CN117581775A - 一种环保型农林灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌溉领域，提供了一种环保型农林灌溉装置，包括机体，机体上开设有机腔，机体底壁转动连接有车轮，机腔内设有抽水灌溉机构、助力行走机构以及肥料添加机构，助力行走机构以及肥料添加机构分别和抽水灌溉机构连接。本发明通过一个电机的带动，即可实现多种功能，绿色环保，节约电能，可使转叶进行抽水工作，使位移搅拌片、柔性搅拌片左右往复移动从而提高清水和肥料的混合程度，使风叶转动产生反推力以便于用户省力地推动机体进行多方位灌溉，还能自由切换喷灌和微喷灌模式，且在微喷灌模式时，只需要移动第一手动杆即可使风叶保持在较大转速，不会使反推力明显减小，保证用户能够继续省力地推动机体。

Description

一种环保型农林灌溉装置

技术领域

本发明涉及灌溉技术领域，具体涉及一种环保型农林灌溉装置。

背景技术

农林是农业和林业，最主要的是植物的种植，而各类植物生长离不开水的灌溉，人工灌溉植物时，需要借助灌溉装置，其种类主要有喷灌式、微喷灌式、滴灌式等。

现有的灌溉装置不能方便地自由切换灌溉模式，且人工推动装置移动时比较费力，从而提高了人体劳累程度。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种环保型农林灌溉装置，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种环保型农林灌溉装置，包括机体，机体上开设有机腔，机体底壁转动连接有车轮，机腔内设有抽水灌溉机构、助力行走机构以及肥料添加机构，助力行走机构以及肥料添加机构分别和抽水灌溉机构连接。

进一步地，所述抽水灌溉机构包括电机、旋杆、轮毂、转叶、泵体、进水管、连接管、混合管、活动管以及出液管；

电机、泵体以及混合管均固接于所述机腔后壁，旋杆固接于电机输出端上，轮毂固接于旋杆上，轮毂上固接有转叶，泵体上开设有泵内腔，旋杆穿过泵内腔，轮毂以及转叶均位于泵体内，泵体上固接有连通泵内腔的进水管和连接管，进水管延伸至所述机体外部，连接管和混合管固接，混合管上开设有混合通道，活动管滑动连接于混合管上，活动管上端延伸至机体上方，出液管固接于活动管上端，出液管上设有两个以上喷头。

进一步地，所述肥料添加机构包括自复位转片、储肥箱、电阀门以及中转箱，自复位转片转动连接于所述混合通道内壁，所述混合通道通过进料通道和所述混合管外侧壁连通，中转箱以及储肥箱均固接于所述机腔后壁，中转箱和混合管外侧壁连接，储肥箱底壁通过电阀门和中转箱连接，中转箱上开设有中转腔，中转腔侧壁镶嵌有气缸，气缸活塞杆上固接有传动板，传动板滑动连接于中转腔内壁，中转腔和进料通道连通，中转腔底壁设有第一单向阀。

进一步地，所述机腔通过第一开口和所述机体外侧壁连通，所述助力行走机构包括第一齿轮、齿轮板、第一手动杆、第二齿轮、第三齿轮、加速器、第四齿轮、第五齿轮、第一传动轮、传动带、第二传动轮、风叶、固定板以及转轴；

第一齿轮固接于所述旋杆上，齿轮板滑动连接于所述机腔侧壁，第一手动杆固接于齿轮板上，第一手动杆穿过第一开口延伸至机体外部，第二齿轮以及第三齿轮均转动连接于齿轮板上，加速器固接于齿轮板上，加速器和齿轮板输入端固接，第四齿轮固接于加速器输出端上，转轴转动连接于所述机腔侧壁，第五齿轮以及第一传动轮均固接于转轴上，第一传动轮通过传动带和第二传动轮连接，第二传动轮转动连接于固定板上，风叶固接于第二传动轮上，固定板固接于所述机体顶壁。

进一步地，所述转轴上固接有转盘，转盘侧壁镶嵌有两个以上第一永磁铁，所述混合通道侧壁设有两个以上往复搅拌机构，往复搅拌机构包括位移搅拌片、第二永磁铁、柔性搅拌片以及不锈钢弹簧，位移搅拌片滑动连接于混合通道后壁，柔性搅拌片固接于位移搅拌片上，第二永磁铁镶嵌于位移搅拌片上，位移搅拌片通过不锈钢弹簧和混合通道侧壁连接。

