CN117596157B - 物模型的动态构成方法、设备和存储介质 - Google Patents
物模型的动态构成方法、设备和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明一种物模型的动态构成方法、设备和存储介质，实体设备的物模型包含一个物理服务和至少一个逻辑服务，物模型特定描述格式定义的服务表、属性表和功能表结构紧凑且字节节省，适用于低带宽通讯介质；该物模型是以表数据的形式固化存储在子设备上，而不是存储在云端，当设备添加/能力升级/设备替换时，能直接方便且离线地在本地网络中完成物模型的动态发现及构成，不需要预制或创建profile以及通过联网的方式将profile与设备关联，且物模型的描述数据更加紧凑节省，适用于低带宽通讯介质。
Description
技术领域
本发明属于数据处理领域，尤其是物模型的动态构成方法、设备和存储介质。
背景技术
物模型是对实体设备及其功能特性的抽象表示，通过数字化方式将实体设备映射到云端，实现设备之间、设备与云端的高效沟通。物模型设计需要深厚的通信、数据建模、安全和云端处理等多方面的专业知识，以应对不断发展和复杂化的物联网生态系统，技术背景包括：
通信协议与标准：物模型设计涉及到设备间的通信，需要深刻理解和采用各种通信协议和标准，例如MQTT、CoAP、HTTP等，以确保设备在不同场景下能够稳定可靠地进行数据传输；
数据建模与描述语言：物模型设计需要掌握数据建模的技术，以定义设备的属性、服务和事件。XML、JSON等描述语言在这方面发挥关键作用，帮助构建统一的物模型结构，便于设备信息的交换与理解；
安全与隐私保护：物模型设计需要考虑数据安全和用户隐私保护，需具备在设备通信和数据传输过程中采用加密、身份验证等手段的技术能力，以保障用户数据的机密性和完整性；
云端处理与分析：物模型数据传输至云端后，需要对大规模数据进行处理、分析和挖掘，包括数据存储、实时计算、机器学习等技术，以支持智能决策和应用；
云-边协同：随着边缘计算的兴起，需要在物模型设计中考虑云端与边缘设备的协同，将部分智能处理推送到边缘设备，以降低延迟和提高效率。
传统物模型通过描述属性、方法、事件构成一个Profile来描述一个设备具备的能力，当一类设备的软件或硬件升级后增加了能力，需新增profile来描述该类设备升级后所具有的能力，由于物模型的profile是在物联网云平台上配置且在云端生成，设备升级后需联网与云平台通过productKey和version关联profile，表述该这个设备是由原的profile1改为使用profile2。当设备添加/能力升级/设备替换后，无法离线在本地完成物模型的动态发现及构成，不能适用于无法联网的应用场景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物模型的动态构成方法、设备和存储介质，当设备添加/能力升级/设备替换后，能直接方便且离线地在本地完成物模型的动态发现及构成，且物模型的描述数据更加紧凑节省，适用于低带宽通讯介质。
本发明一种物模型的动态构成的方法，包括如下步骤：
对实体设备进行实例化物模型并以表数据的形式固化存储在子设备上；其中，所述实体设备的物模型包含一个物理服务和至少一个逻辑服务，所述物理服务和所述逻辑服务均包含具有相同作用和描述格式的服务表、属性表和功能表；所述物理服务是实体设备抽象出来的对外接口，所述逻辑服务是基于实体设备衍生出的业务逻辑上的服务接口；所述物理服务和逻辑服务的服务表用于描述其服务ID、服务类型、服务访问权限、存储类型和设备类型，所述属性表用于描述物理服务或逻辑服务具有的属性，包括该属性对应的物理服务ID或逻辑服务ID、属性ID、是否可读写、是否备份、属性值总长度和属性值，所述功能表用于描述物理服务或逻辑服务具有的功能，包括具有的功能数量和所有功能ID；
将新的子设备添加入网或替换旧的子设备时，主网关通过本地网络向该子设备依次发起读服务表请求、读功能表请求和读属性表请求，通过读取子设备存储的服务表、功能表和属性表，获得子设备最新且完整的物模型数据；
响应于所述子设备进行固件升级，主网关通过本地网络向该子设备依次发起读服务表请求、读功能表请求和读属性表请求，通过读取子设备存储的服务表、功能表和属性表，获得最新的物模型数据。
所述子设备通过本地网络经由子网关与主网关进行交互，将新的子设备添加入网或替换旧的子设备或者响应于所述子设备进行固件升级时，主网关通过本地网络经由子网关向该子设备依次发起读服务表请求、读功能表请求和读属性表请求，通过读取子设备存储的服务表、功能表和属性表，获得最新的物模型数据。
主网关向子设备发起读取服务表请求，读取服务表中包括服务ID、服务类型、服务访问权限、存储类型和设备类型的内容，子设备的应答数据Ack中通过若干个字节描述1个服务。
主网关向子设备发起读取属性表请求，读取属性表中包括属性ID、与属性ID对应的物理服务ID或逻辑服务ID、是否可读写、是否备份、属性值总长度和属性值的内容，子设备的应答数据Ack中通过一组第一单元字节串来描述一个服务拥有的属性，用多组第一单元字节串来描述多个服务各自拥有的属性。
所述每一组第一单元字节串包括服务ID、该服务拥有的属性单元个数N，每个属性单元包含属性ID、属性描述和属性值，所述属性描述包括是否只读、是否备份、保留字段和属性值长度的内容。
