CN117601417B - 一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构，包括：支撑底板；中间轴，中间轴的一端与支撑底板固定连接；加工组件，加工组件包括：材料喷射机构、材料铣削机构、材料固化机构，材料喷射机构、材料铣削机构与材料固化机构均与中间轴的另一端固定连接，且材料喷射机构、材料铣削机构与材料固化机构环绕中间轴的周缘设置；第一传动杆，第一传动杆的一端与支撑底板转动连接，第一传动杆空心设置，中间轴贯穿第一传动杆与支撑底板固定连接；打印平台机构，打印平台机构与第一传动杆转动连接，加工组件位于打印平台机构顶部；电机组件，电机组件通过第一传动杆传动带动打印平台机构相对升降，在打印平台升降的同时，电机组件带动打印平台旋转。
Description
技术领域
本发明涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构。
背景技术
随着打印技术的发展，材料喷射3D打印技术是最具代表性的3D打印技术之一，采用微纳米级的金属、陶瓷或树脂喷射技术，进行高效率、高精度和低成本的工业级生产。但是现有设备主要采用打印喷头直线运动的方式进行运行，并且相关的设备及打印墨水均由国外公司垄断，希望能开发一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构及喷射方法，对增材制造技术进行设备-材料-工艺一体化的研发攻关，开发拥有自主知识产权的装备和材料。
现有的材料喷射装置基本都是按照直角坐标系的方式布置打印喷头和打印底板，打印喷头只能沿直线方向进行往复运动完成喷射工作，同时，与喷头配合的包含很多联动机构，喷头只能直线运动导致联动机构也跟着一块运动，联动机构质量较大，极大地影响了喷头的运动精度，从而降低打印精度，因为喷头只能直线往复运动，进而喷头的打印效率较低，难以实现连续打印。
由此可见，如何避免打印喷头直线运动所带来的联动机构复杂的问题，从而实现精确的可持续打印，成为了亟需解决的问题。
发明内容
本发明解决的问题是如何避免打印喷头直线运动所带来的联动机构复杂，从而实现精确的可持续打印。
为解决上述问题，本发明提供一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构，包括：支撑底板；中间轴，中间轴的一端与支撑底板固定连接；加工组件，加工组件包括：材料喷射机构、材料铣削机构、材料固化机构，材料喷射机构、材料铣削机构与材料固化机构与中间轴的另一端固定连接，且材料喷射机构、材料铣削机构与材料固化机构环绕中间轴的周缘设置；第一传动杆，第一传动杆的一端与支撑底板转动连接，且第一传动杆空心设置，中间轴贯穿第一传动杆与支撑底板固定连接；打印平台机构，打印平台机构与第一传动杆转动连接，加工组件位于打印平台机构顶部；电机组件，电机组件通过第一传动杆传动，从而带动打印平台机构升降，在打印平台机构升降的同时，电机组件带动打印平台机构旋转。
与现有技术相比，本方案所能达到的效果：涵盖三个打印模块，也即材料喷射、材料固化与材料铣削，采用打印模块不动而打印平台机构沿圆心旋转的方式进行材料喷射成型，通过打印平台机构旋转吸喷的方式，实现精确的可持续3D打印，避免了打印喷头直线运动带来的联动机构复杂的问题，提高了喷头的运动精度和打印精度，
在本发明的一个实施例中，电机组件包括：升降电机，升降电机的一端与支撑底板固定连接，升降电机的另一端套接于第一传动杆的外壁，通过升降电机带动第一传动杆转动，从而第一传动杆带动打印平台机构实现升降；旋转电机，旋转电机与打印平台机构连接，旋转电机带动打印平台机构转动。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：通过升降电机和旋转电机的协同作用，使得打印平台实现旋转过程中上升和下降的动作。
