CN117617881A - 医用内窥镜及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及医用内窥镜，包括伸入患者身体内部的镜头以及与镜头插接的显示组件；镜头内包裹有一组导像束和多组导光束，导像束和导光束配合将采集到的图像经显示组件显示；显示组件大小设置为与医生手部大小相适配；显示组件还包括无线网络接口、内置充电电源、用于检测内置充电电源电量的电量传感器、LED灯源和散热组件；散热组件包括内隔槽、安装于LED灯源表面的散热风扇、安装于显示组件表面的散热口以及安装于LED灯源侧面的温度传感器；散热口设置于显示组件正面，本发明不再需要与外接电线连接，令本申请整体体积变小，结构小巧，不需要连接外接线缆，令使用更加便捷。

Description

医用内窥镜及其控制系统

技术领域

本发明属于医用内窥镜技术领域，具体涉及医用内窥镜及其控制系统。

背景技术

在医疗方面，医用内窥镜主要用于外科手术和常规医疗检查，与传统的外科手术相比，医用内窥镜的功能性微创手术技术已经得到医生和患者的广泛接受，医用内窥镜利用人体天然孔洞或在必要的时候开几个小孔，医生只要熟练地将内窥镜镜头深入身体内，通过其他手术器械和摄像显示系统就能在体外进行体内的密闭手术操作；其操作灵活，简单、方便直接；

现有的医用内窥镜一般都是由多个独立的结构构成，包括主机，显示器，以及与主机通过线缆连接的内窥镜，具体为摄像机、显示器、光源机和影像录放机，其中内窥镜通过光学适配器与摄像机的摄像头连接，同时通过光纤传输线与光源机连接从而实现内窥镜照明，使用时，各功能主机之间需要分别组合连线，这就导致整个医用内窥镜结构较多，并且体积较大，而且由于显示器一般在手术台侧边，医生在使用内窥镜时，还得侧身观察显示器显示的图像，然后再缓慢的将内窥镜的可弯曲部分伸入患者身体内，整体使用下来，令现有医用内窥镜使用较为不便；

因此需要设计一款可以令使用更加便捷的医用内窥镜及其控制系统来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了医用内窥镜及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有医用内窥镜体积较大，并且显示器与内窥镜分离需要医生侧身观察，令使用较为不便的问题。

为达到上述目的，本发明提供的一种技术方案如下：

医用内窥镜，包括伸入患者身体内部的镜头以及与镜头插接的显示组件；镜头内包裹有一组导像束和多组导光束，导像束和导光束配合将采集到的图像经显示组件显示；显示组件大小设置为与医生手部大小相适配；显示组件还包括无线网络接口、内置充电电源、用于检测内置充电电源电量的电量传感器、LED灯源和散热组件；散热组件包括内隔槽、安装于LED灯源表面的散热风扇、安装于显示组件表面的散热口以及安装于LED灯源侧面的温度传感器；散热口设置于显示组件正面。

作为对本发明的进一步改进，显示组件包括触摸屏以及内嵌触摸屏的显示外壳；触摸屏和显示外壳的大小与医生手部相适配；无线网络接口位于显示外壳的一侧；与内置充电电源连接的插接口亦设置于显示外壳一侧；显示外壳的底部设置有用于连接LED光源与导光束的光源插接口，其中光源插接口与LED光源之间连接有导光通道；镜头的顶部固定有光源插头。

作为对本发明的进一步改进，散热口为通过第一紧固件固定的散热框；散热框的外侧面固定第一防尘网，散热框的内侧面固定第二防尘网，位于第一防尘网和第二防尘网之间的散热框内填充有隔尘棉。