主网关向子设备发起读取功能表请求，读取功能表中包括具有的功能数量和所有功能ID的内容，子设备的应答数据Ack中通过一组第二单元字节串描述一个服务拥有的功能，用多组单元字节串来描述多个服务各自拥有的功能。
所述一组第二单元字节串包括对应功能的服务ID、功能ID数据总长度和和若干个功能ID。
一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一种物模型的动态构成的方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一种物模型的动态构成的方法。
采用上述技术方案后，本发明在设备添加/能力升级/设备替换后，更加直接方便且离线地在本地完成物模型的动态发现及构成，具有如下技术效果：
（1）通过向子设备即时读取物模型描述而获知子设备最新拥有的服务和能力，不需要预制或创建profile，以及通过联网的方式将profile与设备关联；
（2）物模型的描述数据更加紧凑节省，适用于低带宽通讯介质(总线、Zigbee、BLE)，节省传输的数据量；
（3）全程不需要联网，只需通过APP向主网关同步即可获知子设备的物模型，可广泛应用于工地、样板间、未交房入住的商品房的离线使用。
附图说明
图1为本发明物模型的动态构成的时序图；
图2为本发明中物模型的构成示意图；
图3为本发明中服务表单元定义示意图；
图4为本发明中属性表单元定义示意图；
图5为本发明中功能表单元定义示意图；
图6为本发明2路开关面板的物模型的物理服务的服务表示例；
图7为本发明2路开关面板的物模型的物理服务的属性表示例；
图8为本发明2路开关面板的物模型的物理服务的功能表示例；
图9为本发明2路开关面板的物模型的逻辑服务中开关类控制服务的服务表示例；
图10为本发明2路开关面板的物模型的逻辑服务中开关类控制服务的属性表示例；
图11为本发明2路开关面板的物模型的逻辑服务中开关类控制服务的功能表示例；
图12为本发明2路开关面板的物模型的逻辑服务中开关类执行服务的服务表示例；
图13为本发明2路开关面板的物模型的逻辑服务中开关类执行服务的属性表示例；
图14为本发明2路开关面板的物模型的逻辑服务中开关类执行服务的功能表示例；
图15为本发明的整体框架图；
图16为本发明的电子设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明，本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或方案不应被解释为比其它实施例或方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
实施例一
本发明的实施例一，提供一种物模型的动态构成的方法，具体适用于用户通过控制终端（例如APP）与主网关通过无线局域网交互，各子设备通过本地网络与主网关交互的应用场景，如图1至15所示，包括如下步骤：
步骤1、对实体设备进行实例化物模型并以表数据的形式固化存储在子设备上，例如对于一个2路开关面板的实例化模型，其物理服务的服务表如图6所示，属性表如图7所示，功能表如图8所示，其逻辑服务包括开关类控制服务和开关类执行服务，其开关类控制服务的服务表如图9所示、属性表如图10所示、功能表如图11所示，其开关类执行服务的服务表如图12所示、属性表如图13所示、功能表如图14所示；
如图2所示，所述每个实体设备的物模型由一个物理服务和一个或多个逻辑服务构成，每个物理服务和逻辑服务分别由服务表、属性表和功能表构成；物理服务和逻辑服务具有相同作用、描述格式的服务表、属性表和功能表；该服务表用于描述其服务ID、服务类型、服务访问权限、存储类型和设备类型（如图3所示），该属性表用于描述物理服务或逻辑服务具有的属性，包括该属性对应的物理服务ID或逻辑服务ID、属性ID、是否可读写、是否备份、属性值总长度和属性值（如图4所示），该功能表用于描述物理服务或逻辑服务具有的功能，包括具有的功能数量和所有功能ID（如图5所示）；例如一个可按触的开关面板，就是实体设备；
所述物理服务：指的是由实体设备抽象出的对外接口，以一个开关面板的物理服务为例，通过服务表描述其服务ID、服务类型和存储类型，通过属性表描述物理服务具有的属性，包括设备的SN、软件版本、接近感应开关或指示灯亮度等属性，再通过功能表描述物理服务具有的功能，例如具有设备定位的功能；
所述逻辑服务：指的是基于实体设备衍生出的业务逻辑上的服务，用来实现某一特定功能，例如一个2路开关面板可衍生定义4个逻辑服务，即2个开关类控制服务和2个开关类执行服务，2个开关类控制服务代表开关面板上的2个按键，2个开关类执行服务代表开关面板上的2路继电器，每个逻辑服务同样通过服务表描述其服务ID、服务类型、存储类型，通过属性表描述逻辑服务具有的属性，再通过功能表描述逻辑服务具有的功能，例如开关类执行服务下的功能表描述为开关功能的功能ID (0xB801)和延时功能的功能ID(0xE001)；
