CN117617977A - 一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于医疗康复技术领域，提供了一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统，包括：信息获取模块，信息获取模块用于获取用户的个人信息和动作信息；信息分析模块，信息分析模块基于个人信息和动作信息，实时可视化反馈用户训练过程，得到用户盆底肌肌群的当次训练评价和综合性评价；训练指导模块，训练指导模块根据信息分析结果指导用户实时调整训练方案，根据当次训练评价和综合性评价，更新训练计划；通过采用非侵入式的数据收集和脉冲释放方法，将主动与被动两种训练方式结合，通过可视化的实时反馈来指导用户更高效的主动进行凯格尔训练，达到科学高效锻炼用户盆底肌肌群的目的，操作便捷，适合多种使用场景。

Description

一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统及方法

技术领域

本申请属于医疗康复技术领域，尤其涉及一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统及方法。

背景技术

国外做过统计，有1/3的产妇在分娩后出现盆底松弛，并影响排尿。盆底康复训练，越早效果越好。产后一年内是盆底肌功能恢复的“黄金时间”，越早训练，效果就越好。

目前，临床中针对盆底功能障碍性疾病的治疗包括非手术和手术治疗。针对一般的轻度、中度盆地功能性障碍疾病的治疗多推荐非手术治疗，如盆底肌锻炼(凯格尔训练)、电刺激(电脉冲刺激)、生物反馈及磁刺激等。刺激唤醒肌肉，增强各个肌肉群，特别是尿道括约肌，促进肌肉功能恢复，调节神经功能。

但是，普通的凯格尔训练，用户不知道自己是否正确的锻炼了肌肉，以及肌肉收缩、舒张是否科学有效；而现有使用电刺激治疗盆底肌的仪器，大多是侵入式的，需要插入人体进行治疗，使用场景受限，使用不便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统及方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例是这样实现的，一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统，包括：

信息获取模块，所述信息获取模块用于获取用户的个人信息和动作信息，所述个人信息至少有用户身高、体重、性别、训练计划和训练结果，所述动作信息为用于表征盆底肌发力情况的电信号；

信息分析模块，所述信息分析模块基于所述个人信息和动作信息，在训练中，实时可视化反馈用户训练过程，在训练后，对当次训练评价和对用户盆底肌肌群综合性评价；

训练指导模块，所述训练指导模块根据信息分析结果指导用户实时调整训练方案，根据训练中的用户训练调整指令、训练后的当次训练评价和综合性评价，更新训练计划，所述训练方案至少包括训练方式、训练强度、训练时长。

本申请实施例的另一目的在于，一种非侵入式的盆底肌肌群修复方法，包括以下步骤：

获取用户个人信息，根据预设的个人信息与训练计划的对应关系，确定普适性的训练计划；

获取用户动作信息，根据所述用户个人信息和动作信息，确定用户坐姿；

分析处理动作信息，并向用户提供可视化反馈；

接收分析处理后的动作信息，指导用户实时调整所述训练方案；

根据训练全程的用户动作信息，得到当次训练评价；

根据所述当次训练评价及所述用户个人信息，得到综合性评价；

根据当次训练评价和综合性评价对所述训练计划进行修改。

本申请实施例提供的一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统及方法，通过采用非侵入式的方式获取信息，采用可视化的方式实时反馈训练过程，指导用户更高效的进行凯格尔训练，采用非侵入式的脉冲输出方式，更高效的对用户盆底肌进行脉冲刺激，主动与被动两种训练方式结合，从而达到科学有效地锻炼自身的盆底肌肌群的目的。操作便捷，适合多种使用场景。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种非侵入式的盆底肌肌群修复方法中的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统及方法中的动作信息获取单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

以下结合具体实施例对本申请的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本申请一个实施例提供的一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统，包括：

信息获取模块100，所述信息获取模块100用于获取用户的个人信息和动作信息，所述个人信息至少有用户身高、体重、性别、训练计划和训练结果，所述动作信息为用于表征盆底肌发力情况的电信号；

