CN117608508A - 显示导航地图页面的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种显示导航地图页面的方法和系统。该方法包括：接收调节导航地图页面距离圈的输入；基于所述输入来确定经调节的导航地图页面所要包括的与所述调节相关联的、飞行员所关注的第一元素；以及在经调节的导航地图页面中以大于等于原始刷新率的第一刷新率来刷新所述第一元素，并以小于所述原始刷新率的第二刷新率来刷新与所述调节相关联的、除所述第一元素以外的第二元素。

Description

显示导航地图页面的方法和系统

技术领域

本公开涉及飞行器航电系统领域，尤其是导航地图页面(ND)距离圈调节时的显示方法和系统。

背景技术

飞行器的导航地图页面具有较多的显示和叠加信息，诸如飞行计划、航路点、导航台站及综合监视叠加信息(包括气象、地形和交通等)。因此，在导航地图页面距离圈(罗盘显示比例尺)的调节过程中，对所有的图层和显示信息进行刷新会严重消耗显示计算资源，导致导航地图页的显示画面的卡顿和延时。

在现有技术中，距离圈比例尺的目标值被设定成有限的几个档位，采用物理控件(具有档位的旋钮)控制。但即便如此，机组在改变距离圈比例尺时仍会感觉到显示画面的明显延时和卡顿，对操作反馈及人机交互效果均有较大影响。

本公开针对但不限于上述诸多因素进行了改进。

发明内容

为此，本公开提出了本公开提供了一种支持触控、旋钮等可连续调节导航地图距离圈(即显示范围)功能的动态实时地显示导航页面内的信息的方法和系统。将明白，导航地图页面中罗盘内的显示信息具有原始的刷新率。所提出的方法和系统由此可以将导航地图页面中罗盘内的显示信息根据与距离圈的关联度和重要度进行分类；根据不同的显示信息类别，在连续调节距离圈目标数值时使得与距离圈关联性高且重要度高的信息，按照较高的刷新率(等于或高于原始刷新率)进行实时显示，以满足机组交互的最小反馈延时要求；而与距离圈无关联性的显示信息，根据原始刷新率实时显示以保持机组情景意识；与距离圈有关联但机组无需特别关注的显示信息，可在短时操作(目标值持续时间小于第一时间阈值时)过程中移除显示，以避免计算资源的消耗；与距离圈有关联但机组无需特别关注的显示信息，在机组稳定选择某目标值后(大于第一时间阈值)，根据所选目标值以较低(小于或等于原始刷新率)刷新所有显示信息，以保证机组情景意识。由此，本公开的方法和系统可最大程度减小计算资源消耗，满足触控反馈的最小延时要求，并取得更好的人机交互体验。

根据本公开的第一方面，提供了一种显示导航地图页面的方法，包括：接收调节导航地图页面距离圈的输入；基于所述输入来确定经调节的导航地图页面所要包括的与所述调节相关联的、飞行员所关注的第一元素；以及在经调节的导航地图页面中以大于等于原始刷新率的第一刷新率来刷新所述第一元素，并以小于所述原始刷新率的第二刷新率来刷新与所述调节相关联的、除所述第一元素以外的第二元素。

根据一实施例，所述第一元素是根据所述飞行器的飞行阶段、所述飞行器的告警状态、所述飞行器的周围环境、飞行员所执行的操作任务中的至少一者来确定的。

根据另一实施例，所述第一元素包括标尺信息、跑道位置、下一航路点、附近环境信息位置中的至少一者。

根据又一实施例，所述方法还包括使经调节的导航地图页面中的不与所述调节相关联的第三元素的刷新率保持所述原始刷新率不变。

根据又一实施例，所述第三元素包括当前航向/航迹游标、导航台偏差指示中的至少一者。

根据又一实施例，所述输入是通过触控屏上的手势或能连续调节的物理控件来接收的连续输入，由此导航地图页面距离圈被从初始数值连续地被调整到与所述输入相关联的最终数值，其中所述经调节的导航地图页面与所述最终数值相对应。

根据又一实施例，所述方法还包括针对与所述初始数值和所述最终数值之间的任一数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在所述数值处的停留时间小于第一时间阈值，则以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

