CN117616869A - 用于工业iot的侧行链路 - Google Patents

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Abstract

提供了用于中继和侧行链路通信的装置、方法和计算机程序产品。示例方法可以包括经由受控发现过程从BS接收用于验证与至少一个UE的侧行链路过程的查询。该示例方法还可以包括经由作为L2中继的BS与至少一个UE建立侧行链路过程。该示例方法还可以包括从侧行链路过程切换到具有混合模式的侧行链路PDCP过程，BS是用于侧行链路PDCP过程的L2中继。该示例方法还可以包括经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者经由作为L2中继的BS从至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU。

Description

用于工业IOT的侧行链路
相关申请的交叉引用
本申请要求享受于2021年5月5日提交的并且标题为"SIDELINK FOR INDUSTRIALIOT"的美国非临时专利申请序列号17/308,379的权益，该专利申请的全部内容通过引用的方式被明确地并入本文。
技术领域
本公开内容一般涉及通信系统，并且更具体地，涉及具有侧行链路(SL)通信的无线通信系统。
背景技术
无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，例如，电话、视频、数据、消息传送和广播。典型的无线通信系统可以使用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户的通信的多址技术。这样的多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。
已经在各种电信标准中采纳了这些多址技术以提供公共协议，该公共协议使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球层面上进行通信。一个示例电信标准是5G新无线电(NR)。5G NR是由第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的连续移动宽带演进的一部分，以满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(IoT))相关联的新要求以及其它要求。5G NR包括与增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低时延通信(URLLC)相关联的服务。5G NR的一些方面可以是基于4G长期演进(LTE)标准的。存在针对5G NR技术的进一步改进的需求。这些改进还可以适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。
发明内容
下文呈现了一个或多个方面的简化概括，以提供对这样的方面的基本理解。该概括不是对所有预期方面的广泛概述，且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在划定任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细的描述的前序。
在本公开内容的一个方面中，提供了一种在用户设备(UE)处的方法、计算机可读介质和装置。UE可以被配置为经由受控发现过程从基站(BS)接收用于验证与至少一个UE的侧行链路过程的查询。UE还可以被配置为经由作为层2(L2)中继的所述基站与所述至少一个UE建立侧行链路过程。UE还可以被配置为从所述侧行链路过程切换到具有混合模式的侧行链路分组数据汇聚协议(PDCP)过程，所述基站是用于所述侧行链路PDCP过程的L2中继。UE还可以被配置为经由作为所述L2中继的所述BS向所述至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP协议数据单元(PDU)，或者经由作为L2中继的所述BS从所述至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，所述一个或多个PDCP PDU是经由在所述BS处的适配层发送或接收的。
在本公开内容的另一方面中，提供了一种在基站处的方法、计算机可读介质和装置。所述基站可以被配置为经由受控发现过程向至少一个第一UE发送用于验证与至少一个第二UE的SL过程的查询。所述基站还可以被配置为作为L2中继，在所述至少一个第一UE和所述至少一个第二UE之间建立SL过程。所述基站还可以被配置为从所述SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程，其中，所述BS是用于具有所述混合模式的所述SL PDCP过程的L2中继。所述基站还可以被配置为作为L2中继，从所述至少一个第一UE或所述至少一个第二UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，以及作为L2中继，向所述至少一个第二UE或所述至少一个第一UE发送与L2相对应的所述一个或多个PDCP PDU，所述一个或多个PDCP PDU是经由在所述BS处的适配层接收/发送的。
为了实现前述和相关的目的，一个或多个方面包括以下全面描述的并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细地阐述了一个或多个方面的某些说明性的特征。然而，这些特征仅指示可以以其采用各个方面的原理的各种方式中的几种方式，以及本描述旨在包括所有这样的方面以及其等效物。
附图说明
图1是示出无线通信系统和接入网络的示例的示意图。
图2示出侧行链路时隙结构的示例方面。
图3是示出接入网络中的基站和用户设备(UE)的示例的示意图。
图4是示出示例侧行链路通信的示意图。
图5是示出示例工业系统的示意图。
图6是示出可编程逻辑控制器(PLC)、基站和传感器/致动器(S/A)之间的示例业务的示意图。
图7是示出示例混合侧行链路和Uu通信的示意图。
图8A和8B示出示例混合静态(混合-S)和混合动态(混合-D)。
图9示出用于基于分组数据汇聚协议(PDCP)的路径管理和基站层2(L2)中继的示例层。
图10示出示例基站适配层。
图11示出示例每承载控制平面状态机。
图12是示出示例控制平面操作的流程图。
图13A-13C示出混合模式切换的示例。
图14是示出用于切换到侧行链路通信的示例通信流程的示意图。
图15是示出用于切换到侧行链路通信的示例通信流程的示意图。
图16是示出示例动态路径选择的示意图。
图17是示出用于PDCP切换的示例通信流程的示意图。
图18是示出示例UE移动性和切换的示意图。
图19是无线通信的方法的流程图。
图20是无线通信的方法的流程图。
图21是示出用于示例装置的硬件实现方式的示例的示意图。
图22是无线通信的方法的流程图。
图23是无线通信的方法的流程图。
图24是示出用于示例装置的硬件实现方式的示例的示意图。
具体实施方式
下文结合附图阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，而不旨在表示可以以其实践本文所描述的概念的仅有配置。为了提供对各种概念的透彻理解的目的，详细描述包括具体细节。然而，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些情况下，众所周知的结构和组件以框图形式示出，以避免模糊这样的概念。
现在将参照各种装置和方法来介绍电信系统的几个方面。这些装置和方法将通过各个框、组件、电路、过程、算法等(被统称为“元素”)在下文的详细描述中进行描述并且在附图中进行示出。可以使用电子硬件、计算机软件或者其任何组合来实现这些元素。这样的元素是被实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束。
举例而言，可以将元素、或元素的任何部分、或元素的任何组合实现为“处理系统”，该处理系统包括一个或多个处理器。处理器的示例包括被配置为执行贯穿本公开内容描述的各种功能的微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路和其它合适的硬件。在处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其它术语，软件都应当被广泛地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行的线程、过程、函数等。
相应地，在一个或多个示例实施例中，可以用硬件、软件或其任何组合来实现所描述的功能。如果用软件来实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在计算机可读介质上或被编码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是能够被计算机存取的任何可用介质。通过示例而非限制的方式，这样的计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储、磁盘存储、其它磁存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合、或者能够被用于以能够由计算机存取的指令或数据结构的形式存储计算机可执行代码的任何其它介质。
虽然本申请中通过对一些示例的说明来描述各方面和实现方式，但是本领域技术人员将理解，可以在许多不同的布置和场景中实现额外的实现方式和用例。本文中描述的创新可以跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、以及封装布置来实现。例如，实现方式和/或用途可以经由集成芯片实现方式和其它基于非模块组件的设备(例如，终端用户设备、车辆、通信设备、计算设备、工业设备、零售/购买设备、医疗设备、启用人工智能(AI)的设备等)来实现。虽然一些示例可能专门或可能不专门针对各用例或应用，但是可以出现所描述的创新的各类的适用性。实现方式可以是从芯片级或模块化组件到非模块化、非芯片级实现方式的范围，并且进一步到合并所描述的创新的一个或多个方面的聚合、分布式或原始设备制造商(OEM)设备或系统的范围。在一些实际设置中，合并了所描述的方面和特征的设备还可以包括用于所要求保护的和所描述的方面的实现方式和实践的额外的组件和特征。例如，对无线信号的发送和接收必然包括用于模拟和数字目的的多个组件(例如，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓存器、处理器、交织器、加法器/累加器等的硬件组件)。目的在于：本文中描述的创新可以在具有各种尺寸、形状和构造的各种设备、芯片级组件、系统、分布式布置、端用户设备等中实施。
虽然在本申请中通过对一些示例的说明来描述各方面和实现方式，但是本领域技术人员将理解的是，在许多不同的布置和情景中可以实现额外的实现方式和用例。本文中描述的创新可以跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、以及封装布置来实现。例如，实现方式和/或用途可以经由集成芯片实现方式和其它基于非模块组件的设备(例如，终端用户设备、车辆、通信设备、计算设备、工业设备、零售/购买设备、医疗设备、启用人工智能(AI)的设备等)来实现。虽然一些示例可能专门或可能不专门针对各用例或应用，但是可以出现所描述的创新的各类的适用性。实现方式可以是从芯片级或模块化组件到非模块化、非芯片级实现方式的范围，并且进一步到合并所描述的创新的一个或多个方面的聚合、分布式或原始设备制造商(OEM)设备或系统的范围。在一些实际设置中，合并了所描述的方面和特征的设备还可以包括用于所要求保护的和所描述的方面的实现方式和实践的额外的组件和特征。例如，对无线信号的发送和接收必然包括用于模拟和数字目的的多个组件(例如，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓存器、处理器、交织器、加法器/累加器等的硬件组件)。目的在于：本文中描述的创新可以在具有不同尺寸、形状和构造的各种设备、芯片级组件、系统、分布式布置、终端用户设备等中实施。
图1是示出无线通信系统和接入网络100的示例的示意图。无线通信系统(其还被称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进型分组核心(EPC)160、以及另一核心网络190(例如，5G核心(5GC))。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小型小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。
在UE 104和基站102或180之间的链路可以被建立为接入链路，例如，使用Uu接口。可以基于侧行链路(SL)在无线设备之间交换其它通信。例如，一些UE 104可以使用设备到设备(D2D)通信链路158直接彼此进行通信。在一些示例中，D2D通信链路158可以使用DL/ULWWAN频谱。D2D通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，例如，物理侧行链路广播信道(PSBCH)、物理侧行链路发现信道(PSDCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)以及物理侧行链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种各样的无线D2D通信系统，诸如例如，WiMedia、蓝牙、紫蜂、基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11标准的Wi-Fi、LTE或者NR。侧行链路通信可以包括PLC、S/A、人机接口(HMI)、管理系统的形式的UE、或其它工业物联网(IIoT)相关的UE。
