CN117589463A - 气门间隙异常检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气门间隙异常检测方法、装置、设备及存储介质，属于汽车发动机控制领域。本发明预先进行实验获取相关参数之间的关联性，确定各种不同气门间隙的发动机在正常运行时，发动机转速与发动机缸体振动信号与之对应的气门间隙大小之间的关系，得到气门间隙状况参数关联表，在实际测试时，采集待测发动机的实时转速数据与实时振动数据，对实时振动数据进行处理，得到振动电信号数据，然后根据气门间隙状况参数关联表，对振动电信号数据与发动机转速数据进行振动分析，得到待测发动机的气门间隙状况，实现了在不打开发动机的前提下，可以快速确定发动机的气门间隙状况。

Description

气门间隙异常检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车发动机控制领域，尤其涉及一种气门间隙异常检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

发动机是汽车的核心部件之一，汽车发动机作为一种内燃机，内燃机配气结构的运转状态正常与否，对内燃机性能指标有很大影响，而内燃机配气机构，特别是气门机构，是内燃机最容易发生故障的部件之一，其中最常见的故障就是气门间隙异常。

气门间隙异常的表现形式通常有以下几种：当气门间隙过小时会导致气门无法完全关闭，小间隙会导致气门与活塞碰撞，进一步导致气阀和活塞的磨损，甚至可能造成烧阀和烧糊塞等严重故障；而气门间隙过大时会导致气门关闭过早或关闭不紧密，大间隙会导致气门关闭不严，气缸内的压缩比下降，影响燃烧效率，导致燃油经济性下降，同时，排气阀不严密会导致废气排放量增加，对环境造成污染；在某些气门的间隙过大或过小，形成的不均匀的气门间隙的情况下，这会导致气缸的工作不平衡，可能会引起发动机抖动、噪音增加、动力不足等问题。不论是气门间隙过小还是过大，都可能导致发动机性能下降、燃烧不完全、动力不足等不良后果。因此，定期检查和调整气门间隙是保证内燃机正常运转和性能最佳化的重要环节。

发动机的气门间隙状况只有打开发动机才能确定，但是打开发动机是比较复杂的检修手段，另一方面，将发动机打开进行检修然后进行还原的过程，容易造成新的问题，需要一种在不打开发动机进行检修的前提下，可以快速确定发动机的气门间隙状况的方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种气门间隙异常检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的气门间隙检修流程的。

为实现上述目的，本发明提供一种气门间隙异常检测方法，所述气门间隙异常检测方法包括：

采集待测发动机的实时转速数据与实时振动数据；

对所述实时振动数据进行处理，得到振动电信号数据；

根据气门间隙状况参数关联表，对所述振动电信号数据与所述实时转速数据进行振动分析，得到所述待测发动机的气门间隙状况。

可选地，所述采集待测发动机的实时转速数据与实时振动原始数据之前，还包括：

获取气门间隙状况为正常大小的发动机作为样本发动机；

调整所述样本发动机的气门间隙状况，进行气门间隙参数测试，得到各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表；

将所述各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表进行组合，得到所述气门间隙状况、所述实时转速以及所述实时振动信号的气门间隙参数关联表。

可选地，所述调整所述样本发动机的气门间隙状况，进行气门间隙参数测试，得到各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表，包括：

调整所述样本发动机的气门间隙状况为预设气门间隙状况；

启动所述样本发动机，并实时调整所述样本发动机的实时转速逐渐增大，直至达到最高预设转速时停止增大转速；

当所述样本发动机的实时转速达到最低预设转速时，开始采集所述样本发动机的实时参考振动信号；

根据所述实时转速与所述实时参考振动信号，建立所述样本发动机在预设气门间隙状况下的转速与振动信号关联表。

可选地，所述将所述各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表进行组合，得到所述气门间隙状况、所述实时转速以及所述实时振动信号的气门间隙参数关联表，包括：

