CN117545035A - 一种小区切换方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种小区切换方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于解决飞行设备飞行过程中小区切换容易受到干扰进而切换失败的问题。该方法包括：确定飞行设备的第一飞行路线，以及第一飞行路线的多个第一覆盖小区；基于多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的网络覆盖参数，确定多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的第一切换点；基于飞行设备的飞行速度和切换时延，以及第一切换点，确定第一小区和第二小区的第二切换点；于第二切换点指示飞行设备切换。本申请可以在第二切换点进行小区切换，提前进行小区信令交互，提高小区切换的成功率。

Description

一种小区切换方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种小区切换方法、装置及存储介质。

背景技术

低空飞行是距地面100m到1000m之间的飞行。低空飞行设备接入低空移动网络，能够促进空域资源的合理利用。

但是，无人机在低空飞行中容易接收到相邻小区的信号，受到干扰，进而导致小区切换失败。目前，通常通过调整小区切换参数来降低小区切换的失败率，但是，调整小区切换参数需要大量复杂的算法进行计算。

发明内容

本申请提供一种小区切换方法、装置及存储介质，用于解决飞行设备飞行过程中小区切换容易受到干扰进而切换失败的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种小区切换方法，包括：首先，确定飞行设备的第一飞行路线，以及第一飞行路线的多个第一覆盖小区，然后基于多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的网络覆盖参数，确定多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的第一切换点。其中，第一小区和第二小区为多个第一覆盖小区中存在重叠覆盖区域的小区。后续可以基于飞行设备的飞行速度和切换时延，以及第一切换点，确定第一小区和第二小区的第二切换点。第二切换点在第一切换点之前。最后，基于第二切换点指示飞行设备切换。

可选的，基于飞行设备的飞行速度和切换时延，以及第一切换点，确定第一小区和第二小区的第二切换点的方法，包括：获取切换时延；切换时延包括飞行设备从小区切换准备到小区切换完成所需的时间，以及飞行设备上报切换信息所需的时间；基于飞行速度、切换时延，确定第二切换点与第一切换点之间的位置距离；基于第二切换点与第一切换点之间的位置距离，以及第一切换点的位置，确定第二切换点的位置。

可选的，在确定飞行设备的第一飞行路线之前，还包括：获取飞行设备的飞行起点和飞行终点；基于飞行起点和飞行终点，确定飞行设备的第二飞行路线；获取第二飞行路线的多个第二覆盖小区网络参数；网络参数包括以下至少之一：基站负载、基站信号与干扰加噪声比、小区关联模式；根据网络参数对第二飞行路线进行调整，得到第一飞行路线。

可选的，根据网络参数对第二飞行路线进行调整，得到第一飞行路线，包括：当目标小区的网络参数满足第一条件时，确定目标小区为第一飞行路线途径的小区；目标小区为多个第二覆盖小区中的小区。

可选的，第一切换点为第一小区和第二小区的信号质量的差值满足切换门限的位置点；切换门限基于飞行设备的飞行速度确定。

可选的，基于第二切换点指示飞行设备切换，包括：获取飞行设备的当前位置；根据飞行设备的飞行速度、以及第二切换点与当前位置之间的距离，确定切换时间；向飞行设备发送切换时间。

可选的，基于第二切换点指示飞行设备切换，包括：获取飞行设备的当前位置；在飞行设备的当前位置到达第二切换点的位置时，指示飞行设备进行切换。

第二方面，提供一种小区切换装置，包括：确定单元和通信单元；确定单元，用于确定飞行设备的第一飞行路线，以及第一飞行路线的多个第一覆盖小区；确定单元，还用于基于多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的网络覆盖参数，确定多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的第一切换点；第一小区和第二小区为多个第一覆盖小区中存在重叠覆盖区域的小区；确定单元，还用于基于飞行设备的飞行速度和切换时延，以及第一切换点，确定第一小区和第二小区的第二切换点；第二切换点在第一切换点之前；通信单元，用于基于第二切换点指示飞行设备切换。

可选的，确定单元，具体用于：获取切换时延；切换时延包括飞行设备从小区切换准备到小区切换完成所需的时间，以及飞行设备上报切换信息所需的时间；基于飞行速度、切换时延，确定第二切换点与第一切换点之间的位置距离；基于第二切换点与第一切换点之间的位置距离，以及第一切换点的位置，确定第二切换点的位置。

