CN117547171A - 称重装置、研磨装置和研磨控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种称重装置、研磨装置和研磨控制系统，该称重装置包括：第一本体，第一本体包括称重区域；传感器模块，传感器模块设置在第一本体内，用于检测物料的第一重量；第一通信模块，用于与研磨装置通信连接；第一控制模块，用于在确定第一重量满足预设重量需求条件时，向研磨装置发送关停信号，关停信号用于指示研磨装置停止研磨待研磨物。上述称重装置通过在确定第一重量满足预设重量需求条件时，向研磨装置发送关停信号，控制研磨装置停止研磨待研磨物，实现对物料进行定重称量研磨，避免用户花费大量时间根据物料的种类、产地或物料仓中的剩余物料数量来随时调整研磨装置的计时器，可以有效提高研磨物料的效率。

Description

称重装置、研磨装置和研磨控制系统

技术领域

本申请涉及研磨技术领域，尤其涉及一种称重装置、研磨装置和研磨控制系统。

背景技术

在制作饮品时，将物料(例如，咖啡豆、黄豆等等)研磨成一定重量的物料粉是非常关键的一步。目前，物料的定量研磨主要靠研磨装置的计时器功能，通过设置研磨装置的研磨时长，在达到研磨时长时研磨装置自动关停。但是由于物料的种类不同，对应的硬度不一样，即使同一物料因为不同产地也会导致硬度不同，进而导致研磨出粉速度也不一样，因此这种依靠研磨装置的计时器功能实现定量研磨的方式容易存在较大误差。并且，随着物料研磨进行，物料仓内的物料减少，降低了仓压，也会影响出粉速度，导致误差变大。为了提高物料研磨的准确度，相关技术通常需要用户花费大量时间根据物料的种类、产地或物料仓中的剩余物料数量来随时调整研磨装置的计时器，操作繁琐，极大地降低研磨物料的效率。

因此，如何提高研磨物料的效率成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种称重装置、研磨装置和研磨控制系统，解决了相关技术用户花费大量时间来随时调整研磨装置的计时器导致研磨物料的效率较低的问题。

第一方面，本申请提供了一种称重装置，所述称重装置包括：第一本体，所述第一本体包括称重区域，所述称重区域用于放置物料容器，所述物料容器用于盛放研磨装置研磨出的物料；传感器模块，所述传感器模块设置在所述第一本体内，用于检测所述物料的第一重量；第一通信模块，所述第一通信模块设置在所述第一本体内，用于与所述研磨装置通信连接；第一控制模块，与所述传感器模块和所述第一通信模块相连接，所述第一控制模块设置在所述第一本体内，所述第一控制模块用于在确定所述第一重量满足预设重量需求条件时，向所述研磨装置发送关停信号，所述关停信号用于指示所述研磨装置停止研磨待研磨物。

上述称重装置，通过在确定第一重量满足预设重量需求条件时，向研磨装置发送关停信号，控制研磨装置停止研磨待研磨物，实现对物料进行定重称量研磨，避免用户花费大量时间根据物料的种类、产地或物料仓中的剩余物料数量来随时调整研磨装置的计时器，可以有效提高研磨物料的效率。

第二方面，本申请还提供了一种研磨控制系统，所述研磨控制系统包括上述称重装置和一种研磨装置，所述称重装置能够置于所述研磨装置的放置区，所述研磨装置包括：第二本体；研磨组件，所述研磨组件用于研磨物料；第二通信模块，所述第二通信模块设置在所述第二本体内，用于与称重装置通信连接，所述称重装置用于放置物料容器，所述称重装置用于检测所述物料容器盛放所述研磨装置研磨出的物料的重量；第二控制模块，所述第二控制模块与所述研磨组件连接，用于根据所述称重装置发送的关停信号控制所述研磨组件停止工作。

上述研磨控制系统，通过将研磨装置与称重装置通信连接，根据称重装置发送的关停信号控制研磨组件停止工作，可以实现对物料进行定重称量研磨，避免用户花费大量时间根据物料的种类、产地或物料仓中的剩余物料数量来随时调整研磨装置的计时器，可以有效提高研磨物料的效率。

第三方面，本申请还提供了一种研磨装置，所述研磨装置包括模式设定按键，所述模式设定按键用于设定所述研磨装置的工作模式，所述工作模式包括定量称量模式和定时称量模式；在所述研磨装置与称重装置连接时，所述研磨装置的工作模式为定量称量模式；在所述研磨装置未与称重装置连接时，所述研磨装置的工作模式为定时称量模式。

上述研磨装置，通过将研磨装置的工作模式设置为定量称量模式和定时称量模式，可以实现在研磨物料时，既可以定时称量研磨，也可以定量称量研磨，使用灵活方便，丰富了研磨装置的应用场景，提高了用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种研磨控制系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种称重装置的产品示意图；

图3是本申请实施例提供的一种称重装置的硬件示意图；

图4是本申请实施例提供的一种操作区域的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种第一本体的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种第一本体的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种第一壳体的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种中框的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种研磨装置的产品示意图；

图10是本申请实施例提供的一种研磨装置的硬件示意图；

图11是本申请实施例提供的另一种研磨装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请的实施例提供了一种称重装置、研磨装置和研磨控制系统。其中，研磨装置用于研磨物料，称重装置用于检测研磨装置研磨出的物料的重量，并基于物料的重量控制研磨装置的工作。