将各个所述转速与振动信号关联表按照对应的实际气门间隙大小进行组合，得到关于转速、振动信号以及实际气门间隙大小的三元参数关联表；

将所述三元参数关联表作为气门间隙参数关联表。

可选地，所述对所述实时振动数据进行处理，得到振动电信号数据，包括：

将所述实时振动数据转换为电信号数据；

通过电荷放大器，将所述电信号数据进行放大，得到振动电信号数据。

可选地，所述根据气门间隙状况参数关联表，对所述振动电信号数据与所述发动机转速数据进行振动分析，得到所述待测发动机的气门间隙状况，包括：

基于气门间隙状况参数关联表，确定所述振动电信号数据与所述发动机转速数据对应的气门间隙状况指标；

当得到的气门间隙状况指标的波动程度处于误差标准范围内，则判定所述气门间隙状况指标对应的气门间隙状况类型有效，将所述气门间隙状况类型作为所述待测发动机的气门间隙状况。

可选地，所述采集待测发动机的实时转速数据与实时原始数据，包括：

通过位于发动机止点位置的转速传感器，采集所述实时转速数据；

通过位于发动机缸盖上方的振动传感器，采集所述实时振动数据。

此外，为实现上述目的，本发明提供一种气门间隙异常检测装置，所述气门间隙异常检测装置，包括：

信号采集模块，用于采集待测发动机的实时转速数据与实时振动数据；

信号处理模块，用于对所述实时振动数据进行处理，得到振动电信号数据；

信号分析模块，根据气门间隙状况参数关联表，对所述振动电信号数据与所述发动机转速数据进行振动分析，得到所述待测发动机的气门间隙状况。

此外，为实现上述目的，本发明提供一种气门间隙异常检测设备，所述气门间隙异常检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的气门间隙异常检测程序，所述气门间隙异常检测程序配置为实现所述的气门间隙异常检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明提供一种存储介质，所述存储介质上存储有气门间隙异常检测程序，所述气门间隙异常检测程序被处理器执行时实现所述的气门间隙异常检测方法的步骤。

附图说明

图1为本发明气门间隙异常检测方法的涉及的硬件运行环境的气门间隙异常检测设备的结构示意图；

图2为本发明气门间隙异常检测方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明气门间隙异常检测方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明气门间隙异常检测方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明气门间隙异常检测方法的第四实施例的流程示意图；

图6为本发明气门间隙异常检测方法的第一实施例的结构框图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的气门间隙异常检测设备结构示意图。

如图1所示，该气门间隙异常检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对气门间隙异常检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及气门间隙异常检测程序。

在图1所示的气门间隙异常检测设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明气门间隙异常检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在气门间隙异常检测设备中，所述气门间隙异常检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的气门间隙异常检测程序，并执行本发明实施例提供的气门间隙异常检测方法。

本发明实施例提供了一种气门间隙异常检测方法，参照图2，图2为本发明气门间隙异常检测方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述气门间隙异常检测方法包括：

步骤S10：采集待测发动机的实时转速数据与实时振动数据。

需要说明的是，此处的数据采集操作，需要将待测发动机置于专门的检测工作台，或者直接将数据采集设备置于待测发动机的特殊位置以进行实时转速数据与实时振动数据的采集。

可选地，通过位于发动机止点位置的转速传感器，采集所述实时转速数据；通过位于发动机缸盖上方的振动传感器，采集所述实时振动数据。

可以理解的是，转速传感器采集的实时转速数据在现有技术的情况下，已经可以做到极小的误差，且发动机的转速数据在具体操作的过程中是线性缓慢增大的，对实际采集的数据精度要求不高，因此置于发动机止点位置进行实时转速数据的采集，而实时振动数据受采集设备和采集位置的影响较大，且由于复杂机械结构产生的振动数据具有的潜在信息较多，为了减少采集位置对信号采集的影响，选取最能反应发动机整体振动信号的发动机缸盖上方，作为振动传感器的采集位置。