一些无线通信网络可以包括基于车辆的通信设备，其可以从车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)(例如，从基于车辆的通信设备到道路基础设施节点(诸如路边单元(RSU))、车辆到网络(V2N)(例如，从基于车辆的通信设备到一个或多个网络节点(诸如基站))、车辆到行人(V2P)、蜂窝车辆到万物(C-V2X)和/或其组合进行通信和/或与其它设备进行通信，其可以被统称为车辆到万物(V2X)通信。再次参见图1，在某些方面中，UE 104(例如，发送车辆用户设备(VUE)或其它UE)可以被配置为向另一UE 104直接地发送消息。通信可以是基于V2X或其它D2D通信的，例如，邻近服务(ProSe)等。基于V2X和/或其它D2D通信的通信还可以由其它发送和接收设备(例如，路边单元(RSU)107等)发送和接收。通信的各方面可以是基于PC5或侧行链路通信的，例如，如结合图2中的示例所描述的。尽管以下描述可能提供了用于结合5G NR的侧行链路通信的示例，但是本文描述的概念可以适用于其它类似领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其它无线技术。
再次参考图1，可以是PLC、S/A或其它侧行链路设备的UE 104可以包括侧行链路组件198。侧行链路组件198可以被配置为经由受控发现过程从诸如基站102的基站接收用于验证与诸如另一UE 104的至少一个UE的侧行链路过程的查询。侧行链路组件198还可以被配置为经由作为层2(L2)中继的基站与至少一个UE建立侧行链路过程。侧行链路组件198还可以被配置为从侧行链路过程切换到具有混合模式的侧行链路分组数据汇聚协议(PDCP)过程，基站是用于侧行链路PDCP过程的L2中继。侧行链路组件198还可以被配置为经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP协议数据单元(PDU)，或者经由作为L2中继的BS从至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，一个或多个PDCPPDU是经由在BS处的适配层发送或接收的。
基站102可以包括侧行链路组件199。侧行链路组件199可以被配置为经由受控发现过程向至少一个第一UE发送用于验证与至少一个第二UE的SL过程的查询。侧行链路组件199还可以被配置为，作为L2中继，在至少一个第一UE和至少一个第二UE之间建立SL过程。侧行链路组件199还可以被配置为从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程，BS是用于具有混合模式的SL PDCP过程的L2中继。侧行链路组件199还可以被配置为作为L2中继，从至少一个第一UE或至少一个第二UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，以及作为L2中继，向至少一个第二UE或至少一个第一UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，一个或多个PDCP PDU是经由在BS处的适配层接收/发送的。
无线通信系统(还被称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进型分组核心(EPC)160、以及核心网络(例如，5GC)190。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小型小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。
被配置用于4G LTE(被统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(E-UTRAN))的基站102可以通过回程链路132(例如，S1接口)与EPC 160对接。被配置用于NR(被统称为下一代RAN(NG-RAN))的基站102可以通过回程链路184与核心网络190对接。除了其它功能之外，基站102可以执行下面功能中的一项或多项：用户数据的传输、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、对非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线电接入网络(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及对告警消息的传送。基站102可以在回程链路134(例如，X2接口)上彼此直接地或间接地(例如，通过EPC 160或核心网络190)通信。回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102'可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区二者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进型节点B(eNB)(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限群组提供服务。基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以通过一个或多个载波。基站102/UE 104可以使用用于每个方向上的传输的多至总共Yx MHz(x个分量载波)的载波聚合中分配的每载波多至Y MHz(例如，5、10、15、20、100、400等MHz)的带宽的频谱。载波可以是或可以不是彼此相邻的。对载波的分配关于DL和UL可以是不对称的(例如，与针对UL相比，针对DL可以分配更多或更少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)并且辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。某些UE 104可以使用设备到设备(D2D)通信链路158相互通信。D2D通信链路158可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，例如，物理侧行链路广播信道(PSBCH)、物理侧行链路发现信道(PSDCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)以及物理侧行链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种无线D2D通信系统，诸如例如，FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、紫蜂、基于IEEE 802.11标准的Wi-Fi、LTE或NR。
无线通信系统还可以包括Wi-Fi接入点(AP)150，其经由在5GHz非许可频谱中的通信链路154与Wi-Fi站(STA)152进行通信。当在非许可频谱中通信时，STA 152/AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)以确定信道是否可用。
小型小区102’可以在许可的和/或非许可的频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小型小区102’可以采用NR并且使用与由Wi-Fi AP 150所使用的相同的5GHz非许可频谱。在非许可频谱中采用NR的小型小区102'可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。
电磁频谱基于频率/波长经常被细分为各种类别、频带、信道等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。尽管FR1的一部分大于6GHz，但在各种文档和文章中，FR1经常(可互换地)被称为“低于6GHz”频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，FR2在文档和文章中经常(可互换地)被称为“毫米波”频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300 GHz)。
在FR1和FR2之间的频率经常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已经将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz–24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，并且因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，当前正在探索更高的频带以将5G NR操作扩展到52.6GHz之外。例如，三个较高的操作频带已经被标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71 GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300 GHz)。这些较高的频带中的每一者都落在EHF频带内。
考虑到上述各方面，除非另有具体说明，否则应当理解，术语“低于6Ghz”或类似术语(若在本文中使用的话)可以广泛地表示可以小于6GHz的频率，可以在FR1内的频率，或者可以包括中频带频率的频率。此外，除非另有具体说明，否则应当理解的是，术语“毫米波”或类似术语(若在本文中使用的话)可以广泛地表示可以包括中频带频率的频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内的频率、或可以在EHF频带内的频率。
基站102(无论是小型小区102'还是大型小区(例如，宏基站))可以包括和/或被称为eNB、下一代节点B(gNB)或另一类型的基站。一些基站(诸如gNB 180)可以在传统的低于6GHz频谱中、在毫米波频率和/或近毫米波频率中操作，以与UE 104进行通信。当gNB 180在毫米波或近毫米波频率中操作时，gNB 180可以被称为毫米波基站。毫米波基站180可以利用与UE 104的波束成形182来补偿路径损耗和短距离。基站180和UE 104可以各自包括多个天线(例如，天线元件、天线面板和/或天线阵列)以促进波束成形。
设备可以使用波束成形来发送和接收通信。例如，图1示出了基站180可以在一个或多个发送方向182'上向UE 104发送经波束成形的信号。UE 104可以在一个或多个接收方向182”上接收来自基站180的经波束成形的信号。UE 104还可以在一个或多个发送方向上向基站180发送经波束成形的信号。基站180可以在一个或多个接收方向上，从UE 104接收经波束成形的信号。基站180/UE 104可以执行波束训练以确定基站180/UE 104中的每一个的最佳接收方向和发送方向。基站180的发送方向和接收方向可以相同，也可以不相同。UE104的发送方向和接收方向可以相同，也可以不相同。尽管经波束成形的信号被示出在UE104和基站102/180之间，但是UE 104或RSU 107可以类似地应用波束成形的各方面，以诸如基于V2X、V2V或D2D通信来与另一UE 104或者RSU 107进行通信。
EPC 160可以包括移动性管理实体(MME)162、其它MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与归属订户服务器(HSS)174进行通信。MME 162是处理在UE 104和EPC160之间的信令的控制节点。通常，MME 162提供承载和连接管理。所有用户互联网协议(IP)分组都通过服务网关166传输，服务网关166本身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其它功能。PDN网关172和BM-SC 170被连接到IP服务176。IP服务176可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流式传输服务和/或其它IP服务。BM-SC 170可以提供用于MBMS用户服务提供和传递的功能。BM-SC 170可以作为内容提供商MBMS传输的入口点，可以被用于在公众陆地移动网(PLMN)中授权和发起MBMS承载服务，并可以被用于调度MBMS传输。MBMS网关168可以被用于将MBMS业务分发给属于广播特定服务的多播广播单频网络(MBSFN)区域的基站102，并且可以负责会话管理(开始/停止)和收集eMBMS相关的计费信息。
核心网络190可以包括接入和移动性管理功能(AMF)192、其它AMF 193、会话管理功能(SMF)194和用户平面功能(UPF)195。AMF 192可以与统一数据管理(UDM)196通信。AMF192是处理在UE 104与核心网络190之间的信令的控制节点。通常，AMF 192提供QoS流和会话管理。所有用户互联网协议(IP)分组都通过UPF 195传输。UPF 195提供UE IP地址分配以及其它功能。UPF 195被连接到IP服务197。IP服务197可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流式传输服务和/或其它IP服务。
基站还可以被称为gNB、节点B、演进型节点B(eNB)、接入点、基站收发机、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、发送接收点(TRP)或某个其它合适的术语。基站102为UE 104提供去往EPC 160或核心网络190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电单元、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、车辆、电表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器或者任何其它类似功能的设备。UE 104中的一些可以被称为IoT设备(例如，停车收费表、气泵、烤面包机、车辆、心脏监测仪等等)。UE 104还可以被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或者某种其它适当的术语。