进一步地，所述机腔侧壁通过第二开口和所述机体外侧壁连通，机腔后壁滑动连接有泵气装置，泵气装置上固接有第二手动杆，第二手动杆通过第一复位弹簧和机腔顶壁连接，第二手动杆穿过第二开口延伸至机体外部，泵气装置上活动连接有泵气活塞杆，泵气活塞杆通过第二复位弹簧和泵气装置连接，泵气装置出气口固接有传气管，传气管通过第二单向阀和中空球囊连接，中空球囊固接于机体顶壁，中空球囊上设有放气阀，所述活动管上固接有压板，压板和中空球囊固接，所述旋杆上固接有偏心转件。

进一步地，所述机体外壁固接有控制器。

进一步地，所述机体外壁固接有扶手。

进一步地，所述进水管由软质材料制成，所述活动管由刚性材料制成。

进一步地，所述活动管和所述出液管相互垂直设置。

本发明具有以下有益效果为：

本发明通过一个电机的带动，即可实现多种功能，绿色环保，节约电能，可使转叶进行抽水工作，使位移搅拌片、柔性搅拌片左右往复移动从而提高清水和肥料的混合程度，使风叶转动产生反推力以便于用户省力地推动机体进行多方位灌溉，还能自由切换喷灌和微喷灌模式，且在微喷灌模式时，只需要移动第一手动杆即可使风叶保持在较大转速，不会使反推力明显减小，保证用户能够继续省力地推动机体；通过电阀门和气缸的配合，即可方便地对混合通道内添加肥料，且能防止清水倒灌入储肥箱内；

可以方便省力地调节喷头的高度，以便于对不同高度的植物进行灌溉。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种环保型农林灌溉装置的立体图；

图2是本发明一种环保型农林灌溉装置的结构示意图；

图3是本发明图2中A处的放大图；

图4是本发明图2中B处的放大图；

图5是本发明图2中机体省略扶手和助力行走机构的左视图；

图6是本发明图2中齿轮板、第一齿轮以及第五齿轮的左视图；

图7是本发明图2中第三齿轮、加速器、第四齿轮的放大图。

附图标记：1、机体；2、机腔；3、车轮；4、电机；5、旋杆；6、第一单向阀；7、第一齿轮；8、轮毂；9、转叶；10、泵体；11、泵内腔；12、进水管；13、连接管；14、混合管；15、混合通道；16、进料通道；17、活动管；18、出液管；19、喷头；20、齿轮板；21、第一手动杆；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、加速器；25、第四齿轮；26、第五齿轮；27、第一传动轮；28、传动带；29、第二传动轮；30、风叶；31、固定板；32、转轴；33、转盘；34、第一永磁铁；35、位移搅拌片；36、第二永磁铁；37、柔性搅拌片；38、不锈钢弹簧；39、自复位转片；40、储肥箱；41、电阀门；42、中转箱；43、中转腔；44、气缸；45、传动板；46、偏心转件；47、泵气装置；48、传气管；49、第二单向阀；50、中空球囊；51、压板；52、第二手动杆；53、第一复位弹簧；54、泵气活塞杆；55、第二复位弹簧；56、第一开口；57、第二开口；58、控制器；59、放气阀；60、扶手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图7所示，一种环保型农林灌溉装置，包括机体1，机体1上开设有机腔2，机体1底壁转动连接有车轮3，机腔2内设有抽水灌溉机构、助力行走机构以及肥料添加机构，助力行走机构以及肥料添加机构分别和抽水灌溉机构连接。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述抽水灌溉机构包括电机4、旋杆5、轮毂8、转叶9、泵体10、进水管12、连接管13、混合管14、活动管17以及出液管18，电机4、泵体10以及混合管14均固接于所述机腔2后壁，旋杆5固接于电机4输出端上，轮毂8固接于旋杆5上，轮毂8上固接有转叶9，泵体10上开设有泵内腔11，旋杆5穿过泵内腔11，轮毂8以及转叶9均位于泵体10内，泵体10上固接有连通泵内腔11的进水管12和连接管13，进水管12延伸至所述机体1外部，连接管13和混合管14固接，混合管14上开设有混合通道15，活动管17滑动连接于混合管14上，活动管17上端延伸至机体1上方，出液管18固接于活动管17上端，出液管18上设有两个以上喷头19。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述肥料添加机构包括自复位转片39、储肥箱40、电阀门41以及中转箱42，自复位转片39转动连接于所述混合通道15内壁，所述混合通道15通过进料通道16和所述混合管14外侧壁连通，中转箱42以及储肥箱40均固接于所述机腔2后壁，中转箱42和混合管14外侧壁连接，储肥箱40底壁通过电阀门41和中转箱42连接，中转箱42上开设有中转腔43，中转腔43侧壁镶嵌有气缸44，气缸44活塞杆上固接有传动板45，传动板45滑动连接于中转腔43内壁，中转腔43和进料通道16连通，中转腔43底壁设有第一单向阀6。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述机腔2通过第一开口56和所述机体1外侧壁连通，所述助力行走机构包括第一齿轮7、齿轮板20、第一手动杆21、第二齿轮22、第三齿轮23、加速器24、第四齿轮25、第五齿轮26、第一传动轮27、传动带28、第二传动轮29、风叶30、固定板31以及转轴32；