应当理解的是，实时振动数据对于检测气门间隙异常，其重要程度是高于实时转速数据的，因为发动机作为一种具有复杂机械结构的装置，内部的每一个零件都会在运行时产生振动，而整个装置内部的零件的振动信号是具有各自的唯一性的，例如，发动机内部的活塞和连杆在发动机正常运转时，有各自的机械运动轨迹和周期，但是由于零件自身质量等参数的差异，在一定转速的情况下产生的振动信号是唯一的，当转速和/或设备运行状态发生改变时，各零件产生的振动信号改变量也不是基于相同比例或固定变化量发生改变的，当这些具有各自变化系数的振动信号分量进行叠加之后，合成的总振动信号将反映为缸体外壳的振动信号，通过对总的振动信号进行信号的时频分析，可以得到机械故障产生的特征频率、谐波成分或噪声来源等。

步骤S20：对所述实时振动数据进行处理，得到振动电信号数据。

需要说明的是，为了尽量提高得到缸体外壳的振动数据的精度，采用的传感器类型为加速度传感器，由于加速度传感器可以测量物体在三个坐标轴上的加速度变化，具有高灵敏度和宽频响范围，可以确保采集的信号精度。

可以理解的是，由于主流的加速度传感器分为压电式和电容式。压电式加速度传感器的原理是基于压电效应，当传感器受到加速度作用时，压电材料会产生电荷，从而形成电信号输出，而电容式加速度传感器则是通过测量加速度对传感器内部的电容值产生的变化来获取加速度信息，两者产生的都是微小的电流信号来反映测量的振动情况。

应当理解的是，由于产生的电流信号较小，如果直接对这部分信号进行信号分析，将会损失掉原有数据中部分微小振动信号分量隐含的信息，基于这个情况，可以对采集到的实时振动数据进行信号放大处理。

步骤S30：根据气门间隙状况参数关联表，对所述振动电信号数据与所述实时转速数据进行振动分析，得到所述待测发动机的气门间隙状况。

需要说明的是，气门间隙状况参数关联表是关于某个确定型号的发动机的相关参数与气门间隙大小的关系表，根据确定的转速和振动信号，可以对应查找到待测发动机气门间隙大小状况的一个参考值，并且当转速发生改变时，振动信号也跟着发生改变，根据改变后的转速和振动信号，可以再次得到待测发动机的气门间隙大小状况的一个新的参考值，当确定待测发动机只存在气门间隙故障时，在误差允许的范围内，理论上得到的气门间隙大小状况的参考值应该相同的，另一方面，当得到的参考值是相同的，则可以认为此时得到的气门间隙大小的可信度是较高的。

可以理解的是，气门间隙状况参数关联表需要预先通过实验得出，并且基于控制变量法的思想，为了保证得到的气门间隙状况参数关联表真实可靠，要限制其他变量条件，例如，气门间隙状况参数关联表只能对应某一个具体型号的发动机，以及参与实验得到气门间隙状况参数关联表的过程，只能将发动机的转速或者气门间隙大小作为自变量进行调整，而得到的振动信号为因变量，由此保证气门间隙状况参数关联表对于气门间隙故障检测结果的唯一性。

在本实施例中，通过将转速传感器置于发动机止点位置和振动传感器置于发动机缸盖上方，分别采集实时转速数据和实时振动数据，利用加速度传感器进行数据采集，然后进行信号放大处理，得到振动电信号数据。根据预先建立的气门间隙状况参数关联表，将振动电信号数据与转速数据进行振动分析，推断出待测发动机的气门间隙状况。该方案通过振动信号的时频分析，可以提取出机械故障特征频率、谐波成分或噪声来源等信息，对于检测气门间隙异常具有较高的准确性，综合考虑了数据采集、处理和分析的各个过程中的细节处理，实现了对待测发动机气门间隙状况的准确检测。

参照图3，图3为本发明气门间隙异常检测方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例气门间隙异常检测方法中所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01：获取气门间隙状况为正常大小的发动机作为样本发动机。

需要说明的是，由于制定气门间隙状况参数关联表需要标准样本数据作为最终判断的依据，所以实验的样本应当是一台各项参数均符合指标的发动机，基于这台发动机进行实验得到的不同转速下的振动反应将作为气门间隙正常时的参考数据。

步骤S02：调整所述样本发动机的气门间隙状况，进行气门间隙参数测试，得到各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表。