可选的，在确定飞行设备的第一飞行路线之前，确定单元，还用于：获取飞行设备的飞行起点和飞行终点；基于飞行起点和飞行终点，确定飞行设备的第二飞行路线；获取第二飞行路线的多个第二覆盖小区网络参数；网络参数包括以下至少之一：基站负载、基站信号与干扰加噪声比、小区关联模式；根据网络参数对第二飞行路线进行调整，得到第一飞行路线。

可选的，确定单元，具体用于：当目标小区的网络参数满足第一条件时，确定目标小区为第一飞行路线途径的小区；目标小区为多个第二覆盖小区中的小区。

可选的，第一切换点为第一小区和第二小区的信号质量的差值满足切换门限的位置点；其中，切换门限基于飞行设备的飞行速度确定。

可选的，指示单元，具体用于：获取飞行设备的当前位置；根据飞行设备的飞行速度、以及第二切换点与当前位置之间的距离，确定切换时间；向飞行设备发送切换时间。

可选的，指示单元，具体用于：获取飞行设备的当前位置；在飞行设备的当前位置到达第二切换点的位置时，指示飞行设备进行切换。

第三方面，提供一种小区切换装置，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当小区切换装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使小区切换装置执行第一方面所述的小区切换方法。

该小区切换装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的一部分装置，例如网络设备中的芯片系统。该芯片系统用于支持网络设备实现第一方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，获取、确定、发送上述小区切换方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的小区切换方法。

第五方面，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在小区切换装置上运行时，使得小区切换装置执行如上述第一方面所述的小区切换方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机可读存储介质上。其中，第一计算机可读存储介质可以与小区切换装置的处理器封装在一起的，也可以与小区切换装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述小区切换装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：

基于上述任一方面，本申请提供了一种小区切换方法，本申请基于飞行设备的飞行速度和切换时延，确定第二切换点，在第一切换点前的第二切换点进行小区切换，保证飞行设备提前进行小区信息判定和信令交互，缩短了小区切换的时间，提高了小区切换的成功率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种小区切换系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种小区切换装置的硬件结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的一种小区切换装置的硬件结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的一种小区切换方法的流程示意图一；

图5为本申请实施例提供的一种小区切换方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的一种小区切换方法的流程示意图三；

图7为本申请实施例提供的一种小区切换方法的流程示意图四；

图8为本申请实施例提供的一种小区切换方法的流程示意图五；

图9为本申请实施例提供的一种小区切换方法的流程示意图六；

图10为本申请实施例提供的一种小区关联模式的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种小区切换装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

如背景技术所示，飞行设备飞行过程中小区切换容易受到干扰，导致切换失败，通过调整小区切换参数可以降低小区切换的失败率，但是需要复杂的计算。

针对以上技术问题，本申请实施例提供了一种小区切换方法，本申请基于飞行设备的飞行速度和切换时延，确定第二切换点，在第一切换点前的第二切换点进行小区切换，保证飞行设备提前进行小区信息判定和信令交互，缩短了小区切换的时间，提高了小区切换的成功率。

该小区切换方法适用于小区切换系统。图1示出了一种小区切换系统100的结构示意图。如图1所示，该小区切换系统包括：飞行设备101、控制端102、多个基站(图1以“多个基站包括基站103和基站104”为例进行说明)。

可选的，飞行设备101和控制端102之间可以通过有线或者无线连接。

可选的，飞行设备101分别与多个基站之间可以通过有线或无线的方式连接。

可选的，飞行设备101可以是无人机、飞行器等低空飞行设备。

可选的，控制端102分别和多个基站之间通过有线或者无线的方式连接。

可选的，基站可以是全球移动通信系统(global system for mobilecommunication，GSM)，码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(basetransceiver station，BTS)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的基站(node B)，物联网(internet of things，IoT)或者窄带物联网(narrowband-internet of things，NB-IoT)中的基站(eNB)，未来第五代移动通信技术(5thgeneration mobile communication technology，5G)移动通信网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站，本申请实施例对此不作任何限制。

结合图1，小区切换系统中的飞行设备101、控制端102和多个基站均包括图2或图3所示通信装置所包括的元件。下面以图2和图3所示的通信装置为例，介绍飞行设备101、控制端102和多个基站的硬件结构。

如图2所示，为本申请实施例提供的通信装置的一种硬件结构示意图。该通信装置包括处理器21，存储器22、通信接口23、总线24。处理器21，存储器22以及通信接口23之间可以通过总线24连接。

