CN117606437A - 确定与停车位置的高度差的方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

提供了确定与停车位置的高度差的方法、装置、电子设备和介质。方法包括：获取第一时间对应的目标位置高度测量值；从第一时间开始，依次确定多个稳定高度，并且每确定一个稳定高度，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量；利用每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新；以及响应于控制指令，获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，并且基于在所述当前时间前最后一次更新的目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的高度差值。

Description

确定与停车位置的高度差的方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种确定可移动的电子设备与停车位置的高度差值的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着我国机动车数量的不断增加，停车场的建设规模也越来越大，且出现了大量地下多层的大型停车场；在商场、购物中心、机场、火车站等大型停车场内，有时候车主在返回停车场时并不能确定其车辆所在层，从而找寻不到自己的车辆，使地下停车场找车难问题一直困扰着车主。

目前存在一些用于解决上述问题的方案。例如，现在的电子设备(例如，手机、智能手表等)会配备有气压传感器，并且通过气压传感器可以确定出当前的海拔，当停车时对停车位置进行打点，后续将实时显示与所打点的停车位置的高度差值(海拔差)，但是这种方式误差较大，误差值有十多米，而停车场的层高一般不会有如此高的高度，因此其应用存在很大的局限性，无法准确定位车辆所在层楼层。

又例如，在一些停车场内置多个气压计，例如每层均设置有气压计，通过停车位置和车主位置所在楼层的气压计的两个气压的气压差可以确定出相应的高度差值。这种方式精度高，可以达到0.3米内的精度，但是支持范围小，成本特别高，只支持提前铺设设备的场地，且电子设备拿到停车场气压计数据也比较麻烦，无法方便的计算高度差值。

因此，需要一种能够方便且较精准地确定车主位置和停车位置的高度差值，从而便于车主找到停车位置楼层的方案。

发明内容

根据本申请的一方面，提供了一种确定预定空间内可移动的电子设备与目标位置的高度差值的方法，包括：获取第一时间对应的目标位置高度测量值；从第一时间开始，依次确定多个稳定高度，并且每确定一个稳定高度，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量；利用每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新；以及响应于控制指令，获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，并且基于在所述当前时间前最后一次更新的目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的高度差值。

根据本申请的实施例，依次确定多个稳定高度包括：从第一时间开始或者在每确定一个稳定高度等待预设时间段之后，执行以下操作：以预设时间间隔获取高度，并且在包括预定数量的高度的第一高度集合中的每个高度与其前一个高度之间的高度差值均满足第一阈值条件的情况下，将所述第一高度集合中的对应于最晚时间的高度作为一个稳定高度。

根据本申请的实施例，依次确定多个稳定高度包括：从第一时间开始或者在每确定一个稳定高度等待预设时间段之后，执行以下操作：以预设时间间隔获取高度，并且在包括预定数量的高度的第一高度集合中的每个高度与其前一个高度之间的高度差值均满足第一阈值条件的情况下，计算所述第一高度集合对应的高度变化；以及在所述高度变化的变化量满足第二阈值条件的情况下，将所述第一高度集合中的对应于最晚时间的高度作为一个稳定高度。

根据本申请的实施例，所述第一高度集合对应的高度变化用所述第一高度集合中对应于最早时间和最晚时间的两个高度的高度差值来表征，或者所述第一高度集合对应的高度变化用所述第一高度集合中的最小高度和最大高度之间的高度差值来表征，或者，所述第一高度集合对应的高度变化用所述第一高度集合中对应于最早时间的一个高度的前一个获取高度和第一高度集合中的对应于最晚时间的高度之间的高度差值来表征。

根据本申请的实施例，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量，包括：计算当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度的稳定高度差值；以及在所述稳定高度差值小于等于第三阈值的情况下，将所述稳定高度差值作为当前高度调整量。

根据本申请的实施例，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量，还包括：在所述稳定高度差值大于第三阈值的情况下，不确定当前高度调整量，或者将当前高度调整量确定为0。