作为对本发明的进一步改进，显示外壳卡合于放置板与卡板之间并通过第二紧固件固定；放置板的底部轴向转动连接在转动球上，转动球与手柄之间周向转动连接。

作为对本发明的进一步改进，放置板的前侧固定有用于限位的下延伸唇边，卡板的前侧固定有用于限位的上延伸唇边。

作为对本发明的进一步改进，卡板的背面固定有套杆，放置板的背面固定有插杆，插杆插设于套杆中并通过第二紧固件固定，套杆和插杆均开设有与第二紧固件匹配的螺孔。

作为对本发明的进一步改进，放置板的底部固定有转动套，转动套内开设有转动槽，转动套内套设有转动球，转动球的表面固定有与转动槽配合的转动凸球；转动球的底部固定有圆柱，圆柱插设于圆筒中，圆柱的周侧面对称固定有卡球，圆筒的周侧面内壁上开设有与卡球匹配的球槽；圆筒固定于手柄顶部；其中转动凸球与卡球均为弹性结构。

作为对本发明的进一步改进，镜头为软镜，导光束为软镜导光束，光源插头为软镜光源插头；其中弯曲段包括设置在软镜靠近软镜光源插头一侧的第一弯曲段以及位于软镜尾部的第二弯曲段和第三弯曲段；导像束延伸至第三弯曲段处设置摄像头。

作为对本发明的进一步改进，手柄的顶部开设有用于缠绕软镜的“工”形槽；“工”形槽的下侧开设有用于卡合软镜的限位卡槽。

作为对本发明的进一步改进，镜头为硬镜，导光束为硬镜导光束，光源插头为硬镜光源插头；硬镜导光束的底部固定有螺纹接口，螺纹接口上螺纹连接有螺纹接头，螺纹接头与硬镜光源插头之间通过软管连接，导像束端部设置有摄像头。

作为对本发明的进一步改进，放置板上靠近光源插接口的一侧开设有空槽，空槽内设置有限位板，限位板上开设有与光源插头匹配的孔槽，限位板抵接于光源插头底部；限位板穿过放置板的一侧固定有倒“L”形拉杆，放置板上开设有与限位板匹配的活动槽；限位板底部与活动槽内壁之间通过弹簧固定。

作为对本发明的进一步改进，放置板的背后中间位置处通过外置螺栓固定有硬镜支撑座，硬镜支撑座上开设有用于放置硬镜的放置槽，硬镜支撑座上开设有用于卡合硬镜导光束的限位放置槽，硬镜与硬镜支撑座之间通过橡胶套紧紧套缚固定_。

作为对本发明的进一步改进，手柄底端内部开设有容置腔，手柄底部外表面螺纹连接有螺纹盖；容置腔的内径大于硬镜支撑座的最大外径；通过螺纹盖与容置腔的设计，令手柄为分体式结构，螺纹盖打开以后，由于容置腔的内径大于硬镜支撑座的最大外径，因此通过外置螺栓固定的硬镜支撑座可以拆卸后放置于容置腔中，需要使用硬镜支撑座的时候，打开螺纹盖取出硬镜支撑座即可。

医用内窥镜的控制系统，包括控制模块、无线传输模块、显示模块、操作模块、电源模块、电源电量监测模块、照明模块、温度感应模块、温度存储模块、散热模块、图像采集模块、图像缓存模块以及图像处理模块；电源模块为系统提供电能，与控制模块连接的电源电量监测模块用于监测电源模块的电量；无线传输模块与控制模块通过数据线连接，为系统提供网络服务；显示模块通过高清线与控制模块连接，操作模块与控制模块之间通过数据线连接；图像采集模块与图像缓存模块连接，图像缓存模块与图像处理模块连接，图像采集模块、图像缓存模块以及图像处理模块均与控制模块连接，图像采集模块与摄像模块连接；照明模块、温度感应模块、温度存储模块以及散热模块均与控制模块连接，其中照明模块与温度感应模块、散热模块连接，温度感应模块与温度存储模块连接；温度存储模块中预先存储好预设温度值，预设温度值低于LED灯源温度限定值。