示例性的，称重装置可以是电子秤；研磨装置可以是各类磨豆机，例如，咖啡豆研磨机、黄豆研磨机、面粉研磨机等等。

以下将对称重装置以及研磨装置的具体结构以及工作原理作详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种研磨控制系统100的示意图。如图1所示，研磨控制系统100可以包括称重装置20和研磨装置30。其中，称重装置20可以与研磨装置30建立无线通信连接，例如，称重装置20可以与研磨装置30通过WIFI、蓝牙等通信方式建立进行通信连接。

如图1所示，称重装置20能够置于研磨装置30的放置区。其中，当研磨装置30设置称重台时，称重台作为放置区，称重装置20可以置于称重台上；当研磨装置30未设置称重台时，称重装置20可以置于研磨装置30的出料口的下方。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种称重装置20的产品示意图。如图2所示，该称重装置20可以包括第一本体21，其中，第一本体21包括称重区域210和操作区域211。称重区域210用于放置物料容器，物料容器用于盛放研磨装置研磨出的物料。操作区域211可以包括显示界面和多个按键。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种称重装置20的硬件示意图。如图3所示，该称重装置20还可以包括传感器模块22、第一通信模块23、第一控制模块24以及输入模块25。

其中，传感器模块22、第一通信模块23、第一控制模块24以及输入模块25可以通过通信总线连接，该通信总线可以为集成电路(Inter-integrated Circuit，I2C)总线等任意适用的通信总线。

以下将结合图1至图3，对称重装置20的具体结构以及工作原理进行详细说明。

示例性的，传感器模块22可以是重量传感器。其中，传感器模块22设置在第一本体21内，用于检测物料的第一重量。

示例性的，第一通信模块23可以是WIFI、蓝牙等通信模块。其中，第一通信模块23设置在第一本体21内，用于与研磨装置30通信连接。

示例性的，第一控制模块24设置在第一本体21内，第一控制模块24用于在确定第一重量满足预设重量需求条件时，向研磨装置30发送关停信号，关停信号用于指示研磨装置30停止研磨待研磨物。

示例性的，输入模块25用于获取用户输入的计时时长、目标重量或测量模式等等。

示例性的，第一控制模块24可以包括存储器和处理器。

其中，储存器可存储操作系统和计算机程序。处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个称重装置20的运行。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等类型的处理器。通用处理器可以是微处理器，或者，通用处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述称重装置20，通过在确定第一重量满足预设重量需求条件时，向研磨装置30发送关停信号，控制研磨装置30停止研磨待研磨物，实现对物料进行定重称量研磨，避免用户花费大量时间根据物料的种类、产地或物料仓中的剩余物料数量来随时调整研磨装置30的计时器，可以有效提高研磨物料的效率。

可以理解地，向研磨装置30发送关停信号的方式，可以由称重装置20直接向研磨装置30发送关停信号，也由称重装置20向手机APP、家电主控中心、中继器、配附件等外部设备发送关停信号之后，再由外部设备向研磨装置30发送关停信号，只要其可以达到关停研磨装置30的效果即可。

在一些实施例中，第一通信模块23用于与研磨装置30建立无线通信连接，第一控制模块24通过第一通信模块23获取研磨装置30发送的第一称重信号，第一称重信号包括第一目标重量，第一控制模块24根据第一目标重量确定预设重量需求条件。

需要说明的是，用户在使用研磨装置30研磨物料时，可以在研磨装置30上设置需要研磨的物料的第一目标重量，由研磨装置30根据用户输入的第一目标重量生成第一称重信号，并将第一称重信号发送至称重装置20的第一通信模块23。例如，用户可以通过研磨装置30上的研磨按键触发研磨装置30启动研磨并生成第一称重信号。称重装置20中的第一控制模块24可以通过第一通信模块23获取研磨装置30发送的第一称重信号，并根据第一目标重量确定预设重量需求条件。

上述实施例，通过获取研磨装置30发送的第一称重信号，可以根据第一称重信号中的第一目标重量确定预设重量需求条件，进而可以根据预设重量需求条件判断何时控制研磨装置30停止研磨，实现由用户设定好需要研磨的第一目标重量，一键研磨到需要的重量，避免用户花费大量时间根据物料的种类、产地或物料仓中的剩余物料数量来随时调整研磨装置30的计时器，提高了用户研磨物料的便捷性和效率。

在一些实施例中，第一控制模块24用于根据第一称重信号，对传感器模块22检测物料容器的重量清零。

需要说明的是，第一控制模块24在接收到第一称重信号时，研磨装置30刚启动研磨，此时传感器模块22检测到的是物料容器的重量，因此需要对传感器模块22检测到的重量清零。

上述实施例，通过在接收到第一称重信号时，对传感器模块22检测物料容器的重量清零，可以避免后续物料容器的重量对物料的重量造成干扰，便于单独检测物料的重量。

在一些实施例中，预设重量需求条件为：第一重量与第一目标重量之间的重量差值小于预设的第一重量阈值。在本申请实施例中，在研磨装置30研磨物料时，称重装置20中的传感器模块22检测物料的第一重量，当第一重量与第一目标重量之间的重量差值小于预设的第一重量阈值时，称重装置20中的第一控制模块24向研磨装置30发送关停信号，以指示研磨装置30停止研磨待研磨物。其中，第一重量阈值可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。