第一齿轮7固接于所述旋杆5上，齿轮板20滑动连接于所述机腔2侧壁，第一手动杆21固接于齿轮板20上，第一手动杆21穿过第一开口56延伸至机体1外部，第二齿轮22以及第三齿轮23均转动连接于齿轮板20上，加速器24固接于齿轮板20上，加速器24和齿轮板20输入端固接，第四齿轮25固接于加速器24输出端上，转轴32转动连接于所述机腔2侧壁，第五齿轮26以及第一传动轮27均固接于转轴32上，第一传动轮27通过传动带28和第二传动轮29连接，第二传动轮29转动连接于固定板31上，风叶30固接于第二传动轮29上，固定板31固接于所述机体1顶壁。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述转轴32上固接有转盘33，转盘33侧壁镶嵌有两个以上第一永磁铁34，所述混合通道15侧壁设有两个以上往复搅拌机构，往复搅拌机构包括位移搅拌片35、第二永磁铁36、柔性搅拌片37以及不锈钢弹簧38，位移搅拌片35滑动连接于混合通道15后壁，柔性搅拌片37固接于位移搅拌片35上，第二永磁铁36镶嵌于位移搅拌片35上，位移搅拌片35通过不锈钢弹簧38和混合通道15侧壁连接。

实施过程：初始时，第二齿轮22和第一齿轮7以及第五齿轮26啮合，自复位转片39对进料通道16进行封堵，电阀门41处于关闭状态。

把进水管12一端放至池塘或湖泊等水中，开启电机4，电机4带动轮毂8、转叶9、第一齿轮7转动，转叶9转动产生离心力进行抽水工作，水依次进入进水管12、泵内腔11、连接管13、混合通道15、活动管17、出液管18后从所有喷头19处喷出，从而对植物进行喷灌，第一齿轮7转动带动第二齿轮22、第五齿轮26、第一传动轮27、传动带28、第二传动轮29以及风叶30转动，风叶30产生反推力，从而使用户只需轻轻推动机体1即可使机体1行走，方便对不同地方的植物进行喷灌，节省人力。

当需要把灌溉方式变为微喷灌时，控制电机4输出端转速减慢，从而使转叶9抽水的效率减慢，抽水量变小，单位时间内进入各个喷头19的水变小，从而使喷灌变为微喷灌，以适配不同的植物，由于电机4输出端转速减慢，风叶30转速也会减慢，反推力变小，为了在微喷灌时保持较大的反推力，把第一手动杆21沿着第一开口56往前推动，第二齿轮22脱离和所有部件的啮合，第三齿轮23和第一齿轮7啮合，第四齿轮25和第五齿轮26啮合，第一齿轮7带动第三齿轮23慢速转动，第三齿轮23经过加速器24的加速，使第四齿轮25、第五齿轮26、传动带28、第二传动轮29、风叶30快速转动，从而保持较大的反推力，节省用户推动机体1的推力。

当需要进行喷出肥水时，控制电阀门41打开，使储肥箱40内的肥水或固体肥料进入中转腔43内，由于此时自复位转片39对进料通道16进行封堵，能够防止混合通道15内的清水倒灌入中转腔43和储肥箱40内，然后关闭电阀门41，开启气缸44使气缸44上的活塞杆伸长，从而使传动板45推动肥水或固体肥料穿过进料通道16后推动自复位转片39，然后进入混合通道15内和水源混合，然后气缸44活塞杆缩短复位，自复位转片39在自复位弹力作用下重新对进料通道16进行封堵，防止混合通道15内的水倒灌入中转腔43内和储肥箱40内，转轴32转动的同时会带动转盘33和第一永磁铁34转动，当第一永磁铁34转动至某个第二永磁铁36同一水平线时，第二永磁铁36在第一永磁铁34的磁性斥力作用下克服不锈钢弹簧38弹力右移，当第一永磁铁34离开该水平线时，第二永磁铁36在不锈钢弹簧38弹力作用下复位，如此反复，使所有位移搅拌片35、柔性搅拌片37左右往复移动，使水被搅动，提高清水和肥料的混合程度。