在本发明的一个实施例中，升降电机还包括：升降电机本体，升降电机本体与支撑底板固定连接；第二传动杆，第二传动杆的一端与升降电机本体传动连接，第二传动杆的另一端与第一传动杆传动连接；传动杆外壳，传动杆外壳的一端包覆第二传动杆的周缘；传动杆外壳的另一端包覆环绕第一传动杆的周缘。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：通过升降电机本体和旋转电机的协同作用，使得打印平台实现旋转过程中上升和下降的动作，同时，传动杆外壳将第二传动杆和第一传动杆包裹在内部，避免粉尘等杂质影响啮合精度。
在本发明的一个实施例中，打印平台机构包括：第一面板、支撑板与加热板，第一面板、支撑板与加热板均与第一传动杆套接传动连接，且第一面板、支撑板与加热板贴合叠加设置，第一面板位于顶层，支撑板位于中间层，加热板位于底层。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：在一个具体的实施例中，第一面板为一种超亲水透气材料，支撑板为一种多孔支撑板，加热板优选为一种有孔洞的加热板，其中第一面板中，均匀分布有亚微米级的孔，可以透过空气和水的薄膜，微米级的颗粒则无法透过薄膜。支撑板中，均匀分布有微米级的孔，支撑板具有一定的刚性，能够对超亲水透气材料的第一面板起到支撑作用。有孔洞的加热板中，能够对喷射到打印平面的墨水打印材料进行加热，使打印材料中的有机溶剂挥发掉，同时也为打印材料提供一定的恒温环境。
在本发明的一个实施例中，打印平台机构还包括：升降平台，升降平台套设于第一传动杆，且与第一传动杆转动连接；空腔套，空腔套的一端与加热板连接，空腔套的另一端与升降平台连接；其中，通过空腔套的设置，加热板与升降平台之间形成排放空腔。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：升降平台能够有效带动打印平台的上下移动。
在本发明的一个实施例中，打印平台机构还包括：真空泵组件，真空泵组件的一端与空腔套连接，且真空泵组件的另一端引出空腔套外部，且真空泵组件连通空腔套。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：通过控制真空泵组件的吸力，能够有效使得空腔套发生形变，从而排出排放空腔中的气体或是液体。
在本发明的一个实施例中，排放空腔分隔为喷射空腔、固化空腔与铣削空腔，真空泵组件包括：第一真空泵、第二真空泵与第三真空泵，第一真空泵的一端与空腔套连接，且第一真空泵的另一端引出空腔套外部，第一真空泵连通固化空腔；第二真空泵的一端与空腔套连接，且第二真空泵的另一端引出空腔套外部，第二真空泵连通喷射空腔；第三真空泵的一端与空腔套连接，且第三真空泵的另一端引出空腔套外部，第三真空泵连通铣削空腔。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：通过控制第一真空泵的吸力，柔性空腔皮套发生变形，将能量源照射墨水打印材料产生的有机溶剂挥发气体等废气排出，通过控制第二真空泵的吸力和喷嘴的喷力，柔性空腔皮套发生变形，利用空气负压的调节实现喷射液滴分散更均匀且平整，墨滴在吸力作用下平摊性会更好，通过控制第三真空泵的吸力，柔性空腔皮套发生变形，将铣削刀具加工打印材料表面产生的废烟排出。
在本发明的一个实施例中，材料喷射机构包括：打印喷头与打印喷头装载结构，打印喷头装载结构与第一传动杆连接，打印喷头与打印喷头装载结构连接，且打印喷头朝向打印平台机构设置；其中，打印喷头设置有多个，多个打印喷头位于打印喷头装载机构上平行间隔设置。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：打印喷头用于喷出打印材料。
