CN117557737A - 模型的切片坐标校准方法及装置、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种模型的切片坐标校准方法及装置、设备、存储介质，包括：获取地理位置模型，地理位置模型包括地理位置与坐标数据的对应关系；检测用户的输入数据，根据输入数据和地理位置模型，得到切片区域以及切片区域对应的切片数据，切片数据包括切片区域的切片标识点、切片标识点对应的坐标数据、以及切片区域的区域范围；获取校准数据，校准数据包括地理位置与校准坐标数据的对应关系，地理位置与校准坐标数据的对应关系符合预设校准精度；根据校准数据，对切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据。能够对切片区域的切片标识点对应的坐标数据进行校准处理，便于可靠地实现对地理位置模型的切片区域的可视化应用。

Description

模型的切片坐标校准方法及装置、设备、存储介质

技术领域

本申请实施例涉及电子地图技术领域，涉及但不限于一种模型的切片坐标校准方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

Cesium是一个跨平台、跨浏览器的展示三维地球和地图的JavaScript库，一些采用3Ds Max、Blender等专业建模软件建模的高质量的地理位置模型，能够在诸如Cesium的图形库或是应用中进行可视化，实现导航、立体实景预览、卫星图片等功能。

然而，常见的用户设备或浏览器应用往往无法快速实现对整个地理位置模型的渲染以满足应用需求，可以使用3D Tiles(一种用于管理和渲染大规模三维地理空间数据的开放标准)等标准对地理位置模型进行切片处理，实现对缩小范围的切片区域的高效渲染。可以通过提供一个经纬度坐标，使相应的软硬件设施能够渲染指定切片区域的建模内容。但是，建模过程中可能一些问题影响地理位置模型中各地理位置坐标的准确性。例如，不同建模软件之间存在差异、建模标准不一致、模型中各个地理位置的坐标可能与实际坐标间不一致、以及模型的比例不是按照现实比例进行还原。因此在上述情况下，即使拥有某一地理位置实际的经纬度坐标，也无法在地理位置模型中找到准确的切片区域进行可视化渲染。

因此，对地理位置模型的切片坐标校准，是一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法及装置、设备、存储介质，能够通过检测用户的输入数据，得到切片区域及切片数据，根据获取校准的数据，对切片区域的切片标识点对应的坐标数据进行修正，得到校准后的切片数据。能够对切片区域的切片标识点对应的坐标数据进行校准处理，便于可靠地实现对地理位置模型的切片区域的可视化应用。本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法及装置、设备、存储介质是如下实现的。

本申请实施例提供的切片坐标校准方法，包括：

获取地理位置模型，所述地理位置模型包括地理位置与坐标数据的对应关系，所述坐标数据包括经度、纬度、海拔高度；

检测用户的输入数据，根据所述输入数据和所述地理位置模型，得到切片区域以及所述切片区域对应的切片数据，所述切片数据包括所述切片区域的切片标识点、所述切片标识点对应的坐标数据、以及所述切片区域的区域范围；

获取校准数据，所述校准数据包括地理位置与校准坐标数据的对应关系，所述地理位置与校准坐标数据的对应关系符合预设校准精度；

根据所述校准数据，对所述切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据。

在一些实施例中，所述根据所述校准数据，对所述切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据，包括：

在所述校准数据中选取与所述切片标识点对应地理位置的校准坐标点，得到所述校准坐标点对应的校准坐标数据；

将所述切片标识点对应的坐标数据与所述校准坐标数据进行比对，得到坐标差值；在所述坐标差值大于预设误差阈值的情况下，将所述切片标识点对应的坐标数据替换为所述校准坐标数据。

在一些实施例中，所述在所述校准数据中选取与所述切片标识点对应地理位置的校准坐标点，包括：

根据所述地理位置模型，选取目标地理参考点作为坐标原点，建立平面坐标系，在所述平面坐标系中，目标点的横纵坐标用于表示所述目标点相对于所述坐标原点的方向和距离；

对所述切片标识点对应的坐标数据进行平面投影处理，得到所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标；