作为本发明的进一步改进，还包括与控制模块连接的无线接收/发射模块，无线传输模块一端与无线接收/发射模块连接，无线传输模块另一端与位于外部的无线接收/发射模块连接，外部的无线接收/发射模块与外部存储模块连接，外部存储模块与外部图像处理模块连接，其中，外部控制模块与外部显示模块、无线接收/发射模块、外部图像处理模块以及外部存储模块连接。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

本发明将现有的摄像机、显示器、光源机和影像录放机等结构全部集成在一起后，将其置于一块显示器内部，并通过LED灯源、光源插接口、光源插头以及导光束的设计，实现光源的传导，并且通过散热风扇对LED光源进行散热，避免光源温度较高；同时通过导光束、摄像头等结构的设计，实现图像的采集，并通过内部图像处理模块进行图像处理，直到经触摸屏显示出图像，并且通过增设相应的无线网络接口连接无线网卡，如此便可以实现无线操作，不再需要与外接电线连接，同时，采用内置充电电源的方式，不再需要外接电源线，令本申请整体体积变小，结构小巧，不需要连接外接线缆，同时直接通过触摸屏进行触摸操作，一定程度上令使用更加便捷；

本发明通过设置光源插接口，并与光源插头的插接配合，可以实现对软镜的拆装，同时，在此基础上搭配软管、螺纹接头与螺纹接口，实现对硬镜的拆装，综合下来，本发明实现硬镜和软镜之间的镜头更换，同时，基于该项思考，本发明还可以根据不同的检查功能与检查目的，来更换不同的镜头，操作简单便捷，省时省力；

本发明通过与医生手部适配大小的触摸屏设计，配合底部设置的手柄结构，使得医生在使用时只需要握持在手中，并且可以直接观察触摸屏上的图像，就可以进行操作，不再需要偏头观察外置显示器，进一步提高了装置使用的便捷性；

本发明通过在LED灯源上安装温度传感器，可以实时检测到LED灯源的温度，同时，配合温度存储模块的设计，可以实时检测到LED灯源温度是否有超出预设值，若超出，控制散热风扇工作，进行散热，当温度重新回到预设值以下后，散热风扇停止工作，一定程度上节约了能源，不需要散热风扇一直工作；

同时本发明将散热口设于显示外壳正面，避免吹出的风朝向患者检测方向，同时，通过第一防尘网、第二防尘网以及隔尘棉的设计，可以对排出的风进行过滤，避免排出的风中灰尘超标；

同时本发明通过手柄上设置的限位板组件，可以对插接好的软镜进行防脱落保护，保证检测的正常进行，并且该限位板组件的设计，也不影响检测结束后因需要对软镜的拆卸；

同时本发明通过手柄上的“工”形槽与限位卡槽的设计，可以对软镜进行缠绕收纳，并且配合第一弯曲段的设计，可以一定程度对软镜顶部进行防护；

同时本发明通过无线网接口以及无线传输模块、无线接收/发射模块的设计，可以与外部显示设备连接，根据需要，不仅可以在触摸屏上进行显示，还可以在外部显示设备上进行同步显示，也可以根据需要相互切换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明中软镜缠绕收纳的结构正视示意图；

图3为本发明的结构背视示意图；

图4为本发明的图3中A处结构放大示意图；

图5为本发明的图4中A处结构剖面示意图；

图6为本发明中限位板的局部结构俯视示意图；

图7为本发明的图3中B处结构放大示意图；

图8为本发明中触摸屏轴向转动的结构右侧视剖面示意图；

图9为本发明中触摸屏周向转动的局部结构俯视剖面示意图；

图10为本发明中软镜的端部结构右侧视示意图；

图11为本发明中散热组件的局部结构俯视示意图；

图12为本发明中散热口的结构右侧视剖面示意图；

图13为本发明的控制流程示意图；

图14为本发明的操作流程示意图；

图15为本发明的硬镜连接状态的结构右侧视示意图；

图16为本发明的软管与硬镜光源插头连接状态的结构背视示意图；

图17为本发明的手柄局部分体结构正视剖面示意图。

其中，上述17幅示意图中的零件标号所表示的名称如下：

110、显示外壳；120、内隔槽；130、LED光源；140、导光通道；150、光源插接口；160、散热风扇；170、温度传感器；180、散热框；181、第一紧固件；182、第一防尘网；183、第二防尘网；184、隔尘棉；190、触摸屏；

