CN117546555A

CN117546555A - 信息传输方法、设备和存储介质

Info

Publication number: CN117546555A
Application number: CN202380011241.3A
Authority: CN
Inventors: 江小威
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2023-09-27
Filing date: 2023-09-27
Publication date: 2024-02-09

Abstract

本公开涉及一种信息传输方法、设备和存储介质。该方法包括：采用上述方法，发送指示信息，该指示信息用于指示终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。这样，终端设备可以基于指示信息指示期望的SL PRS的传输状态，提高SL PRS管理的灵活性。

Description

信息传输方法、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、设备和存储介质。

背景技术

随着无线通信技术的发展，为了实现终端设备与终端设备之间的直接通信，第三代合作伙伴项目(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了直连链路(Sidelink，也可以称为旁链路或侧行链路)的通信方式。示例地，直连链路的一个典型应用场景即车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)。在车联网中，每辆车可以作为一个终端，终端与终端之间可以通过直连链路进行信息传输，从而可以有效减少通信时延。

在直连链路通信场景中，为了进行终端设备的定位或测距，需要终端设备发送和/或接收直连链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)。

发明内容

本公开实施例提出了一种信息传输方法、设备和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种信息传输方法，由终端设备执行，所述方法包括：

发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种信息传输方法，由网络设备执行，所述方法包括：

接收指示信息，所述指示信息用于指示终端设备期望的直连链路定位参考信号SLPRS的传输状态。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种终端设备，包括：

收发模块，被配置为发送指示信息，所述指示信息用于指示终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种网络设备，包括：

收发模块，被配置为接收指示信息，所述指示信息用于指示终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，该通信设备可以用于执行第一方面或第二方面的可选实现方式。

根据本公开实施例的第六方面，提出了一种存储介质，该存储介质存储有指令，当该指令在通信设备上运行时，使得该通信设备执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：采用上述方法，发送指示信息，该指示信息用于指示终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。这样，终端设备可以基于指示信息指示期望的SL PRS的传输状态，提高SL PRS管理的灵活性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，以下对实施例描述所需的附图进行介绍，以下附图仅仅是本公开的一些实施例，不对本公开的保护范围造成具体限制。

图1A是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。

图1B是根据本公开实施例示出的一种定位场景的示意图。

图2A是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。

图2B是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。

图3A是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。

图3B是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。

图4A是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。

图4B是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。

图5是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。

图6A是根据本公开实施例示出的一种终端设备的结构示意图。

图6B是根据本公开实施例示出的一种网络设备的结构示意图。

图7A是根据本公开实施例示出的一种通信设备的结构示意图。

图7B是根据本公开实施例示出的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开实施例提出了一种信息传输方法、设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提出了一种信息传输方法，所述方法包括：

在上述实施例中，终端设备可以基于指示信息指示期望的SL PRS的传输状态，提高SL PRS管理的灵活性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括以下任意一项：

期望接收SL PRS；

期望停止接收SL PRS；

请求分配用于发送SL PRS的资源；

请求释放用于发送SL PRS的资源；

期望发送SL PRS；

期望停止发送SL PRS。

在上述实施例中，终端设备可以灵活实现对SL PRS的管理。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望接收SL PRS；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第一条件，发送所述指示信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

根据配置信息确定进行SL PRS接收，所述配置信息为所述终端设备的高层配置的信息；

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

所述终端设备在已经发送所述指示信息后，连接到新的服务小区，所述服务小区未提供包含直连链路通用配置sl-ConfigCommonNR的系统消息；

所述终端设备接收到系统消息，所述系统消息中包括SL PRS资源配置信息；

所述终端设备期望接收SL PRS的频率信息未在已经发送的指示信息中携带；

所述终端设备期望接收SL PRS的频率信息发生变化，与已经发送的指示信息中携带的频率信息不同。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述配置信息包括用于接收SLPRS的频率信息。

在上述实施例中，终端设备可以基于上述任意一种条件灵活实现对SL PRS的接收。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望停止接收SL PRS；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第二条件，发送所述指示信息；

其中，所述第二条件包括根据配置信息确定不再进行SL PRS接收，所述配置信息为所述终端设备的高层配置的信息。

在上述实施例中，终端设备可以基于上述任意一种条件灵活停止接收SL PRS。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述指示信息包括至少一个频率信息，所述频率信息用于确定所述终端设备期望接收SL PRS的频率。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述发送指示信息包括：

发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备期望接收SL PRS；

发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备期望停止接收SLPRS。

在上述实施例中，终端设备可以灵活接收或停止接收SL PRS。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求分配用于发送SL PRS的资源；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第三条件，发送所述指示信息；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述终端设备的高层触发周期性SL PRS发送；

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

所述终端设备的SL PRS发送资源请求信息未在已经发送的指示信息中携带；

所述终端设备的SL PRS发送资源请求信息变化，与已经发送的指示信息中携带的信息不同。

在上述实施例中，终端设备可以基于上述任意一种条件灵活请求分配用于发送SLPRS的资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求释放用于发送SL PRS的资源；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第四条件，发送所述指示信息；

其中，所述第四条件包括以下至少一项：

根据配置信息确定进行不再进行SL PRS发送，所述配置信息为所述终端设备的高层配置的信息；

根据所述配置信息确定进行不再占用发送SL PRS的资源。

在上述实施例中，终端设备可以基于上述任意一种条件灵活释放用于发送SL PRS的资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述指示信息包括至少一个第一信息，所述第一信息用于确定以下至少一项：

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的资源集合需求，所述资源集合包括时长和梳状尺寸的对应关系；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级；

所述SL PRS的传输周期；

所述SL PRS的目标标识，所述目标标识为接收所述SL PRS的终端设备的标识。

在上述实施例中，通过第一信息可以指示SL PRS所需要的资源的信息，以便网络设备根据第一信息合理分配第一资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息包括索引参数，所述索引参数用于确定所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述索引参数用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括所述带宽需求、所述时长需求或所述梳状尺寸需求中的至少一项。

在上述实施例中，通过索引参数可以减少第一信息的内容，提高通信效率。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述定位QoS信息包括定位的水平精度、垂直精度、距离精度或角度精度中的至少一项。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述指示信息包括第三指示信息和第四指示信息，所述发送指示信息包括：

发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备请求分配用于发送SL PRS的资源；

发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端设备请求释放用于发送SL PRS的资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述指示信息通过无线资源控制RRC消息承载。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述SL PRS为周期性SL PRS。

在上述实施例中，终端设备可以灵活实现对周期性SL PRS的管理。

第二方面，本公开实施例提出了一种信息传输方法，由网络设备执行，所述方法包括：

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括以下任意一项：

期望接收SL PRS；

期望停止接收SL PRS；

请求分配用于发送SL PRS的资源；

请求释放用于发送SL PRS的资源；

期望发送SL PRS；

期望停止发送SL PRS。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望接收SL PRS；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第一条件，接收所述指示信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述配置信息包括用于接收SLPRS的频率信息。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望停止接收SL PRS；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第二条件，接收所述指示信息；

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述指示信息包括至少一个频率信息，所述频率信息用于确定所述终端设备期望接收SL PRS的频率。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述接收指示信息包括：

接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备期望接收SL PRS；

接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备期望停止接收SLPRS。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求分配用于发送SL PRS的资源；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第三条件，接收所述指示信息；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述终端设备的高层触发周期性SL PRS发送；

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求释放用于发送SL PRS的资源；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第四条件，接收所述指示信息；

