CN117607019A - 电力金具表面智能检测方法和检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电力金具表面智能检测方法和检测系统，包括S1：第一信息获取；S2：电力金具编号；S3：电力金具气象影响评估；S4：电力金具表面图像灰度处理；S5：电力金具表面运行符合指数分析；S6：状态反馈。通过采集指定线路段中电力金具的表面图像，进而分析计算各电力金具表面颜色符合度以及各电力金具表面运行符合指数，从而实现对指定线路段对应的电力金具进行全面地监测分析，进而提高对线路段分析结果的准确性和全面性，并结合电力金具所属气象影响评估值，实现对指定线路段对应的电力金具表面质量进行多维度的数据化分析，进一步能够及时对指定线路段中各电力金具进行有效地针对性处理，保障指定线路段的供电安全。
Description
技术领域
本发明涉及电力金具智能检测技术领域，具体涉及电力金具表面智能检测方法和检测系统。
背景技术
电力金具是用于支撑输电线路电缆的一种金属部件，这些金具在高空复杂环境下工作，长时间暴露于自然环境下面对多种气象因素，容易出现腐蚀、开裂、变形、丢失等问题，导致电缆松动、跳跃，严重影响输电线路的安全运行，因此需要工程师进行大量的视觉判断和逐个检查，耗费大量的人力、物力和时间，而且检验结果受人为误差影响较大，容易漏检或误判。近年来，随着计算机视觉和机器学习技术的发展，电力金具表面智能检测相关技术能够根据金具表面的图像数据，自动识别和判定不同类型的金具表面缺陷，从而实现自动化、智能化的检测。
发明CN113744179A，提供了一种输配电线路上的金具缺陷检测方法，通过无人机对目标区域进行金具的图像数据采集；同时实时获取每个金具的图像所在位置的定位信息；通过金具的图像数据进行进一步的过滤识别，检测得到输电线路的目标金具的腐蚀缺陷图像，并同时对所述输电线路上的所有的目标金具的腐蚀缺陷图像进行缺陷程度评分处理，得到每个目标金具的评分分值；根据目标金具的评分分值以及输电线路上目标金具的编号顺序绘制得到缺陷程度评分曲线。但该发明没有多维度的数据化分析金具缺陷。
目前，现有的电力金具表面检测方法因为现场的复杂环境因素较多，无法实现对线路段中对应的电力金具表面进行全面地监测分析，从而无法满足线路段的监测需求，进一步影响线路段的安全性和稳定性，同时，无法及时对线路段中各电力金具进行有效地针对性处理，进一步不能保障架空输电线路的安全供电。
发明内容
本发明的目的在于提供电力金具表面智能检测方法和检测系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
根据本公开的一方面，提供了电力金具表面智能检测方法，包括：S1：获取指定线路段的第一信息，其中第一信息包括指定线路段的气象数据和指定线路段中各电力金具表面图像；S2：电力金具编号：将指定线路段中各电力金具按照设定顺序依次编号为1,2,...,i,...,m；S3：电力金具气象影响评估：依据指定线路段的气象数据，并由此判定指定线路段的电力金具所属气象影响评估值；
S4：电力金具表面图像灰度处理：依据指定路线段中各电力金具表面图像，对电力金具表面图像进行灰度处理，进而分析计算指定线路段中各电力金具表面颜色符合度；S5：电力金具表面运行符合指数分析：依据指定路线段中各电力金具表面图像，对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，进而整合计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数；S6：状态反馈：根据指定线路段的电力金具所属气象影响评估值、指定线路段中各电力金具表面颜色符合度以及指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，进而分析计算指定线路段的各电力金具表面综合运行符合指数，并由此筛分指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示。
进一步地，气象数据包括指定线路段在各时间段的环境温度、湿度以及风速。
进一步地，判定指定线路段的电力金具所属气象影响评估值，其具体过程为：依据指定线路段各时间段的气象数据，并将其与云信息库中存储的电力金具所属运行环境的标准湿度、标准风速、标准温度进行比对，进而据此分析计算指定线路段的电力金具所属气象影响评估值，其具体计算公式为：
其中δ表示指定线路段的电力金具所属气象影响评估值，e表示为自然常数，W0、T0和H0分别表示电力金具环境的标准湿度、标准风速和标准温度，Wl、Tl和Hl分别表示指定线路段第l个时间段的湿度、风速和温度，l为各时间段编号，l＝1，2，3...S，S为时间段的数目，λ1、λ2和λ3分别表示为设定的湿度、风速和温度对应的影响修正因子。