根据本申请的实施例，利用每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新，包括：在未曾对所述目标位置高度测量值进行更新的情况下，将所述当前高度调整量叠加到所述目标位置高度测量值；或者在已经对所述目标位置高度测量值进行过更新的情况下，将所述当前高度调整量叠加到前一次更新的经更新目标位置高度测量值。

根据本申请的实施例，所述电子设备包括内置的气压传感器，用于感测气压，所述气压被转换为相应的高度。

根据本申请的实施例，所述目标位置为停车位置，并且所述第一时间为停车时间，其中，获取第一时间对应的目标位置高度测量值，包括：响应于获取到车辆发送的停车通知，获取所述停车时间对应的停车位置高度测量值。

根据本申请的另一方面，提供了一种确定预定空间内可移动的电子设备与目标位置的高度差值的方法，包括：获取第一时间对应的目标位置高度测量值；从第一时间开始，依次确定多个稳定高度，并且每确定一个稳定高度，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量；以及利用每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新，并且在每次更新时获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，且基于本次更新的经更新目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的实时高度差值。

根据本申请的另一方面，提供了一种确定预定空间内可移动的电子设备与目标位置的高度差值的装置，包括：获取模块，用于获取第一时间对应的目标位置高度测量值；调整量确定模块，用于从第一时间开始，依次确定多个稳定高度，并且每确定一个稳定高度，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量；更新模块，用于利用每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新；以及高度差确定模块，用于响应于控制指令，获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，并且基于在所述当前时间前最后一次更新的经更新目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的高度差值。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：气压传感器，用于感测环境的气压；处理器，用于从气压传感器获取气压并将其转换为相应的高度；以及存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时，还使得所述处理器执行如上所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的方法。

基于本申请的实施例，通过不断地获取高度测量值并不停地确定稳定高度，并基于稳定高度之间的差异确定随着时间的推移环境因素的可能变化导致的高度误差，从而可以用于不断地校正在第一时间时测得的目标位置高度测量值(例如，停车位置高度测量值)，使得计算得到的当前时间电子设备所在的高度与目标位置高度测量值的高度差更准确，例如能够使得用户更方便的找到车辆楼层。

附图说明

为了更加清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据本申请实施例的这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请的实施例的应用场景的示意图。

图2示出了根据本申请实施例的确定预定空间内可移动的电子设备与目标位置的高度差值的装置的方法的示意流程图。

图3示出了步骤S220中确定一个稳定高度的子步骤的过程图。

图4示出了步骤S220中的基于稳定高度确定高度调整量的步骤的各个子步骤的示意流程图。

图5示出了根据本申请实施例的确定预定空间内可移动的电子设备与目标位置的高度差值的装置的方法的示意流程图。

图6示出了参考根据本申请实施例的方法的一个示意过程图。

图7示出了根据本申请实施例的确定预定空间内可移动的电子设备与目标位置的高度差值的装置的结构框图。

图8示出了根据本申请实施例的电子设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

现在的电子设备(例如，手机、智能手表等)会配备有气压传感器，并且通过气压传感器可以确定出在不同时间(例如，包括车主在找车的时间)对应的海拔高度，并且在先前停车时也可以通过该气压传感器得到停车位置对应的海拔高度，理论上可以将两个海拔高度相减而得到当前时间电子设备所在位置和停车位置的高度差，从而例如可以在需要找车时确定出停车位置所在楼层。

但是，这是基于环境不变的理想情况，由于气压会随着环境因素(例如，温度、湿度等)的变化而发生变化，因此如果在不同的时间环境因素发生了变化，即使针对同一海拔高度气压传感器得到的气压值也会不同。因此，在上述方法中，车主在找车的时间和停车时间不同(例如，在商场的场景中可能相隔6个小时，在机场的场景中可能相隔一周等等)，环境因素可能已经发生了变化，因此直接将其相减会引入环境因素变化导致的误差，所得到的结果可能并不准确。

