CN117612217A - 指纹录入方法和指纹录入装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种指纹录入方法和指纹录入装置。所述指纹录入方法包括：控制具有指纹传感器设置在其中的智能卡在第一位置采集手指的第一指纹图像。当第一指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。根据本公开的指纹录入方法，既提高了用户体验，增加了录入指纹模板的多样性，又提升了匹配的准确率。

Description

指纹录入方法和指纹录入装置

技术领域

本公开涉及指纹技术领域，尤其涉及一种指纹录入方法和指纹录入装置。

背景技术

指纹是安全性极高的生物特征，能够用于金融支付中的认证。具有指纹识别功能的智能卡集成了指纹传感器和微处理，指纹传感器支持采集使用者的指纹信息。在验证的时候，使用者仅需使用指纹进行匹配，不需要输入密码。为了降低成本，智能卡上的指纹传感器面积小，不能覆盖整个指纹，一次采集只能获取指纹图像的部分区域。智能卡可事先存储用户指纹的图像以在验证中使用。这种存储的指纹版本在此可被称为模板。由于指纹传感器的尺寸小，可能会出现这样一个问题：验证时从用户读取的指纹(“验证指纹”)与存储的模板之间可能几乎没有重叠。这种重叠的减少可能会导致认证不成功。通过获取一组不同的模板而不是单个模板，可最小化该问题，从而提高验证指纹与存储模板中的一个相匹配的可能性。为了达到这一目的，各种模板应以手指的不同区域作为特征并且应包括来自多个不同角度的手指。

目前在录入指纹模板时，主要通过使用指导手册，软件算法以及软硬结合等方法来确保录入的多个指纹模板足够的多样化。上述方法既不能精确计算指纹模板重合度，又不能精确控制手指移动和旋转。这会导致用户录入指纹过程中许多的录入由于重合区域过大而被放弃，从而要求用户进行多次录入，严重影响用户体验和最终结果。

发明内容

一种指纹录入方法被应用于指纹录入装置。所述方法包括：控制包括指纹传感器的智能卡在第一位置采集手指的第一指纹图像。当第一指纹图像被成功采集时，所述智能卡被移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

所述方法还可包括：当第二指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到指定数量的位置中的第三位置以采集手指的第三指纹图像，其中，第二位置和第三位置是所述指定数量的位置中的两个连续的位置。

所述指定数量的位置可基于所述智能卡的平移位置和/或旋转角度被确定。

所述方法还可包括：从所述智能卡接收指示第一指纹图像被成功采集的信号。所述当第一指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像可包括：当接收到所述信号时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

可当第一指纹图像满足预定条件时所述信号被产生，所述预定条件可包括：第一指纹图像的质量满足预定质量要求。

当第一指纹图像未被成功采集时，可由所述智能卡在第一位置重新采集手指的第一指纹图像。

所述指纹录入装置可包括致动器，控制所述智能卡移动可包括：控制所述致动器的移动来带动所述智能卡移动。

提供了一种指纹录入装置，所述装置包括：移动控制器，所述移动控制器被配置为：控制包括指纹传感器的智能卡在第一位置采集手指的第一指纹图像；当第一指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

所述移动控制器还可被配置为：当第二指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到指定数量的位置中的第三位置以采集手指的第三指纹图像，其中，第二位置和第三位置可以是所述指定数量的位置中的两个连续的位置。

所述指定数量的位置可基于所述智能卡的平移位置和/或旋转角度被确定。

所述指纹录入装置还可包括：信号接收器，所述信号接收器被配置为：从所述智能卡接收指示第一指纹图像被成功采集的信号。所述移动控制器还被配置为：当接收到所述信号时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

当第一指纹图像满足预定条件时所述信号可被产生，所述预定条件包括：第一指纹图像的质量满足预定质量要求。

当第一指纹图像未被成功采集时，可由所述智能卡在第一位置重新采集手指的第一指纹图像。

所述指纹录入装置还可包括：致动器，所述致动器被配置为：在所述移动控制器的控制下，带动所述智能卡移动。

提供了一种计算机可读存储介质。其上存储有计算机程序。所述程序被执行时实现应用于指纹录入装置的指纹录入方法。所述方法包括：控制包括指纹传感器的智能卡在第一位置采集手指的第一指纹图像。当第一指纹图像被成功采集时，所述智能卡被移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1是根据实施例的指纹录入装置的示意图。

