模块，继电器驱动模块包括有主继电器、空调继电器、PTC继电器和DC/DC继电器，且继电器驱动模块，用于根据微控制器发送的控制指令，驱动多个继电器进行工作；

微控制器模块用于判断电动机车的工作模式，其工作模式包括有自检、驻车、巡航、制动和故障运行其中的一种或多种；

进一步，通过数据采集模块能够采集到模拟量采集模块、开关量采集模块和高速CAN总线接口模块所获取的整体车辆数据，将采集到的数据发送到数据检测模块，将采集到的数据与整车数据存储库内标定的数据、故障码和车辆特征参数进行对比，进而获取异常数据，并将检测出的异常数据发送到异常数据采集模块，通过故障危险等级判断模块和故障数据处理库的设置，将异常数据与故障数据处理库内的数据进行对比核实，进而判断出异常数据所造成故障的危险等级和处理方法，并发送给微控制器模块，通过电机控制模块或者制动模块，对整车进行车速调节或者进行紧急制动，进而保证电动机车的运行稳定性。

实施例2：请参阅图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种内燃机车改电动机车用的电池箱，包括电池箱，电池箱通过电性连接有电源模块，电源模块分别双向电性连接有微控制器模块和电池管理系统，且电源模块用于给微控制器模块、各输入和输出模块提供隔离电源，电池箱用于容纳一个或多个电池组的部件，具有保护电池组的效果，电池箱在设计上采用框架式、模块化结构，整机采用多个电池组单元串并联组成，且箱体结构坚固，安全可靠，电池箱包括有电池组和降温装置，且降温装置与电池管理系统通过电性连接；

电池管理系统双向电性连接有充电模块，且电池管理系统用于监测电池箱内电池组的电压，防止电池组在使用过程中出现过放电、过充电、过温度的情况；

降温装置包括有制冷水箱、水泵和降温水管，且制冷水箱安装于电池箱的外壁，制冷水箱通过管道活动连接有水泵，且水泵的一侧安装于制冷水箱的正面，水泵的输出端通过三通阀安装有一组降温水管，降温水管均匀布置于电池箱的底部和顶部的内部，且降温水管的另一端均贯穿安装于制冷水箱背面的顶部；

进一步，通过电池箱、电源模块、电池管理系统和降温装置的设置，电源模块用于给微控制器模块、各输入和输出模块提供隔离电源，在电动机车行驶或者快速充电的过程中，会引起电池组急剧升温，进而导致整个电池箱温度升高，而过高的温度容易影响电池箱的使用寿命和能量的输送效率，进而通过制冷水箱、水泵和降温水管的设置，水泵将制冷水箱内的制冷液，通过三通阀分别输送到两根降温水管内，通过降温水管对电池箱进行降温处理，且通过降温水管的另一端，制冷液会再次返回制冷水箱内进行循环利用，具有提高电池箱使用寿命和保证电动机车正常运行稳定的效果。

实施例3：请参阅图5，本发明提供的一种实施例：一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，包括有数据采集模块，数据采集模块通过电性连接有数据检测模块，数据检测模块双向电性连接有微控制器模块，微控制器模块分别通过双向电性连接有电机控制模块和制动模块，电机控制模块通过电性连接有驱动电机，制动模块通过电性连接有制动器；

数据检测模块双向电性连接有整车数据存储库，且整车数据存储库用于存储标定的数据、故障码和车辆特征参数，数据检测模块通过电性连接有异常数据采集模块，异常数据采集模块通过电性连接有故障危险等级判断模块，且故障危险等级判断模块与微控制器模块通过电性连接，故障危险等级判断模块双向电性连接有故障数据处理库；

数据采集模块包括有模拟量采集模块和开关量采集模块，数据采集模块双向电性连接有光电隔离模块，光电隔离模块双向电性连接有高速CAN总线接口模块；

光电隔离模块用于对输入、输出电信号有良好的隔离作用，高速CAN总线接口模块双向电性连接有高速CAN总线，且高速CAN总线接口模块，用于提供多条高速CAN总线接口；

高速CAN总线分别通过双向电性连接有防抱死制动系统、电池管理系统和整车智能仪表，且防抱死制动系统与制动模块通过双向电性连接，整车智能仪表与微控制器模块通过双向电性连接，且整车智能仪表用于显示整车状态数据和故障诊断数据；

模拟量采集模块包括有加速踏板传感器、制动踏板传感器和档位信号传感器，且模拟量采集模块，用于采集加速踏板、制动踏板和挡位的模拟信号，并输送给数据采集模块；

开关量采集模块包括有制动踏板开关、驻车开关信号、空调开关信号、PTC开关信号、钥匙信号和DC/DC故障信号，且开关量采集模块，用于采集多个开关量信号，并输送给数据采集模块；

