CN117590213A - 一种柱上开关运行状态监测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力领域,具体涉及一种柱上开关运行状态监测装置及检测方法,装置包括第一检测模块、第二检测模块、电源模块和数据通信模块,第一检测模块安装在柱上开关的指针处,第二检测模块安装在柱上开关的触头处;方法包括若第一检测模块检测柱上开关处于分闸状态,通过数据通信模块远程发送第一预警信号;若第二检测模块检测柱上开关处于分闸状态,通过数据通信模块远程发送第二预警信号;若同时接收到第一预警信号和第二预警信号,则输出对应的柱上开关处于分闸状态;本发明通过增设第二检测模块,并将第二检测模块设置成为与第一检测模块不同的检测原理,通过采用两种不同检测原理的模块进行协同检测,提高了开关状态监测的精度和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域,具体涉及一种柱上开关运行状态监测装置及检测方法。
背景技术
随着电力系统不断发展,开关设备在保护电力系统安全、实现故障隔离等方面发挥着日益重要的作用。传统的开关状态监测多采用机械式限位开关或者电子开关进行监测,但这些监测方式存在一定问题,机械开关结构简单,但监测精度较低,而电子开关虽精度高但结构复杂。
目前,开关状态监测技术主要有光电式监测、超声波式监测、电容式监测等。光电式监测利用发射端和接收端的光耦合原理判断开关状态,但容易受外界环境影响;超声波式监测结构简单,但对监测距离和精度要求较高;电容式监测可实现远距离监测但受电容值漂移的影响较大。总体来看,现有的各种监测方式要么精度不高,要么结构复杂,都存在一定问题。
因此,如何设计一种精度高、结构简单的开关状态监测方案,是当前亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是对柱上开关运行状态的检测准度较低,目的在于提供一种柱上开关运行状态监测装置及检测方法,实现了高精度的开关状态监测。
本发明通过下述技术方案实现:
一种柱上开关运行状态监测装置,包括:第一检测模块、电源模块和数据通信模块,所述第一检测模块安装在所述柱上开关的指针处;
所述第一检测模块包括电流检测模块、固定触点和移动触点,所述固定触点通过第一导线与所述电源模块的正极电压端电连接,所述移动触点通过第二导线与所述电源模块的负极电压端电连接,所述电流检测模块连接在所述第一导线或所述第二导线上,所述电流检测模块的检测信号输出端与所述数据通信模块电连接;
所述固定触点安装在所述柱上开关的指针安装板上,所述移动触点安装在所述柱上开关的指针上;当所述柱上开关处于合闸状态时,所述固定触点和所述移动触点不接触,当所述柱上开关处于分闸状态时,所述固定触点和所述移动触点接触。
可选地,所述电源模块包括蓄电池和太阳能板,所述太阳能板的电压输出端与所述蓄电池的充电端电连接。
进一步,所述监测装置还包括第二检测模块,所述第二检测模块安装在柱上开关的触头处;
所述第二检测模块包括发射单元、接收单元、间歇开关和电压检测模块,所述发射单元的正极电压端通过所述间歇开关与所述电源模块的正极电压端电连接,所述发射单元的负极电压端与所述电源模块的负极电压端电连接,所述接收单元与所述电压检测模块电连接,且所述电压检测模块与所述数据通信模块电连接,所述间歇开关用于控制所述发射单元间歇性工作;
所述发射单元安装在所述柱上开关的静触头上,所述接收单元安装在所述柱上开关的静触头上;当所述柱上开关处于合闸状态时,所述发射单元和所述接收单元错位设置,当所述柱上开关处于分闸状态时,所述发射单元和所述接收单元处于对位设置。
具体地,所述发射单元包括:高频逆变电路、第一谐振补偿电路和发射线圈,所述高频逆变电路的第一端通过所述间歇开关与所述电源模块的正极电压端电连接,所述高频逆变电路的第二端与所述第一谐振补偿电路的第一端电连接,所述第一谐振补偿电路的第二端与所述发射线圈的第一端电连接,所述发射线圈的第二端与所述电源模块的正极电压端电连接;
所述接收单元包括:接收线圈、第二谐振补偿电路和整流电路,所述第二谐振补偿电路的第一端与所述接收线圈的第一端电连接,所述第二谐振补偿电路的第二端与所述整流电路的第一端电连接,所述整流电路的第一端与所述电压检测模块的第一端电连接,所述电压检测模块的第二端与所述接收线圈的第二端电连接;
