CN117544842B - 一种矿下双光摄像监控装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿下双光摄像监控装置及方法，一种矿下双光摄像监控装置包括主壳体、安装底座、聚光罩和外光罩，本发明的在使用的过程中，当主壳体内部温度持续升高时，储热板会将吸收的热量通过储热管传导至储热囊，储热囊中填充有水银液体，水银液体受热到温度后体积膨胀，储热囊膨胀挤压储液区容积压缩，从而将储液区中清洗溶液通过喷盒向外光罩内壁进行去雾化溶液喷淋，转动环转动同时卡块一侧安装的清洁海绵会配合去雾化喷淋溶液对外光罩上摄像单元拍摄区域进行有效去雾擦洗，同时将多余的雾化喷淋溶液进行擦除吸收，同时卡块另一侧设置的清洁海绵会对聚光罩表面折射区域进行表面清洁，进一步提高聚光罩表面光折射效果。
Description
技术领域
本发明涉及摄像监控技术领域，具体为一种矿下双光摄像监控装置及方法。
背景技术
由于矿洞内大多数都缺乏自然光，矿洞内靠近洞口区域通常需要安装双光源摄像头对洞内情况进行监控摄像，双光源摄像头主要利用自然光和人工光的差别，使用两个不同色温的灯光进行拍摄。通过控制两个灯光的强度、色温和亮度，来达到更好的拍摄效果。由于不同类型的灯光会对人物肤色、环境背景等产生不同的影响，因此合理搭配可以让照片更为自然。
普通摄像头基本上只有一个灯光源，色温固定，所以拍摄效果色彩还原能力有限，而且在强光环境下容易出现过曝，弱光环境下又容易出现噪点。而双光源摄像头通过两个灯光源的搭配使照片拥有更好的色彩还原度，即使在弱光或强光环境下也能保持较好的成像效果。
现有技术中，公开号“CN214959805U”中公开了的一种双光源监控摄像机，包括壳体，其中，所述壳体的一端设置有前盖，所述前盖设置有镜头、补光灯和麦克风安装位，所述镜头凸出所述前盖表面设置，所述镜头表面高于所述补光灯表面，所述壳体于所述麦克风安装位的不同端设置有喇叭安装位。本申请文件的双光源监控摄像机通过将镜头表面高于补光灯表面设置，能够有效阻隔补光灯开启时的灯光干扰，避免摄像机夜视出现光晕现象，而且通过将麦克风与喇叭分体设计，可有效避免声音与喇叭距离过短而产生的啸叫。
但现有技术仍存在较大不足，如：
上述装置以及现有技术中，当双光源摄像头长时间拍摄后，摄像头内部温度升高，由于矿洞靠近洞口区域温度较低，摄像头摄像光罩内外温差较大，摄像头摄像光罩内起雾，导致摄像头摄像效果下降，同时摄像光罩内起雾，摄像头白光的照明效果，导致双光源摄像头摄像质量差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿下双光摄像监控装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿下双光摄像监控装置及方法，包括主壳体、安装底座、聚光罩和外光罩，所述安装底座转动设置于所述主壳体一侧，所述主壳体中设置有安装区，所述主壳体内安装有摄像单元，所述聚光罩安装于所述主壳体一端，所述聚光罩一端开设有环状凹槽；
清洁单元，所述清洁单元设置于所述聚光罩靠近所述外光罩一侧，用于在所述聚光罩内壁起雾时，对所述聚光罩内壁进行环状清洁；
驱动机构，所述驱动机构安装于所述环状凹槽一侧，用于驱动所述清洁单元对防尘罩内部起雾区域进行清理。
优选的，所述清洁单元包括转动环和安装块，所述安装块安装于所述转动环一侧，所述安装块设置于所述环状凹槽一侧，所述安装块一侧安装有卡块，所述卡块一侧设置有清洁海绵，所述清洁海绵与所述聚光罩表面贴合，所述卡块一侧设置有喷洗单元，所述卡块另一侧也设置有所述清洁海绵，所述清洁海绵与所述外光罩内壁贴合
优选的，所述驱动机构包括环状导轨，所述环状导轨安装于所述环状凹槽内壁，所述安装块安装于所述环状导轨移动端上，所述聚光罩中心区域开设有导光孔，所述导光孔两侧设置有导光槽，所述导光槽贯通所述环状凹槽，所述导光孔中心区域安装有内光罩。