需要说明的是，由于需要得到的气门间隙状况参数关联表还需要确定各种气门间隙状况下的转速与振动信号之间的关联，则需要对已有的样本发动机的气门间隙进行调整，可以调大也可以调小，但是需要按照行业对气门间隙大小的评估标准进行调整。

可以理解的是，目前权威性较高的气门间隙大小的评估标准可以参考对应发动机制造商提供的，基于对发动机设计、性能和使用条件的理解和实验验证而制定的规定条例，常见的规定可能以特定的单位（如毫米或英寸）表示，以确保气门在运转过程中能够正常工作。另一方面，常见的国家或地区标准组织包括ISO（国际标准化组织）等针对不同类型发动机制定过的气门间隙标准，以确保发动机的性能和排放符合相关法规和标准。

应当理解的是，当气门间隙调整完毕后，再次进行转速与振动信号的采集，这个过程中需要将转速以一定的速率缓慢提升，采集变化的振动信号，可以得到振动信号与转速的一种类似于二元函数的数值对应关系，当转速与振动信号确定时，根据数值对应关系可以反过来确定代表的气门间隙状况。

步骤S03：将所述各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表进行组合，得到所述气门间隙状况、所述实时转速以及所述实时振动信号的气门间隙参数关联表。

需要说明的是，在前一个步骤中需要对各种气门间隙状况下的转速数据与振动信号的关联表，可以将这些关联表根据气门间隙状况按顺序排列，例如，当气门间隙状况从大到小可以分成五个档位：很大、较大、正常、较小、很小，经过以上步骤可以得到五份转速数据与振动信号的关联表，此时的实时转速数据、实时振动数据以及对应的气门间隙状况，在其他参数不变的情况下，与气门间隙状况的参考结果是一一对应的。

进一步的，将各个所述转速与振动信号关联表按照对应的实际气门间隙大小进行组合，得到关于转速、振动信号以及实际气门间隙大小的三元参数关联表。

需要说明的是，由于这个实验中，自变量是实际气门间隙大小与转速，因变量是振动信号，可以基于各项变量的数据基于坐标轴绘制三元参数函数图像，由于实际气门间隙大小在不同的评价标准中不一定是数值的形式，不能直接绘制出三元参数函数图像，但是基于已知数据，至少能够建立关于转速、振动信号以及实际气门间隙大小的三元参数关联表。

进一步的，将所述三元参数关联表作为气门间隙参数关联表。

可以理解的是，当得到了完整的关于转速、振动信号以及实际气门间隙大小的三元参数关联表，可以将三元参数关联表作为气门间隙参数关联表，用于在后续对该型号发动机进行气门间隙异常检测。

在本实施例中，通过获取气门间隙状况为正常大小的发动机作为样本发动机，调整所述样本发动机的气门间隙状况，进行气门间隙参数测试，得到各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表，将所述各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表进行组合，得到所述气门间隙状况、所述实时转速以及所述实时振动信号的气门间隙参数关联表，提出了一种获取气门间隙参数关联表的流程，具有一定的科学性和实用性，可以为发动机气门间隙异常检测提供辅助和参考，有助于确保发动机的正常运行和性能。

参照图4，图4为本发明气门间隙异常检测方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第二实施例，本实施例气门间隙异常检测方法中所述步骤S02，包括：

步骤S021：调整所述样本发动机的气门间隙状况为预设气门间隙状况。

需要说明的是，如果测试的目的是为了获取气门间隙偏小时的振动数据与转速的关系，则这项测试的预设气门间隙状况就是气门间隙偏小，气门间隙偏大同理，预设气门间隙状况是分批次实验的一项标注。