所述发射线圈和所述接收线圈磁场耦合,当所述柱上开关处于合闸状态时,所述发射线圈和所述接收线圈错位设置,当所述柱上开关处于分闸状态时,所述发射线圈和所述接收线圈处于对位设置。
可选地,所述数据通信模块为物联网无线通信模块,所述数据通信模块的正极电压端与所述第一导线电连接,所述数据通信模块的负极电压端与所述第二导线电连接;
所述数据通信模块的正极电压端和所述数据通信模块的负极电压端分别连接在所述间歇开关的两端;
所述第一检测模块或所述第二检测模块导通均能使所述数据通信模块接通。
具体地,若为近距离通信,所述数据通信模块为:蓝牙模块、ZigBee模块或WiFi模块;
若为远距离通信,所述数据通信模块为:4G通信模块、5G通信模块或LoRa通信模块。
一种柱上开关运行状态监测方法,基于如上所述的一种柱上开关运行状态监测装置,所述方法包括:
第一检测模块检测柱上开关的运行状态,若第一检测模块检测柱上开关处于分闸状态,通过数据通信模块远程发送第一预警信号;
第二检测模块检测柱上开关的运行状态,若第二检测模块检测柱上开关处于分闸状态,通过数据通信模块远程发送第二预警信号;
若同时接收到第一预警信号和第二预警信号,则输出对应的柱上开关处于分闸状态;
若仅接收到第一预警信号或第二预警信号,则输出对应的柱上开关可能处于分装状态;
若未接收到第一预警信号和第二预警信号,则输出对应的柱上开关处于合闸状态。
具体地,所述第一检测模块的检测方法为:若发生柱上开关分闸,则移动触点和固定触点接触,第一检测模块回路导通,通过电流检测模块检测第一导线或第二导线上是否存在电流,若第一导线或第二导线存在电流,则输出第一预警信号。
具体地,所述第二检测模块的检测方法为:
设定间歇开关的导通频次,间歇开关连通时,高频逆变电路将电源模块的输出电流逆变为高频交流电,高频交流电经第一谐振补偿电路流入发射线圈,发射线圈产生高频磁场;
接收线圈通过高频磁场耦合作用接收电能并产生交流电,交流电经第二补偿电路流入整流电路,整流电路输出直流电为电压检测模块供电;
电压检测模块检测接收单元的输出电压Unow;
设定检测阈值U0,当Unow<U0,电压检测模块通过数据通信模块输出第二预警信号。
可选地,设定检测阈值的方法为:
确定处于分闸状态的发射线圈与接收线圈的互感系数:其中,Np为发射线圈的匝数,Ns为接收线圈的匝数,μ为真空磁导率,dlp为发射线圈上的微小线段,dls为接收线圈上的微小线段,r为dlp与dls之间的距离;
确定此时的感应电动势其中/>为发射线圈的电流变化率;
设定精度比例a,确定检测阈值U0=aE,0<a≤1。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
本发明通过设置第一检测模块,当开关出现分闸时,通过柱上开关的指针转动使固定触点和移动触点接触,从而实现电路的导体,继而通过电流检测模块检测到电流后通过数据通信模块发送数据,实现了远程监测;并且可以通过设置固定触点和移动触点之间的可调距离来控制检测精度。
本发明还通过增设第二检测模块,并将第二检测模块设置成为与第一检测模块不同的检测原理,通过采用两种不同检测原理的模块进行协同检测,提高了开关状态监测的精度和可靠性。
第一检测模块实现机械接触式检测,第二检测模块实现非接触式检测,两者优势互补。
附图说明
附图示出了本发明的示例性实施方式,并与其说明一起用于解释本发明的原理,其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解,并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。
图1是根据本发明所述的一种柱上开关运行状态监测装置的第一检测模块的结构框图。
图2是根据本发明所述的一种柱上开关运行状态监测装置的第二检测模块的结构框图。
图3是根据本发明所述的一种柱上开关运行状态监测方法的流程固醇传统。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容,而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分。
在不冲突的情况下,本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