示例性的，第一重量阈值可以是1g，也可以是其它数值。例如，当第一重量与第一目标重量之间的重量差值小于1g时，称重装置20中的第一控制模块24向研磨装置30发送关停信号。

需要说明的是，在研磨装置30根据关停信号停止研磨待研磨物过程中，研磨装置30中的研磨刀盘由于延迟会维持运行一段时间，导致研磨装置30还会输出一部分的物料。因此，为了确保物料的重量的精度，需要在第一重量快接近第一目标重量时，控制研磨装置30停止研磨。

上述实施例，通过将预设重量需求条件设置第一重量与第一目标重量之间的重量差值小于第一重量阈值，后续可以根据预设重量需求条件控制研磨装置30研磨出重量误差较小的物料。

在一些实施例中，第一控制模块24用于在研磨装置30停止研磨待研磨物后，控制传感器模块22检测研磨装置30输出的物料对应的第二重量。第一控制模块24还用于在确定第二重量小于第一目标重量且第二重量与第一目标重量之间的重量差值小于预设的第二重量阈值时，控制研磨装置30进行物料补偿，直至研磨装置30输出的物料对应的重量与第一目标重量之间的重量差值小于第二重量阈值，第二重量阈值小于第一重量阈值。

其中，第二重量阈值可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。示例性的，第二重量阈值可以是0.3g，也可以是其它数值。例如，在确定第二重量小于第一目标重量且第二重量与第一目标重量之间的重量差值小于0.3g时，第一控制模块24控制研磨装置30进行物料补偿，直至研磨装置输出的物料对应的重量与第一目标重量之间的重量差值小于0.3g。

需要说明的是，物料补偿是指控制研磨装置30进行快速自启自停，使得研磨装置30研磨出少量的物料。

上述实施例，通过检测研磨装置30输出的物料对应的第二重量，并在确定第二重量小于第一目标重量且第二重量与第一目标重量之间的重量差值小于第二重量阈值时，控制研磨装置30进行物料补偿，可以使得研磨装置30研磨出的物料的重量到达允许的偏差范围内，提高了研磨物料的精度。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种操作区域211的示意图。如图4所示，操作区域211包括显示界面2111与模式切换按键2112，模式切换按键2112用于切换测量模式，显示界面2111用于显示当前测量模式对应的模式标识、当前测量模式对应的测量数据。

如图4所示，操作区域211还包括计时按键2113，显示界面2111还用于显示计时时长。

在本申请实施例中，用户可以通过模式切换按键2112进行测量模式的切换，显示界面2111可以显示当前测量模式，操作区域简洁明了，便于用户操作。

示例性的，测量模式可以包括普通模式、萃取模式以及练习模式。如图4所示，普通模式对应的模式标识为M1，萃取模式对应的模式标识为M2，练习模式对应的模式标识为M3。

需要说明的是，在普通模式和萃取模式下，显示界面2111显示的测量数据可以包括计时时长和重量值。而练习模式是为手冲用户准备的模式，在练习模式下，显示界面2111显示的测量数据可以包括计时时长、流速值以及流速单位。例如，在研磨咖啡时，用户可以在练习模式下，练习手冲水流流速控制和时间控制。在练习模式下，用户不需要被重量、粉液比、萃取量等其他参数打扰，专心地根据时间和流速练习冲煮咖啡的手感，提高了用户体验度。

其中，流速单位可以是ml/s。可以理解的是，流速值是根据重量值进行换算得到，例如，将1s内变化的克数，转化成流速值ml/s显示出现。

在一些实施例中，第一控制模块24用于在当前测量模式为普通模式或萃取模式时，在显示界面2111显示计时时长、重量值以及重量单位。

上述实施例，通过在当前测量模式为普通模式或萃取模式时，在显示界面2111显示计时时长、重量值以及重量单位，便于用户在传统方式下进行研磨物料。

在一些实施例中，第一控制模块24用于在当前测量模式为练习模式时，在显示界面211显示计时时长、流速值以及流速单位。

在相关技术中，通常是在称重装置的显示界面2111上显示注水量、粉液比等参数，导致显示的内容过多，用户需要关注多个参数，操作不直观。而本申请实施例，通过在显示界面2111显示计时时长、流速值以及流速单位，避免显示过多参数，操作更加直观。

上述实施例，通过在当前测量模式为练习模式时，在显示界面2111显示计时时长、流速值以及流速单位，可以避免用户被重量、粉液比、萃取量等其他参数打扰，使得用户可以专心地根据时间和流速练习冲煮物料的手感，提高了用户体验度。

示例性的，如图4所示，操作区域211还包括开关/清零按键2114。其中，开关/清零按键2114用于控制称重装置20进入待机状态，以及用于对传感器模块22检测物料容器的重量清零。操作区域211还包括电池的电量图标，便于用户随时查看称重装置20的剩余电量，并在电量不足时，可以及时对称重装置20充电。

