CN117579966A - 应用于智能汽车的麦克风、基座、系统、方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种应用于智能汽车的麦克风、基座、系统、方法及车辆。其中，在麦克风接触式连接在麦克风基座上时，麦克风与麦克风基座处于有线连接的状态；在麦克风离开麦克风基座时，麦克风与麦克风基座处于无线连接的状态；麦克风基座固定设置在智能汽车上，麦克风基座用于与麦克风配对连接，麦克风用于配合实现智能汽车上的语音交互。本申请能够优化车载麦克风的使用性能。

Description

应用于智能汽车的麦克风、基座、系统、方法及车辆
技术领域
本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种应用于智能汽车的麦克风、基座、系统、方法及车辆。
背景技术
车载麦克风有多种类型，每种类型麦克风承载不同的音频功能。车载麦克风一般包括车内拾音麦克风、主动降噪误差麦克风和车外麦克风等。车内拾音麦克风一般会有多个，分布在车内各座位上离人嘴较近的地方(例如车顶棚)，用于配合实现车内语音交互、通话或车内前后排通话等功能。主动降噪误差麦克风一般也有多个，分布在各座位上离人耳较近的地方(例如头枕附近)，用于监测噪声情况并更好地实现主动降噪效果。车外麦克风布置在车外表面，一般用于配合实现车外的语音交互或车内外通话(门窗关闭时)等功能。然而，当前的车载麦克风受到周围环境的影响，导致其实现的效果不理想，例如存在车内拾音麦克风的拾音质量低、主动降噪效果差或车外麦克风技术难度大、使用率低等缺陷，需要进一步优化。
发明内容
本申请实施例公开了一种应用于智能汽车的麦克风、基座、系统、方法及车辆，能够优化麦克风的使用性能，提升麦克风的应用效果，提高麦克风使用的灵活度。
第一方面，本申请提供一种应用于智能汽车的麦克风，在前述麦克风接触式连接在麦克风基座上时，前述麦克风与前述麦克风基座处于有线连接的状态；在前述麦克风离开前述麦克风基座时，前述麦克风与前述麦克风基座处于无线连接的状态；前述麦克风基座固定设置在前述智能汽车上，前述麦克风基座用于与前述麦克风配对连接，前述麦克风用于配合实现前述智能汽车上的语音交互。
可选的，前述麦克风包括如下部件中的一项或多项：声学换能器、无线芯片、无线收发器、微控制单元MCU、电池、指示灯、电路板、第一电路连接器、第一结构连接器和外壳；
前述第一电路连接器用于实现前述麦克风和前述麦克风基座之间的电路连接；
前述第一结构连接器用于实现前述麦克风和前述麦克风基座之间的结构连接。
可选的，前述麦克风接触式连接在麦克风基座上，包括：前述麦克风通过插拔式连接、磁吸式连接、卡扣式连接、旋钮式连接或过盈配合连接的方式连接在前述麦克风基座上。
本申请中，智能汽车上的麦克风以可分离的方式与基座连接，使得在需要的时候可以拿起麦克风来使用，以优化麦克风的使用性能，提升麦克风的应用效果。示例性地，可将车辆内的拾音麦克风拿起来靠近人的嘴巴使用，可以提高采集的声音信号的质量。示例性地，可以将车辆内的主动降噪误差麦克风拿起来靠近人的耳朵使用，可以提升主动降噪的效果。示例性地，由于麦克风与基座可分离，因此，无需在车辆外设置麦克风，可以将车辆内的麦克风拿出到车辆外使用，以实现车辆外的人机语音交互或车内外的通信功能。车外的麦克风使用率低，并且若在车辆外设置麦克风需要考虑耐高低温、防雨、防风、防霜、防尘等问题，必然需引入特殊结构设计，增加成本。而采用本申请可以不用在车辆外设置麦克风，可以节省成本，也提高了车辆内麦克风的使用率。示例性地，车辆内的拾音麦克风还可以拿起来作为K歌的话筒使用，进一步扩展了麦克风的用途。示例性地，在麦克风处于无线连接状态时，还可以触发特定场景下的声音信号处理模式，以提高用户体验。
一种可能的实施方式中，在前述麦克风和前述麦克风基座之间配对连接的情况下，前述麦克风用于确定前述麦克风和前述麦克风基座之间的连接状态，前述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态。
本申请中，麦克风与基座配对连接后，可以确定与基座之间的具体连接状态，以将连接状态发送(可以无线发送或通过基座有线发送)给车辆中的处理器，以使得处理器可以基于具体的连接状态对该麦克风采集到的声音信号进行对应的处理，以提高用户体验。
一种可能的实施方式中，在前述麦克风和前述麦克风基座之间配对连接的情况下，前述麦克风继承前述麦克风基座的类型属性；前述类型属性用于指示前述麦克风基座和前述麦克风的功能类型。
可选的，前述类型属性指示前述麦克风基座和前述麦克风的功能类型为拾音麦克风类型；或者，前述类型属性指示前述麦克风基座和前述麦克风的功能类型为主动降噪麦克风类型。
本申请中，可以预先配置好麦克风基座的类型属性，在麦克风与该基座配对连接后，可以继承该基座的类型属性。这种实现方式可以快速确定麦克风的类型属性，并且无需人工标记配对，灵活方便。并且在车辆中包括多个麦克风基座时，麦克风可以与任一个基座配对连接使用，十分灵活，管理方便。
一种可能的实施方式中，在前述麦克风和前述麦克风基座之间配对连接的情况下，前述麦克风与前述麦克风基座的位置属性相同，前述位置属性用于指示前述麦克风基座和前述麦克风在前述智能汽车上或相对于前述智能汽车的位置。
一种可能的实施方式中，在前述麦克风与前述麦克风基座处于无线连接的状态的情况下，前述麦克风的位置属性基于无线定位技术确定，前述位置属性用于指示和前述麦克风在前述智能汽车上或相对于前述智能汽车的位置。
本申请中，麦克风基座的位置属性是提前配置好的，麦克风与麦克风基座配对连接后，不管是有线连接还是无线连接，麦克风都可以继承基座的位置属性。或者，麦克风与基座在无线连接状态下，可以通过自身的无线定位能力确定自己的位置属性。麦克风确定好自身的位置属性后，可以将其发送给车辆中的处理器，以使得车辆中的处理器基于其位置属性对应响应其采集到的声音信息。例如若麦克风位于副驾的位置，其采集到指示开启车窗的语音控制指令。那么处理器可以基于麦克风所在的位置只控制副驾的车窗打开。通过本申请可以实现精准的语音控制，提升用户体验。
一种可能的实施方式中，前述麦克风和前述麦克风基座之间配对连接之后，前述麦克风还用于：断开与前述麦克风基座的配对连接；与前述麦克风基座之外的另一个麦克风基座配对连接。
本申请中，一个麦克风和一个麦克风基座可以组成一个麦克风模组。若车辆中包括多个麦克风模组，那么这些模组可以是统一化设计或者说归一化设计的。即麦克风可以与任一麦克风基座配对连接，麦克风基座也可以与任一麦克风配对连接。由于本申请的麦克风模组统一化设计，可以节省多套产品的设计、生产、安装、维护和管理的成本。也可以节省用户使用的成本：例如，1)麦克风打乱顺序后，无需恢复麦克风和基座之前的配对，麦克风可以和任一个基座重新配使用；2)麦克风丢失后，可以重新购买新的麦克风，通过与基座配对后使用，无需去4S店即可完成麦克风替换或升级。
一种可能的实施方式中，前述麦克风用于向前述麦克风基座发送如下的一项或多项信息：
前述麦克风采集到的声音信号，前述麦克风的位置属性，前述麦克风和前述麦克风基座之间的连接状态，前述麦克风的类型属性，前述麦克风的型号，或前述麦克风的序列号；
其中，前述位置属性用于指示前述麦克风在前述智能汽车上或相对于前述智能汽车的位置，前述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态，前述类型属性用于指示前述麦克风的功能类型。
本申请中，麦克风与处理器之间的通信信息可以通过麦克风基座来转达，基座可以通过有线传输或无线传输的方式发送给处理器，实现灵活通信。
一种可能的实施方式中，前述麦克风用于通过无线传输的方式向前述智能汽车中的处理器发送如下的一项或多项信息：
前述麦克风采集到的声音信号，前述麦克风的位置属性，前述麦克风和前述麦克风基座之间的连接状态，前述麦克风的类型属性，前述麦克风的型号，或前述麦克风的序列号；
其中，前述位置属性用于指示前述麦克风在前述智能汽车上或相对于前述智能汽车的位置，前述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态，前述类型属性用于指示前述麦克风的功能类型。
本申请中，麦克风可以直接通过无线传输方式与车辆中的处理器实现通信，无需中转节点，提高通信效率。
一种可能的实施方式中，在前述麦克风与前述麦克风基座处于有线连接的状态时，前述麦克风由前述麦克风基座供电；在前述麦克风与前述麦克风基座处于无线连接的状态时，前述麦克风由前述麦克风中的电池供电。
本申请中，麦克风的供电灵活不受连接方式的限制。
一种可能的实施方式中，前述麦克风上设置有固定部件，前述固定部件用于在前述麦克风与前述麦克风基座处于无线连接的状态时将前述麦克风固定于另一个位置上。
本申请中，麦克风在无线连接状态时可以通过上述固定部件固定到离用户更近的位置(例如靠近嘴巴或耳朵的位置)，以提高麦克风的使用性能。或者可以通过固定部件固定到话筒手柄或头戴式麦克风支架上以扩展麦克风的用途，例如用于K歌或打电话等。
一种可能的实施方式中，前述麦克风上设置有音频接口，前述音频接口用于接入外置咪头。
可选的，前述麦克风用于在检测到有外置咪头接入的情况下，暂停使用前述麦克风的内置咪头，启用前述外置咪头。
本申请中，麦克风可以扩展外接咪头，以满足不用用户对咪头性能的要求，可以提高用户体验。
第二方面，本申请提供一种应用于智能汽车的麦克风基座，前述麦克风基座固定设置在前述智能汽车上，前述麦克风基座用于与麦克风配对连接，前述麦克风用于配合实现前述智能汽车上的语音交互；
在前述麦克风基座与前述麦克风接触式连接时，前述麦克风基座与前述麦克风处于有线连接的状态；在前述麦克风基座与前述麦克风分离时，前述麦克风基座与前述麦克风处于无线连接的状态。
可选的，前述麦克风基座包括如下部件中的一项或多项：无线芯片、无线收发模块、MCU、指示灯、电路板、第二电路连接器、第二结构连接器、外壳和第三结构连接器；
前述第二电路连接器用于实现前述麦克风基座和前述麦克风之间的电路连接；
前述第二结构连接器用于实现前述麦克风基座和前述麦克风之间的结构连接；
前述第三结构连接器用于实现前述麦克风基座与前述智能汽车的结构连接。
可选的，前述麦克风基座与前述麦克风接触式连接，包括：前述麦克风基座通过插拔式连接、磁吸式连接、卡扣式连接、旋钮式连接或过盈配合连接的方式与前述麦克风连接。