根据又一实施例，所述方法还包括仅针对与所述初始数值和所述最终数值之间的、距所述初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

根据又一实施例，所述方法还包括仅针对与所述初始数值和所述最终数值之间的、距所述初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在所述数值处的停留时间小于所述第一时间阈值，则以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

根据又一实施例，所述特定步长是取决于所述初始数值来确定的，或者所述特定步长是预定的数值。

根据又一实施例，所述方法还包括在与所述初始数值与所述最终数值之间的任一数值处的停留时间小于第二时间阈值的情况下，对于与所述初始数值和所述最终数值之间的任一数值相关联的导航地图页面距离圈，所述第一元素和所述第二元素都不被刷新，其中所述第一时间阈值大于所述第二时间阈值。

根据又一实施例，所述方法是在可用的显示计算资源低于预定阈值的情况下执行的。

根据又一实施例，所述方法还包括在所述第一元素和所述第二元素都被刷新之后，在经调节的导航地图页面中以所述原始刷新率来刷新所述第一元素和所述第二元素。

根据本公开的第二方面，提供了一种显示导航地图页面的系统，包括：输入装置，所述输入装置被配置成由飞行员用来提供调节导航地图页面距离圈的输入；处理装置，所述处理装置被配置成：基于所述输入来确定经调节的导航地图页面所要包括的与所述调节相关联的、飞行员所关注的第一元素；以及在经调节的导航地图页面中以大于等于原始刷新率的第一刷新率来刷新所述第一元素，并以小于所述原始刷新率的第二刷新率来刷新与所述调节相关联的、除所述第一元素以外的第二元素；以及显示装置，所述显示装置被布置成显示导航地图页面。

根据一实施例，所述第一元素是根据所述飞行器的飞行阶段、所述飞行器的告警状态、所述飞行器的周围环境、飞行员所执行的操作任务中的至少一者来确定的，并且所述第一元素包括标尺信息、跑道位置、下一航路点、附近环境信息(如触发交通告警的其他飞机)中的至少一者。

根据又一实施例，所述处理装置还被配置成使经调节的导航地图页面中的不与所述调节相关联的第三元素的刷新率保持所述原始刷新率不变，其中所述第三元素是导航地图罗盘内不与距离圈调节相关联的显示元素，如当前航向/航迹游标、导航台偏差指示中的至少一者。

根据又一实施例，所述输入装置是集成有触控功能的所述显示装置或能连续调节的物理控件，并且所述输入是连续输入，使得导航地图页面距离圈被从初始数值连续地被调整到与所述输入相关联的最终数值，其中所述经调节的导航地图页面与所述最终数值相对应。

根据又一实施例，所述处理装置还被配置成包括针对与所述初始数值和所述最终数值之间的任一数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在所述数值处的停留时间小于第一时间阈值，则以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

根据又一实施例，所述处理装置还被配置成仅针对与所述初始数值和所述最终数值之间的、距所述初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

根据又一实施例，所述处理装置还被配置成仅针对与所述初始数值和所述最终数值之间的、距所述初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在所述数值处的停留时间小于所述第一时间阈值，则以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

根据本公开的第三方面，提供了一种飞行器，包括根据本公开的第二方面所述的系统。

各方面一般包括如基本上在本文参照附图所描述并且如通过附图所解说的方法、装备、系统、计算机程序产品和处理系统。

前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，且并不定义对权利要求的限定。

附图说明

为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。

图1示出了根据本公开的一示例实施例的显示导航地图页面的方法的示意性流程图；

图2示出了根据本公开的一示例实施例的显示导航地图页面的系统的示意性框图；以及

图3是示出了根据本公开的一实施例的示例飞行器的示意图。

具体实施方式

发明人认识到，随着航空电子技术的不断发展，飞行器(尤其是民用航空器)驾驶舱中也开始应用触摸屏技术。因此，飞行器的人机接口的设计也需要向兼容触控显示器的方向发展和优化。例如，触控技术一般可被应用于飞管、信息系统页面，来用于输入不同信息的快速定位，以减轻移动光标所需的工作量。此外，还可支持例如航图的放大、缩小功能，以及地图页面中的航路点选择等。总体而言，触控操作面对的对象都较为单一，功能较为简单。