现阶段对柱上开关进行状态监测需要工人到现场核实,费时费力且查找难度较低,如果对柱上开关进行改造则会出现成本较高无法顺利实施的情况,因此,本发明通过简单的结构实现远程监测,不需要对柱上开关本身进行改造。
实施例一
一种柱上开关运行状态监测装置,包括:第一检测模块、电源模块和数据通信模块,第一检测模块安装在柱上开关的指针处;
如图1所示,第一检测模块包括电流检测模块、固定触点和移动触点,固定触点通过第一导线与电源模块的正极电压端电连接,移动触点通过第二导线与电源模块的负极电压端电连接,电流检测模块连接在第一导线或第二导线上,电流检测模块的检测信号输出端与数据通信模块电连接;
固定触点安装在柱上开关的指针安装板上,移动触点安装在柱上开关的指针上;当柱上开关处于合闸状态时,固定触点和移动触点不接触,当柱上开关处于分闸状态时,固定触点和移动触点接触。
在柱上开关的指针变化时,带动移动触点发生移动,移动至固定触点与移动触点接触时,构成电源模块、固定触点、移动触点、电流检测模块的回路,导通后通过电流检测模块检测到电流变化,从而判断柱上开关的状态,并且通过数据通信模块将信号发送。
为了为整个监测装置提供电能,本实施例中的电源模块包括蓄电池和太阳能板,太阳能板的电压输出端与蓄电池的充电端电连接,且保证蓄电池的存储电量在夜间能够正常的工作。因此需要根据使用环境对太阳能板的尺寸以及蓄电池的容量进行设计,光照较强的区域可以使用小尺寸的太阳能板,光照较弱的地区使用大尺寸的太阳能板。
实施例二
仅设置实施例一中的第一检测模块,可能出现检测故障,因此,本实施例提供的监测装置还包括第二检测模块,第二检测模块安装在柱上开关的触头处;
第二检测模块包括发射单元、接收单元、间歇开关和电压检测模块,发射单元的正极电压端通过间歇开关与电源模块的正极电压端电连接,发射单元的负极电压端与电源模块的负极电压端电连接,接收单元与电压检测模块电连接,且电压检测模块与数据通信模块电连接,间歇开关用于控制发射单元间歇性工作;
发射单元安装在柱上开关的静触头上,接收单元安装在柱上开关的静触头上;当柱上开关处于合闸状态时,发射单元和接收单元错位设置,当柱上开关处于分闸状态时,发射单元和接收单元处于对位设置。
基于磁耦合谐振式无线电能传输原理,通过辨识柱上开关的分合运动带来发射、接收线圈互感变化引起的感应电压变化,实现柱上开关的位置判别,从而实现柱上开关的状态检测。
将发射单元与接收单元错位设置,则产生的感应电动势较小。将发射单元与接收单元对位设置吗,则产生的感应电动势较大。通过对电动势的判断可以检测动触头和静触头之间的位置关系,从而判断柱上开关的状态。
并且通过设置间歇开关来避免整个第二检测模块长时间处于工作状态,影响整个监测装置的续航。因此,可以将间歇开关的频率设置为每分钟通电5秒、每5分钟通电5秒或者其他的频率,根据监测实时性需求进行设计。
在本实施例中,发射单元包括:高频逆变电路、第一谐振补偿电路和发射线圈,高频逆变电路的第一端通过间歇开关与电源模块的正极电压端电连接,高频逆变电路的第二端与第一谐振补偿电路的第一端电连接,第一谐振补偿电路的第二端与发射线圈的第一端电连接,发射线圈的第二端与电源模块的正极电压端电连接。
如图2所示,接收单元包括:接收线圈、第二谐振补偿电路和整流电路,第二谐振补偿电路的第一端与接收线圈的第一端电连接,第二谐振补偿电路的第二端与整流电路的第一端电连接,整流电路的第一端与电压检测模块的第一端电连接,电压检测模块的第二端与接收线圈的第二端电连接;
发射线圈和接收线圈磁场耦合,当柱上开关处于合闸状态时,发射线圈和接收线圈错位设置,当柱上开关处于分闸状态时,发射线圈和接收线圈处于对位设置。
间歇开关连通时,高频逆变电路将电源模块的输出电流逆变为高频交流电,高频交流电经第一谐振补偿电路流入发射线圈,发射线圈产生高频磁场。
接收线圈通过高频磁场耦合作用接收电能并产生交流电,交流电经第二补偿电路流入整流电路,整流电路输出直流电为电压检测模块供电。
实施例三
数据通信模块为物联网无线通信模块,数据通信模块的正极电压端与第一导线电连接,数据通信模块的负极电压端与第二导线电连接;
数据通信模块的正极电压端和数据通信模块的负极电压端分别连接在间歇开关的两端;
第一检测模块或第二检测模块导通均能使数据通信模块接通。
无论是第一检测模块导通还是第二检测模块导通,都可以为数据通信模块送电,使得第一检测模块或第二检测模块的检测数据能够发送。