进一步地，分析计算指定线路段中各电力金具表面颜色符合度，其具体过程为：统计指定线路段中各电力金具，通过智能巡检无人机中搭建的高清摄像仪对指定线路段中各电力金具进行外观扫描，采集得到指定线路段中各电力金具表面图像，进而对各电力金具表面图像进行灰度处理，并将其以系统样点布设方式进行检测点布设，得到各外观检测点，进而提取指定线路段中各电力金具表面在各外观检测点的灰度值Dic，c为各外观检测点编号，c＝1，2，3，...t；同理，根据云信息库中存储的指定线路段中各电力金具的初始投运表面图像，进而提取对应的电力金具在各外观检测点的参照灰度图值Dic参，进而计算各电力金具表面颜色符合度，其计算公式为：
其中/>表示第i个电力金具表面颜色符合度，/>表示设定的电力金具表面颜色符合度对应的修正因子。
进一步地，对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，其具体过程为：依据指定线路段中各电力金具的表面图像，提取指定线路段中各电力金具表面裂纹的长度和数量以及各电力金具表面腐蚀区域的数量和面积。
进一步地，对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，其计算过程为：依据指定线路段中各电力金具表面裂纹的长度和数量，进而计算指定路线段中各电力金具表面裂纹异常系数，其计算公式为：
其中μ1i表示第i个电力金具表面裂纹异常系数，L裂i表示第i个电力金具表面裂纹的长度，F裂i表示第i个电力金具表面裂纹的数量，ΔL裂，ΔF裂分别表示预设的允许电力金具表面裂纹长度和允许电力金具表面裂纹数量，χ1和χ2分别表示设定的电力金具表面裂纹长度和数量所对应的权重因子；依据指定线路段中各电力金具表面腐蚀区域的数量和面积，进而计算指定线路段中各电力金具表面腐蚀异常系数，其计算公式为：
其中μ2i表示第i个电力金具表面腐蚀异常系数，F腐i表示第i个电力金具表面腐蚀区域的数量，S腐i表示第i个电力金具表面腐蚀区域的面积，ΔF腐，ΔS腐分别表示预设的允许电力金具表面腐蚀区域的数量和允许电力金具表面腐蚀区域面积，χ3和χ4分别表示设定的电力金具表面腐蚀区域数量和面积所对应的权重因子。
进一步地，分析计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，其具体过程为：依据指定线路段中各电力金具表面裂纹异常系数和各电力金具表面腐蚀异常系数，进而分析计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，其计算公式为：
其中τi表示第i个电力金具表面运行符合指数，κ表示设定的各电力金具表面运行符合指数对应的修正因子。
进一步地，分析计算指定线路的电力金具表面综合运行符合指数，其具体过程为：依据根据电力金具所属气象影响评估值、指定线路段中各电力金具表面颜色符合度以及指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，进而分析计算指定线路的各电力金具表面综合运行符合指数，其具体计算公式为：
其中ξi表示指定线路的第i个电力金具表面综合运行符合指数，γ1、γ2和γ3分别表示设定的电力金具所属气象影响评估值、电力金具表面颜色符合度和金具表面异常系数对应的权重因子。
进一步地，筛分指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示，其具体过程为：将指定线路段中各电力金具表面综合运行符合指数与预设的电力金具表面综合运行符合指数对应的阈值进行对比，若指定线路段中某个电力金具表面的综合运行符合指数小于预设的电力金具表面对应的综合运行符合指数阈值，则将该电力金具标记为异常电力金具，进而统计指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示。
根据本公开的第二方面，提供电力金具表面检测系统，包括：第一信息获取模块：获取指定线路段的第一信息，其中第一信息包括指定线路段的气象数据和指定线路段中各电力金具表面图像；电力金具气象影响评估模块：用于依据指定线路段的气象数据，并由此判定指定线路段的电力金具所属气象影响评估值；电力金具表面图像灰度处理模块：用于依据指定路线段中各电力金具表面图像，对电力金具表面图像进行灰度处理，进而分析计算指定线路段中各电力金具表面颜色符合度；电力金具表面运行符合指数分析模块：用于依据指定路线段中各电力金具表面图像，对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，进而整合计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数；状态反馈模块：用于根据指定线路段的电力金具所属气象影响评估值、指定线路段中各电力金具表面颜色符合度以及指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，进而分析计算指定线路段的各电力金具表面综合运行符合指数，并由此筛分指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示；云信息库模块：用于存储的电力金具环境参数。