气缸44可以选择型号为SCS-00-180B-200的SCS系列气缸，电机4可以选择型号为YCT250-4B的三相异步电动机。

本发明通过一个电机4的带动，即可实现多种功能，绿色环保，节约电能，可使转叶9进行抽水工作，使位移搅拌片35、柔性搅拌片37左右往复移动从而提高清水和肥料的混合程度，使风叶30转动产生反推力以便于用户省力地推动机体1进行多方位灌溉，还能自由切换喷灌和微喷灌模式，且在微喷灌模式时，只需要移动第一手动杆21即可使风叶30保持在较大转速，不会使反推力明显减小，保证用户能够继续省力地推动机体1；通过电阀门41和气缸44的配合，即可方便地对混合通道15内添加肥料，且能防止清水倒灌入储肥箱40内。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述机腔2侧壁通过第二开口57和所述机体1外侧壁连通，机腔2后壁滑动连接有泵气装置47，泵气装置47上固接有第二手动杆52，第二手动杆52通过第一复位弹簧53和机腔2顶壁连接，第二手动杆52穿过第二开口57延伸至机体1外部，泵气装置47上活动连接有泵气活塞杆54，泵气活塞杆54通过第二复位弹簧55和泵气装置47连接，泵气装置47出气口固接有传气管48，传气管48通过第二单向阀49和中空球囊50连接，中空球囊50固接于机体1顶壁，中空球囊50上设有放气阀59，所述活动管17上固接有压板51，压板51和中空球囊50固接，所述旋杆5上固接有偏心转件46。

实施过程：旋杆5转动时会带动偏心转件46偏心转动，初始时偏心转件46转动不会和泵气活塞杆54相抵，用户如需提高出液管18和喷头19的高度，对更高的植物进行喷灌，只需要把第二手动杆52往下拉动，泵气装置47和泵气活塞杆54克服第一复位弹簧53弹力下移，此时偏心转件46偏心转动时会推起泵气活塞杆54，偏心转件46脱离泵气活塞杆54时，泵气活塞杆54在第二复位弹簧55弹力作用下上移复位，如此反复使泵气活塞杆54上下往复移动，使泵气装置47对中空球囊50进行充气，中空球囊50膨胀推起压板51、活动管17、出液管18以及喷头19，即可使喷头19对更高的植物进行喷灌，松开第二手动杆52后，泵气装置47在第一复位弹簧53弹力作用下上移复位，中空球囊50保持当前体积，喷头19保持当前高度。如需重新降低喷头19高度，打开放气阀59对中空球囊50进行放气即可。

可以方便省力地调节喷头19的高度，以便于对不同高度的植物进行灌溉。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述机体1外壁固接有控制器58。控制器58和各电力部件电连接，用于控制各电力部件。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述机体1外壁固接有扶手60。方便用户推动机体1。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述进水管12由软质材料制成，所述活动管17由刚性材料制成。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述活动管17和所述出液管18相互垂直设置。

本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种环保型农林灌溉装置，其特征是，包括机体(1)，机体(1)上开设有机腔(2)，机体(1)底壁转动连接有车轮(3)，机腔(2)内设有抽水灌溉机构、助力行走机构以及肥料添加机构，助力行走机构以及肥料添加机构分别和抽水灌溉机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种环保型农林灌溉装置，其特征是，所述抽水灌溉机构包括电机(4)、旋杆(5)、轮毂(8)、转叶(9)、泵体(10)、进水管(12)、连接管(13)、混合管(14)、活动管(17)以及出液管(18)，电机(4)、泵体(10)以及混合管(14)均固接于所述机腔(2)后壁，旋杆(5)固接于电机(4)输出端上，轮毂(8)固接于旋杆(5)上，轮毂(8)上固接有转叶(9)，泵体(10)上开设有泵内腔(11)，旋杆(5)穿过泵内腔(11)，轮毂(8)以及转叶(9)均位于泵体(10)内，泵体(10)上固接有连通泵内腔(11)的进水管(12)和连接管(13)，进水管(12)延伸至所述机体(1)外部，连接管(13)和混合管(14)固接，混合管(14)上开设有混合通道(15)，活动管(17)滑动连接于混合管(14)上，活动管(17)上端延伸至机体(1)上方，出液管(18)固接于活动管(17)上端，出液管(18)上设有两个以上喷头(19)。