根据所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标，在使用相同的所述目标地理参考点的情况下，选取所述校准数据中的所述校准坐标点。

在一些实施例中，在所述对所述切片标识点对应的坐标数据进行平面投影处理，得到所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标后，所述方法还包括：

根据所述地理位置模型，选取两个比例参考点，得到所述两个比例参考点之间的横纵坐标差值；

在所述校准数据中选取与所述两个比例参考点对应地理位置的两个比例校准参考点，得到所述两个比例校准参考点之间的横纵坐标校准差值；

根据所述横纵坐标差值与所述横纵坐标校准差值得到比例校准系数；

所述根据所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标，在使用相同的所述目标地理参考点的情况下，选取所述校准数据中的所述校准坐标点，包括：

根据所述比例校准系数，对所述切片标识点在所述平面坐标系下对应的横纵坐标进行比例调整；

在使用相同的目标地理参考点的情况下，根据比例调整后的所述切片标识点对应的横纵坐标，选取所述校准数据中的所述校准坐标点。

在一些实施例中，在所述根据所述校准数据，对所述切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据后，所述方法还包括：

根据预设的矩阵变换算法，对所述切片数据进行处理，得到切片矩阵；

根据所述切片矩阵，得到与所述切片区域对应的切片数组，所述切片数组为所述切片区域的唯一标识。

在一些实施例中，所述切片数据还包括旋转维度数据以及缩放维度数据，所述旋转维度数据包括第一轴旋转角度、第二轴旋转角度、第三轴旋转角度，所述缩放维度数据包括第一轴缩放数据、第二轴缩放数据、第三轴缩放数据，其中，所述切片标识点为第一轴、第二轴和第三轴的交点构成三维坐标系，根据所述旋转维度数据以及所述缩放维度数据，确定所述切片区域的区域范围。

在一些实施例中，在所述获取地理位置模型后，所述方法还包括：

根据所述地理位置模型，得到地图区域，所述地图区域包括所述地理位置模型的目标区域的平面图像；

创建可视化界面，所述可视化界面用于显示所述地图区域、所述切片区域以及所述切片数据；

所述检测用户的输入数据，根据所述输入数据和所述地理位置模型，得到所述切片区域以及所述切片区域对应的切片数据，包括：

检测用户对所述可视化界面生成的输入数据，根据所述输入数据和所述可视化界面显示的所述地图区域，得到所述切片区域以及所述切片数据。

本申请实施例提供的模型的切片坐标校准装置，包括：

采集模块，用于获取地理位置模型，所述地理位置模型包括地理位置与坐标数据的对应关系，所述坐标数据包括经度、纬度、海拔高度；获取校准数据，所述校准数据包括地理位置与校准坐标数据的对应关系，所述地理位置与校准坐标数据的对应关系符合预设校准精度；

切片模块，用于检测用户的输入数据，根据所述输入数据和所述地理位置模型，得到切片区域以及所述切片区域对应的切片数据，所述切片数据包括所述切片区域的切片标识点、所述切片标识点对应的坐标数据、以及所述切片区域的区域范围；

校准模块，用于根据所述校准数据，对所述切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据。

本申请实施例提供的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。

本申请实施例所提供的模型的切片坐标校准方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，获取包括地理位置与坐标数据的对应关系的地理位置模型，检测用户的输入数据，根据用户输入数据在地理位置模型选取切片区域，并得到包括切片区域的切片标识点、切片标识点对应的坐标数据、以及切片区域的区域范围的切片数据。通过切片数据能够在地理位置模型中划分出一个小的范围，方便后续可视化或其他应用对该切片区域的模型内容进行处理。为避免切片标识点对应的坐标数据与对应位置的实际坐标的误差过大，导致无法找到指定的切片区域，还需要获取地理位置与校准坐标数据的对应关系符合预设校准精度的校准数据，根据校准数据，对切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据。这样，实现了对切片区域的切片标识点对应的坐标数据的校准处理，便于可靠地实现对地理位置模型的切片区域的可视化应用，解决背景技术中所提出的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1为本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法的一种流程图示；