优选的，所述喷洗单元包括安装板，所述安装板安装于所述卡块一侧，所述安装板中心区域安装有隔热管，所述隔热管远离所述安装板一侧密封安装有储热管，所述储热管中安装有储热囊，所述储热管外侧安装有储热板，所述储热管内部靠近所述安装板一侧设置有储液区，所述储热管一侧连通设置有喷盒。
优选的，所述主壳体外侧开设有灯光槽，所述灯光槽对称设置为两组，所述灯光槽中安装有遮光块，所述遮光块一侧安装有反光板，所述遮光块一侧安装有导光条，所述导光条一侧设置有导光板。
优选的，一组所述反光板上安装有红外灯源，所述红外灯源间隔安装有若干组，所述红外灯源环状排列。
优选的，一组所述反光板上安装有白光灯源，所述白光灯源间隔安装有若干组，所述白光灯源环状排列。
优选的，所述卡块设置为L型，所述卡块一侧开设有反射槽，所述清洁海绵安装于所述反射槽内，所述反射槽底部设置有反光块。
优选的，所述安装底座一侧安装有电动转轴，所述电动转轴转动端与所述主壳体底部固定，所述安装区中安装有存储单元，所述存储单元一侧设置有电动伸缩杆，所述摄像单元安装于所述电动伸缩杆一端，所述摄像单元拍摄区域靠近所述聚光罩一侧。
一种矿下双光摄像监控方法，基于上述的一种矿下双光摄像监控装置，包括如下步骤：
S1：安装，首先操作人员选定适当监控摄像区域，并将安装底座安装于矿洞内顶部设定的摄像区域，随后操作人员通过电动转轴调整主壳体的转动角度，从而调整摄像单元的拍摄角度，红外灯源和白光灯源双光源对照射区域提供拍摄光源，使得摄像单元在不同场景下可以分别切换使用，红外灯可以夜视，白光灯可以照明，双光模式可以满足不同场景下的拍摄需求；
S2：拍摄，开启摄像单元，定期根据拍摄区域变化通过电动转轴调整摄像单元的拍摄区域，双光源照射出的拍摄光源通过导光槽向外射出，照射到外光罩上，部分光源会通过外光罩折射到聚光罩上，聚光罩可以将折射光源反射，提高光源利用率，同时提升外光罩整体亮度，从而提高外光罩照明效果；
S3：当摄像单元长时间拍摄后，主壳体内部温度升高，由于矿洞靠近洞口区域温度较低，当外光罩内外温差较大时，外光罩内壁上起雾导致摄像单元摄像效果下降，影响摄像单元对矿洞内部拍摄效果，当主壳体内部温度持续升高时，热量会被储热板不断吸收，储热板会将吸收的热量通过储热管传导至储热囊，储热囊中填充有水银液体，水银液体受热到温度后体积膨胀，储热囊膨胀挤压储液区容积压缩，从而将储液区中清洗溶液通过喷盒向外光罩内壁进行去雾化溶液喷淋，从而将外光罩上摄像单元拍摄区域进行有效去雾，保证摄像单元拍摄效果；
S4：启动环状导轨，环状导轨移动端带动安装块沿着环状凹槽内进行往复移动，当安装块移动时会带动转动环转动，同时卡块一侧安装的清洁海绵会配合去雾化喷淋溶液对外光罩上摄像单元拍摄区域进行有效去雾擦洗，同时将多余的雾化喷淋溶液进行擦除吸收，同时卡块另一侧设置的清洁海绵会对内光罩表面折射区域进行表面清洁，进一步提高内光罩表面光折射效果。与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.开启摄像单元，定期根据拍摄区域变化通过电动转轴调整摄像单元的拍摄区域，双光源照射出的拍摄光源通过导光槽向外射出，照射到外光罩上，部分光源会通过外光罩折射到聚光罩上，聚光罩可以将折射光源反射，提高光源利用率，同时提升外光罩整体亮度，从而提高外光罩照明效果；
2.长时间拍摄后，主壳体内部温度升高，由于矿洞靠近洞口区域温度较低，当外光罩内外温差较大时，外光罩内壁上起雾导致摄像单元摄像效果下降，影响摄像单元对矿洞内部拍摄效果，当主壳体内部温度持续升高时，热量会被储热板不断吸收，储热板会将吸收的热量通过储热管传导至储热囊，储热囊中填充有水银液体，水银液体受热到温度后体积膨胀，储热囊膨胀挤压储液区容积压缩，从而将储液区中清洗溶液通过喷盒向外光罩内壁进行去雾化溶液喷淋，从而将外光罩上摄像单元拍摄区域进行有效去雾，保证摄像单元拍摄效果；