在一些实施例中，第一控制模块24用于在第一通信模块23与研磨装置30建立通信连接之后，在显示界面2111显示通信连接状态。

示例性的，可以采用指示灯、图标等方式显示通信连接状态，在此不作限定。

上述实施例，通过在显示界面2111显示通信连接状态，可以提示用户在称重装置20与研磨装置成功30建立通信连接。

在一些实施例中，称重装置20还可以包括重量设置按键(图4中未示出)，重量设置按键设置在第一壳体212上，与第一控制模块24相连接，用于设置物料的重量。

需要说明的是，称重装置20与研磨装置30建立通信连接后，进入定重称量模式，以使得用户通过重量设置按键设置需要研磨物料的重量。其中，在定量称量模式中，称重装置20默认物料的重量为预设重量(例如18g)，并对预设重量的数值进行闪烁显示。用户可以通过重量设置按键在预设重量的基础上进行增加、减少或确认。在检测到用户按下确认按键后，确定用户设定的第一目标重量，称重装置20向研磨装置30发送启动信号，以使得研磨装置30根据启动信号开始研磨物料；在传感器模块22检测到物料的重量到达第一目标重量时，向研磨装置30发送关停信号，以使得研磨装置30根据关停信号停止研磨待研磨物。

示例性的，重量设置按键可以是集增加重量、减少重量以及确认功能一体的按键，也可以包括独立的增加重量按键、减少重量按键以及确认按键。

在本申请实施例中，通过在称重装置20上设置重量设置按键，可以便于用户通过重量设置按键设置需要研磨物料的重量，提高了用户体验度。

在一些实施例中，输入模块25设置在第一本体21内，第一控制模块24通过输入模块25获取第二称重信号，第二称重信号包括第二目标重量。

示例性的，输入模块25可以包括模式切换按键2112、计时按键2113、开关/清零按键2114以及重量设置按键等。

在一些实施例中，模式切换按键2112、计时按键2113、开关/清零按键2114可以作为重量设置按键复用，实现重量设置功能。

需要说明的是，在本申请实施例中，重量设置按键除了可以是独立的按键，还可以是复用操作区域211中的其它按键。其中，模式切换按键2112、计时按键2113和开关/清零按键2114中的至少之一可以复用为增加重量、减少重量和确认功能的按键中的至少之一，也可以另外设置增加重量和减少重量按键，只把模式切换按键2112复用成确认功能按键。

示例性的，计时按键2113和开关/清零按键2114可以作为增加重量按键或减少重量按键，模式切换按键2112可以作为确认按键。

示例性的，计时按键2113和模式切换按键2112可以作为增加重量按键或减少重量按键，开关/清零按键2114可以作为确认按键。

需要说明的是，用户可以通过重量设置按键输入第二目标重量，并按压确认按键确认。在本申请实施例中，用户不仅可以在研磨装置30上设定研磨物料的目标重量，还可以通过在称重装置20上设定研磨物料的目标重量，使得研磨物料的控制方式更加灵活。

示例性的，当同时获取到第一目标重量和第二目标重量不一致时，不启动研磨，并生成提示信息，用于提示用户对目标重量进行确认。例如，用户可以在第一目标重量和第二目标中选择一个作为目标重量。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种第一本体21的结构示意图。如图5所示，第一本体21包括第一壳体212、中框213和第二壳体214。其中，第二壳体214和第一壳体212安装在中框213上。第一壳体212包括称重区域210，用于放置物料容器。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的另一种第一本体21的结构示意图。如图6所示，第一壳体212包括支撑面盖2121和隔热垫2122。其中，支撑面盖2121设置在中框213上。隔热垫2122与支撑面盖2121可拆卸连接，隔热垫2122形成称重区域210。

示例性的，如图6所示，支撑面盖2121还开设有透光窗2123，称重装置20的显示模组26设置中框213上，透光窗2123与显示模组26相对应。

结合图4和图6，透光窗2123可以完全覆盖显示模组26，并且透光窗2123上设置有与模式切换按键2112、计时按键2113形状匹配的缝隙，以便于用户触摸按键。

示例性的，透光窗2123的表面可以采用非导电的镀层并加光油，以保护透光窗2123。

需要说明的是，通过在支撑面盖2121上开设透光窗2123，可以实现将显示模组26显示的内容通过透光窗2123显示给用户。

在一些实施例中，如图6所示，中框213还设有开关键2131和充电接口2132。其中，开关按键2131是称重装置20的整机开关。

参见图5和6，第一壳体212设有第一通孔2124和第二通孔2125，第一通孔2124用于容纳开关键2132，第二通孔2125用于容纳充电接口2132。

在一些实施例中，如图6所示，中框213还设有空槽2133，空槽2133用于容纳电池模组2134。其中，电池模组2134可以与充电接口2132连接，还可以与图3中的传感器模块22、第一通信模块23以及第一控制模块24块连接。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种第一壳体212的结构示意图。如图7所示，隔热垫2122的背面设有至少一个第一磁吸模块21221，支撑面盖2121的背面设有至少一个第二磁吸模块21211，隔热垫2122通过至少一个第一磁吸模块21221与支撑面盖2121中的至少一个第二磁吸模块21211吸合，以使得隔热垫2122与支撑面盖2121可拆卸连接。