信息分析模块200，所述信息分析模块基于所述个人信息和动作信息，在训练中，实时可视化反馈用户训练过程，，在训练后，对当次训练评价和对用户盆底肌肌群综合性评价；

训练指导模块300，所述训练指导模块根据训练中的用户训练调整指令和训练后的当次训练评价和综合性评价，更新训练计划，所述训练计划至少包括训练方式、训练强度、训练时长。在本申请实施例中，通过信息获取模块100，获取用户的个人信息，可以根据个人信息提供普适性的训练计划，获取用户的动作信息，可以更加准确有效的评估用户盆底肌的状况，并以此实时调整用户的训练方案；通过信息分析模块200，处理用户的训练数据，并与标准的训练数据进行对比，实时可视化的将用户对比结果反馈给用户，用户可以直观的了解自己的训练是否符合标准，并且及时根据自身情况实时调整训练方案；通过训练指导模块300，为用户提供针对性的训练计划，用户也可自行改变训练计划，并且记录用户的训练数据，统计分析用户训练结果，通过折线图直观的向用户反馈。

本申请实施例中，通过采用非侵入式的方式获取信息，采用可视化的方式实时反馈训练过程，指导用户更高效的进行凯格尔训练，采用非侵入式的脉冲输出方式，更高效的对用户盆底肌进行脉冲刺激，主动与被动两种训练方式结合，从而达到科学有效地锻炼自身的盆底肌肌群的目的。操作便捷，适合多种使用场景

如图1所示，为本申请一个实施例提供的信息获取模块包括：

个人信息获取单元110，用于获取用户的个人信息，并根据个人信息提供普适性的训练计划；

动作信息获取单元120，用于实时非侵入式获取用户的盆底肌发力情况。

在本申请实施例中，个人信息通过用户自行输入获取，个人信息可随时更改，通过预设的个人信息与训练计划的对应关系，先给出初始的训练计划，对用户的盆底肌情况初步判断，动作信息通过非侵入式的方式获取，用于进一步判断盆底肌的状况，以进一步修正训练计划。同时，动作信息会可视化的反馈给用户，指导其按照训练计划训练。清洗简单，使用方便快捷，能在多个场景下使用。

如图1所示，为本申请一个实施例提供的所述动作信息获取单元包括：

测力传感器121，所述测力传感器用于获取盆底肌肌群发力信息；

测力突触122，所述测力突触上安装有外置电极123，所述外置电极123提供电脉冲刺激。

在本申请实施例中，测力传感器121和测力突触122组成测力系统，测力系统安装在本申请主体上，测力突触122与用户的盆底肌接触，测力突触122上镶嵌有外置电极123，可以通过电刺激的形式刺激盆底肌，测力突触的下方设置有测力传感器121，用于测量盆底肌的用力情况，在使用时，只需打湿接触电极的部分衣物，即可完成采集训练数据和释放脉冲电流等功能。