微控制器模块是整车控制器的核心模块，具有高速的数据处理性能和丰富的硬件接口，微控制器模块通过电性连接有继电器驱动模块，继电器驱动模块包括有主继电器、空调继电器、PTC继电器和DC/DC继电器，且继电器驱动模块，用于根据微控制器发送的控制指令，驱动多个继电器进行工作；

微控制器模块用于判断电动机车的工作模式，其工作模式包括有自检、驻车、巡航、制动和故障运行其中的一种或多种；

进一步，内燃机车改电动机车用整车控制器系统的工作步骤如下：

S1、通过模拟量采集模块、开关量采集模块和高速CAN总线接口模块采集电动机车的电池管理系统数据及其它控制单元的数据发送给数据采集模块；

S2、数据采集模块将采集到的数据发送给数据检测模块，通过整车数据存储库的设置，进而检测出采集的数据是否存在有异常数据，检测的数据存在有异常数据，则将获取的所有数据发送到异常数据采集模块内，通过异常数据采集模块对异常数据进行标记，将数据发送到故障危险等级判断模块内，通过故障数据处理库获得故障的危险等级和处理方法，并发送给微控制器模块；

S21、检测的数据没有异常数据，则直接将获取的所有数据发送给微控制器模块；

S3、微控制器模块根据获取到的故障的危险等级和处理方法，通过对电机控制模块或者制动模块进行调节，根据故障的危险等级，能够做到减速慢行，并发出警示提醒驾驶人员或者进行紧急制动，并发出警报，以提高车内人员生命安全，处理方法，则会通过微控制器模块发送到整车智能仪表，进行显示提醒；

S31、微控制器模块根据获取到的正常数据，判断电动机车的工作模式，其工作模式包括有自检、驻车、巡航、制动和故障运行，根据获取到的加速踏板或制动踏板的开度信息或者空调开关的信息，对整车各子系统的发送控制指令，进而实现对电动机车行驶控制的功能；

根据上述工作步骤，通过数据采集模块获取模拟量采集模块、开关量采集模块和高速CAN总线接口模块的数据和整车各子系统的反馈的数据，通过微控制器模块和数据检测模块对获取的信息进行核实判断，保证其数据检测准确性，再对整车各子系统的发送控制指令，进而实现对电动机车的准确控制，保证电动机车运行稳定性。

实施例4：请参阅图6，本发明提供的一种实施例：一种内燃机车改电动机车用的电池箱，包括电池箱，电池箱通过电性连接有电源模块，电源模块分别双向电性连接有微控制器模块和电池管理系统，且电源模块用于给微控制器模块、各输入和输出模块提供隔离电源，电池箱用于容纳一个或多个电池组的部件，具有保护电池组的效果，电池箱在设计上采用框架式、模块化结构，整机采用多个电池组单元串并联组成，且箱体结构坚固，安全可靠，电池箱包括有电池组和降温装置，且降温装置与电池管理系统通过电性连接；

电池管理系统双向电性连接有充电模块，且电池管理系统用于监测电池箱内电池组的电压，防止电池组在使用过程中出现过放电、过充电、过温度的情况；

降温装置包括有制冷水箱、水泵和降温水管，且制冷水箱安装于电池箱的外壁，制冷水箱通过管道活动连接有水泵，且水泵的一侧安装于制冷水箱的正面，水泵的输出端通过三通阀安装有一组降温水管，降温水管均匀布置于电池箱的底部和顶部的内部，且降温水管的另一端均贯穿安装于制冷水箱背面的顶部；