其中，所述第四条件包括以下至少一项：

根据所述配置信息确定进行不再占用发送SL PRS的资源。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述指示信息包括至少一个第一信息，所述第一信息用于确定以下至少一项：

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级；

所述SL PRS的传输周期；

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息包括索引参数，所述索引参数用于确定所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述索引参数用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括所述带宽需求、所述时长需求或所述梳状尺寸需求中的至少一项。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述定位QoS信息包括定位的水平精度、垂直精度、距离精度或角度精度中的至少一项。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述指示信息包括第三指示信息和第四指示信息，所述接收指示信息包括：

接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备请求分配用于发送SL PRS的资源；

接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端设备请求释放用于发送SL PRS的资源。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述指示信息通过无线资源控制RRC消息承载。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述SL PRS为周期性SL PRS。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

发送SL PRS配置信息；所述SL PRS配置信息用于指示所述终端设备确定SL PRS的传输状态。

第三方面，本公开实施例提出了一种终端设备，该终端设备可以包括收发模块、处理模块中的至少一者；其中，该终端设备可以用于执行第一方面的可选实现方式。

第四方面，本公开实施例提出了一种网络设备，该网络设备可以包括收发模块、处理模块中的至少一者；其中，该网络设备可以用于执行第二方面的可选实现方式。

第五方面，本公开实施例提出了一种通信设备，该通信设备可以包括：一个或多个处理器；其中，该通信设备可以用于执行第一方面或第二方面的可选实现方式。

第六方面，本公开实施例提出了一种存储介质，该存储介质存储有指令，当该指令在通信设备上运行时，使得该通信设备执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第七方面，本公开实施例提出了一种程序产品，该程序产品被通信设备执行时，使得该通信设备执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第八方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第九方面，本公开实施例提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第十方面，本公开实施例提出了一种通信系统，该通信系统可以包括：终端设备和网络设备；其中，该终端设备被配置为执行如第一方面的可选实现方式所描述的方法，该网络设备被配置为执行如第二方面的可选实现方式所描述的方法。

可以理解地，上述终端设备、网络设备、通信设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均可以用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

本公开实施例提出了一种信息传输方法、设备和存储介质。在一些实施例中，信息传输方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换；信息传输装置与信息处理装置、通信装置、通信设备等术语可以相互替换；信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在一些实施例中，“多个”可以指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(一项或多项)(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称。“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，网络设备、接入网设备、核心网设备等)。

在一些实施例中，网络设备可以包括接入网设备、核心网设备中的至少一项。

在一些实施例中，“接入网设备(Access Network Device，AN Device)”、“无线接入网设备(Radio Access Network Device，RAN Device)”、“基站(Base Station，BS)”、“无线基站(Radio Base Station)”、“固定台(Fixed Station)”、“节点(Node)”、“接入点(Access Point)”、“发送点(Transmission Point，TP)”、“接收点(Reception Point，RP)”、“发送和/或接收点(Transmission/Reception Point，TRP)”、“面板(Panel)”、“天线面板(Antenna Panel)”、“天线阵列(Antenna Array)”、“小区(Cell)”、“宏小区(Macro Cell)”、“小型小区(Small Cell)”、“毫微微小区(Femto Cell)”、“微微小区(Pico Cell)”、“扇区(Sector)”、“小区组(Cell Group)”、“服务小区”、“载波(Carrier)”、“分量载波(ComponentCarrier)”、“带宽部分(Bandwidth Part，BWP)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“终端(Terminal)”、“终端设备(Terminal Device)”、“终端侧设备”、“用户设备(User Equipment，UE)”、“用户终端(User Terminal)”、“移动台(MobileStation，MS)”、“移动终端(Mobile Terminal，MT)”、订户站(Subscriber Station)、移动单元(Mobile Unit)、订户单元(Subscriber Unit)、无线单元(Wireless Unit)、远程单元(Remote Unit)、移动设备(Mobile Device)、无线设备(Wireless Device)、无线通信设备(Wireless Communication Device)、远程设备(Remote Device)、移动订户站(MobileSubscriber Station)、接入终端(Access Terminal)、移动终端(Mobile Terminal)、无线终端(Wireless Terminal)、远程终端(Remote Terminal)、手持设备(Handset)、用户代理(User Agent)、移动客户端(Mobile Client)、客户端(Client)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端设备。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端设备间的通信置换为多个终端设备间的通信(例如，设备对设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle-to-everything，V2X)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端设备具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等术语也可以被替换为与终端设备间通信对应的术语(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道或直连信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路或直连链路。

在一些实施例中，终端设备可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端设备所具有的全部或部分功能的结构。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

图1A是根据本公开实施例示出的一种通信系统的架构示意图。如图1A所示，该通信系统100可以包括终端设备(Terminal Device)101、网络设备102。

在一些实施例中，终端设备101可以包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、车载终端、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端设备、无人驾驶(Self-Driving)中的无线终端设备、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端设备、智能电网(Smart Grid)中的无线终端设备、运输安全(TransportationSafety)中的无线终端设备、智慧城市(Smart City)中的无线终端设备、智慧家庭(SmartHome)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，网络设备102可以包括接入网设备、核心网设备中的至少一者。

在一些实施例中，接入网设备可以是将终端设备接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)、基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)、基带单元(Base Band Unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。

在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(Central Unit，CU)与分布式单元(Distributed Unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(Control Unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。

在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，也可以是多个设备或设备群。核心网可以包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1A所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1A所示的各主体是示例，通信系统可以包括图1A中的全部或部分主体，也可以包括图1A以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是示例，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New Radio Access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

在本公开的一些实施例中，图1A中的终端设备101可以包括第一终端1011和第二终端1012，第一终端和第二终端之间可以通过直连链路Sidelink进行通信。其中，第一终端和第二终端之间进行Sidelink通信的方式可以包括单播、多播或广播中的任意一种或多种。可选地，该直连链路可以包括多个信道，例如，可以包括物理直连链路共享信道(Physical Sidelink Control Channel，PSSCH)、物理直连链路控制信道(PhysicalSidelink Shared Channel，PSCCH)等信道中的一项或多项。需要说明的是，在图1A中，上述终端设备还可以包括第三终端、第四终端或更多的终端；上述第一终端可以为一个或多个，第二终端同样可以为一个或多个，本公开对此不作限定。

在一些实施例中，第一终端可以通过非直连链路与网络设备进行通信，该非直连链路可以包括第一终端与网络设备之间的上行链路和/或下行链路。示例地，该非直连链路可以包括一个或多个信道，例如可以包括PRACH(Physical Random Access Channel，物理随机接入信道)、PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行控制信道)、PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)、PDSCH(Physical DownlinkShared Channel，物理下行共享信道)、PDCCH(Physical Downlink Control Channel，物理下行控制信道)等信道中的一项或多项。同样地，第二终端也可以通过非直连链路与网络设备进行通信。

在一些实施例中，基于终端设备和终端设备之间Sidelink链路的定位可以包括绝对定位、相对定位或测距。绝对定位也即确定终端设备的绝对坐标，相对定位则是确定终端设备相对一个参考点的坐标，测距则是确定终端设备相对一个参考点的距离和/或角度。可选地，测距通常仅涉及两个终端设备之间进行测距，绝对定位和相对定位则可能涉及多个终端设备参与定位。