图2是根据实施例的指纹录入方法的流程图。

图3A是根据实施例的全指纹的图片。

图3B-图3H是根据实施例的指纹图像的图片。

图4是根据实施例的指纹录入方法的实施流程图。

图5是示出根据实施例的指纹录入装置的框图。

图6是根据实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等可被用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们是与本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在此需要说明的是，在本公开中出现的“若干项之中的至少一项”均表示包含“该若干项中的任意一项”、“该若干项中的任意多项的组合”、“该若干项的全体”这三类并列的情况。例如“包括A和B之中的至少一个”即包括如下三种并列的情况：(1)包括A；(2)包括B；(3)包括A和B。又例如“执行步骤一和步骤二之中的至少一个”，即表示如下三种并列的情况：(1)执行步骤一；(2)执行步骤二；(3)执行步骤一和步骤二。

在录入指纹模板时，可由指纹传感器采集多个指纹图像，然后来自多个指纹图像的关键信息被分别提取以生成对应的指纹模板，指纹模板然后被存储。方法可使用用户指令，软件算法以及软硬结合来确保指纹模板具有较低的重合度，并且因此表示更多有用的信息。例如，使用显示屏指引用户移动手指或者使用算法对指纹进行拼接。

用户指令要求用户按照提供的指令平移(即，移动)和旋转指头。但不同用户手指平移的距离和旋转的角度不同，比如向左旋转20度，导致手指平移的距离和旋转的角度与期望不同，最终录入的指纹模板重合度难以精确保证。所以这种方式可能准确性低，效果差。

软件算法可有两种实现方法，第一种是使用待录入指纹模板与已录入(一个或多个)指纹模板匹配的匹配得分(例如，两个模板重合越多得分越高)来确定重合度，第二种是计算待录入指纹模板与已录入指纹模板的重合面积来确定重合度。其中，第一种方法设置匹配的上限阈值和下限阈值，当待录入指纹模板与已录入指纹模板的匹配得分低于上限阈值且高于下限阈值时，待录入指纹模板被接受并且被加入录入模板。值得注意的是，阈值过低，会录入低质量指纹；阈值过高，会录入重合度过高的指纹，效果不稳定。第二种方法利用匹配(例如，按照第一种方法，待录入指纹模板与已录入指纹模板的匹配得分超过一定阈值)，然后通过融合确定待录入指纹模板与已录入指纹模板的重合区域大小。然而，因为在高精确度的要求下运算量较大，智能卡可能无法提供需要的计算能力。智能卡的计算能力可能是有限的并且可能无法快速进行图像计算，在卡中计算模板重合度的情况下，精确度可能都比较低。

软硬结合的方案是在软件算法的基础上，使用硬件给予使用者一定的指示。一般使用指示灯或者显示器提示使用者手指平移的方向。这种方法依然会需要软件算法计算出待录入指纹模板与已录入指纹模板的重合区域的大小，并且难以精确控制用户手指平移的距离和旋转的角度。

上述方法先通过软件计算，然后确定手指的移动和旋转。这些方法既不能精确计算模板重合度，也不能精确控制手指移动和旋转。这会导致用户录入指纹过程中许多的录入尝试由于重合区域过大而被放弃，要求用户进行多次录入，严重影响用户体验和最终结果。

为了解决上述问题，本公开的一个或更多个示例实施例提供了一种指纹录入方法和指纹录入装置，通过控制智能卡的移动(例如，平移和旋转)代替了用户手指的移动，并且根据预先设置的参数(例如，平移位置和旋转角度参数)精确地录入所需的指纹作为模板。根据该方法，将会不需要用户按照提供的指令移动手指，不需要使用软件去计算指纹重合度，也不需要使用硬件提示使用者移动手指，既提高了用户体验，增加了录入指纹模板的多样性，又提升了匹配的准确率。

图1是根据实施例的指纹录入装置的示意图。

参照图1，图1中包括指纹录入装置100和智能卡200。智能卡200可插入指纹录入装置100中并且可与指纹录入装置100进行通信。智能卡200可包括用于采集用户指纹的指纹传感器210，这里指纹传感器210被提供为示例，智能卡200可包括具有指纹采集功能的任何模块，本公开不一定限于该方式。

