CN117560627A - 一种宠物定位方法及设备 - Google Patents

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CN117560627A CN202311502872.3A CN202311502872A CN117560627A CN 117560627 A CN117560627 A CN 117560627A CN 202311502872 A CN202311502872 A CN 202311502872A CN 117560627 A CN117560627 A CN 117560627A
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汤肖迅
唐亚杰
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Shanghai Shimai Digital Technology Co ltd
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Abstract

本申请的目的是提供一种宠物定位方法及设备，本申请通过宠物终端与宠物主人所持的移动终端之间建立有无线连接，为目标宠物佩戴所述宠物终端，宠物终端内置GPS定位模块，移动终端中安装有宠物定位应用；当基于无线连接的持续中断确定目标宠物丢失时，通过GPS定位模块获取目标宠物所处位置的实时定位数据，并对实时定位数据进行位置筛选，得到目标宠物的目标定位点；通过宠物终端中的移动网络，将目标定位点上传至云服务器，以使云服务器将目标宠物的目标定位点，高效结合无线连接、GPS定位模块以及移动网络，实现数据更新快、低功耗且精准度高的宠物检测与追踪，不仅使宠物的活动区达到全网络覆盖，而且更便于用户实时了解宠物运动情况。

Description

一种宠物定位方法及设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其一种宠物定位方法及设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高、社会经济的快速发展以及城市化进程的加速，许多家庭开始饲养宠物，宠物不仅可以陪伴我们生活，而且为我们带来快乐，成为家庭中必不可少的一员，但是，很多时候会发生家养宠物走丢或被盗的事件，给家庭造成了困扰，同时对于社会环境的安全保障也带来很大的问题。
在现有技术中，对宠物进行定位追踪时，通常采用GPS定位系统进行宠物定位，但由于GPS模块和移动通讯模块的持续工作耗电大，宠物无法长时间佩戴，导致定位追踪受限，无法对宠物位置实时监控；同时，由于实际应用场景可变因素多，不稳定，在存在多种因素(如：信号、环境等)干扰时，GPS定位系统存在较大误差，准确性无法得到有效保证；宠物在户外活动中的移动速度相对较快，导致定位系统在实时追踪宠物定位数据时，由于定位数据的更新频率较低，出现较大的定位偏移，无法准确了解宠物的实时位置。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种宠物定位方法及设备，利用宠物终端与移动终端之间建立的无线连接，实时分析宠物状态，并在宠物丢失时，基于宠物终端内置的GPS定位模块快速锁定目标定位点，再将目标定位点利用移动网络呈现在移动终端，实现快速且高精准的观察、追踪宠物。
根据本申请的一个方面，提供了一种宠物定位方法，应用于宠物终端，所述宠物终端与宠物主人所持的移动终端之间建立有无线连接，其中，所述方法包括：
为目标宠物佩戴所述宠物终端，所述宠物终端内置GPS定位模块，所述移动终端中安装有宠物定位应用；
当基于所述无线连接的持续中断确定所述目标宠物丢失时，通过所述GPS定位模块获取所述目标宠物所处位置的实时定位数据，并对所述实时定位数据进行位置筛选，得到所述目标宠物的目标定位点；
通过所述宠物终端中的移动网络，将所述目标定位点上传至云服务器，以使所述云服务器将所述目标宠物的目标定位点通过所述宠物定位应用推送给所述移动终端，其中，所述移动终端向所述宠物主人实时呈现所述目标宠物的目标定位点，以指引所述宠物主人寻找所述目标宠物。
进一步地，上述宠物定位方法中，还包括：