210、软镜；211、第一弯曲段；212、第二弯曲段；213、第三弯曲段；220、摄像头；230、软镜导光束；240、软镜光源插头；

310、手柄；311、容置腔；312、螺纹盖；320、“工”形槽；321、限位卡槽；322、圆筒；323、球槽；324、圆柱；325、卡球；326、转动球；327、转动凸球；328、转动套；329、转动槽；330、放置板；331、下延伸唇边；332、插杆；333、螺孔；334、空槽；335、限位板；336、孔槽；337、活动槽；338、弹簧；339、倒“L”形拉杆；340、卡板；341、上延伸唇边；342、套杆；350、第二紧固件；

410、硬镜支撑座；411、放置槽；412、限位放置槽；420、硬镜；421、硬镜导光束；422、螺纹接口；430、橡胶套；440、螺纹接头；450、软管；460、硬镜光源插头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了以下实施例：

如附图1-12和附图15、附图16所示，医用内窥镜，包括伸入患者身体内部的软镜210以及与软镜210插接的显示组件；通过软镜210与显示组件插接后，在显示组件上进行显示；

其中关于软镜210：

软镜210内包裹有一组导像束和多组软镜导光束230，导像束和软镜导光束230配合将采集到的图像经显示组件显示；软镜210的端部设置为弯曲段，弯曲段包括设置在软镜210靠近软镜光源插头240一侧的第一弯曲段211以及位于软镜210尾部的第二弯曲段212和第三弯曲段213，通过弯曲段的设计，可以令软镜210相关部分适合弯曲；其中，导像束延伸至第三弯曲段213处设置摄像头220，通过摄像头220可以对患者体内进行摄像，然后通过导像束传递至显示组件内部，在显示组件内部处理后，经显示组件进行图像显示。

其中关于硬镜420：

硬镜420内包裹有一组导像束和多组硬镜导光束421，导像束和硬镜导光束421配合将采集到的图像经显示组件显示；硬镜导光束421的底部固定有螺纹接口422，螺纹接口422上螺纹连接有螺纹接头440，螺纹接头440通过软管450与硬镜光源插头460连接，硬镜光源插头460与显示组件插接，经显示组件进行图像显示。

其中关于显示组件：

显示组件大小设置为与医生手部大小相适配；具体为显示组件包括触摸屏190以及内嵌触摸屏190的显示外壳110；触摸屏190和显示外壳110的大小与医生手部相适配，其目的是为了令医生在使用显示组件时，方便握持，同时，也令整体结构小巧；

显示组件还包括无线网络接口、内置充电电源、用于检测内置充电电源电量的电量传感器、LED灯源130和散热组件；其中，无线网络接口位于显示外壳110的一侧；通过连接无线网卡，便可以令装置具备连接无线网络的功能，从而不需要插接网线便可以令装置联网；

与内置充电电源连接的插接口亦设置于显示外壳110一侧；通过内置充电电源，可以不需要外接电源线与外接电源连接，直接为装置提供电能，并且配合电量传感器，能感受到内置充电电源电量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求；是一种将被测电量参数如电流，电压，功率，频率，功率因数等信号转换成直流电流、直流电压并隔离输出模拟信号或数字信号的装置；如此，便可以保证装置电量的充足，以令装置在需要使用时可以正常使用；