图2为本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法的另一种流程图示；

图3为本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法的又一种流程图示；

图4为本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法中创建的一种可视化界面；

图5为本申请实施例提供的模型的切片坐标校准装置的一种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的计算机设备的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”用以区别类似或不同的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

在数字化地图领域，高质量的地理位置模型可以是指具有高度细节和精确度的三维地理模型，或是通过大量的卫星图像拼接而成的包含经纬度、海拔等信息的图像模型。此类地理位置模型通过对真实世界中的地理数据进行采集、处理和建模，以尽可能还原实际地形、地貌和地物特征的细节。将精细化模型应用于地图可视化，能够向用户提供更加逼真和生动的视觉效果，帮助用户更好地了解和解读地理信息，实现实景导航、变化监测、城市预览等功能。

地理位置模型一般采用3Ds Max、Blender等专业建模软件进行建模，导出fbx、gltf等通用的三维模型文件格式，并通过相应的软硬件设施对地理位置模型进行显示，以实现更加逼真和生动的视觉效果。然而，由于地理位置模型需要呈现出高度的细节和精确度，致使最终生成的模型文件容量往往较大，不利于在网页或用户设备上进行加载或显示。此外，一般情况下用户并不需要整个地理位置模型的内容，只需要对地理位置模型的指定目标区域进行显示即可满足需求。

为解决这个问题，使用切片工具，对导出的地理位置模型进行切片处理，对各个切片区域进行可视化，这样的流程使得地理位置模型在各种应用场景中能够更加高效地加载和渲染，满足不同的性能需求，提升用户使用体验。在进行切片处理时，可以提供一个想要进行可视化的区域的实际经纬度坐标和区域范围信息，对正确的切片区域进行渲染。看似简单的一步，实现起来却存在一定困难，这是因为建模的时候，可能存在建模软件之间有差异、建模标准不一致等情况，并且模型中各个地理位置的坐标可能与实际坐标间不一致、以及模型的比例不是按照现实比例进行还原，导致即使拥有某一地理位置实际的经纬度坐标，也无法通过其在地理位置模型中找到相应的区域进行可视化渲染。

有鉴于此，本申请实施例提供一种模型的切片坐标校准方法。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法的一种流程图示。如图1所示，可以包括如下步骤101至步骤104。

步骤101，获取地理位置模型。

在本申请实施例中，获取地理位置模型，所述地理位置模型包括地理位置与坐标数据的对应关系，所述坐标数据包括经度、纬度、海拔高度。

在一些实施例中，地理位置模型是指根据采集的真实的地理数据建模得到的三维模型，采集的真实数据可以是卫星图像、测量数据、地形信息等。地理位置模型能够为各种应用提供准确、可靠的地理位置信息。除了像普通的平面地图提供地理位置对应的经纬度、海拔高度等坐标数据外，一些高精度建模得到的地理位置模型能够直观的展示地形样貌、城市景观等内容，但由于其包含的数据内容过多，常见的电子设备，如手机、可穿戴设备(如智能手表、智能手环、智能眼镜等)、平板电脑，笔记本电脑、车载终端、PC(PersonalComputer，个人计算机)等，很拿一次性的将对应的模型内容下载至电子设备的存储器中，且电子设备处理器或在线浏览器也很难将整个地理位置模型进行渲染。此时变需要切片处理，将大的模型划分为多个小的切片区域。

切片处理不仅可以节省设备资源，还可以提高地理位置模型的浏览和交互性能。当用户需要浏览其他区域时，电子设备可以根据其位置和缩放级别加载相应的切片，使用户能够流畅地浏览整个地理位置模型。

