CN117544223A - 物流运输的调度方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物流运输的调度方法及装置，用以保证无人机在按照既定的物流配送路线进行飞行时，其后台仍能够有效对其进行控制。该方法包括：NWDAF网元接收来自AF的通信服务分析请求，其中，服务分析请求用于请求NWDAF网元分析目标区域内的通信服务质量，目标区域是AF提供物流服务的区域；NWDAF网元根据通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，其中，波位集合中波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域，小区集合中小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域；NWDAF网元向AF发送通信服务分析响应。

Description

物流运输的调度方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种物流运输的调度方法。

背景技术

随着无人机技术的不断发展。无人机订单配送是一种新兴技术，它利用无人机在短距离内快速运输货物。这种方法旨在减少人力成本，提高配送速度，并缩短交货时间。随着无人机技术的发展，无人机订单配送已成为许多企业和商家的研究方向。无人机订单配送的工作原理是，商家将货物放入无人机的货箱中，然后通过无人机的导航系统，将货物送到客户指定的地址。这种方法可以节省时间，提高效率，并降低运输成本。

无人机订单配送的优势有很多。首先，它可以大大减少人力成本，因为它不需要人力来驾驶和运输货物。其次，它可以提高配送速度，因为无人机可以在空中快速飞行，不受交通拥堵的影响。此外，无人机订单配送还可以缩短交货时间，因为它可以在短时间内将货物送达客户指定的地址。

然而，由于无人机在空中飞行的路线相较于地面是更复杂的，因此如何保证无人机在按照既定的物流配送路线进行飞行时，其后台仍能够有效对其进行控制是目前研究的热点问题。

发明内容

本申请实施例提供一种物流运输的调度方法及装置，用以保证无人机在按照既定的物流配送路线进行飞行时，其后台仍能够有效对其进行控制。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种物流运输的调度方法，应用于NWDAF网元，该方法包括：NWDAF网元接收来自AF的通信服务分析请求，其中，服务分析请求用于请求NWDAF网元分析目标区域内的通信服务质量，目标区域是AF提供物流服务的区域；NWDAF网元根据通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，其中，波位集合中波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域，小区集合中小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域；NWDAF网元向AF发送通信服务分析响应，其中，通信服务分析响应包括目标区域的地面通信服务质量，以及目标区域的卫星通信服务质量。

一种可能的设计方案中，服务分析请求携带有目标区域的信息。

一种可能的设计方案中，NWDAF网元根据通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，包括：NWDAF网元根据通信服务分析请求，将目标区域划分为网格，且网格的每个格栅为一个子区域，共N个子区域，N为大于1的偶数；NWDAF网元从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的地面通信服务质量。

可选地，服务分析请求还用于指示AF在目标区域提供物流服务的时间段为T1至T2；NWDAF网元从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的地面通信服务质量，包括：NWDAF网元根据通信服务质量生效的时长为t，确定在时间段内需要获取通信服务质量的次数M为Ceiling((T2-T1)/t)，其中，M为大于或等于1的整数，通信服务质量生效是指一次获取的通信服务质量只在该次获取之后的时长t内有效；NWDAF网元根据在时间段内需要获取通信服务质量的次数M，将时间段分为连续的M个子时间段，每个子时间段内均需要获取一次通信服务质量；在M个子时间段中的第i个子时间段开始时，i为遍历1至M的整数，NWDAF网元从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

进一步的，NWDAF网元从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的第i个地面通信服务质量，包括：NWDAF网元根据目标区域与波位的覆盖关系，确定波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合，以及根据目标区域与小区的覆盖关系，确定小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合；NWDAF网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求；其中，通信服务质量请求用于请求提供N个子区域各自的通信服务质量；NWDAF网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应；其中，第一通信服务质量响应用于指示N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，第一通信服务质量响应用于指示N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

例如，通信服务质量请求包括目标区域的信息，以及用于指示子区域的数目为N的信息。

例如，NWDAF网元根据目标区域与波位的覆盖关系，确定波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合，以及根据目标区域与小区的覆盖关系，确定小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合，包括：NWDAF网元通过向AMF网元订阅目标区域与波位的覆盖关系，获取AMF网元提供的波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合；NWDAF网元通过向AMF网元订阅目标区域与小区的覆盖关系，获取AMF网元提供的小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合。

例如，NWDAF网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求，包括：NWDAF网元通过AMF网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及通过AMF网元向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求。相应的，NWDAF网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应，包括：NWDAF网元通过AMF网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及通过AMF网元接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应。

一种可能的设计方案中，服务分析请求还携带有用于指示AF提供的物流服务的起点和终点的信息，起点和终点均在目标区域内，该方法还包括：NWDAF网元根据N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量、N个子区域各自的第i个地面通信服务质量，确定目标区域由起点到终点的物流路线，其中，物流路线仅途径N个子区域中，卫星通信服务质量大于第一质量阈值，且地面通信服务质量均大于第二质量阈值的子区域；NWDAF网元向AF发送物流路线。