图2包括示出可以用于侧行链路通信(例如，在UE 104、RSU 107等之间)的时隙结构的示例方面的示意图200和210。在一些示例中，时隙结构可以在5G/NR帧结构内。在其它示例中，时隙结构可以在LTE帧结构内。虽然以下描述可能聚焦于5G NR，但是本文描述的概念可以适用于其它类似的领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其它无线技术。图2中的示例时隙结构仅是一个示例，并且其它侧行链路通信可以具有用于侧行链路通信的不同的帧结构和/或不同的信道。一个帧(10ms)可以被划分成10个同样大小的子帧(1ms)。每个子帧可以包括一个或多个时隙。子帧还可以包括微时隙，微时隙可以包括7、4或2个符号。每个时隙可以包括7或14个符号，取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个符号，并且对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个符号。示意图200示出单个时隙传输的单个资源块，例如，其可以对应于0.5ms传输时间间隔(TTI)。物理侧行链路控制信道可以被配置为占用多个物理资源块(PRB)，例如，10、12、15、20或25个PRB。PSCCH可以被限制为单个子信道。例如，PSCCH持续时间可以被配置为2个符号或3个符号。例如，子信道可以包括10、15、20、25、50、75或100个PRB。用于侧行链路传输的资源可以是从包括一个或多个子信道的资源池中选择的。作为非限制性示例，资源池可以包括在1-27个之间的子信道。可以针对资源池确立PSCCH大小，例如，如在2个符号或3个符号的持续时间内在一个子信道的10-100％之间。图2中的示意图210示出在其中PSCCH占用大约50％的子信道的示例，作为说明PSCCH占用子信道的一部分的概念的一个示例。物理侧行链路共享信道(PSSCH)占用至少一个子信道。在一些示例中，PSCCH可以包括侧行链路控制信息(SCI)的第一部分，并且PSSCH可以包括SCI的第二部分。
可以使用资源网格来表示帧结构。每个时隙可以包括扩展12个连续子载波的资源块(RB)(还被称为物理RB(PRB))。资源网格被划分为多个资源元素(RE)。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。如图2中所示，RE中的一些RE可以包括PSCCH中的控制信息，并且一些RE可以包括解调RS(DMRS)。至少一个符号可以被用于反馈。图2示出具有用于物理侧行链路反馈信道(PSFCH)的两个符号连同相邻间隙符号的示例。在反馈之前和/或之后的符号可以用于对在数据的接收与对反馈的发送之间的转变。该间隙使设备能够从作为发送设备操作切换到准备作为接收设备操作，例如，在随后的时隙中。如所示的，可以在剩余的RE中发送数据。该数据可以包括本文描述的数据消息。数据、DMRS、SCI、反馈、间隙符号和/或LBT符号中的任何一项的位置可以不同于在图2中所示的示例。在一些示例中，多个时隙可以被聚合在一起。
图3是第一无线通信设备310与第二无线通信设备350相通信的框图300。在一些示例中，设备310和350可以基于V2X或其它D2D通信进行通信。通信可以是基于例如使用PC5接口的侧行链路的。设备310和350可以包括UE、RSU、基站等。分组可以被提供给实现层3和层2功能的控制器/处理器375。层3包括无线电资源控制(RRC)层，以及层2包括分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层。
发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。层1(其包括物理(PHY)层)可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码，交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M阶正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座图的映射。然后可以将经编码和调制的符号分成并行流。随后，可以将每一个流映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中将其与参考信号(例如，导频)进行复用，并随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将各个流组合在一起，以便生成用于携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以被用于确定编码和调制方案，以及空间处理。信道估计可以从由设备350发送的参考信号和/或信道状况反馈来推导。然后每个空间流可以经由单独的发射机318TX被提供给不同的天线320。每个发射机318TX可以利用相应的空间流对RF载波进行调制，以便进行传输。
在设备350处，每个接收机354RX通过其相应的天线352来接收信号。每个接收机354RX对被调制到RF载波上的信息进行恢复并将信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。RX处理器356可以对信息执行空间处理以恢复目的地为设备350的任何空间流。如果多个空间流目的地为设备350，则RX处理器356可以将它们组合成单个OFDM符号流。然后，RX处理器356使用快速傅里叶变换(FFT)来将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由设备310发送的最有可能的信号星座点来对每个子载波上的符号以及参考信号进行恢复和解调。这些软判决可以是基于由信道估计器358所计算出的信道估计的。然后，对软判决进行解码和解交织来恢复最初由设备310在物理信道上发送的数据和控制信号。然后数据和控制信号被提供给控制器/处理器359，其实现层3和层2功能。
控制器/处理器359可以是与存储程序代码和数据的存储器360相关联的。存储器360可以被称为计算机可读介质。控制器/处理器359可以提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议来进行错误检测以支持HARQ操作。
与结合由设备310进行的传输所描述的功能类似，控制器/处理器359可以提供：RRC层功能，其与以下各项相关联：系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告；PDCP层功能，其与以下各项相关联：报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)；RLC层功能，其与以下各项相关联：对上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、对RLCSDU的串接、分段和重组、对RLC数据PDU的重新分段和对RLC数据PDU的重新排序；以及MAC层功能，其与以下各项相关联：在逻辑信道与传输信道之间的映射、对MAC SDU到TB上的复用、对MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化。
由信道估计器358从由设备310发送的参考信号或反馈推导出的信道估计可以由TX处理器368用于选择适当的编码和调制方案，以及用于促进空间处理。可以经由单独的发射机354TX将由TX处理器368所生成的空间流提供给不同的天线352。每个发射机354TX可以利用相应的空间流对RF载波进行调制，以便进行传输。
在设备310处，以类似于结合在设备350处的接收机功能所描述的方式的方式来处理传输。每个接收机318RX通过其相应的天线320来接收信号。每个接收机318RX恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器370。
控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。控制器/处理器375提供在传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议进行的错误检测以支持HARQ操作。
TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一者可以被配置为结合图1的198来执行各方面。
TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375中的至少一者可以被配置为结合图1的199来执行各方面。
在IIoT中，可以使用诸如D2D接口(例如，PC5，在物理层处另外被称为侧行链路)之类的侧行链路连接来连接诸如PLC和S/A之类的各种设备。侧行链路使用可以提供许多潜在的优势，例如，高容量、低时延和/或电池节省。然而，由于各种原因，可能不仅仅依赖于侧行链路(SL)为工业业务提供高可靠性(例如，10-6分之一的故障率)。例如，SL可能不提供多径分集，并且可能容易受到阻塞的影响，阻塞可能导致不可接受的中断(可能导致生存时间约束违规)。在一些方面中，建立向基站发送业务并允许基站将业务转发到预期UE接收机的备份“两跳”路径可以提高可靠性。由于使用多TRP配置、基站与UE相比被不同地安装等等，两跳路径可能是高度可靠的。但是，对多个两跳路径的利用可能导致较低的网络容量，因为与SL连接相比，基站资源可能被少数PLC-S/A配对所利用。此外，由于分组经过两个跳，所以时延可能更高。
本文提供的一些方面可以将侧行链路连接和两跳路径相结合，以实现可靠的传输，该可靠的传输也可以是高容量和低时延的。例如，初始传输可以发生在侧行链路上，以及重传可以在两跳路径上执行。另外，在一些方面中，低时延高可靠性业务可以受益于在侧行链路和两跳路径上的复制和传输。在一些方面中，PLC或S/A可以根据侧行链路信道感测结果来动态地选择路径。在这样的方面中，针对没在遭受阴影的UE(例如，PLC或S/A)，可以选择优于两跳路径的侧行链路，以及遭受阴影的UE可以依赖于两跳路径进行传输。
图4是示出可以包括基站402以及UE 404a、404b和404c的示例侧行链路通信的示意图400。UE 404a可以是PLC，以及UE 404b和404c可以是S/A。在所示的示例中，基站402可以基于Uu接口与UE 404a、404b和404c建立通信链路406a、406b和406c。UE 404a、404b和404c可以基于侧行链路接口(诸如PC5)来建立侧行链路通信链路408a和408b。
UE 404a-404c中的任何一个之间的通信链路408a和408b可能降级、故障或被丢弃。因此，基站和UE 404a-404c之间的通信链路406a、406b和406c可以用作两跳备份。例如，如果通信链路408a故障，则S/A404b可以经由与基站402的通信来与PLC 404a通信。基站可以中继在S/A 404b和PLC 404a之间的通信。因此，UE可以利用UE的与基站的Uu连接作为到另一UE的两跳路径。
在第一侧行链路资源分配模式(其在本文中可以被称为“模式1”)下，可以由网络实体提供集中式资源分配。例如，如图1中的基站102或180可以确定用于侧行链路通信的资源，并且可以将资源分配给不同的UE 104以用于侧行链路传输。在该第一模式下，侧行链路UE从基站102或180接收对侧行链路资源的分配。在第二资源分配模式(其本文中可以被称为“模式2”)下，可以提供分布式资源分配。在模式2下，每个UE可以自主地确定用于侧行链路传输的资源。为了协调单独的UE对侧行链路资源的选择，每个UE可以使用感测技术来监测其它侧行链路UE的资源预留，并且可以从未被预留的资源中选择用于侧行链路传输的资源。
因此，在第二模式(例如，模式2)下，单独的UE可以自主地选择用于侧行链路传输的资源，例如，在没有诸如基站之类的中央实体指示用于该设备的资源的情况下。第一UE可以预留所选择的资源，以便向其它UE通知第一UE打算用于侧行链路传输的资源。
在一些示例中，用于侧行链路通信的资源选择可以是以基于感测的机制为基础的。例如，在选择用于数据传输的资源之前，UE可以首先确定其它UE是否已经预留了资源。
例如，作为用于资源分配模式2的感测机制的一部分，UE可以在选择用于数据传输的侧行链路资源之前，确定(例如，感测)所选择的侧行链路资源是否已经被其它UE预留。如果UE确定该侧行链路资源尚未被其它UE预留，则UE可以使用所选择的侧行链路资源来例如在PSSCH传输中发送数据。UE可以通过检测和解码由其它UE发送的侧行链路控制信息(SCI)来估计或确定哪些无线电资源(例如，侧行链路资源)可能由其它UE在使用中和/或预留。UE可以使用基于感测的资源选择算法来估计或确定哪些无线电资源由其它UE在使用中和/或预留。UE可以从另一UE接收SCI，该SCI包括基于在SCI中包括的资源预留字段的预留信息。UE可以连续地监测(例如，感测)和解码来自对等UE的SCI。SCI可以包括预留信息，例如，指示特定UE已经为未来传输选择的时隙和RB。UE可以从用于由UE进行的侧行链路传输的候选资源集合中排除由其它UE使用的和/或预留的资源，并且UE可以从未被使用的资源中选择/预留用于侧行链路传输的资源，并且因此形成候选资源集合。UE可以连续地执行针对具有资源预留的SCI的感测，以便维护候选资源集合，UE可以从该候选资源集合中选择一个或多个资源用于侧行链路传输。一旦UE选择了候选资源，UE就可以发送指示其自己的对用于侧行链路传输的资源的预留的SCI。由UE预留的资源(例如，每子帧的子信道)的数量可以取决于要由UE发送的数据的大小。尽管该示例是针对UE从另一UE接收预留进行描述的，但是预留也可以从基于侧行链路进行通信的RSU或其它设备接收。
UE可以为由另一UE接收的每个资源预留确定相关联的信号测量(例如，RSRP)。UE可以考虑在UE针对其测量到低于门限的RSRP的传输中预留的资源是可用于由UE使用的。UE可以例如通过测量预留该侧行链路资源的消息(例如，SCI)的RSRP，对已经被其它UE预留和/或使用的侧行链路资源执行信号/信道测量。至少部分地基于信号/信道测量，UE可以考虑使用/重用已经被其它UE预留的侧行链路资源。例如，如果所测量的RSRP满足或超过门限，则UE可以从候选资源集合中排除预留的资源，以及如果所测量的用于预留资源的消息的RSRP低于门限，则UE可以考虑预留的资源是可用的。UE可以将这些资源包括在候选资源集合中，并且当预留资源的消息具有低于门限的RSRP时可以使用/重用这样的预留的资源，这是因为低RSRP指示另一UE距离较远、并且对这些资源的重用不太可能对该UE造成干扰。较高的RSRP指示预留了资源的发送UE潜在地更靠近该UE，并且如果该UE选择相同的资源，则可能经历较高水平的干扰。