一种可能的实施方式中，在前述麦克风基座和前述麦克风之间配对连接的情况下，前述麦克风基座用于确定前述麦克风基座和前述麦克风之间的连接状态，前述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态。
一种可能的实施方式中，在前述麦克风基座和前述麦克风之间配对连接的情况下，前述麦克风基座的类型属性被前述麦克风继承；前述类型属性用于指示前述麦克风基座和前述麦克风的功能类型。
一种可能的实施方式中，前述类型属性指示前述麦克风基座和前述麦克风的功能类型为拾音麦克风类型；或者，前述类型属性指示前述麦克风基座和前述麦克风的功能类型为主动降噪麦克风类型。
一种可能的实施方式中，在前述麦克风基座和前述麦克风之间配对连接的情况下，前述麦克风与前述麦克风基座的位置属性相同，前述位置属性用于指示前述麦克风基座和前述麦克风在前述智能汽车上或相对于前述智能汽车的位置。
一种可能的实施方式中，在前述麦克风基座与前述麦克风处于无线连接的状态的情况下，前述麦克风的位置属性基于无线定位技术确定，前述位置属性用于指示和前述麦克风在前述智能汽车上或相对于前述智能汽车的位置。
一种可能的实施方式中，前述麦克风基座与前述麦克风之间配对连接之后，前述麦克风基座还用于：
断开与前述麦克风的配对连接；
与前述麦克风之外的另一个麦克风配对连接。
一种可能的实施方式中，前述麦克风基座用于接收来自前述麦克风的信息，并向前述智能汽车中的处理器发送前述信息。
一种可能的实施方式中，前述信息包括如下的一项或多项：
前述麦克风采集到的声音信号，前述麦克风的位置属性，前述麦克风和前述麦克风基座之间的连接状态，前述麦克风的类型属性，前述麦克风的型号，或前述麦克风的序列号；
其中，前述位置属性用于指示前述麦克风在前述智能汽车上或相对于前述智能汽车的位置，前述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态，前述类型属性用于指示前述麦克风的功能类型。
一种可能的实施方式中，在前述麦克风基座与前述麦克风处于有线连接的状态时，前述麦克风基座为前述麦克风供电；
在前述麦克风基座与前述麦克风处于无线连接的状态时，前述麦克风由前述麦克风中的电池供电。
上述麦克风基座是用于与上述第一方面的麦克风配合使用，具体的有益效果可以参考上述第一方面中对应的描述，此处不赘述。
第三方面，本申请提供一种信号处理方法，该方法包括：
智能汽车中的处理器接收来自麦克风模组的信息并处理；其中，前述麦克风模组包括麦克风和麦克风基座，前述麦克风为上述第一方面任一项所述的麦克风，前述麦克风基座为上述第二方面任一项所述的麦克风基座。
可选的，前述智能汽车中的处理器接收来自麦克风模组的信息包括：前述处理器接收如下来自前述麦克风或前述麦克风基座的一项或多项信息：
前述麦克风采集到的声音信号，前述麦克风的位置属性，前述麦克风和前述麦克风基座之间的连接状态，前述麦克风的类型属性，前述麦克风的型号，或前述麦克风的序列号；
其中，前述位置属性用于指示前述麦克风在前述智能汽车上或相对于前述智能汽车的位置，前述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态，前述类型属性用于指示前述麦克风的功能类型。
本申请中，处理器配合处理来自上述第一方面的麦克风和第二方面的麦克风基座的信息，有效扩展了麦克风的应用场景，优化麦克风的使用性能，提升麦克风的应用效果。示例性地，可以基于麦克风与基座的连接状态对该麦克风采集到的声音信号进行对应的处理。示例性地，可以基于麦克风的位置属性对应响应其采集到的声音信息。
一种可能的实施方式中，前述信息包括前述麦克风采集到的声音信号和前述麦克风的位置属性；前述声音信号用于指示控制前述智能汽车中的第一部件；前述麦克风的位置属性指示前述麦克风位于前述智能汽车上的第一位置；
前述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：前述处理器基于前述声音信号和前述位置属性，控制前述智能汽车中与前述第一位置对应的第一部件。
本申请中，车辆中的处理器基于麦克风的位置属性对应响应其采集到的声音信息。例如若麦克风位于副驾的位置，其采集到指示开启车窗的语音控制指令。那么处理器可以基于麦克风所在的位置只控制副驾的车窗打开。通过本申请可以实现精准的语音控制，提升用户体验。
一种可能的实施方式中，前述信息包括前述麦克风和前述麦克风基座之间的连接状态；前述连接状态指示前述麦克风和前述麦克风基座之间是无线连接；
前述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：前述处理器基于前述无线连接状态控制前述智能汽车进入预设声音信号处理模式。
可选的，在前述麦克风为拾音麦克风，并且处于打电话的应用场景下时，前述预设声音信号处理模式为隐私通话模式；或者，
在前述麦克风为拾音麦克风，并且处于人机语音交互的应用场景下时，前述预设声音信号处理模式为安静语音交互模式；或者，
在前述麦克风为拾音麦克风，并且处于唱歌的应用场景下时，前述预设声音信号处理模式为唱歌模式；或者，
在前述麦克风为主动降噪麦克风时，前述预设声音信号处理模式为主动降噪模式。
本申请中，处理器可以基于具体的连接状态配合具体的应用场景对该麦克风采集到的声音信号进行对应的处理，以提高用户体验。
一种可能的实施方式中，前述信息包括前述麦克风采集到的声音信号、前述麦克风的位置属性和前述麦克风的类型属性，前述位置属性指示前述麦克风位于前述智能汽车的外部，前述麦克风的类型属性指示前述麦克风为拾音麦克风；
前述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：前述处理器基于前述位置属性和前述类型属性对前述声音信号进行降噪处理和/或外部语音响应处理；前述外部语音响应处理为将前述声音信号作为前述智能汽车外部的语音信号进行响应。
一种可能的实施方式中，前述信息包括前述麦克风的位置属性和前述麦克风的类型属性，前述位置属性指示前述麦克风位于前述智能汽车的外部，前述麦克风的类型属性指示前述麦克风为主动降噪误差麦克风；
前述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：前述处理器基于前述位置属性和前述类型属性暂停前述麦克风的主动降噪功能。
本申请中，处理器基于麦克风位于车外的情况，针对不同类型的麦克风做出了不同的响应处理，优化了车辆的性能，也丰富了麦克风的用途。
一种可能的实施方式中，前述信息包括前述麦克风的第一位置属性和前述麦克风采集到的第一声音信号，以及包括另一个麦克风的第二位置属性和前述另一个麦克风采集到的第二声音信号，前述第一位置属性和前述第二位置属性指示前述两个麦克风所在的位置之间的距离小于预设距离；
前述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：前述处理器将前述第一声音信号和前述第二声音信号融合后处理；或者，前述处理器从前述第一声音信号和前述第二声音信号中选择一个声音信号作为需要处理的声音信号进行处理。
本申请中，处理器可以基于麦克风的位置属性实现特殊的声音信号处理，优化了车辆的性能。
第四方面，本申请提供一种应用于智能汽车的麦克风系统，该麦克风系统包括一个或多个麦克风模组，每个该麦克风模组包括麦克风和麦克风基座，该麦克风为上述第一方面任一项所述的麦克风，该麦克风基座为上述第二方面任一项所述的麦克风基座。
一种可能的实施方式中，前述麦克风系统还包括处理器，前述处理器用于实现上述第三方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请提供一种车辆，该车辆包括麦克风系统，前述麦克风系统为上述第四方面任一项所述的麦克风系统。
第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述第三方面任一项所述的方法。
第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器执行时，上述第三方面任一项所述的方法将被执行。
上述第四方面至第七方面提供的方案，用于实现或配合实现上述第一方面、第二方面或第三方面中对应提供的方案，因此可以与第一方面、第二方面或第三方面中对应的方案达到相同或相应的有益效果，此处不再进行赘述。
综上所述，本申请中，智能汽车上的麦克风以可分离的方式与基座连接，使得在需要的时候可以拿起麦克风来使用，以优化麦克风的使用性能，提升麦克风的应用效果。示例性地，可将车辆内的拾音麦克风拿起来靠近人的嘴巴使用，可以提高采集的声音信号的质量。示例性地，可以将车辆内的主动降噪误差麦克风拿起来靠近人的耳朵使用，可以提升主动降噪的效果。示例性地，由于麦克风与基座可分离，因此，无需在车辆外设置麦克风，可以将车辆内的麦克风拿出到车辆外使用，以实现车辆外的人机语音交互或车内外的通信功能。车外的麦克风使用率低，并且若在车辆外设置麦克风需要考虑耐高低温、防雨、防风、防霜、防尘等问题，必然需引入特殊结构设计，增加成本。而采用本申请可以不用在车辆外设置麦克风，可以节省成本，也提高了车辆内麦克风的使用率。示例性地，车辆内的拾音麦克风还可以拿起来作为K歌的话筒使用，进一步扩展了麦克风的用途。示例性地，在麦克风处于无线连接状态时，还可以触发特定场景下的声音信号处理模式，以提高用户体验。
在本申请的一种可能的实现中，在麦克风处于无线连接状态时，车辆中的处理器可以基于麦克风当前所在的位置来响应麦克风采集到的语音控制指令。例如，若麦克风位于副驾的位置，其采集到指示开启车窗的语音控制指令。那么处理器可以基于麦克风所在的位置只控制副驾的车窗打开。通过本申请可以实现精准的语音控制，提升用户体验。
在本申请的一种可能的实现中，车辆中设置的多个麦克风模组是统一化设计的，麦克风可以与车辆中的任一个麦克风基座配对使用。车辆上的麦克风基座也可以与多个麦克风中的任一个麦克风配对使用。麦克风的使用灵活度高。这种统一化设计也节省了多套产品的设计、生产、安装、维护和管理的成本。用户使用也方便，极大提高了用户体验。
在本申请的一种可能的实现中，麦克风还可以扩展外置咪头，以满足不用用户对咪头性能的要求，扩展跟多的应用场景，提高用户体验。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种麦克风模组结构示意图；