指纹录入装置100可被用于录入指纹图像，并且还可被用于在指纹图像被录入成功生成指纹模板之后验证用户指纹。指纹录入装置100可包括：录入装置外壳110、指头开孔120和致动器130。指头开孔120例如可被设置在录入装置的外壳110上以用于放置用户的手指指头，致动器130上可固定智能卡200以带动智能卡200移动，从而指纹录入装置100可在录入指纹时对智能卡200进行移动(例如，平移和旋转)。指纹录入装置100可连接到外部电子装置(诸如，桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、平板电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)、手机等装置)。此外，指纹录入装置100还可包括存储介质、控制器和电机，其中，控制智能卡200的移动可由存储在存储介质上的软件实现，软件由控制器执行以控制电机带动致动器130的移动，从而控制(例如，带动)智能卡200的移动。进一步的，指纹录入装置100还可包括致动器130的最大轨迹140，致动器130的移动可被约束在最大轨迹140范围内，以达到智能卡200的指纹传感器210始终处于指头开孔120位置的下方的目的。其中，致动器130的最大轨迹140可以是指纹录入装置100中的对致动器130移动的物理限制并且/或者可以是由软件实现。例如，指纹录入装置100中设置物理限制防止致动器130移动到最大轨迹140之外并且采用软件设置平移位置和/或旋转角度时保证致动器130在最大轨迹140内移动。因此，指纹录入装置100控制智能卡200进行任意位置的平移、任意角度的旋转，控制精准，但是，无论如何平移和旋转，智能卡200的指纹传感器210始终处于指头开孔120位置的下方。

应理解，这里提供的指纹录入装置的示意图作为示例，并且提供指纹录入装置和智能卡的结构和说明也是示例。例如，本公开中的智能卡还可以是集成在指纹录入装置中的卡片，指纹录入装置可包括智能电话、智能门锁、智能家电等需要验证指纹的设备，此时，指纹录入装置可采用本公开的指纹录入方法来录入指纹，并后续用于验证指纹。本公开不一定限于该方式。

图2是根据实施例的指纹录入方法的流程图。该指纹录入方法应用于指纹录入装置，下面以以图1所示的指纹录入装置100和智能卡200为例，进行说明。

参照图2，在操作S210中，控制包括指纹传感器的智能卡在第一位置采集手指的第一指纹图像，这里的手指可以是用户待录入指纹的手指。

在示例实施例中，首先可将具有指纹传感器的智能卡插入指纹录入装置中，然后，用户可将待录入指纹的手指放置在指纹录入装置的指头开孔处。例如，用户可在指纹录入装置的提示下插入智能卡并且将手指放置在指头开孔处。用户(或另一用户)可点击启动指纹的录入，其中，指纹录入装置可连接外部电子装置，可触动指纹录入装置上的按钮启动指纹的录入，或者可点击外部电子装置上的按钮(例如，计算机显示屏上按钮)控制或者通知指纹录入装置启动指纹的录入。

在示例实施例中，智能卡被插入指纹录入装置后可被固定在致动器上，此时，智能卡可处于初始位置。在指纹录入装置启动指纹录入之后，指纹录入装置可控制具有指纹传感器的智能卡在第一位置(例如，初始位置)采集手指的第一指纹图像。

在操作S220中，当第一指纹图像被成功采集时，控制智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

根据示例实施例，指纹录入装置可包括致动器，指纹录入装置可控制致动器的移动来带动智能卡移动。

在示例实施例中，指纹录入装置可控制智能卡的移动，将智能卡移动到用户待录入手指的指头的不同位置(例如，第二位置)，从而使智能卡上的指纹传感器采集用户待录入手指的指纹图像(例如，第二指纹图像)。例如，指纹录入装置中可存储有软件，由软件控制指纹录入装置中的电机，而电机(例如，利用一个或多个齿轮、杆等)控制致动器进行移动，从而带动智能卡的移动。

根据示例实施例，在指定数量的位置未录入完成的情况下，指纹录入装置可控制智能卡移动到指定数量的位置中的下一位置以采集手指的指纹图像，其中，第一位置和第二位置可以是指定数量的位置中的两个连续的位置。指定数量的位置可基于智能卡的平移位置和/或旋转角度被确定。当第二指纹图像被成功采集时，可控制智能卡移动到指定数量的位置中的第三位置以采集手指的第三指纹图像，其中，第二位置和第三位置可以是指定数量的位置中的两个连续的位置。