发明人还认识到，对于导航地图距离圈的调节功能而言，目前技术主要采用传统的物理控件(旋钮)控制，且设定有限的档位，导航地图的显示范围可根据旋钮档位对应的距离圈数值进行变化。由于旋钮操作的档位和操作速度限制，限制了机组的连续操作速率，但即便如此，仍有延时现象。例如，某A机型会在距离圈调节过程中在ND页面显示“ND RANGECHANGE”的字符，以提示机组画面正在准备中，可能存在一定延时。此外，现有技术的局限还在于无法对距离圈数值的精度进行更进一步的细化，导致操作者在两个相距较大的距离圈目标值之间，没有中间的档位可选择，无法得到满意的操作体验。然而，与传统驾驶舱控制方式，触控操作缺少操作的物理反馈，因此对于显示反馈的及时性有更高的要求，这对于操作对象显示的实时性、显示资源的配置都提出了极大的挑战。

发明人认识到，导航地图页面不仅需要显示传统的导航信息，诸如航向航迹等，还需要显示航路点、飞行计划、甚至地形、气象及TCAS等信息，包含了文本、符号和图层的显示元素。这些显示元素在导航地图页面距离圈调节时，特别是使用触控或可连续调节的旋钮操作时，全部显示元素的刷新对显示资源是极大的消耗，会导致性能下降。因此，需要一种在导航地图距离圈调节过程中，可动态实时显示导航地图的方法和系统，以优化显示资源消耗，兼顾人机交互效率，和触控反馈及时性的要求。

为此，本公开提出了本公开提供了一种支持触控、旋钮等可连续调节导航地图距离圈(即显示范围)功能的动态实时地显示导航页面内的信息的方法和系统。本公开的方法和系统可在最大程度上减少计算资源消耗，满足触控反馈的最小延时要求，并取得更好的人机交互体验。

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文中所描述的概念的仅有的配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。

参考图1，其示出了根据本公开的一实施例的显示导航地图页面的方法100的流程图。

如图1所示，方法100可包括在框110，接收调节导航地图页面距离圈的输入。

在本公开的一实施例中，这一输入可以是通过设置有有限档位的旋钮来接收到的，其中每一档位对应于特定的距离圈数值。

在本公开的优选实施例中，这一输入可以是通过触控屏上的手势或能连续调节的物理控件来接收的连续输入，由此导航地图页面距离圈被从初始数值连续地被调整到与该输入相关联的最终数值。在该实施例中，能连续调节的物理控件可以是物理旋钮。在该实施例中，飞行员可以采用两指手势来在触控屏上张开或捏起两指来提供这一输入，或者飞行员可以旋转物理旋钮来提供这一输入。本领域技术人员将明白，飞行员可以采用任何合适的手势来提供调节导航地图页面距离圈的输入，诸如通过向不同方向的刷扫手势来提供距离圈的缩放，在此不再赘述。

继续参考图1，方法100可包括在框120，基于接收到的输入来确定经调节的导航地图页面所要包括的与调节相关联的、飞行员所关注的第一元素。

在本公开的优选实施例中，输入可以是通过触控屏上的手势或能连续调节的物理控件来接收的连续输入，由此导航地图页面距离圈被从初始数值连续地被调整到与该输入相关联的最终数值。在该实施例中，经调节的导航地图页面可以与所述最终数值相对应。

在本公开的一实施例中，第一元素可以是根据飞行器的飞行阶段、飞行器的告警状态、飞行器的周围环境、飞行员所执行的操作任务中的至少一者来确定的。仅举几例，如果当前飞行器处于起飞或着陆阶段，则第一元素可包括跑道信息，诸如跑道位置等等；在飞行器处于平飞阶段期间，第一元素可包括下一航路点等信息；如果触发告警来告知附近环境信息(诸如人员、车辆、飞行器、云层等等)，则第一元素可包括该附近环境信息；如果飞行员采取各种操作来获知接下来航路，则第一元素可包括下一航路点等信息；等等。进一步根据该实施例，第一元素可包括标尺信息、跑道位置、下一航路点位置、附近环境信息中的至少一者。