显示外壳110的底部设置有用于连接LED光源130与软镜导光束230的光源插接口150，其中光源插接口150与LED光源130之间连接有导光通道140；软镜210的顶部固定有软镜光源插头240，通过将软镜光源插头240与光源插接口150插接后，如此便可以将LED灯源130发出的光，经导光通道140传递到光源插接口150处，然后经软镜光源插头240连接后，与软镜导光束230连接，实现导光照明作用；

散热组件包括内隔槽120、安装于LED灯源130表面的散热风扇160、安装于显示组件表面的散热口以及安装于LED灯源130侧面的温度传感器170；通过散热风扇的作用，可以对LED灯源130进行实时散热，并且配合温度传感器170，可以实时监测LED灯源130的温度变化，当LED灯源130的温度超过预设温度值时，温度传感器170便会将信息传递给中控单元，然后中控单元便会控制散热风扇160进行工作，直到LED灯源130温度降低到预设温度值后，中控单元控制散热风扇160停止工作；

其中，散热口设置于显示外壳110正面；散热口为通过第一紧固件181固定的散热框180；散热框180的外侧面固定第一防尘网182，散热框180的内侧面固定第二防尘网183，位于第一防尘网182和第二防尘网183之间的散热框180内填充有隔尘棉184，通过第一防尘网182、第二防尘网183以及隔尘棉184的设计，可以对散热风扇160排出的风进行过滤，避免过多的灰尘进入到空气当中，同时，将散热口设置于显示外壳110正面后，也令排风方向与患者检测方向相反，避免该部分风吹向患者方向。

当医生选择使用手持方式时，可以配合手柄310结构进行手持，其中具体结构如下：

显示外壳110卡合于放置板330与卡板340之间并通过第二紧固件350固定；其中，放置板330的前侧固定有用于限位的下延伸唇边331，卡板340的前侧固定有用于限位的上延伸唇边341；卡板340的背面固定有套杆342，放置板330的背面固定有插杆332，插杆332插设于套杆342中并通过第二紧固件350固定，套杆342和插杆332均开设有与第二紧固件350匹配的螺孔333；通过下延伸唇边331和上延伸唇边341的设计，可以将显示外壳110快速的卡合到放置板330与卡板340之间，然后配合插杆332与套杆342、螺孔333以及第二紧固件350的设计，可以将卡合好的卡板340与放置板330进行固定，从而令显示外壳110被夹紧于卡板340与放置板330之间，实现对显示外壳110的安装，此时医生使用时，只需要握持手柄310即可；

当需要对显示外壳110进行角度调节时，具体如下：

1、进行轴向角度调节：放置板330的底部固定有转动套328，转动套328内开设有转动槽329，转动套328内套设有转动球326，转动球326的表面固定有与转动槽329配合的转动凸球327，通过转动显示外壳110，此时转动凸球327也会在转动槽329内转动，由于转动凸球327为弹性结构，因此可以带动转动套328在转动球326上进行转动，并且转动后，因转动槽329对转动凸球327的限位，而令显示外壳110维持住改变后的角度不便；

2、进行周向角度调节时，转动球326的底部固定有圆柱324，圆柱324插设于圆筒322中，圆柱324的周侧面对称固定有卡球325，圆筒322的周侧面内壁上开设有与卡球325匹配的球槽323；圆筒322固定于手柄310顶部；通过周向转动显示外壳110，带动圆柱324在圆筒322内转动，此时由于卡球325为弹性结构，因此卡球325会在球槽323内转动，并且转动后，因球槽323对卡球325的限位，而令显示外壳110维持住改变后的角度不便；

作为优选的，放置板330上靠近光源插接口150的一侧开设有空槽334，空槽334内设置有限位板335，限位板335上开设有与软镜光源插头210以及硬镜光源插头460匹配的孔槽336，限位板335抵接于软镜光源插头240或者硬镜光源插头460的底部；

限位板335穿过放置板330的一侧固定有倒“L”形拉杆339，放置板330上开设有与限位板335匹配的活动槽337；限位板335底部与活动槽337内壁之间通过弹簧338固定；