图1B是根据本公开实施例示出的一种定位场景的示意图。如图1B所示，在定位场景中，终端设备101可以测量多个路测单元RSU通过Sidelink链路发送的直连链路定位参考信号SL PRS，可以确定终端设备相对于RSU的具体位置。可选地，RSU的数量可以大于或等于3个。需要说明的是，图1B中的终端设备可以是任意一个终端设备，例如图1A中的第一终端或第二终端；图1B中的RSU可以是终端设备，也可以其他协助提供定位服务的设备。

在一些实施例中，该定位场景可以支持多种定位技术，例如以下至少一项定位技术：

下行到达时间观测差定位法(Downlink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)；

上行到达时间观测差定位法(UplinkTime Difference of Arrival，UL-TDOA)；

多小区往返时间定位法(Multiplecell-Round Trip Time，Multi-RTT)；

下行离开角度定位法(Downlink Angle-of-Departure，DL-AoD)；

上行到达角度定位法(Uplink Angle of Arrival，UL-AoA)；

载波相位定位法。

在一些实施例中，若定位结果没有基于RSU的GPS等绝对位置信息转换成绝对位置坐标，则定位结果就是相对定位。反之，就是绝对定位。被定位的终端设备可以称为目标终端(target UE)，其它支持定位目标终端的终端设备可以称为锚点终端(anchor UE)。

在一种实现方式中，若定位仅涉及到两个终端设备，则二者互相是对方的锚点终端。

在一种实现方式中，锚点终端可以存在不同的类型，例如RSU类型的锚点终端，该锚点设备可以是一种基础设施，可以通过与其它RSU一起协作提供定位服务。再例如，普通的终端设备也可以作为锚点终端，难以与其它终端设备一起协助提供定位服务。另外，有些锚点终端有GPS等位置信息，其可以辅助其它UE进行绝对定位；其它一些锚点终端可能不具备GPS等位置信息。

在一些实施例中，两个终端设备之间交互Sidelink定位消息的协议可以是直连链路LTE定位协议(Sidelink LTE Positioning Protocol，SLPP)协议。对Sidelink定位，终端设备和定位管理功能(Location Management Function，LMF)之间交互的定位消息也可以是SLPP消息。对空口(UU口)定位，终端设备和LMF之间交互的定位消息可以是LPP消息。

在一些实施例中，SL PRS的传输可以使用专用资源池(dedicated resourcepool)，也可以是共享资源池(shared resource pool)。

在一些实施例中，用于传输SL PRS的资源的分配模式可以有多种，例如，SL PRS的资源分配模式可以包括第一资源分配模式(scheme 1)和第二资源分配模式(scheme 2)。其中，该第一资源分配模式可以是网络设备为终端设备分配SL PRS对应的资源的模式，例如，基于网络设备的调度的资源分配模式；该第二资源分配模式可以终端设备自主进行资源选择的资源分配模式。

可选地，在第一资源分配模式下，传输SL PRS所使用的无线资源可以由网络设备(例如基站)可以通过动态授权(Dynamic Grant，DG)或配置授权(Configured Grant，CG)的方式分配给终端设备使用。

在一些实施例中，SL PRS的传输方式可以包括：周期(periodic)传输、非周期(aperiodic)传输或单次(one-shot)传输。

在一些实施例中，对于第一资源分配模式(scheme 1)的SL PRS资源分配，在周期性的SL PRS传输的情况下，终端设备可以通过RRC消息向网络设备请求SL PRS传输所需的资源。

在一些实施例中，SL PRS的发送可以采用专用接收资源池，若一个终端设备期望接收SL PRS，则需要网络设备为终端设备配置SL PRS接收资源池。终端设备可以向网络设备发送指示信息，该指示信息可以用于指示对接收SL PRS的兴趣。

图2A是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。该方法可以由上述通信系统执行。如图2A所示，该方法可以包括：

步骤S2101、终端设备向网络设备发送指示信息。

在一些实施例中，网络设备可以接收指示信息。例如，网络设备可以接收终端设备发送的指示信息。再例如，网络设备也可以接收其他实体发送的指示信息。

在一些实施例中，该指示信息可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息承载。可选地，该RRC消息可以是NR直连链路用户信息(SidelinkUEInformationNR)。

示例地，终端设备可以向网络设备发送RRC消息，通过该RRC消息中携带该指示信息。可选地，网络设备也可以接收携带该指示信息的RRC消息。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。

可选地，期望的SL PRS的传输状态，也可以称为“期望变更SL PRS的传输状态”，或者，“期望保持SL PRS的传输状态”。

在一种实现方式中，上述SL PRS可以是周期性SL PRS，例如，该终端设备的SL PRS的传输方式可以为周期(periodic)传输。可选地，该终端设备的SL PRS的传输方式也可以是非周期(aperiodic)传输或单次(one-shot)传输。该终端设备的SL PRS的传输方式可以基于网络设备或终端设备的配置确定。

这样，终端设备可以对周期性传输的SL PRS的传输状态进行灵活管理，提高了SLPRS状态管理的灵活性。

在一些实施例中，上述期望的SL PRS的传输状态可以包括以下任意一项：

期望接收SL PRS；

期望停止接收SL PRS；

请求分配用于发送SL PRS的资源；

请求释放用于发送SL PRS的资源；

期望发送SL PRS；

期望停止发送SL PRS。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示期望接收SL PRS，可选地，终端设备期望接收SL PRS可以是终端设备感兴趣接收SL PRS，同样可选地，终端设备期望接收SL PRS也可以是终端设备请求接收SL PRS。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示期望停止接收SL PRS，可选地，终端设备期望停止接收SL PRS可以是终端设备不再感兴趣接收SL PRS，终端设备期望停止接收SLPRS也可以是终端设备请求停止接收SL PRS。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示请求分配用于发送SL PRS的资源。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示请求释放用于发送SL PRS的资源。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示期望发送SL PRS，可选地，终端设备期望发送SL PRS可以是终端设备感兴趣发送SL PRS，也可以是终端设备请求发送SL PRS。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示期望停止发送SL PRS，可选地，终端设备期望停止发送SL PRS可以是终端设备不再感兴趣发送SL PRS，也可以是终端设备请求停止发送SL PRS。

在一些实施例中，如果终端设备感兴趣接收SL PRS或需要资源发送SL PRS，终端设备可以向网络设备发送上述指示信息。

这样，终端设备可以对SL PRS的接收和发送进行灵活管理。

在一些实施例中，上述用于发送SL PRS的资源可以是专用SL PRS资源，该专用SLPRS资源是网络设备为终端设备分配的专用于SL PRS发送的资源。

在另一些实施例中，上述用于发送SL PRS的资源可以是SL PRS与其他信号共享的资源，例如，该第一资源可以是PSSCH资源。

在本公开的一些实施例中，上述期望的SL PRS的传输状态可以是期望接收SLPRS，例如上述指示信息用于指示期望接收SL PRS。这样，可以确定终端设备满足第一条件，发送指示信息。可选地，在确定终端设备满足第一条件的情况下，可以发送指示信息。可选地，当确定终端设备满足第一条件时，可以发送指示信息。

其中，该第一条件可以包括以下至少一项：

根据配置信息确定进行SL PRS接收，该配置信息可以是终端设备的高层(upperlayer(s))配置的信息；

终端设备进入连接态且未发送指示信息，例如终端设备自上次进入连接还没有上报该指示信息；

终端设备在已经发送指示信息后，连接到新的服务小区，该服务小区未提供包含直连链路通用配置sl-ConfigCommonNR的系统消息；

终端设备接收到系统消息，系统消息中包括SL PRS资源配置信息，该系统消息可以是系统消息块(System Information Block，SIB)，例如SIB12。