3.根据权利要求2所述的一种环保型农林灌溉装置，其特征是，所述肥料添加机构包括自复位转片(39)、储肥箱(40)、电阀门(41)以及中转箱(42)，自复位转片(39)转动连接于所述混合通道(15)内壁，所述混合通道(15)通过进料通道(16)和所述混合管(14)外侧壁连通，中转箱(42)以及储肥箱(40)均固接于所述机腔(2)后壁，中转箱(42)和混合管(14)外侧壁连接，储肥箱(40)底壁通过电阀门(41)和中转箱(42)连接，中转箱(42)上开设有中转腔(43)，中转腔(43)侧壁镶嵌有气缸(44)，气缸(44)活塞杆上固接有传动板(45)，传动板(45)滑动连接于中转腔(43)内壁，中转腔(43)和进料通道(16)连通，中转腔(43)底壁设有第一单向阀(6)。

4.根据权利要求3所述的一种环保型农林灌溉装置，其特征是，所述机腔(2)通过第一开口(56)和所述机体(1)外侧壁连通，所述助力行走机构包括第一齿轮(7)、齿轮板(20)、第一手动杆(21)、第二齿轮(22)、第三齿轮(23)、加速器(24)、第四齿轮(25)、第五齿轮(26)、第一传动轮(27)、传动带(28)、第二传动轮(29)、风叶(30)、固定板(31)以及转轴(32)，第一齿轮(7)固接于所述旋杆(5)上，齿轮板(20)滑动连接于所述机腔(2)侧壁，第一手动杆(21)固接于齿轮板(20)上，第一手动杆(21)穿过第一开口(56)延伸至机体(1)外部，第二齿轮(22)以及第三齿轮(23)均转动连接于齿轮板(20)上，加速器(24)固接于齿轮板(20)上，加速器(24)和齿轮板(20)输入端固接，第四齿轮(25)固接于加速器(24)输出端上，转轴(32)转动连接于所述机腔(2)侧壁，第五齿轮(26)以及第一传动轮(27)均固接于转轴(32)上，第一传动轮(27)通过传动带(28)和第二传动轮(29)连接，第二传动轮(29)转动连接于固定板(31)上，风叶(30)固接于第二传动轮(29)上，固定板(31)固接于所述机体(1)顶壁。

5.根据权利要求4所述的一种环保型农林灌溉装置，其特征是，所述转轴(32)上固接有转盘(33)，转盘(33)侧壁镶嵌有两个以上第一永磁铁(34)，所述混合通道(15)侧壁设有两个以上往复搅拌机构，往复搅拌机构包括位移搅拌片(35)、第二永磁铁(36)、柔性搅拌片(37)以及不锈钢弹簧(38)，位移搅拌片(35)滑动连接于混合通道(15)后壁，柔性搅拌片(37)固接于位移搅拌片(35)上，第二永磁铁(36)镶嵌于位移搅拌片(35)上，位移搅拌片(35)通过不锈钢弹簧(38)和混合通道(15)侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种环保型农林灌溉装置，其特征是，所述机腔(2)侧壁通过第二开口(57)和所述机体(1)外侧壁连通，机腔(2)后壁滑动连接有泵气装置(47)，泵气装置(47)上固接有第二手动杆(52)，第二手动杆(52)通过第一复位弹簧(53)和机腔(2)顶壁连接，第二手动杆(52)穿过第二开口(57)延伸至机体(1)外部，泵气装置(47)上活动连接有泵气活塞杆(54)，泵气活塞杆(54)通过第二复位弹簧(55)和泵气装置(47)连接，泵气装置(47)出气口固接有传气管(48)，传气管(48)通过第二单向阀(49)和中空球囊(50)连接，中空球囊(50)固接于机体(1)顶壁，中空球囊(50)上设有放气阀(59)，所述活动管(17)上固接有压板(51)，压板(51)和中空球囊(50)固接，所述旋杆(5)上固接有偏心转件(46)。

7.根据权利要求6所述的一种环保型农林灌溉装置，其特征是，所述机体(1)外壁固接有控制器(58)。

8.根据权利要求7所述的一种环保型农林灌溉装置，其特征是，所述机体(1)外壁固接有扶手(60)。

9.根据权利要求8所述的一种环保型农林灌溉装置，其特征是，所述进水管(12)由软质材料制成，所述活动管(17)由刚性材料制成。

10.根据权利要求9所述的一种环保型农林灌溉装置，其特征是，所述活动管(17)和所述出液管(18)相互垂直设置。