当需要将软镜210或者硬镜420经过光源插头与光源插接口150插接到显示外壳110上时，首先医生向外拉动倒“L”形拉杆339，此时会令限位板335在活动槽337内移动，此时弹簧328将会被拉伸而具有回复力，并且限位板325端部不再对光源插头与光源插接口150的插接造成抵挡，当插接好以后，松开倒“L”形拉杆339，将会在弹簧328的回复力下，令限位板325在孔槽326的作用下，抵接贴合到光源插头的底部，对其进行限位，防止光源插头的脱落；

作为优选的，手柄310的顶部开设有用于缠绕软镜210的“工”形槽320；“工”形槽320的下侧开设有用于卡合软镜210的限位卡槽321，当需要缠绕软镜210时，可以将软镜210弯曲后，缠绕到“工”形槽320上，最后经过限位卡槽321对软镜210进行限位卡合。

优选的，放置板330的背后中间位置处通过外置螺栓固定有硬镜支撑座410，硬镜支撑座410上开设有用于放置硬镜420的放置槽411，硬镜支撑座410上开设有用于卡合硬镜导光束421的限位放置槽412，硬镜420与硬镜支撑座410之间通过橡胶套430紧紧套缚固定，通过硬镜支撑座410的设计，实现对硬镜420的支撑，此时使用人员只需要握住手柄310便可以进行操作。

当需要对硬镜支撑座410进行拆卸收纳时：

手柄310底端内部开设有容置腔311，手柄310底部外表面螺纹连接有螺纹盖312；容置腔311的内径大于硬镜支撑座410的最大外径；通过螺纹盖312与容置腔311的设计，令手柄310为分体式结构，螺纹盖312打开以后，由于容置腔311的内径大于硬镜支撑座410的最大外径，因此通过外置螺栓固定的硬镜支撑座410可以拆卸后放置于容置腔311中，需要使用硬镜支撑座410的时候，打开螺纹盖312取出硬镜支撑座410，通过外置螺栓安装到放置板330上即可；

如附图13-14所示，医用内窥镜的控制系统，包括控制模块、无线传输模块、显示模块、操作模块、电源模块、电源电量监测模块、照明模块、温度感应模块、温度存储模块、散热模块、图像采集模块、图像缓存模块以及图像处理模块；

电源模块为系统提供电能，与控制模块连接的电源电量监测模块用于监测电源模块的电量；

无线传输模块与控制模块通过数据线连接，为系统提供网络服务，并且通过与控制模块连接的无线接收/发射模块，无线传输模块一端与无线接收/发射模块连接，无线传输模块另一端与位于外部的无线接收/发射模块连接，外部的无线接收/发射模块与外部存储模块连接，外部存储模块与外部图像处理模块连接，其中，外部控制模块与外部显示模块、无线接收/发射模块、外部图像处理模块以及外部存储模块连接；

显示模块通过高清线与控制模块连接，操作模块与控制模块之间通过数据线连接；其中，显示模块可以为显示屏，也可以为触摸屏；

图像采集模块与图像缓存模块连接，图像缓存模块与图像处理模块连接，图像采集模块、图像缓存模块以及图像处理模块均与控制模块连接，图像采集模块与摄像模块连接；

照明模块、温度感应模块、温度存储模块以及散热模块均与控制模块连接，其中照明模块与温度感应模块、散热模块连接，温度感应模块与温度存储模块连接；温度存储模块中预先存储好预设温度值，预设温度值低于LED灯源130温度限定值。