终端设备期望接收SL PRS的频率信息未在已经发送的指示信息中携带，可选地，该频率信息可以是频率列表；

终端设备期望接收SL PRS的频率信息发生变化，与已经发送的指示信息中携带的频率信息不同。

例如，若终端设备上根据配置信息确定进行SL PRS接收，则终端设备可以发送指示信息。再例如，若终端设备上次传输的指示信息中不包括终端设备感兴趣接收SL PRS的频率列表，则终端设备可以发送指示信息。又例如，若终端设备感兴趣接收SL PRS的频率类别发生了变更，则终端设备可以发送指示信息。此处不再赘述。

在一种实现方式中，上述配置信息可以包括用于接收SL PRS的频率信息。例如，高层可以提供接收频率，该接收频率可以包含在从服务小区接收的SIB12中的SL频率列表中，该服务小区可以是主小区(Primary Cell，PCell)。

在一些实施例中，该指示信息可以是第一指示信息，该第一指示信息用于指示期望接收SL PRS，在确定终端设备满足第一条件的情况下，可以发送该第一指示信息。例如，可以在期望接收SL PRS的情况下，发送该第一指示信息。

在一些实施例中，上述指示信息可以包括至少一个频率信息，该频率信息可以用于确定终端设备期望接收SL PRS的频率。

在本公开的一些实施例中，上述期望的SL PRS的传输状态可以是期望停止接收SLPRS，例如上述指示信息用于指示期望停止接收SL PRS。这样，可以确定终端设备满足第二条件，发送指示信息。可选地，在确定终端设备满足第二条件的情况下，可以发送指示信息。可选地，当确定终端设备满足第二条件时，可以发送指示信息。

其中，该第二条件可以包括以下至少一项：

根据配置信息确定不再进行SL PRS接收，该配置信息同样可以是终端设备的高层(upper layer(s))配置的信息；

根据配置信息确定停止进行SL PRS接收。

示例地，若高层不再配置UE进行SL PRS接收，则终端设备可以向网络设备发送指示信息，该指示信息用于指示不再感兴趣接收SL PRS。

在一些实施例中，上述指示信息可以包括至少一个频率信息，该频率信息可以用于确定终端设备期望停止接收SL PRS的频率。

在一些实施例中，该指示信息可以是第二指示信息，该第二指示信息用于指示期望停止接收SL PRS，在确定终端设备满足第二条件的情况下，可以发送该第二指示信息。例如，可以在期望停止接收SL PRS(或不再感兴趣接收SL PRS)的情况下，发送该第二指示信息。

在一些实施例中，上述指示信息包括上述第一指示信息和第二指示信息，终端设备可以在发送第一指示信息后，发送第二指示信息。可选地，终端设备也可以在发送第二指示信息后，发送第一指示信息。

可选地，该第一指示信息和第二指示信息可以相同，例如，可以通过指示信息中的同一个信息域的不同取值指示不同的内容。该第一指示信息和第二指示信息也可以不同，例如可以是不同的信息类型或不同的信息域。

在本公开的一些实施例中，上述期望的SL PRS的传输状态包括请求分配用于发送SL PRS的资源，例如上述指示信息用于请求分配用于发送SL PRS的资源。这样，可以确定终端设备满足第三条件，发送指示信息。可选地，在确定终端设备满足第三条件的情况下，可以发送指示信息。可选地，当确定终端设备满足第三条件时，可以发送指示信息。

其中，该第三条件可以包括以下至少一项：

终端设备的高层触发周期性SL PRS发送；

终端设备进入连接态且未发送指示信息；

终端设备在已经发送指示信息后，连接到新的服务小区，服务小区未提供包含直连链路通用配置sl-ConfigCommonNR的系统消息；

终端设备接收到系统消息，系统消息中包括SL PRS资源配置信息；

终端设备的SL PRS发送资源请求信息未在已经发送的指示信息中携带；

终端设备的SL PRS发送资源请求信息变化，与已经发送的指示信息中携带的信息不同。

在一些实施例中，该指示信息可以是第三指示信息，该第三指示信息用于请求分配用于发送SL PRS的资源，在确定终端设备满足第三条件的情况下，可以发送该第三指示信息。例如，终端设备可以在请求分配用于发送SL PRS的资源的情况下，发送该第三指示信息。

在本公开的一些实施例中，上述期望的SL PRS的传输状态包括请求释放用于发送SL PRS的资源，例如上述指示信息用于请求释放用于发送SL PRS的资源。这样，可以确定终端设备满足第四条件，发送指示信息。可选地，在确定终端设备满足第四条件的情况下，可以发送指示信息。可选地，当确定终端设备满足第四条件时，可以发送指示信息。

其中，该第四条件可以包括以下至少一项：

根据配置信息确定进行不再进行SL PRS发送，该配置信息为终端设备的高层配置的信息；

根据配置信息确定进行不再占用发送SL PRS的资源。

在一些实施例中，该指示信息可以是第四指示信息，该第四指示信息用于请求释放用于发送SL PRS的资源，在确定终端设备满足第四条件的情况下，可以发送该第四指示信息。例如，终端设备可以在请求释放用于发送SL PRS的资源的情况下，发送该第四指示信息。

在一些实施例中，上述指示信息可以包括上述第三指示信息和第四指示信息，终端设备可以在发送第三指示信息后，发送第四指示信息。可选地，终端设备也可以在发送第四指示信息后，发送第三指示信息。

同样可选地，该第三指示信息和第四指示信息可以相同，例如，可以通过指示信息中的同一个信息域的不同取值指示不同的内容。该第三指示信息和第四指示信息也可以不同，例如可以是不同的信息类型或不同的信息域。

同样地，上述第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息和第四指示信息可以是不同的信息类型或不同的信息域，也可以是通过指示信息中的同一个信息域的不同取值指示不同的内容。

在一些实施例中，上述指示信息可以包括至少一个第一信息，该第一信息可以用于确定以下至少一项：

SL PRS对应的带宽需求，该带宽可以是频率范围，例如可以用MHz或KHz表示；该带宽也可以是资源数量，该资源可以PRB、RB、RBG、RE、REG或子载波等；

SL PRS对应的时长需求；

SL PRS对应的梳状尺寸(comb size)需求；

SL PRS对应的资源集合需求，该资源集合可以包括时长和梳状尺寸的对应关系，例如，该资源集合可以是(时长，梳状尺寸)集；

SL PRS对应的时延预算(delay budget)或剩余时延预算；

SL PRS的定位服务质量QoS信息；

SL PRS的优先级；

SL PRS的传输周期；

SL PRS的目标标识(destination ID)，该目标标识为接收SL PRS的终端设备的标识。

在一些实施例中，上述定位QoS信息包括定位的水平精度(horizontalaccuracy)、垂直精度(vertical accuracy)、距离精度(distance accuracy)或角度精度(angle accuracy)中的至少一项。

可选地，上述时长需求可以是以时域单位表示的时长。在一种实现方式中，该时域单位可以是微秒、毫秒、秒等时间单位，例如该时长需求可以10毫秒、1毫秒或0.5毫秒。在另一种实现方式中，该时域单位可以是符号(symbol)、时隙(slot)、子时隙(sub-slot)、迷你时隙(mini-slot)、子帧(subframe)、帧(frame)、无线帧(radio frame)、码元(symbol)、发送时间间隔(transmission time interval，TTI)等。例如，上述时长需求可以是符号数需求，比如10个符号或5个符号。又例如，上述资源集合可以包括符号数和梳状尺寸的对应关系，该资源集合可以是(符号数，梳状尺寸)集。