其中，第一磁吸模块21221的位置与第二磁吸模块21211的位置相对应，并且，第一磁吸模块21221的个数等于第二磁吸模块21211的个数，第一磁吸模块21221的厚度等于第二磁吸模块21211的厚度，第一磁吸模块21221的面积等于第二磁吸模块21211的面积。示例性的，第一磁吸模块21221可以设置在第二磁吸模块21211的相对正上方。

在一些实施例中，第一磁吸模块21221的厚度大于预设的第一厚度阈值，但小于隔热垫2122的厚度。其中，预设的第一厚度阈值可以根据实际情况设定，例如，第一厚度阈值可以是0.5mm，即第一磁吸模块21221的厚度可以大于0.5mm。

需要说明的是，若第一磁吸模块21221的厚度过薄，则容易导致第一磁吸模块21221容易破碎，降低了第一磁吸模块21221的良品率。若第一磁吸模块21221的厚度过厚，则会导致隔热垫2122过厚，增加成本。

在本申请实施例中，隔热垫2122可以是软性材料，例如硅胶材料，也可以是其它类型的软性材料。

在一些实施例中，第一磁吸模块21221内嵌在隔热垫2122中，其中，第一磁吸模块21221两侧的硅胶材料的厚度大于预设的第二厚度阈值。其中，预设的第二厚度阈值可以根据实际情况设定，例如，第二厚度阈值可以是1.0mm。

需要说明的是，通过在第一磁吸模块21221两侧预留足够厚度的硅胶材料，可以对第一磁吸模块21221起缓冲作用，避免第一磁吸模块21221因受到外部过大的压力而破碎。

示例性的，当隔热垫2122的厚度为2.8-3.0mm时，若第一磁吸模块21221两侧的硅胶材料的厚度为1.0mm，则第一磁吸模块21221的厚度为0.8-1.0mm。

在一些实施例中，第一磁吸模块21221的面积根据第一磁吸模块21211与第二磁吸模块21211之间的磁力大小来确定。当第一磁吸模块21211与第二磁吸模块21211之间所需的磁力越大时，对应的第一磁吸模块21221的面积越大。例如，第一磁吸模块21221的面积可以是12-20cm²。

需要说明的是，第一磁吸模块21211与第二磁吸模块21211之间所需的磁力，可以根据隔热垫2122能够方便地剥离支撑面盖2121所需的力确定，还可以根据放置在隔热垫2122上的金属物体能够容易地与隔热垫2122分离所需的力确定。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种中框213的结构示意图。如图8所示，传感器模块22设置在中框213上。例如，传感器模块22可以设置在中框213的中部。

示例性的，如图8所示，图3中的第一通信模块23与第一控制模块24对应的电路板215设置在中框213上。

通过将传感器模块22设置在中框213上，可以由中框213对传感器模块22起固定作用，可以使得传感器模块22精准地检测到第一壳体212上承载的重量。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种研磨装置30的产品示意图。如图9所示，研磨装置30包括第二本体31、研磨组件32、交互按键33、物料仓34和出料口35。

其中，研磨组件32用于研磨物料。如图9所示，研磨组件32可以包括研磨刀盘321和研磨电机322。研磨刀盘321用于研磨物料，研磨电机322用于驱动研磨刀盘321转动。物料仓34用于盛放物料，经研磨刀盘321研磨得到的物料粉从出料口35排出。

其中，交互按键33可以包括多种功能按键，例如，交互按键33可以包括重量设定按键、研磨启动按键、格式设定按键等等。

如图9所示，第二本体31包括称重台311，称重台311用于放置称重装置。当然，第二本体31也可以不设置称重台311，此时称重装置可以置于出料口35的下方。

请参阅图10，图10是本申请实施例提供的一种研磨装置30的硬件示意图。如图10所示，研磨装置30还可以包括第二通信模块36和第二控制模块37。

示例性的，第二通信模块36可以是WIFI、蓝牙等模块。其中，第二通信模块36设置在图9中的第二本体31内，用于与图1或图2中的称重装置20通信连接。

需要说明的是，称重装置20用于放置物料容器，称重装置20用于检测物料容器盛放研磨装置30研磨出的物料的重量。

示例性的，参见图9和图10，第二控制模块37可以与研磨组件32连接用于根据称重装置20发送的关停信号控制研磨组件32停止工作。例如，第二控制模块37可以与研磨电机322连接，用于控制研磨电机322的启动与关停。

示例性的，第二控制模块37可以包括存储器和处理器。其中，储存器可存储操作系统和计算机程序。处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个研磨装置30的运行。其中，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等类型的处理器。通用处理器可以是微处理器，或者，通用处理器也可以是任何常规的处理器等。

以下将结合图1、图3、图9和图10对研磨装置30的工作原理作详细说明。

在一些实施例中，第二控制模块37用于在研磨组件32停止工作之后，向称重装置20发送关停应答消息。

示例性的，在接收到称重装置20发送的关停信号时，第二控制模块37可以断开研磨电机322的电源，并在检测到研磨电机322停止转动时，向称重装置20发送关停应答消息。第二控制模块37还可以在断开研磨电机322的预设时长之后，向称重装置20发送关停应答消息。其中，预设时长可以根据研磨电机322从断电到停止转动的时间来确定。