在一些实施例中，将切片处理得到的切片区域进行保存，以便用户快速查找，可以通过各切片区域指定位置的坐标数据对各切片区域的进行标注。这样在使用，能够通过输入一个坐标数据，在多个切片区域中，选取标注的坐标数据相同或最接近该输入坐标数据的切片区域作为目标切片区域，并根据实际应用对目标切片区域进行处理。

然而，因为构建的地理位置模型中地理位置的坐标数据可能由于上述说明内容中提到的多种因素，与通过准确仪器测得的实际坐标数据存在一定误差，致使在输入一个坐标数据后，无法得到正确的切片区域，因此还需要通过本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法，对切片区域对应的切片数据进行校准处理。

步骤102，检测用户的输入数据，根据输入数据和地理位置模型，得到切片区域以及切片区域对应的切片数据。

在本申请实施例中，检测用户的输入数据，根据所述输入数据和所述地理位置模型，得到切片区域以及所述切片区域对应的切片数据，所述切片数据包括所述切片区域的切片标识点、所述切片标识点对应的坐标数据、以及所述切片区域的区域范围。

需要说明的是，用户的输入数据可以包括鼠标或键盘设备的输入指令、语音指令以及触摸屏的触控指令等多种形式，使用本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法的电子设备可以根据实际应用和需求检测不同形式的输入数据，在此不作限定。

在一些实施例中，在输入数据为鼠标和键盘的输入指令的情况下，可以通过检测用户的鼠标的轨迹和点击等输入信号选取切片区域的大致范围，若用户对该范围不符合预计情况，再检测通过键盘的输入信号对切片区域的切片标识点的坐标数据以及区域范围进行精细调整，以确定地理位置模型中的切片区域。

步骤103，获取校准数据。

在本申请实施例中，获取校准数据，所述校准数据包括地理位置与校准坐标数据的对应关系，所述地理位置与校准坐标数据的对应关系符合预设校准精度。

校准数据可以通过已有的且经过校验的的地理位置与校准坐标位置的对应关系数据集、使用地理信息系统(GIS)来获取地理位置数据和相关的校准坐标数据、或是通过多个传感器来获取多个地理位置的精准的校准坐标数据得到校准数据，在此不作限定。

步骤104，根据校准数据，对切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据。

地理位置模型与校准数据虽然都与地理位置有关，但地理位置模型中地理位置对应的坐标数据与实际的坐标数据存在一定偏差，而校准数据中地理位置的校准坐标数据的精度符合应用要求，但没有建模内容，因此需要使用校准数据对地理位置模型中地理位置对应的坐标数据进行校准处理，两者相互补充，共同提高地理位置模型相关应用的性能和精度。

采用上述技术方案，在地理位置模型中选取了切片区域，并通过获取的校准数据对切片区域进行校准处理，使切片区域的切片标识点的坐标数据符合实际情况，能够在地理位置模型的应用中通过坐标数据快速找到正确的切片区域，便于可靠地实现对地理位置模型的切片区域的可视化等应用。

下面将结合附图，对根据校准数据对切片区域的切片标识点对应的坐标数据进行校准处理的过程进行说明。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法的另一种流程图示。如图2所示，包括如下步骤201至步骤205。

步骤201，获取地理位置模型。

步骤202，检测用户的输入数据，根据输入数据和地理位置模型，得到切片区域以及切片区域对应的切片数据。

步骤203，获取校准数据。

需要说明的是，图2中的步骤201至步骤203与图1中的步骤101至步骤103的流程相同，在此不再赘述。

步骤204，在校准数据中选取与切片标识点对应地理位置的校准坐标点，得到校准坐标点对应的校准坐标数据。

其中，切片标识点可以是上述步骤中选取的切片区域的几何中心点，也可以是根据应用需求选取的切片区域的指定边的端点，在此不作限定。

在一些实施例中，所述在所述校准数据中选取与所述切片标识点对应地理位置的校准坐标点，包括：根据所述地理位置模型，选取目标地理参考点作为坐标原点，建立平面坐标系，在所述平面坐标系中，目标点的横纵坐标用于表示所述目标点相对于所述坐标原点的方向和距离；对所述切片标识点对应的坐标数据进行平面投影处理，得到所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标；根据所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标，在使用相同的所述目标地理参考点的情况下，选取所述校准数据中的所述校准坐标点。