需要说明的是，调整所述样本发动机的气门间隙状况需要在一定的标准范围内进行，不能在气门间隙调整操作中带来新的故障和误差以影响实验结果。

步骤S022：启动所述样本发动机，并实时调整所述样本发动机的实时转速逐渐增大，直至达到最高预设转速时停止增大转速。

需要说明的是，启动样本发动机后，为了获得当前气门间隙状况下转速与振动信号的完整对应关系，在转速处于一定区间内，都需要对实时产生振动信号进行采集，另一方面，由于当转速调整过快时，容易引起发动机爆震，造成不稳定的振动影响实验数据，为了降低采集数据的误差，同时提高结果的精度，转速需要以一固定的变化数值进行调整，例如以100转每分钟的速度增加发动机的转速，具体的增长数值可以调高或调低，理论上调整速度越缓慢，得到的对应结果越精确。

可以理解的是，缓慢增加转速有利于发动机的正常工作，但是发动机的极限转速与自身型号、制作工艺等自身因素有关，转速增加到临近极限转速的时候，会产生不自然的振动，为了避免此阶段干扰到正常部分振动信号的采集，将到达极限转速前的某一个转速值作为最高预设转速，在转速值低于最高预设转速时，缸体的振动信号的变化将由气门间隙大小的情况主导。

步骤S023：当所述样本发动机的实时转速达到最低预设转速时，开始采集所述样本发动机的实时参考振动信号。

需要说明的是，样本发动机在起步阶段的转速造成的振动信号与气门间隙大小的关联性较低，因为发动机在起步阶段，缸内燃料的燃烧是不完全的，进而产生的振动数据是不稳定的，不具备参考意义，因此在起步阶段不采集实时转速数据，当达到最低预设转速，才开始认为此时的转速数据是具有参考意义的。

可以理解的是，当达到最低预设转速时，发动机内部处于正常的工作状态，燃料的燃烧以及废气排出的过程都处于正常的工况，此时的气门间隙差异将直接反映为振动信号与气门间隙正常时的参考数据的差异。

步骤S024：根据所述实时转速与所述实时参考振动信号，建立所述样本发动机在预设气门间隙状况下的转速与振动信号关联表。

可以理解的是，当实验中每一刻的转速都对应一个振动信号，基于转速从最低预设转速到最高预设转速的过程中得到的所有振动信号，可以得到在预设气门间隙状况下的转速与振动信号关联表。

在本实施例中，通过调整所述样本发动机的气门间隙状况为预设气门间隙状况，启动所述样本发动机，并实时调整所述样本发动机的实时转速逐渐增大，直至达到最高预设转速时停止增大转速，当所述样本发动机的实时转速达到最低预设转速时，开始采集所述样本发动机的实时参考振动信号，根据所述实时转速与所述实时参考振动信号，建立所述样本发动机在预设气门间隙状况下的转速与振动信号关联表。本实施例的有益效果具体包括通过实验获取真实发动机在不同气门间隙状况下的转速和振动信号数据，建立转速与振动信号的关联表，为指导发动机气门间隙的检测和调整提供依据。

参照图5，图5为本发明气门间隙异常检测方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例气门间隙异常检测方法中所述步骤S20包括：

步骤S201：将所述实时振动数据转换为电信号数据。

需要说明的是，实时振动数据是由加速度传感器采集的，产生的振动信号将根据自身工作原理转化为电信号数据，例如常见加速度传感器包括压电效应式传感器和电容式传感器，均是将振动信号转化为微弱的电流信号。

步骤S202：通过电荷放大器，将所述电信号数据进行放大，得到振动电信号数据。

需要说明的是，由于产生的电信号较小，直接进行数据分析会损失部分有效信息，需要借助电荷放大器，将所述电信号数据进行放大。

可以理解的是，电荷放大器是一种电子设备，用于放大电荷信号。它通常用于测量微弱的电荷信号，如电荷传感器或电离室中的电离粒子产生的电荷，电荷放大器可以提供高放大倍数和低噪声，以确保电荷信号的准确检测和处理。

基于上述第一实施例，本实施例气门间隙异常检测方法中所述步骤S30包括：

步骤S301：基于气门间隙状况参数关联表，确定所述振动电信号数据与所述发动机转速数据对应的气门间隙状况指标。

需要说明的是，由于对待测发动机的测试是单独进行的，无法提前预知待测发动机是否存在除气门间隙异常以外的故障，因此需要通过多轮测试，将得到的每一组转速与振动信号，分别根据气门间隙状况参数关联表得到一个参考气门间隙状况，当多个参考气门间隙状况都指向一类气门间隙状况时，则认为多轮测试的结果可信度较高。