在示例实施例中，指纹录入装置中可预先设置了指定数量的位置，并且指定数量的位置可基于智能卡的平移位置和/或旋转角度被确定。例如，基于智能卡的平移位置和/或旋转角度确定的指定数量的位置可被写入指纹录入装置的存储介质中。图3A是根据实施例的全指纹的图片。图3B-图3H是根据实施例的指纹图像的图片。参照图3B-图3H，这里的指定数量例如可以是7，基于智能卡的平移位置和/或旋转角度确定的7个位置依次包括：中间不旋转位置(例如，图3B的位置1)、左平移不旋转位置(例如，图3C的位置2)、右平移不旋转位置(例如，图3D的位置3)、上平移不旋转位置(例如，图3E的位置4)、下平移不旋转位置(例如，图3F的位置5)、中间左转30度位置(例如，图3G的位置6)和中间右转30度位置(例如，图3H的位置7)，其中，中间表示不平移，并且这里的平移和旋转可以是相对于智能卡插入指纹录入装置后的初始位置进行的平移和旋转。此外，可以指头开孔中心为坐标系原点来具体指定平移距离和/或旋转角度，例如左平移2mm旋转30度。通过预先设置的指定数量的位置，本公开可实现任意位置、角度的智能卡的移动，从而实现任意位置、角度指纹图像的录入。

应理解，这里的指定数量和智能卡的平移位置和/或旋转角度仅是示例，本公开不限于此。

在实施例中，在指纹录入装置启动指纹的录入之后，首先不会移动智能卡，智能卡可处于初始位置(例如，中间(不平移)不旋转位置)，指纹录入装置控制具有指纹传感器的智能卡在初始位置(例如，图3B的位置1)采集手指的指纹图像。当指纹图像被成功采集时，例如，在指纹图像被成功录入智能卡的情况下，指纹录入装置可判断指定数量的位置是否已录入完成。这里的指定数量的位置例如是7个位置，而此时仅录入了1个位置(例如，位置1)的指纹图像，指定数量的位置未录入完成。在指定数量的位置未录入完成的情况下，指纹录入装置可控制智能卡移动到指定数量的位置中的下一位置(例如，图3C的位置2)以采集手指的指纹图像。例如，指纹录入装置中存储的软件会按照预先设置的指定数量的位置，控制电机从而控制致动器进行平移和/或旋转，同时带动智能卡平移或旋转到下一位置(例如，图3C的位置2)。由智能卡上的指纹传感器在下一位置(例如，图3C的位置2)采集手指的指纹图像。同样地，指纹录入装置在指纹图像被成功采集时，例如，在指纹图像被成功录入智能卡的情况下，可接着判断指定数量的位置是否已录入完成，这里的指定数量的位置是7个位置，而此时仅录入了2个位置(位置1和位置2)的指纹图像，指定数量的位置未录入完成。在指定数量的位置未录入完成的情况下，指纹录入装置可控制智能卡移动到指定数量的位置中的下一位置(例如，图3D的位置3)以采集手指的指纹图像。指纹录入装置可接着重复上述操作直到遍历所有指定数量的位置(例如，位置1至位置7)，例如，直到指定数量的位置都录入完成。此时，预先设置的指定数量的位置都被成功采集，例如，预先设置的指定数量的位置都被成功录入智能卡，录入过程结束。这里，第一位置例如可以是图3B的位置1，相应的第二位置可以是图3C的位置2。第一位置例如可以是图3C的位置2，相应的第二位置可以是图3D的位置3。然而，第一位置和第二位置不一定限于此，第一位置和第二位置可以是指定数量(例如，7)的位置中的两个连续的位置。

根据示例实施例，指纹录入装置可从智能卡接收指示第一指纹图像被成功采集的信号，并且当接收到指示第一指纹图像被成功采集的信号时，可控制智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。其中，指示第一指纹图像被成功采集的信号可在第一指纹图像满足预定条件时被产生，预定条件可包括：第一指纹图像的质量满足预定质量要求。另外，当第一指纹图像未被成功采集时(例如，采集的图像不满足预定质量要求)，可由智能卡在第一位置重新采集手指的第一指纹图像。