可以理解的是，通过在地理位置模型中选择指定目标地理参考点，并将该地理参考点作为坐标原点，选择指定的方向作为横轴和纵轴，就可以在地理位置模型中构建出一个平面坐标系。需要说明的是，一般情况下选择东西方向为横轴方向，南北方向为纵轴方向，也可以根据实际需要指定其他的坐标轴方向，在此不作限定。

在一些实施例中，建立好的平面坐标系中，指定地理位置的横纵坐标表示其距离坐标原点的距离。以选择东西方向为横轴方向，南北方向为纵轴方向，且平面坐标系的度量单位为米的情况为例，此时某一地理位置的横坐标值为正的100，纵坐标的值为负的200，表示该地理位置在坐标原点，也就是目标地理参考点的东100米，南200的位置，该地理位置在平面坐标系的横纵坐标的值与该地理位置在地理位置模型中的经纬度、海拔高度等坐标数据无关。

在校准数据中选取与切片标识点对应地理位置的校准坐标点的过程中，首先在地理位置模型中选取目标地理参考点作为坐标原点，建立平面坐标系，能够得到切片标识点的横纵坐标，即切片标识点与目标地理参考点的位置关系。然后，在校准数据中选取相同的目标地理参考点，在根据切片标识点与目标地理参考点的位置关系，得到一个地理位置为校准坐标点。该校准坐标点对应的校准坐标数据能够对切片标识点对应的坐标数据进行校准。需要说明的是，目标地理参考点的选择可以通过人工设定为地标建筑或其他指定地理位置，也可以在地理位置模型和校准数据中预先设置多对地理参考点，在校准处理时选取距离切片标识点最近的地理参考点作为目标地理参考点，设定的方法在此不作限定。

在一些实施例中，在所述对所述切片标识点对应的坐标数据进行平面投影处理，得到所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标后，所述方法还包括：根据所述地理位置模型，选取两个比例参考点，得到所述两个比例参考点之间的横纵坐标差值；在所述校准数据中选取与所述两个比例参考点对应地理位置的两个比例校准参考点，得到所述两个比例校准参考点之间的横纵坐标校准差值；根据所述横纵坐标差值与所述横纵坐标校准差值得到比例校准系数；所述根据所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标，在使用相同的所述目标地理参考点的情况下，选取所述校准数据中的所述校准坐标点，包括：根据所述比例校准系数，对所述切片标识点在所述平面坐标系下对应的横纵坐标进行比例调整；在使用相同的目标地理参考点的情况下，根据比例调整后的所述切片标识点对应的横纵坐标，选取所述校准数据中的所述校准坐标点。

由于地理位置模型在建模时的建模比例可能与实际比例不同，在上述使用切片标识点在地理位置模型中横纵坐标，确定其在校准数据中地理位置的方法可能原因比例的缩放原因产生较大误差。因此可以通过上述方法计算出比例校准系数，对切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标进行比例调整，使获取到的校准坐标点对应的校准坐标数据更接近切片标识点的实际的坐标数据。

步骤205，将切片标识点对应的坐标数据与校准坐标数据进行比对，得到坐标差值；在坐标差值大于预设误差阈值的情况下，将切片标识点对应的坐标数据替换为校准坐标数据。

在得到校准坐标数据后，比较校准坐标数据与切片标识点对应的坐标数据的坐标差值。由于校准坐标数据和坐标数据都包括经度、维度以及海拔高度多个指标，可以通过计算多指标的标准差或产值平均值等方法计算得到坐标差值，在坐标差值大于预设误差阈值的情况下，将切片标识点对应的坐标数据替换为校准坐标数据。