处理器21是通信装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器21可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器21可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器22可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

一种可能的实现方式中，存储器22可以独立于处理器21存在，存储器22可以通过总线24与处理器21相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器21调用并执行存储器22中存储的指令或程序代码时，能够实现本发明下述实施例提供的小区切换方法。

另一种可能的实现方式中，存储器22也可以和处理器21集成在一起。

通信接口23，用于通信装置与其他设备通过通信网络连接，所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口23可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

总线24，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图3示出了本发明实施例中通信装置的另一种硬件结构。如图3所示，通信装置可以包括处理器31以及通信接口32。处理器31与通信接口32耦合。

处理器31的功能可以参考上述处理器21的描述。此外，处理器31还具备存储功能，可以起上述存储器22的功能。

通信接口32用于为处理器31提供数据。该通信接口32可以是通信装置的内部接口，也可以是通信装置对外的接口(相当于通信接口23)。

需要指出的是，图2(或图3)中示出的结构并不构成对通信装置的限定，除图2(或图3)所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合附图对本申请实施例提供的小区切换方法进行详细介绍。

本申请实施例提供的小区切换方法可以应用于前述图1所示的应用场景中的控制端102。如图4所示，该小区切换方法包括：

S401、控制端确定飞行设备的第一飞行路线，以及第一飞行路线的多个第一覆盖小区。

在一种可以实现的方式中，首先，控制端可以获取飞行设备的飞行计划，然后获取飞行计划中的多个覆盖小区的网络参数，最后，控制端可以根据网络参数对飞行计划中的多个覆盖小区进行调整，得到第一飞行路线。

S402、控制端基于多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的网络覆盖参数，确定多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的第一切换点。

其中，第一小区和第二小区为多个第一覆盖小区中存在重叠覆盖区域的小区。

飞行设备在存在小区信号重叠的区域，容易受到其他小区信号的干扰，这可能会导致飞行设备频繁进行小区切换，又由于低空环境中障碍物较少，小区覆盖的距离较远，飞行设备可能连接较远小区的信号，进而导致飞行设备的通信质量不佳。因此，本申请设置了小区切换门限。

在一种可以实现的方式中，首先，控制端可以基于第一小区和第二小区的网络覆盖参数评估第一小区和第二小区的信号质量，然后，控制端基于飞行速度设定切换门限。

示例性的，假设飞行设备的飞行速度是v，那么可以设定切换门限为：

最后，控制端将第一小区和第二小区的信号质量的差值满足切换门限的位置，确定为第一切换点。其中，第一小区和第二小区的信号质量的差值代表服务小区的信号质量减去切换小区的信号质量。

在评估小区的信号质量时，参考信号接收功率(reference signal receivingpower，RSRP)和参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)是两个重要的参数。RSRP是代表无线信号强度的关键参数，反映当前信道的路径损耗强度，用于小区覆盖的测量和小区选择。RSRQ是指当前信道质量的信噪比和干扰水平，RSRQ随着网络负荷和干扰发生变化，网络负荷越大，干扰越大，RSRQ测量值越小。

可选的，由于RSRP和RSRQ联合判定法综合考虑了多个信号质量指标，可以更全面的评估小区的信号质量，更好的平衡信号质量和负载，降低由于邻区干扰造成的小区切换误判的概率。因此，控制端可以采用RSRP和RSRQ联合判定法确定第一小区和第二小区的信号质量。

S403、控制端基于飞行设备的飞行速度和切换时延，以及第一切换点，确定第一小区和第二小区的第二切换点。

其中，第二切换点在第一切换点之前。

在一种可以实现的方式中，首先，控制端基于飞行设备的飞行速度、切换时延，确定第二切换点和第一切换点之间的位置距离，最后根据第二切换点和第一切换点之间的位置距离和第一切换点的位置，确定第二切换点的位置。

在一种可以实现的方式中，控制端可以收集飞行设备在第一切换点的历史数据，进行分析和评估，并根据机器学习或者算法预测最佳切换点。基于预测结果，对第二切换点的计算方法和切换策略进行优化，提高飞行设备的通信质量。