图3为本申请实施例提供的麦克风的结构示意图；
图4A和图4B为本申请实施例提供的麦克风扩展应用的示意图；
图5为本申请实施例提供的麦克风基座的结构示意图；
图6A至图6H为本申请实施例提供的麦克风、基座和处理器三者之间的通信方式示意图；
图7为本申请实施例提供的车辆上麦克风的分布示意图；
图8为本申请实施例提供的信号处理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例作介绍。
图1以车辆为例示出了本申请实例的一种可能的应用场景。示例性地，该车辆可以是智能汽车。在图1中可以看到，车辆上可以包括多个车载麦克风。其中，车载麦克风又包括车内拾音麦克风、主动降噪误差麦克风和车外麦克风这几种类型。
车内拾音麦克风可以包括多个，用于配合实现车内的人机语音交互、远程通话、车内前后排通话或车内唱歌(例如K歌场景)等功能。车内拾音麦克风可以分布在车内的任意位置，示例性地，可以分布在车内各座位上离人嘴较近的地方(例如车顶棚、车门或安全带上等)。
主动降噪误差麦克风也可以包括多个，用于监测噪声情况并更好地实现对声音信号的主动降噪效果。主动降噪误差麦克风可以分布在车内的任意位置，示例性地，可以分布在各座位上离人耳较近的地方(例如头枕附近等)。
车外麦克风也可以包括多个，一般用于配合实现车外的人机语音交互或车内外通话(门窗关闭时)等功能。车外麦克风可以分布在车辆外部的任意位置，示例性地，可以分布在后备箱盖上或车头盖上等。
上述图1中只是示例性地示出了上述几种类型麦克风的位置和数量，不构成对本申请实施例的限制。在具体实现中，车辆中各个类型的麦克风的数量和位置可以根据具体需求设置，本申请实施例对此不作限制。
基于上述的描述，车辆内的麦克风都是设置在具体的某一个固定的位置上，这就容易导致麦克风采集的信号质量较差的问题。具体的，对于上述拾音麦克风，由于人活动的范围相对比较大，无法保证拾音麦克风始终离人的嘴巴近，当拾音麦克风离嘴巴较远时拾音麦克风采集到的声音信号的质量较差。车内存在的干扰声源或噪声源(例如，扬声器、空调噪声、高速行驶噪声、开启车窗风噪或多人聊天等)也会影响采集的声音信号的质量。设置拾音麦克风时还需要避开车窗、遮阳板或侧气帘等结构的干涉，使得拾音麦克风无法布置在靠近人嘴的地方，也会影响采集的声音信号。同理，对于主动降噪误差麦克风，也同样会因为人的活动范围较大或车内结构的约束等影响，从而无法准确采集人耳附近的噪声信息，导致主动降噪系统的降噪效果不好。
而对于车外麦克风，由于布置在车外，设计上需要考虑耐高低温、防雨、防风、防霜、防尘等，需引入特殊结构设计，因此技术难度大、成本高且使用率相对较低。
基于上述存在的问题，本申请实施例提供了一种麦克风模组，可以在一定程度上缓解或解决上述问题。
可以理解的是，本申请实施例提供的麦克风模组可以应用在智能汽车、智能终端、智能家居或智能制造设备等智能设备中。示例性地，该智能终端例如可以包括智能手机、平板电脑(tablet personal computer，Tablet PC)、手持计算机、可穿戴电子设备或个人计算机(personal computer，PC)等。该智能家居例如可以包括智能音箱、智能空调、智能冰箱、智能洗衣机、扫地机器人或智能门锁等等。该智能制造设备例如可以包括飞机、轮船或车床等交通领域和工业领域中的智能设备。在具体实现中，本申请实施例中提供的麦克风模组可以应用于移动互联网(mobile internet，MI)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、运输安全(transportation safety)、物联网(internet ofthings，IoT)、智慧城市(smart city)或智慧家庭(smart home)等应用场景中。本申请实施例对具体适用的设备和应用场景不做限制。
可以示例性参见图2，示出了麦克风模组200的组成示意图。麦克风模组200包括麦克风210和麦克风基座220。该麦克风210中包括连接器2101。该麦克风基座220中包括连接器2201。该麦克风基座220可以固定设置在上述智能设备上。
示例性地，若该智能设备为上述图1所示的车辆，该麦克风210可以是上述车内拾音麦克风、主动降噪误差麦克风或车外麦克风。示例性地，在具体实现中，上述麦克风基座可以固定设置在上述关于图1描述中所述的麦克风所在的位置。
该麦克风210和该麦克风基座220以可分离的方式连接。即该麦克风210可以固定放置到该麦克风基座220上，或者麦克风210也可以与该麦克风基座220分离。当将该麦克风210放置到该麦克风基座220上时，可以将麦克风210上的连接器2101和麦克风基座220上的连接器2201对接以完成该麦克风210和麦克风基座220之间的固定连接。当将麦克风210从麦克风基座220上分离时，可以解除该连接器2101和连接器2201之间的对接关系，从而将麦克风210从麦克风基座220上分离出来。
一种可能的示例中，上述麦克风210和该麦克风基座220以可分离的方式连接可以是：该麦克风210和该麦克风基座220以磁吸式的方式连接。这种情况下，示例性地，上述连接器2101和连接器2201中可以包括磁铁，该两个连接器中的磁铁可以相互吸引。或者，该连接器2101和连接器2201中一个连接器中包括磁铁，另一个连接器中包括铁片。
一种可能的示例中，上述麦克风210和该麦克风基座220以可分离的方式连接可以是：该麦克风210和该麦克风基座220以卡扣式的方式连接。这种情况下，上述连接器2101和连接器2201中包括相互卡接的结构件。示例性地，该连接器2101和连接器2201例如可以是卡农接口式的连接器等。本申请实施例对具体的卡扣连接器的结构不做限制。
一种可能的示例中，上述麦克风210和该麦克风基座220以可分离的方式连接可以是：该麦克风210和该麦克风基座220以旋钮式的方式连接。这种情况下，上述连接器2101和连接器2201中包括旋钮后固定连接结构件。例如，该连接器2101和连接器2201可以是尼尔-康塞曼卡口(Bayonet Neill-Concelman，BNC)接口式的连接器，或者可以是螺栓式接口的连接器等。本申请实施例对具体的旋钮式连接器的结构不做限制。
一种可能的示例中，上述麦克风210和该麦克风基座220以可分离的方式连接可以是：该麦克风210和该麦克风基座220以过盈配合的方式连接。这种情况下，上述连接器2101和连接器2201之间是利用相互结合的孔和轴公差带不同的相对位置关系形成过盈配合连接的。示例性地，该过盈配合的连接方式例如可以参考3.5mm音频接口的连接方式。具体实现中，本申请实施例对具体的过盈配合式的连接器的具体结构不做限制。
可以理解的是，上述描述的麦克风210和麦克风基座220之间的结构连接方式仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。在具体实现中，麦克风210和麦克风基座220之间还可以同过其它的可插拔的方式等实现结构上的连接，本申请实施例对此不做限制。
一种可能的实施例中，上述连接器2101包括结构连接器A和电路连接器A。上述连接器2201包括结构连接器B和电路电连接器B。其中，该结构连接器A和结构连接器B是互相配对的连接器，用于实现麦克风210和麦克风基座220的结构上的固定连接。该电路连接器A和电路连接器B也是互相配对的连接器，用于实现麦克风210和麦克风基座220之间的电路连接。示例性地，在具体实现中，麦克风210和麦克风基座220通过该连接器2101和连接器2201实现结构上的连接的时候也实现了电路上的连接。
可以理解的是，上述图2所示的麦克风模组中，麦克风210和麦克风基座220的形状仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。该麦克风210和麦克风基座220的形状可以是任意的形状，本申请实施例对此不做限制。
一种可能的实现方式中，可以示例性地参见图3，示例性示出了上述麦克风210的结构示意图。可以看到，该麦克风210包括连接器2101、处理器2102、存储器2103、无线通信模块2104和麦克风咪头2105。其中，该连接器2101即为上述图2中所示的连接器2101，用于实现与麦克风基座220的连接。
上述处理器2102是一种具有信号处理能力的电路。在一种实现中，处理器2102可以是具有指令读取与运行能力的电路。例如可以是中央处理器(central processingunit，CPU)、微处理器(microprocessor unit，MPU)、微控制单元(microcontroller unit，MCU)或数字信号处理器(digital singnal processor，DSP)等。在另一种实现中，处理器2102可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的。例如处理器2102为专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，FPGA)。另一种实现方式中，处理器2102可以是上述CPU、MPU、MCU、DSP、ASIC或PLD等中的多项的组合，本申请实施例对此不做限制。
存储器2103用于存储计算机程序和数据等。存储器2103可以包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)等。
无线通信模块2104可以包括无线通信芯片和无线收发器，用于实现与上述麦克风基座220和/或与上述智能设备中的处理器(例如音频处理器等)的无线通信。
麦克风咪头2105是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，也可以称为声学换能器。
一种可能的实施方式中，上述麦克风210还可以包括电池，一个或多个指示灯，和外壳等部件。其中，电池可以用于为所述麦克风210供电。
示例性地，在麦克风210与麦克风基座220分离的情况下，麦克风210通过其自身携带的电池进行充电。在麦克风210和麦克风基座220通过该连接器2101和连接器2201实现固定连接后，也实现了电路的连接。这时，可以通过麦克风基座220为该麦克风210进行供电。可选的，麦克风基座220还可以为该麦克风210中的电池充电。