当所述宠物主人寻找到所述目标宠物且响应于所述宠物终端与所述移动终端近距离靠近时，恢复所述宠物终端与所述移动终端之间建立的所述无线连接。
进一步地，上述方法中，所述基于所述无线连接的持续中断确定所述目标宠物丢失，包括：
实时检测所述宠物终端与所述移动终端之间的距离间隔；
若所述距离间隔大于预设的距离间隔阈值时，判定所述宠物终端与所述移动终端之间的所述无线连接处于中断状态并统计中断时长；
若所述中断时长大于预设的中断时长阈值，则确定所述无线连接处于持续中断的状态，用于确定所述目标宠物丢失。
进一步地，上述方法中，所述对所述实时定位数据进行位置筛选，得到所述目标宠物的目标定位点，包括：
获取所述实时定位数据的相邻定位数据；
计算所述实时定位数据与所述相邻定位数据之间的位置距离；
若所述位置距离小于预设的位置距离阈值，则所述实时定位数据确定为定位点；
获取所述定位点的所属基站；
若所述所属基站属于移动通信网络基站，则将所述定位点确定为目标定位点。
进一步地，上述方法中，所述无线连接包括低功耗蓝牙连接、无线热点连接及无线WiFi连接中的任一种。
进一步地，上述方法中，所述宠物终端中的移动网络为LTE-CAT.1物联网技术。
根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述一种宠物定位方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种宠物定位设备，其中，该设备包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述宠物定位方法。
与现有技术相比，本申请通过所述宠物终端与宠物主人所持的移动终端之间建立有无线连接，为目标宠物佩戴所述宠物终端，所述宠物终端内置GPS定位模块，所述移动终端中安装有宠物定位应用；当基于所述无线连接的持续中断确定所述目标宠物丢失时，通过所述GPS定位模块获取所述目标宠物所处位置的实时定位数据，并对所述实时定位数据进行位置筛选，得到所述目标宠物的目标定位点；通过所述宠物终端中的移动网络，将所述目标定位点上传至云服务器，以使所述云服务器将所述目标宠物的目标定位点通过所述宠物定位应用推送给所述移动终端，其中，所述移动终端向所述宠物主人实时呈现所述目标宠物的目标定位点，以指引所述宠物主人寻找所述目标宠物，实现利用无线连接实时观察目标宠物状态，并在目标宠物丢失情况下，精准获取宠物的实时定位数据，锁定目标定位点，并将目标定位点上传至云服务器，以为主人呈现目标宠物位置，高效结合无线连接、GPS定位模块以及移动网络，实现数据更新快、低功耗且精准度高的宠物检测与追踪，不仅使宠物的活动区达到全网络覆盖，而且更便于用户实时了解宠物运动情况。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出现有技术中的一种宠物定位方法的实际流程示意图；
图2示出根据本申请一个方面的一种宠物定位方法的流程示意图；
图3示出根据本申请一个方面的一种宠物定位方法在实际应用场景中的流程示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如图1所示，为现有技术中的一种宠物定位方法的实际流程示意图，其中，通过GPS模块获取目标宠物的定位数据，并将获取的定位数据通过NBIoT(Narrow Band Internetof Things，窄带物联网)直接发送至云端，以供主人寻找，在GPS模块运行过程中增大宠物设备耗电，并且，直接将获取的定位数据发送至云端，并未对定位数据进行剔除筛选，导致定位数据不精准、杂质多，当目标宠物在户外活动时，定位数据的更新频率较低，出现较大的定位偏移，无法准确了解宠物的实时位置。
如图2所示，本申请的一个方面提出了一种宠物定位方法的流程示意图，应用于宠物终端，所述宠物终端与宠物主人所持的移动终端之间建立有无线连接；所述宠物终端包括但不限于宠物颈环、宠物项圈和宠物背带等，所述移动终端包括但不限手机、电脑、手环等，在本申请一优选实施例中，优选宠物终端为宠物项圈，宠物主人所持的移动终端为手环。
需要说明的是，所述无线连接包括但不限于低功耗蓝牙连接、无线热点连接及无线WiFi连接中的任一种，其中，低功耗蓝牙(BLE)是一种短距离无线通信技术，其基于蓝牙技术，具有较低的功耗和较小的尺寸。BLE指为物联网(IoT)设备、智能家居等提供用于低功耗、低成本、短距离的无线通信，在本申请一优选实施例中，优选无线连接为低功耗蓝牙连接，实现宠物佩戴的宠物终端可满足GPS定位模块的正常运行，无需担忧因耗电大而无法长期佩戴或佩戴中途无法运行等情况的发生，确保宠物终端与移动终端之间的网络环境稳定。