需要说明的是，通过在研磨组件32停止工作之后，向称重装置20发送关停应答消息，可以使得称重装置20根据关停应答消息确定研磨装置30停止研磨待研磨物，称重装置20可以控制传感器模块22检测研磨装置30输出的物料对应的第二重量，进而可以根据第二重量确认研磨出的物料的重量是否达到允许的偏差范围，提高了研磨物料的精度。

在一些实施例中，第二控制模块37用于在接收到启动信号时，控制研磨组件32启动。

示例性的，启动信号可以是研磨装置30根据用户对研磨启动按键的按压操作触发的，也可以是称重装置20发送的。第二控制模块37用于在接收到启动信号时，可以控制研磨电机322启动。

在一些实施例中，如图9所示，交互按键33可以包括重量设定按键(图9中未示出)，重量设定按键用于设定研磨装置30研磨出的物料的第一目标重量。

在本申请实施例中，用户可以通过重量设定按键设定研磨装置30研磨出的物料的第一目标重量。

示例性的，第二控制模块37用于在检测到对重量设定按键的设定操作时，根据设定操作确定第一目标重量。

上述实施例，通过在研磨装置30上设置重量设定按键，用户可以通过重量设定按键设定需要研磨出的物料的第一目标重量，实现一键研磨到需要的第一目标重量，避免用户花费大量时间根据物料的种类、产地或物料仓中的剩余物料数量来随时调整研磨装置的计时器，提高了用户研磨物料的便捷性和效率。

在一些实施例中，如图9所示，交互按键33还可以包括研磨启动按键(图9中未示出)。其中，研磨启动按键用于启动研磨组件32。

示例性的，第二控制模块37用于在检测到对研磨启动按键的触发操作时，向称重装置20发送第一称重信号，并根据触发操作控制研磨组件32启动，第一称重信号包括第一目标重量。例如，第二控制模块37可以根据触发操作控制研磨电机322启动。

其中，第一称重信号用于称重装置20对检测物料容器的重量清零以及确定预设重量需求条件。

需要说明的是，用户在通过重量设定按键设定需要研磨出的物料的第一目标重量之后，可以触发研磨启动按键，从而实现控制研磨装置30开始研磨物料以及控制称重装置20检测研磨装置30研磨出的物料的重量。

在一些实施例中，第二控制模块37用于在研磨组件32停止工作后，输出第一研磨提示消息，第一研磨提示消息用于提示研磨装置30研磨出的物料的重量到达第一目标重量。

示例性的，第二控制模块37可以在研磨电机322停止工作后，输出第一研磨提示消息。其中，第一研磨提示消息的输出方式可以包括第一灯光、第一文字、第一颜色或第一语音等等。

上述实施例，通过在研磨组件32停止工作后，输出第一研磨提示消息，可以及时地提示研磨装置30研磨出的物料的重量到达第一目标重量。

在一些实施例中，第二控制模块37用于检测到异常操作或研磨装置30异常时，输出第二研磨提示消息，第二研磨提示消息不同于第一研磨提示消息。

需要说明的是，在本申请实施例中，当检测到用户的操作错误或研磨装置30出现异常时，可以输出第二研磨提示消息，以提示用户重新操作或检修研磨装置30。

示例性的，第二研磨提示消息的输出方式可以包括第二灯光、第二文字、第二颜色或第二语音等等。

其中，第二研磨提示消息不同于第一研磨提示消息。例如，若第一研磨提示消息的输出方式为第一灯光，第二研磨提示消息的输出方式为第二灯光，则第一灯光与第二灯光不同。又例如，若第一研磨提示消息的输出方式为第一文字，第二研磨提示消息的输出方式为第二文字，则第一文字与第二文字不同。又例如，第一研磨提示消息的输出方式为第一语音，第二研磨提示消息的输出方式为第二颜色。

上述实施例，通过在检测到异常操作或研磨装置30异常时，输出第二研磨提示消息，可以及时地提示用户重新操作或检修研磨装置30。

在一些实施例中，如图9所示，交互按键33还可以包括模式设定按键(图9中未示出)，模式设定按键用于设定研磨装置30的工作模式，工作模式包括定量称量模式和定时称量模式。

需要说明的是，在本申请实施例中，用户可以通过研磨装置30上的模式设定按键设定研磨装置30的工作模式，还可以切换研磨装置30的工作模式。

其中，在定量称量模式下，第二控制模块37用于根据称重装置20发送的关停信号控制研磨组件32停止工作。在定时称量模式下，第二控制模块37用于根据预设的研磨时间控制研磨组件32停止工作。

可以理解的是，在定时称量模式下，用户可以在研磨装置30上设定研磨时间并启动研磨装置30进行物料研磨。当研磨时间到达时，研磨装置30会自动停止研磨。而在定量称量模式下，用户只需要设定研磨物料的第一目标重量并启动研磨装置30进行物料研磨，由称重装置20检测研磨装置30研磨出的物料的重量。当研磨装置30研磨出的物料的重量接近第一目标重量时，称重装置20控制研磨装置30停止研磨待研磨物。

需要说明的是，在相关技术中，通常是通过按压组合键切换研磨装置的工作模式，操作的直观性和便捷性较差，影响用户的体验度。而本申请实施例，通过在研磨装置30上设置模式设定按键，用户可以随时通过模式设定按键在定量称量模式和定时称量模式两种工作模式之间进行切换，无需按压组合键，操作方便，提高了用户体验度。