由上述技术方案可知，本公开提出了电力金具表面检测方法和检测系统。
本发明具有以下有益效果：
(1)、该电力金具表面检测方法和检测系统，通过采集指定线路段中电力金具的表面图像，提取各电力金具表面异常系数以及电力金具所属气象影响评估值，分析得到指定线路段中各电力金具的表面运行符合指数，从而实现对指定线路段对应的电力金具进行全面地监测分析，避免部分电力金具表面质量出现异常而没有抽查监测的问题，进而提高对线路段分析结果的准确性和全面性，进一步满足指定线路段的检测需求、提高后期指定线路段的安全性和稳定性。依据电力金具表面的异常系数以及电力金具所属气象影响评估值，评估指定线路段中各电力金具表面综合运行符合指数，并进行对比分析处理，从而实现对指定线路段对应的电力金具表面质量进行多维度的数据化分析，进一步能过及时对指定线路段中各电力金具进行有效地针对性处理，保障指定线路段的供电安全。
(2)、该电力金具表面检测方法和检测系统，通过获取线路段中各电力金具表面图像、线路段的气象数据以及电力金具表面特性参数，解析得到线路段的电力金具所属气象影响评估值，从而监测环境对线路段中电力金具的影响，同时结合线路段中电力金具表面图像灰度处理后与标准灰度值的颜色符合度，评估线路段中各电力金具表面综合运行符合指数，并进行对比分析处理进而实现对线路段对应电力金具质量进行多维度的数据化分析，极大地提高了金具表面缺陷检测的准确率和效率，降低了设备管理成本，提高设备管理质量。
附图说明
图1出示了根据本公开的电力金具表面检测方法流程图；
图2出示了根据本公开的电力金具表面检测系统的示意图。
具体实施方式
面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参阅图1所示，为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：电力金具表面智能检测方法，包括S1：第一信息获取：获取指定线路段的第一信息，其中第一信息包括指定线路段的气象数据和指定线路段中各电力金具表面图像；所述指定线路段为指定一条线路段，具体使用时可扩展为所有线路段；
S2：电力金具编号：将指定线路段中各电力金具按照设定顺序依次编号为1,2,...,i,...,m；S3：电力金具气象影响评估：依据指定线路段的气象数据，并由此判定指定线路段的电力金具所属气象影响评估值；S4：电力金具表面图像灰度处理：依据指定路线段中各电力金具表面图像，对电力金具表面图像进行灰度处理，进而分析计算指定线路段中各电力金具表面颜色符合度；S5：电力金具表面运行符合指数分析：依据指定路线段中各电力金具表面图像，对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，进而整合计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数；S6：状态反馈：根据指定线路段的电力金具所属气象影响评估值、指定线路段中各电力金具表面颜色符合度以及指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，进而分析计算指定线路段的各电力金具表面综合运行符合指数，并由此筛分指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示。
具体地，所述气象数据包括指定线路段在各时间段的环境温度、湿度以及风速。
本实施方案中，所述指定线路段的气象数据由湿度传感器、风速传感器和湿度传感器获得。
具体地，所述判定指定线路段的电力金具所属气象影响评估值，其具体过程为：依据指定线路段各时间段的气象数据，并将其与云信息库中存储的电力金具所属运行环境的标准湿度、标准风速、标准温度进行比对，进而据此分析计算指定线路段的电力金具所属气象影响评估值，其具体计算公式为：
其中ε表示指定线路段的电力金具所属气象影响评估值，e表示为自然常数，W0、T0和H0分别表示电力金具环境的标准湿度、标准风速和标准温度，Wl、Tl和Hl分别表示指定线路段第l个时间段的湿度、风速和温度，l为各时间段编号，l＝1，2，3...S，S为时间段的数目，λ1、λ2和λ3分别表示为设定的湿度、风速和温度对应的影响修正因子。
本实施方案中，上述电力金具环境的标准温度、标准风速、标准湿度均为云信息库中适宜电力金具表面的标准温度、标准风速、标准湿度区间的中值，据此得到指定线路段的电力金具所属气象影响评估值用于评估指定线路段的电力金具所属气象环境对电力金具的影响，实现多维度的数据化分析。
具体地，所述分析计算指定线路段中各电力金具表面颜色符合度，其具体过程为：统计指定线路段中各电力金具，通过智能巡检无人机中搭建的高清摄像仪对指定线路段中各电力金具进行外观扫描，采集得到指定线路段中各电力金具表面图像，进而对各电力金具表面图像进行灰度处理，并将其以系统样点布设方式进行检测点布设，得到各外观检测点，进而提取指定线路段中各电力金具表面在各外观检测点的灰度值Dic，c为各外观检测点编号，c＝1，2，3，...t；同理，根据云信息库中存储的指定线路段中各电力金具的初始投运表面图像，进而提取对应的电力金具在各外观检测点的参照灰度图值Dic参，进而计算各电力金具表面颜色符合度，其计算公式：