上述麦克风中的指示灯可以用于标识麦克风210的工作状态，配对状态或电池电量等。例如，若麦克风210处于工作状态，则对应的指示灯亮起。例如，若麦克风210和麦克风基座220配对成功，则麦克风210中对应的指示灯与麦克风基座220的指示灯同时亮起或显示同样的颜色等。例如，若电池电量低于预设电量，则对应的指示灯亮起告警等。
一种可能的实施方式中，上述麦克风210上可以设置有固定部件。该固定部件用于在麦克风210离开上述麦克风基座220时将该麦克风210固定于另一个位置上。示例性地，该固定部件例如可以是鳄鱼夹、挂钩或别针等。在麦克风210离开上述麦克风基座220时，可以通过该固定部件将麦克风210固定在人的衣领、安全带或眼镜腿等靠近人嘴巴或人耳朵的位置。
一种可能的实现中，上述固定部件可以是用于固定连接到专用辅助配件上的接口。该专用辅助配件例如可以是话筒手柄或头戴式麦克风支架等。示例性地，通过该接口可以将麦克风210固定连接到话筒手柄上，可以参见图4A。可选的，麦克风210通过该接口固定连接到该话筒手柄上后，还实现了与话筒手柄的电路连接。或者，示例性地，通过该接口可以将麦克风210固定连接到头戴式麦克风支架上，可以参见图4B。可选的，麦克风210通过该接口固定连接到该头戴式麦克风支架上后，还实现了与头戴式麦克风支架的电路连接。
一种可能的实施方式中，上述麦克风210上可以设置有音频接口。该音频接口用于接入外置咪头。示例性地，该外置咪头可以是性能更好或具有特殊功能的咪头。例如，该外置咪头可以是指向性麦克风咪头或防风麦克风咪头等。示例性地，在具体实现中，该麦克风210在检测到有外置咪头接入的情况下，可以暂停使用该麦克风210的内置咪头，转而启用接入的外置咪头。
可以理解的是，上述介绍的麦克风的结构仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。
一种可能的实现方式中，可以示例性地参见图5，示例性示出了上述麦克风基座220的结构示意图。可以看到，该麦克风基座220包括连接器2201、处理器2202、存储器2203和连接器2204。其中，该连接器2201即为上述图2中所示的连接器2201，用于实现与麦克风210的连接。
上述处理器2202是一种具有信号处理能力的电路。在一种实现中，处理器2202可以是具有指令读取与运行能力的电路。例如可以是CPU、MPU、MCU或DSP等。在另一种实现中，处理器2202可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的。例如处理器2202为ASIC或PLD实现的硬件电路，例如可以是FPGA。另一种实现方式中，处理器2202可以是上述CPU、MPU、MCU、DSP、ASIC或PLD等中的多项的组合，本申请实施例对此不做限制。
上述存储器2203用于存储计算机程序和数据等。存储器2203可以包括但不限于是RAM、ROM、EPROM或CD-ROM等。
上述连接器2204用于实现该麦克风基座220与上述智能设备的固定连接。一种可能的实施方式中，该连接器2204还可以实现该麦克风基座220与上述智能设备之间的电路连接。
一种可能的实施例中，上述麦克风基座220还可以包括无线通信模块。该无线通信模块可以包括无线通信芯片和无线收发器，用于实现与上述麦克风210和/或与上述智能设备中的处理器(例如音频处理器等)的无线通信。
一种可能的实施方式中，上述麦克风基座220还可以包括一个或多个指示灯，和外壳等部件。其中，指示灯可以用于标识麦克风基座220的工作状态或配对状态等。例如，若麦克风基座220处于工作状态，则对应的指示灯亮起。例如，若麦克风基座220和麦克风210配对成功，则麦克风基座220中对应的指示灯与麦克风210的指示灯同时亮起或显示同样的颜色等。
一种可能的实现方式中，麦克风基座220可以与上述智能设备实现电连接，或者该麦克风基座220只是在结构上固定设置在该智能设备上，并不与该智能设备实现电连接。在麦克风基座220与该智能设备实现电连接的情况下，该麦克风基座220可以通过该智能设备上的供电系统为其供电。在麦克风基座220不与该智能设备实现电连接的情况下，该麦克风基座220可以自身携带有电池，通过该电池为其供电。或者，该麦克风基座220只是一个在结构用于固定连接上述麦克风210的装置，不具备电路，因此其无需供电。
可以理解的是，上述介绍的麦克风基座的结构仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。
下面示例性介绍上述麦克风210、麦克风基座220和智能设备三者之间交互通信的实现方式。示例性地，在具体实现中，麦克风210和/或麦克风基座220与智能设备的交互通信，主要是该麦克风210和/或麦克风基座220与智能设备中的处理器之间的交互通信。示例性地，该智能设备中的处理器可以是音频处理器、CPU、MPU、MCU、DSP、ASIC或PLD等中的任一项或多项的组合，本申请实施例对此不做限制。或者若该智能设备为上述车辆，那么该处理器还可以是车辆中的域控制器，例如可以是车辆集成单元(vehicle integration unit，VIU)、整车控制器(vehicle domain controller，VDC)、座舱域控制器(cockpit domaincontroller，CDC)或移动数据中心(mobile datacenter，MDC)控制器等。为了便于后续描述，下面将该智能设备中的处理器称为目标处理器。
一种可能的实施例中，该麦克风210中的连接器2101和麦克风基座220中的连接器2201可以实现结构上的固定连接和电路连接。并且麦克风基座220可以与上述目标处理器实现有线电连接或无线电连接。这种情况下，麦克风210、麦克风基座220和上述目标处理器三者之间的通信方式可以示例性地参见图6A至图6H。
在图6A至图6D中，麦克风210与麦克风基座220通过上述连接器固定连接，麦克风210和麦克风基座220之间实现了有线电连接。那么，麦克风210和麦克风基座220之间可以通过有线传输方式实现通信。图6A至图6D的不同参见如下的描述。
在图6A中，麦克风基座220和目标处理器之间也可以通过有线传输方式实现通信。然后，麦克风210和目标处理器之间的通信可以通过麦克风基座220作为中介转达。即麦克风210可以先向麦克风基座220发送信号，然后，麦克风基座220再将接收到的信号发送给目标处理器。反之，目标处理器可以先向麦克风基座220发送信号，然后，麦克风基座220再将接收到的信号发送给麦克风210。
在图6B中，麦克风基座220和目标处理器之间也可以通过有线传输方式实现通信。此外，麦克风210可以与目标处理器建立无线连接，麦克风210和目标处理器之间可以通过无线传输方式实现通信。
在图6C中，麦克风基座220和目标处理器之间可以建立无线连接，通过无线传输方式实现通信。然后，麦克风210和目标处理器之间的通信可以通过麦克风基座220作为中介转达。即麦克风210可以先向麦克风基座220发送信号，然后，麦克风基座220再将接收到的信号发送给目标处理器。反之，目标处理器可以先向麦克风基座220发送信号，然后，麦克风基座220再将接收到的信号发送给麦克风210。
在图6D中，麦克风基座220和目标处理器之间可以建立无线连接，通过无线传输方式实现通信。然后，麦克风210可以与目标处理器建立无线连接，麦克风210和目标处理器之间可以通过无线传输方式实现通信。
在图6E至图6H中，麦克风210与麦克风基座220分离，麦克风210和麦克风基座220之间可以建立无线连接，通过无线传输方式实现通信。除此之外，图6E中麦克风基座220和麦克风210分别与目标处理器的通信方式可以参考上述图6A的描述，此处不赘述。图6F中麦克风基座220和麦克风210分别与目标处理器的通信方式可以参考上述图6B的描述，此处不赘述。图6G中麦克风基座220和麦克风210分别与目标处理器的通信方式可以参考上述图6C的描述，此处不赘述。图6H中麦克风基座220和麦克风210分别与目标处理器的通信方式可以参考上述图6D的描述，此处不赘述。
示例性地，上述无线传输方式例如可以是通过星闪(SparkLink)技术、长期演进(long term evolution，LTE)网络、第五代移动通信技术(5th Generation MobileCommunication Technology，5G)、无线局域网(例如，Wi-Fi)、蓝牙(Bluetooth，BT)、紫峰(Zigbee)或车载短距无线通信网络等实现的无线通信方式。
一种可能的实现中，上述麦克风210向上述目标处理器发送的信息可以包括如下的一项或多项：麦克风采集到的声音信号，麦克风的位置属性，麦克风和麦克风基座之间的连接状态，麦克风的类型属性，麦克风的型号，或麦克风的序列号。其中，位置属性用于指示麦克风在智能汽车上或相对于智能汽车的位置，连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态，类型属性用于指示麦克风的功能类型。后面会进一步介绍这些信息，此处暂不赘述。
一种实现中，上述麦克风210可以通过有线传输或无线传输的方式先将上述信息发送给麦克风基座220，再由麦克风基座220通过有线传输或无线传输的方式发送给目标处理器。另一种可能的实现中，上述麦克风210可以通过无线传输的方式将上述信息发送给目标处理器。
可以理解的是，上述的描述仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。
一种可能的实施例中，该麦克风210和麦克风基座220之间完成配对连接后，再进行交互通信。示例性地，在麦克风210和麦克风基座220通过上述连接器实现电连接的情况下，麦克风210和麦克风基座220之间进行信号交互完成配对连接。示例性地，麦克风210和麦克风基座220电连接后，麦克风210向麦克风基座220发送配对连接请求。麦克风基座220接收到该请求后，向麦克风210发送同意配对连接的指示信号，由此完成了该两者的配对连接。或者，麦克风210和麦克风基座220电连接后，麦克风基座220向麦克风210发送配对连接请求。麦克风210接收到该请求后，向麦克风基座220发送同意配对连接的指示信号，由此完成了该两者的配对连接。这种实现方式下，麦克风210和麦克风基座220之间的信号传输方式为有线传输方式。