在一些实施例中，第二本体31还包括显示界面(图9中未示出)，显示界面用于在定量称量模式下显示的研磨单位为重量单位，以及在定时称量模式下显示的研磨单位为时间单位。

示例性的，在定量称量模式下，显示界面显示的研磨单位为重量单位，例如克数。在定时称量模式下，显示界面显示的研磨单位为时间单位，例如秒数。

上述实施例，通过在定量称量模式下自动将研磨单位显示为重量单位，在定时称量模式下自动将研磨单位显示为时间单位，无需用户手动设定，且显示界面上显示的内容较少，便于用户操作。

在一些实施例中，第二控制模块37用于在第二通信模块36与称重装置20建立通信连接之后，在显示界面显示通信连接状态。

示例性的，研磨装置30中的第二通信模块36可以与称重装置20中的第一通信模块23建立蓝牙通信连接，研磨装置30中的第二控制模块37可以通过显示界面显示通信连接状态。其中，研磨装置30在开机后会处于低功耗的蓝牙广播状态，当用户通过称重装置20发起蓝牙连接请求时，称重装置20会自动与研磨装置30进行蓝牙配对连接。

上述实施例，通过在显示界面显示通信连接状态，便于用户及时得知研磨装置30与称重装置20之间的通信连接状态。

在一些实施例中，第二控制模块37用于在通信连接状态为正常连接状态时，输出第一连接提示消息，在通信连接状态为异常连接状态时，输出第二连接提示消息。

示例性的，第一连接提示消息、第二连接提示消息可以包括但不限于灯光、文字、语音、颜色以及图标等等。其中，第二连接提示消息不同于第一连接提示消息。例如，在通信连接状态为正常连接状态时，第一连接提示消息的输出方式为表示连接状态正常的指示灯或图标会亮起。在通信连接状态为异常连接状态时，第二连接提示消息的输出方式为指示灯闪烁或变色、或者在显示界面上出现相应的图标或文字，以提示用户。

上述实施例，通过在通信连接状态为正常连接状态时，输出第一连接提示消息，在通信连接状态为异常连接状态时，输出第二连接提示消息，可以实现在研磨装置30与称重装置20之间出现异常连接时，及时提醒用户进行故障检查和处理。

请参阅图11，图11是本申请实施例提供的另一种研磨装置30的示意图，研磨装置30的工作模式包括定量称量模式和定时称量模式。

其中，在研磨装置30与称重装置20连接时，研磨装置30的工作模式为定量称量模式。在研磨装置30未与称重装置20连接时，研磨装置30的工作模式为定时称量模式。

示例性的，在定量称量模式下，研磨装置30用于根据称重装置20发送的控制信号进行工作。在定时称量模式下，研磨装置30用于根据预设的研磨时间进行工作。

通过将研磨装置的工作模式设置为定量称量模式和定时称量模式，可以实现在研磨物料时，既可以定时称量研磨，也可以定量称量研磨，使用灵活方便，丰富了研磨装置的应用场景，提高了用户的体验度。

如图11所示，研磨装置30可以包括模式设定按键38，模式设定按键38用于设定研磨装置30的工作模式。

需要说明的是，用户可以通过模式设定按键38设定研磨装置30的工作模式。

可以理解的是，在定时称量模式下，用户可以在研磨装置30上设定研磨时间并启动研磨装置30进行物料研磨。当研磨时间到达时，研磨装置30会自动停止研磨。而在定量称量模式下，用户只需要设定研磨物料的第一目标重量并启动研磨装置30进行物料研磨，由称重装置20检测研磨装置30研磨出的物料的重量。当研磨装置30研磨出的物料的重量接近第一目标重量时，称重装置20控制研磨装置30停止研磨待研磨物。

上述实施例，通过在研磨装置30上设定模式设定按键38，用户可以随时通过模式设定按键38在定量称量模式和定时称量模式两种工作模式之间进行切换，操作方便，提高了用户体验度。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

Claims (15)

1.一种称重装置，其特征在于，包括：

第一本体，所述第一本体包括称重区域，所述称重区域用于放置物料容器，所述物料容器用于盛放研磨装置研磨出的物料；

传感器模块，所述传感器模块设置在所述第一本体内，用于检测所述物料的第一重量；

第一通信模块，所述第一通信模块设置在所述第一本体内，用于与所述研磨装置通信连接；

第一控制模块，与所述传感器模块和所述第一通信模块相连接，所述第一控制模块设置在所述第一本体内，所述第一控制模块用于在确定所述第一重量满足预设重量需求条件时，向所述研磨装置发送关停信号，所述关停信号用于指示所述研磨装置停止研磨待研磨物。

2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述第一通信模块用于与所述研磨装置建立无线通信连接，所述第一控制模块通过所述第一通信模块获取所述研磨装置发送的第一称重信号，所述第一称重信号包括第一目标重量，根据所述第一目标重量确定所述预设重量需求条件。