其中/>表示第i个电力金具表面颜色符合度，/>表示设定的电力金具表面颜色符合度对应的修正因子。
本实施方案中，对指定线路段中各电力金具的表面图像进行灰度处理，得到指定线路段中各电力金具表面的灰度图像，根据指定线路段中各电力金具的表面的灰度图像，得到指定线路段中各电力金具表面灰度图像与其对应的标准表面灰度图像进行对比，得到指定线路段中各电力金具的灰度图像内各异常区域的颜色符合度。
具体地，所述对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，其具体过程为：依据指定线路段中各电力金具的表面图像，提取指定线路段中各电力金具表面裂纹的长度和数量以及各电力金具表面腐蚀区域的数量和面积。
具体地，所述对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，其计算过程为：依据指定线路段中各电力金具表面裂纹的长度和数量，进而计算指定路线段中各电力金具表面裂纹异常系数，其计算公式为：
其中μ1i表示第i个电力金具表面裂纹异常系数，L裂i表示第i个电力金具表面裂纹的长度，F裂i表示第i个电力金具表面裂纹的数量，ΔL裂，ΔF裂分别表示预设的允许电力金具表面裂纹长度和允许电力金具表面裂纹数量，χ1和χ2分别表示设定的电力金具表面裂纹长度和数量所对应的权重因子；依据指定线路段中各电力金具表面腐蚀区域的数量和面积，进而计算指定线路段中各电力金具表面腐蚀异常系数，其计算公式为：
其中μ2i表示第i个电力金具表面腐蚀异常系数，F腐i表示第i个电力金具表面腐蚀区域的数量，S腐i表示第i个电力金具表面腐蚀区域的面积，ΔF腐，ΔS腐分别表示预设的允许电力金具表面腐蚀区域的数量和允许电力金具表面腐蚀区域面积，χ3和χ4分别表示设定的电力金具表面腐蚀区域数量和面积所对应的权重因子。
具体地，所述分析计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，其具体过程为：依据指定线路段中各电力金具表面裂纹异常系数和各电力金具表面腐蚀异常系数，进而分析计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，其计算公式为：
其中τi表示第i个电力金具表面运行符合指数，κ表示设定的各电力金具表面运行符合指数对应的修正因子。
具体地，所述分析计算指定线路的电力金具表面综合运行符合指数，其具体过程为：
依据根据电力金具所属气象影响评估值、指定线路段中各电力金具表面颜色符合度以及指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，进而分析计算指定线路的各电力金具表面综合运行符合指数，其具体计算公式为：
其中ξi表示指定线路的第i个电力金具表面综合运行符合指数，γ1、γ2和γ3分别表示设定的电力金具所属气象影响评估值、电力金具表面颜色符合度和金具表面异常系数对应的权重因子。
本实施方案中，依据电力金具所属气象影响评估值、电力金具表面的异常系数和指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，得到指定线路的各电力金具表面综合运行符合指数，实现对指定线路段对应的电力金具表面质量进行多维度的数据化分析，从而实现对指定线路段对应的电力金具进行全面地监测分析，避免部分电力金具表面质量出现异常而没有抽查监测的问题，进而提高对线路段分析结果的准确性和全面性，进一步满足指定线路段的检测需求、提高后期指定线路段的安全性和稳定性。
具体地，所述筛分指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示，其具体过程为：将指定线路段中各电力金具表面综合运行符合指数与预设的电力金具表面综合运行符合指数对应的阈值进行对比，若指定线路段中某个电力金具表面的综合运行符合指数小于预设的电力金具表面对应的综合运行符合指数阈值，则将该电力金具标记为异常电力金具，进而统计指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示。
本实施方案中，通过对比分析指定线路段中各电力金具表面综合运行符合指数与预设的电力金具表面综合运行符合指数对应的阈值，进一步能够及时统计指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示，进而对指定线路段中各电力金具进行有效地针对性处理，保障指定线路段的供电安全。