在本发明的一个实施例中，材料铣削机构包括：铣削装置外壳与废料盒，铣削装置外壳与第一传动杆连接，废料盒与铣削装置外壳连接；其中，铣削装置外壳内设有各类铣削刀具，废料盒用于填装通过铣削刀具所铣削的废料。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：在一个具体的实施例中，铣削装置外壳上设置有一定倾斜角度的刮刀，能够清洁掉黏连在铣削刀具上的材料，清洁后的废料会沿着刮刀进入废料盒，在打印结束后可随时将废料盒拆卸下来进行清洁。
在本发明的一个实施例中，材料固化机构包括：能量源与能量源支架，能量源支架与第一传动杆连接，能量源通过侧部连接件与能量源支架连接，通过调整侧部连接件的连接位置则可改变能量源相对打印平台结构的距离。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：在一个具体的实施例中，能量源可采用卤素灯、激光灯等能量，对打印喷头喷出的墨水打印材料进行照射，使墨水打印材料中的有机溶剂挥发，并使打印材料形成一定的初始强度。
附图说明
图1为喷头喷射结构的结构示意图；
图2为除去加工组件的喷头喷射结构的结构示意图；
图3为打印平台结构的部分结构示意图；
图4为加工组件的结构示意图；
图5为加工组件的另一结构示意图；
图6为空腔套与真空泵组件的结构示意图；
图7为材料喷射机构的结构示意图；
图8为材料固化机构的结构示意图；
图9为材料铣削机构的结构示意图；
图10为材料铣削机构的另一结构示意图；
图11为一些实施例中材料铣削机构的结构示意图；
附图标记说明：
1、打印喷头装载结构；2、打印喷头；3、铣削装置外壳；4、废料盒；5、能量源；6、能量源支架；7、第一面板；8、支撑板；9、加热板；10、第一真空泵；11、第二真空泵；12、第三真空泵；13、升降平台；14、升降电机本体；15、第一传动杆；16、传动杆外壳；17、支撑底板；18、支撑脚；19、中间轴；20、空腔套；21、旋转电机；22、第二传动杆；23、铣削刀具；24、刮刀；25、铣削电机；26、L型支架。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明：
实施例一：
本实施例所解决的问题是如何避免打印喷头直线运动所带来的联动机构复杂，从而实现精确的可持续打印。
参见图1至图11，本实施例提供一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构，包括：支撑底板17；中间轴19，中间轴19的一端与支撑底板17固定连接；加工组件，加工组件包括：材料喷射机构、材料铣削机构、材料固化机构，材料喷射机构、材料铣削机构与材料固化机构均与中间轴19的另一端固定连接，且材料喷射机构、材料铣削机构与材料固化机构环绕中间轴19的周缘设置；第一传动杆15，第一传动杆15的一端与支撑底板17转动连接，且第一传动杆15空心设置，中间轴19贯穿第一传动杆15与支撑底板17固定连接；打印平台机构，打印平台机构与第一传动杆15转动连接，加工组件位于打印平台机构顶部；电机组件，电机组件通过第一传动杆15传动，从而带动打印平台机构升降，在打印平台机构升降的同时，电机组件带动打印平台机构旋转。
本实施例中的各部分结构均建立在支撑底板17上，因此，在本实施例中的支撑底板17底部固定连接有支撑脚18，支撑脚18设置有多根，优选的，支撑脚18设置有三根，多根支撑脚18的设置进一步提高了支撑底板17的支撑能力。本实施例的技术方案提供了一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其中涵盖三个打印模块，也即材料喷射、材料固化与材料铣削，采用打印模块不动而打印平台机构沿圆心旋转的方式进行材料喷射成型，通过打印平台机构旋转吸喷的方式，实现精确的可持续3D打印，避免了打印喷头2直线运动带来的联动机构复杂的问题，提高了喷头的运动精度和打印精度，减小了设备体积和提高打印效率。