接着，方法100可包括在框130，在经调节的导航地图页面中以大于等于原始刷新率的第一刷新率来刷新第一元素，并以小于原始刷新率的第二刷新率来刷新与调节相关联的、除第一元素以外的第二元素。

如此，本公开的方法100可以使重要的元素(例如，飞行员所关注的元素)以更快的速率来被刷新，从而满足飞行员操作所需的最小延时要求，并使得其他元素以较慢的速率刷新，以节省计算资源。这样，在保证所需信息的及时刷新的基础上，保证了对所需信息的实时获知的要求，提高了飞行安全。

在本公开的又一实施例中，对于距离圈中的与调节操作不相关联的元素而言，其刷新速率可不受调节操作的影响，即保持原始刷新率不变。因此，方法100可任选地包括使经调节的导航地图页面中的不与调节相关联的第三元素的刷新率保持原始刷新率不变。在一示例中，第三元素可包括当前航向/航迹游标、导航台偏差指示中的至少一者。将明白，第三元素是导航地图罗盘内不随距离圈调节而变化的元素，因此其刷新率可在调节期间保持不变。

根据本公开的一示例实施例，在调节导航地图页面距离圈的输入是连续输入的情形中(诸如通过触控屏上的手势或物理旋钮来接收到的)，方法100可任选地包括针对与距离圈的初始数值(即，距离圈的当前数值)和与该输入相关联的最终数值之间的任一数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在该数值处的停留时间小于第一时间阈值，则以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素。在一示例中，第一时间阈值可以是任何合适的值，诸如3ms、1ms、500us等等，也可以是用户可设置的。当在某一数值处的停留时间大于该第一时间阈值时，可以按第一刷新率来刷新第一元素并按第二刷新率来刷新第二元素。

根据本公开的又一示例实施例，在调节导航地图页面距离圈的输入是连续输入的情形中(诸如通过触控屏上的手势或物理旋钮来接收到的)，方法100可任选地包括针对与距离圈的初始数值(即，距离圈的当前数值)和与该输入相关联的最终数值之间的、距初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素。在该实施例中，对于初始数值与最终数值之间的除距初始数值达特定步长的数值之外的其他数值，距离圈可保持不变或以预定图案(例如，空白或其他提示字符)来填充距离圈比例变化的部分。在一示例中，特定步长可以是预定的一个或多个值或者可取决于初始数值来确定。

举例而言，如果连续输入是将距离圈数值从10连续地调节到40，特定步长可以是10，则在与初始数值10与最终数值40之间的数值20、30相关联的导航地图页面中，可以以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素；连续输入是将距离圈数值从10连续地调节到80，特定步长在10到40之间可以是10，而在40-80之间可以是20，则在与初始数值10与最终数值80之间的数值20、30、40、60相关联的导航地图页面中，可以以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素；诸如此类。

在本公开的一实施例中，距离圈的数值范围可取决于不同的飞行阶段而不同。例如，在飞行器处于起飞和着陆阶段，距离圈的数值范围可以是0.5-10；而在飞行器处于平飞阶段，距离圈的数值范围可以是10-320；诸如此类。根据该示例，对于起飞和着陆阶段，步长可以设置成0.1、0.5等等；而对于平飞阶段，步长可以设置成10、40等等。由此，上述步长也可以取决于不同的飞行阶段来确定，在此不再赘述。

在本公开的优选实施例中，在距离圈调节操作期间，对于距离圈的初始数值与最终数值之间的任何数值，可以结合停留时间以及特定步长这两者来确定是否显示与该数值相关联的导航地图页面。举例而言，如果连续输入是将距离圈数值从10连续地调节到40，特定步长可以是10，预定停留时间是1ms，则仅当在数值20、30处停留超过1ms的情况下才在相关联的导航地图页面中以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素；而对于10到40之间除20和30之外的其他数值，距离圈可保持不变或以预定图案(例如，空白或其他提示字符)来填充距离圈比例变化的部分。由此，方法100可任选地包括针对与初始数值和最终数值之间的、距初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在该数值处的停留时间小于第一时间阈值，则以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素。

