CN117572364A - 信号生成装置、雷达信号测试系统及雷达信号测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信号生成装置、雷达信号测试系统及雷达信号测试方法，信号生成装置包括：信号发生模块；信号频率调整模块，调整初始信号的频率；信号放大模块，调节初始信号的信号强度；信号分配模块，将初始信号分为多个单音中频信号。雷达信号测试系统包括：信号生成装置；雷达装置，生成高频雷达信号；谐波混频装置，基于单音中频信号生成单音高频信号，将高频雷达信号和单音高频信号进行下混频以得到低频测试信号；示波器，对低频测试信号进行测试以得到高频雷达信号的相位。现有技术中存在测试雷达高频信号相位时需依赖高端示波器的技术问题，本发明能够生成单音中频信号，即使中低端示波器也能够测试出雷达高频信号的相位。

Description

信号生成装置、雷达信号测试系统及雷达信号测试方法

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种信号生成装置、雷达信号测试系统及雷达信号测试方法。

背景技术

近年来雷达技术发展迅速，其中，76-81GHz的FMCW毫米波雷达芯片得到发展，并被广泛应用于多个领域。很多毫米波雷达芯片同时拥有2-4个发射通道，每个发射通道均配备了移相器，可以实现多个通道同时发射，以实现以更大的发射功率。在发射信号时可以通过多种技术来实现，可以在算法上做DDMA、QPSK、DBF。其中，具有较高射频性能和信号处理能力的雷达可以支持复杂的DDMA(多普勒分集发射)波形，通过DDMA的多天线同时发射，能够比常用的 TDMA(时间分集发射)波形获得更高的信噪比和更远的探测距离，从而全面提升雷达的性能。对于芯片而言，通过DDMA波形来发射信号比较容易，但是确定发射的不同信号相位的准确性却很难，现有技术很难测试每个通道的高频信号的相位。在实际应用中，需要在77G频段测量出每个通道间的相位差，以评估移相器精度。现有方案是将各发射通道通过波导转接同轴线，将其连接在高端示波器上测量发射时间以及信号幅度，以对比得到多个通道之间的相位差。

该测试方式需要依赖高端示波器，可以测量76-81GHz信号的示波器需具有非常高的带宽，比如一款高端实时示波器拥有110GHz带宽和4通道，可用于测试高频信号，能够测量76-81GH z毫米波信号的时域信号，但高端示波器价格昂贵，普通企业难以承受，因此需要提供一种雷达信号测试方法，脱离对高端示波器的依赖，即使用中低端示波器也能够精准测得不同通道的高频信号的相位。

发明内容

本发明提供了一种信号生成装置、雷达信号测试系统及雷达信号测试方法，旨在有效解决现有技术中存在测试雷达高频信号相位时需依赖高端示波器的技术问题，本发明能够生成单音中频信号，即使中低端示波器也能够测试出雷达高频信号的相位。

根据本发明的一方面，本发明提供一种信号生成装置，所述信号生成装置包括：

信号发生模块，用于产生信号频率为第一频率的初始信号；

信号频率调整模块，与所述信号发生模块电连接，用于将所述初始信号的信号频率调整为第二频率；

信号放大模块，与所述信号频率调整模块电连接，用于调节所述初始信号的信号强度；

信号分配模块，与所述信号放大模块电连接，用于将所述初始信号分为多个单音中频信号。

进一步地，所述信号生成装置与频率控制装置连接；所述信号生成装置用于接收所述频率控制装置发送的信号频率指令，并根据所述信号频率指令生成所述初始信号。

进一步地，所述信号发生模块包括用于产生所述初始信号的恒温晶体振荡器。

进一步地，所述信号频率调整模块包括锁相环、环路滤波器、压控振荡器和反馈分配器，其中，所述锁相环、环路滤波器、压控振荡器依次电连接，所述压控振荡器分别与所述反馈分配器和所述信号放大模块电连接，所述反馈分配器与所述锁相环电连接。

进一步地，所述信号放大模块包括功率放大器。

进一步地，所述信号分配模块包括威尔金森功率分配器，所述威尔金森功率分配器用于将所述初始信号分为四个单音中频信号，其中，所述四个单音中频信号具有相同的相位和信号幅度。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种雷达信号测试系统，所述系统包括：