可选的，历史数据可以是飞行设备的速度、小区信号强度、切换情况、网络延迟、用户体验等至少一个。

S404、控制端基于第二切换点指示飞行设备切换。

在一种可以实现的方式中，控制端基于第二切换点指示飞行设备切换的方法可以包括但不限于以下两种。

方法一：首先，控制端可以获取飞行设备的当前位置。然后，控制端基于飞行设备的飞行速度，第二切换点与当前位置的距离，确定切换时间。接着，控制端向飞行设备发送切换时间。最后，飞行设备根据切换时间，进行小区切换。

方法二：首先，控制端可以获取飞行设备的当前位置。然后，在控制端确定飞行设备的当前位置到达第二切换点的位置时，控制端向飞行设备发送指示消息。指示消息用于指示飞行设备进行小区切换。

上述实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：由S401-S404可知，本申请基于飞行设备的飞行速度和切换时延，确定第二切换点，在第一切换点前的第二切换点进行小区切换，保证飞行设备提前进行小区信息判定和信令交互，缩短了小区切换的时间，提高了小区切换的成功率。

在一种可选的实施例中，结合图4，如图5所示，S403中，基于飞行设备的飞行速度和切换时延，以及第一切换点，确定第一小区和第二小区的第二切换点的方法，包括：

S501、控制端获取切换时延。

其中，切换时延包括飞行设备从小区切换准备到小区切换完成所需的时间，以及飞行设备上报切换信息所需的时间。

在一种可以实现的方式中，假设飞行设备上报切换信息所需的时间为t₁、飞行设备从小区切换准备到小区切换完成所需的时间为t₂，那么切换时延t可以表示为：

t＝t₁+t₂。

S502、控制端基于飞行速度、切换时延，确定第二切换点与第一切换点之间的位置距离。

在一种可以实现的方式中，假设飞行速度是v、切换时延为t，那么第二切换点与第一切换点之间的位置距离可以表示为：

x＝v×t。

S503、控制端基于第二切换点与第一切换点之间的位置距离，以及第一切换点的位置，确定第二切换点的位置。

可选的，位置可以是坐标、经纬等。

容易理解的是，第一切换点和第二切换点都位于第一飞行路线上，且第二切换点在第一切换点之前。控制端根据第一切换点的位置，和第二切换点与第一切换点之间的位置距离，容易确定第二切换点的位置。

上述实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：由S501-S503可知，本申请可以通过飞行速度、切换时延、第二切换点与第一切换点之间的位置距离，确定第二切换点，保证飞行设备提前进行小区信息判定和信令交互，缩短小区切换的时间，提高小区切换成功率。

在一种可选的实施例中，结合图4，如图6所示，在确定飞行设备的第一飞行路线之前，小区切换方法还包括：

S601、控制端获取飞行设备的飞行起点和飞行终点。

容易理解的是，控制端获取飞行设备的飞行计划，从飞行计划中确定飞行设备的飞行起点和飞行终点。

S602、控制端基于飞行起点和飞行终点，确定飞行设备的第二飞行路线。

在一种可以实现的方式中，当飞行起点到达飞行终点途径的区域满足第二条件时，确定该区域为第二飞行路线中的区域。

可选的，第二条件包括人口密度小于预设人口密度、区域允许飞行高度小于预设高度、空旷地形占区域的百分比大于预设百分比中的至少一个。

S603、控制端获取第二飞行路线的多个第二覆盖小区网络参数。

其中，网络参数包括以下至少之一：基站负载、基站信号与干扰加噪声比、小区关联模式。

如图10所示，小区关联模式是指在无线通信系统中，当飞行设备从一个小区移动到另一个小区时，为了保持飞行设备的不中断通信，需要进行信道切换的模式。

可选的，网络参数还可以包括：基站带宽、基站信号频段、基站工作模式等。

S604、控制端根据网络参数对第二飞行路线进行调整，得到第一飞行路线。

在一种可以实现的方式中，控制端根据网络参数对第二飞行路线中的多个第二覆盖小区进行选择，将网络参数满足条件的小区确定为第一飞行路线途径的小区。

上述实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：由S601-S604可知，本申请首先根据飞行起点和飞行终点，确定具有较少小区干扰的第二飞行路线，对飞行设备途径的小区进行初步选择。然后根据第二飞行路线中的多个第二覆盖小区网络参数对第二飞行路线进行调整，对飞行设备途径小区进行二次选择，可以降低小区切换失败的概率，提高飞行设备的通信质量。