其中，材料喷射机构包括：打印喷头2与打印喷头装载结构1，打印喷头装载结构1与第一传动杆15连接，打印喷头2与打印喷头装载结构1连接，且打印喷头2朝向打印平台机构设置；其中，打印喷头2设置有多个，多个打印喷头2位于打印喷头2装载机构上平行间隔设置。
具体来说，打印喷头2下端布置有若干个喷嘴小孔，能够实现墨水打印材料的均匀喷射，打印喷头2连接材料供给装置，供给装置能够持续提供材料，若干个打印喷头2之间相互平行设置，且根据实际使用需求，相邻两个打印喷头2之间可平行等距或是平行不等距，亦或是平行共线布置。
打印喷头装载结构1中间开设有若干个凹槽，凹槽用于安装和承载打印喷头2，打印喷头装载结构1内部加工有几组连通的管道，管道可实现温度控制、余液回流功能，其中，一组连通的管道围绕在打印喷头2周围，内部通冷却液，冷却液循环机使冷却液时刻处于循环状态，对打印喷头2进行温度控制；一组连通的管道连接打印喷头2的喷嘴周围，每次喷嘴喷射后会有残余液滴附着在上面，管道通过吸力能够将残余液滴回流至材料供给装置。
其中，材料铣削机构包括：铣削装置外壳3与废料盒4，铣削装置外壳3与第一传动杆15连接，废料盒4与铣削装置外壳3连接；其中，铣削装置外壳3内设有各类铣削装刀具，废料盒4用于填装通过铣削刀具23所铣削的废料。
铣削装置外壳3上安装有铣削刀具23和废料盒4，铣削刀具23通过轴承安装在铣削装置外壳3的内部，废料盒4通过螺钉安装在铣削装置外壳3的侧边。
铣削电机25给铣削刀具23提供旋转的动力源，铣削刀具23能够对已打印好的结构进行铣削加工。铣削装置外壳3上设置有一定倾斜角度的刮刀24，能够清洁掉黏连在铣削刀具23上的材料，清洁后的废料会沿着刮刀24进入废料盒4，在打印结束后可随时将废料盒4拆卸下来进行清洁。
材料固化机构包括：能量源5与能量源支架6，能量源支架6与第一传动杆15连接，能量源5通过侧部连接件与能量源支架6连接，通过调整侧部连接件的连接位置则可改变能量源5相对打印平台结构的距离。
能量源5可采用卤素灯、激光灯等能量，对打印喷头2喷出的墨水打印材料进行照射，使墨水打印材料中的有机溶剂挥发，并使打印材料形成一定的初始强度。
能量源5的下端进行能量放射，能量源5通过两侧的L型支架26连接到能量源5支撑架，通过调整L型支架26的连接位置可改变能量源5与打印平面之间的距离，从而改变能量源5放射到墨水打印材料的能量。
打印平台机构包括：第一面板7、支撑板8与加热板9，第一面板7、支撑板8与加热板9均与第一传动杆15套接传动连接，且第一面板7、支撑板8与加热板9贴合叠加设置，第一面板7位于顶层，支撑板8位于中间层，加热板9位于底层。
其中，第一面板7、支撑板8与加热板9相互叠加组合即形成的是打印平台，打印平台提供打印区域，打印喷头2所喷出的材料即位于打印平台上成型。第一面板7为一种超亲水透气材料，支撑板8为一种多孔支撑板8，加热板9优选为一种有孔洞的加热板9，其中第一面板7中，均匀分布有亚微米级的孔，可以透过空气和水的薄膜，微米级的颗粒则无法透过薄膜。支撑板8中，均匀分布有微米级的孔，支撑板具有一定的刚性，能够对超亲水透气材料的第一面板7起到支撑作用。有孔洞的加热板9中，能够对喷射到打印平面的墨水打印材料进行加热，使打印材料中的有机溶剂挥发掉，同时也为打印材料提供一定的恒温环境。
打印平台机构还包括：升降平台13，升降平台13套设于第一传动杆15，且与第一传动杆15转动连接；空腔套20，空腔套20的一端与加热板9连接，空腔套20的另一端与升降平台13连接；其中，通过空腔套20的设置，加热板9与升降平台13之间形成排放空腔。
打印平台机构还包括：真空泵组件，真空泵组件的一端与空腔套20连接，且真空泵组件的另一端引出空腔套20外部，且真空泵组件连通空腔套20。