如上任一项所述的信号生成装置，用于生成单音中频信号；

雷达装置，用于生成待测试的高频雷达信号；

谐波混频装置，分别与所述雷达装置和所述信号生成装置连接，所述谐波混频装置用于接收所述信号生成装置发送的单音中频信号，将所述单音中频信号进行多倍谐波操作以生成单音高频信号，并将所述高频雷达信号和所述单音高频信号进行下混频以得到低频测试信号；

示波器，与所述谐波混频装置连接，所述示波器用于对所述低频测试信号进行测试，以得到所述高频雷达信号的相位。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种雷达信号测试方法，应用于如上所述的雷达信号测试系统，所述方法包括：

通过雷达装置生成高频雷达信号并发送至谐波混频装置；

通过信号生成装置生成单音中频信号并发送至所述谐波混频装置；

通过所述谐波混频装置将所述单音中频信号进行多倍谐波操作以生成单音高频信号，将所述高频雷达信号和所述单音高频信号进行下混频以得到低频测试信号并发送至示波器；

通过所述示波器对所述低频测试信号进行测试，以得到所述高频雷达信号的相位。

进一步地，所述通过雷达装置生成高频雷达信号包括：

确定多个高频雷达信号的波形和初始相位；

所述雷达装置根据所述波形和所述初始相位生成多个所述高频雷达信号；

所述雷达装置通过多个发射通道分别发射多个所述高频雷达信号。

进一步地，所述高频雷达信号的频率范围为76-81GHz，所述单音中频信号的频率范围为12.66-13.5GHz，所述低频测试信号的频率为DC-2GHz。

通过本发明中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：

在本发明所公开的技术方案中，信号生成装置包括信号发生模块、信号频率调整模块、信号放大模块、信号分配模块，生成多个单音中频信号。雷达信号测试系统包括：信号生成装置、雷达装置、谐波混频装置和示波器，其中，谐波混频装置将单音中频信号生成单音高频信号，将高频雷达信号和单音高频信号进行下混频以得到低频测试信号，并显示在示波器上，以得到高频雷达信号的相位。本发明能够生成单音中频信号，即使中低端示波器也能够测试出雷达高频信号的相位。根据雷达信号测试系统中的4通道等相位下混频装置，能够将76-81G信号下混频至DC-2GHz，只需要通过中低端示波器就可以对车载毫米波的高频信号进行时域测量，通过信号源和射频通道做等相位匹配，可以比较不同通道间的相位差，以实现对毫米波雷达芯片发射端移相器准确度的测量，从射频端评估DDMA、QPSK、DBF等波形信号质量。企业无需购买超高端示波器，即可实现76-81GHz毫米波段时域较低成本的测量。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本发明实施例所提供的一种信号生成装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的另外一种信号生成装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种雷达信号测试系统的结构示意图；

图4所示为本发明实施例所提供的一种雷达信号测试方法的步骤流程图；

图5为示波器上4路低频测试信号对应的时域波形图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1所示为本发明实施例所提供的一种信号生成装置的结构示意图，根据本发明的一方面，本发明提供一种信号生成装置100，如图1所示，所述信号生成装置100包括：

信号发生模块110，用于产生信号频率为第一频率的初始信号；

信号频率调整模块120，与所述信号发生模块110电连接，用于将所述初始信号的信号频率调整为第二频率；

信号放大模块130，与所述信号频率调整模块120电连接，用于调节所述初始信号的信号强度；

信号分配模块140，与所述信号放大模块130电连接，用于将所述初始信号分为多个单音中频信号。

本方案设计一种信号生成装置100，生成一种特定频率的单音中频信号，用于和毫米波雷达产生的高频雷达信号进行混频，再使用中低端示波器400进行时域测量不同发射通道对应的雷达高频信号的相位差。下面分别介绍信号生成装置100的不同组成部分。