在示例实施例中，智能卡可包括智能卡芯片，智能卡芯片可包括相应的算法来判断指纹传感器采集的指纹图像(例如，第一指纹图像)是否满足预定条件。例如，预定条件可包括：指纹图像的质量满足预定质量要求(例如，指纹图像的质量大于质量阈值)，其中，指纹图像的质量例如可以是指纹图像的清晰度等，并且，预定质量要求可以是默认值、经验值或者计算得到的最佳值等质量阈值，然而，本公开不一定限于该特定方式。这里指纹图像(例如，第一指纹图像)的录入可以是智能卡(例如，利用相应的算法)采集指纹图像中的关键信息生成指纹模板，并将生成的指纹模板存储在智能卡中。因此，只有在指纹图像的质量满足预定质量要求的情况下，智能卡才执行采集关键信息并且生成模板的操作。另外，由于只提取关键信息生成指纹模板并然后被存储，能够达到节省智能卡存储资源的目的。

在示例实施例中，在指纹图像(例如，第一指纹图像)满足预定条件的情况下，指纹图像可被成功采集，例如，指纹图像可被成功录入智能卡中，从而智能卡可向指纹录入装置发送指示指纹图像被成功采集的信号，例如，指示指纹图像(例如，第一指纹图像)被成功录入智能卡的信号可基于该指纹图像满足预定条件而产生。相应地，指纹录入装置可从智能卡接收指示指纹图像被成功录入智能卡的信号。在指纹图像不满足预定条件的情况下，指纹图像不会被录入智能卡而是被丢弃(即，未被成功采集)，智能卡可控制指纹传感器在未采集成功的位置(例如，第一位置)重新采集手指的指纹图像，并且智能卡可重新判断采集的指纹图像是否满足预定条件，并且同样地，在不满足预定条件的情况下，重新执行上述对应的操作。

在示例实施例中，相应地，一方面，指纹录入装置可从智能卡接收指示指纹图像(例如，第一指纹图像)被成功采集的信号，在接收到指示指纹图像被成功采集的信号的情况下，可控制智能卡移动到下一位置(例如，第二位置)以在该位置采集手指的指纹图像。例如，在接收到指示指纹图像(例如，第一指纹图像)被成功录入智能卡的信号的情况下，可判断指定数量的位置是否已录入完成，并且在指定数量的位置未录入完成的情况下，可控制智能卡移动到指定数量的位置中的下一位置(例如，第二位置)以采集手指的指纹图像(例如，第二指纹图像)。另一方面，在没有从智能卡接收到指示指纹图像被成功采集的信号的情况下，指纹录入装置可等待直到接收到该信号。可选地，可设置有响应时间，智能卡可在响应时间内多次采集指纹图像，指纹录入装置在等待响应时间(例如，5秒)后还未接收到指示指纹图像被成功采集的信号的情况下，可向用户提示指纹图像录入失败并且可要求用户重新放置手指在指头开孔处，于是指纹录入方法的流程可重新开始，此时，可以是指纹录入装置控制智能卡移动到初始位置(也是指定数量的位置中的首个位置)以重新开始指纹录入方法的流程。

在示例实施例中，致动器的移动可被约束在最大轨迹范围内，并且在智能卡移动的情况下，指纹传感器可始终处于指头开孔的下方。致动器的最大轨迹可由软件实现，以将致动器的移动约束在最大轨迹范围内。在整个指纹图像的录入期间，用户在按下手指之后，在录入过程结束之前不再抬起手指，无论智能卡如何被平移和旋转，智能卡的指纹传感器始终处于指头开孔位置的下方。

在示例实施例中，如果指定数量的位置已录入完成，则指纹录入装置中预先设置的指定数量的位置都已由智能卡录入了满足预定条件的指纹图像，录入过程结束。由于智能卡中存储的是指纹模板，在指纹验证时，可获取待验证指纹图像，并且也提取待验证指纹图像的关键信息来生成待验证指纹模板，从而可进行已有的指纹模板和待验证指纹模板的匹配。在本公开中，后续在验证指纹时，由于智能卡中已经存储了指定数量(例如，指定数量是7)的指纹模板，验证方法例如可包括：依次计算指定数量的指纹模板与待验证指纹模板的匹配得分，在待验证指纹模板与任一指纹模板的匹配得分高于指定阈值的情况下，待验证指纹验证成功。