例如，在第一步骤中，UE可以确定候选资源集合(例如，通过监测来自其它UE的SCI，并且从候选资源集合中移除在UE针对其测量到高于门限值的RSRP的信号中由其它UE预留的资源)。在第二步骤中，UE可以选择N个资源用于对TB的传输和/或重传。作为示例，UE可以从在第一步骤中确定的候选资源集合中随机地选择N个资源。在第三步骤中，对于每个传输，UE可以为初始传输和多达两个重传预留未来的时间和频率资源。UE可以通过发送指示资源预留的SCI来预留资源。
图5是示出示例工业系统500的示意图。如图5中所示，示例工业系统500可以包括管理系统502。管理系统502可以与一个或多个HMI 504a和504b以及一个或多个PLC 506a、506b和506c连接。管理系统502可以执行以下项中的一项或多项：PLC的控制器编程、软件和安全性管理以及长期生产监测。HMI 504a-504b可以包括平板电脑、面板、可穿戴设备等中的一个或多个。HMI 504a-504b可以在地板上执行机器控制，例如启动或停止机器，并且可以经由增强现实或虚拟现实提供监测。诸如PLC 506a和506c的PLC可以各自与一个或多个S/A 508a、508b、508c和508d连接。PLC 506a-506c可以是被配置为发出一系列命令(例如，运动)的硬件。PLC 506a-506c还可以被配置为从S/A 508a-508d接收传感器输入。S/A508a-508d可以包括以下项中的一项或多项：旋转马达、线性伺服、位置传感器等。S/A508a-508d可以是可重新配置的，并且可以通过机械臂、自动导引车(AGV)等来支持自动化。
图6是示出在PLC、基站和S/A之间的业务的示意图600。在一些方面中，在PLC 606a与一个或多个S/A 608a和608b之间的业务可以包括命令和控制、传感器测量等。在一些方面中，在PLC 606a与基站(BS)604之间的业务可以包括去往或来自应用服务器602的业务，该应用服务器602可以与管理系统相关联。本文提供的一些方面可以提供动态的和自适应的多路径模式，以实现高容量、低时延、高可靠性的PLC-S/A业务。例如，侧行链路可能不会为工业业务提供高可靠性(例如，10-6分之一的故障率)。本文提供的示例动态的/自适应的多路径模式可以将从诸如PLC 606b的PLC到诸如S/A 608c的S/A的第一传输配置为在PLC606b和S/A 608c之间的直接路径上。本文提供的示例动态的/自适应的多路径模式可以将从PLC 606b到S/A 608c的重传配置为在经由网络610(其可以是基站)的两跳路径上。重传可以是主动式的或反应式的，如结合图11-15进一步描述的。对跨路径传输的聚合可以提供更好的冗余处理、分组副本消除和故障报告。此外，本文提供的一些方面可以使得S/A或PLC能够对侧行链路阻塞或阴影作出反应，并且快速切换可以使得切换时间低于生存时间。
图7是示出混合侧行链路和Uu通信的示意图700。作为一个示例，提供了基站702、PLC 704a和704b、以及S/A 706a、706b、706c和706d。在PLC 704a与S/A 706a之间的初始数据传输可以在经由在PLC 704a和S/A 706a之间的侧行链路接口的直接路径上。在PLC 704a和S/A 706a之间的重传可以是基于通过首先向基站702进行发送，然后基站702可以将传输中继到PLC 704a或S/A 706a的两跳路径的。在一些方面中，由PLC或S/A执行的主动式基站回退可以包括在PLC(例如，PLC 704a)和S/A(例如，S/A 706a)之间的初始数据传输可以在预留的资源上，使得基站还可以对该传输进行解码。基站(例如，基站702)可以从诸如S/A706A的接收方接收确认(ACK)或否定确认(NACK)。如果接收到NACK，则基站702可以在PLC和S/A之间的数据传输中将数据发送到S/A706A。在反应式基站回退下，在一些方面中，在PLC704a和S/A 706a之间的传输故障之后，PLC 704a或S/A 706a可以通过向基站702进行发送来执行重传，使得基站702可以将数据中继到PLC 704a或者S/A 706a。
类似地，在PLC 704b和S/A 706c之间的初始数据传输可以在PLC 704c和S/A 706b之间的侧行链路接口上。在PLC 704b和S/A 706c之间的重传可以是基于首先向基站702进行发送，然后基站702可以将传输中继到PLC 704a或S/A 706a的。在一些方面中，因为初始传输被阻塞，所以可以执行重传。本文提供的一些方面可以提供潜在的高容量、低时延和/或电池节省的优点，因为在PLC和S/A之间的大多数通信可以在经由侧行链路的直接路径上。基站(其可以被安装在天花板上并提供较好的覆盖，并且可以具有抬高的发送/接收点)可以协调到PLC或S/A的重传以提供更好的可靠性。模式1通信或模式2通信二者可以被用于侧行链路通信。
在一些方面中，在模式1下，基站可以在PLC或S/A处配置侧行链路配置的准许(SL-CG)发送/接收(Tx/Rx)。可以在没有侧行链路控制信息(SCI)的情况下配置SL-CG以减少开销。在一些方面中，基站还可以配置ACK/NACK资源，以用于对来自SL-接收的首次传输的直接反馈。在一些方面中，基站还可以向SL-发送和SL-接收信道状态信息(CSI)两者发送重传(re-Tx)DCI。例如，基站可以配置半周期性SL CSI-参考信号(RS)、半周期性的SL CSI报告，并且基于更新的CSI报告来更新SL-CG资源分配。
在模式2下，在一些方面中，PLC配置可以是基于具有不同子系统(诸如电源单元(PSU)、中央处理单元(CPU)、接口模块、通信处理器等)的机架系统的。
图8A和8B示出混合静态(混合-S)系统800和混合动态(混合-D)系统850的示例。在一些方面中，示例混合-S系统800可以包括基站804和一个或多个PLC 806a和806b、以及一个或多个S/A 808a和808b。在混合-S下，配置可以是静态的。例如，PLC或S/A中的一者或多者可以被静态地配置为在侧行链路上执行初始传输以及在使用基站802作为中继的两跳路径上执行重传。在一些方面中，示例混合-D系统850可以包括基站854和一个或多个PLC856a和856b、以及一个或多个S/A 858a、858b、858c和858d。在混合-D下，配置可以是动态的。例如，PLC或S/A中的一者或多者可以被动态地配置为基于信道状况(例如，基于参考信号接收功率(RSRP)等)在侧行链路或两跳路径上动态地执行初始传输，并且在使用基站854作为中继的两跳路径上执行重传。
图9示出用于基于分组数据汇聚协议(PDCP)的路径管理和基站层2(L2)中继的示例层的示例900。如图9中所示的，UE 902A可以是PLC，并且可以包括应用组件912A、数据无线电承载(DRB)组件914A和PDU组件916A。UE 902A还可以包括Uu服务数据适配协议(SDAP)组件904A、Uu PDCP组件906A、Uu RLC组件908A以及Uu物理层(PHY)或介质访问控制(MAC)组件910A。UE 902A还可以包括PC5 SDAP组件918A、PC5 PDCP组件920A、PC5 RLC组件922A和PC5 PHY/MAC组件924A。
如图9中所示的，UE 902B可以是S/A，并且可以包括应用组件912B、DRB组件914B和PDU组件916B。UE 902B还可以包括Uu SDAP组件904B、Uu PDCP组件906B、Uu RLC组件908B以及Uu PHY或MAC组件910B。UE 902B还可以包括PC5 SDAP组件918B、PC5 PDCP组件920B、PC5RLC组件922B和PC5 PHY/MAC组件924B。
PDU组件916A和PDU组件916B可以经由用户平面相互连接。PC5 SDAP组件918A和PC5SDAP组件918B可以经由侧行链路相互连接。PC5 PHY/MAC组件924A和PC5 PHY/MAC组件924B也可以经由侧行链路相互连接。
基站906可以包括可以相互连接的适配组件932A和932B。基站906还可以包括Uu-RLC组件934A和Uu-RLC组件934B，它们可以经由Uu链路分别与Uu RLC组件908A和Uu RLC组件908B连接。基站906还可以包括Uu PHY/MAC组件936A和Uu PHY/MAC组件936B，它们可以分别与Uu PHY或MAC组件910A和Uu PHY或MAC组件910B连接。
在一些方面中，PDCP复制可以被用于实现支持先前描述的混合-D、混合-S、主动式基站回退和反应式基站回退的较低层架构。例如，可以在不使用混合自动重传请求(HARQ)的情况下使用自动重传请求(ARQ)。在一些方面中，PC5 PDCP可以处理PC5和Uu RLC信道上的双连接(DC)。在一些方面中，RLC-MAC-PHY可以是每链路的，而SDAP-RRC-PDCP可以是端到端(e2e)的。
在一些方面中，基站906可以独立于用户平面功能(UPF)来执行L2中继。例如，基站906可以维护侧行链路PDCP e2e加密和序列编号，这转而可以使接收侧行链路PDCP能够解码PDU并聚合副本。在一些方面中，PC5 RRC可以处理信令无线电承载(SRB)。在一些方面中，信道测量和发送ACK/NACK反馈可以从RLC组件转发到PC-5PDCP组件920A和920B，以实现动态发送模式选择，从而实现混合-D。
图10是示出示例基站适配层的示意图1000。如图10中所示的，基站1002可以充当诸如从S1到S50的S/A和PLC 1004中的一者的两个UE之间的L2中继。基站1002可以执行在UL和DL之间的一对一RLC信道映射。所有被中继的业务可以在一个或多个无线电承载上携带，并且适配层可以使用RLC标识符(ID)来在基站中继路径上的UE之间转发业务。例如，S1到UE1004、S2到1004和S50到1004的发送RLC信道10、11、12和13可以被一对一地映射到接收RLC信道20、21、22和23。
图11示出示例每承载控制平面状态机1100。在一些方面中，从Uu切换到侧行链路可以实现对适当的复制模式(例如，完全PDCP复制1108或另一类型的复制)的选择。UE可以在没有侧行链路通信的Uu通信1102、反应式基站回退1104、完全PDCP复制(跨越Uu和侧行链路)1108、主动式基站回退1110或没有Uu通信的侧行链路通信1106之间切换。例如，UE可以基于服务质量(QoS)进行切换。QoS可以由UE1/UE2或网络处的QoS供应块来确定(例如，取决于连接的发起方)。QoS可以跨越两个路径(侧行链路和两跳Uu)，并且可以提供可靠性(例如，总体的10-6分之一的故障率＝侧行链路的10-2分之一的故障率×Uu的10-4分之一的故障率)和分组延迟预算(例如，如果使用反应式重传，则5ms＝2ms(初始PC5传输)+3ms(Uu重传))。
图12是示出用于UE和基站的控制平面操作的流程图1200。在1202处，第一UE(UE1)和第二UE(UE2)可以建立PDU会话并获得互联网协议(IP)/MAC ID。在1204处，UE1和UE2可以周期性地通信，例如，经由UPF的通信。在1206处，网络(NW)以及UE1和UE2可以建立侧行链路通信。如果在1208处未成功地建立侧行链路通信，则UE1和UE2可以返回到1204并周期性地进行通信。如果在1208处成功地建立了侧行链路通信，则UE1和UE2可以在1210处报告侧行链路QoS属性。在1212，网络或UE1/UE2可以基于QoS来确定是否可以使用利用Uu连接的两跳路径。例如，如果侧行链路通信的QoS较差，则可以使用Uu连接。在1214处，网络或UE1/UE2可以确定QoS和混合/通信模式。在1216处，网络可以配置或激活基站L2中继。在1218处，可以由UE1和UE2执行到侧行链路PDCP的PDCP切换，并且可以激活侧行链路PDCP复制。
图13A-13C示出混合模式切换的示例。如在图13A的主动式基站回退1300的示例中所示的，第一UE 1302可以向第二UE 1304和基站1306发送PDU 1312a和PDU 1312b。在PDU1312b中的分组可以由基站1306保持在适配层缓存器中。UE 1304可以向UE 1302发送NACK1314A，并且基站可以向UE 1302发送ACK 1314b。UE 1304可以基于定时器到期或HARQ偶然监听(诸如偶然监听到ACK 1314b)向基站1306发送对丢失PDU的请求1316。在接收到对丢失PDU的请求1316时，基站1306可以在PDU 1318中向UE 1304发送在PDU 1312b中的数据(其可以被存储在适配层缓存器中)。在接收到PDU 1318时，UE 1304可以向基站1306发送ACK1320。
在与完全复制相关的另一示例中，UE 1302可以向UE 1304发送PDU 1332a和向基站1306发送PDU 1332b。UE 1304可以向UE 1302发送NACK 1324A，并且基站可以向UE 1302发送ACK 1324b。由UE 1304发送的NACK可以触发完全复制，并且基站1306可以在PDU 1326a中向UE 1304发送在PDU 1322b中的数据(其可以被存储在适配层缓存器中)。此外，UE 1302还可以发送PDU 1326b，其可以包括在PDU 1322a中的数据。在接收到PDU 1326a和PDU1326b之后，UE 1304可以向UE 1302发送ACK 1328b和向基站1306发送ACK 1328a。
如在图13B的反应式基站回退1330的示例中所示的，UE 1304可以向UE 1302发送指示侧行链路信道状况并且可以包括侧行链路RSRP的CSI-RS1332。UE 1302可以基于CSI-RS(例如，基于可以基于在CSI-RS1332中的高侧行链路RSRP确定的良好的侧行链路信道状况)向UE 1304发送PDU 1334。如果UE 1304未能接收到PDU 1334，则UE 1304可以向UE 1302发送NACK 1336。基于NACK，UE 1302可以向基站1306发送PDU 1338以执行到UE 1304的两跳传输，并且基站可以中继在PDU 1336中的数据。在接收到PDU 1338之后，基站1306可以向UE1302发送ACK 1340，并且可以在PDU 1342中向UE 1304中继在PDU 1338中的数据。在接收到PDU 1342之后，UE 1304可以向基站1306发送ACK 1344。
在另一示例中，UE 1304可以向UE 1302发送CSI-RS1346。基于CSI-RS1346(例如，基于可以基于在CSI-RS1346中的低侧行链路RSRP确定的差的侧行链路RLC信道状况)，UE1302可以确定使用两跳传输并且向基站1306发送PDU 1348，使得基站1306可以将在PDU1348中的数据中继到UE 1304。在接收到PDU 1348之后，基站1306可以向UE 1304发送ACK1350，并且可以在PDU 1352中向UE 1304中继在PDU 1348中的数据。在接收到PDU 1352之后，UE 1304可以向基站1306发送ACK 1354。