进一步，一种内燃机车改电动机车用的电池箱的工作步骤：

S1、电源模块用于给微控制器模块、各输入和输出模块提供隔离电源；

S2、在大量输出电源或者进行快速充电时，电池组容易散发大量的热量；

S3、电池管理系统用于监测电池电压的功能，防止电池组出现过放电、过充电、过温度的效果，通过电池管理系统监测到电池组温度过高时；

S4、通过电池管理系统控制降温装置进行降温处理。

工作原理，通过数据采集模块能够采集到模拟量采集模块、开关量采集模块和高速CAN总线接口模块所获取的整体车辆数据，将采集到的数据发送到数据检测模块，将采集到的数据与整车数据存储库内标定的数据、故障码和车辆特征参数进行对比，进而获取异常数据，并将检测出的异常数据发送到异常数据采集模块，通过故障危险等级判断模块和故障数据处理库的设置，将异常数据与故障数据处理库内的数据进行对比核实，进而判断出异常数据所造成故障的危险等级和处理方法，并发送给微控制器模块，通过电机控制模块或者制动模块，对整车进行车速调节或者进行紧急制动，进而保证电动机车的运行稳定性，通过电池箱、电源模块、电池管理系统和降温装置的设置，电源模块用于给微控制器模块、各输入和输出模块提供隔离电源，在电动机车行驶或者快速充电的过程中，会引起电池组急剧升温，进而导致整个电池箱温度升高，而过高的温度容易影响电池箱的使用寿命和能量的输送效率，进而通过制冷水箱、水泵和降温水管的设置，水泵将制冷水箱内的制冷液，通过三通阀分别输送到两根降温水管内，通过降温水管对电池箱进行降温处理，且通过降温水管的另一端，制冷液会再次返回制冷水箱内进行循环利用，具有提高电池箱使用寿命和保证电动机车正常运行稳定的效果，通过数据采集模块获取模拟量采集模块、开关量采集模块和高速CAN总线接口模块的数据和整车各子系统的反馈的数据，通过微控制器模块和数据检测模块对获取的信息进行核实判断，保证其数据检测准确性，再对整车各子系统的发送控制指令，进而实现对电动机车的准确控制，保证电动机车运行稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，包括有数据采集模块，其特征在于：所述数据采集模块通过电性连接有数据检测模块，所述数据检测模块双向电性连接有微控制器模块，所述微控制器模块分别通过双向电性连接有电机控制模块和制动模块，所述电机控制模块通过电性连接有驱动电机，所述制动模块通过电性连接有制动器；

所述数据检测模块双向电性连接有整车数据存储库，且整车数据存储库用于存储标定的数据、故障码和车辆特征参数，所述数据检测模块通过电性连接有异常数据采集模块，所述异常数据采集模块通过电性连接有故障危险等级判断模块，且故障危险等级判断模块与微控制器模块通过电性连接，所述故障危险等级判断模块双向电性连接有故障数据处理库；

所述数据采集模块包括有模拟量采集模块和开关量采集模块，所述数据采集模块双向电性连接有光电隔离模块，所述光电隔离模块双向电性连接有高速CAN总线接口模块。

2.根据权利要求1所述的一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，其特征在于：所述光电隔离模块用于对输入、输出电信号有良好的隔离作用，高速CAN总线接口模块双向电性连接有高速CAN总线，且高速CAN总线接口模块，用于提供多条高速CAN总线接口。

3.根据权利要求1所述的一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，其特征在于：所述高速CAN总线分别通过双向电性连接有防抱死制动系统、电池管理系统和整车智能仪表，且防抱死制动系统与制动模块通过双向电性连接，整车智能仪表与微控制器模块通过双向电性连接，且整车智能仪表用于显示整车状态数据和故障诊断数据。

4.根据权利要求1所述的一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，其特征在于：所述模拟量采集模块包括有加速踏板传感器、制动踏板传感器和档位信号传感器，且模拟量采集模块，用于采集加速踏板、制动踏板和挡位的模拟信号，并输送给数据采集模块。

5.根据权利要求1所述的一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，其特征在于：所述开关量采集模块包括有制动踏板开关、驻车开关信号、空调开关信号、PTC开关信号、钥匙信号和DC/DC故障信号，且开关量采集模块，用于采集多个开关量信号，并输送给数据采集模块。

6.根据权利要求1所述的一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，其特征在于：所述微控制器模块是整车控制器的核心模块，具有高速的数据处理性能和丰富的硬件接口，微控制器模块通过电性连接有继电器驱动模块，继电器驱动模块包括有主继电器、空调继电器、PTC继电器和DC/DC继电器，且继电器驱动模块，用于根据微控制器发送的控制指令，驱动多个继电器进行工作。

7.根据权利要求1所述的一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，其特征在于：所述微控制器模块用于判断电动机车的工作模式，其工作模式包括有自检、驻车、巡航、制动和故障运行其中的一种或多种。

8.一种内燃机车改电动机车用的电池箱，适用于权利要求1-7任一项所述的一种内燃机车改电动机车用整车控制器系统，其特征在于：包括电池箱，所述电池箱通过电性连接有电源模块，所述电源模块分别双向电性连接有微控制器模块和电池管理系统，且电源模块用于给微控制器模块、各输入和输出模块提供隔离电源，所述电池箱用于容纳一个或多个电池组的部件，具有保护电池组的效果，所述电池箱在设计上采用框架式、模块化结构，整机采用多个电池组单元串并联组成，且箱体结构坚固，所述电池箱包括有电池组和降温装置，且降温装置与电池管理系统通过电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种内燃机车改电动机车用的电池箱，其特征在于：所述电池管理系统双向电性连接有充电模块，且电池管理系统用于监测电池箱内电池组的电压，防止电池组在使用过程中出现过放电、过充电、过温度的情况。

10.根据权利要求8所述的一种内燃机车改电动机车用的电池箱，其特征在于：所述降温装置包括有制冷水箱、水泵和降温水管，且制冷水箱安装于电池箱的外壁，制冷水箱通过管道活动连接有水泵，且水泵的一侧安装于制冷水箱的正面，水泵的输出端通过三通阀安装有一组降温水管，降温水管均匀布置于电池箱的底部和顶部的内部，且降温水管的另一端均贯穿安装于制冷水箱背面的顶部。