在一些实施例中，上述指示信息可以包括至少一个第一信息，该第一信息可以用于确定至少一个SL PRS对应的特征信息，该特征信息可以是上述带宽需求、时长需求、梳状尺寸需求、资源集合需求、时延预算或剩余时延预算、定位服务质量QoS信息、优先级中的至少一项。

在一些实施例中，一个第一信息可以对应一个目标(destination)，该目标可以是接收SL PRS的终端设备，一个目标可以接收至少一个SL PRS。也就是，可以针对每个目标(destination)指示特征信息，不同的目标对应的特征信息可以不同，也可以相同。同一个目标下的多个SL PRS的特征信息可以相同。

在另一些实施例中，一个第一信息可以对应一个目标的一个SL PRS。也就是，每个目标(destination)，可以per SL PRS地指示上述特征信息，不同的SL PRS对应的特征信息可以不同，也可以相同。

可选地，该第一信息还可以包括目标标识和/或SL PRS标识，一个目标标识对应一个目标，一个SL PRS标识对应一个SL PRS。

在一些实施例中，上述第一信息包括索引参数，该索引参数可以用于确定带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求中的至少一个。

在一些实施例中，上述索引参数可以用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求中的至少一个。

在一些实施例中，上述索引参数可以用于在需求信息集合中确定需求信息，该需求信息集合可以包括多个需求信息，该需求信息可以包括带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求中的至少一项。

示例地，可以预先定义需求信息集合，该需求信息集合中包括至少一个需求信息，一个需求信息对应一组带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求的组合。

例如，该第一需求信息集合可以以表格的形式定义，表格的每一行代表一个第一需求信息，也就是代表一组带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求的组合。

这样，该第一信息可以通过索引参数确定带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求，从而可以节省第一信息的数据量，提高数据传输效率。

步骤S2102、网络设备向终端设备发送SL PRS配置信息。

在一些实施例中，终端设备可以接收SL PRS配置信息。例如，终端设备可以接收网络设备发送的SL PRS配置信息。再例如，终端设备也可以接收其他实体发送的SL PRS配置信息。

在一些实施例中，该SL PRS配置信息可以用于配置终端设备变更SL PRS的传输状态。

在一些实施例中，该SL PRS配置信息可以用于指示终端设备确定SL PRS的传输状态。

在一些实施例中，网络设备接收到的上述指示信息可以用于指示期望接收SLPRS；该SL PRS配置信息可以用于配置终端设备接收SL PRS，例如，可以配置终端设备接收SL PRS的频率列表。

在一些实施例中，上述指示信息可以用于指示期望停止接收SL PRS；该SL PRS配置信息可以用于配置终端设备停止接收SL PRS，例如，可以配置终端设备不再接收SL PRS的频率列表。

在一些实施例中，上述指示信息可以用于指示请求分配用于发送SL PRS的资源；该SL PRS配置信息可以为终端设备分配用于发送SL PRS的资源。

在一些实施例中，上述指示信息可以用于指示请求释放用于发送SL PRS的资源；该SL PRS配置信息可以指示终端设备释放用于发送SL PRS的资源。

步骤S2103、终端设备根据SL PRS配置信息确定SL PRS的传输状态。

在一些实施例中，该SL PRS配置信息可以是对上述指示信息的响应，根据上述指示信息指示的内容不同，该SL PRS配置信息配置的内容也可以不同。示例地：

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示期望接收SL PRS；该SL PRS配置信息可以用于配置终端设备接收SL PRS，例如，可以配置终端设备接收SL PRS的频率列表。终端设备可以根据该SL PRS配置信息接收SL PRS。可选地，该SL PRS配置信息也可以拒绝该终端设备的请求，例如，拒绝为该终端设备接收SL PRS。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示期望停止接收SL PRS；该SL PRS配置信息可以用于配置终端设备停止接收SL PRS，例如，可以配置终端设备不再接收SL PRS的频率列表。终端设备可以根据该SL PRS配置信息停止接收SL PRS。可选地，该SL PRS配置信息也可以拒绝该终端设备的请求，例如，拒绝为该终端设备停止接收SL PRS。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示请求分配用于发送SL PRS的资源；该SL PRS配置信息可以为终端设备分配用于发送SL PRS的资源，终端设备可以通过该资源发送SL PRS。可选地，该SL PRS配置信息也可以拒绝该终端设备的请求，例如，拒绝为该终端设备分配用于发送SL PRS的资源。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示请求释放用于发送SL PRS的资源；该SL PRS配置信息可以指示终端设备释放用于发送SL PRS的资源，终端设备可以释放该资源，停止在该资源发送SL PRS。可选地，该SL PRS配置信息也可以拒绝该终端设备的请求，例如，拒绝释放该终端设备用于发送SL PRS的资源。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示期望发送SL PRS；该SL PRS配置信息可以指示终端设备发送SL PRS，并为终端设备分配用于发送SL PRS的资源，终端设备可以通过该资源发送SL PRS。可选地，该SL PRS配置信息也可以拒绝终端设备发送SL PRS的请求。

在一些实施例中，该指示信息可以用于指示期望停止发送SL PRS；该SL PRS配置信息可以指示终端设备停止发送SL PRS，并指示终端设备释放用于发送SL PRS的资源，终端设备可以释放该资源，在该资源停止发送SL PRS。可选地，该SL PRS配置信息也可以拒绝终端设备停止发送SL PRS的请求。

本公开实施例所涉及的方法可以包括上述步骤S2101～步骤S2103中的至少一者。例如，步骤S2101可以作为独立实施例来实施，步骤S2103可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2102可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2103可以作为独立实施例来实施，步骤S2102+S2103可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，上述步骤S2101～步骤S2103均可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，上述步骤S2101～步骤S2103均为可选步骤。

在一些实施例中，可参见图2A所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。

采用上述方法，终端设备可以基于指示信息指示期望的SL PRS的传输状态，例如发送、接收、停止接收、停止发送、申请资源、释放资源中的至少一项，从而可以提高SL PRS管理的灵活性。

在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“上行”、“上行链路”、“物理上行链路”等术语可以相互替换，“下行”、“下行链路”、“物理下行链路”等术语可以相互替换，“侧行(side)”、“侧行链路(sidelink)”、“侧行通信”、“侧行链路通信”、“直连”、“直连链路”、“直连通信”、“直连链路通信”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)”、“下行链路(downlink，DL)分配(assignment)”、“DL DCI”、“上行链路(uplink，UL)许可(grant)”、“UL DCI”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(Physical Downlink SharedChannel，PDSCH)”、“DL数据”、“DL信号”、“DL报文”、“下行数据”、“下行信号”、“下行报文”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)”、“UL数据”、“UL信号”、“UL报文”、“上行数据”、“上行信号”、“上行报文”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“资源块(resource block，RB)”、“物理资源块(physicalresource block，PRB)”、“子载波组(sub-carrier group，SCG)”、“资源元素组(resourceelement group，REG)”、“PRB对”、“RB对”、“资源元素(resource element，RE)”、“子载波(sub-carrier)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“帧(frame)”、“无线帧(radio frame)”、“子帧(subframe)”、“时隙(slot)”、“子时隙(sub-slot)”、“迷你时隙(mini-slot)”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“发送时间间隔(transmission time interval，TTI)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。

在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。

图2B是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。如图2B所示，本公开实施例涉及信息传输方法，该方法可以由通信系统执行，该方法可以包括：