在一种可选的实施例中，结合图6，如图7所示，S604中，根据网络参数对第二飞行路线进行调整，得到第一飞行路线的方法包括：

S701、当目标小区的网络参数满足第一条件时，控制端确定目标小区为第一飞行路线途径的小区。

其中，目标小区为多个第二覆盖小区中的小区。

可选的，第一条件包括基站负载小于预设负载、基站信号与干扰加噪声比大于预设比值、小区关联模式的难度小于预设难度中的至少一个。

上述实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：由S701可知，本申请基于小区的网络参数选择第一飞行路线途径的小区，可以保证飞行设备与目标小区的网络交互质量，降低小区切换失败的概率，提高飞行设备的通信质量。

在一种可选的实施例中，结合图4-图7，如图8所示，基于第二切换点指示飞行设备切换的方法，包括：

S801、控制端获取飞行设备的当前位置。

S802、控制端根据飞行设备的飞行速度、以及第二切换点与当前位置之间的距离，确定切换时间。

在一种可以实现的方式中，飞行设备的当前坐标是(x₁，y₁)，飞行设备的第二切换点坐标是(x₂，y₂)，第二切换点与当前位置之间的距离x₀可以表示为：

在一种可以实现的方式中，飞行设备的飞行速度是v，飞行设备的当前位置坐标是(x₁,y₁)，飞行设备的第二切换点坐标是(x₂,y₂)，切换时间t₀可以表示为：

在一种可以实现的方式中，控制端第二切换点的经纬度与当前位置的经纬度，确定第二切换点与当前位置之间的经纬度距离。后续控制端可以根据飞行设备的飞行速度、第二切换点与当前位置之间的经纬度距离，确定切换时间。

S803、控制端向飞行设备发送切换时间。

容易理解的是，当飞行设备接收到来自控制端的切换时间后，当飞行设备的飞行时间大于切换时间时，飞行设备认为已到达第二切换点，飞行设备进行小区切换。

上述实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：由S801-S803可知，本申请确定了飞行设备到达第二切换所需的切换时间，根据切换时间，飞行设备可以确定是否到达第二切换点，无需向控制端上传位置，避免了速度导致的上传位置和飞行设备实际位置的误差。

在一种可选的实施例中，结合图4-图7，如图9所示，基于第二切换点指示飞行设备切换的方法，包括：

S901、控制端获取飞行设备的当前位置。

S902、控制端在飞行设备的当前位置到达第二切换点的位置时，指示飞行设备进行切换。

在一种可以实现的方式中，控制端获取飞行设备的当前位置，当控制端获取到飞行设备到达第二切换点的位置时，控制端向飞行设备发送指示消息，指示飞行设备进行小区切换。

上述实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：由S901-S902可知，本申请在飞行设备到达第二切换点时，控制端可以指示飞行设备进行小区切换，控制端指示飞行设备在第一切换点之前的第二切换点进行小区切换，飞行设备可以提前进行小区信息判定和信令交互，提高小区切换的成功率。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对小区切换装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图11所示，为本申请实施例提供的一种小区切换装置的结构示意图。该小区切换装置可以用于执行图4至图9所示的小区切换的方法。图11所示小区切换装置包括：确定单元1101和通信单元1102。

确定单元1101，用于确定飞行设备的第一飞行路线，以及第一飞行路线的多个第一覆盖小区。

确定单元1101，还用于基于多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的网络覆盖参数，确定多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的第一切换点；第一小区和第二小区为多个第一覆盖小区中存在重叠覆盖区域的小区。

确定单元1101，还用于基于飞行设备的飞行速度和切换时延，以及第一切换点，确定第一小区和第二小区的第二切换点；第二切换点在第一切换点之前。

通信单元1102，用于基于第二切换点指示飞行设备切换。

可选的，确定单元1101，具体用于：获取切换时延；切换时延包括飞行设备从小区切换准备到小区切换完成所需的时间，以及飞行设备上报切换信息所需的时间；基于飞行速度、切换时延，确定第二切换点与第一切换点之间的位置距离；基于第二切换点与第一切换点之间的位置距离，以及第一切换点的位置，确定第二切换点的位置。

可选的，在确定飞行设备的第一飞行路线之前，确定单元1101，还用于：获取飞行设备的飞行起点和飞行终点；基于飞行起点和飞行终点，确定飞行设备的第二飞行路线；获取第二飞行路线的多个第二覆盖小区网络参数；网络参数包括以下至少之一：基站负载、基站信号与干扰加噪声比、小区关联模式；根据网络参数对第二飞行路线进行调整，得到第一飞行路线。