信号发生模块110，用于产生信号频率为第一频率的初始信号。

示例性地，信号发生模块110主要用于产生基础振荡信号，根据不同的应用需求产生不同频率的初始信号。其具体组成部分可以为晶振，例如恒温晶振。

信号频率调整模块120，与所述信号发生模块110电连接，用于将所述初始信号的信号频率调整为第二频率。

示例性地，当信号发生模块110中的晶振产生了特定的第一频率的信号后，通过信号频率调整模块120来调整具体的频率，通过调整第一频率的初始信号以生成测试所需的第二频率的信号。如图1所示，信号频率调整模块120与所述信号发生模块110电连接。

信号放大模块130，与所述信号频率调整模块120电连接，用于调节所述初始信号的信号强度。

通过信号发生模块110和信号频率调整模块120进行处理后的初始信号的信号强度一般较弱，不能达到应用需求，所以需要通过信号放大模块130进行处理，例如通过功率放大器来放大初始信号的信号强度。通过信号放大模块130处理后的信号的频率不发生改变，但是信号幅度会明显增加，信号较强。

信号分配模块140，与所述信号放大模块130电连接，用于将所述初始信号分为多个单音中频信号。

示例性地，信号分配模块140通常为功率分配器，可以将信号进行不同方式的分配，例如将一路中频信号等分为4个等相位等幅度的单音中频信号。

在本申请中，需要产生4个等相位等幅度的单音中频信号来测试雷达高频信号，因此需要该信号生成装置100生成多个单音中频信号，然后将该多个单音中频信号与毫米波雷达产生的高频雷达信号进行混频，再使用中低端示波器400进行时域测量，通过测量混频后不同通道低频信号的相位差，得到不同发射通道对应的雷达高频信号的相位差。

进一步地，所述信号生成装置100与频率控制装置500连接；所述信号生成装置100用于接收所述频率控制装置500发送的信号频率指令，并根据所述信号频率指令生成所述初始信号。

示例性地，图2为本发明实施例所提供的另外一种信号生成装置100的结构示意图，如图2所示，信号生成装置100外部与一个频率控制装置500连接，例如通过SPI控制接口进行连接，其中，串行外设接口(SPI)是微控制器和外围设备(如传感器、ADC、DAC、移位寄存器、SRAM等)之间使用较广泛的接口之一。

频率控制装置500生成信号频率指令，例如使信号生成装置100生成频率为13.2GHz的初始信号。当信号生成装置100接收到该信号频率指令后，解析指令以确定具体的频率，然后生成13.2GHz的初始信号。

进一步地，所述信号发生模块110包括用于产生所述初始信号的恒温晶体振荡器。

示例性地，优选采用恒温晶体振荡器来产生基础信号。晶振具有压电效应，即在晶片两极外加电压后晶体会产生变形，反过来如外力使晶片变形，则两极上金属片又会产生电压。如果给晶片加上适当的交变电压，晶片就会产生谐振。晶振利用一种能把电能和机械能相互转化的晶体，在共振的状态下工作可以提供稳定、精确的单频振荡。

进一步地，所述信号频率调整模块120包括锁相环121、环路滤波器122、压控振荡器123和反馈分配器124，其中，所述锁相环121、环路滤波器122、压控振荡器123依次电连接，所述压控振荡器123分别与所述反馈分配器124和所述信号放大模块130电连接，所述反馈分配器124与所述锁相环121电连接。

示例性地，如图2所示，信号频率调整模块120包括多个元器件，经过锁相环121、环路滤波器122、压控振荡器123和反馈分配器124的调整后，将初始信号的频率由第一频率变为第二频率。其中，锁相环121 (phase locked loop)是一种利用相位同步产生的电压，去调谐压控振荡器123以产生目标频率的负反馈控制系统。根据自动控制原理，是一种典型的反馈控制电路，利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位，实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪；环路滤波器122用于过滤掉干扰信号，提高信号的精度；压控振荡器123指输出频率与输入控制电压有对应关系的振荡电路，频率是输入信号电压的函数的振荡器，振荡器的工作状态或振荡回路的元件参数受输入控制电压的控制，就可构成一个压控振荡器123。

进一步地，所述信号放大模块130包括功率放大器。

示例性地，信号放大模块130用于调节所述初始信号的信号强度，其中，功率放大器简称功放，用于增强信号功率。经过信号放大模块130后，初始信号的频率不发生变化，但是信号幅度会明显增加。