或者，在麦克风210和麦克风基座220分离的情况下，麦克风210和麦克风基座220之间可以通过无线传输方式实现配对连接。示例性地，麦克风210靠近麦克风基座220，麦克风基座220可以感应到麦克风210，然后麦克风基座220通过无线传输的方式向麦克风210发送配对连接请求。麦克风210接收到该请求后，同样地通过无线传输的方式向麦克风基座220发送同意配对连接的指示信号，由此完成了该两者的配对连接。或者，示例性地，麦克风210靠近麦克风基座220，麦克风210可以感应到麦克风基座220，然后麦克风210通过无线传输的方式向麦克风基座220发送配对连接请求。麦克风基座220接收到该请求后，同样地通过无线传输的方式向麦克风210发送同意配对连接的指示信号，由此完成了该两者的配对连接。
一种可能的实现中，上述麦克风210靠近麦克风基座220可以是麦克风210进入麦克风基座220周围预设的区域范围内。示例性地，该预设的区域范围可以是以麦克风基座220为中心，半径为预设长度的球形所包括的区域范围。该预设长度例如可以是3厘米、5厘米、8厘米或10厘米等，本申请实例对此不做限制。或者，示例性地，该预设的区域范围可以是预先配置指定的一个固定位置等等。本申请实施例对该预设的区域范围不做限制。
一种可能的实现中，麦克风210靠近麦克风基座220后，并保持在上述预设的区域范围内达到预设时长后，该麦克风210或麦克风基座220可以向对方发送配对连接请求。该预设时长可以是2秒、3秒或5秒等等，本申请实施例对此不做限制。
另一种可能的实现中，麦克风210靠近麦克风基座220后，可以通过用户触发麦克风210向麦克风基座220发送配对连接请求，或者可以通过用户触发麦克风基座220向麦克风210发送配对连接请求。例如，麦克风210靠近麦克风基座220后，麦克风210(或麦克风基座220)可以向上述目标处理器发送指示信息，该指示信息指示该麦克风210(或麦克风基座220)可以与麦克风基座220(或麦克风210)配对连接。目标处理器接收到该指示信息后可以通过车机屏显示该指示信息。用户看到该指示信息后，可以输入同意配对连接或拒绝配对连接的指令。车机屏可以将该指令返回给目标处理器。若该指令指示同意配对连接，目标处理器则向麦克风210或麦克风基座220发送控制其配对连接的控制指令。反之，发送拒绝其配对连接的控制指令。此处仅为示例，不构成对本申请实施例的限制，本申请实施例对用户触发配对连接的方式不做限制。
一种可能的实现中，在上述麦克风基座220已经与另一个麦克风配对连接的情况下，上述麦克风210靠近该麦克风基座220后，不触发该麦克风210与该麦克风基座220的配对连接操作。
另一种可能的实现中，在上述麦克风基座220已经与另一个麦克风配对连接的情况下，上述麦克风210靠近该麦克风基座220后，可以触发该麦克风210与该麦克风基座220的配对连接操作。示例性地，麦克风基座220感应到麦克风210在上述预设的区域范围内超过上述预设时长后，断开与该另一个麦克风的配对连接。然后，与该麦克风210建立配对连接。
另一种可能的实现中，在上述麦克风基座220已经与另一个麦克风配对连接的情况下，上述麦克风210靠近该麦克风基座220，使得麦克风210或麦克风基座220感应到对方的存在后，该麦克风210(或麦克风基座220)可以向上述目标处理器发送指示信息。该指示信息指示该麦克风210(或麦克风基座220)可以与麦克风基座220(或麦克风210)配对连接。目标处理器接收到该指示信息后可以通过车机屏显示该指示信息。用户看到该指示信息后，可以输入同意配对连接或拒绝配对连接的指令。车机屏可以将该指令返回给目标处理器。若该指令指示同意配对连接，目标处理器则向麦克风210或麦克风基座220发送控制其配对连接的控制指令。当然，麦克风基座220与麦克风210配对连接之前，需要先断开与原来的麦克风的配对连接。反之，发送拒绝其配对连接的控制指令或者不响应。
另一种可能的实现中，在上述麦克风基座220已经与另一个麦克风配对连接的情况下，上述麦克风210靠近该麦克风基座220后，依然可以与该麦克风基座220配对连接。即麦克风基座220可以与多个麦克风配对连接。
可以理解的是，上述麦克风210和麦克风基座220之间配对连接的实现方式仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。
一种可能的实施方式中，上述麦克风基座220与麦克风210配对连接之前，麦克风基座220可以先对麦克风210进行身份认证。一种可能的实现中，在麦克风基座220与麦克风210实现电连接后，或者在麦克风基座220通过无线通信技术感应到麦克风210后，麦克风基座220可以从麦克风210获取认证信息。然后，将该认证信息与自身中预先存储的认证信息进行比较。或者，麦克风基座220将获得的认证信息发送给上述目标处理器，由目标处理器将该认证信息与预先存储的认证信息进行比较。若该认证信息与预先存储的认证信息匹配，则认证通过。进而麦克风基座220完成与麦克风210的配对连接。
示例性地，上述认证信息可以是预先定义的一个标识符或信号值等。或者，上述认证信息可以是麦克风210的型号和/或序列号等。本申请实施例对具体的认证信息不做限制。
一种可能的实现中，若认证信息是预先定义的一个标识符或信号值等，上述麦克风基座220和麦克风210完成认证或配对连接后，麦克风基座220可以将麦克风210的型号和/或序列号发送给上述目标处理器。该麦克风210的型号和/或序列号可以表明该麦克风210的具体类型，可以用于指示目标处理器基于该麦克风210的具体类型进行对应的处理。例如，若该麦克风210的型号和/或序列号指示其为指向性麦克风，则目标处理器可以对该指向性麦克风采集到的声音信号做较弱的串扰抑制或噪声抑制处理等。例如，若该麦克风210的型号和/或序列号指示其为防风麦克风，则目标处理器可以对该防风麦克风采集到的声音信号做较弱的风噪抑制处理等。
一种可能的实现方式中，上述麦克风210或麦克风基座220可以确定与对方的具体连接状态是有线连接还是无线连接。示例性地，在麦克风210检测到上述连接器2101与麦克风基座220的连接器2201电连接的情况下，麦克风210可以确定自身与麦克风基座220的连接状态为有线连接。或者，在麦克风210检测到与麦克风基座220建立无线通信连接的情况下，可以确定自身与麦克风基座220的连接状态为无线连接。同理，在麦克风基座220检测到上述连接器2201与麦克风210的连接器2101电连接的情况下，麦克风基座220可以确定自身与麦克风210的连接状态为有线连接。或者，在麦克风基座220检测到与麦克风210建立无线通信连接的情况下，可以确定自身与麦克风210的连接状态为无线连接。
或者，示例性地，麦克风210或麦克风基座220可以通过供电的方式确定具体的连接状态。例如，在麦克风基座220为麦克风210供电的情况下，麦克风210可以确定自身与麦克风基座220的连接状态为有线连接。在麦克风210通过自身的电池供电的情况下，麦克风210可以确定自身与麦克风基座220的连接状态为无线连接。同理，在麦克风基座220为麦克风210供电的情况下，麦克风基座220可以确定自身与麦克风210的连接状态为有线连接。在麦克风基座220未对麦克风210供电的情况下，麦克风基座220可以确定自身与麦克风210的连接状态为无线连接。
上述确定连接状态的方式仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。
上述麦克风210或麦克风基座220确定与对方的连接状态后，可以将该具体的连接状态发送给上述目标处理器。该目标处理器可以根据该具体的连接状态对接收到的声音信号进行对应的特定处理。本申请中所述的将具体的连接状态发送给目标处理器指的是将指示具体连接状态的信息发送给目标处理器。
一种可能的实现中，上述麦克风210与麦克风基座220之间的连接状态发生改变后，麦克风210或麦克风基座220可以再次确定与对方的连接状态。然后，将新的连接状态发送给上述处理器。例如，麦克风210与麦克风基座220原来处于有线连接的状态，当用户将麦克风210从麦克风基座220中拿起来，麦克风210离开了麦克风基座220。麦克风210与麦克风基座220建立无线连接。然后，麦克风210或麦克风基座220确定与对方的连接状态为无线连接的状态，并将该无线连接状态发送给上述处理器。反之，麦克风210与麦克风基座220原来处于无线连接的状态，当用户将麦克风210放回麦克风基座220中，麦克风210与麦克风基座220建立有线连接。然后，麦克风210或麦克风基座220确定与对方的连接状态为有线连接的状态，并将该有线连接状态发送给上述处理器。
示例性地，麦克风210或麦克风基座220之间为无线连接的状态，那么，目标处理器可以基于该无线连接的状态控制上述智能设备进入预设声音信号处理模式。该预设声音信号处理模式还可以基于麦克风210具体的类型属性和对应的应用场景来确定。为了便于理解，以该智能设备为上述车辆为例描述。
一种可能的实现中，若上述麦克风210为拾音麦克风，并且该麦克风210被用于打电话的应用场景下。上述目标处理器基于接收到的麦克风210和麦克风基座220的连接状态为无线连接状态，可以控制车辆进入隐私通话模式，即可以将该打电话的模式设置为隐私通话模式。在隐私通话模式下，麦克风210可以采集到用户输入的音量较小的声音信号并进行处理。可选的，在隐私通话模式下，车辆中的扬声器也可以开启隐私模式。例如，目标控制器可以根据麦克风210所在的位置定位到该位置附件的扬声器(例如可以是头枕扬声器)，并仅控制该附近的扬声器播放通话的声音。此处仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。
一种可能的实现中，若上述麦克风210为拾音麦克风，并且该麦克风210被用于人机语音交互的应用场景下。例如，该麦克风210接收到人机语音交互的唤醒信号后，接收到用户的控制关闭车窗或开启空调的语音控制指令的场景等。上述目标处理器基于接收到的麦克风210和麦克风基座220的连接状态为无线连接状态，可以控制车辆进入安静语音交互模式，即可以将该人机语音交互的模式设置为安静语音交互模式。在安静语音交互模式下，麦克风210可以采集到用户输入的音量较小的声音信号并进行处理。可选的，车辆中的语音助手可以小声或无声回应。