其中，本申请的一个方面提出的一种宠物定位方法包括步骤S11、步骤S12及步骤S13，具体包括如下步骤：
步骤S11，为目标宠物佩戴所述宠物终端，所述宠物终端内置GPS定位模块，所述移动终端中安装有宠物定位应用；在此，所述GPS定位模块通过GNSS(Global NavigationSatellite System，全球导航卫星系统)获取目标宠物的定位数据，其中，GNSS为一种利用一组卫星进行定位和时间同步的技术系统，GNSS系统可以提供全球范围内高精度的位置信息和导航服务；宠物主人可通过所述宠物定位应用随时查看目标宠物的活动状态。
步骤S12，当基于所述无线连接的持续中断确定所述目标宠物丢失时，通过所述GPS定位模块获取所述目标宠物所处位置的实时定位数据，并对所述实时定位数据进行位置筛选，得到所述目标宠物的目标定位点；在此，所述实时定位数据包括但不限于经纬度数据等用于表示宠物位置的数据，完成对定位数据的实时获取，并对定位数据筛选，提高目标定位点的精准度，促使后续对目标宠物进行精准的追踪。
步骤S13，通过所述宠物终端中的移动网络，将所述目标定位点上传至云服务器，以使所述云服务器将所述目标宠物的目标定位点通过所述宠物定位应用推送给所述移动终端，其中，所述移动终端向所述宠物主人实时呈现所述目标宠物的目标定位点，以指引所述宠物主人寻找所述目标宠物；在此，所述宠物终端中的移动网络包括但不限于LTE-CAT.1物联网技术，LTE-CAT.1物联网技术是一种低成本和低功耗的4G LTE技术，可用于物联网(IoT)和机器到机器(M2M)通信，CAT1比传统的2G和3G技术提供更高的数据传输速率和更低的延迟，同时相对于高级别的LTE技术，也具有更低的功耗和成本。
通过上述步骤S11至步骤S13，实现宠物终端与移动终端之间的低功耗连接，实时了解目标宠物的状态，并在无线连接持续中断时，GPS定位模块获取目标宠物的实时定位数据，再对实时定位数据进行数据筛除，从而确定目标定位点，提高目标定位点的精准度，以避免数据混乱导致的定位不精准的问题，达到低功耗、快速且高精准度的目标宠物定位和追踪。
在本申请一优选实施例中，将所述宠物终端优选为宠物项圈，将所述移动终端优选为手环，在实际应用场景中，宠物a佩戴有宠物项圈A，并且宠物项圈A与宠物a主人的手环B之间建立低功耗蓝牙连接；当宠物项圈A内检测低功耗蓝牙连接持续中断时，宠物项圈A内置的GPS定位模块通过GNSS获取宠物a的经纬度数据I，对经纬度数据I进行位置筛选，剔除经纬度数据I中杂质，得到宠物a的目标定位点1；基于宠物项圈A中LTE-CAT.1，将目标定位点1上传至云服务器，云服务器将宠物a的目标定位点1推送至手环B的宠物定位应用，宠物a主人根据手环B中显示的目标定位点1追踪宠物a。
接着本申请上述实施例，本申请的一个方面提出的一种宠物定位方法还包括：
当所述宠物主人寻找到所述目标宠物且响应于所述宠物终端与所述移动终端近距离靠近时，恢复所述宠物终端与所述移动终端之间建立的所述无线连接，达到宠物主人在寻找目标宠物过程中实时定位数据的不断获取、更新，避免数据更新缓慢和延迟带来数据不精准的现象产生。
在本申请一优选实施例中，宠物a主人根据手环B中显示的目标定位点1追踪宠物a，与此同时，宠物项圈A中GPS定位模块不断获取实时定位数据，向云服务器上传目标定位点，同时检测无线连接的连接情况，直至宠物a主人找到宠物a，且宠物项圈A与手环B之间恢复低功耗蓝牙连接。
接着本申请上述实施例，其中，所述步骤S12中基于所述无线连接的持续中断确定所述目标宠物丢失，具体包括：
实时检测所述宠物终端与所述移动终端之间的距离间隔。
若所述距离间隔大于预设的距离间隔阈值时，判定所述宠物终端与所述移动终端之间的所述无线连接处于中断状态并统计中断时长；在此，所述距离间隔阈值可根据不同场景需求进行设定，比如，在户外场景下距离间隔阈值为50米；在室内场景下距离间隔阈值为10米等。
若所述中断时长大于预设的中断时长阈值，则确定所述无线连接处于持续中断的状态，用于确定所述目标宠物丢失。在此，所述中断时长阈值也可根据实际需求进行设定，在本申请一优选实施例中，优选中断时长阈值为30秒，实现数字化检测和判断目标宠物状态，无需用户长时间或频繁查看宠物运动情况，便于用户及时、准确了解目标宠物状态。