进一步地，所述信号分配模块140包括威尔金森功率分配器，所述威尔金森功率分配器用于将所述初始信号分为四个单音中频信号，其中，所述四个单音中频信号具有相同的相位和信号幅度。

示例性地，在微波工程和电路设计领域，威尔金森功率分配器是一类特定的功率分配器电路，可以实现输出端口之间的隔离，同时保持所有端口上的匹配条件。广泛用于利用多通道的射频通信系统，因为输出端口之间的高度隔离可防止各个通道之间的串扰。威尔金森功率分配器使用四分之一波变压器，可以很容易地在印刷电路板上制作成四分之一波线。

在本申请中，信号分配模块140将原来的初始信号分为四个单音中频信号，其中，所述四个单音中频信号具有相同的相位和信号幅度。比如初始信号为13.2GHz的中频信号，经过威尔金森功率分配器后，原来的1个13.2GHz的中频信号变成四个13.2GHz的中频信号，其中，信号幅度比原来的初始信号要弱。但是四个13.2GHz的中频信号的相位和信号幅度保持一致。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种雷达信号测试系统，图3所所示为本发明实施例所提供的一种雷达信号测试系统的结构示意图，所述系统包括：

如上任一项所述的信号生成装置100，用于生成单音中频信号；

雷达装置300，用于生成待测试的高频雷达信号；

谐波混频装置200，分别与所述雷达装置300和所述信号生成装置100连接，所述谐波混频装置200用于接收所述信号生成装置100发送的单音中频信号，将所述单音中频信号进行多倍谐波操作以生成单音高频信号，并将所述高频雷达信号和所述单音高频信号进行下混频以得到低频测试信号；

示波器400，与所述谐波混频装置200连接，所述示波器400用于对所述低频测试信号进行测试，以得到所述高频雷达信号的相位。

本方案设计了一种雷达信号测试系统，包括4通道等相位外部混频装置，能够将原本的4路76-81GHz高频毫米波雷达信号等相位的下混频至DC-2GHz，再使用中低端示波器400进行时域测量不同通道间的相位差，极大降低了企业购买高端示波器的成本。下面分别介绍雷达信号测试系统中的每一种装置。

信号生成装置100，用于生成单音中频信号。

雷达装置300，用于生成待测试的高频雷达信号。

示例性地，雷达装置300可以生成一路或多路76-81GHz高频毫米波雷达信号。一个发射通道对应一路高频雷达信号。本发明的目的是测出每一路高频雷达信号的相位，并得到不同高频雷达信号之间的相位差。

谐波混频装置200，分别与所述雷达装置300和所述信号生成装置100连接，用于接收所述信号生成装置100发送的单音中频信号，将所述单音中频信号进行多倍谐波操作以生成单音高频信号，并将所述高频雷达信号和所述单音高频信号进行下混频以得到低频测试信号。

示例性地，谐波混频装置200是雷达信号测试系统比较关键的装置，分别接收信号生成装置100发送的单音中频信号和雷达装置300发送的高频雷达信号。如图3所示，当高频雷达信号为4路时，对应有4路单音中频信号。

谐波混频装置200为六倍谐波混频器，4路单音中频信号等相位等幅度的输入到六倍谐波混频器，12.66-13.5GHz的单音中频信号经过六倍谐波后得到76-81GHz之间的信号。其中，在实际应用中，根据所测试的雷达装置300的频率带宽灵活选择频点。

雷达装置300的发射端口通过同规格的波导与谐波混频装置200的输入口连接，4路高频雷达信号分别通过波导口传输至六倍谐波混频器。

在六倍谐波混频器中，4路高频雷达信号分别与12.66-13.5GHz之间的单音中频信号六倍谐波（76-81GHz）进行混频，分别得到DC-2GHz信号，并输出4路信号。DC-2GHz的频率可以随着所设置的单音中频信号变化，在具体使用中需要测试者自行选择测试频率。因此，在本方案中，用户可以自己按照所使用的示波器测试的频率范围来灵活调整混频后的信号频率。其中，DC指直流信号，但此频率需要测试者根据所使用的示波器性能进行灵活选择，包括但不限于此频率范围。