请参阅图2所示，本发明实施例提供一种电力金具表面智能检测系统，包括第一信息获取模块：获取指定线路段的第一信息，其中第一信息包括指定线路段的气象数据和指定线路段中各电力金具表面图像；电力金具气象影响评估模块：用于依据指定线路段的气象数据，并由此判定指定线路段的电力金具所属气象影响评估值；电力金具表面图像灰度处理模块：用于依据指定路线段中各电力金具表面图像，对电力金具表面图像进行灰度处理，进而分析计算指定线路段中各电力金具表面颜色符合度；电力金具表面运行符合指数分析模块：用于依据指定路线段中各电力金具表面图像，对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，进而整合计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数；状态反馈模块：用于根据指定线路段的电力金具所属气象影响评估值、指定线路段中各电力金具表面颜色符合度以及指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，进而分析计算指定线路段的各电力金具表面综合运行符合指数，并由此筛分指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示；云信息库模块：用于存储的电力金具环境参数。
本实施方案中，本发明通过提供一种电力金具表面智能检测系统，能够对各电力金具表面状态进行监测分析并处理,进而实现各电力金具质量进行多维度的数据化分析，极大地提高了金具表面缺陷检测的准确率和效率。
本发明提供电力金具表面检测系统，包括处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口；所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接；所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行本发明所述的电力金具表面检测系统。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存、可消除的只读存储器(ErasableRead Only Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.电力金具表面智能检测方法，其特征在于，包括：
S1：第一信息获取：获取指定线路段的第一信息，其中第一信息包括指定线路段的气象数据和指定线路段中各电力金具表面图像；
S2：电力金具编号：将指定线路段中各电力金具按照设定顺序依次编号为1,2,...,i,...,m；
S3：电力金具气象影响评估：依据指定线路段的气象数据，并由此判定指定线路段的电力金具所属气象影响评估值；
S4：电力金具表面图像灰度处理：依据指定路线段中各电力金具表面图像，对电力金具表面图像进行灰度处理，进而分析计算指定线路段中各电力金具表面颜色符合度；
S5：电力金具表面运行符合指数分析：依据指定路线段中各电力金具表面图像，对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，进而整合计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数；
S6：状态反馈：根据指定线路段的电力金具所属气象影响评估值、指定线路段中各电力金具表面颜色符合度以及指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，进而分析计算指定线路段的各电力金具表面综合运行符合指数，并由此筛分指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示。
2.根据权利要求1所述的电力金具表面智能检测方法，其特征在于，所述气象数据包括指定线路段在各时间段的环境温度、湿度以及风速。
3.根据权利要求2所述的电力金具表面智能检测方法，其特征在于，所述判定指定线路段的电力金具所属气象影响评估值，其具体过程为：
依据指定线路段各时间段的气象数据，并将其与云信息库中存储的电力金具所属运行环境的标准湿度、标准风速、标准温度进行比对，进而据此分析计算指定线路段的电力金具所属气象影响评估值，其具体计算公式为：
其中ε表示指定线路段的电力金具所属气象影响评估值，e表示为自然常数，W0、T0和H0分别表示电力金具环境的标准湿度、标准风速和标准温度，Wl、Tl和Hl分别表示指定线路段第l个时间段的湿度、风速和温度，l为各时间段编号，l＝1,2,3...S，S为时间段的数目，λ1、λ2和λ3分别表示为设定的湿度、风速和温度对应的影响修正因子。
4.根据权利要求1所述的电力金具表面智能检测方法，其特征在于，所述分析计算指定线路段中各电力金具表面颜色符合度，其具体过程为：统计指定线路段中各电力金具，通过智能巡检无人机中搭建的高清摄像仪对指定线路段中各电力金具进行外观扫描，采集得到指定线路段中各电力金具表面图像，进而对各电力金具表面图像进行灰度处理，并将其以系统样点布设方式进行检测点布设，得到各外观检测点，进而提取指定线路段中各电力金具表面在各外观检测点的灰度值Dic，c为各外观检测点编号，c＝1,2,3,...t；