根据上述实施例的指纹录入方法，通过控制智能卡的移动(例如，平移和旋转)代替了用户手指的移动，减少了指纹图像录入时对用户的依赖，增加了录入模板的多样性。并且，智能卡的移动可被自动控制，精确，易用且高效。

图4是根据实施例的指纹录入方法的实施流程图，下面以图1所示的指纹录入装置100和智能卡200为例，进行说明。

参照图4，可将智能卡插入指纹录入装置，用户可将待录入的手指放置在指纹录入装置的指头开孔处，接着可点击启动指纹的录入。

在操作S410中，采集指纹图像。例如，智能卡采集当前位置指纹图像。在指纹录入装置启动指纹的录入之后，首先不会移动智能卡，指纹录入装置控制具有指纹传感器的智能卡在当前位置(第一位置，例如，图3B的位置1)采集手指的指纹图像(例如，第一指纹图像)。

在操作S420中，确定指纹图像是否被成功录入。例如，智能卡确定指纹图像(例如，第一指纹图像)是否被成功录入。智能卡可通过判断指纹图像是否满足预定条件来确定是否录入指纹图像。在智能卡确定指纹图像不满足预定条件的情况下，该指纹图像被丢弃并且返回操作S410中，智能卡重新采集指纹图像(例如，第一指纹图像)。在智能卡确定指纹图像满足预定条件的情况下，该指纹图像被(成功)录入智能卡，例如，生成对应的指纹模板并且存储在智能卡中。智能卡可向指纹录入装置发送指示指纹图像被成功录入的信号，流程来到操作S430。

在操作S430中，判断是否已录入完成。例如，指纹录入装置判断指定数量的位置是否已录入完成。指纹录入装置在从智能卡接收到指示指纹图像被成功录入的信号之后，判断指定数量的位置是否已录入完成。如果指定数量的位置已录入完成(例如指定数量为7，并且已录入例如图3H的位置7的指纹图像)，则指纹录入装置中预先设置的指定数量的位置都录入了满足预定条件的指纹图像，录入过程结束。如果指定数量的位置未录入完成(例如，指定数量为7，而已录入例如图3B的位置1的指纹图像，即第一指纹图像)，则来到操作S440。

在操作S440中，平移和/或旋转智能卡。例如，指纹录入装置平移和/或旋转智能卡。在指定数量的位置未录入完成(例如，第一位置为如图3B的位置1)的情况下，指纹录入装置可控制智能卡移动到指定数量的位置中的下一位置(第二位置，例如，左平移不旋转智能卡到图3C的位置2)，并且继续进行操作S410至操作S440。

图5是根据实施例的指纹录入装置的框图。

参照图5，指纹录入装置500可包括移动控制器510。移动控制器510可控制包括指纹传感器的智能卡在第一位置采集手指的第一指纹图像；当第一指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

根据示例实施例，移动控制器510还可当第二指纹图像被成功采集时，控制智能卡移动到指定数量的位置中的第三位置以采集手指的第三指纹图像，其中，第二位置和第三位置是指定数量的位置中的两个连续的位置。

根据示例实施例，指定数量的位置可基于智能卡的平移位置和/或旋转角度被确定。

根据示例实施例，指纹录入装置500还可包括：信号接收器520。信号接收器520可从智能卡接收指示第一指纹图像被成功采集的信号。并且，移动控制器510还可当接收到指示第一指纹图像被成功采集的信号时，控制智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

根据示例实施例，指示第一指纹图像被成功采集的信号可在第一指纹图像满足预定条件时被产生，预定条件可包括：第一指纹图像的质量满足预定质量要求。

根据示例实施例，当第一指纹图像未被成功采集时，由智能卡在第一位置重新采集手指的第一指纹图像。

根据示例实施例，指纹录入装置500还可包括：致动器530。所述致动器530可在移动控制器510的控制下带动智能卡移动。

根据上述实施例的指纹录入装置，通过控制智能卡的移动(例如，平移和旋转)代替了用户手指的移动，减少了录入指纹图像时对用户的依赖，增加了录入模板的多样性。并且，智能卡的移动可被自动控制，精确，易用且高效。

图6是示出根据实施例的电子设备的框图。电子设备600可以是本公开实施例的指纹录入装置。参照图6，电子设备600可包括至少一个存储器610和至少一个处理器620，所述至少一个存储器中存储有计算机可执行指令集合，当计算机可执行指令集合被至少一个处理器执行时，可执行根据本公开实施例的指纹录入的方法。