可选的，确定单元1101，具体用于：当目标小区的网络参数满足第一条件时，确定目标小区为第一飞行路线途径的小区；目标小区为多个第二覆盖小区中的小区。

可选的，通信单元1102，具体用于：获取飞行设备的当前位置；根据飞行设备的飞行速度、以及第二切换点与当前位置之间的距离，确定切换时间；向飞行设备发送切换时间。

可选的，通信单元1102，具体用于：获取飞行设备的当前位置；在飞行设备的当前位置到达第二切换点的位置时，指示飞行设备进行切换。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的小区切换方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的小区切换方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机可读存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对通常技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种小区切换方法，其特征在于，包括：

确定飞行设备的第一飞行路线，以及所述第一飞行路线的多个第一覆盖小区；

基于所述多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的网络覆盖参数，确定所述多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的第一切换点；所述第一小区和所述第二小区为所述多个第一覆盖小区中存在重叠覆盖区域的小区；

基于所述飞行设备的飞行速度和切换时延，以及所述第一切换点，确定所述第一小区和第二小区的第二切换点；所述第二切换点在所述第一切换点之前；

基于所述第二切换点指示所述飞行设备切换。

2.根据权利要求1所述的小区切换方法，其特征在于，所述基于所述飞行设备的飞行速度和切换时延，以及所述第一切换点，确定所述第一小区和第二小区的第二切换点，包括：

获取切换时延；所述切换时延包括所述飞行设备从小区切换准备到小区切换完成所需的时间，以及所述飞行设备上报切换信息所需的时间；

基于所述飞行速度、切换时延，确定所述第二切换点与所述第一切换点之间的位置距离；

基于所述第二切换点与所述第一切换点之间的位置距离，以及所述第一切换点的位置，确定所述第二切换点的位置。

3.根据权利要求1所述的小区切换方法，其特征在于，在所述确定飞行设备的第一飞行路线之前，还包括：

获取所述飞行设备的飞行起点和飞行终点；

基于所述飞行起点和所述飞行终点，确定所述飞行设备的第二飞行路线；

获取所述第二飞行路线的多个第二覆盖小区网络参数；所述网络参数包括以下至少之一：基站负载、基站信号与干扰加噪声比、小区关联模式；

根据所述网络参数对所述第二飞行路线进行调整，得到所述第一飞行路线。

4.根据权利要求3所述的小区切换方法，其特征在于，所述根据所述网络参数对所述第二飞行路线进行调整，得到所述第一飞行路线，包括：

当目标小区的网络参数满足第一条件时，确定所述目标小区为所述第一飞行路线途径的小区；所述目标小区为所述多个第二覆盖小区中的小区。

5.根据权利要求1所述的小区切换方法，其特征在于，所述第一切换点为所述第一小区和所述第二小区的信号质量的差值满足切换门限的位置点；所述切换门限基于所述飞行设备的飞行速度确定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的小区切换方法，其特征在于，所述基于所述第二切换点指示所述飞行设备切换，包括：

获取所述飞行设备的当前位置；

根据所述飞行设备的飞行速度、以及第二切换点与所述当前位置之间的距离，确定切换时间；

向所述飞行设备发送所述切换时间。

7.根据权利要求1-5任一项所述的小区切换方法，其特征在于，所述基于所述第二切换点指示所述飞行设备切换，包括：

获取所述飞行设备的当前位置；

在所述飞行设备的当前位置到达所述第二切换点的位置时，指示所述飞行设备进行切换。

8.一种小区切换装置，其特征在于，包括：确定单元和通信单元；

所述确定单元，用于确定飞行设备的第一飞行路线，以及所述第一飞行路线的多个第一覆盖小区；

所述确定单元，还用于基于所述多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的网络覆盖参数，确定所述多个第一覆盖小区中的第一小区和第二小区的第一切换点；所述第一小区和所述第二小区为所述多个第一覆盖小区中存在重叠覆盖区域的小区；

所述确定单元，还用于基于所述飞行设备的飞行速度和切换时延，以及所述第一切换点，确定所述第一小区和第二小区的第二切换点；所述第二切换点在所述第一切换点之前；

所述通信单元，用于基于所述第二切换点指示所述飞行设备切换。

9.一种小区切换装置，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过总线连接；当所述小区切换装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述小区切换装置执行如权利要求1-7任一项所述的小区切换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的小区切换方法。