同理，根据云信息库中存储的指定线路段中各电力金具的初始投运表面图像，进而提取对应的电力金具在各外观检测点的参照灰度图值Dic参，进而计算各电力金具表面颜色符合度，其计算公式为：
其中/>表示第i个电力金具表面颜色符合度，/>表示设定的电力金具表面颜色符合度对应的修正因子。
5.根据权利要求1所述的电力金具表面智能检测方法，其特征在于，所述对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，其具体过程为：依据指定线路段中各电力金具的表面图像，提取指定线路段中各电力金具表面裂纹的长度和数量以及各电力金具表面腐蚀区域的数量和面积。
6.根据权利要求1所述的电力金具表面智能检测方法，其特征在于，所述对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，其计算过程为：
依据指定线路段中各电力金具表面裂纹的长度和数量，进而计算指定路线段中各电力金具表面裂纹异常系数，其计算公式为：
其中μ1i表示第i个电力金具表面裂纹异常系数，L裂i表示第i个电力金具表面裂纹的长度，F裂i表示第i个电力金具表面裂纹的数量，ΔL裂，ΔF裂分别表示预设的允许电力金具表面裂纹长度和允许电力金具表面裂纹数量，χ1和χ2分别表示设定的电力金具表面裂纹长度和数量所对应的权重因子；
依据指定线路段中各电力金具表面腐蚀区域的数量和面积，进而计算指定线路段中各电力金具表面腐蚀异常系数，其计算公式为：
其中μ2i表示第i个电力金具表面腐蚀异常系数，F腐i表示第i个电力金具表面腐蚀区域的数量，S腐i表示第i个电力金具表面腐蚀区域的面积，ΔF腐，ΔS腐分别表示预设的允许电力金具表面腐蚀区域的数量和允许电力金具表面腐蚀区域面积，χ3和χ4分别表示设定的电力金具表面腐蚀区域数量和面积所对应的权重因子。
7.根据权利要求6所述的电力金具表面智能检测方法，其特征在于，所述分析计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，其具体过程为：
依据指定线路段中各电力金具表面裂纹异常系数和各电力金具表面腐蚀异常系数，进而分析计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，其计算公式为：
其中τi表示第i个电力金具表面运行符合指数，κ表示设定的各电力金具表面运行符合指数对应的修正因子。
8.根据权利要求7所述的电力金具表面智能检测方法，其特征在于，所述分析计算指定线路的电力金具表面综合运行符合指数，其具体过程为：
依据根据电力金具所属气象影响评估值、指定线路段中各电力金具表面颜色符合度以及指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，进而分析计算指定线路的各电力金具表面综合运行符合指数，其具体计算公式为：
其中ξi表示指定线路的第i个电力金具表面综合运行符合指数，γ1、γ2和γ3分别表示设定的电力金具所属气象影响评估值、电力金具表面颜色符合度和金具表面异常系数对应的权重因子。
9.根据权利要求1所述的电力金具表面智能检测方法，其特征在于，所述筛分指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示，其具体过程为：将指定线路段中各电力金具表面综合运行符合指数与预设的电力金具表面综合运行符合指数对应的阈值进行对比，若指定线路段中某个电力金具表面的综合运行符合指数小于预设的电力金具表面对应的综合运行符合指数阈值，则将该电力金具标记为异常电力金具，进而统计指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示。
10.电力金具表面智能检测系统，其特征在于，包括：
第一信息获取模块：获取指定线路段的第一信息，其中第一信息包括指定线路段的气象数据和指定线路段中各电力金具表面图像；
电力金具气象影响评估模块：用于依据指定线路段的气象数据，并由此判定指定线路段的电力金具所属气象影响评估值；
电力金具表面图像灰度处理模块：用于依据指定路线段中各电力金具表面图像，对电力金具表面图像进行灰度处理，进而分析计算指定线路段中各电力金具表面颜色符合度；
电力金具表面运行符合指数分析模块：用于依据指定路线段中各电力金具表面图像，对指定线路段中各电力金具表面图像进行解析，进而整合计算指定线路段中各电力金具表面运行符合指数；
状态反馈模块：用于根据指定线路段的电力金具所属气象影响评估值、指定线路段中各电力金具表面颜色符合度以及指定线路段中各电力金具表面运行符合指数，进而分析计算指定线路段的各电力金具表面综合运行符合指数，并由此筛分指定线路段中各异常电力金具进行反馈提示；
云信息库模块：用于存储的电力金具环境参数。
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