这里，电子设备并非必须是单个的电子设备，还可以是任何能够单独或联合执行上述指令(或指令集)的装置或电路的集合体。电子设备还可以是集成控制系统或系统管理器的一部分，或者可被配置为与本地或远程(例如，经由无线传输)以接口互联的便携式电子设备。

在电子设备中，处理器可包括中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、可编程逻辑装置、专用处理器系统、微控制器或微处理器。作为示例，处理器还可包括模拟处理器、数字处理器、微处理器、多核处理器、处理器阵列、网络处理器等。

处理器可运行存储在存储器中的指令或代码，其中，存储器还可以存储数据。指令和数据还可经由网络接口装置而通过网络被发送和接收，其中，网络接口装置可采用任何已知的传输协议。

存储器可与处理器集成为一体，例如，将RAM或闪存布置在集成电路微处理器等之内。此外，存储器可包括独立的装置，诸如，外部盘驱动、存储阵列或任何数据库系统可使用的其他存储装置。存储器和处理器可在操作上进行耦合，或者可例如通过I/O端口、网络连接等互相通信，使得处理器能够读取存储在存储器中的文件。

此外，电子设备还可包括视频显示器(诸如，液晶显示器)和用户交互接口(诸如，键盘、鼠标、触摸输入装置等)。电子设备的所有组件可经由总线和/或网络而彼此连接。

根据本公开的实施例，还可提供一种计算机可读存储介质，其中，其上存储有计算机程序，所述程序被执行时实现根据本公开的指纹录入的方法。这里的计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器(ROM)、随机存取可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存、非易失性存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、蓝光或光盘存储器、硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、卡式存储器(诸如，多媒体卡、安全数字(SD)卡或极速数字(XD)卡)、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任何其他装置，所述任何其他装置被配置为以非暂时性方式存储计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并将所述计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机使得处理器或计算机能执行所述计算机程序。上述计算机可读存储介质中的计算机程序可在诸如终端、客户端、主机、代理装置、服务器等计算机设备中部署的环境中运行，此外，在一个示例中，计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机系统上，使得计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构通过一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。

根据本公开的实施例的指纹录入方法和指纹录入装置，通过控制智能卡的移动(例如，平移和旋转)代替了用户手指的移动，减少了录入指纹图像时对用户的依赖，增加了录入模板的多样性。并且，智能卡的移动可被自动控制，精确，易用且高效。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神不一定受此限制。

应当理解的是，本公开并不一定局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种指纹录入方法，应用于指纹录入装置，所述方法包括：

控制包括指纹传感器的智能卡在第一位置采集手指的第一指纹图像；

当第一指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

当第二指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到指定数量的位置中的第三位置以采集手指的第三指纹图像，其中，第二位置和第三位置是所述指定数量的位置中的两个连续的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述指定数量的位置基于所述智能卡的平移位置和/或旋转角度被确定。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：从所述智能卡接收指示第一指纹图像被成功采集的信号；

其中，所述当第一指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像，包括：

当接收到所述信号时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

5.如权利要求4所述的方法，其中，在第一指纹图像满足预定条件时所述信号被产生，所述预定条件包括：第一指纹图像的质量满足预定质量要求。

6.如权利要求1所述的方法，其中，当第一指纹图像未被成功采集时，由所述智能卡在第一位置重新采集手指的第一指纹图像。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述指纹录入装置包括致动器，控制所述智能卡移动，包括：

控制所述致动器的移动来带动所述智能卡移动。

8.一种指纹录入装置，所述装置包括：移动控制器，所述移动控制器被配置为：

控制包括指纹传感器的智能卡在第一位置采集手指的第一指纹图像；

当第一指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述移动控制器还被配置为：

当第二指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到指定数量的位置中的第三位置以采集手指的第三指纹图像，其中，第二位置和第三位置是所述指定数量的位置中的两个连续的位置。

10.一种计算机可读存储介质，其中，其上存储有计算机程序，所述程序被执行时实现一种指纹录入方法，应用于指纹录入装置，所述方法包括：

控制包括指纹传感器的智能卡在第一位置采集手指的第一指纹图像；当第一指纹图像被成功采集时，控制所述智能卡移动到第二位置以在第二位置采集手指的第二指纹图像。