例如，传统方式中电子设备获取海拔高度的方式是利用电子设备中的气压传感器实现的，例如一般都是通过处理器调用android系统的原生接口SensorManager.getAltitude(PRESSURE_STANDARD_ATMOSPHERE,currentPressure)从气压传感器获取当前气压信息，然后利用所获取的气压信息计算得到当前的海拔高度。PRESSURE_STANDARD_ATMOSPHERE是标准大气压值，可以理解成当前经纬度位置海拔为0时的气压值(气压基准值)，currentPressure为当前海拔高度对应的当前气压值，用此接口则可以将当前气压值转换为当前的海拔高度。

一般情况下，用户只有一台随身携带的电子设备，此时只能获取到当前海拔高度对应的当前气压值，而拿不到海拔高度为0时的气压基准值，因此在计算过程中一般可以直接代入1013.25Kpa作为气压基准值使用，或者使用气象局的当前经纬度位置海拔为0时的气压值作为气压基准值，但是误差基本上会有1到2kpa左右，该误差会造成10多米到20多米的海拔高度的误差值。虽然计算的海拔误差很大，但是大致相同时间相同经纬度的两个地方，会出现一样的误差，计算两个地方的高度差时则误差可以忽略不计。但是时间久了之后，误差便很大，例如说将电子设备固定在一个地方不动，在08:28:01的时间计算出来的海拔高度为81.23米，在08:30:01计算出来是81.42米，在两分钟内误差值只有0.19米；然而在09:23:02的时候计算出来是74.32米，此时误差值已经达到7米了。这种方案会随时间因为环境因素的变化而累计误差。

因此，本申请的实施例考虑了由于随时间的推移环境因素变化时可能导致的同一位置的海拔高度误差，提出一种确定预定空间内可移动的电子设备与与目标位置的高度差的方案，其利用短时间内预定空间内环境因素不会太大变化从而气压值短时间内不会太大变化的实际情况，实时地获取气压值计算海拔高度，不断的校正因为环境因素变化带来的误差，从而得到更高精度的高度差。

应注意，在本申请的实施例中以预定空间为包括停车场的场所(例如，商场、酒店、办公楼、机场以及学校等)，这些场所都是多楼层建筑，并且目标位置为停车位置为例进行了说明，但是这仅仅是为了帮助更好地理解本申请而示例性的阐述，而不应将其理解为对本申请的限制。根据实际场合，本申请的方案可以用于各种空间内的位置之间的高度差值确定。

图1示出了根据本申请的实施例的应用场景的示意图。

如图1所示，用户携带电子设备10(例如，移动电话、智能手表等)，从而该电子设备是可随着用户移动的。该电子设备10内置有气压传感器，从而可以利用内置的气压传感器而获取(例如，计算、确定等)当前气压值，并确定当前的海拔高度。电子设备10可以持续地进行该过程。此外，电子设备10可以与用户的车辆通信，当停车时，车辆可以向电子设备10发送停车通知，以通知电子设备10已经停车，响应于接收到该停车通知，电子设备10可以计算当前的海拔高度，由于停车时用户的电子设备和车辆几乎是在同一位置(位于停车场的某个楼层)，因此停车时计算的海拔高度可以作为停车位置对应的海拔高度。

经过一段时间(例如，4个小时)之后，已经到达另一位置的用户需要确定其停车位置，可以基于如将在后文描述的计算电子设备10与停车位置的高度差的方法，而确定停车位置所在楼层。

图2示出了根据本申请实施例的确定预定空间内可移动的电子设备与目标位置的高度差值的方法的示意流程图，该方法可以在如1所示的电子设备处执行，并且主要是计算该电子设备的位置与停车位置的高度差的方法。

如图2所示，在步骤S210中，获取第一时间对应的目标位置高度测量值。

例如，第一时间为停车时间，并且目标位置高度测量值为停车位置所对应的高度测量值。

可选的，该目标位置高度测量值或停车位置高度测量值可以是以海拔高度来表征，或者相对于另一已知参考高度的高度(只要后文所提到的所有高度均以该参考高度为基准即可)。目标位置高度测量值可以通过电子设备的内置的气压传感器感测到的气压值来换算得到。