3.环状导轨移动端带动安装块沿着环状凹槽内进行往复移动，当安装块移动时会带动转动环转动，同时卡块一侧安装的清洁海绵会配合去雾化喷淋溶液对外光罩上摄像单元拍摄区域进行有效去雾擦洗，同时将多余的雾化喷淋溶液进行擦除吸收，同时卡块另一侧设置的清洁海绵会对聚光罩表面折射区域进行表面清洁，进一步提高聚光罩表面光折射效果。
附图说明
图1为本发明装置整体示意图；
图2为本发明装置整体爆炸示意图；
图3为本发明中聚光罩部分示意图；
图4为本发明中卡块第一视角示意图；
图5为本发明中卡块第二视角示意图；
图6为本发明中遮光块部分示意图；
图7为本发明中导光条部分示意图；
图8为本发明中隔热管部分剖视图。
图中：1、主壳体；11、安装区；12、灯光槽；13、摄像单元；14、存储单元；15、电动伸缩杆；2、安装底座；21、电动转轴；3、聚光罩；31、导光孔；32、环状凹槽；33、导光槽；34、环状导轨；35、内光罩；4、外光罩；5、转动环；51、安装块；6、遮光块；61、反光板；611、红外灯源；612、白光灯源；62、导光条；63、导光板；7、隔热管；71、储热管；72、储热板；73、储热囊；74、储液区；75、喷盒；8、卡块；81、反射槽；82、清洁海绵；83、反光块；84、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
实施例一：一种矿下双光摄像监控装置及方法：包括主壳体1、安装底座2、聚光罩3和外光罩4，安装底座2转动设置于主壳体1一侧，主壳体1中设置有安装区11，主壳体1内安装有摄像单元13，聚光罩3安装于主壳体1一端，聚光罩3一端开设有环状凹槽32；
本实施例中，首先操作人员选定适当监控摄像区域，并将安装底座2安装于矿洞内顶部设定的摄像区域，随后操作人员通过电动转轴21调整主壳体1的转动角度，从而调整摄像单元13的拍摄角度，红外灯源611和白光灯源612双光源对照射区域提供拍摄光源，使得摄像单元13在不同场景下可以分别切换使用，红外灯可以夜视，白光灯可以照明，双光模式可以满足不同场景下的拍摄需求。
主壳体1外侧开设有灯光槽12，灯光槽12对称设置为两组，灯光槽12中安装有遮光块6，遮光块6一侧安装有反光板61，遮光块6一侧安装有导光条62，导光条62一侧设置有导光板63。
一组反光板61上安装有红外灯源611，红外灯源611间隔安装有若干组，红外灯源611环状排列。
一组反光板61上安装有白光灯源612，白光灯源612间隔安装有若干组，白光灯源612环状排列。
卡块8设置为L型，卡块8一侧开设有反射槽81，清洁海绵82安装于反射槽81内，反射槽81底部设置有反光块83。
安装底座2一侧安装有电动转轴21，电动转轴21转动端与主壳体1底部固定，安装区11中安装有存储单元14，存储单元14一侧设置有电动伸缩杆15，摄像单元13安装于电动伸缩杆15一端，摄像单元13拍摄区域靠近聚光罩3一侧；
本实施例中，开启摄像单元13，定期根据拍摄区域变化通过电动转轴21调整摄像单元13的拍摄区域，双光源照射出的拍摄光源通过导光槽33向外射出，照射到外光罩4上，部分光源会通过外光罩4折射到内光罩35上，内光罩35可以将折射光源反射，提高光源利用率，同时提升外光罩4整体亮度，从而提高外光罩4照明效果。
清洁单元，清洁单元设置于聚光罩3靠近外光罩4一侧，用于在聚光罩3内壁起雾时，对聚光罩3内壁进行环状清洁；
清洁单元包括转动环5和安装块51，安装块51安装于转动环5一侧，安装块51设置于环状凹槽32一侧，安装块51一侧安装有卡块8，卡块8一侧设置有清洁海绵82，清洁海绵82与聚光罩3表面贴合，卡块8一侧设置有喷洗单元，卡块8另一侧也设置有清洁海绵82，清洁海绵82与外光罩4内壁贴合。
本实施例中，启动环状导轨34，环状导轨34移动端带动安装块51沿着环状凹槽32内进行往复移动，当安装块51移动时会带动转动环5转动，同时卡块8一侧安装的清洁海绵82会对外光罩4上摄像单元13拍摄区域进行有效去雾擦洗，同时将多余的雾化喷淋溶液进行擦除吸收，同时卡块8另一侧设置的清洁海绵82会对内光罩35表面折射区域进行表面清洁，进一步提高内光罩35表面光折射效果。