在一些方面中，多比特HARQ反馈可以帮助调度器切换到正确的模式。在一些方面中，还可以通过基于信道测量(例如(L1-RSRP))做出每个传输决策来实现混合-D模式。在一些方面中，PLC可以合并测量并选择具有较强SL连接(例如，基于RSRP)的S/A来执行侧行链路传输，同时利用Uu资源用于具有较弱SL的S/A。
如在图13C的示例1380中所示的，UE 1302可以发送PDU 1382。在定时器到期并且UE 1302仍然没有接收到ACK之后，或者在接收到NACK时，UE 1302可以向基站1306发送PDU1384。基站可以向UE 1302发送ACK 1386，并且在PDU 1388中向UE 1304中继在PDU 1384中的数据。在接收到PDU 1384之后，UE 1304可以向基站1306发送ACK 1390。
图14是示出用于切换到侧行链路通信(其可以是由网络发起的)的通信流程的示意图1400。如图14中所示的，可以提供第一UE 1402、第二UE 1404、基站1406和核心网络的一个或多个组件，诸如UPF 1408、AMF/SMF 1410、策略控制功能(PCF)1412(其可以负责支持QoS)和应用功能(AF)1414(其可以负责应用业务路由)。在1422a处，UE 1402可以与基站1406和核心网络的一个或多个组件(例如，UPF 1408、AMF/SMF 1410、PCF 1412和AF 1414)建立PDU会话。在1422b处，UE 1404可以与基站1406和核心网络的一个或多个组件(例如，UPF 1408、AMF/SMF 1410、PCF 1412和AF 1414)建立PDU会话。在一些方面中，在1426处，AF1414(其可以是时间敏感联网(TSN)AF)可以确定通信端口对。在一些方面中，在1428处，核心网络的一个或多个组件(例如，UPF 1408、AMF/SMF 1410、PCF 1412和AF 1414)可以将UE1402和UE 1404确定为用于建立连接的候选。在一些替代方面中，在1424处，UPF 1408可以检测在UE 1402和UE 1404之间的侧行链路通信。
在1430处，基站1406可以通过受控发现过程来查询和验证在UE 1402和UE 1404之间的侧行链路RSRP。在一些方面中，在1432处，基站1406可以通过向UE 1402发送PSSCH和与UE 1402相关联的ID来建立指令。在1434处，基站1406可以通过向UE 1404发送PSSCH和与UE1404相关联的ID来建立指令。UE 1404可以向UE 1402发送侧行链路RRC配置1436a，并且从UE 1402接收RRC配置完成1436b。在1438处，基站可以确定路径2e2e QoS或者与核心网络(诸如UPF 1408和AMF/SMF 1410)建立基站中继指令。在1440a处，UE 1402可以更新与基站1406和核心网络的一个或多个组件(例如，UPF 1408、AMF/SMF 1410、PCF 1412和AF 1414)的PDU会话，以建立基站L2中继。在1440b处，UE 1404可以更新PDU会话以建立基站L2中继。在1442处，基站1406可以配置L2中继RLC和适配层。在1444处，UE 1402、UE 1404和基站1406可以切换到具有先前描述的混合模式的侧行链路PDCP。
图15是示出用于切换到侧行链路通信(其可以是由UE发起的)的通信流程的示意图1500。如图15中所示的，可以提供第一UE 1502、第二UE 1504、基站1506和核心网络的一个或多个组件，诸如UPF 1508、AMF/SMF 1410、PCF 1512(其可以负责支持QoS)和AF 1514(其可以负责应用业务路由)。在1522a处，UE 1502可以与基站1506和核心网络的一个或多个组件(例如，UPF 1508、AMF/SMF 1510、PCF 1512和AF 1514)建立PDU会话。在1522b处，UE1504可以与基站1506和核心网络的一个或多个组件(例如，UPF 1508、AMF/SMF 1510、PCF1512和AF 1514)建立PDU会话。UE 1502可以在1524处生成服务请求，并且发送发现消息1526以发现UE 1504。在1528处，UE 1504可以对UE 1502执行侧行链路授权，并且向UE 1502发送响应1530，从而准许侧行链路连接请求。在1532处，UE 1502和UE 1504可以执行侧行链路RRC建立。在1534处，UE 1502可以计算用于侧行链路连接的指定的路径2e2e QoS。在1536a处，UE 1502可以更新与基站1506和核心网络的一个或多个组件(例如，UPF 1508、AMF/SMF 1510、PCF 1512和AF 1514)的PDU会话，以建立基站L2中继。在1536b处，UE 1504可以更新与基站1506和核心网络的一个或多个组件(例如，UPF 1508、AMF/SMF 1510、PCF1512和AF 1514)的PDU会话，以建立基站L2中继。在1540处，UE 1504可以更新PDU会话以建立基站L2中继。在1540处，基站1506可以配置L2中继RLC和适配层。在1542处，UE 1502、UE1504和基站1506可以为UE 1502和UE 1504配置并激活PDCP复制。
图16是示出动态路径选择的示例的示意图1600。如在示例1630中所示的，连接到同一PLC的S/A 1-7可以各自向PLC报告基于不同SL信号强度的RSRP测量。基于所报告的RSRP测量，如在示例1650中所示的，PLC可以配置对具有较强SL信号强度的S/A的侧行链路准许，并且基于UL CG经由抬高的基站为具有较弱信号强度的S/A触发两跳通信。如在示例1670中所示的，基站可以将从PLC接收的数据分组中继到具有较弱SL信号强度的S/A。
在一些方面中，可以使用多个基站。例如，第一UE(UE1)和第二UE(UE2)可以连接到同一集中式单元(CU)和不同的分布式单元(DU)。在另一示例中，UE1和UE2可以连接到不同的CU和DU。根据本公开内容的各个方面，不同的CU和DU可以转发要被中继的数据。
在一些方面中，PDCP信令可以被用于终止侧行链路并切换到Uu PDCP模式。例如，当侧行链路(在一段时间内)遭受长期阴影或在混合的SL-UU架构中时，可以触发这样的PDCP切换。图17是示出用于PDCP切换的示例通信流程的示意图1700。可以提供Uu-RRC组件1702、Uu-PDCP组件1704、基站1706、侧行链路PDCP组件1708和侧行链路-RRC组件1710。在1712处，测量(诸如RSRP测量)和配置可以在Uu-RRC组件1702、Uu-PDCP组件1704、基站1706、侧行链路PDCP组件1708和侧行链路-RRC组件1710之间共享。在1714处，基站1706可以基于测量确定执行PDCP切换，并向Uu-RRC组件1702发送RRC连接重新配置1716。因此，在1718处，PDCP切换命令可以在Uu-RRC组件1702、Uu-PDCP组件1704、基站1706、侧行链路PDCP组件1708和侧行链路-RRC组件1710之间发送。在1720处，SL-PDCP组件1708可以将SL状态缓存器1720发送到Uu-PDCP组件1702，并且在1722处，Uu-PDCP可以缓存SL数据。在1724处，在SL数据被缓存之后，Uu-RRC组件1702可以向基站1706发送RRC连接重新配置完成1724。在1726处，SL-RRC组件1710可以相应地终止SL连接。
图18是示出示例UE移动性和切换的示意图1800。如图18中所示的，UE 1802(UE1)可以在小区之间移动，并且可以相应地连接到基站1804a，并且然后连接到另一基站1804b。UE 1802还可以经由侧行链路与UE 1806连接。当UE 1802切换基站连接时，与UE 1806的侧行链路连接可以未被中断。在一些方面中，UE 1806可以是S/A，以及UE 1802可以是PLC。在一些方面中，可以执行切换过程，使得UE 1806可以切换到基站1804b以用于与UE 1802相关的通信。
图19是无线通信的方法的流程图1900。该方法可以由UE(例如，结合图4-18中的任何一个描述的UE 104、UE、PLC或S/A，诸如UE 1402、UE 1404、UE 1502、UE 1504；装置2102)执行。
在1902处，UE可以通过受控发现过程从BS接收用于验证与至少一个UE的SL过程的查询。在一些方面中，1902可以由图21中的查询组件2148执行。例如，如在图14的1430中所描述的，UE 1402或UE 1404可以经由受控发现过程从基站1406接收用于验证与UE 1404或UE 1402的SL过程的查询。在一些方面中，UE可以与结合图4-18中的任何一个描述的UE、PLC或S/A相对应，并且BS可以与结合图4-18中的任何一个描述的BS相对应。在一些方面中，该查询可以与图14中的查询1430相对应。在一些方面中，在UE与基站之间的通信是基于Uu接口或PC5接口的。
在1904处，UE可以经由作为L2中继的BS与至少一个UE建立SL过程。例如，如在图14中的1440a和1440b以及在图15中的1536a和1546b中描述的，UE 1402、1404、1502或1404可以经由作为L2中继的BS与至少一个UE建立SL过程。在一些方面中，1904可以由图21中的侧行链路组件2142执行。在一些方面中，建立可以与图14中的建立1440a或1440b、图15中的建立1536a和1536b等相对应。
在1906处，UE可以从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程。例如，如结合在图14中的1444和在图15中的1542描述的，UE 1402、1404、1502或1404可以从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程。在一些方面中，BS可以是用于SL PDCP过程的L2中继。在一些方面中，1906可以由图21中的侧行链路组件2142和Uu组件2146来执行。在一些方面中，SLPDCP过程可以对应于结合图4-18中的任何一个描述的具有完全复制模式、主动式BS回退或反应式BS回退的SL混合过程。
在1908处，UE可以经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者经由作为L2中继的BS从至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCPPDU。例如，如结合在图13A中的1312b和1332b、在图13B中的1338和1348以及在图13C中的1384描述的，UE 1302可以经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者经由作为L2中继的BS从至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCPPDU。在一些方面中，1908可以由图21中的PDU组件2146来执行。在一些方面中，一个或多个PDCP PDU可以与结合图13A-13C、图14或图15描述的任何PDU相对应。
图20是无线通信的方法的流程图2000。该方法可以由UE(例如，结合图4-18描述的UE 104、UE、PLC或S/A，诸如UE 1402、UE 1404、UE 1502、UE 1504；装置2102)执行。
在2002处，UE可以经由受控发现过程从BS接收用于验证与至少一个UE的SL过程的查询。例如，如在图14的1430中描述的，UE 1402或UE 1404可以接收来自基站1406的查询。例如，如在图14的1430中描述的，UE 1402或UE 1404可以经由受控发现过程从基站1406接收用于验证与UE 1404或UE 1402的SL过程的查询。在一些方面中，2002可以由图21中的查询组件2148来执行。在一些方面中，UE可以与结合图4-18中的任何一个描述的UE、PLC或S/A相对应，并且BS可以与结合图4-18中的任何一个描述的BS相对应。在一些方面中，该查询可以与图14中的查询1430相对应。在一些方面中，UE可以生成服务请求，例如，结合1524描述的服务请求。在一些方面中，UE可以另外从BS接收与SL过程相关联的验证请求。
在2004处，UE可以经由作为L2中继的BS与至少一个UE建立SL过程。例如，如在图14中的1440a和1440b以及在图15中的1536a和1546b中描述的，UE 1402、1404、1502或1404可以经由作为L2中继的BS与至少一个UE建立SL过程。在一些方面中，2004可以由图21中的侧行链路组件2142执行。在一些方面中，建立可以与图14中的建立1440a或1440b、图15中的建立1536a和1536b等相对应。在一些方面中，作为2004的一部分，UE可以与至少一个UE建立PDU会话。
在2006处，UE可以从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程。例如，如结合在图14中的1444和在图15中的1542描述的，UE 1402、1404、1502或1404可以从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程。在一些方面中，BS可以是用于SL PDCP过程的L2中继。在一些方面中，2006可以由图21中的侧行链路组件2142和Uu组件2146来执行。在一些方面中，SLPDCP过程可以对应于结合图4-18中的任何一个描述的具有完全复制模式、主动式BS回退或反应式BS回退的SL混合过程。在一些方面中，一个或多个PDCP PDU经由作为L2中继的BS来发送，以用于对SL通信的备份。例如，如先前结合图4-18所描述的，与BS相关联的两跳路径可以被用作用于侧行链路过程的备份。在一些方面中，BS可以被配置为用于RLC或适配的L2中继。在一些方面中，作为2006的一部分，UE可以进一步确定是发起与至少一个UE的完全复制过程、主动式BS回退、反应式BS回退还是无复制。例如，UE可以至少部分地基于与SL过程相关联的RSRP测量或者与SL过程相关联的QoS来确定是否发起反应式BS回退过程。在另一示例中，UE可以至少部分地基于与SL过程相关联的RSRP测量或者与SL过程相关联的QoS来确定是否发起主动式BS回退过程。在另一示例中，UE可以至少部分地基于与SL过程相关联的RSRP测量或者与SL过程相关联的QoS来确定是否发起完全复制过程。在一些方面中，UE可以独立于与SL过程相关联的RSRP测量或与SL过程相关联的QoS来执行以下项中的一项或多项：主动式BS回退过程、反应式BS回退、完全复制模式或无复制模式，例如，如先前结合混合-D描述的。在一些方面中，在2016处，UE可以基于参考RSRP测量或与SL过程相关联的QoS来执行以下项中的一项或多项：完全复制过程、无复制过程、主动式BS回退过程或反应式BS回退过程，例如，如先前结合混合-S描述的。在一些方面中，UE可以基于接收的与SL过程相关联的确认或否定确认来执行以下项中的一项或多项：完全复制过程、无复制过程、主动式BS回退过程或反应式BS回退过程。例如，如先前结合图13B所描述的，UE 1302可以基于接收的与SL过程相关联的确认或否定确认1336来执行以下项中的一项或多项：完全复制过程、无复制过程、主动式BS回退过程或反应式BS回退过程。在一些方面中，SL过程可以与第一时延相关联，以及L2中继可以与第二时延相关联，第二时延高于第一时延。