在本公开的又一实施例中，方法100可任选地包括在与初始数值与最终数值之间的任一数值处的停留时间小于第二时间阈值的情况下，对于与初始数值和最终数值之间的任一数值相关联的导航地图页面距离圈，第一元素和第二元素都不被刷新，其中第一时间阈值大于第二时间阈值。例如，如果飞行员以很快的速率完成手势或旋转旋钮，使得在距离圈的初始数值与最终数值之间的任何数值处的停留时间非常短，则可以针对距离圈的初始数值与最终数值之间的任何数值都不刷新任何导航地图页面元素(包括上述第一元素、第二元素、第三元素)，以节省计算资源。

在本公开的又一实施例中，方法100可以是在可用的显示计算资源低于预定阈值的情况下执行的。在该实施例中，可以首先确定可用的显示计算资源是否在预定阈值之上以足够支持来按所需要求“实时”地刷新导航地图页面的所有元素，如果是则方法100可不必执行。如果可用的显示计算资源低于预定阈值，则执行方法100。将明白，这一预定阈值可以是任意合适的值，前提是所显示的元素的刷新率满足触控的反馈延时要求。

在本公开的又一实施例中，方法100还可包括在第一元素和第二元素都被刷新之后，在经调节的导航地图页面中以原始刷新率来刷新第一元素和第二元素。即，当对于导航地图页面的调整结束之后，导航地图页面中的各元素的刷新率可被恢复成原始刷新率。

参考图2，其示出了根据本公开的一示例实施例的显示导航地图页面的系统200的示意性框图。

如图2所示，系统200可包括输入装置201、处理装置203以及显示装置205。在本公开的一实施例中，输入装置201可被配置成接收调节导航地图页面距离圈的输入；处理装置203可被配置成：基于所述输入来确定经调节的导航地图页面所要包括的与所述调节相关联的、飞行员所关注的第一元素；以及在经调节的导航地图页面中以大于等于原始刷新率的第一刷新率来刷新所述第一元素，并以小于原始刷新率的第二刷新率来刷新与所述调节相关联的、除所述第一元素以外的第二元素。所述显示装置被布置成显示导航地图页面；以及显示装置205可被布置成显示导航地图页面。如此，本公开的系统200可以使重要的元素(例如，飞行员所关注的元素)以更快的速率来被刷新，从而满足飞行员操作所需的最小延时要求，并使得其他元素以较慢的速率刷新，以节省计算资源。这样，在保证所需信息的及时刷新的基础上，保证了对所需信息的实时获知的要求，提高了飞行安全。

在本公开的优选实施例中，输入装置201可以是集成有触控功能的显示屏。在该实施例中，输入装置201与显示装置205可集成在一起而作为单个模块。在另一实施例中，输入装置201可以是能连续调节的物理控件，诸如物理旋钮。在这些实施例中，输入可以是连续输入，使得导航地图页面距离圈被从初始数值连续地被调整到与所述输入相关联的最终数值。例如，飞行员可以采用两指手势来在触控屏上张开或捏起两指来提供这一输入，或者飞行员可以旋转物理旋钮来提供这一输入。本领域技术人员将明白，飞行员可以采用任何合适的手势来提供调节导航地图页面距离圈的输入，诸如通过向不同方向的刷扫手势来提供距离圈的缩放，在此不再赘述。

在本公开的一实施例中，第一元素可以是根据飞行器的飞行阶段、飞行器的告警状态、飞行器的周围环境、飞行员所执行的操作任务中的至少一者来确定的。仅举几例，如果当前飞行器处于起飞或着陆阶段，则第一元素可包括跑道信息，诸如跑道位置等等；在飞行器处于平飞阶段期间，第一元素可包括下一航路点等信息；如果触发告警来告知附近环境信息(诸如人员、车辆、飞行器、云层等等)，则第一元素可包括该附近环境信息；如果飞行员采取各种操作来获知接下来航路，则第一元素可包括下一航路点等信息；等等。进一步根据该实施例，第一元素可包括标尺信息、跑道位置、下一航路点位置、附近环境信息中的至少一者。