排放空腔分隔为喷射空腔、固化空腔与铣削空腔，真空泵组件包括：第一真空泵10、第二真空泵11与第三真空泵12，第一真空泵10的一端与空腔套20连接，且第一真空泵10的另一端引出空腔套20外部，第一真空泵10连通固化空腔；第二真空泵11的一端与空腔套20连接，且第二真空泵11的另一端引出空腔套20外部，第二真空泵11连通喷射空腔；第三真空泵12的一端与空腔套20连接，且第三真空泵12的另一端引出空腔套20外部，第三真空泵12连通铣削空腔。
具体来说，有孔洞的加热板9下端连接空腔套20，空腔套20为一种柔性空腔皮套，柔性空腔皮套的内部可根据所对应的材料喷射机构、材料铣削机构、材料固化机构的工作区域分割成三个空腔，分别为喷射空腔、铣削空腔、固化空腔，具体参见图6，三个空腔分别连接第一真空泵10、第二真空泵11与第三真空泵12，例如，在本实施例中，固化空腔连接第一真空泵10，喷射空腔连接第二真空泵11，铣削空腔连接第三真空泵12，多个真空泵均安装于有孔洞的加热板9的下端。
固化空腔连接第一真空泵10，通过控制第一真空泵10的吸力，柔性空腔皮套发生变形，将能量源5照射墨水打印材料产生的有机溶剂挥发气体等废气排出，废气经过净化处理后排出室内。
喷射空腔连接第二真空泵11，通过控制第二真空泵11的吸力和喷嘴的喷力，柔性空腔皮套发生变形，利用空气负压的调节实现喷射液滴分散更均匀且平整，墨滴在吸力作用下平摊性会更好。并且通过第二真空泵11的吸力，将墨滴中的有机溶剂依次通过超亲水透气材料材质的第一面板7、支撑板8和加热板9，进入喷射空腔并保存起来，使得打印平台上墨滴里的颗粒更加凝聚，增加打印材料的致密性。通过瞬态负压增加打印平台的稳定，可增大墨水打印材料中喷射液滴的大小，加快打印效率。
铣削空腔连接第三真空泵12，通过控制第三真空泵12的吸力，柔性空腔皮套发生变形，将铣削刀具23加工打印材料表面产生的废烟排出，废烟经沉降后进入废料盒4。
实施例二：
对于本实施例中应用于喷头喷射结构的传动结构，其中，电机组件包括：升降电机，升降电机的一端与支撑底板17固定连接，升降电机的另一端套接于第一传动杆15的外壁，通过升降电机带动第一传动杆15转动，从而第一传动杆15带动打印平台机构实现升降；旋转电机21，旋转电机21与打印平台机构连接，旋转电机21带动打印平台机构转动。
升降电机还包括：升降电机本体14，升降电机本体14与支撑底板17固定连接；第二传动杆22，第二传动杆22的一端与升降电机本体14传动连接，第二传动杆22的另一端与第一传动杆15传动连接；传动杆外壳16，传动杆外壳16的一端包覆第二传动杆22的周缘；传动杆外壳16的另一端包覆环绕第一传动杆15的周缘。
打印平台的下端连接旋转电机21，旋转电机21提供给打印平台旋转力，进而带动第一面板7、支撑板8、加热板9的转动，同时也带动空腔套20发生转动。旋转电机21下端连接升降平台13，升降平台13中心有螺纹孔，与第一传动杆15配合连接，第一传动杆15为一种螺杆结构，其中第一传动杆15是空心的，中间轴19位于第一传动杆15的内部，当第一传动杆15带动打印平台进行上下运动时，材料喷射机构、材料铣削机构、材料固化机构的位置是不变的，保证了随着打印材料厚度的增加，每次打印材料的厚度是不变的。
其中，具体来说，料喷射机构、材料铣削机构、材料固化机构安装在中间轴19上，其中任意两个机构之间的夹角可根据打印工艺改变，进而适配不同的打印工艺。
用于打印平台升降的升降电机本体14提供动力源，使得第二传动杆22发生转动，第二传动杆22同样为一种螺杆结构，第二传动杆22安装在传动杆外壳16上，第二传动杆22与第一传动杆15之间呈十字啮合布置，传动杆外壳16将第二传动杆22和第一传动杆15包裹在内部，避免粉尘等杂质影响啮合精度。因此，当升降电机驱动第二传动杆22发生转动时，第二传动杆22带动第一传动杆15转动，第一传动杆15再带动升降平台13发生上下运动。
进一步的，本实施例中提供一种基于旋转打印平台的喷头喷射方法，具体方法如下：
利用升降电机本体14，通过第二传动杆22带动第一传动杆15转动，使得升降平台13上下运动。
同时利用旋转电机21工作，带动打印平台旋转运动。