步骤S2201、终端设备向网络设备发送指示信息。

该步骤S2201的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，图2B所示实施例还可以与图2A所示实施例中的任意一个或多个步骤组合作为一个新的实施例。

采用上述方法，发送指示信息，该指示信息用于指示终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。这样，终端设备可以基于指示信息指示期望的SL PRS的传输状态，提高SL PRS管理的灵活性。

图3A是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。如图3A所示，本公开实施例涉及信息传输方法，该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括：

步骤S3101、发送指示信息。

该步骤S3101的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，终端设备可以向网络设备发送该指示信息，但不限于此，终端设备也可以向其他主体发送该指示信息。

步骤S3102、获取SL PRS配置信息。

该步骤S3102的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，终端设备可以接收由网络设备发送的SL PRS配置信息，但不限于此，终端设备也可以接收由其他主体发送的SL PRS配置信息。

在一些实施例中，终端设备可以获取由协议规定的SL PRS配置信息。

在一些实施例中，终端设备可以从高层(upper layer(s))获取SL PRS配置信息。

在一些实施例中，终端设备可以进行处理从而得到SL PRS配置信息。

在一些实施例中，步骤S3102可以被省略，终端设备可以自主实现SL PRS配置信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。

步骤S3103、根据SL PRS配置信息确定SL PRS的传输状态。

该步骤S3103的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2103的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的方法可以包括上述步骤S3101～步骤S3103中的至少一者。例如，步骤S3101可以作为独立实施例来实施，步骤S3103可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3102可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3103可以作为独立实施例来实施，步骤S3102+S3103可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，上述步骤S3101～步骤S3103均可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，上述步骤S3101～步骤S3103均为可选步骤。

图3B是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。如图3B所示，本公开实施例涉及信息传输方法，该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括：

步骤S3201、发送指示信息。

该步骤S3201的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101、图3A的步骤S3101的可选实现方式、以及图2A、图3A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述指示信息用于指示所述终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。

采用上述方法，终端设备可以基于指示信息指示期望的SL PRS的传输状态，提高SL PRS管理的灵活性。

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括以下任意一项：

期望接收SL PRS；

期望停止接收SL PRS；

请求分配用于发送SL PRS的资源；

请求释放用于发送SL PRS的资源；

期望发送SL PRS；

期望停止发送SL PRS。

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望接收SL PRS；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第一条件，发送所述指示信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

在一些实施例中，所述配置信息包括用于接收SL PRS的频率信息。

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望停止接收SL PRS；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第二条件，发送所述指示信息；

在一些实施例中，所述指示信息包括至少一个频率信息，所述频率信息用于确定所述终端设备期望接收SL PRS的频率。

在一些实施例中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述发送指示信息包括：

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求分配用于发送SL PRS的资源；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第三条件，发送所述指示信息；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述终端设备的高层触发周期性SL PRS发送；

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求释放用于发送SL PRS的资源；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第四条件，发送所述指示信息；

其中，所述第四条件包括以下至少一项：

根据所述配置信息确定进行不再占用发送SL PRS的资源。

在一些实施例中，所述指示信息包括至少一个第一信息，所述第一信息用于确定以下至少一项：

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级；

所述SL PRS的传输周期；

在一些实施例中，所述第一信息包括索引参数，所述索引参数用于确定所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

在一些实施例中，所述索引参数用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括所述带宽需求、所述时长需求或所述梳状尺寸需求中的至少一项。

在一些实施例中，所述定位QoS信息包括定位的水平精度、垂直精度、距离精度或角度精度中的至少一项。

在一些实施例中，所述指示信息包括第三指示信息和第四指示信息，所述发送指示信息包括：

在一些实施例中，所述指示信息通过无线资源控制RRC消息承载。

在一些实施例中，所述SL PRS为周期性SL PRS。

图4A是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。如图4A所示，本公开实施例涉及信息传输方法，该方法可以由网络设备执行，上述方法包括：

步骤S4101、获取指示信息。

该步骤S4101的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，网络设备可以接收由终端设备发送的指示信息，但不限于此，网络设备也可以接收由其他主体发送的指示信息。

在一些实施例中，网络设备可以获取由协议规定的指示信息。

在一些实施例中，网络设备可以从高层(upper layer(s))获取指示信息。

在一些实施例中，网络设备可以进行处理从而得到指示信息。

在一些实施例中，步骤S4101可以被省略，网络设备可以自主实现指示信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。

步骤S4102、发送SL PRS配置信息。

该步骤S4102的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，网络设备可以向终端设备发送该SL PRS配置信息，但不限于此，网络设备也可以向其他主体发送该SL PRS配置信息。

本公开实施例所涉及的方法可以包括上述步骤S4101～步骤S4102中的至少一者。例如，步骤S4101可以作为独立实施例来实施，步骤S4102可以作为独立实施例来实施。

在一些实施例中，上述步骤S4101～步骤S4102均可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，上述步骤S4101～步骤S4102均为可选步骤。

采用上述方法，可以基于指示信息指示期望的SL PRS的传输状态，例如发送、接收、停止接收、停止发送、申请资源、释放资源中的至少一项，从而可以提高SL PRS管理的灵活性。

图4B是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。如图4B所示，本公开实施例涉及信息传输方法，该方法可以由网络设备执行。该方法可以包括：

步骤S4201、获取指示信息。

该步骤S4201的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101、图4A的步骤S4101的可选实现方式、以及图2A、图4A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

采用上述方法，可以基于指示信息指示期望的SL PRS的传输状态，提高SL PRS管理的灵活性。

期望接收SL PRS；

期望停止接收SL PRS；

请求分配用于发送SL PRS的资源；

请求释放用于发送SL PRS的资源；

期望发送SL PRS；

期望停止发送SL PRS。

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望接收SL PRS；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第一条件，接收所述指示信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望停止接收SL PRS；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第二条件，接收所述指示信息；

在一些实施例中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述接收指示信息包括：

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求分配用于发送SL PRS的资源；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第三条件，接收所述指示信息；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述终端设备的高层触发周期性SL PRS发送；

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求释放用于发送SL PRS的资源；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第四条件，接收所述指示信息；

其中，所述第四条件包括以下至少一项：

根据所述配置信息确定进行不再占用发送SL PRS的资源。

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级；

所述SL PRS的传输周期；

在一些实施例中，所述指示信息包括第三指示信息和第四指示信息，所述接收指示信息包括：

在一些实施例中，所述SL PRS为周期性SL PRS。

在一些实施例中，所述方法还包括：

采用上述方法，网络设备可以根据指示信息和配置信息，管理终端设备的SL PRS传输状态，例如发送、接收、停止接收、停止发送、申请资源、释放资源中的至少一项，从而可以提高SL PRS管理的灵活性。

图5是根据本公开实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图。如图5所示，本公开实施例涉及信息传输方法，该方法可以由通信系统、终端设备或网络设备执行，该方法可以包括：

步骤S5101、终端设备向网络设备发送指示信息。

在一些实施例中，若终端设备感兴趣接收SL PRS或需要资源发送SL PRS，则终端设备可以向网络发送指示信息。

在一种实现方式中，该指示信息可以通过RRC消息发送，例如，该RRC消息可以是NR直连链路用户信息(SidelinkUEInformationNR)。

在一种实现方式中，该SL PRS可以是周期性SL PRS。

在一种实现方式中，需要资源发送SL PRS为周期性SL PRS。

在一些实施例中，该指示信息可以是兴趣指示信息。示例地，终端设备可以向网络设备发送SL PRS接收的兴趣指示信息，触发发送该兴趣指示信息的触发条件可以包括以下一项或多项的组合：