在本公开的又一实施例中，对于距离圈中的与调节操作不相关联的元素而言，其刷新速率可不受调节操作的影响。因此，处理装置203可任选地被配置成使经调节的导航地图页面中的不与调节相关联的第三元素的刷新率保持原始刷新率不变。在一示例中，第三元素可包括当前航向/航迹游标、导航台偏差指示中的至少一者。将明白，第三元素是不随距离圈调节而变化的元素，因此其刷新率可在调节期间保持不变。

根据本公开的一示例实施例，在调节导航地图页面距离圈的输入是连续输入的情形中(诸如通过触控屏上的手势或物理旋钮来接收到的)，处理装置203可任选地被配置成针对与距离圈的初始数值(即，距离圈的当前数值)和与该输入相关联的最终数值之间的任一数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在该数值处的停留时间小于第一时间阈值，则以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素。在一示例中，第一时间阈值可以是用户可设置的任何合适的值，诸如3ms、1ms、500us等等。当在某一数值处的停留时间大于该第一时间阈值时，可以按第一刷新率来刷新第一元素并按第二刷新率来刷新第二元素。

根据本公开的又一示例实施例，在调节导航地图页面距离圈的输入是连续输入的情形中(诸如通过触控屏上的手势或物理旋钮来接收到的)，处理装置203可任选地被配置成针对与距离圈的初始数值(即，距离圈的当前数值)和与该输入相关联的最终数值之间的、距初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素。在该实施例中，对于初始数值与最终数值之间的除距初始数值达特定步长的数值之外的其他数值，距离圈可保持不变或以预定图案(例如，空白或其他提示字符)来填充距离圈比例变化的部分。在一示例中，特定步长可以是预定的一个或多个值或者可取决于初始数值来确定。

举例而言，如果连续输入是将距离圈数值从10连续地调节到40，特定步长可以是10，则在与初始数值10与最终数值40之间的数值20、30相关联的导航地图页面中，可以以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素；连续输入是将距离圈数值从10连续地调节到80，特定步长在10到40之间可以是10，而在40-80之间可以是20，则在与初始数值10与最终数值80之间的数值20、30、40、60相关联的导航地图页面中，可以以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素；诸如此类。

在本公开的一实施例中，距离圈的数值范围可取决于不同的飞行阶段而不同。例如，在飞行器处于起飞和着陆阶段，距离圈的数值范围可以是0.5-10；而在飞行器处于平飞阶段，距离圈的数值范围可以是10-320；诸如此类。在该实施例中，上述步长也可以取决于不同的飞行阶段来确定，在此不再赘述。

在本公开的优选实施例中，在距离圈调节操作期间，对于距离圈的初始数值与最终数值之间的任何数值，可以结合停留时间以及特定步长这两者来确定是否显示与该数值相关联的导航地图页面。举例而言，如果连续输入是将距离圈数值从10连续地调节到40，特定步长可以是10，预定停留时间是1ms，则仅当在数值20、30处停留超过1ms的情况下才在相关联的导航地图页面中以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素；而对于10到40之间除20和30之外的其他数值，距离圈可保持不变或以预定图案(例如，空白或其他提示字符)来填充距离圈比例变化的部分。由此，方法100可任选地包括针对与初始数值和最终数值之间的、距初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在该数值处的停留时间小于第一时间阈值，则以第一刷新率来刷新第一元素并移除第二元素。

在本公开的又一实施例中，处理装置203可任选地被配置成在与初始数值与最终数值之间的任一数值处的停留时间小于第二时间阈值的情况下，对于与初始数值和最终数值之间的任一数值相关联的导航地图页面距离圈，第一元素和第二元素都不被刷新，其中第一时间阈值大于第二时间阈值。例如，如果飞行员以很快的速率完成手势或旋转旋钮，使得在距离圈的初始数值与最终数值之间的任何数值处的停留时间非常短，则可以针对距离圈的初始数值与最终数值之间的任何数值都不刷新任何导航地图页面元素，以节省计算资源。

在本公开的又一实施例中，处理装置203可任选地配置成首先确定可用的显示计算资源是否在预定阈值之上以足够支持来按所需要求“实时”地刷新导航地图页面的所有元素，如果是则处理装置203可以被配置成不执行诸如方法100中所述的操作；如果可用的显示计算资源低于预定阈值，则执行方法100中所述的操作。