使用流程大致如下：

首先，打开电源开关，显示屏亮，进入显示屏主页页面，进入到主页页面后，上面会显示出LED灯源130开关以及摄像头开关还有无线连接栏，此时需要先点击无线连接栏，然后进行无线网络连接，如果网络连接成功，则回到显示屏主页页面，如果没有连接成功，则回到无线连接栏重新进行连接，直到无线连接成功；无线连接成功后，点击LED灯源130开关以及摄像头开关，令LED灯源130开关以及摄像头开关开始工作，此时医生便可以将软镜210伸入到患者身体内部进行检测观察；在此过程中，温度监测模块会实时的对LED灯源130进行温度监测，当监测到LED灯源130的温度大于预设温度值时，则将信息传递给控制模块，控制模块将会控制散热模块进行散热，当监测到LED灯源130的温度小于预设温度值时，则将信息传递给控制模块，控制模块将会控制散热模块停止工作；其中，预设温度值小于LED灯源130的温度限定值；

当需要连接外部显示设备时，控制模块通过无线接收/发射模块将图像缓存模块内缓存的数据传输给无线传输模块，然后经由无线传输模块将数据传递给外部无线接收/发射模块，然后外部无线接收/发射模块接收到该数据后，会传递到外部存储模块内，并经过外部图像处理模块的处理后，经外部显示模块显示。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.医用内窥镜，其特征在于，包括伸入患者身体内部的镜头以及与镜头插接的显示组件；镜头内包裹有一组导像束和多组导光束，导像束和导光束配合将采集到的图像经显示组件显示；显示组件大小设置为与医生手部大小相适配；显示组件还包括无线网络接口、内置充电电源、用于检测内置充电电源电量的电量传感器、LED灯源(130)和散热组件；散热组件包括内隔槽(120)、安装于LED灯源(130)表面的散热风扇(160)、安装于显示组件表面的散热口以及安装于LED灯源(130)侧面的温度传感器(170)；散热口设置于显示组件正面。

2.根据权利要求1所述的医用内窥镜，其特征在于：显示组件包括触摸屏(190)以及内嵌触摸屏(190)的显示外壳(110)；触摸屏(190)和显示外壳(110)的大小与医生手部相适配；无线网络接口位于显示外壳(110)的一侧；与内置充电电源连接的插接口亦设置于显示外壳(110)一侧；显示外壳(110)的底部设置有用于连接LED光源(130)与导光束的光源插接口(150)，其中光源插接口(150)与LED光源(130)之间连接有导光通道(140)；镜头的顶部固定有光源插头。

3.根据权利要求2所述的医用内窥镜，其特征在于：散热口为通过第一紧固件(181)固定的散热框(180)；散热框(180)的外侧面固定第一防尘网(182)，散热框(180)的内侧面固定第二防尘网(183)，位于第一防尘网(182)和第二防尘网(183)之间的散热框(180)内填充有隔尘棉(184)。

4.根据权利要求3所述的医用内窥镜，其特征在于：显示外壳(110)卡合于放置板(330)与卡板(340)之间并通过第二紧固件(350)固定；放置板(330)的底部轴向转动连接在转动球(326)上，转动球(326)与手柄(310)之间周向转动连接。

5.根据权利要求4所述的医用内窥镜，其特征在于：放置板(330)的前侧固定有用于限位的下延伸唇边(331)，卡板(340)的前侧固定有用于限位的上延伸唇边(341)。

6.根据权利要求5所述的医用内窥镜，其特征在于：卡板(340)的背面固定有套杆(342)，放置板(330)的背面固定有插杆(332)，插杆(332)插设于套杆(342)中并通过第二紧固件(350)固定，套杆(342)和插杆(332)均开设有与第二紧固件(350)匹配的螺孔(333)。

7.根据权利要求6所述的医用内窥镜，其特征在于：放置板(330)的底部固定有转动套(328)，转动套(328)内开设有转动槽(329)，转动套(328)内套设有转动球(326)，转动球(326)的表面固定有与转动槽(329)配合的转动凸球(327)；转动球(326)的底部固定有圆柱(324)，圆柱(324)插设于圆筒(322)中，圆柱(324)的周侧面对称固定有卡球(325)，圆筒(322)的周侧面内壁上开设有与卡球(325)匹配的球槽(323)；圆筒(322)固定于手柄(310)顶部；其中转动凸球(327)与卡球(325)均为弹性结构。