在本申请一优选实施例中，实时检测宠物项圈A与手环B之间的距离间隔X，优选宠物a与宠物a主人在户外场景中，若距离间隔X小于等于50米，则宠物项圈A与手环B之间持续蓝牙连接；若距离间隔X大于50米，则宠物项圈A与手环B之间的蓝牙连接中断，虽然宠物项圈A与手环B之间的蓝牙中断，但不能指示宠物a已丢失，为了确定宠物a真的丢失，需要在宠物项圈A与手环B之间的蓝牙中断开始，就对中断时长T进行计时，若中断时长T>30s时，说明宠物项圈A与手环B之间的蓝牙已持续30s以上未取得再次连接，则确定宠物a丢失，手环B中宠物定位应用发出预警。
接着本申请上述实施例，所述步骤S13中对所述实时定位数据进行位置筛选，得到所述目标宠物的目标定位点，包括：
获取所述实时定位数据的相邻定位数据；在此，所述相邻定位数据是指基于数据获取时间，实时定位数据前一时间点的定位数据或后一时间点的定位数据。
计算所述实时定位数据与所述相邻定位数据之间的位置距离。
若所述位置距离小于预设的位置距离阈值，则所述实时定位数据确定为定位点；在此，所述位置距离阈值可根据不同场景需求进行设定，比如，在户外场景下位置距离阈值为100米；在室内场景下位置距离阈值位置距离阈值为50米等，有效剔除位置距离差距异常的定位数据，降低实时定位数据中杂质数据。
获取所述定位点的所属基站；在此，所属基站是指定位点位置所在的基站。
若所述所属基站属于移动通信网络基站，则将所述定位点确定为目标定位点；在此，所述移动通信网络基站包括但不限于4G网络基站。
在本申请一优选实施例中，宠物项圈A内置的GPS定位模块通过GNSS获取宠物a的经纬度数据I，优选获取经纬度数据I的前一时间的经纬度数据(I-1)，计算经纬度数据I与经纬度数据(I-1)的位置距离i，若i<100米，则经纬度数据I为定位点I，再获取定位点I的所属基站为4G网络基站，则将定位点I确认为目标定位点I。
如图3所示，为本申请一个方面的一种宠物定位方法在实际应用场景中的流程示意图，其中，宠物终端与宠物主人所持的移动终端之间建立蓝牙连接，实时检测宠物终端与移动终端之间的蓝牙连接情况，在系统内设定距离间隔阈值，当宠物终端与移动终端之间的距离间隔在距离间隔阈值内时，蓝牙持续通讯，此时宠物未丢失；当距离间隔超过距离间隔阈值时，蓝牙连接中断，并蓝牙连接断开后，统计中断时长，在中断时长达到中断时长阈值时，判断宠物丢失；宠物终端的内置GPS模块中通过GNSS获取宠物的经纬度数据，并对经纬度数据进行数据纠偏，具体的，移除相邻经纬度数据之间的距离超过100米的经纬度数据；移除不在4G网络基站内的定位点，得到目标定位点，提高定位的准确度；将目标定位点通过LTE-CAT.1实时上传到云端，再通过宠物主人所持的移动终端中宠物定位应用推送给宠物主人，确保主人能够及时了解宠物的位置信息；宠物主人可通过宠物定位应用实时查看宠物的位置信息，根据数据寻找宠物，实现实时判断宠物是否丢失，并在丢失时执行实时定位、发送数据、用户查看定位数据的流程；解决宠物在丢失或者偷盗情况下，可以通过定位快速准确的找到宠物，达到查看宠物实时位置进而快速准确的找到丢失宠物，且无需任何人工干预，大大提高了判断宠物丢失的准确性，同时极大提升了定位的持续时间。
同时，本申请在实际应用场景中，可根据不同应用场景和/或不同设备性能进行不同定位方式以及数据传输的选择、调整，具体的，GNSS定位系统定位适用于需高精度定位的情况；4G网络基站定位适用于需精度低但速度快的情况；低功耗蓝牙连接获取定位适用于高精度但是存在蓝牙连接的情况；4G网络Wi-Fi Sacn扫描家庭网络定位适用于高精度但存在家庭Wi-Fi范围内的情况；低延迟高速率的数据传输方式适用于设备性能支持电量高消耗、高延迟高速率的数据传输方式适用于设备性能支持电量低消耗，提高找回宠物的成功率，调整宠物定位、数据传输的多种方式，提高实施的多样性。
根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述一种宠物定位方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种宠物定位设备，其中，该设备包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述一种宠物定位方法。