在传输DC-2GHz信号时，不用的通道连接50欧姆堵头保证匹配，经过转换头传输至中低端示波器400，例如通过SMA转BNC同轴线与中低端示波器400连接。

示波器400，与所述谐波混频装置200连接，用于对所述低频测试信号进行测试，以得到所述高频雷达信号的相位。

示例性地，在本方案中，可以通过中低端示波器400测量76-81GHz之间的高频率雷达信号。通过示波器400测试其时域信号，对比雷达不同发射通道的相位差，评估雷达发射通道移相器准确度，从模拟端评估DDMA的性能。

图4所示为本发明实施例所提供的一种雷达信号测试方法的步骤流程图，根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种雷达信号测试方法，应用于如上所述的雷达信号测试系统，所述方法包括：

步骤101：通过雷达装置300生成高频雷达信号并发送至谐波混频装置200；

步骤102：通过信号生成装置100生成单音中频信号并发送至所述谐波混频装置200；

步骤103：通过所述谐波混频装置200将所述单音中频信号进行多倍谐波操作以生成单音高频信号，将所述高频雷达信号和所述单音高频信号进行下混频以得到低频测试信号并发送至示波器400；

步骤104：通过所述示波器400对所述低频测试信号进行测试，以得到所述高频雷达信号的相位。

进一步地，所述通过雷达装置300生成高频雷达信号包括：

确定多个高频雷达信号的波形和初始相位；

所述雷达装置300根据所述波形和所述初始相位生成多个所述高频雷达信号；

所述雷达装置300通过多个发射通道分别发射多个所述高频雷达信号。

进一步地，所述高频雷达信号的频率范围为76-81GHz，所述单音中频信号的频率范围为12.66-13.5GHz，所述低频测试信号的频率为DC-2GHz。

示例性地， DC指直流信号，但此频率需要测试者根据所使用的示波器性能进行灵活选择，包括但不限于此频率范围，具体可以根据实际的应用需求来确定具体的频率。

实施例一

根据该雷达信号测试系统可在实际应用中实现对应的技术效果，下面根据如下表格中的设备实现本申请中的雷达信号测试方法。表1所示为雷达信号测试系统中的多种装置：

表1 雷达信号测试系统中的多种装置：

根据表1中的雷达信号测试系统中的装置进行雷达信号测试，下面介绍具体的雷达信号测试方法：

（1）配置雷达各通道DDMA发射波形及其初始相位。例如，表2为四通道雷达中每个通道对应的初始相位：

表2 雷达每个通道对应的初始相位

（2）将各设备之间进行连接，例如，雷达装置300的四路通道分别通过同规格波导连接谐波混频装置200，谐波混频装置200通过SMA接口连接至示波器400。

（3）供电装置600通过供电接口为信号生成装置100进行供电，频率控制装置500通过SPI接口对信号生成装置100配置，通过恒温晶振、锁相环121、环路滤波器122、压控振荡器123、反馈分频器组成的信号生成装置100。信号生成装置100发射13.2GHz信号，使用功率放大器进行信号放大后经过4等分威尔金森功分器送给4路六倍谐波混频器的LO输入端。

（4）六倍谐波混频器对波导口的输入的高频雷达信号和LO输入的13.2GHz的单音中频信号进行六倍混频，从4路IF端口经过同规格同轴线输入至示波器400的4路输入端。

（5）配置示波器400，通过示波器400显示4路时域波形。

图5为示波器400上4路低频测试信号对应的时域波形图，其中，低频测试信号对应的时域波形图与雷达装置300输出的4路高频雷达信号一一对应，具有相同的相位。根据4个低频测试信号的相位差可以得到4路高频雷达信号之间的相位差。以判别其是否和表2中的4个相位（0°、45°、90°和180°）的相位差保持一致。若保持一致，则说明雷达装置300的四个通道发射的信号较为精准，否则需要调整雷达装置300，以得到精准的发射信号。