在步骤S220中，从第一时间开始，依次确定多个稳定高度，并且每确定一个稳定高度，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量。

例如，用户在离开目标位置(例如，停车位置)之后，可能会在平地移动，也可能搭乘电梯或爬楼梯等，在此过程中，可以实时地不断地获取并记录当前的高度(在本文中电子设备获取和记录的各个高度均是指代高度测量值)，例如以预定时间间隔获取高度，并基于高度之间的大小关系确定多个稳定高度，并且在确定第一个稳定高度之后，每确定一个新的稳定高度就将其与前一个稳定高度进行比较，用以确定是否确定本次的高度调整量，如将在后文描述的。

例如，每个稳定高度指示所述电子设备在指定时间段(例如，5s、6s等)内的高度是相对稳定的，例如高度变化在阈值范围内。

例如，在确定稳定高度时，可以从第一时间开始或者在每确定一个稳定高度等待预设时间段之后，以预设时间间隔获取高度，并且在包括预定数量的高度的第一高度集合中的每个高度与其前一个高度之间的高度差值均满足第一阈值条件的情况下，将所述第一高度集合中的对应于最晚时间的高度作为一个稳定高度。

又例如，在确定稳定高度时，为了进一步提高准确性，作为替代，可以以预设时间间隔获取高度，并且在包括预定数量的高度的第一高度集合中的每个高度与其前一个高度之间的高度差值均满足第一阈值条件的情况下，计算所述第一高度集合对应的高度变化；以及在所述高度变化的变化量满足第二阈值条件的情况下，将所述第一高度集合中的对应于最晚时间的高度作为一个稳定高度。

例如，第一高度集合对应的高度变化可以用所述第一高度集合中对应于最早时间和最晚时间的两个高度的高度差值(第二高度差值)来表征，也可以用所述第一高度集合中的最小高度和最大高度之间的高度差值(第三高度差值)来表征，或者，也可以用所述第一高度集合中对应于最早时间的一个高度的前一个获取高度(例如，在获取第一高度集合中的第一个高度之前的预设时间段(15s)(如果有的话)内最晚采集和计算的一个高度)和第一高度集合中的对应于最晚时间的高度之间的高度差值(第四高度差值)来表征。

在第二高度差值、第三高度差值或第四高度差值分别小于等于其相应的阈值的情况下，将所述第一高度集合中的对应于最晚时间的高度作为一个稳定高度。

图3示出了步骤S220中的确定一个稳定高度的过程图。

例如，在第一时间时还没有已确定的稳定高度，可以开始进行确定第一个稳定高度的过程，或者在先前已经确定了稳定高度之后，可以等待预设时间段(例如，15s)之后再重新开始进行确定另外的稳定高度的过程。可选地，利用气压传感器以及接口调用以采集或计算各个时间点处的高度的过程在所述预设时间段期间可以中断，并且响应于预设时间段期满而重新启动采集或计算，或者采集或计算各个时间点处的高度的过程可以一直进行，但是在预设时间段期间例如电子设备的处理逻辑可以不去获取或处理所采集的这些高度。

如图3所示，在开始进行确定当前稳定高度的过程时，可以开始以预设时间间隔(例如，1s)依次获取高度，并且每获取一个高度，就计算其与前一个获取的高度的差值，并确定差值是否小于等于第一阈值，直到连续获取的预设数量(例如，5)的高度中的每个高度与其前一个高度的差值均小于等于第一阈值，此时确定一个稳定高度；如果对于当前获取的高度，当前高度与前一个高度的差值大于第一阈值，则认为用户乘坐电梯或者爬楼梯，并基于下一个获取的高度重新开始确定稳定高度的过程。在本申请中，第一阈值的大小可以根据实际情况进行设置，例如可以考虑预设时间间隔的时长、电梯爬升速度、用户爬楼梯速度等等考虑，后面的各个阈值也可以基于类似的考虑来进行确定。例如作为示例而非限制，第一阈值可以为0.3米。