通过升降电机本体14和旋转电机21的协同作用，使得打印平台实现旋转过程中上升和下降的动作。
打印材料在打印平台上每沉积一层，都要通过打印平台的旋转依次经过材料喷射、材料固化和材料铣削的工艺流程，打印平台旋转一周时完成打印材料一层的沉积，然后打印平台向下运动一层材料厚度的距离，开始下一层打印材料的沉积。
打印喷头2主要分为结构材料打印喷头2和支撑材料打印喷头2，分别包含多个喷头，打印喷头2配合相应的控制方法和数学模型。通过控制喷头喷出的墨滴大小和喷射频率，来控制打印层厚的均匀性，实现均匀平整的打印幅面，也可实现多材料和变梯度的连续3D打印。
材料喷射工艺流程：材料供给装置对若干个打印喷头2提供墨水打印材料，墨水从打印喷头2下端的喷嘴小孔喷射出，落在第一面板7上，完成墨水打印材料的沉积。打印材料每喷射完成一层沉积时，第二真空泵11工作，喷射空腔的空腔套20发生变形，利用空气负压产生吸力，将该打印材料层中的液滴分散更均匀且平整，并且将打印材料中的有机溶剂吸入喷射空腔中。真空泵的吸力根据墨水打印材料的特性和打印层厚进行调节，保证墨水材料撞击到平板时的形态稳定。
材料固化工艺流程：打印材料完成一层喷射沉积后，旋转到材料固化机构下面时，能量源5对墨水打印材料进行照射，使打印材料中的残余有机溶剂挥发。通过控制能量源5到打印平面的距离和能量源5的功率，改变能量源5放射到打印材料的能量。打印材料每完成一层固化时，第一真空泵10工作，固化空腔的柔性空腔皮套发生变形，利用空气负压产生吸力，将能量源5照射墨水打印材料产生的有机溶剂挥发气体等废气排出，废气经过净化处理后排出室内。
材料铣削工艺流程：打印材料完成一层固化后，打印材料形成初始强度，能够进行铣削加工，通过铣削工艺精确控制每层打印时材料的层厚。铣削刀具23对打印材料上表面进行加工，清洁后的废料会沿着刮刀24进入废料盒4。材料铣削时会产生粉尘，这时第三真空泵12工作，铣削空腔的空腔套20发生变形，利用空气负压产生吸力，将铣削刀具23加工打印材料表面产生的废烟排出，废烟经沉降后进入废料盒4。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (6)
1.一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，包括：
支撑底板(17)；
中间轴(19)，所述中间轴(19)的一端与所述支撑底板(17)固定连接；
加工组件，所述加工组件包括：材料喷射机构、材料铣削机构、材料固化机构，所述材料喷射机构、所述材料铣削机构与所述材料固化机构均与所述中间轴(19)的另一端固定连接，且所述材料喷射机构、所述材料铣削机构与所述材料固化机构环绕所述中间轴(19)的周缘设置；
第一传动杆(15)，所述第一传动杆(15)的一端与所述支撑底板(17)转动连接，且所述第一传动杆(15)空心设置，所述中间轴(19)贯穿所述第一传动杆(15)与所述支撑底板(17)固定连接；
打印平台机构，所述打印平台机构与所述第一传动杆(15)转动连接，所述加工组件位于所述打印平台机构顶部；
电机组件，所述电机组件通过所述第一传动杆(15)传动，从而带动所述打印平台机构升降，在所述打印平台机构升降的同时，所述电机组件带动所述打印平台机构旋转；
所述打印平台机构包括：
第一面板(7)、支撑板(8)与加热板(9)，所述第一面板(7)、所述支撑板(8)与所述加热板(9)均与所述第一传动杆(15)套接传动连接，且所述第一面板(7)、所述支撑板(8)与所述加热板(9)贴合叠加设置，所述第一面板(7)位于顶层，所述支撑板(8)位于中间层，所述加热板(9)位于底层；
所述打印平台机构还包括：
升降平台(13)，所述升降平台(13)套设于所述第一传动杆(15)，且与所述第一传动杆(15)转动连接；
空腔套(20)，所述空腔套(20)的一端与所述加热板(9)连接，所述空腔套(20)的另一端与所述升降平台(13)连接，所述空腔套(20)为一种柔性空腔皮套；