如图1所示，为本申请一个实施例提供的所述信息分析模块包括：

坐姿矫正单元210，用于根据用户的个人信息和动作信息，矫正用户坐姿；

训练反馈单元220，用于可视化反馈用户训练过程；

训练评价单元230，用于基于用户的个人信息、动作信息、用户训练调整指令和当次的训练情况，对当次训练和用户盆底肌肌群进行评价。

在本申请实施例中，通过预设的身高体重与肌力的对应关系，结合实际测得的用户盆底肌数据，给出用户需要如何改变姿势的可视化的提示，具体的，将数据信息通过蓝牙发送到手机端进行分析，计算出正确的落座位置区间，并给出当前用户的落座位置，当用户前后移动身体，落座在正确区间时，给出声音提示或图像显示落座正确，同时计算出正确的落座高度区间，用户可旋转测力突触高度调节旋钮，使得落座高度在正确的区间内；通过训练评价单元，对采集到的数据进行分析处理，将数据处理通过蓝牙传输到手机端进行计算，计算结果在训练结束时以训练结果的形式展示给用户，当次训练评价只针对用户当次的训练过程，通过训练过程盆底肌发力曲线和预设的曲线比较得到，综合性评价是将当次训练评价结合个人信息得到，训练过程中，用户可根据可视化数据的反馈，实时调整训练方案，包括，训练的时长，训练的强度等，示例性的，将测力传感器测得的盆底肌收缩和舒张发力的变化转变为手机端软件中曲线的高度，使得用户可以直观的看到自己的训练过程，训练效果等，了解自己是否锻炼到正确的肌肉，盆底肌肌肉收缩和舒张的时机是否合适，可以改变训练方案中的训练难度，实时改变预设的曲线的高度，长度等训练参数。

在本申请实施例中，训练前：获取个人信息，推荐普适训练计划，坐姿矫正；训练中：获取动作信息，分析处理动作信息并可视化反馈给用户，根据反馈和体感实时调整训练方案；训练后：依据全程的动作信息得出当次训练评价，根据当次训练评价及用户个人信息(身高、体重)得出对用户盆底肌肌群的综合性肌肉评价，根据当次评价及肌肉综合评价对训练计划进行修改。

如图1所示，为本申请一个实施例提供的所述坐姿矫正单元。

所述坐姿矫正单元210根据预设的身高、体重与肌力的对应关系，为用户提供坐姿调整指导，所述坐姿调整指导包括用户坐姿的上下高度和前后平衡；

将用户正确坐姿时盆底肌肌群的发力定义为基准力；

将训练中测力传感器测得的盆底肌肌群训练产生的力与基准力比较，差值作为用户盆底肌收缩和舒张所发的力，定义为肌肉力。

在本申请实施例中，指导用户矫正坐姿，在坐姿矫正的过程中，依据预设的身高、体重与基准肌力的对应关系指导用户调整坐姿，示例性的，用户的身高为160厘米，体重为45千克，预设的肌力为4.6Kgf，而用户在未发力的情况下，通过测力传感器测得的肌力为4.4Kgf，说明用户的坐姿正确，预设的对应关系中肌力是一个范围值，因此在使用时，需要准确测量用户盆底肌的肌力，将用户坐姿正确训练时测得肌肉所用的力定义为基准力，将测力传感器测得的盆底肌肌群训练产生的力与基准力比较，差值作为用户盆底肌收缩和舒张所发的力，定义为肌肉力，上述处理方式解决不同身高和体重对测力系统的影响，也避免了用户坐姿不对造成的误差。

如图1所示，为本申请一个实施例提供的所述训练评价单元。

所述训练评价单元220，根据用户的动作信息，建立时间-肌肉力的关系曲线，将曲线与预设的引导线进行对比，得到对当次训练评价，根据当次训练评价和个人信息，得到用户盆底肌肌群的综合性评价。

在本申请实施例中，在盆底肌群训练结束后，评估训练者的训练后盆底肌力强度，具体的，根据用户的个人情况，例如身高和体重，和训练情况，例如在训练中的表现，在训练中收集到的训练数据，对用户的训练情况和盆底肌肌群的状况进行评估；时间-肌肉力的关系曲线中，横坐标为时间，纵坐标为肌肉力的大小，肌肉力在不同难度下对应着不同的高度，实时反映盆底肌发力的大小，盆底肌发力收缩越大，高度越高，盆底肌逐步放松，高度逐步下降，预设的引导线，设置成不同的波形，波峰越高代表着所需肌肉力越大，训练难度越大，将时间-肌肉力的关系曲线与预设的引导线比较；两者拟合的越好，越能科学的锻炼盆底肌。