驱动机构，驱动机构安装于环状凹槽32一侧，用于驱动清洁单元对防尘罩内部起雾区域进行清理。
驱动机构包括环状导轨34，环状导轨34安装于环状凹槽32内壁，安装块51安装于环状导轨34移动端上，聚光罩3中心区域开设有导光孔31，导光孔31两侧设置有导光槽33，导光槽33贯通环状凹槽32，导光孔31中心区域安装有内光罩35。
本实施例中，启动环状导轨34，环状导轨34移动端带动安装块51沿着环状凹槽32内进行往复移动，当安装块51移动时会带动转动环5转动，同时卡块8一侧安装的清洁海绵82会配合去雾化喷淋溶液对外光罩4上摄像单元13拍摄区域进行有效去雾擦洗，同时将多余的雾化喷淋溶液进行擦除吸收，同时卡块8另一侧设置的清洁海绵82会对内光罩35表面折射区域进行表面清洁，进一步提高内光罩35表面光折射效果。
实施例二：基于实施例一，并对实施例一中提及的上料单元、下料单元和振动单元进行描述；
喷洗单元包括安装板84，安装板84安装于卡块8一侧，安装板84中心区域安装有隔热管7，隔热管7远离安装板84一侧密封安装有储热管71，储热管71中安装有储热囊73，储热管71外侧安装有储热板72，储热管71内部靠近安装板84一侧设置有储液区74，储热管71一侧连通设置有喷盒75。
本实施例中，当摄像单元13长时间拍摄后，主壳体1内部温度升高，由于矿洞靠近洞口区域温度较低，当外光罩4内外温差较大时，外光罩4内壁上起雾导致摄像单元13摄像效果下降，影响摄像单元13对矿洞内部拍摄效果，当主壳体1内部温度持续升高时，热量会被储热板72不断吸收，储热板72会将吸收的热量通过储热管71传导至储热囊73，储热囊73中填充有水银液体，水银液体受热到温度后体积膨胀，储热囊73膨胀挤压储液区74容积压缩，从而将储液区74中清洗溶液通过喷盒75向外光罩4内壁进行去雾化溶液喷淋，从而将外光罩4上摄像单元13拍摄区域进行有效去雾，保证摄像单元13拍摄效果。
一种矿下双光摄像监控方法，基于上述的一种矿下双光摄像监控装置，包括如下步骤：
S1：安装，首先操作人员选定适当监控摄像区域，并将安装底座2安装于矿洞内顶部设定的摄像区域，随后操作人员通过电动转轴21调整主壳体1的转动角度，从而调整摄像单元13的拍摄角度，红外灯源611和白光灯源612双光源对照射区域提供拍摄光源，使得摄像单元13在不同场景下可以分别切换使用，红外灯可以夜视，白光灯可以照明，双光模式可以满足不同场景下的拍摄需求；
S2：拍摄，开启摄像单元13，定期根据拍摄区域变化通过电动转轴21调整摄像单元13的拍摄区域，双光源照射出的拍摄光源通过导光槽33向外射出，照射到外光罩4上，部分光源会通过外光罩4折射到内光罩35上，内光罩35可以将折射光源反射，提高光源利用率，同时提升外光罩4整体亮度，从而提高外光罩4照明效果；
S3：当摄像单元13长时间拍摄后，主壳体1内部温度升高，由于矿洞靠近洞口区域温度较低，当外光罩4内外温差较大时，外光罩4内壁上起雾导致摄像单元13摄像效果下降，影响摄像单元13对矿洞内部拍摄效果，当主壳体1内部温度持续升高时，热量会被储热板72不断吸收，储热板72会将吸收的热量通过储热管71传导至储热囊73，储热囊73中填充有水银液体，水银液体受热到温度后体积膨胀，储热囊73膨胀挤压储液区74容积压缩，从而将储液区74中清洗溶液通过喷盒75向外光罩4内壁进行去雾化溶液喷淋，从而将外光罩4上摄像单元13拍摄区域进行有效去雾，保证摄像单元13拍摄效果；
S4：启动环状导轨34，环状导轨34移动端带动安装块51沿着环状凹槽32内进行往复移动，当安装块51移动时会带动转动环5转动，同时卡块8一侧安装的清洁海绵82会配合去雾化喷淋溶液对外光罩4上摄像单元13拍摄区域进行有效去雾擦洗，同时将多余的雾化喷淋溶液进行擦除吸收，同时卡块8另一侧设置的清洁海绵82会对内光罩35表面折射区域进行表面清洁，进一步提高内光罩35表面光折射效果。