或者，可以以一个时间单元(例如5s)获取的高度集合综合地进行判断，例如，可以开始以预设时间间隔(例如，1s)依次获取高度，直到获取到预设数量(例如，5个)的高度，例如，分别将该预设数量的高度按照时间顺序排序和/或存储。然后，计算该预设数量的高度中的每两个相邻高度的差值，例如计算按时间排序的高度集合中的第5个高度(当前获取的高度)与第3个高度的差值，第3个高度和第3个高度的差值，第3个高度和第2个高度的差值，第2个高度和第1个高度的差值，然后确定这些差值是否均小于等于第一阈值。

例如，如果所有第一高度差值均小于等于第一阈值，则说明这段时间用户没有乘坐电梯或者爬楼梯，也即可以认为用户当前处于走平路或者没有走动的状态，因此可以将高度集合中的最晚时间获取的高度(例如，上述第5个高度(当前获取的高度))作为一个稳定高度，并可以将其记录和存储。

此外，如图3中的虚线框以及虚线路径所示，在所有第一高度差值均小于等于第一阈值的情况下，可以进一步确定当前获取的高度(第一高度集合中的第5个高度)与第一高度集合之前的1个高度(例如，5s前获取的高度)的高度差值，并将其与相应的阈值(例如，0.85米)相比，并且在该高度差值小于等于该阈值的情况下，将当前获取的高度(第一高度集合中的第5个高度)确定为一个稳定高度。

然后，稳定高度将用于确定高度调整量。图4示出了步骤S220中的基于稳定高度确定是否进行高度调整量的确定的步骤的各个子步骤的示意流程图。

如图4所示，在步骤S410中，计算当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度的稳定高度差值。

在步骤S420中，在所述稳定高度差值小于等于相应的阈值的情况下，将所述稳定高度差值作为当前高度调整量。

可选的，在步骤S430中，在所述稳定高度差值大于相应的阈值的情况下，不确定当前高度调整量，或者将当前高度调整量确定为0。

例如，连续确定的两个稳定高度可能是用户分别位于不同楼层时确定的，因此这两个稳定高度的差值会比较大，反之，如果连续确定的两个稳定高度是用户位于相同楼层时确定的，因此这两个稳定高度的差值会比较小，因此可以通过连续确定的两个稳定高度之间的高度差值来确定是否用户位于相同楼层。如果在确定这两个稳定高度的时间段期间环境因素发生变化，可以通过这两个稳定高度的高度差值反映出来。

因此，如果该稳定高度差值大于相应的阈值(例如，1.4米)，则确定到了另一个高度梯度(一般是到了其他楼层)，则不利用该稳定高度差值或者将当前高度调整量确定为0，并且等待预设时间段(例如14s),以确定下一个稳定高度，从而确定下一个稳定高度差值，再与该阈值比较。反之，如果稳定高度差值小于等于相应的阈值(例如，1.4米)，则确定还在同一个高度梯度，则可以利用该稳定高度差值，作为环境因素发生变化导致的高度差值，即当前高度调整值。

回到图2，在步骤S230中，利用针对每个确定的高度调整量迭代地对目标位置高度测量值进行更新。

例如，可以将当前高度调整量叠加到目标位置高度测量值(首次更新)或者先前更新的经更新目标位置高度测量值(后续更新)，作为经过本次更新的当前目标位置高度测量值，以用于下次更新。

例如，在针对所确定的第二个稳定高度确定与第一个稳定高度的稳定高度差值小于等于阈值(例如，1.5米)，则将该稳定高度差值叠加到目标时获取的目标位置高度测量值，得到第一次更新的经更新目标位置高度测量值。然后，针对小于等于阈值(例如，1.5米)的后续的每个稳定高度差值，将该稳定高度差值叠加前一次更新的经更新目标位置高度测量值，从而实现对初始获得的目标位置高度测量值的迭代更新。