步骤S302：当得到的气门间隙状况指标的波动程度处于误差标准范围内，则判定所述气门间隙状况指标对应的气门间隙状况类型有效，将所述气门间隙状况类型作为所述待测发动机的气门间隙状况。

可以理解的是，例如，当针对待测发动机的测试的总测试轮数为十次，测试的转速均匀的分布在最大预设转速与最小预设转速之间，得到十份转速与振动信号一一对应的数据项，根据这些数据项确定十个气门间隙状况结果，当十分结果均为偏大或很大时，此时认为结果的波动程度处于误差标准范围，则可以认为得到的结果可信度较高，进而认为待测发动机的气门间隙状况就是待测发动机的气门间隙偏大，反之，如果十项结果出现较大差异，则可以认为得到的多项气门间隙状况可信度不高，待测发动机的具体气门间隙状况需要再次进行实验或是其他检测手段。

在本实施例中，通过将所述实时振动数据转换为电信号数据，然后利用电荷放大器，将所述电信号数据进行放大，得到振动电信号数据，基于气门间隙状况参数关联表，确定所述振动电信号数据与所述发动机转速数据对应的气门间隙状况指标，当得到的气门间隙状况指标的波动程度处于误差标准范围内，则判定所述气门间隙状况指标对应的气门间隙状况类型有效，将所述气门间隙状况类型作为所述待测发动机的气门间隙状况。此实施例的有益效果是通过最后的多项测试结果互相验证结果的可信度，进一步完善了气门间隙异常检测的流程，提高了测试结果的可信度。

如图6所示，本发明实施例提出的气门间隙异常检测装置包括：

信号采集模块10，用于采集待测发动机的实时转速数据与实时振动数据。

信号处理模块20，用于对所述实时振动数据进行处理，得到振动电信号数据。

信号分析模块30，根据气门间隙状况参数关联表，对所述振动电信号数据与所述发动机转速数据进行振动分析，得到所述待测发动机的气门间隙状况。

在一实施例中，所述信号处理模块20，还用于获取气门间隙状况为正常大小的发动机作为样本发动机；调整所述样本发动机的气门间隙状况，进行气门间隙参数测试，得到各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表；将所述各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表进行组合，得到所述气门间隙状况、所述实时转速以及所述实时振动信号的气门间隙参数关联表。

在一实施例中，所述信号处理模块20，还用于调整所述样本发动机的气门间隙状况为预设气门间隙状况；启动所述样本发动机，并实时调整所述样本发动机的实时转速逐渐增大，直至达到最高预设转速时停止增大转速；当所述样本发动机的实时转速达到最低预设转速时，开始采集所述样本发动机的实时参考振动信号；根据所述实时转速与所述实时参考振动信号，建立所述样本发动机在预设气门间隙状况下的转速与振动信号关联表。

在一实施例中，所述信号分析模块30，还用于将各个所述转速与振动信号关联表按照对应的实际气门间隙大小进行组合，得到关于转速、振动信号以及实际气门间隙大小的三元参数关联表；将所述三元参数关联表作为气门间隙参数关联表。

在一实施例中，所述信号处理模块20，还用于将所述实时振动数据转换为电信号数据；通过电荷放大器，将所述电信号数据进行放大，得到振动电信号数据。

在一实施例中，所述信号分析模块30，还用于基于气门间隙状况参数关联表，确定所述振动电信号数据与所述发动机转速数据对应的气门间隙状况指标；当得到的气门间隙状况指标的波动程度处于误差标准范围内，则判定所述气门间隙状况指标对应的气门间隙状况类型有效，将所述气门间隙状况类型作为所述待测发动机的气门间隙状况。