工作原理：本装置在使用的过程中，首先操作人员选定适当监控摄像区域，并将安装底座2安装于矿洞内顶部设定的摄像区域，随后操作人员通过电动转轴21调整主壳体1的转动角度，从而调整摄像单元13的拍摄角度，红外灯源611和白光灯源612双光源对照射区域提供拍摄光源，使得摄像单元13在不同场景下可以分别切换使用，红外灯可以夜视，白光灯可以照明，双光模式可以满足不同场景下的拍摄需求，开启摄像单元13，定期根据拍摄区域变化通过电动转轴21调整摄像单元13的拍摄区域，双光源照射出的拍摄光源通过导光槽33向外射出，照射到外光罩4上，部分光源会通过外光罩4折射到内光罩35上，内光罩35可以将折射光源反射，提高光源利用率，同时提升外光罩4整体亮度，从而提高外光罩4照明效果，当摄像单元13长时间拍摄后，主壳体1内部温度升高，由于矿洞靠近洞口区域温度较低，当外光罩4内外温差较大时，外光罩4内壁上起雾导致摄像单元13摄像效果下降，影响摄像单元13对矿洞内部拍摄效果，当主壳体1内部温度持续升高时，热量会被储热板72不断吸收，储热板72会将吸收的热量通过储热管71传导至储热囊73，储热囊73中填充有水银液体，水银液体受热到温度后体积膨胀，储热囊73膨胀挤压储液区74容积压缩，从而将储液区74中清洗溶液通过喷盒75向外光罩4内壁进行去雾化溶液喷淋，从而将外光罩4上摄像单元13拍摄区域进行有效去雾，保证摄像单元13拍摄效果，启动环状导轨34，环状导轨34移动端带动安装块51沿着环状凹槽32内进行往复移动，当安装块51移动时会带动转动环5转动，同时卡块8一侧安装的清洁海绵82会配合去雾化喷淋溶液对外光罩4上摄像单元13拍摄区域进行有效去雾擦洗，同时将多余的雾化喷淋溶液进行擦除吸收，同时卡块8另一侧设置的清洁海绵82会对内光罩35表面折射区域进行表面清洁，进一步提高内光罩35表面光折射效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种矿下双光摄像监控装置，其特征在于：包括主壳体（1）、安装底座（2）、聚光罩（3）和外光罩（4），所述安装底座（2）转动设置于所述主壳体（1）一侧，所述主壳体（1）中设置有安装区（11），所述主壳体（1）内安装有摄像单元（13），所述聚光罩（3）安装于所述主壳体（1）一端，所述聚光罩（3）一端开设有环状凹槽（32）；
清洁单元，所述清洁单元设置于所述聚光罩（3）靠近所述外光罩（4）一侧，用于在所述聚光罩（3）内壁起雾时，对所述聚光罩（3）内壁进行环状清洁；
驱动机构，所述驱动机构安装于所述环状凹槽（32）一侧，用于驱动所述清洁单元对防尘罩内部起雾区域进行清理；
所述清洁单元包括转动环（5）和安装块（51），所述安装块（51）安装于所述转动环（5）一侧，所述安装块（51）设置于所述环状凹槽（32）一侧，所述安装块（51）一侧安装有卡块（8），所述卡块（8）一侧设置有清洁海绵（82），所述清洁海绵（82）与所述聚光罩（3）表面贴合，所述卡块（8）一侧设置有喷洗单元，所述卡块（8）另一侧也设置有所述清洁海绵（82），所述清洁海绵（82）与所述外光罩（4）内壁贴合；
所述喷洗单元包括安装板（84），所述安装板（84）安装于所述卡块（8）一侧，所述安装板（84）中心区域安装有隔热管（7），所述隔热管（7）远离所述安装板（84）一侧密封安装有储热管（71），所述储热管（71）中安装有储热囊（73），所述储热管（71）外侧安装有储热板（72），所述储热管（71）内部靠近所述安装板（84）一侧设置有储液区（74），所述储热管（71）一侧连通设置有喷盒（75）。
2.根据权利要求1所述的一种矿下双光摄像监控装置，其特征在于：所述驱动机构包括环状导轨（34），所述环状导轨（34）安装于所述环状凹槽（32）内壁，所述安装块（51）安装于所述环状导轨（34）移动端上，所述聚光罩（3）中心区域开设有导光孔（31），所述导光孔（31）两侧设置有导光槽（33），所述导光槽（33）贯通所述环状凹槽（32），所述导光孔（31）中心区域安装有内光罩（35）。