在2008处，UE可以经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者经由作为L2中继的BS从至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCPPDU。例如，如结合在图13A中的1312b和1332b、在图13B中的1338和1348以及在图13C中的1384描述的，UE 1302可以经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者经由作为L2中继的BS从至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCPPDU。在一些方面中，2008可以由图21中的PDU组件2146来执行。在一些方面中，一个或多个PDCP PDU可以与结合图13A-13C、图14或图15描述的任何PDU相对应。
在2010处，如果发起了完全复制过程、主动式BS回退、反应式BS回退，则UE可以复制与L2相对应的一个或多个PDCP PDU。例如，如结合在图13A中的1312a和1312b描述的，UE1302可以复制与L2相对应的一个或多个PDCP PDU。在2012处，UE可以经由SL过程直接向至少一个UE发送所复制的与L2相对应的一个或多个PDCP PDU。例如，如结合在图13A中的1312a和1312b所描述的，UE 1302可以向UE 1304发送所复制的与L2相对应的PDU 1312a。在主动式BS回退下，UE可以独立于RSRP测量经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送一个或多个PDCP PDU，例如，如先前结合图13A所描述的。在反应式BS回退下，UE可以基于与一个或多个PDCP PDU的直接传输相关联的RSRP测量或定时器到期中的一个，经由作为L2中继的BS将一个或多个PDCP PDU发送到至少一个UE，例如，如先前结合图13B和13C所描述的。例如，如结合在图13C中的1384所描述的，UE 1302可以基于与一个或多个PDCP PDU的直接传输相关联的RSRP测量或定时器到期中的一个，经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送一个或多个PDCP PDU。
图22是无线通信的方法的流程图2200。该方法可以由基站(例如，结合图4-18中的任何一个描述的BS102/180、BS，例如，BS1406、BS1506、装置2402)执行。这些步骤不一定按时间顺序示出。
在2202处，BS可以经由受控发现过程向至少一个第一UE发送用于验证与至少一个第二UE的SL过程的查询。在一些方面中，2202可以由图21中的查询组件2446来执行。例如，如图14的1430中所描述的，基站1406可以经由受控发现过程向UE 1404或UE 1402发送用于验证SL过程的查询。在一些方面中，UE可以与结合图4-18中的任何一个描述的UE、PLC或S/A相对应，并且BS可以与结合图4-18中的任何一个描述的BS相对应。在一些方面中，该查询可以与图14中的查询1430相对应。
在2204处，BS可以作为L2中继，在至少一个第一UE和至少一个第二UE之间建立SL过程。例如，如在图14中的1440a和1440b以及在图15中的1536a和1546b中描述的，BS1406和1506可以作为L2中继，与至少一个UE建立SL过程。在一些方面中，2204可以由图21中的中继组件2442来执行。在一些方面中，建立可以与图14中的建立1440a或1440b、图15中的建立1536a和1536b等相对应。
在2206处，BS可以从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程。例如，如结合在图14中的1444和在图15中的1542描述的，BS1406和BS1506可以从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程。在一些方面中，BS可以是用于SL PDCP过程的L2中继。在一些方面中，2206可以由图24中的配置组件2444来执行。在一些方面中，SL PDCP过程可以对应于结合图4-18中的任何一个描述的具有完全复制模式、主动式BS回退或反应式BS回退的SL混合过程。
在2208处，BS可以作为L2中继，从至少一个第一UE或至少一个第二UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者作为L2中继，向至少一个第二UE或至少一个第一UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU。在一些方面中，2208可以由图21中的PDU组件2146来执行。在一些方面中，一个或多个PDCP PDU可以与结合图13A-13C、图14或图15描述的任何PDU相对应。一个或多个PDCP PDU可以经由BS处的适配层(例如，先前结合图10描述的适配层)来接收或发送。
图23是无线通信的方法的流程图2300。该方法可以由UE(例如，结合图4-18中的任何一个描述的UE 104、UE、PLC或S/A，诸如UE 1402、UE 1404、UE 1502、UE 1504；装置2102)执行。
在2302处，BS可以经由受控发现过程向至少一个第一UE发送用于验证与至少一个第二UE的SL过程的查询。例如，如在图14的1430中所描述的，基站1406可以经由受控发现过程向UE 1404或UE 1402发送用于验证SL过程的查询。在一些方面中，2302可以由图21中的查询组件2446来执行。在一些方面中，UE可以与结合图4-18中的任何一个描述的UE、PLC或S/A相对应，并且BS可以与结合图4-18中的任何一个描述的BS相对应。在一些方面中，该查询可以与图14中的查询1430相对应。
在2304处，BS可以作为L2中继，在至少一个第一UE和至少一个第二UE之间建立SL过程。例如，如在图14中的1440a和1440b以及在图15中的1536a和1546b中描述的，BS1406和1506可以作为L2中继，与至少一个UE建立SL过程。在一些方面中，2304可以由图21中的中继组件2442来执行。在一些方面中，建立可以与图14中的建立1440a或1440b、图15中的建立1536a和1536b等相对应。
在2306处，BS可以从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程。例如，如结合在图14中的1444和在图15中的1542描述的，BS1406和BS1506可以从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程。在一些方面中，BS可以是用于SL PDCP过程的L2中继。在一些方面中，2306可以由图24中的配置组件2444来执行。在一些方面中，SL PDCP过程可以对应于结合图4-18中的任何一个描述的具有完全复制模式、主动式BS回退或反应式BS回退的SL混合过程。在一些方面中，作为2306的一部分，在2316处，BS可以确定路径2e2e QoS建立或BS中继指令，例如，如结合1438所描述的。在一些方面中，作为2306的一部分，BS可以配置RLC或适配层以用于中继。在一些方面中，一个或多个PDCP PDU经由作为L2中继的BS来发送，以用于对SL通信的备份。例如，如先前结合图4-18所描述的，与BS相关联的两跳路径可以被用作用于侧行链路过程的备份。在一些方面中，在2318处，BS可以基于与SL过程相关联的RSRP测量或QoS来配置至少一个UE或至少一个第二UE建立SL过程。
在2308处，BS可以作为L2中继，从至少一个第一UE或至少一个第二UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者作为L2中继，向至少一个第二UE或至少一个第一UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU。例如，如结合在图13A中的1312b和1332b、在图13B中的1338和1348以及在图13C中的1384描述的，BS1306可以经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者经由作为L2中继的BS从至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU。在一些方面中，2308可以由图21中的PDU组件2146来执行。在一些方面中，一个或多个PDCP PDU可以与结合图13A-13C、图14或图15描述的任何PDU相对应。一个或多个PDCP PDU可以经由BS处的适配层(例如，先前结合图10描述的适配层)来接收或发送。在一些方面中，与一个或多个PDCP PDU的发送相关联的一个或多个RLC信道可以一对一地与同一个或多个PDCP PDU的接收相关联的一个或多个RLC信道相对应，例如，如结合图10所描述的。
在一些方面中，在2310处，BS可以缓存一个或多个PDCP PDU，例如，如先前结合图13A所描述的。例如，如结合图13A所描述的，BS1306可以缓存一个或多个PDCP PDU。在一些方面中，2310可以由缓存器组件2448来执行。在一些方面中，在2312处，BS可以基于与SL过程相关联的RSRP测量或QoS来配置至少一个UE或至少一个第二UE以建立SL过程。例如，如结合图17中的1714、1716和1718所描述的，基站1706可以基于与SL过程相关联的RSRP测量或QoS来配置至少一个UE或至少一个第二UE建立SL过程。在一些方面中，作为L2中继，向至少一个第二UE或至少一个第一UE发送一个或多个PDCP PDU可以是基于与SL过程相关联的RSRP测量或QoS的。
图21是示出针对装置2102的硬件实现的示例的示意图2100。装置2102是UE，并且包括耦合到蜂窝RF收发机2122和一个或多个订户识别模块(SIM)卡的蜂窝基带处理器2104(也被称为调制解调器)、可以被耦合到安全数字(SD)卡和屏幕的应用处理器2106、蓝牙模块、无线局域网(WLAN)模块、全球定位系统(GPS)模块和电源2118。在一些方面中，为了节省电力，装置2102可以不包括SD卡、屏幕、蓝牙模块、WLAN模块、GPS模块。蜂窝基带处理器2104通过蜂窝RF收发机2122与UE 104和/或BS102/180进行通信。蜂窝基带处理器2104可以包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非暂时性的。蜂窝基带处理器2104负责一般处理，其包括对被存储在计算机可读介质/存储器上的软件的执行。软件在由蜂窝基带处理器2104执行时，使得蜂窝基带处理器2104执行上文所述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可以被用于存储在执行软件时由蜂窝基带处理器2104操纵的数据。蜂窝基带处理器2104还包括接收组件2130、通信管理器2132和发送组件2134。通信管理器2132包括一个或多个所示出的组件。通信管理器2132内的组件可以被存储在计算机可读介质/存储器中，和/或被配置为在蜂窝基带处理器2104内的硬件。蜂窝基带处理器2104可以是UE 350的组件，并且可以包括存储器360和/或以下项中的至少一项：TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。在一种配置中，装置2102可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器2104，并且在另一种配置中，装置2102可以是整个UE(例如，参见图3的350)，并且包括装置2102的前述额外模块。
通信管理器2132可以包括侧行链路组件2142，其可以被配置为与至少一个UE建立SL过程，例如，如结合图19中的1904和图20中的2004所描述的。通信管理器2132还可以包括Uu组件2144，其可以被配置为从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程，其中，BS是用于SL PDCP过程的L2中继，例如，如结合图19中的1906和图20中的2006所描述的。通信管理器2132还可以包括PDU组件2146，其可以被配置为经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者经由作为L2中继的BS从至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，例如，如结合图19中的1908和图20中的2008所描述的。通信管理器2132还可以包括查询组件2146，其可以被配置为经由受控发现过程从BS接收用于验证与至少一个UE的SL过程的查询，例如，如结合图19中的1902和图20中的2002所描述的。
该装置可以包括执行在图19和20的上述流程图中的算法的框中的每个框的额外组件。这样，图19和20的上述流程图中的每个块可以由组件执行，并且该装置可以包括那些组件中的一个或多个组件。组件可以是专门被配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件，由被配置为执行所述过程/算法的处理器来实现，被存储在计算机可读介质内用于由处理器来实现，或其某种组合。