其中，所述雷达信号测试方法的其它方面以及实现细节与前面所描述的雷达信号测试系统相同或相似，在此不再赘述。

通过本发明中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：

在本发明所公开的技术方案中，信号生成装置包括信号发生模块、信号频率调整模块、信号放大模块、信号分配模块，生成多个单音中频信号。雷达信号测试系统包括：信号生成装置、雷达装置、谐波混频装置和示波器，其中，谐波混频装置将单音中频信号生成单音高频信号，将高频雷达信号和单音高频信号进行下混频以得到低频测试信号，并显示在示波器上，以得到高频雷达信号的相位。本发明能够生成单音中频信号，即使中低端示波器也能够测试出雷达高频信号的相位。根据雷达信号测试系统中的4通道等相位下混频装置，能够将76-81G信号下混频至DC-2GHz及以下，只需要通过中低端示波器就可以对车载毫米波的高频信号进行时域测量，通过信号源和射频通道做等相位匹配，可以比较不同通道间的相位差，以实现对毫米波雷达芯片发射端移相器准确度的测量，从射频端评估DDMA、QPSK、DBF等波形信号质量。企业无需购买超高端示波器，即可实现76-81GHz毫米波段时域较低成本的测量。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种信号生成装置，其特征在于，所述信号生成装置包括：

信号发生模块，用于产生信号频率为第一频率的初始信号；

信号频率调整模块，与所述信号发生模块电连接，用于将所述初始信号的信号频率调整为第二频率；

信号放大模块，与所述信号频率调整模块电连接，用于调节所述初始信号的信号强度；

信号分配模块，与所述信号放大模块电连接，用于将所述初始信号分为多个单音中频信号。

2.如权利要求1所述的信号生成装置，其特征在于，所述信号生成装置与频率控制装置连接；所述信号生成装置用于接收所述频率控制装置发送的信号频率指令，并根据所述信号频率指令生成所述初始信号。

3.如权利要求1所述的信号生成装置，其特征在于，所述信号发生模块包括用于产生所述初始信号的恒温晶体振荡器。

4.如权利要求1所述的信号生成装置，其特征在于，所述信号频率调整模块包括锁相环、环路滤波器、压控振荡器和反馈分配器，其中，所述锁相环、环路滤波器、压控振荡器依次电连接，所述压控振荡器分别与所述反馈分配器和所述信号放大模块电连接，所述反馈分配器与所述锁相环电连接。

5.如权利要求1所述的信号生成装置，其特征在于，所述信号放大模块包括功率放大器。

6.如权利要求1所述的信号生成装置，其特征在于，所述信号分配模块包括威尔金森功率分配器，所述威尔金森功率分配器用于将所述初始信号分为四个单音中频信号，其中，所述四个单音中频信号具有相同的相位和信号幅度。

7.一种雷达信号测试系统，其特征在于，所述系统包括：

如权利要求1-6任一项所述的信号生成装置，用于生成单音中频信号；

雷达装置，用于生成待测试的高频雷达信号；

谐波混频装置，分别与所述雷达装置和所述信号生成装置连接，所述谐波混频装置用于接收所述信号生成装置发送的单音中频信号，将所述单音中频信号进行多倍谐波操作以生成单音高频信号，并将所述高频雷达信号和所述单音高频信号进行下混频以得到低频测试信号；

示波器，与所述谐波混频装置连接，所述示波器用于对所述低频测试信号进行测试，以得到所述高频雷达信号的相位。

8.一种雷达信号测试方法，应用于如权利要求7所述的雷达信号测试系统，其特征在于，所述方法包括：

通过雷达装置生成高频雷达信号并发送至谐波混频装置；

通过信号生成装置生成单音中频信号并发送至所述谐波混频装置；

通过所述谐波混频装置将所述单音中频信号进行多倍谐波操作以生成单音高频信号，将所述高频雷达信号和所述单音高频信号进行下混频以得到低频测试信号并发送至示波器；

通过所述示波器对所述低频测试信号进行测试，以得到所述高频雷达信号的相位。

9.如权利要求8所述的雷达信号测试方法，其特征在于，所述通过雷达装置生成高频雷达信号包括：

确定多个高频雷达信号的波形和初始相位；

所述雷达装置根据所述波形和所述初始相位生成多个所述高频雷达信号；

所述雷达装置通过多个发射通道分别发射多个所述高频雷达信号。

10.如权利要求9所述的雷达信号测试方法，其特征在于，所述高频雷达信号的频率范围为76-81GHz，所述单音中频信号的频率范围为12.66-13.5GHz，所述低频测试信号的频率为DC-2GHz。