3.根据权利要求2所述的称重装置，其特征在于，所述第一控制模块用于在所述研磨装置停止研磨待研磨物后，控制所述传感器模块检测所述研磨装置输出的物料对应的第二重量；

所述第一控制模块还用于在确定所述第二重量小于所述第一目标重量且所述第二重量与所述第一目标重量之间的重量差值小于预设的第二重量阈值时，控制所述研磨装置进行物料补偿，直至所述研磨装置输出的物料对应的重量与所述第一目标重量之间的重量差值小于所述第二重量阈值，所述第二重量阈值小于所述第一重量阈值。

4.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述第一本体还包括操作区域，所述操作区域包括显示界面与模式切换按键，所述模式切换按键用于切换测量模式，所述显示界面用于显示当前测量模式对应的模式标识、所述当前测量模式对应的测量数据；

所述操作区域还包括计时按键，所述显示界面还用于显示计时时长；

所述第一控制模块用于在所述当前测量模式为普通模式或萃取模式时，在所述显示界面显示计时时长、重量值以及重量单位，在所述当前测量模式为练习模式时，在所述显示界面显示计时时长、流速值以及流速单位；

所述第一控制模块还用于在所述第一通信模块与所述研磨装置建立通信连接之后，在所述显示界面显示通信连接状态。

5.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述第一本体包括：

第一壳体，所述第一壳体包括支撑面盖和隔热垫，所述隔热垫与所述支撑面盖可拆卸连接，所述隔热垫形成所述称重区域；

中框，所述第一通信模块与所述第一控制模块对应的电路板设置在所述中框上，所述支撑面盖设置在所述中框上，所述传感器模块设置在所述中框上；

第二壳体，所述第二壳体和所述第一壳体安装在所述中框上。

6.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括重量设置按键，所述重量设置按键设置在所述第一本体上，与所述第一控制模块相连接，用于设置所述物料的重量。

7.根据权利要求6所述的称重装置，其特征在于，所述重量设置按键为集增加重量、减少重量以及确认功能一体的按键，或所述重量设置按键包括独立的增加重量按键、减少重量按键以及确认按键。

8.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括输入模块，所述输入模块设置在所述第一本体内，所述第一控制模块通过所述输入模块获取第二称重信号，所述第二称重信号包括第二目标重量。

9.一种研磨控制系统，其特征在于，所述研磨控制系统包括权利要求1-8中任意一项所述的称重装置和一种研磨装置，所述称重装置能够置于所述研磨装置的放置区，其特征在于，所述研磨装置包括：

第二本体；

研磨组件，所述研磨组件用于研磨物料；

第二通信模块，所述第二通信模块设置在所述第二本体内，用于与称重装置通信连接，所述称重装置用于放置物料容器，所述称重装置用于检测所述物料容器盛放所述研磨装置研磨出的物料的重量；

第二控制模块，所述第二控制模块与所述研磨组件连接，用于根据所述称重装置发送的关停信号控制所述研磨组件停止工作。

10.根据权利要求9所述的研磨控制系统，其特征在于，所述第二本体还包括重量设定按键，所述重量设定按键用于设定所述研磨装置研磨出的物料的第一目标重量；

所述第二控制模块用于在检测到对所述重量设定按键的设定操作时，根据所述设定操作确定所述第一目标重量。

11.根据权利要求10所述的研磨控制系统，其特征在于，所述第二本体还包括研磨启动按键，所述第二控制模块用于在检测到对所述研磨启动按键的触发操作时，向所述称重装置发送第一称重信号，并根据所述触发操作控制所述研磨组件启动，所述第一称重信号包括所述第一目标重量。

12.根据权利要求10所述的研磨控制系统，其特征在于，所述第二控制模块用于在所述研磨组件停止工作后，输出第一研磨提示消息，所述第一研磨提示消息用于提示所述研磨装置研磨出的物料的重量到达所述第一目标重量；

所述第二控制模块还用于检测到异常操作或所述研磨装置异常时，输出第二研磨提示消息，所述第二研磨提示消息不同于所述第一研磨提示消息。

13.根据权利要求9所述的研磨控制系统，其特征在于，所述第二本体还包括模式设定按键，所述模式设定按键用于设定所述研磨装置的工作模式，所述工作模式包括定量称量模式和定时称量模式；

在所述定量称量模式下，所述第二控制模块用于根据所述称重装置发送的关停信号控制所述研磨组件停止工作，在所述定时称量模式下，所述第二控制模块用于根据预设的研磨时间控制所述研磨组件停止工作。

14.根据权利要求13所述的研磨控制系统，其特征在于，所述第二本体还包括显示界面，所述显示界面用于在所述定量称量模式下显示的研磨单位为重量单位，以及在所述定时称量模式下显示的研磨单位为时间单位；

所述第二控制模块用于在所述第二通信模块与所述称重装置建立通信连接之后，在所述显示界面显示通信连接状态；

所述第二控制模块还用于在所述通信连接状态为正常连接状态时，输出第一连接提示消息，在所述通信连接状态为异常连接状态时，输出第二连接提示消息，所述第二连接提示消息不同于所述第一连接提示消息。

15.一种研磨装置，其特征在于，所述研磨装置包括模式设定按键，所述模式设定按键用于设定所述研磨装置的工作模式，所述工作模式包括定量称量模式和定时称量模式；

在所述研磨装置与称重装置连接时，所述研磨装置的工作模式为定量称量模式；在所述研磨装置未与称重装置连接时，所述研磨装置的工作模式为定时称量模式。