在步骤S240中，响应于控制指令，获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，并且基于在所述当前时间前最后一次更新的目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的高度差值。

例如，当用户需要找车时，响应于用户找车命令，可以生成控制指令，从而获取当前时间对应的高度，虽然当前时间距离停车时间已经过去了相当长的时间，但是由于停车位置高度测量值是随时间变化不断更新的，因此最近更新的停车位置高度测量值已经包含了这段时间内可能由环境因素变化导致的高度误差值，其基本上能够与当前环境因素对应，并且当前时间对应的高度也对应于当前环境因素。因此，最后一次更新的停车位置高度测量值与实际停车位置高度测量值比较接近，当前时间对应的高度与最后一次更新的停车位置高度测量值的高度差值是比较准确的值，因此用户可以根据该高度差值的提示结合当前用户所在楼层清楚地知道停车位置所在楼层。

在另一些实施例中，在确定了停车位置所在楼层之外，还可以与其他定位技术相结合得到经纬度信息，从而可以实现车辆的更准确的定位。

当然，在另一些实施例中，可以实时地确定可移动的电子设备与目标位置的高度差值。也即，在参考图2描述的方法中，响应于指示要计算高度差值的控制指令时，才将电子设备当前所在的高度测量值与最新更新的目标位置高度测量值进行相减以确定高度差值，而在一些实施例中，可以在每次更新完目标位置高度测量值时就将其与当前时间电子设备所在的高度测量值进行相减以确定高度差值，例如可以实时显示在电子设备的显示屏上。

具体地，图5示出了根据本申请实施例的确定可移动的电子设备与目标位置的高度差值的方法的示意流程图，该方法可以在如1所示的电子设备处执行。

如图5所示，在步骤S210’中，获取第一时间对应的目标位置高度测量值。

在步骤S220’中，从第一时间开始，依次确定多个稳定高度，并且每确定一个稳定高度，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量。

步骤S210’和步骤S220’与前面参考图2描述的步骤210和步骤S220相同，因此可以参考先前的描述获取更多细节。

在步骤S230’中，利用每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新，并且在每次更新时获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，且基于本次更新的经更新目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的实时高度差值。

也就是说，可以在每次更新完目标位置高度测量值时就将经本次更新(在所述当前时间前最后一次)的目标位置高度测量值与当前时间电子设备所在的高度测量值进行相减以确定高度差值。

应注意，在图2至图5中两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行或者交叉执行，这依所涉及的功能而定。例如，在步骤S220中确定了一个高度调整量，将进行到步骤S230中对当前的目标位置高度测量值进行更新，并且接着又回到步骤S220确定稳定高度并确定下一个高度调整量。

图6示出了参考图2-图5描述的方法的一个示意过程图，其中省去了参考图3-图4描述的确定稳定高度的具体过程。图6中以目标位置为停车位置为例。

如图6所示，在过程1中，电子设备响应于从车辆发送的停车通知而获取并记录停车位置高度测量值stopH。

然后，在过程2中，电子设备确定了一个稳定高度h1，并且在过程3中确定了另一个稳定高度h2。

在过程4中，判断稳定高度h1与稳定高度h2的稳定高度差值(例如，绝对值)是否大于1.5米，如果否，则进行到过程5，利用该稳定高度差值(h2-h1)作为当前高度调整值δ更新停车位置高度测量值stopH，当前更新后的停车位置高度测量值为stoph＝stopH+δ；如果否，则进行到过程6，等待15s(或者，也可以将当前高度调整值确定为0，并带入公式stoph＝stopH+δ，然后等待15s)，然后进行到过程7，获取当前时间对应的高度，并将其与最新的停车位置高度测量值相减，以确定电子设备与当前更新的停车位置的当前高度差值，然后回到过程2重复进行稳定高度确定以及停车位置高度测量值的更新过程，即这种情况下高度差值也是实时更新的；或者，在过程7也可以先判断是否已经接收到找车命令，如果否，则回到过程2重复进行稳定高度确定以及停车位置高度测量值的更新过程；如果是，则获取当前时间对应的高度，并将其与最新的停车位置高度测量值相减，以确定电子设备与停车位置高度测量值差值，也即在这种情况下，仅实时更新停车位置高度测量值，并且在接收到找车命令时才计算高度差值。