采用上述技术方案，在地理位置模型中选取了切片区域，获取校准数据，通过在地理位置模型和校准模型选取相同的目标地理参考点，根据地理位置模型构建平面坐标系得到切片标识点的横纵坐标，根据该横纵坐标在校准数据中得到切片标识点对应地理位置的校准坐标点，根据校准坐标点的校准坐标数据对切片标识点的指标数据进行修正，得到校准后的切片数据。

在一些实施例中，可以对校准后的切片数据对应的切片区域进行记录，便于对在实际应用中对切片区域进行复用操作，下面将结合附图对本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法中，对切片区域进行标识的过程进行说明。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法的又一种流程图示。如图3所示，可以包括如下步骤301至步骤306。

步骤301，获取地理位置模型。

步骤302，检测用户的输入数据，根据输入数据和地理位置模型，得到切片区域以及切片区域对应的切片数据。

步骤303，获取校准数据。

步骤304，根据校准数据，对切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据。

步骤305，根据预设的矩阵变换算法，对切片数据进行处理，得到切片矩阵。

将切片数据通过预设的矩阵变换算法，处理得到切片矩阵，能够方便多个切片数据的整合，可以使数据结构更统一、更易于管理和处理。

步骤306，根据切片矩阵，得到与切片区域对应的切片数组，切片数组为切片区域的唯一标识。

在一些实施例中，切片区域与切片数组为一一对应关系，通过任一切片数组能够唯一的确认一个相应的切片区域。通过各个切片区域对应的切片数组对多个切片数据进行存储，便于对切片区域的选取。

在一些实施例中，得到切片数组作为切片区域对应的坐标描述后，使用切片数组对地理位置模型中的切片区域进行渲染处理，对渲染后的切片区域通过浏览器或其他电子设备进行显示。

应该理解的是，虽然上述各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

为便于确定切片区域的范围和显示切片数据的内容，在一些实施中，通过创建可视化界面对包括切片区域和切片数据的可视化内容进行显示，下面将结合附图进行说明。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的模型的切片坐标校准方法中创建的一种可视化界面。

在一些实施例中，在所述获取地理位置模型后，所述方法还包括：

根据所述地理位置模型，得到地图区域，所述地图区域包括所述地理位置模型的目标区域的平面图像；

创建可视化界面，所述可视化界面用于显示所述地图区域、所述切片区域以及所述切片数据；

所述检测用户的输入数据，根据所述输入数据和所述地理位置模型，得到所述切片区域以及所述切片区域对应的切片数据，包括：

检测用户对所述可视化界面生成的输入数据，根据所述输入数据和所述可视化界面显示的所述地图区域，得到所述切片区域以及所述切片数据。

在一些实施例中，所述切片数据还包括旋转维度数据以及缩放维度数据，所述旋转维度数据包括第一轴旋转角度、第二轴旋转角度、第三轴旋转角度，所述缩放维度数据包括第一轴缩放数据、第二轴缩放数据、第三轴缩放数据，其中，所述切片标识点为第一轴、第二轴和第三轴的交点构成三维坐标系，根据所述旋转维度数据以及所述缩放维度数据，确定所述切片区域的区域范围。

在一些实施例中，切片坐标校准方法创建了一种可视化界面，如图4所示。可视化界面可以包括切片区域显示部分和切片数据显示部分。在图4中，三条轴的交点为切片区域的切片标识点，切片标识点所在的菱形为切片区域，通过调整3条轴之间的旋转角度和缩放程度能够对切片区域的范围进行调整，切片数据显示部分可以实时地对切片区域对应的切片数据进行显示。

需要说明的是，切片区域显示部分还用于显示包括所述地理位置模型的目标区域平面图像的地图区域，用户在选取切片区域时可以参考地图区域的平面图像辅助选取，从而更加直观和准确地确定切片区域的范围。这样的功能增强了用户的操作体验，提高准确性和效率。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种模型的切片坐标校准装置，该装置包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各单元，可以通过处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的模型的切片坐标校准装置的一种结构示意图，如图5所示，模型的切片坐标校准装置500包括采集模块501、切片模块502和校准模块503。