一种可能的实现中，若上述麦克风210为拾音麦克风，并且该麦克风210被用于唱歌的应用场景下。例如，以车辆为例，车辆基于用户的指示进入唱歌模式的场景等。上述目标处理器基于接收到的麦克风210和麦克风基座220的连接状态为无线连接状态，可以控制车辆进入K歌模式。在K歌模式下，麦克风210可以采集到用户输入的歌声信号并进行处理。示例性地，若车辆上存在多个麦克风210，那么，该多个麦克风210均可以采集用户的歌声信号发送到目标处理进行处理，以实现多人同时K歌的效果。可以理解的是，另一种可能的实现中，麦克风210和麦克风基座220的连接状态为有线连接状态的情况下，该麦克风210也可以用于K歌。只是相比于无线连接状态下的K歌模式，有线连接状态下由于啸叫或声音串扰等各种问题的影响导致效果不太好。
一种可能的实现中，若上述麦克风210为主动降噪误差麦克风，那么，上述目标处理器基于接收到的麦克风210和麦克风基座220的连接状态，控制车辆的主动降噪策略。若麦克风210和麦克风基座220的连接状态为有线连接，由于麦克风210离人耳较远，则主动降噪系统的误差信号为麦克风210信号，或由麦克风210信号和其他信号(例如，视觉检测的人耳位置、附近其他麦克风信号等)一并估计得到。若麦克风210和麦克风基座220的连接状态为无线连接，由于默认麦克风210离人耳较近，则主动降噪系统的误差信号为麦克风210信号。若麦克风210实际位于人耳附近位置，则无线连接状态下的主动降噪效果优于有线连接状态。可以理解的是，主动降噪模式可以与上述的隐私通话模式、安静语音交互模式或K歌模式同时存在。
可以理解的是，上述预设声音信号处理模式的描述仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。
一种可能的实现方式中，基于前面的描述可知，智能设备上可以设置有多种类型的麦克风，不同类型的麦克风功能不同。在具体实现中，由于上述麦克风基座220是与麦克风210配对使用，因此，麦克风基座220也有类型属性。不同类型的麦克风基座220，与之配对连接的麦克风210的功能不同。即麦克风基座220的类型属性确定后，与之配对连接的麦克风210继承该麦克风基座220的类型属性。示例性地，以智能设备为上述车辆为例，麦克风210的类型包括车内拾音麦克风和主动降噪误差麦克风。那么，麦克风基座220的类型也可以包括车内拾音麦克风和主动降噪误差麦克风。类型属性为车内拾音麦克风的麦克风基座220，与之配对连接的麦克风210即为车内拾音麦克风。类型属性为主动降噪误差麦克风的麦克风基座220，与之配对连接的麦克风210即为主动降噪误差麦克风。
一种可能的实现中，麦克风基座220的类型属性可以是预先配置在该麦克风基座220中的。例如，可以是在对该麦克风基座220进行固件烧录的时候烧录到该麦克风基座220中的。另一种可能的实施方式中，麦克风基座220的类型属性可以是由用户设置的。示例性地，以智能设备为上述车辆为例，用户可以用过车辆的中控屏为麦克风基座220设置对应的类型属性并保存。此处仅为示例，本申请对麦克风基座220的类型属性的具体确定方式不做限制。
一种可能的实现中，在上述智能设备上包括多个麦克风基座的情况下，麦克风210可以断开与上述麦克风基座220的配对连接，然后与另一个麦克风基座配对连接。该另一个麦克风基座的结构和实现的功能可以参考该麦克风基座220对应的描述。麦克风210与该另一个麦克风基座配对连接后，该麦克风210的类型属性同样是继承该另一个麦克风基座的类型属性。若该另一个麦克风基座与麦克风基座220的类型属性相同，那么，麦克风210的类型属性可以不改变。若该另一个麦克风基座与麦克风基座220的类型属性不同，那么，麦克风210的类型属性变更为该另一个麦克风基座的类型属性。以上述智能设备为车辆为例，可以示例性地参见图7。
在图7中，示例性地示出了车辆上设置有的麦克风模组及其位置。假设各个麦克风模组中的麦克风和麦克风基座已经完成配对连接。一种可能的实现中，以标号为1和标号为3的麦克风模组为例。假设标号为1的麦克风模组的麦克风和麦克风基座分别简称为麦克风A和麦克风基座A。标号为3的麦克风模组的麦克风和麦克风基座分别简称为麦克风B和麦克风基座B。可以看到，麦克风基座A的类型属性为拾音麦克风，则麦克风A的类型属性也为拾音麦克风。麦克风基座B的类型属性为主动降噪误差麦克风，则麦克风B的类型属性也为主动降噪误差麦克风。若麦克风A和麦克风基座A断开配对连接，并且麦克风B和麦克风基座B也断开配对连接。那么，麦克风A可以接触式连接在麦克风基座B上，并与麦克风基座B建立配对连接。或者，麦克风A可以与麦克风基座B建立无线连接状态下的配对连接。麦克风A与麦克风基座B配对连接后，麦克风A继承麦克风基座B的类型属性。即麦克风A的类型属性变为了主动降噪误差麦克风。可选的，麦克风B与麦克风基座B断开配对连接后，可以与麦克风基座A建立配对连接，或者可以与其它麦克风模组(例如标号为2、4-12中的任一个麦克风模组)中的麦克风基座配对连接，本申请实施例对此不做限制。
另外，在图7中可以看到，本申请实施例的一种可能的实现中，无需在车辆的外部设置车外麦克风。在本申请实施例中，麦克风可以与麦克风基座实现无线连接。因此，麦克风可以随身佩戴(例如可以通过前述的鳄鱼夹等固定部件固定在衣领或眼睛退上)，当用户携带无线麦克风走到车外时，可以通过携带的无线麦克风实现与车辆的人机交互或实现车内外的语音交互等功能。例如，在用户在车外发出指示打开后备箱的语音控制指令时，用户随身携带的无线麦克风接收到后可以发送给上述目标处理器进行处理，以控制打开后备箱。此处仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。
一种可能的实现中，基于前面的描述可知，上述麦克风基座220是固定设置在上述智能设备上的。因此，该麦克风基座220具有位置属性。该位置属性指示该麦克风基座220在智能设备上的具体位置或相对于智能设备的位置。示例性地，以智能设备为车辆为例，可以使用车内坐标或车内位置标记(例如用主驾座位、副驾作为或后排作为等来标记。或者使用1、2或3等数字来标记等)等来标识麦克风基座220的位置。此处仅为示例，本申请实施例对位置的具体表示不做限制。
一种可能的实施方式中，麦克风基座220的位置属性可以是预先配置在该麦克风基座220中的。例如，可以是在对该麦克风基座220进行固件烧录的时候烧录到该麦克风基座220中的。或者，另一种可能的实施方式中，麦克风基座220的位置属性可以是在安装到智能设备上时触发自动定位功能确定自身所在的位置，进而记录当前所在的位置作为自身的位置属性的值。此处仅为示例，本申请实施例对麦克风基座220的位置属性的确定方式不做限制。
一种可能的实施方式中，麦克风210也具有位置属性。该位置属性指示该麦克风210在智能设备上的具体位置或相对于智能设备的位置。麦克风210的位置属性可以根据麦克风基座220的位置属性确定，或通过无线定位技术确定等。示例性地，上述麦克风基座220确定位置属性之后，若麦克风210与该麦克风基座220通过有线传输方式配对连接，那么，麦克风210继承麦克风基座220的位置属性。即麦克风210与配对连接的麦克风基座220的位置属性相同。
或者，示例性地，上述麦克风基座220确定位置属性之后，若麦克风210与该麦克风基座220通过无线传输方式配对连接，那么，麦克风210可以通过无线定位技术确定自身所在的位置。例如，以智能设备为车辆为例，麦克风210和车内多个已知位置且具备无线定位能力的设备进行无线信号交互，利用无线定位技术确定麦克风210相对于车身的位置。示例性地，该无线定位技术例如可以是超声波无线定位技术、超宽带(ultra-wideband，UWB)无线定位技术、射频识别(radio frequency identification，RFID)无线定位技术或WiFi无线定位技术等。本申请实施例对具体采用的无线定位技术不做限制。
或者，在麦克风210与该麦克风基座220通过无线传输方式配对连接的情况下，若麦克风210没有无线定位能力，那么麦克风210可以继承与之配对连接的麦克风基座220的位置属性。即麦克风210与配对连接的麦克风基座220的位置属性相同。
一种可能的实施方式中，上述麦克风210确定自己的位置属性后，可以将自己的位置属性发送给上述目标处理器。该目标处理器可以基于该位置属性对该麦克风210采集到的声音信号做出对应的响应。示例性地，以车辆为例，若该位置属性指示麦克风210位于车辆上的第一位置。在此情况下，麦克风210采集到的声音信号指示控制车辆中的第一部件。麦克风210将该声音信号发送给上述目标处理器。该目标处理器基于该位置属性，控制车辆中与该第一位置对应的第一部件，而不管其他位置的第一部件。例如，假设麦克风210的位置属性指示该麦克风210位于副驾驶所在的位置。在此情况下，麦克风210采集到打开车窗的语音控制指令。那么，目标处理器在接收到该语音控制指令后，结合麦克风210当前所在的位置，只控制打开副驾驶的车窗。此处仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。
或者，示例性地，基于前面的描述可知，麦克风210可以被用户随身携带出车外。这种情况下，麦克风210可以通过自身的无线定位能力确定当前自身所在的位置，并将当前的位置属性发送给目标处理器。目标处理器可以基于麦克风210位于车外的情况作出对应的响应。
一种可能的实现中，若目标处理器基于位置属性判断出麦克风210位于车外，并基于麦克风210的类型属性判断出其为拾音麦克风。这种情况下，目标处理器可以对麦克风210采集到的声音信号进行降噪处理和/或外部语音响应处理。外部语音响应处理为将声音信号作为车辆外部的语音信号进行响应。示例性地，由于车外采集到的声音信号掺杂的噪声比较多，因此可以对该采集到的声音信号进行进一步的降噪处理。示例性地，若该位于车外的麦克风210采集到的声音信号为指示控制车辆中的部件的语音控制指令，例如为打开后备箱的控制指令。那么，目标处理器可以基于该指令打开后备箱。若该指令为启动智能驾驶的控制指令，则目标处理器不予响应。因为人在车外，这种情况下发出的启动智能驾驶的控制指令涉及到车辆和人身安全，因此不予响应。另一种可能的实现中，若位置属性指示麦克风210位于车内，而其采集到的语音控制指令为打开后备箱，目标处理器也可以不予响应。因为人在车内，打开后备箱不安全。可以理解的是，此处仅为示例，不构成对本申请实施的限制。