在本公开的又一实施例中，处理装置203可任选地配置成在第一元素和第二元素都被刷新之后，在经调节的导航地图页面中以原始刷新率来刷新第一元素和第二元素。即，当对于导航地图页面的调整结束之后，导航地图页面中的各元素的刷新率可被恢复成原始刷新率。

图3是示出了根据本公开的一实施例的示例飞行器300的示意图。在一实施例中，飞行器300可包括根据图2所示出和描述的系统200。

如上所述，本公开提出了一种导航地图距离圈调节动态实时显示方法和系统。本公开的方法和系统采用触控或可连续调节的物理控件调节导航地图距离圈(即调节地图显示范围)；对于当前地图上显示的所有元素，识别当前地图中与距离圈调节相关联的、操作者关注的重要显示元素，如标尺信息、跑道位置和下一航路点位置等；此外，还识别出与距离圈调节不关联的显示元素，如当前航向/航迹游标、导航台偏差指示等。在调节过程中，对于与距离圈调节不关联的显示元素，保持原有刷新率；当在调节至某一距离圈数值的停留时间小于预定时间阈值和/或该距离圈数值距初始数值达特定步长时，仅对与距离圈调节相关联的、操作者关注的重要显示元素进行实时刷新显示(刷新率应满足触控的反馈延时要求)，同时与距离圈调节相关联的其他元素的信息；当在调节至某一距离圈数值的停留时间大于等于预定时间阈值时，根据所选距离圈数值刷新地图上全部显示元素。

本公开的方法和系统由此可以将导航地图页面中罗盘内的显示信息根据与距离圈的关联度和重要度进行分类；根据不同的显示信息类别，在连续调节距离圈目标数值时使得与距离圈关联性高且重要度高的信息，按照较高的刷新率进行实时显示，以满足机组交互的最小反馈延时要求；而与距离圈无关联性的显示信息，根据原始刷新率实时显示以保持机组情景意识；与距离圈有关联但机组无需特别关注的显示信息，可在短时操作(目标值持续时间小于第一时间阈值时)过程中移除显示，以避免计算资源的消耗；与距离圈有关联但机组无需特别关注的显示信息，在机组稳定选择某目标值后(大于第一时间阈值)，根据所选目标值刷新所有显示信息，以保证机组情景意识。由此，本公开的方法和系统可最大程度减小计算资源消耗，满足触控反馈的最小延时要求，并取得更好的人机交互体验。

将明白，在本公开中的术语“导航地图页面”、“导航地图页面距离圈”、“导航地图罗盘”是可互换地使用的。

以上具体实施方式包括对附图的引用，附图形成具体实施方式的部分。附图通过说明来示出可实践的特定实施例。这些实施例在本文中也称为“示例”。此类示例可以包括除所示或所述的那些元件以外的元件。然而，还构想了包括所示或所述元件的示例。此外，还构想出的是使用所示或所述的那些元件的任何组合或排列的示例，或参照本文中示出或描述的特定示例(或其一个或多个方面)，或参照本文中示出或描述的其他示例(或其一个或多个方面)。

在所附权利要求书中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，在权利要求中除此类术语之后列举的那些元件之外的元件的系统、设备、制品或过程仍被视为落在那项权利要求的范围内。此外，在所附权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅被用作标记，并且不旨在表明对它们的对象的数字顺序。

另外，本说明书中所解说的各操作的次序是示例性的。在替换实施例中，各操作可以按与附图所示的不同次序执行，且各操作可以合并成单个操作或拆分成更多操作。

以上描述旨在是说明性的，而非限制性的。例如，可结合其他实施例来使用以上描述的示例(或者其一个或多个方面)。可诸如由本领域普通技术人员在审阅以上描述之后来使用其他实施例。摘要允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在以上具体实施方式中，各种特征可以共同成组以使本公开流畅。然而，权利要求可以不陈述本文中公开的每一特征，因为实施例可以表征所述特征的子集。此外，实施例可以包括比特定示例中公开的特征更少的特征。因此，所附权利要求书由此被结合到具体实施方式中，一项权利要求作为单独的实施例而独立存在。本文中公开的实施例的范围应当参照所附权利要求书以及此类权利要求所赋予权利的等价方案的完整范围来确定。