在此，所述一种宠物定位设备中的各实施例的详细内容，具体可参见上述设备的一种宠物定位方法的实施例的对应部分，在此，不再赘述。
综上所述，本申请通过所述宠物终端与宠物主人所持的移动终端之间建立有无线连接，为目标宠物佩戴所述宠物终端，所述宠物终端内置GPS定位模块，所述移动终端中安装有宠物定位应用；当基于所述无线连接的持续中断确定所述目标宠物丢失时，通过所述GPS定位模块获取所述目标宠物所处位置的实时定位数据，并对所述实时定位数据进行位置筛选，得到所述目标宠物的目标定位点；通过所述宠物终端中的移动网络，将所述目标定位点上传至云服务器，以使所述云服务器将所述目标宠物的目标定位点通过所述宠物定位应用推送给所述移动终端，其中，所述移动终端向所述宠物主人实时呈现所述目标宠物的目标定位点，以指引所述宠物主人寻找所述目标宠物，实现利用无线连接实时观察目标宠物状态，并在目标宠物丢失情况下，精准获取宠物的实时定位数据，锁定目标定位点，并将目标定位点上传至云服务器，以为主人呈现目标宠物位置，高效结合无线连接、GPS定位模块以及移动网络，实现数据更新快、低功耗且精准度高的宠物检测与追踪，不仅使宠物的活动区达到全网络覆盖，而且更便于用户实时了解宠物运动情况。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。左，右等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (8)

1.一种宠物定位方法，应用于宠物终端，所述宠物终端与宠物主人所持的移动终端之间建立有无线连接，其中，所述方法包括：
为目标宠物佩戴所述宠物终端，所述宠物终端内置GPS定位模块，所述移动终端中安装有宠物定位应用；
当基于所述无线连接的持续中断确定所述目标宠物丢失时，通过所述GPS定位模块获取所述目标宠物所处位置的实时定位数据，并对所述实时定位数据进行位置筛选，得到所述目标宠物的目标定位点；
通过所述宠物终端中的移动网络，将所述目标定位点上传至云服务器，以使所述云服务器将所述目标宠物的目标定位点通过所述宠物定位应用推送给所述移动终端，其中，所述移动终端向所述宠物主人实时呈现所述目标宠物的目标定位点，以指引所述宠物主人寻找所述目标宠物。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
当所述宠物主人寻找到所述目标宠物且响应于所述宠物终端与所述移动终端近距离靠近时，恢复所述宠物终端与所述移动终端之间建立的所述无线连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述无线连接的持续中断确定所述目标宠物丢失，包括：
实时检测所述宠物终端与所述移动终端之间的距离间隔；
若所述距离间隔大于预设的距离间隔阈值时，判定所述宠物终端与所述移动终端之间的所述无线连接处于中断状态并统计中断时长；
若所述中断时长大于预设的中断时长阈值，则确定所述无线连接处于持续中断的状态，用于确定所述目标宠物丢失。
4.根据权利要求1所述的方法，所述对所述实时定位数据进行位置筛选，得到所述目标宠物的目标定位点，包括：
获取所述实时定位数据的相邻定位数据；
计算所述实时定位数据与所述相邻定位数据之间的位置距离；
若所述位置距离小于预设的位置距离阈值，则所述实时定位数据确定为定位点；
获取所述定位点的所属基站；
若所述所属基站属于移动通信网络基站，则将所述定位点确定为目标定位点。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述无线连接包括低功耗蓝牙连接、无线热点连接及无线WiFi连接中的任一种。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述宠物终端中的移动网络为LTE-CAT.1物联网技术。
7.一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
8.一种宠物定位设备，其中，该设备包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6所述的方法。
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