例如，基于以下测试场景并且以现有方案(直接用找车时间和停车时间对应的两个高度读数相减)作为参考，对本申请的方案的优势进行验证：

也就是说，在商场从10点到16点，在上下楼梯和坐电梯24次的情况下，回到停车楼层，本申请的方案的高度差也只有0.87米，即相对于理论高度差值0该误差为0.87米，而现有方案将导致有9.76米的误差。

从以上描述可知，通过不断地获取高度并不停地确定稳定高度，并基于稳定高度之间的差异确定随着时间的推移环境因素的可能变化导致的高度误差，从而可以用于不断地校正在第一时间时测得的目标位置高度测量值(例如，停车位置高度测量值)，使得计算得到的当前时间对应的高度与目标位置高度测量值的高度差更准确，例如能够使得用户更方便的找到车辆楼层。

根据本申请的另一方面，还提供了一种确定可移动的电子设备与停车位置的高度差值的装置。

图7示出了根据本申请实施例的确定可移动的电子设备与目标位置的高度差值的装置的结构框图。该装置可以是图1所示的电子设备或是其一部分。

如图7所示，装置700可以包括获取模块710、调整量确定模块720、更新模块730和高度差确定模块740。

获取模块710可以用于获取第一时间对应的目标位置高度测量值。

调整量确定模块720可以用于从第一时间开始，依次确定多个稳定高度，并且每确定一个稳定高度，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量。

更新模块730可以用于利用针对每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新。

高度差确定模块740可以用于：响应于控制指令，获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，并且基于在所述当前时间前最后一次更新的经更新目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的高度差值；或者在每次更新时获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，且基于本次更新的经更新目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的实时高度差值。

各个模块中的操作的更多细节与前文参考图2至图6所描述的内容基本一致，因此这里省略对这些操作的具体描述。

另外，虽然在图7中以示例的方式示出了上述各模块，但是应理解，根据不同的功能还可以将装置700划分为更多或更少的模块，或者每个模块可以被划分为进一步的子模块。在一些示例实施方式中，各个模块或进一步划分的子模块可用电子硬件(例如，通用目的处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件等等)、计算机软件(例如可以存储于随机接入存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)等等)或两者的组合来实现。例如，更新模块730和高度确定模块740可以合并到同一个模块中。

图8示出了根据本申请实施例的电子设备的示意性框图。该电子设备可以是如图1所示的电子设备。

如图8所示，电子设备800包括通过系统总线连接的一个或多个处理器、一个或多个存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该电子设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机可执行程序，该计算机可执行程序被处理器执行时，可使得处理器实现如前面所述的用于确定可移动的电子设备与停车位置的高度差值的方法的各种操作。该内存储器中也可储存有计算机可执行程序，该计算机可执行程序被处理器执行时，可使得处理器执行用于确定可移动的电子设备与停车位置的高度差值的方法的各步骤中描述的各种操作。

作为示例，处理器可以包括集成电路芯片，其具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，以用于实现或者执行本申请的实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。处理器还可包括存储器或者与存储器相结合，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机可执行程序，该计算机可执行程序被执行时，可使得电子设备实现如前面所述的各种操作。该内存储器中也可储存有计算机可执行程序，该计算机可执行程序被执行时，可使得电子设备实现如前面所述的各种操作。

非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。应注意，本申请描述的方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类别的存储器。

需要说明的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的方法和装置的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含至少一个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，或者提及的各个模块，均可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

如上详细描述的本申请的实施例仅仅是说明性的，而不是限制性的。本领域技术人员应该理解，在不脱离本申请的原理和精神的情况下，可对这些实施例或其特征进行各种修改和组合，这样的修改应落入本申请的范围内。