其中，通过所述空腔套(20)的设置，所述加热板(9)与所述升降平台(13)之间形成排放空腔；
所述打印平台机构还包括：
真空泵组件，所述真空泵组件的一端与所述空腔套(20)连接，且所述真空泵组件的另一端引出所述空腔套(20)外部，且所述真空泵组件连通所
述空腔套(20)；
所述排放空腔分隔为喷射空腔、固化空腔与铣削空腔，所述真空泵组件包括：
第一真空泵(10)、第二真空泵(11)与第三真空泵(12)，所述第一真空泵(10)的一端与所述空腔套(20)连接，且所述第一真空泵(10)的另一端引出所述空腔套(20)外部，所述第一真空泵(10)连通所述固化空腔；
所述第二真空泵(11)的一端与所述空腔套(20)连接，且所述第二真空泵(11)的另一端引出所述空腔套(20)外部，所述第二真空泵(11)连通所述喷射空腔；
所述第三真空泵(12)的一端与所述空腔套(20)连接，且所述第三真空泵(12)的另一端引出所述空腔套(20)外部，所述第三真空泵(12)连通所述铣削空腔。
2.根据权利要求 1 所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述电机组件包括：
升降电机，所述升降电机的一端与所述支撑底板(17)固定连接，所述升降电机的另一端套接于所述第一传动杆(15)的外壁，通过所述升降电机带动所述第一传动杆(15)转动，从而所述第一传动杆(15)带动所述打印平台机构实现升降；
旋转电机(21)，所述旋转电机(21)与所述打印平台机构连接，所述旋转电机(21)带动所述打印平台机构转动。
3.根据权利要求 2 所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述升降电机还包括：
升降电机本体(14)，所述升降电机本体(14)与所述支撑底板(17)固定连接；
第二传动杆(22)，所述第二传动杆(22)的一端与所述升降电机本体(14)传动连接，所述第二传动杆(22)的另一端与所述第一传动杆(15)传动连接；
传动杆外壳(16)，所述传动杆外壳(16)的一端包覆所述第二传动杆(22)的周缘；
所述传动杆外壳(16)的另一端包覆环绕所述第一传动杆(15)的周缘。
4.根据权利要求 1-3 中任意一项所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述材料喷射机构包括：
打印喷头(2)与打印喷头装载结构(1)，所述打印喷头装载结构(1)与所述第一传动杆(15)连接，所述打印喷头(2)与所述打印喷头装载结构(1)连接，且所述打印喷头(2)朝向所述打印平台机构设置；
其中，所述打印喷头(2)设置有多个，多个所述打印喷头(2)位于所述打印喷头(2)装载机构上平行间隔设置。
5.根据权利要求 1-3 中任意一项所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述材料铣削机构包括：
铣削装置外壳(3)与废料盒(4)，所述铣削装置外壳(3)与所述第一传动杆(15)连接，所述废料盒(4)与所述铣削装置外壳(3)连接；
其中，所述铣削装置外壳(3)内设有各类铣削刀具(23)，废料盒(4)用于填装通过所述铣削刀具(23)所铣削的废料。
6.根据权利要求 1-3 中任意一项所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述材料固化机构包括：
能量源(5)与能量源支架(6)，所述能量源支架(6)与所述第一传动杆(15)连接，所述能量源(5)通过侧部连接件与所述能量源支架(6)连接，通过调整所述侧部连接件的连接位置则可改变所述能量源(5)相对所述打印平台机构的距离。
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