高层(upper Layer)配置终端设备进行SL PRS接收，或SL定位接收；

若高层提供了接收频率(frequency)，该频率可以被包含在从主小区PCell接收的SIB12中的SL频率列表(sl-FreqInfoList)中；

该终端设备自从上次进入连接态还没有上报过SidelinkUEInformationNR；

接收到的SIB12中包括SL PRS资源配置；

上次传输的SidelinkUEInformationNR不包括感兴趣接收SL PRS的频率列表，或感兴趣接收SL PRS的频率列表发生变更；

上述任意一项信息发生变化。

在一些实施例中，若高层不再配置终端设备进行SL PRS接收，终端设备向网络设备指示不再感兴趣接收SL PRS。

在一些实施例中，该指示信息可以用于请求SL PRS发送资源配置或释放。示例地，终端设备可以向网络设备请求SL PRS发送资源配置或释放，触发发送该指示信息的触发条件可以包括以下一项或多项：

高层触发周期性的SL PRS发送；

终端设备自从上次进入连接态还没有上报过SidelinkUEInformationNR；

终端设备接收到的SIB12中包括SL PRS资源配置；

上次传输的SidelinkUEInformationNR不包括SL PRS发送资源请求列表，或SLPRS发送资源请求列表发生变更。

在一些实施例中，若高层不再请求终端设备进行SL PRS发送，则终端设备可以向网络设备指示不再需要SL PRS发送资源。

在一些实施例中，终端设备向网络设备指示SL PRS接收的兴趣指示信息，该兴趣指示信息可以包括感兴趣接收SL PRS的频率列表。

在一些实施例中，终端设备向网络设备请求SL PRS资源指示信息，该请求SL PRS资源指示信息中可以包含SL PRS发送资源请求列表，该列表中包括至少一个SL PRS发送资源请求，该SL PRS发送资源请求可以包括以下一项或多项：

带宽或PRB(Physical Resource block)数需求，其中，带宽可以采用MHz/KHz表示，或者采用子信道数+子信道带宽(也即PRB数)表示；

时长需求和/或梳状尺寸(comb size)需求，或(时长，梳状尺寸)组合需求；

定位QoS信息；

时延预算(delay budget)或剩余时延预算；

SL PRS的传输周期；

在一些实施例中，上述时长需求可以是以时域单位表示的时长。在一种实现方式中，该时域单位可以是微秒、毫秒、秒等时间。在另一种实现方式中，该时域单位可以是符号、时隙、子时隙、迷你时隙、子帧帧、无线帧、码元、发送时间间隔等。例如，上述时长需求可以是符号数需求，比如10个符号或5个符号。又例如，上述资源集合可以包括符号数和梳状尺寸的对应关系，该资源集合可以是(符号数，梳状尺寸)集。

在一些实施例中，上述带宽或RB需求、symbol数、comb size需求可以采用一个表来指示，表中每行代表一个带宽或RB需求、symbol数、comb size需求组合。指示信息可以仅指示该表中所选择的行的索引(index)。

在一些实施例中，上述定位QoS信息可以包括水平精度(horizontal accuracy)、垂直精度(vertical accuracy)、距离精度(distance accuracy)或角度精度(angleaccuracy)中的至少一项。

在一些实施例中，上述信息每目标(per destination)指示。

在一种实现方式中，每个目标(destination)，可以每SL PRS(per SL PRS)地指示上述信息。

采用上述方法，可以基于指示信息管理终端设备的SL PRS的传输状态，例如发送、接收、停止接收、停止发送、申请资源、释放资源中的至少一项，从而可以提高SL PRS管理的灵活性。

在本公开的一些实施例中，提供一种通信系统，该通信系统可以包括终端设备和网络设备，其中，该终端设备可以执行本公开前述实施例中的由终端设备执行的信息传输方法；该网络设备可以执行本公开前述实施例中由网络设备执行的信息传输方法。

本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端设备所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

图6A是本公开实施例提出的一种终端设备的结构示意图。如图6A所示，该终端设备101可以包括：收发模块6101、处理模块6102等中的至少一者。在一些实施例中，该收发模块6101，被配置为发送指示信息，所述指示信息用于指示终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。可选地，该收发模块6101可以用于执行以上任一方法中终端设备101执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S2102，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。可选地，该处理模块6102可以用于执行以上任一方法中终端设备101执行的其他步骤(例如步骤S2103，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

期望接收SL PRS；

期望停止接收SL PRS；

请求分配用于发送SL PRS的资源；

请求释放用于发送SL PRS的资源；

期望发送SL PRS；

期望停止发送SL PRS。

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望接收SL PRS；所述收发模块，被配置为确定所述终端设备满足第一条件，发送所述指示信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望停止接收SL PRS；所述收发模块，被配置为确定所述终端设备满足第二条件，发送所述指示信息；

在一些实施例中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述收发模块，被配置为发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备期望接收SLPRS；发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备期望停止接收SL PRS。

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求分配用于发送SL PRS的资源；所述收发模块，被配置为确定所述终端设备满足第三条件，发送所述指示信息；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述终端设备的高层触发周期性SL PRS发送；

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求释放用于发送SL PRS的资源；所述收发模块，被配置为确定所述终端设备满足第四条件，发送所述指示信息；

其中，所述第四条件包括以下至少一项：

根据所述配置信息确定进行不再占用发送SL PRS的资源。

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级；

所述SL PRS的传输周期；

在一些实施例中，所述指示信息包括第三指示信息和第四指示信息，所述收发模块，被配置为发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备请求分配用于发送SL PRS的资源；发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端设备请求释放用于发送SL PRS的资源。

在一些实施例中，所述SL PRS为周期性SL PRS。

图6B是本公开实施例提出的一种网络设备的结构示意图。如图6B所示，该网络设备102可以包括：收发模块6201、处理模块6202等中的至少一者。在一些实施例中，该收发模块6201，被配置为接收指示信息，所述指示信息用于指示终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。可选地，该收发模块6201可以用于执行以上任一方法中网络设备102执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S2102，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。可选地，该处理模块6202可以用于执行以上任一方法中网络设备102执行的其他步骤(例如步骤S2103，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

期望接收SL PRS；

期望停止接收SL PRS；

请求分配用于发送SL PRS的资源；

请求释放用于发送SL PRS的资源；

期望发送SL PRS；

期望停止发送SL PRS。

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望接收SL PRS；所述收发模块，被配置为确定所述终端设备满足第一条件，接收所述指示信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态为期望停止接收SL PRS；所述收发模块，被配置为确定所述终端设备满足第二条件，接收所述指示信息；

在一些实施例中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述收发模块，被配置为接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备期望接收SLPRS；接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备期望停止接收SL PRS。

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求分配用于发送SL PRS的资源；所述收发模块，被配置为确定所述终端设备满足第三条件，接收所述指示信息；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述终端设备的高层触发周期性SL PRS发送；

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

在一些实施例中，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求释放用于发送SL PRS的资源；所述收发模块，被配置为确定所述终端设备满足第四条件，接收所述指示信息；

其中，所述第四条件包括以下至少一项：

根据所述配置信息确定进行不再占用发送SL PRS的资源。

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级；

所述SL PRS的传输周期；

在一些实施例中，所述指示信息包括第三指示信息和第四指示信息，所述收发模块，被配置为接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备请求分配用于发送SL PRS的资源；接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端设备请求释放用于发送SL PRS的资源。