如果需要工作人员在柱下完成监测,则为近距离通信,数据通信模块为:蓝牙模块、ZigBee模块或WiFi模块;通过移动终端与数据通信模块之间的配对来实现数据接收。
如果需要工作人员在互联网上完成监测,则为远距离通信,数据通信模块为:4G通信模块、5G通信模块或LoRa通信模块,通过IP地址来实现数据接收。
实施例四
如图3所示,本实施例提供一种柱上开关运行状态监测方法,基于如上的一种柱上开关运行状态监测装置,方法包括:
第一步,第一检测模块检测柱上开关的运行状态,若第一检测模块检测柱上开关处于分闸状态,通过数据通信模块远程发送第一预警信号;第一检测模块的检测方法为:若发生柱上开关分闸,则移动触点和固定触点接触,第一检测模块回路导通,通过电流检测模块检测第一导线或第二导线上是否存在电流,若第一导线或第二导线存在电流,则输出第一预警信号。
第二步,第二检测模块检测柱上开关的运行状态,若第二检测模块检测柱上开关处于分闸状态,通过数据通信模块远程发送第二预警信号;第二检测模块的检测方法为:
设定间歇开关的导通频次,间歇开关连通时,高频逆变电路将电源模块的输出电流逆变为高频交流电,高频交流电经第一谐振补偿电路流入发射线圈,发射线圈产生高频磁场;
接收线圈通过高频磁场耦合作用接收电能并产生交流电,交流电经第二补偿电路流入整流电路,整流电路输出直流电为电压检测模块供电;
电压检测模块检测接收单元的输出电压Unow;设定检测阈值U0,当Unow<U0,电压检测模块通过数据通信模块输出第二预警信号。
第三步,若同时接收到第一预警信号和第二预警信号,则输出对应的柱上开关处于分闸状态;若仅接收到第一预警信号或第二预警信号,则输出对应的柱上开关可能处于分装状态;若未接收到第一预警信号和第二预警信号,则输出对应的柱上开关处于合闸状态。
上述三个步骤可以同时进行,并无先后之分。
另外,设定检测阈值的方法为:
确定处于分闸状态的发射线圈与接收线圈的互感系数:其中,Np为发射线圈的匝数,Ns为接收线圈的匝数,μ为真空磁导率,dlp为发射线圈上的微小线段,dls为接收线圈上的微小线段,r为dlp与dls之间的距离;发射线圈、接收线圈处于不同位置时磁通密度不同,并且当线圈正对(即柱上开关处于分闸状态)时达到最大。
确定此时的感应电动势其中/>为发射线圈的电流变化率;
根据需求的判断精度,设定精度比例a,确定检测阈值U0=aE,0<a≤1。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解,上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明,而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言,在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型,并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种柱上开关运行状态监测装置,其特征在于,包括:第一检测模块、电源模块和数据通信模块,所述第一检测模块安装在所述柱上开关的指针处;
所述第一检测模块包括电流检测模块、固定触点和移动触点,所述固定触点通过第一导线与所述电源模块的正极电压端电连接,所述移动触点通过第二导线与所述电源模块的负极电压端电连接,所述电流检测模块连接在所述第一导线或所述第二导线上,所述电流检测模块的检测信号输出端与所述数据通信模块电连接;
所述固定触点安装在所述柱上开关的指针安装板上,所述移动触点安装在所述柱上开关的指针上;当所述柱上开关处于合闸状态时,所述固定触点和所述移动触点不接触,当所述柱上开关处于分闸状态时,所述固定触点和所述移动触点接触。
2.根据权利要求1所述的一种柱上开关运行状态监测装置,其特征在于,所述电源模块包括蓄电池和太阳能板,所述太阳能板的电压输出端与所述蓄电池的充电端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种柱上开关运行状态监测装置,其特征在于,还包括第二检测模块,所述第二检测模块安装在柱上开关的触头处;