采集模块501，用于获取地理位置模型，所述地理位置模型包括地理位置与坐标数据的对应关系，所述坐标数据包括经度、纬度、海拔高度；获取校准数据，所述校准数据包括地理位置与校准坐标数据的对应关系，所述地理位置与校准坐标数据的对应关系符合预设校准精度；

切片模块502，用于检测用户的输入数据，根据所述输入数据和所述地理位置模型，得到切片区域以及所述切片区域对应的切片数据，所述切片数据包括所述切片区域的切片标识点、所述切片标识点对应的坐标数据、以及所述切片区域的区域范围；

校准模块503，用于根据所述校准数据，对所述切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据。

在一些实施例中，校准模块503还可以用于，在所述校准数据中选取与所述切片标识点对应地理位置的校准坐标点，得到所述校准坐标点对应的校准坐标数据；将所述切片标识点对应的坐标数据与所述校准坐标数据进行比对，得到坐标差值；在所述坐标差值大于预设误差阈值的情况下，将所述切片标识点对应的坐标数据替换为所述校准坐标数据。

在一些实施例中，切片模块502还可以用于，根据预设的矩阵变换算法，对所述切片数据进行处理，得到切片矩阵；根据所述切片矩阵，得到与所述切片区域对应的切片数组，所述切片数组为所述切片区域的唯一标识。

在一些实施例中，切片模块502还可以用于，根据所述地理位置模型，得到地图区域，所述地图区域包括所述地理位置模型的目标区域的平面图像；创建可视化界面，所述可视化界面用于显示所述地图区域、所述切片区域以及所述切片数据；检测用户对所述可视化界面生成的输入数据，根据所述输入数据和所述可视化界面显示的所述地图区域，得到所述切片区域以及所述切片数据。

在一些实施例中，校准模块503还可以用于，根据所述地理位置模型，选取目标地理参考点作为坐标原点，建立平面坐标系，在所述平面坐标系中，目标点的横纵坐标用于表示所述目标点相对于所述坐标原点的方向和距离；对所述切片标识点对应的坐标数据进行平面投影处理，得到所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标；根据所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标，在使用相同的所述目标地理参考点的情况下，选取所述校准数据中的所述校准坐标点。

在一些实施例中，校准模块503还可以用于，根据所述地理位置模型，选取两个比例参考点，得到所述两个比例参考点之间的横纵坐标差值；在所述校准数据中选取与所述两个比例参考点对应地理位置的两个比例校准参考点，得到所述两个比例校准参考点之间的横纵坐标校准差值；根据所述横纵坐标差值与所述横纵坐标校准差值得到比例校准系数；根据所述比例校准系数，对所述切片标识点在所述平面坐标系下对应的横纵坐标进行比例调整；在使用相同的目标地理参考点的情况下，根据比例调整后的所述切片标识点对应的横纵坐标，选取所述校准数据中的所述校准坐标点。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中图5所示的模型的切片坐标校准装置对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。也可以采用软件和硬件结合的形式实现。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本申请实施例提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的方法中的步骤。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的方法中的步骤。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的模型的切片坐标校准装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图6所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成上述装置的各个程序模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质、存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如对象A和/或对象B，可以表示：单独存在对象A，同时存在对象A和对象B，单独存在对象B这三种情况。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各模块分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种模型的切片坐标校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取地理位置模型，所述地理位置模型包括地理位置与坐标数据的对应关系，所述坐标数据包括经度、纬度、海拔高度；

检测用户的输入数据，根据所述输入数据和所述地理位置模型，得到切片区域以及所述切片区域对应的切片数据，所述切片数据包括所述切片区域的切片标识点、所述切片标识点对应的坐标数据、以及所述切片区域的区域范围；