步骤2、如图15所示，用户通过APP添加设备或替换设备时，主网关通过本地网络经由子网关向待添加或替换的子设备依次发起读服务表请求Srv_tbl_read_Req、读功能表请求Func_tbl_read_Req和读属性表请求Prop_tbl_read_Req，并依次读取子设备的服务表、功能表和属性表，从而主网关获得并保存了该子设备最新且完整的物模型数据，然后APP再通过LAN局域网向主网关同步该子设备的物模型数据；所述本地网络包括LAN局域网、Zigbee网或BLE等低带宽通讯介质。
本发明若仅有主网关，则主网关通过本地网络向待添加或替换的子设备依次发起读服务表请求Srv_tbl_read_Req、读功能表请求Func_tbl_read_Req和读属性表请求Prop_tbl_read_Req，并依次读取子设备的服务表、功能表和属性表，主网关获取并保存该子设备最新且完整的物模型数据。
由于本发明中的物模型数据存储在设备端，通过本地网络可即时获取物模型数据，因此全程无需联外网。
主网关经由子网关向子设备发起读取服务表请求Srv_tbl_read_Req，子设备的应答数据Ack中通过每3个字节描述1个服务，每个字节的定义见图3的服务表单元定义，例如一共有9个字节，表示拥有3个服务，前面3个字节描述物理服务(服务ID:0)，中间3个字节描述逻辑服务(服务ID:1)，后面3个字节描述逻辑服务(服务ID:2)。
所述读取服务表请求Srv_tbl_read_Req定义如下表所示：
以一个2路开关面板为例进行读服务表请求Srv_tbl_read_Req，该读服务表请求Srv_tbl_read_Req的数据具体如下表所示：
所述读取服务表请求Srv_tbl_read_Req的应答数据Ack定义如下表所示:
以一个2路开关面板为例，所述读取服务表请求Srv_tbl_read_Req的应答数据Ack具体如下表所示：
主网关向子网关/子设备发起读取功能表请求Func_tbl_read_Req，子网关/子设备的应答数据Ack中通过一组第二单元字节串描述一个服务拥有的功能，用多组单元字节串来描述多个服务各自拥有的功能，该一组第二单元字节串包括1个字节的对应功能ID的服务ID、1个字节的功能ID数据总长度(每个功能ID占2个字节，表示有多少个功能ID，例如该服务拥有3个功能，功能ID数据长度 = 3*2 = 6 bytes)和N个功能ID(每个功能ID占2个字节)。
所述读取功能表请求Func_tbl_read_Req定义如下表所示:
所述读取功能表请求Func_tbl_read_Req的应答数据Ack定义如下表所示：
主网关向子网关/子设备发起读取属性表请求Prop_tbl_read_Req，子网关/子设备的应答数据Ack中通过一组第一单元字节串来描述一个服务拥有的属性，用多组单元字节串来描述多个服务各自拥有的属性，其中，每一组第一单元字节串包括1个字节的服务ID、1个字节的该服务拥有的属性个数N以及每个属性单元包含属性ID、属性描述和属性值，所述属性描述包括是否只读、是否备份、保留段和属性值长度的内容；例如一个设备有3个服务，第一个物理服务(服务ID为0x0)，具有2条属性，则该服务的属性个数N 为 2；
所述读取属性表请求Prop_tbl_read_Req定义如下表所示：
所述读取属性表请求Prop_tbl_read_Req的应答数据Ack定义如下表所示：
步骤3、当子设备增加能力或属性需要进行固件升级时，固件升级后的子设备向主网关上报子设备固件版本号，主网关识别到该子设备固件升级号的变化，则主网关通过本地网络经由子网关向该子设备依次发起读服务表请求Srv_tbl_read_Req、读功能表请求Func_tbl_read_Req和读属性表请求Prop_tbl_read_Req，主网关依次读取到并保存该子设备最新的服务表、功能表和属性表，更新主网关中该子设备的物模型数据，然后APP再通过LAN局域网向主网关同步该子设备更新的物模型数据；达到本地即可获知子设备新增的服务、能力和属性的效果。
本发明若仅有主网关，则主网关通过本地网络直接向该子设备依次发起读服务表请求Srv_tbl_read_Req、读功能表请求Func_tbl_read_Req和读属性表请求Prop_tbl_read_Req，主网关依次读取到并保存该子设备最新的服务表、属性表和功能表。
本发明的重点在于：物模型特定描述格式定义的服务表、属性表和功能表结构紧凑且字节节省，适用于低带宽通讯介质；对实体设备进行实例化的物模型是以表数据的形式固化存储在子设备上，而不是存储在云端，当设备添加/能力升级/设备替换时，能直接方便且离线地在本地网络中完成物模型的动态发现及构成，不需要预制或创建profile以及通过联网的方式将profile与设备关联。
实施例二
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
本发明实施例二提供一种电子设备，如图16示，该电子设备700可包括：存储器710和处理器720，该存储器710用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器720。换言之，该处理器720可以从存储器710中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。例如，该处理器720可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。