所述第二检测模块包括发射单元、接收单元、间歇开关和电压检测模块,所述发射单元的正极电压端通过所述间歇开关与所述电源模块的正极电压端电连接,所述发射单元的负极电压端与所述电源模块的负极电压端电连接,所述接收单元与所述电压检测模块电连接,且所述电压检测模块与所述数据通信模块电连接,所述间歇开关用于控制所述发射单元间歇性工作;
所述发射单元安装在所述柱上开关的静触头上,所述接收单元安装在所述柱上开关的静触头上;当所述柱上开关处于合闸状态时,所述发射单元和所述接收单元错位设置,当所述柱上开关处于分闸状态时,所述发射单元和所述接收单元处于对位设置。
4.根据权利要求3所述的一种柱上开关运行状态监测装置,其特征在于,所述发射单元包括:高频逆变电路、第一谐振补偿电路和发射线圈,所述高频逆变电路的第一端通过所述间歇开关与所述电源模块的正极电压端电连接,所述高频逆变电路的第二端与所述第一谐振补偿电路的第一端电连接,所述第一谐振补偿电路的第二端与所述发射线圈的第一端电连接,所述发射线圈的第二端与所述电源模块的正极电压端电连接;
所述接收单元包括:接收线圈、第二谐振补偿电路和整流电路,所述第二谐振补偿电路的第一端与所述接收线圈的第一端电连接,所述第二谐振补偿电路的第二端与所述整流电路的第一端电连接,所述整流电路的第一端与所述电压检测模块的第一端电连接,所述电压检测模块的第二端与所述接收线圈的第二端电连接;
所述发射线圈和所述接收线圈磁场耦合,当所述柱上开关处于合闸状态时,所述发射线圈和所述接收线圈错位设置,当所述柱上开关处于分闸状态时,所述发射线圈和所述接收线圈处于对位设置。
5.根据权利要求4所述的一种柱上开关运行状态监测装置,其特征在于,所述数据通信模块为物联网无线通信模块,所述数据通信模块的正极电压端与所述第一导线电连接,所述数据通信模块的负极电压端与所述第二导线电连接;
所述数据通信模块的正极电压端和所述数据通信模块的负极电压端分别连接在所述间歇开关的两端;
所述第一检测模块或所述第二检测模块导通均能使所述数据通信模块接通。
6.根据权利要求5所述的一种柱上开关运行状态监测装置,其特征在于,若为近距离通信,所述数据通信模块为:蓝牙模块、ZigBee模块或WiFi模块;
若为远距离通信,所述数据通信模块为:4G通信模块、5G通信模块或LoRa通信模块。
7.一种柱上开关运行状态监测方法,其特征在于,基于如权利要求4-6中任意一项所述的一种柱上开关运行状态监测装置,所述方法包括:
第一检测模块检测柱上开关的运行状态,若第一检测模块检测柱上开关处于分闸状态,通过数据通信模块远程发送第一预警信号;
第二检测模块检测柱上开关的运行状态,若第二检测模块检测柱上开关处于分闸状态,通过数据通信模块远程发送第二预警信号;
若同时接收到第一预警信号和第二预警信号,则输出对应的柱上开关处于分闸状态;
若仅接收到第一预警信号或第二预警信号,则输出对应的柱上开关可能处于分装状态;
若未接收到第一预警信号和第二预警信号,则输出对应的柱上开关处于合闸状态。
8.根据权利要求7所述的一种柱上开关运行状态监测方法,其特征在于,所述第一检测模块的检测方法为:若发生柱上开关分闸,则移动触点和固定触点接触,第一检测模块回路导通,通过电流检测模块检测第一导线或第二导线上是否存在电流,若第一导线或第二导线存在电流,则输出第一预警信号。
9.根据权利要求7所述的一种柱上开关运行状态监测方法,其特征在于,所述第二检测模块的检测方法为:
设定间歇开关的导通频次,间歇开关连通时,高频逆变电路将电源模块的输出电流逆变为高频交流电,高频交流电经第一谐振补偿电路流入发射线圈,发射线圈产生高频磁场;
接收线圈通过高频磁场耦合作用接收电能并产生交流电,交流电经第二补偿电路流入整流电路,整流电路输出直流电为电压检测模块供电;
电压检测模块检测接收单元的输出电压Unow;
设定检测阈值U0,当Unow<U0,电压检测模块通过数据通信模块输出第二预警信号。
10.根据权利要求9所述的一种柱上开关运行状态监测方法,其特征在于,设定检测阈值的方法为:
确定处于分闸状态的发射线圈与接收线圈的互感系数:其中,Np为发射线圈的匝数,Ns为接收线圈的匝数,μ为真空磁导率,dlp为发射线圈上的微小线段,dls为接收线圈上的微小线段,r为dlp与dls之间的距离;
确定此时的感应电动势其中/>为发射线圈的电流变化率;
设定精度比例a,确定检测阈值U0=aE,0<a≤1。
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