获取校准数据，所述校准数据包括地理位置与校准坐标数据的对应关系，所述地理位置与校准坐标数据的对应关系符合预设校准精度；

根据所述校准数据，对所述切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述校准数据，对所述切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据，包括：

在所述校准数据中选取与所述切片标识点对应地理位置的校准坐标点，得到所述校准坐标点对应的校准坐标数据；

将所述切片标识点对应的坐标数据与所述校准坐标数据进行比对，得到坐标差值；在所述坐标差值大于预设误差阈值的情况下，将所述切片标识点对应的坐标数据替换为所述校准坐标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述校准数据中选取与所述切片标识点对应地理位置的校准坐标点，包括：

根据所述地理位置模型，选取目标地理参考点作为坐标原点，建立平面坐标系，在所述平面坐标系中，目标点的横纵坐标用于表示所述目标点相对于所述坐标原点的方向和距离；

对所述切片标识点对应的坐标数据进行平面投影处理，得到所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标；

根据所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标，在使用相同的所述目标地理参考点的情况下，选取所述校准数据中的所述校准坐标点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对所述切片标识点对应的坐标数据进行平面投影处理，得到所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标后，所述方法还包括：

根据所述地理位置模型，选取两个比例参考点，得到所述两个比例参考点之间的横纵坐标差值；

在所述校准数据中选取与所述两个比例参考点对应地理位置的两个比例校准参考点，得到所述两个比例校准参考点之间的横纵坐标校准差值；

根据所述横纵坐标差值与所述横纵坐标校准差值得到比例校准系数；

所述根据所述切片标识点在平面坐标系下对应的横纵坐标，在使用相同的所述目标地理参考点的情况下，选取所述校准数据中的所述校准坐标点，包括：

根据所述比例校准系数，对所述切片标识点在所述平面坐标系下对应的横纵坐标进行比例调整；

在使用相同的目标地理参考点的情况下，根据比例调整后的所述切片标识点对应的横纵坐标，选取所述校准数据中的所述校准坐标点。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述校准数据，对所述切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据后，所述方法还包括：

根据预设的矩阵变换算法，对所述切片数据进行处理，得到切片矩阵；

根据所述切片矩阵，得到与所述切片区域对应的切片数组，所述切片数组为所述切片区域的唯一标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切片数据还包括旋转维度数据以及缩放维度数据，所述旋转维度数据包括第一轴旋转角度、第二轴旋转角度、第三轴旋转角度，所述缩放维度数据包括第一轴缩放数据、第二轴缩放数据、第三轴缩放数据，其中，所述切片标识点为第一轴、第二轴和第三轴的交点构成三维坐标系，根据所述旋转维度数据以及所述缩放维度数据，确定所述切片区域的区域范围。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取地理位置模型后，所述方法还包括：

根据所述地理位置模型，得到地图区域，所述地图区域包括所述地理位置模型的目标区域的平面图像；

创建可视化界面，所述可视化界面用于显示所述地图区域、所述切片区域以及所述切片数据；

所述检测用户的输入数据，根据所述输入数据和所述地理位置模型，得到所述切片区域以及所述切片区域对应的切片数据，包括：

检测用户对所述可视化界面生成的输入数据，根据所述输入数据和所述可视化界面显示的所述地图区域，得到所述切片区域以及所述切片数据。

8.一种模型的切片坐标校准装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取地理位置模型，所述地理位置模型包括地理位置与坐标数据的对应关系，所述坐标数据包括经度、纬度、海拔高度；获取校准数据，所述校准数据包括地理位置与校准坐标数据的对应关系，所述地理位置与校准坐标数据的对应关系符合预设校准精度；

切片模块，用于检测用户的输入数据，根据所述输入数据和所述地理位置模型，得到切片区域以及所述切片区域对应的切片数据，所述切片数据包括所述切片区域的切片标识点、所述切片标识点对应的坐标数据、以及所述切片区域的区域范围；

校准模块，用于根据所述校准数据，对所述切片标识点对应的坐标数据进行替换，得到校准后的切片数据。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。