在一种配置中，装置2102(并且特别是蜂窝基带处理器2104)可以包括用于经由受控发现过程从BS接收用于验证与至少一个UE的SL过程的查询的单元。蜂窝基带处理器2104还可以包括用于经由作为L2中继的BS与至少一个UE建立SL过程的单元。蜂窝基带处理器2104还可以包括用于从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程的单元，其中，BS是用于SL PDCP过程的L2中继。蜂窝基带处理器2104还可以包括用于经由作为L2中继的BS向至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者经由作为L2中继的BS从至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU的单元。蜂窝基带处理器2104还可以包括用于复制与L2相对应的一个或多个PDCP PDU的单元。蜂窝基带处理器2104还可以包括用于经由SL过程直接向至少一个UE发送所复制的与L2相对应的一个或多个PDCP PDU的单元。蜂窝基带处理器2104还可以包括用于从BS接收与SL过程相关联的验证请求的单元。蜂窝基带处理器2104还可以包括用于执行以下项中的一项或多项的单元：完全复制过程、无复制过程、主动式BS回退过程或反应式BS回退过程。蜂窝基带处理器2104还可以包括用于生成服务请求以与至少一个UE建立SL过程的单元。
上述单元可以是装置2102的被配置为执行由上述单元所记载的功能的上述组件中的一个或多个组件。如上文描述的，装置2102可以包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。照此，在一种配置中，上述单元可以是被配置为执行由上述单元所记载的功能的TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。
图24是示出针对装置2402的硬件实现的示例的示意图2400。装置2402是BS，并且包括基带单元2404。基带单元2404可以通过蜂窝RF收发机2422与UE 104通信。基带单元2404可以包括计算机可读介质/存储器。基带单元2404负责一般处理，其包括对被存储在计算机可读介质/存储器上的软件的执行。软件在由基带单元2404执行时，使基带单元2404执行上面所描述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可以被用于存储由基带单元2404在执行软件时操作的数据。基带单元2404还包括接收组件2430、通信管理器2432和发送组件2434。通信管理器2432包括一个或多个所示出的组件。通信管理器2432内的组件可以被存储在计算机可读介质/存储器中，和/或被配置为基带单元2404内的硬件。基带单元2404可以是BS 310的组件，并且可以包括存储器376和/或以下各项中的至少一项：TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375。
通信管理器2432可以包括中继组件2442，其可以被配置为作为L2中继，在至少一个第一UE和至少一个第二UE之间建立SL过程，例如，如结合图22中的2204和图23中的2304所描述的。通信管理器2432还可以包括配置组件2444，其可以被配置为从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程，例如，如结合图22中的2206和图23中的2306所描述的。通信管理器2432还可以包括查询组件2446，其可以被配置为经由受控发现过程向至少一个第一UE发送用于验证与至少一个第二UE的SL过程的查询，例如，如结合图22中的2202和图23中的2302所描述的。通信管理器2432还可以包括缓存器组件2448，其可以被配置为缓存一个或多个PDCP PDU，例如，如结合图23中的2310所描述的。
该装置可以包括执行在图22和23的上述流程图中的算法的框中的每个框的额外组件。这样，图22和23的上述流程图中的每个框可以由组件执行，并且该装置可以包括那些组件中的一个或多个组件。组件可以是专门被配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件，由被配置为执行所述过程/算法的处理器来实现，被存储在计算机可读介质内用于由处理器来实现，或其某种组合。
在一种配置中，装置2402(并且特别是基带单元2404)可以包括用于经由受控发现过程向至少一个第一UE发送用于验证与至少一个第二UE的SL过程的查询的单元。基带单元2404还可以包括用于作为L2中继，在至少一个第一UE和至少一个第二UE之间建立SL过程的单元。基带单元2404还可以包括用于从SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程的单元，BS是用于具有混合模式的SL PDCP过程的L2中继。基带单元2404还可以包括用于作为L2中继，从至少一个第一UE或至少一个第二UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者作为L2中继，将其发送给至少一个第二UE或至少一个第一UE的单元。基带单元2404还可以包括用于确定路径2e2e QoS建立或BS中继指令的单元。基带单元2404还可以包括用于配置RLC或适配层以用于L2中继的单元。基带单元2404还可以包括用于基于与SL过程相关联的RSRP测量或QoS来配置至少一个UE或至少一个第二UE建立SL过程的单元。基带单元2404还可以包括用于基于与SL过程相关联的RSRP测量或QoS来配置至少一个UE或至少一个第二UE终止SL过程的单元。基带单元2404还可以包括用于缓存一个或多个PDCP PDU的单元。
上述单元可以是装置2402的被配置为执行由上述单元所记载的功能的上述组件中的一个或多个组件。如上所描述的，装置2402可以包括TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375。照此，在一种配置中，上述单元可以是被配置为执行由上述单元所记载的功能的TX处理器316、RX处理器370以及控制器/处理器375。
应当理解的是，所公开的过程/流程图中框的特定次序或层次是对示例方法的说明。应当理解的是，基于设计偏好可以重新排列过程/流程图中的框的特定次序或层次。进一步地，一些框可以被组合或者省略。所附的方法权利要求以样本次序给出了各个框的元素，但是并不意味着受限于所给出的特定次序或层次。
提供先前的描述以使本领域的任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，以及本文中所定义的通用原理可以被应用于其它方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的方面，而是要符合与语言权利要求一致的全部范围，其中，以单数形式提及的元素不旨在意指“一个且仅一个”，除非具体如此说明，而是“一个或多个”。诸如“如果”、“当......时”和“在......的同时”之类的术语应当被解释为“在......的条件下”，而不是暗指立即的时间关系或反应。也就是说，这些短语，例如，“当......时”不暗指响应于动作的发生或者在动作的发生期间的直接的动作，而是简单地暗指，如果满足条件，那么动作将发生，但对于要发生的动作不需要特定的或立即的时间限制。本文使用词语“示例性”来意指“作为示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性的”任何方面未必被解释为优选或比其它方面具有优势。除非另有具体说明，否则术语“一些”指的是一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一种或多个”和“A、B、C或其任何组合”的组合包括A、B和/或C的任何组合，并且可以包括成倍的A、成倍的B或成倍的C。具体地，诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中一个或多个”和“A、B、C或其任何组合”的组合可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C，其中任何这样的组合可以包含A、B、或C的一个或多个成员。本领域普通技术人员已知的或稍后将已知的贯穿本公开内容所描述的各个方面的元素的所有结构和功能等价物通过引用被明确地并入本文，并且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在被奉献给公众，无论这样的公开内容是否在权利要求中明确地记载。词语“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等可能不是针对词语“单元”的替代。照此，任何权利要求元素都不应当被解释为功能单元，除非元素是使用短语“用于......的单元”来明确地记载的。
以下方面仅是说明性的并且可以与本文描述的其它方面或教导相结合，而不受限制。
方面1是一种用于在UE处的无线通信的装置，包括：存储器；以及至少一个处理器，其耦合到所述存储器并且被配置为：经由受控发现过程从BS接收用于验证与至少一个UE的SL过程的查询；经由作为L2中继的BS与所述至少一个UE建立所述SL过程；从所述SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程，所述BS是用于所述SL PDCP过程的L2中继；以及经由作为所述L2中继的BS向所述至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDU，或者经由作为L2中继的所述BS从所述至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDU，所述一个或多个PDCPPDU是经由在所述BS处的适配层发送或接收的。
方面2是根据方面1所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为与所述至少一个UE建立PDU会话。
方面3是根据方面1-2中任一方面所述的装置，其中，所述一个或多个PDCP PDU经由作为L2中继的所述BS被发送，以用于对SL通信的备份。
方面4是根据方面1所述的装置，其中，所述BS被配置为用于RLC或适配的所述L2中继。
方面5是根据方面1-3中任一方面所述的装置，其中，在所述UE和所述基站之间的通信是基于Uu接口或PC5接口的。
方面6是根据方面1-5中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为确定是否发起与所述至少一个UE的完全复制过程。
方面7是根据方面1-6中任一方面所述的装置，其中，为了执行所述完全复制过程，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：复制与所述L2相对应的所述一个或多个PDCP PDU；以及经由所述SL过程直接向所述至少一个UE发送所复制的与所述L2相对应的一个或多个PDCP PDU。
方面8是根据方面1-7中任一方面所述的装置，其中，确定是否发起所述完全复制过程是基于与所述SL过程相关联的RSRP测量或与所述SL过程相关联的QoS的。
方面9是根据方面1-8中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于与所述SL过程相关联的RSRP测量或与所述SL过程相关联的QoS来确定是否发起主动式BS回退过程。
方面10是根据方面1-9中任一方面所述的装置，其中，为了执行所述主动式BS回退过程，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：复制与所述L2相对应的所述一个或多个PDCP PDU；直接向所述至少一个UE发送所复制的与所述L2相对应的一个或多个PDCP PDU；以及独立于RSRP测量经由作为所述L2中继的所述BS向所述至少一个UE发送所述一个或多个PDCP PDU。
方面11是根据方面1-10中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于与所述SL过程相关联的RSRP测量或与所述SL过程相关联的QoS来确定是否发起反应式BS回退过程。
方面12是根据方面1-11中任一方面所述的装置，其中，为了执行所述反应式BS回退过程，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：复制与所述L2相对应的所述一个或多个PDCP PDU；直接向所述至少一个UE发送所复制的与所述L2相对应的一个或多个PDCP PDU；以及基于与所述一个或多个PDCP PDU的直接传输相关联的RSRP测量或定时器到期中的一项，经由作为所述L2中继的所述BS向所述至少一个UE发送所述一个或多个PDCP PDU。
方面13是根据方面1-12中任一方面所述的装置，其中，所述装置被配置为独立于与所述SL过程相关联的RSRP测量或与所述SL过程相关联的QoS，执行以下项中的一项或多项：完全复制过程、无复制过程、主动式BS回退过程或反应式BS回退过程。
方面14是根据方面1-13中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：基于与所述SL过程相关联的RSRP测量或QoS，执行以下项中的一项或多项：完全复制过程、无复制过程、主动式BS回退过程或反应式BS回退过程。
方面15是根据方面1-14中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：基于接收的与所述SL过程相关联的ACK或NACK，执行以下项中的一项或多项：完全复制过程、无复制过程、主动式BS回退过程或反应式BS回退过程。
方面16是根据方面1-15中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：从所述BS接收与所述SL过程相关联的验证请求。
方面17是根据方面1-16中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为生成服务请求以与所述至少一个UE建立所述SL过程。
方面18是根据方面1-17中任一方面所述的装置，其中，所述SL过程与第一时延相关联，以及所述L2中继与第二时延相关联，所述第二时延高于所述第一时延。