8.根据权利要求7所述的医用内窥镜，其特征在于：镜头为软镜(210)，导光束为软镜导光束(230)，光源插头为软镜光源插头(240)；其中弯曲段包括设置在软镜(210)靠近软镜光源插头(240)一侧的第一弯曲段(211)以及位于软镜(210)尾部的第二弯曲段(212)和第三弯曲段(213)；导像束延伸至第三弯曲段(213)处设置摄像头(220)。

9.根据权利要求8所述的医用内窥镜，其特征在于：手柄(310)的顶部开设有用于缠绕软镜(210)的“工”形槽(320)；“工”形槽(320)的下侧开设有用于卡合软镜(210)的限位卡槽(321)。

10.根据权利要求7所述的医用内窥镜，其特征在于：镜头为硬镜(420)，导光束为硬镜导光束(421)，光源插头为硬镜光源插头(460)；硬镜导光束(421)的底部固定有螺纹接口(422)，螺纹接口(422)上螺纹连接有螺纹接头(440)，螺纹接头(440)与硬镜光源插头(460)之间通过软管(450)连接，导像束端部设置有摄像头(220)。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的医用内窥镜，其特征在于：放置板(330)上靠近光源插接口(150)的一侧开设有空槽(334)，空槽(334)内设置有限位板(335)，限位板(335)上开设有与光源插头匹配的孔槽(336)，限位板(335)抵接于光源插头底部；限位板(335)穿过放置板(330)的一侧固定有倒“L”形拉杆(339)，放置板(330)上开设有与限位板(335)匹配的活动槽(337)；限位板(335)底部与活动槽(337)内壁之间通过弹簧(338)固定。

12.根据权利要求11所述的医用内窥镜，其特征在于：放置板(330)的背后中间位置处通过外置螺栓固定有硬镜支撑座(410)，硬镜支撑座(410)上开设有用于放置硬镜(420)的放置槽(411)，硬镜支撑座(410)上开设有用于卡合硬镜导光束(421)的限位放置槽(412)，硬镜(420)与硬镜支撑座(410)之间通过橡胶套(430)紧紧套缚固定。

13.根据权利要求12所述的医用内窥镜，其特征在于：手柄(310)底端内部开设有容置腔(311)，手柄(310)底部外表面螺纹连接有螺纹盖(312)；容置腔(311)的内径大于硬镜支撑座(410)的最大外径。

14.医用内窥镜的控制系统，其特征在于，包括控制模块、无线传输模块、显示模块、操作模块、电源模块、电源电量监测模块、照明模块、温度感应模块、温度存储模块、散热模块、图像采集模块、图像缓存模块以及图像处理模块；电源模块为系统提供电能，与控制模块连接的电源电量监测模块用于监测电源模块的电量；无线传输模块与控制模块通过数据线连接，为系统提供网络服务；显示模块通过高清线与控制模块连接，操作模块与控制模块之间通过数据线连接；图像采集模块与图像缓存模块连接，图像缓存模块与图像处理模块连接，图像采集模块、图像缓存模块以及图像处理模块均与控制模块连接，图像采集模块与摄像模块连接；照明模块、温度感应模块、温度存储模块以及散热模块均与控制模块连接，其中照明模块与温度感应模块、散热模块连接，温度感应模块与温度存储模块连接；温度存储模块中预先存储好预设温度值，预设温度值低于LED灯源(130)温度限定值。

15.根据权利要求14所述控制系统，其特征在于：还包括与控制模块连接的无线接收/发射模块，无线传输模块一端与无线接收/发射模块连接，无线传输模块另一端与位于外部的无线接收/发射模块连接，外部的无线接收/发射模块与外部存储模块连接，外部存储模块与外部图像处理模块连接，其中，外部控制模块与外部显示模块、无线接收/发射模块、外部图像处理模块以及外部存储模块连接。