在本申请实施例中，分析肌肉力变化曲线与预设的引导线之间的关系，对训练的情况进行当次训练评价，得出当次训练结果中的：当次训练最高肌力、当次训练平均肌力、当次训练持续时间和当次训练得分等；其中：所述当次训练最高肌力为单次训练过程中测力传感器测得的最大的肌肉力；所述当次训练平均肌力为单次训练过程中测力传感器测得的肌肉力的有效平均值，有效指的是肌肉力为正值，不为零；所述当次训练持续时间为单次训练过程中测力传感器测得的肌肉力达到预设标准的时间；所述当次训练得分为单次训练过程的评分，示例性：若肌肉力曲线的高度为3，预设引导线高度为6，则评分为50分，若肌肉力曲线高度为6，则评分为100，若肌肉力曲线高度为10，评分依然为100，但此时应建议用户提高难度等级。

在本申请实施例中，综合上述的训练得分和用户个人信息尤其是体重影响，通过计算得到对用户盆底肌肌群的综合性评价(以百分比的形式)，计算过程如下：预设不同身高和体重对应的标准肌力，将上述平均肌力与标准肌力之比和训练得分相乘得到综合性评价。

本申请实施例的另一目的在于，一种非侵入式的盆底肌肌群修复方法，包括以下步骤：

获取用户个人信息，根据预设的个人信息与训练计划的对应关系，确定普适性的训练计划；

获取用户动作信息，根据所述用户个人信息和动作信息，确定用户坐姿；

分析处理动作信息，并向用户提供可视化反馈；

接收分析处理后的动作信息，指导用户实时调整所述训练方案；

根据训练全程的用户动作信息，得到当次训练评价；

根据所述当次训练评价及所述用户个人信息，得到综合性评价；

根据当次训练评价和综合性评价对所述训练计划进行修改。

在本申请实施例中，训练计划可以理解静态存储的数据，训练方案可以理解成在训练过程中加载运行的数据。训练中执行的训练计划定义为训练方案。训练结束后，不管是否修改，训练方案都存储(同步为)为新的训练计划。训练中，实时调整的是方案，训练后，根据评估结果调整的是训练计划。

在本申请实施例中，使用非侵入式的外置传感器采集并分析用户进行凯格尔训练的训练数据，并实时给出可视化的反馈，指导用户更高效的进行凯格尔训练，主动锻炼自身的盆底肌肌群，使用非侵入式的外置电极，对用户的盆底肌肌群施加不同形式的电脉冲刺激，刺激用户的盆底肌肌群被动收缩。

在本申请实施例中，统计分析用户多次训和综合性评价，可以从一个较长的时间段观测用户的训练情况，形成一个更科学更高效的盆底肌修复周期，缓解因盆底肌衰弱带来的一系列病症。

本申请一个实施例提供的所述训练方案至少包括主动训练方式和被动训练方式，所述主动训练为凯格尔训练，被动训练为脉冲刺激训练。

在本申请实施例中，盆底肌训练包括主动训练和被动训练，所述主动训练为凯格尔训练，所述被动训练采用非侵入式的外置电极施加不同形式的电脉冲刺激，刺激用户的盆底肌肌群被动收缩，用户可根据可视化反馈在凯格尔训练过程中实时调节训练参数(难度，时长)，从而对使用者的盆底肌肌群进行高效且有针对性的训练。

在本申请实施例中，所述训练方案包括：训练方式，可以选择凯格尔训练或脉冲刺激；训练强度，可在训练前和训练中随时调节，当选择凯格尔训练时，训练强度分为1-10等级，选择脉冲刺激时，训练强度分为1-99强度；训练时长，选择凯格尔训练时，训练时长在1-30分钟，可在训练开始前调节，选择脉冲刺激，训练时长在1-30分钟，可在训练前和训练中随时调节。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非侵入式的盆底肌肌群修复系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，所述信息获取模块用于获取用户的个人信息和动作信息，所述个人信息至少有用户身高、体重、性别、训练计划和训练结果，所述动作信息为用于表征盆底肌发力情况的电信号；

信息分析模块，所述信息分析模块基于所述个人信息和动作信息，在训练中，实时可视化反馈用户训练过程，在训练后，对当次训练评价和对用户盆底肌肌群综合性评价；

训练指导模块，所述训练指导模块根据信息分析结果指导用户实时调整训练方案，根据训练后的当次训练评价和综合性评价，更新训练计划，所述训练方案至少包括训练方式、训练强度、训练时长。