3.根据权利要求1所述的一种矿下双光摄像监控装置，其特征在于：所述主壳体（1）外侧开设有灯光槽（12），所述灯光槽（12）对称设置为两组，所述灯光槽（12）中安装有遮光块（6），所述遮光块（6）一侧安装有反光板（61），所述遮光块（6）一侧安装有导光条（62），所述导光条（62）一侧设置有导光板（63）。
4.根据权利要求3所述的一种矿下双光摄像监控装置，其特征在于：一组所述反光板（61）上安装有红外灯源（611），所述红外灯源（611）间隔安装有若干组，所述红外灯源（611）环状排列。
5.根据权利要求4所述的一种矿下双光摄像监控装置，其特征在于：一组所述反光板（61）上安装有白光灯源（612），所述白光灯源（612）间隔安装有若干组，所述白光灯源（612）环状排列。
6.根据权利要求1所述的一种矿下双光摄像监控装置，其特征在于：所述卡块（8）设置为L型，所述卡块（8）一侧开设有反射槽（81），所述清洁海绵（82）安装于所述反射槽（81）内，所述反射槽（81）底部设置有反光块（83）。
7.根据权利要求1所述的一种矿下双光摄像监控装置，其特征在于：所述安装底座（2）一侧安装有电动转轴（21），所述电动转轴（21）转动端与所述主壳体（1）底部固定，所述安装区（11）中安装有存储单元（14），所述存储单元（14）一侧设置有电动伸缩杆（15），所述摄像单元（13）安装于所述电动伸缩杆（15）一端，所述摄像单元（13）拍摄区域靠近所述聚光罩（3）一侧。
8.一种矿下双光摄像监控方法，基于上述权利要求1-7任意一项所述的一种矿下双光摄像监控装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1：安装，首先操作人员选定监控摄像区域，并将安装底座（2）安装于矿洞内顶部设定的摄像区域，随后操作人员通过电动转轴（21）调整主壳体（1）的转动角度，从而调整摄像单元（13）的拍摄角度，红外灯源（611）和白光灯源（612）双光源对照射区域提供拍摄光源，使得摄像单元（13）在不同场景下可以分别切换使用，红外灯可以夜视，白光灯可以照明，双光模式可以满足不同场景下的拍摄需求；
S2：拍摄，开启摄像单元（13），定期根据拍摄区域变化通过电动转轴（21）调整摄像单元（13）的拍摄区域，双光源照射出的拍摄光源通过导光槽（33）向外射出，照射到外光罩（4）上，部分光源会通过外光罩（4）折射到内光罩（35）上，内光罩（35）可以将折射光源反射，提高光源利用率，同时提升外光罩（4）整体亮度，从而提高外光罩（4）照明效果；
S3：当摄像单元（13）长时间拍摄后，主壳体（1）内部温度升高，由于矿洞靠近洞口区域温度较低，当外光罩（4）内外温差变大时，外光罩（4）内壁上起雾导致摄像单元（13）摄像效果下降，影响摄像单元（13）对矿洞内部拍摄效果，当主壳体（1）内部温度持续升高时，热量会被储热板（72）不断吸收，储热板（72）会将吸收的热量通过储热管（71）传导至储热囊（73），储热囊（73）中填充有水银液体，水银液体受热到温度后体积膨胀，储热囊（73）膨胀挤压储液区（74）容积压缩，从而将储液区（74）中清洗溶液通过喷盒（75）向外光罩（4）内壁进行去雾化溶液喷淋，从而将外光罩（4）上摄像单元（13）拍摄区域进行有效去雾，保证摄像单元（13）拍摄效果；
S4：启动环状导轨（34），环状导轨（34）移动端带动安装块（51）沿着环状凹槽（32）内进行往复移动，当安装块（51）移动时会带动转动环（5）转动，同时卡块（8）一侧安装的清洁海绵（82）会配合去雾化喷淋溶液对外光罩（4）上摄像单元（13）拍摄区域进行有效去雾擦洗，同时将多余的雾化喷淋溶液进行擦除吸收，同时卡块（8）另一侧设置的清洁海绵（82）会对内光罩（35）表面折射区域进行表面清洁，进一步提高内光罩（35）表面光折射效果。
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