在本申请的一些实施例中，该处理器720可以包括但不限于：
通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
在本申请的一些实施例中，该存储器710包括但不限于：易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器 (Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。
在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器710中，并由该处理器720执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该电子设备700的执行过程。
如图16示，该电子设备还可包括：收发器730，该收发器730可连接至该处理器720或存储器710。其中，处理器720可以控制该收发器730与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器730可以包括发射机和接收机。收发器730还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
应当理解，该电子设备700中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
实施例三
本发明实施例三还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。
当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.物模型的动态构成方法，其特征在于，包括如下步骤：
对实体设备进行实例化物模型并以表数据的形式固化存储在子设备上；其中，所述实体设备的物模型包含一个物理服务和至少一个逻辑服务，所述物理服务和所述逻辑服务均包含具有相同作用和描述格式的服务表、属性表和功能表；所述物理服务是实体设备抽象出来的对外接口，所述逻辑服务是基于实体设备衍生出的业务逻辑上的服务接口；所述物理服务和逻辑服务的服务表用于描述其服务ID、服务类型、服务访问权限、存储类型和设备类型，所述属性表用于描述物理服务或逻辑服务具有的属性，包括该属性对应的物理服务ID或逻辑服务ID、属性ID、是否可读写、是否备份、属性值总长度和属性值，所述功能表用于描述物理服务或逻辑服务具有的功能，包括具有的功能数量和所有功能ID；
将新的子设备添加入网或替换旧的子设备时，主网关通过本地网络向该子设备依次发起读服务表请求、读功能表请求和读属性表请求，通过读取子设备存储的服务表、功能表和属性表，获得新的子设备的物模型数据；
响应于所述子设备进行固件升级，主网关通过本地网络向该子设备依次发起读服务表请求、读功能表请求和读属性表请求，通过读取子设备存储的服务表、功能表和属性表，获得子设备最新且完整的物模型数据。
2.根据权利要求1所述的物模型的动态构成方法，其特征在于，所述子设备通过本地网络经由子网关与主网关进行交互，将新的子设备添加入网或替换旧的子设备或者响应于所述子设备进行固件升级时，主网关通过本地网络经由子网关向该子设备依次发起读服务表请求、读功能表请求和读属性表请求，通过读取子设备存储的服务表、功能表和属性表，获得最新的物模型数据。
3.根据权利要求1所述的物模型的动态构成方法，其特征在于，主网关向子设备发起读取服务表请求，读取服务表中包括服务ID、服务类型、服务访问权限、存储类型和设备类型的内容，子设备的应答数据Ack中通过若干个字节描述1个服务。
4.根据权利要求1所述的物模型的动态构成方法，其特征在于，主网关向子设备发起读取属性表请求，读取属性表中包括属性ID、与属性ID对应的物理服务ID或逻辑服务ID、是否可读写、是否备份、属性值总长度和属性值的内容，子设备的应答数据Ack中通过一组第一单元字节串来描述一个服务拥有的属性，用多组第一单元字节串来描述多个服务各自拥有的属性。
5.根据权利要求4所述的物模型的动态构成方法，其特征在于：
所述每一组第一单元字节串包括服务ID、该服务拥有的属性单元个数N，每个属性单元包含属性ID、属性描述和属性值，所述属性描述包括是否只读、是否备份、保留字段和属性值长度的内容。
6.根据权利要求1所述的物模型的动态构成方法，其特征在于，主网关向子设备发起读取功能表请求，读取功能表中包括具有的功能数量和所有功能ID的内容，子设备的应答数据Ack中通过一组第二单元字节串描述一个服务拥有的功能，用多组第二单元字节串来描述多个服务各自拥有的功能。
7.根据权利要求6所述的物模型的动态构成方法，其特征在于，所述一组第二单元字节串包括对应功能的服务ID、功能ID数据总长度和和若干个功能ID。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7任一项所述的物模型的动态构成方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的物模型的动态构成方法。
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