2.根据权利要求1所述的非侵入式的盆底肌肌群修复系统，其特征在于，所述信息获取模块包括：

个人信息获取单元，用于获取用户的个人信息，并根据个人信息提供普适性的训练计划；

动作信息获取单元，用于实时非侵入式获取用户的盆底肌发力情况。

3.根据权利要求2所述的非侵入式的盆底肌肌群修复系统，其特征在于，所述动作信息获取单元包括：

测力传感器，所述测力传感器用于获取盆底肌肌群发力信息；

测力突触，所述测力突触上安装有外置电极，所述外置电极提供电脉冲刺激。

4.根据权利要求1所述的非侵入式的盆底肌肌群修复系统，其特征在于，所述信息分析模块包括：

坐姿矫正单元，用于根据用户的个人信息和动作信息，矫正用户坐姿；

训练反馈单元，用于可视化反馈用户训练过程；

训练评价单元，用于基于用户的个人信息、动作信息和当次的训练过程，对当次训练和用户盆底肌肌群进行评价。

5.根据权利要求4所述的非侵入式的盆底肌肌群修复系统，其特征在于，所述坐姿矫正单元根据预设的身高、体重与肌力的对应关系，为用户提供坐姿调整指导，所述坐姿调整指导包括用户坐姿的上下高度和前后平衡；

将用户正确坐姿时盆底肌肌群的发力定义为基准力；

将训练中测力传感器测得的盆底肌肌群训练产生的力与基准力比较，差值作为用户盆底肌收缩和舒张所发的力，定义为肌肉力。

6.根据权利要求5所述的非侵入式的盆底肌肌群修复系统，其特征在于，所述训练评价单元根据用户的动作信息，建立时间-肌肉力的关系曲线，将曲线与预设的引导线进行对比，得到对当次训练的评价，根据当次训练评价和个人信息，得到对用户盆底肌肌群的综合性评价。

7.一种非侵入式的盆底肌肌群修复方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户个人信息，根据预设的个人信息与训练计划的对应关系，确定普适性的训练计划；

获取用户动作信息，根据所述用户个人信息和动作信息，确定用户坐姿；

分析处理动作信息，并向用户提供可视化反馈；

接收分析处理后的动作信息，指导用户实时调整所述训练方案；

根据训练全程的用户动作信息，得到当次训练评价；

根据所述当次训练评价及所述用户个人信息，得到综合性评价；

根据当次训练评价和综合性评价对所述训练计划进行修改。

8.根据权利要求7所述的非侵入式的盆底肌肌群修复方法，其特征在于，所述获取用户动作信息，分析处理动作信息，并向用户提供可视化反馈，包括以下步骤：

将用户正确坐姿时盆底肌肌群的发力定义为基准力；

将测力传感器测得的盆底肌肌群训练产生的力与基准力比较，差值作为用户盆底肌收缩和舒张所发的力，定义为肌肉力；

根据用户动作信息，建立肌肉力曲线，计算曲线与预设的引导线的关系，处理上述关系以可视化的形式向用户实时反馈。

9.根据权利要求8所述的非侵入式的盆底肌肌群修复方法，其特征在于，所述当次训练评价包括：当次训练最高肌力、当次训练平均肌力、当次训练持续时间和当次训练得分；

其中：所述最高肌力为单次训练过程中测力传感器测得的最大的肌肉力；所述平均肌力为单次训练过程中测力传感器测得的肌肉力的有效平均值；所述持续时间为单次训练过程中测力传感器测得的肌肉力达到预设标准的时间；所述得分为单次训练过程的评分。

10.根据权利要求7所述的非侵入式的盆底肌肌群修复方法，其特征在于，所述训练方案至少包括训练方式、训练强度、训练时长，训练方式包括主动训练方式和被动训练方式，所述主动训练为凯格尔训练，被动训练为脉冲刺激训练。