方面19是根据方面1-18中任一方面所述的装置，其中，所述至少一个UE包括S/A。
方面20是一种用于在BS处的无线通信的装置，包括：存储器；以及至少一个处理器，其耦合到所述存储器并且被配置为：经由受控发现过程向至少一个第一UE发送用于验证与至少一个第二UE的SL过程的查询；作为L2中继，在所述至少一个第一UE和所述至少一个第二UE之间建立SL过程；从所述SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程，所述BS是用于具有所述混合模式的所述SL PDCP过程的L2中继；以及作为L2中继，从所述至少一个第一UE或所述至少一个第二UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者作为L2中继，向所述至少一个第二UE或所述至少一个第一UE发送与L2相对应的所述一个或多个PDCP PDU，所述一个或多个PDCP PDU是经由在所述BS处的适配层接收或发送的。
方面21是根据方面20所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：确定路径2e2e QoS建立或BS中继指令。
方面22是根据方面20-21中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：配置RLC或适配层以用于所述L2中继。
方面23是根据方面20-22中任一方面所述的装置，其中，所述一个或多个第一PDCPPDU作为L2中继被接收或发送，用于对所述SL过程的备份。
方面24是根据方面20-23中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：基于与所述SL过程相关联的RSRP测量或QoS，配置所述至少一个UE或所述至少一个第二UE建立所述SL过程。
方面25是根据方面20-24中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：基于与所述SL过程相关联的RSRP测量或QoS，配置所述至少一个UE或所述至少一个第二UE终止所述SL过程。
方面26是根据方面20-25中任一方面所述的装置，其中，与所述一个或多个PDCPPDU的发送相关联的一个或多个RLC信道与同所述一个或多个PDCP PDU的接收相关联的一个或多个RLC信道一对一地相对应。
方面27是根据方面20-26中任一方面所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：缓存所述一个或多个PDCP PDU；其中，所述一个或多个PDCP PDU的发送是基于与所述一个或多个PDCP PDU相关联的请求的接收的。
方面28是根据方面20-27中任一方面所述的装置，其中，所述一个或多个PDCP PDU的发送是基于与所述SL过程相关联的RSRP测量或QoS的。
方面29是一种用于实现方面1-19中的任一方面的无线通信的方法。
方面30是一种用于无线通信的装置，包括用于实现方面1-19中的任一方面的单元。
方面31是一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，其中代码在由处理器执行时，使所述处理器实现方面1-19中的任一方面。
方面32是一种用于实现方面20-28中的任一方面的无线通信的方法。
方面33是一种用于无线通信的装置，包括用于实现方面20-28中的任一方面的单元。
方面34是一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，其中代码在由处理器执行时使得所述处理器实现方面20至28中的任一方面。

Claims (30)

1.一种用于在用户设备(UE)处的无线通信的装置，包括：
存储器；以及
至少一个处理器，其耦合到所述存储器并且被配置为：
经由受控发现过程从基站(BS)接收用于验证与至少一个UE的侧行链路(SL)过程的查询；
经由作为层2(L2)中继的所述BS与所述至少一个UE建立所述SL过程；
从所述SL过程切换到具有混合模式的SL分组数据汇聚协议(PDCP)过程，所述BS是用于所述SL PDCP过程的L2中继；以及
经由作为所述L2中继的所述BS向所述至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP协议数据单元(PDU)，或者经由作为L2中继的所述BS从所述至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，所述一个或多个PDCP PDU是经由在所述BS处的适配层发送或接收的。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为与所述至少一个UE建立PDU会话。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个PDCP PDU经由作为L2中继的所述BS被发送，以用于对SL通信的备份。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述BS被配置为用于无线电链路控制(RLC)或适配的所述L2中继。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述UE和所述基站之间的通信是基于Uu接口或PC5接口的。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为确定是否发起与所述至少一个UE的完全复制过程。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，为了执行所述完全复制过程，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
复制与所述L2相对应的所述一个或多个PDCP PDU；以及
经由所述SL过程直接向所述至少一个UE发送所复制的与所述L2相对应的一个或多个PDCP PDU。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，确定是否发起所述完全复制过程是基于与所述SL过程相关联的RSRP测量或与所述SL过程相关联的服务质量(QoS)的。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于与所述SL过程相关联的RSRP测量或与所述SL过程相关联的服务质量(QoS)来确定是否发起主动式BS回退过程。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，为了执行所述主动式BS回退过程，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
复制与所述L2相对应的所述一个或多个PDCP PDU；
直接向所述至少一个UE发送所复制的与所述L2相对应的一个或多个PDCP PDU；以及
独立于参考信号接收功率(RSRP)测量经由作为所述L2中继的所述BS向所述至少一个UE发送所述一个或多个PDCP PDU。
11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于与所述SL过程相关联的RSRP测量或与所述SL过程相关联的服务质量(QoS)来确定是否发起反应式BS回退过程。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，为了执行所述反应式BS回退过程，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
复制与所述L2相对应的所述一个或多个PDCP PDU；
直接向所述至少一个UE发送所复制的与所述L2相对应的一个或多个PDCP PDU；以及
基于与所述一个或多个PDCP PDU的直接传输相关联的参考信号接收功率(RSRP)测量或定时器到期中的一项，经由作为所述L2中继的所述BS向所述至少一个UE发送所述一个或多个PDCP PDU。
13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置被配置为独立于与所述SL过程相关联的RSRP测量或与所述SL过程相关联的服务质量(QoS)，执行以下项中的一项或多项：完全复制过程、无复制过程、主动式BS回退过程或反应式BS回退过程。
14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
基于与所述SL过程相关联的参考信号接收功率(RSRP)测量或服务质量(QoS)，执行以下项中的一项或多项：完全复制过程、无复制过程、主动式BS回退过程或反应式BS回退过程。
15.根据权利要求1所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
基于接收的与所述SL过程相关联的确认(ACK)或否定ACK(NACK)，执行以下项中的一项或多项：完全复制过程、无复制过程、主动式BS回退过程或反应式BS回退过程。
16.根据权利要求1所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
从所述BS接收与所述SL过程相关联的验证请求。
17.根据权利要求1所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
生成服务请求以与所述至少一个UE建立所述SL过程。
18.根据权利要求1所述的装置，其中，所述SL过程与第一时延相关联，以及所述L2中继与第二时延相关联，所述第二时延高于所述第一时延。
19.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个UE包括传感器/致动器(S/A)。
20.一种用于在基站(BS)处的无线通信的装置，包括：
存储器；以及
至少一个处理器，其耦合到所述存储器并且被配置为：
经由受控发现过程向至少一个第一用户设备(UE)发送用于验证与至少一个第二UE的侧行链路(SL)过程的查询；
作为层2(L2)中继，在所述至少一个第一UE和所述至少一个第二UE之间建立SL过程；
从所述SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程，所述BS是用于具有所述混合模式的所述SL PDCP过程的L2中继；以及
作为L2中继，从所述至少一个第一UE或所述至少一个第二UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者作为L2中继，向所述至少一个第二UE或所述至少一个第一UE发送与L2相对应的所述一个或多个PDCP PDU，所述一个或多个PDCP PDU是经由在所述BS处的适配层接收或发送的。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
确定路径2端到端(e2e)服务质量(QoS)建立或BS中继指令。
22.根据权利要求20所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
配置无线电链路控制(RLC)或适配层，以用于所述L2中继。
23.根据权利要求20所述的装置，其中，所述一个或多个第一PDCP PDU作为L2中继被接收或发送，用于对所述SL过程的备份。
24.根据权利要求20所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
基于与所述SL过程相关联的参考信号接收功率(RSRP)测量或服务质量(QoS)，配置所述至少一个UE或所述至少一个第二UE建立所述SL过程。
25.根据权利要求20所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
基于与所述SL过程相关联的参考信号接收功率(RSRP)测量或服务质量(QoS)，配置所述至少一个UE或所述至少一个第二UE终止所述SL过程。
26.根据权利要求20所述的装置，其中，与所述一个或多个PDCP PDU的发送相关联的一个或多个无线电链路控制(RLC)信道与同所述一个或多个PDCP PDU的接收相关联的一个或多个RLC信道一对一地相对应。
27.根据权利要求20所述的装置，其中，所述存储器和耦合到所述存储器的所述至少一个处理器还被配置为：
缓存所述一个或多个PDCP PDU；
其中，所述一个或多个PDCP PDU的发送是基于与所述一个或多个PDCP PDU相关联的请求的接收的。
28.根据权利要求20所述的装置，其中，所述一个或多个PDCP PDU的发送是基于与所述SL过程相关联的参考信号接收功率(RSRP)测量或服务质量(QoS)的。
29.一种用于在用户设备(UE)处的无线通信的方法，包括：
经由受控发现过程从基站(BS)接收用于验证与至少一个UE的侧行链路(SL)过程的查询；
经由作为层2(L2)中继的所述BS与所述至少一个UE建立所述SL过程；
从所述SL过程切换到具有混合模式的SL分组数据汇聚协议(PDCP)过程，所述BS是用于所述SL PDCP过程的L2中继；以及
经由作为所述L2中继的所述BS向所述至少一个UE发送与L2相对应的一个或多个PDCP协议数据单元(PDU)，或者经由作为L2中继的所述BS从所述至少一个UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，所述一个或多个PDCP PDU是经由在所述BS处的适配层发送或接收的。
30.一种用于在基站(BS)处的无线通信的方法，包括：
经由受控发现过程向至少一个第一用户设备(UE)发送用于验证与至少一个第二UE的侧行链路(SL)过程的查询；
作为层2(L2)中继，在所述至少一个第一UE和所述至少一个第二UE之间建立所述SL过程；
从所述SL过程切换到具有混合模式的SL PDCP过程，所述BS是用于具有所述混合模式的所述SL PDCP过程的L2中继；以及
作为L2中继，从所述至少一个第一UE或所述至少一个第二UE接收与L2相对应的一个或多个PDCP PDU，或者作为L2中继，向所述至少一个第二UE或所述至少一个第一UE发送与L2相对应的所述一个或多个PDCP PDU，所述一个或多个PDCP PDU是经由在所述BS处的适配层接收或发送的。
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