一种可能的实现中，若目标处理器基于位置属性判断出麦克风210位于车外，并基于麦克风210的类型属性判断出其为主动降噪误差麦克风。这种情况下，目标处理器可以暂停麦克风210的主动降噪功能。由于主动降噪误差麦克风的目的是采集人耳周围的噪声用于配合车内主动降噪系统进行人耳附近区域的降噪，因此当主动降噪误差麦克风单独拿到车外时，车内主动降噪系统的扬声器无法参与到车外人耳区域的主动降噪，起不到降噪效果，因此可以暂停。可以理解的是，此处仅为示例，不构成对本申请实施的限制。
一种可能的实施方式中，以车辆为例，基于前面的描述可知，车辆上包括多个麦克风模组。该多个麦克风模组中的麦克风均可以将自身的位置属性发送给上述目标处理器。一种可能的实现中，在目标处理器判断出有多个麦克风的位置之间的距离小于预设距离的情况下，可以对该多个麦克风采集到的声音信号进行融合处理，或者选择其中一个麦克风采集到的声音信号来进行处理。该融合处理可以是将该多个麦克风采集到的声音信号进行降噪融合获得一个融合后的声音信号，以然后对该声音信号作进一步处理。这种实现方式是因为多个麦克风靠得比较近，采集到的声音信号基本一致，融合处理或选择一个来处理可以节省计算资源，提高处理效率。
示例性地参见图8，为本申请实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图。该方法的执行主体为上述目标处理器，该方法包括但不限于如下步骤：
S801、目标处理器接收来自麦克风模组的信息。
在具体实现中，该麦克风模组例如可以是上述图2所示的麦克风模组200。该接收来自麦克风模组的信息包括接收来自上述麦克风210和/或来自麦克风基座220的信息。示例性地，该信息包括如下的一项或多项：该麦克风采集到的声音信号，该麦克风的位置属性，该麦克风和该麦克风基座之间的连接状态，该麦克风的类型属性，该麦克风的型号，或该麦克风的序列号等。关于这些信息的描述，可以参考前述的介绍，此处不赘述。
S802、该目标处理器处理该来自麦克风模组的信息。
一种可能的实施例中，上述信息包括该麦克风采集到的声音信号和该麦克风的位置属性；该声音信号用于指示控制该智能汽车中的第一部件；该麦克风的位置属性指示该麦克风位于该智能汽车上的第一位置。上述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：该处理器基于该声音信号和该位置属性，控制该智能汽车中与该第一位置对应的第一部件。具体实现可以参考前述关于麦克风的位置属性的相关描述，此处不赘述。
一种可能的实施例中，该信息包括该麦克风和该麦克风基座之间的连接状态；该连接状态指示该麦克风和该麦克风基座之间是无线连接。该处理器处理来自麦克风模组的信息包括：该处理器基于该无线连接状态控制该智能汽车进入预设声音信号处理模式。
示例性地，在该麦克风为拾音麦克风，并且处于打电话的应用场景下时，该预设声音信号处理模式为隐私通话模式；或者，在该麦克风为拾音麦克风，并且处于人机语音交互的应用场景下时，该预设声音信号处理模式为安静语音交互模式；或者，在该麦克风为拾音麦克风，并且处于唱歌的应用场景下时，该预设声音信号处理模式为唱歌模式；或者，在该麦克风为主动降噪麦克风时，该预设声音信号处理模式为主动降噪模式。
该实施例的具体实现可以参考前述关于麦克风处于无线连接状态的相关描述，此处不赘述。
一种可能的实施例中，该信息包括该麦克风采集到的声音信号、该麦克风的位置属性和该麦克风的类型属性，该位置属性指示该麦克风位于该智能汽车的外部，该麦克风的类型属性指示该麦克风为拾音麦克风。该处理器处理来自麦克风模组的信息包括：该处理器基于该位置属性和该类型属性对该声音信号进行降噪处理和/或外部语音响应处理；该外部语音响应处理为将该声音信号作为该智能汽车外部的语音信号进行响应。具体实现可以参考前述关于麦克风的位置属性的相关描述，此处不赘述。
一种可能的实施例中，该信息包括该麦克风的位置属性和该麦克风的类型属性，该位置属性指示该麦克风位于该智能汽车的外部，该麦克风的类型属性指示该麦克风为主动降噪误差麦克风。该处理器处理来自麦克风模组的信息包括：该处理器基于该位置属性和该类型属性暂停该麦克风的主动降噪功能。具体实现可以参考前述关于麦克风的位置属性的相关描述，此处不赘述。
一种可能的实施例中，该信息包括该麦克风的第一位置属性和该麦克风采集到的第一声音信号，以及包括另一个麦克风的第二位置属性和该另一个麦克风采集到的第二声音信号，该第一位置属性和该第二位置属性指示该两个麦克风所在的位置之间的距离小于预设距离。该处理器处理来自麦克风模组的信息包括：该处理器将该第一声音信号和该第二声音信号融合后处理；或者，该处理器从该第一声音信号和该第二声音信号中选择一个声音信号作为需要处理的声音信号进行处理。具体实现可以参考前述关于麦克风的位置属性的相关描述，此处不赘述。
本申请实施例中，上述目标处理器配合处理来自上述麦克风和/或麦克风基座的信息。例如基于麦克风与基座的连接状态对该麦克风采集到的声音信号进行对应的处理；例如，基于麦克风的位置属性对应响应其采集到的声音信息。从而有效扩展了麦克风的应用场景，优化麦克风的使用性能，提升麦克风的应用效果。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述目标处理器所执行的操作。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器执行时，上述目标处理器所执行的操作将被执行。
综上所述，本申请实施例中，智能设备上的麦克风以可分离的方式与基座连接，使得在需要的时候可以拿起麦克风来使用，以优化麦克风的使用性能，提升麦克风的应用效果。
本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。
还应理解，在本申请的各个实施例中，各个过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，术语“包括”(也称“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)当在本说明书中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件、和/或其分组。
还应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”、“一实施例”、“一种可能的实现方式”意味着与实施例或实现方式有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”、“一种可能的实现方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (39)

1.一种应用于智能汽车的麦克风，其特征在于，在所述麦克风接触式连接在麦克风基座上时，所述麦克风与所述麦克风基座处于有线连接的状态；在所述麦克风离开所述麦克风基座时，所述麦克风与所述麦克风基座处于无线连接的状态；
所述麦克风基座固定设置在所述智能汽车上，所述麦克风基座用于与所述麦克风配对连接，所述麦克风用于配合实现所述智能汽车上的语音交互。
2.根据权利要求1所述的麦克风，其特征在于，在所述麦克风和所述麦克风基座之间配对连接的情况下，所述麦克风用于确定所述麦克风和所述麦克风基座之间的连接状态，所述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态。
3.根据权利要求1或2所述的麦克风，其特征在于，在所述麦克风和所述麦克风基座之间配对连接的情况下，所述麦克风继承所述麦克风基座的类型属性；所述类型属性用于指示所述麦克风基座和所述麦克风的功能类型。
4.根据权利要求3所述的麦克风，其特征在于，所述类型属性指示所述麦克风基座和所述麦克风的功能类型为拾音麦克风类型；或者，所述类型属性指示所述麦克风基座和所述麦克风的功能类型为主动降噪麦克风类型。
5.根据权利要求1-4任一项所述的麦克风，其特征在于，在所述麦克风和所述麦克风基座之间配对连接的情况下，所述麦克风与所述麦克风基座的位置属性相同，所述位置属性用于指示所述麦克风基座和所述麦克风在所述智能汽车上或相对于所述智能汽车的位置。
6.根据权利要求1-4任一项所述的麦克风，其特征在于，在所述麦克风与所述麦克风基座处于无线连接的状态的情况下，所述麦克风的位置属性基于无线定位技术确定，所述位置属性用于指示和所述麦克风在所述智能汽车上或相对于所述智能汽车的位置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的麦克风，其特征在于，所述麦克风和所述麦克风基座之间配对连接之后，所述麦克风还用于：
断开与所述麦克风基座的配对连接；
与所述麦克风基座之外的另一个麦克风基座配对连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的麦克风，其特征在于，所述麦克风用于向所述麦克风基座发送如下的一项或多项信息：
所述麦克风采集到的声音信号，所述麦克风的位置属性，所述麦克风和所述麦克风基座之间的连接状态，所述麦克风的类型属性，所述麦克风的型号，或所述麦克风的序列号；
其中，所述位置属性用于指示所述麦克风在所述智能汽车上或相对于所述智能汽车的位置，所述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态，所述类型属性用于指示所述麦克风的功能类型。
9.根据权利要求1-7任一项所述的麦克风，其特征在于，所述麦克风用于通过无线传输的方式向所述智能汽车中的处理器发送如下的一项或多项信息：
所述麦克风采集到的声音信号，所述麦克风的位置属性，所述麦克风和所述麦克风基座之间的连接状态，所述麦克风的类型属性，所述麦克风的型号，或所述麦克风的序列号；
其中，所述位置属性用于指示所述麦克风在所述智能汽车上或相对于所述智能汽车的位置，所述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态，所述类型属性用于指示所述麦克风的功能类型。
10.根据权利要求1-9任一项所述的麦克风，其特征在于，
在所述麦克风与所述麦克风基座处于有线连接的状态时，所述麦克风由所述麦克风基座供电；
在所述麦克风与所述麦克风基座处于无线连接的状态时，所述麦克风由所述麦克风中的电池供电。