Claims (13)

1.一种确定预定空间内可移动的电子设备与目标位置的高度差值的方法，包括：

获取第一时间对应的目标位置高度测量值；

从第一时间开始，依次确定多个稳定高度，并且每确定一个稳定高度，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量；

利用每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新；以及

响应于控制指令，获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，并且基于在所述当前时间前最后一次更新的目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的高度差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，依次确定多个稳定高度，包括：

从第一时间开始或者在每确定一个稳定高度等待预设时间段之后，执行以下操作：

以预设时间间隔获取高度，并且在包括预定数量的高度的第一高度集合中的每个高度与其前一个高度之间的高度差值均满足第一阈值条件的情况下，将所述第一高度集合中的对应于最晚时间的高度作为一个稳定高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，依次确定多个稳定高度，包括：

从第一时间开始或者在每确定一个稳定高度等待预设时间段之后，执行以下操作：

以预设时间间隔获取高度，并且在包括预定数量的高度的第一高度集合中的每个高度与其前一个高度之间的高度差值均满足第一阈值条件的情况下，计算所述第一高度集合对应的高度变化；以及

在所述高度变化的变化量满足第二阈值条件的情况下，将所述第一高度集合中的对应于最晚时间的高度作为一个稳定高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述第一高度集合对应的高度变化用所述第一高度集合中对应于最早时间和最晚时间的两个高度的高度差值来表征，或者

所述第一高度集合对应的高度变化用所述第一高度集合中的最小高度和最大高度之间的高度差值来表征，或者，

所述第一高度集合对应的高度变化用所述第一高度集合中对应于最早时间的一个高度的前一个获取高度和第一高度集合中的对应于最晚时间的高度之间的高度差值来表征。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量，包括：

计算当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度的稳定高度差值；以及

在所述稳定高度差值小于等于第三阈值的情况下，将所述稳定高度差值作为当前高度调整量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量，还包括：

在所述稳定高度差值大于所述第三阈值的情况下，不确定当前高度调整量，或者将当前高度调整量确定为0。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，利用每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新，包括：

在未曾对所述目标位置高度测量值进行更新的情况下，将当前高度调整量叠加到所述目标位置高度测量值；或者

在已经对所述目标位置高度测量值进行过更新的情况下，将当前高度调整量叠加到前一次更新的经更新目标位置高度测量值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电子设备包括内置的气压传感器，用于感测气压，所述气压被转换为相应的高度。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标位置为停车位置，并且所述第一时间为停车时间，

其中，获取第一时间对应的目标位置高度测量值，包括：响应于获取到车辆发送的停车通知，获取所述停车时间对应的停车位置高度测量值。

10.一种确定预定空间内可移动的电子设备与目标位置的高度差值的方法，包括：

获取第一时间对应的目标位置高度测量值；

从第一时间开始，依次确定多个稳定高度，并且每确定一个稳定高度，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量；以及

利用每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新，并且在每次更新时获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，且基于本次更新的经更新目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的实时高度差值。

11.一种确定预定空间内可移动的电子设备与目标位置的高度差值的装置，包括：

获取模块，用于获取第一时间对应的目标位置高度测量值；

调整量确定模块，用于从第一时间开始，依次确定多个稳定高度，并且每确定一个稳定高度，基于当前确定的一个稳定高度与前一个确定的稳定高度确定是否确定当前高度调整量；

更新模块，用于利用每个确定的高度调整量迭代地对所述目标位置高度测量值进行更新；以及

高度差确定模块，用于响应于控制指令，获取当前时间所述电子设备所在的高度测量值，并且基于在所述当前时间前最后一次更新的经更新目标位置高度测量值以及当前时间所述电子设备所在的高度测量值，确定所述电子设备与所述目标位置的高度差值。

12.一种电子设备，包括：

气压传感器，用于感测环境的气压；

处理器，用于从气压传感器获取气压并将其转换为相应的高度；以及

存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时，还使得所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。