此外，为实现上述目的，本发明提供一种气门间隙异常检测设备，所述气门间隙异常检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的气门间隙异常检测程序，所述气门间隙异常检测程序配置为实现所述的气门间隙异常检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明提供一种存储介质，所述存储介质上存储有气门间隙异常检测程序，所述气门间隙异常检测程序被处理器执行时实现所述的气门间隙异常检测方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还 包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、 方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光 盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种气门间隙异常检测方法，其特征在于，所述气门间隙异常检测方法，包括：

采集待测发动机的实时转速数据与实时振动数据；

对所述实时振动数据进行处理，得到振动电信号数据；

根据气门间隙状况参数关联表，对所述振动电信号数据与所述实时转速数据进行振动分析，得到所述待测发动机的气门间隙状况。

2.根据权利要求1所述的气门间隙异常检测方法，其特征在于，所述采集待测发动机的实时转速数据与实时振动原始数据之前，还包括：

获取气门间隙状况为正常大小的发动机作为样本发动机；

调整所述样本发动机的气门间隙状况，进行气门间隙参数测试，得到各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表；

将所述各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表进行组合，得到所述气门间隙状况、所述实时转速以及所述实时振动信号的气门间隙参数关联表。

3.根据权利要求2所述的气门间隙异常检测方法，其特征在于，所述调整所述样本发动机的气门间隙状况，进行气门间隙参数测试，得到各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表，包括：

调整所述样本发动机的气门间隙状况为预设气门间隙状况；

启动所述样本发动机，并实时调整所述样本发动机的实时转速逐渐增大，直至达到最高预设转速时停止增大转速；

当所述样本发动机的实时转速达到最低预设转速时，开始采集所述样本发动机的实时参考振动信号；

根据所述实时转速与所述实时参考振动信号，建立所述样本发动机在预设气门间隙状况下的转速与振动信号关联表。

4.根据权利要求2所述的气门间隙异常检测方法，其特征在于，所述将所述各种气门间隙状况对应的转速与振动信号关联表进行组合，得到所述气门间隙状况、所述实时转速以及所述实时振动信号的气门间隙参数关联表，包括：

将各个所述转速与振动信号关联表按照对应的实际气门间隙大小进行组合，得到关于转速、振动信号以及实际气门间隙大小的三元参数关联表；

将所述三元参数关联表作为气门间隙参数关联表。

5.根据权利要求1所述的气门间隙异常检测方法，其特征在于，所述对所述实时振动数据进行处理，得到振动电信号数据，包括：

将所述实时振动数据转换为电信号数据；

通过电荷放大器，将所述电信号数据进行放大，得到振动电信号数据。

6.根据权利要求1所述的气门间隙异常检测方法，其特征在于，所述根据气门间隙状况参数关联表，对所述振动电信号数据与所述发动机转速数据进行振动分析，得到所述待测发动机的气门间隙状况，包括：

基于气门间隙状况参数关联表，确定所述振动电信号数据与所述发动机转速数据对应的气门间隙状况指标；

当得到的气门间隙状况指标的波动程度处于误差标准范围内，则判定所述气门间隙状况指标对应的气门间隙状况类型有效，将所述气门间隙状况类型作为所述待测发动机的气门间隙状况。

7.根据权利要求1所述的气门间隙异常检测方法，其特征在于，所述采集待测发动机的实时转速数据与实时振动数据，包括：

通过位于发动机止点位置的转速传感器，采集所述实时转速数据；

通过位于发动机缸盖上方的振动传感器，采集所述实时振动数据。

8.一种气门间隙异常检测装置，其特征在于，所述气门间隙异常检测装置，包括：

信号采集模块，用于采集待测发动机的实时转速数据与实时振动数据；

信号处理模块，用于对所述实时振动数据进行处理，得到振动电信号数据；

信号分析模块，根据气门间隙状况参数关联表，对所述振动电信号数据与所述实时转速数据进行振动分析，得到所述待测发动机的气门间隙状况。

9.一种气门间隙异常检测设备，其特征在于，所述气门间隙异常检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的气门间隙异常检测程序，所述气门间隙异常检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的气门间隙异常检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有气门间隙异常检测程序，所述气门间隙异常检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的气门间隙异常检测方法的步骤。