Claims (20)

1.一种显示导航地图页面的方法，包括：

接收调节导航地图页面距离圈的输入；

基于所述输入来确定经调节的导航地图页面所要包括的与所述调节相关联的、飞行员所关注的第一元素；以及

在经调节的导航地图页面中以大于等于原始刷新率的第一刷新率来刷新所述第一元素，并以小于所述原始刷新率的第二刷新率来刷新与所述调节相关联的、除所述第一元素以外的第二元素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一元素是根据所述飞行器的飞行阶段、所述飞行器的告警状态、所述飞行器的周围环境、飞行员所执行的操作任务中的至少一者来确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一元素包括标尺信息、跑道位置、下一航路点、附近环境信息位置中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括使经调节的导航地图页面中的不与所述调节相关联的第三元素的刷新率保持所述原始刷新率不变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三元素包括当前航向/航迹游标、导航台偏差指示中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入是通过触控屏上的手势或能连续调节的物理控件来接收的连续输入，由此导航地图页面距离圈被从初始数值连续地被调整到与所述输入相关联的最终数值，其中所述经调节的导航地图页面与所述最终数值相对应。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括针对与所述初始数值和所述最终数值之间的任一数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在所述数值处的停留时间小于第一时间阈值，则以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括仅针对与所述初始数值和所述最终数值之间的、距所述初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括仅针对与所述初始数值和所述最终数值之间的、距所述初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在所述数值处的停留时间小于所述第一时间阈值，则以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述特定步长是取决于所述初始数值来确定的，或者所述特定步长是预定的数值。

11.根据权利要求7-10中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括在与所述初始数值与所述最终数值之间的任一数值处的停留时间小于第二时间阈值的情况下，对于与所述初始数值和所述最终数值之间的任一数值相关联的导航地图页面距离圈，所述第一元素和所述第二元素都不被刷新，其中所述第一时间阈值大于所述第二时间阈值。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法是在可用的显示计算资源低于预定阈值的情况下执行的。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述第一元素和所述第二元素都被刷新之后，在经调节的导航地图页面中以所述原始刷新率来刷新所述第一元素和所述第二元素。

14.一种显示导航地图页面的系统，包括：

输入装置，所述输入装置被配置成由飞行员用来提供调节导航地图页面距离圈的输入；

处理装置，所述处理装置被配置成：

基于所述输入来确定经调节的导航地图页面所要包括的与所述调节相关联的、飞行员所关注的第一元素；以及

在经调节的导航地图页面中以大于等于原始刷新率的第一刷新率来刷新所述第一元素，并以小于所述原始刷新率的第二刷新率来刷新与所述调节相关联的、除所述第一元素以外的第二元素；以及

显示装置，所述显示装置被布置成显示导航地图页面。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述第一元素是根据所述飞行器的飞行阶段、所述飞行器的告警状态、所述飞行器的周围环境、飞行员所执行的操作任务中的至少一者来确定的，并且所述第一元素包括标尺信息、跑道位置、下一航路点、附近环境信息中的至少一者。

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述处理装置还被配置成使经调节的导航地图页面中的不与所述调节相关联的第三元素的刷新率保持所述原始刷新率不变，其中所述第三元素包括当前航向/航迹游标、导航台偏差指示中的至少一者。

17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述输入装置是集成有触控功能的所述显示装置或能连续调节的物理控件，并且所述输入是连续输入，使得导航地图页面距离圈被从初始数值连续地被调整到与所述输入相关联的最终数值，其中所述经调节的导航地图页面与所述最终数值相对应。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述处理装置还被配置成包括针对与所述初始数值和所述最终数值之间的任一数值相关联的导航地图页面距离圈，如果在所述数值处的停留时间小于第一时间阈值，则以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述处理装置还被配置成仅针对与所述初始数值和所述最终数值之间的、距所述初始数值达特定步长的数值相关联的导航地图页面距离圈，以所述第一刷新率来刷新所述第一元素并移除所述第二元素。

20.一种飞行器，包括根据权利要求14-19中的任一项所述的系统。