在一些实施例中，所述收发模块，还被配置为发送SL PRS配置信息；所述SL PRS配置信息用于指示所述终端设备确定SL PRS的传输状态。

在一些实施例中，所述SL PRS为周期性SL PRS。

在一些实施例中，上述收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。

在一些实施例中，处理模块可以是一个模块，也可以包括多个子模块。可选地，上述多个子模块分别执行处理模块所需执行的全部或部分步骤。可选地，处理模块可以与处理器相互替换。

图7A是本公开实施例提出的通信设备7100的结构示意图。通信设备7100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端设备(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备7100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图7A所示，通信设备7100包括一个或多个处理器7101。处理器7101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。可选地，通信设备7100可以用于执行以上任一方法。可选地，一个或多个处理器7101用于调用指令以使得通信设备7100执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备7100还可以包括一个或多个收发器7102。在通信设备7100包括一个或多个收发器7102时，收发器7102可以执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S2102，但不限于此)中的至少一者，处理器7101可以执行其他步骤(例如步骤S2103，但不限于此)中的至少一者。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路、接口电路、接口等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

在一些实施例中，通信设备7100还包括用于存储数据的一个或多个存储器7103。可选地，全部或部分存储器7103也可以处于通信设备7100之外。在可选的实施例中，通信设备7100可以包括一个或多个接口电路7104。可选地，接口电路7104与存储器7103连接，接口电路7104可用于从存储器7103或其他装置接收数据，可用于向存储器7103或其他装置发送数据。例如，接口电路7104可读取存储器7103中存储的数据，并将该数据发送给处理器7101。

以上实施例描述中的通信设备7100可以是网络设备或者终端设备，但本公开中描述的通信设备7100的范围并不限于此，通信设备7100的结构可以不受图7A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图7B是本公开实施例提出的芯片7200的结构示意图。对于通信设备7100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图7B所示的芯片7200的结构示意图，但不限于此。

芯片7200包括一个或多个处理器7201，芯片7200用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片7200还包括一个或多个接口电路7204。可选地，接口电路、接口、收发管脚等术语可以相互替换。在一些实施例中，芯片7200还包括用于存储数据的一个或多个存储器7203。可选地，全部或部分存储器7203可以处于芯片7200之外。

可选地，接口电路7204与存储器7203连接，接口电路7204可以用于从存储器7203或其他装置接收数据，接口电路7204可用于向存储器7203或其他装置发送数据。例如，接口电路7204可读取存储器7203中存储的数据，并将该数据发送给处理器7201。

在一些实施例中，接口电路7204执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S2102，但不限于此)中的至少一者。接口电路7204执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤例如是指：接口电路7204执行处理器7201、芯片7200、存储器7203或收发器件之间的数据交互。在一些实施例中，处理器7201可以执行其他步骤(例如步骤S2103，但不限于此)中的至少一者。

虚拟装置、实体装置、芯片等各实施例中所描述的各模块和/或器件可以根据情况任意组合或者分离。可选地，部分或全部步骤也可以由多个模块和/或器件协作执行，此处不做限定。

本公开实施例还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备7100上运行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开实施例还提出程序产品，上述程序产品被通信设备7100执行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品可以是计算机程序产品。

本公开实施例还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

Claims

1.一种信息传输方法，其特征在于，由终端设备执行，所述方法包括：

发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备期望的直连链路定位参考信号SLPRS的传输状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望的SL PRS的传输状态包括以下任意一项：

期望接收SL PRS；

期望停止接收SL PRS；

请求分配用于发送SL PRS的资源；

请求释放用于发送SL PRS的资源；

期望发送SL PRS；

期望停止发送SL PRS。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望的SL PRS的传输状态为期望接收SL PRS；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第一条件，发送所述指示信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括用于接收SL PRS的频率信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望的SL PRS的传输状态为期望停止接收SL PRS；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第二条件，发送所述指示信息；

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括至少一个频率信息，所述频率信息用于确定所述终端设备期望接收SL PRS的频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述发送指示信息包括：

发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备期望停止接收SL PRS。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求分配用于发送SL PRS的资源；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第三条件，发送所述指示信息；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述终端设备的高层触发周期性SL PRS发送；

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求释放用于发送SL PRS的资源；所述发送指示信息包括：

确定所述终端设备满足第四条件，发送所述指示信息；

其中，所述第四条件包括以下至少一项：

根据所述配置信息确定进行不再占用发送SL PRS的资源。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括至少一个第一信息，所述第一信息用于确定以下至少一项：

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级；

所述SL PRS的传输周期；

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括索引参数，所述索引参数用于确定所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述索引参数用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括所述带宽需求、所述时长需求或所述梳状尺寸需求中的至少一项。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位QoS信息包括定位的水平精度、垂直精度、距离精度或角度精度中的至少一项。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第三指示信息和第四指示信息，所述发送指示信息包括：

发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备请求分配用于发送SLPRS的资源；

发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端设备请求释放用于发送SLPRS的资源。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息通过无线资源控制RRC消息承载。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述SL PRS为周期性SLPRS。

17.一种信息传输方法，其特征在于，由网络设备执行，所述方法包括：

接收指示信息，所述指示信息用于指示终端设备期望的直连链路定位参考信号SL PRS的传输状态。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述期望的SL PRS的传输状态包括以下任意一项：

期望接收SL PRS；

期望停止接收SL PRS；

请求分配用于发送SL PRS的资源；

请求释放用于发送SL PRS的资源；

期望发送SL PRS；

期望停止发送SL PRS。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述期望的SL PRS的传输状态为期望接收SL PRS；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第一条件，接收所述指示信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括用于接收SL PRS的频率信息。

21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述期望的SL PRS的传输状态为期望停止接收SL PRS；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第二条件，接收所述指示信息；

22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括至少一个频率信息，所述频率信息用于确定所述终端设备期望接收SL PRS的频率。

23.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述接收指示信息包括：

接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备期望停止接收SL PRS。

24.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求分配用于发送SL PRS的资源；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第三条件，接收所述指示信息；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述终端设备的高层触发周期性SL PRS发送；

所述终端设备进入连接态且未发送所述指示信息；

25.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述期望的SL PRS的传输状态包括请求释放用于发送SL PRS的资源；所述接收指示信息包括：

确定所述终端设备满足第四条件，接收所述指示信息；

其中，所述第四条件包括以下至少一项：

根据所述配置信息确定进行不再占用发送SL PRS的资源。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括至少一个第一信息，所述第一信息用于确定以下至少一项：

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级；

所述SL PRS的传输周期；

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括索引参数，所述索引参数用于确定所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述索引参数用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括所述带宽需求、所述时长需求或所述梳状尺寸需求中的至少一项。

29.根据权利要求26至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位QoS信息包括定位的水平精度、垂直精度、距离精度或角度精度中的至少一项。

30.根据权利要求24至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第三指示信息和第四指示信息，所述接收指示信息包括：

接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备请求分配用于发送SLPRS的资源；

接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端设备请求释放用于发送SLPRS的资源。

31.根据权利要求17至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

32.根据权利要求17至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述SL PRS为周期性SLPRS。

33.一种终端设备，其特征在于，包括：

34.一种网络设备，其特征在于，包括：

35.一种通信设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述通信设备用于执行权利要求1至16或权利要求17至32中任一项所述的信息传输方法。

36.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1至16或权利要求17至32中任一项所述的信息传输方法。