11.根据权利要求1-10任一项所述的麦克风，其特征在于，所述麦克风上设置有固定部件，所述固定部件用于在所述麦克风与所述麦克风基座处于无线连接的状态时将所述麦克风固定于另一个位置上。
12.根据权利要求1-11任一项所述的麦克风，其特征在于，所述麦克风上设置有音频接口，所述音频接口用于接入外置咪头。
13.根据权利要求12所述的麦克风，其特征在于，所述麦克风用于在检测到有外置咪头接入的情况下，暂停使用所述麦克风的内置咪头，启用所述外置咪头。
14.根据权利要求1-13任一项所述的麦克风，其特征在于，
所述麦克风包括如下部件中的一项或多项：声学换能器、无线芯片、无线收发器、微控制单元MCU、电池、指示灯、电路板、第一电路连接器、第一结构连接器和外壳；
所述第一电路连接器用于实现所述麦克风和所述麦克风基座之间的电路连接；
所述第一结构连接器用于实现所述麦克风和所述麦克风基座之间的结构连接。
15.根据权利要求1-14任一项所述的麦克风，其特征在于，所述麦克风接触式连接在麦克风基座上，包括：所述麦克风通过插拔式连接、磁吸式连接、卡扣式连接、旋钮式连接或过盈配合连接的方式连接在所述麦克风基座上。
16.一种应用于智能汽车的麦克风基座，其特征在于，所述麦克风基座固定设置在所述智能汽车上，所述麦克风基座用于与麦克风配对连接，所述麦克风用于配合实现所述智能汽车上的语音交互；
在所述麦克风基座与所述麦克风接触式连接时，所述麦克风基座与所述麦克风处于有线连接的状态；在所述麦克风基座与所述麦克风分离时，所述麦克风基座与所述麦克风处于无线连接的状态。
17.根据权利要求16所述的麦克风基座，其特征在于，在所述麦克风基座和所述麦克风之间配对连接的情况下，所述麦克风基座用于确定所述麦克风基座和所述麦克风之间的连接状态，所述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态。
18.根据权利要求16或17所述的麦克风基座，其特征在于，在所述麦克风基座和所述麦克风之间配对连接的情况下，所述麦克风基座的类型属性被所述麦克风继承；所述类型属性用于指示所述麦克风基座和所述麦克风的功能类型。
19.根据权利要求18所述的麦克风基座，其特征在于，所述类型属性指示所述麦克风基座和所述麦克风的功能类型为拾音麦克风类型；或者，所述类型属性指示所述麦克风基座和所述麦克风的功能类型为主动降噪麦克风类型。
20.根据权利要求16-19任一项所述的麦克风基座，其特征在于，在所述麦克风基座和所述麦克风之间配对连接的情况下，所述麦克风与所述麦克风基座的位置属性相同，所述位置属性用于指示所述麦克风基座和所述麦克风在所述智能汽车上或相对于所述智能汽车的位置。
21.根据权利要求16-19任一项所述的麦克风基座，其特征在于，在所述麦克风基座与所述麦克风处于无线连接的状态的情况下，所述麦克风的位置属性基于无线定位技术确定，所述位置属性用于指示和所述麦克风在所述智能汽车上或相对于所述智能汽车的位置。
22.根据权利要求16-21任一项所述的麦克风基座，其特征在于，所述麦克风基座与所述麦克风之间配对连接之后，所述麦克风基座还用于：
断开与所述麦克风的配对连接；
与所述麦克风之外的另一个麦克风配对连接。
23.根据权利要求16-22任一项所述的麦克风基座，其特征在于，所述麦克风基座用于接收来自所述麦克风的信息，并向所述智能汽车中的处理器发送所述信息。
24.根据权利要求23所述的麦克风基座，其特征在于，所述信息包括如下的一项或多项：
所述麦克风采集到的声音信号，所述麦克风的位置属性，所述麦克风和所述麦克风基座之间的连接状态，所述麦克风的类型属性，所述麦克风的型号，或所述麦克风的序列号；
其中，所述位置属性用于指示所述麦克风在所述智能汽车上或相对于所述智能汽车的位置，所述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态，所述类型属性用于指示所述麦克风的功能类型。
25.根据权利要求16-24任一项所述的麦克风基座，其特征在于，
在所述麦克风基座与所述麦克风处于有线连接的状态时，所述麦克风基座为所述麦克风供电；
在所述麦克风基座与所述麦克风处于无线连接的状态时，所述麦克风由所述麦克风中的电池供电。
26.根据权利要求16-25任一项所述的麦克风基座，其特征在于，
所述麦克风基座包括如下部件中的一项或多项：无线芯片、无线收发模块、MCU、指示灯、电路板、第二电路连接器、第二结构连接器、外壳和第三结构连接器；
所述第二电路连接器用于实现所述麦克风基座和所述麦克风之间的电路连接；
所述第二结构连接器用于实现所述麦克风基座和所述麦克风之间的结构连接；
所述第三结构连接器用于实现所述麦克风基座与所述智能汽车的结构连接。
27.根据权利要求16-26任一项所述的麦克风基座，其特征在于，所述麦克风基座与所述麦克风接触式连接，包括：所述麦克风基座通过插拔式连接、磁吸式连接、卡扣式连接、旋钮式连接或过盈配合连接的方式与所述麦克风连接。
28.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
智能汽车中的处理器接收来自麦克风模组的信息并处理；其中，所述麦克风模组包括麦克风和麦克风基座，所述麦克风为权利要求1-15任一项所述的麦克风，所述麦克风基座为权利要求16-27任一项所述的麦克风基座。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述智能汽车中的处理器接收来自麦克风模组的信息包括：所述处理器接收如下来自所述麦克风或所述麦克风基座的一项或多项信息：
所述麦克风采集到的声音信号，所述麦克风的位置属性，所述麦克风和所述麦克风基座之间的连接状态，所述麦克风的类型属性，所述麦克风的型号，或所述麦克风的序列号；
其中，所述位置属性用于指示所述麦克风在所述智能汽车上或相对于所述智能汽车的位置，所述连接状态为有线连接的状态或无线连接的状态，所述类型属性用于指示所述麦克风的功能类型。
30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述信息包括所述麦克风采集到的声音信号和所述麦克风的位置属性；所述声音信号用于指示控制所述智能汽车中的第一部件；所述麦克风的位置属性指示所述麦克风位于所述智能汽车上的第一位置；
所述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：
所述处理器基于所述声音信号和所述位置属性，控制所述智能汽车中与所述第一位置对应的第一部件。
31.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述信息包括所述麦克风和所述麦克风基座之间的连接状态；所述连接状态指示所述麦克风和所述麦克风基座之间是无线连接；
所述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：
所述处理器基于所述无线连接状态控制所述智能汽车进入预设声音信号处理模式。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述麦克风为拾音麦克风，并且处于打电话的应用场景下时，所述预设声音信号处理模式为隐私通话模式；或者，
在所述麦克风为拾音麦克风，并且处于人机语音交互的应用场景下时，所述预设声音信号处理模式为安静语音交互模式；或者，
在所述麦克风为拾音麦克风，并且处于唱歌的应用场景下时，所述预设声音信号处理模式为唱歌模式；或者，
在所述麦克风为主动降噪麦克风时，所述预设声音信号处理模式为主动降噪模式。
33.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述信息包括所述麦克风采集到的声音信号、所述麦克风的位置属性和所述麦克风的类型属性，所述位置属性指示所述麦克风位于所述智能汽车的外部，所述麦克风的类型属性指示所述麦克风为拾音麦克风；
所述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：
所述处理器基于所述位置属性和所述类型属性对所述声音信号进行降噪处理和/或外部语音响应处理；所述外部语音响应处理为将所述声音信号作为所述智能汽车外部的语音信号进行响应。
34.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述信息包括所述麦克风的位置属性和所述麦克风的类型属性，所述位置属性指示所述麦克风位于所述智能汽车的外部，所述麦克风的类型属性指示所述麦克风为主动降噪误差麦克风；
所述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：
所述处理器基于所述位置属性和所述类型属性暂停所述麦克风的主动降噪功能。
35.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述信息包括所述麦克风的第一位置属性和所述麦克风采集到的第一声音信号，以及包括另一个麦克风的第二位置属性和所述另一个麦克风采集到的第二声音信号，所述第一位置属性和所述第二位置属性指示所述两个麦克风所在的位置之间的距离小于预设距离；
所述处理器处理来自麦克风模组的信息包括：
所述处理器将所述第一声音信号和所述第二声音信号融合后处理；或者，
所述处理器从所述第一声音信号和所述第二声音信号中选择一个声音信号作为需要处理的声音信号进行处理。
36.一种应用于智能汽车的麦克风系统，其特征在于，所述麦克风系统包括一个或多个麦克风模组，每个所述麦克风模组包括麦克风和麦克风基座，所述麦克风为权利要求1-15任一项所述的麦克风，所述麦克风基座为权利要求16-27任一项所述的麦克风基座。
37.根据权利要求36所述的麦克风系统，其特征在于，所述麦克风系统还包括处理器，所述处理器用于实现权利要求28-35任一项所述的方法。
38.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括麦克风系统，所述麦克风系统为权利要求36或37所述的麦克风系统。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求28至35任意一项所述的方法。
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