第二方面，本申请实施例提供了一种物流运输的调度装置，应用于NWDAF网元，该装置被配置为：NWDAF网元接收来自AF的通信服务分析请求，其中，服务分析请求用于请求NWDAF网元分析目标区域内的通信服务质量，目标区域是AF提供物流服务的区域；NWDAF网元根据通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，其中，波位集合中波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域，小区集合中小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域；NWDAF网元向AF发送通信服务分析响应，其中，通信服务分析响应包括目标区域的地面通信服务质量，以及目标区域的卫星通信服务质量。

一种可能的设计方案中，服务分析请求携带有目标区域的信息。

一种可能的设计方案中，该装置被配置为：NWDAF网元根据通信服务分析请求，将目标区域划分为网格，且网格的每个格栅为一个子区域，共N个子区域，N为大于1的偶数；NWDAF网元从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的地面通信服务质量。

可选地，服务分析请求还用于指示AF在目标区域提供物流服务的时间段为T1至T2；该装置被配置为：NWDAF网元根据通信服务质量生效的时长为t，确定在时间段内需要获取通信服务质量的次数M为Ceiling((T2-T1)/t)，其中，M为大于或等于1的整数，通信服务质量生效是指一次获取的通信服务质量只在该次获取之后的时长t内有效；NWDAF网元根据在时间段内需要获取通信服务质量的次数M，将时间段分为连续的M个子时间段，每个子时间段内均需要获取一次通信服务质量；在M个子时间段中的第i个子时间段开始时，i为遍历1至M的整数，NWDAF网元从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

进一步的，该装置被配置为：NWDAF网元根据目标区域与波位的覆盖关系，确定波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合，以及根据目标区域与小区的覆盖关系，确定小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合；NWDAF网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求；其中，通信服务质量请求用于请求提供N个子区域各自的通信服务质量；NWDAF网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应；其中，第一通信服务质量响应用于指示N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，第一通信服务质量响应用于指示N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

例如，通信服务质量请求包括目标区域的信息，以及用于指示子区域的数目为N的信息。

例如，该装置被配置为：NWDAF网元通过向AMF网元订阅目标区域与波位的覆盖关系，获取AMF网元提供的波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合；NWDAF网元通过向AMF网元订阅目标区域与小区的覆盖关系，获取AMF网元提供的小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合。

例如，该装置被配置为：NWDAF网元通过AMF网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及通过AMF网元向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求。相应的，该装置被配置为：NWDAF网元通过AMF网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及通过AMF网元接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应。

一种可能的设计方案中，服务分析请求还携带有用于指示AF提供的物流服务的起点和终点的信息，起点和终点均在目标区域内，该装置被配置为：NWDAF网元根据N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量、N个子区域各自的第i个地面通信服务质量，确定目标区域由起点到终点的物流路线，其中，物流路线仅途径N个子区域中，卫星通信服务质量大于第一质量阈值，且地面通信服务质量均大于第二质量阈值的子区域；NWDAF网元向AF发送物流路线。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，当所述程序代码被所述计算机运行时，执行如第一方面所述的方法。

综上，上述方法及装置具有如下技术效果：

在AF请求分析其提供物流服务的目标区域内的通信服务质量的情况下，NWDAF网元可以根据请求，从覆盖目标区域的波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从覆盖目标区域的小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，并将该目标区域的卫星通信服务质量以及该目标区域的地面通信服务质量返回给AF，用以AF根据卫星通信服务质量以及地面通信服务质量来规避其对物流配送路线产生的影响，从而保证无人机在按照既定的物流配送路线进行飞行时，其后台仍能够有效对其进行控制。

附图说明

图1为5G系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种物流运输的调度方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

1、第五代(5th generation，5G)移动通信系统：

图1为5G系统的架构示意图，如图1所示，5G系统包括：接入网(access network，AN)和核心网(core network，CN)，还可以包括：终端。

上述终端可以为具有收发功能的终端，或为可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端也可以称为用户装置(uesr equipment，UE)、接入终端、用户单元(subscriberunit)、用户站、移动站(mobile station，MS)、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端可以是手机(mobile phone)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、平板电脑(Pad)、无线数据卡、个人数字助理电脑(personal digital assistant，PDA)、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machinetype communication，MTC)终端、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的路边单元(road side unit，RSU)等。本申请的终端还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元。

上述AN用于实现接入有关的功能，可以为特定区域的授权用户提供入网功能，并能够根据用户的级别，业务的需求等确定不同质量的传输链路以传输用户数据。AN在终端与CN之间转发控制信号和用户数据。AN可以包括：接入网元，也可以称为无线接入网元(radio access network，RAN)设备。

RAN设备可以是为终端提供接入的设备。例如，RAN设备可以包括：RAN设备也可以包括5G，如新空口(new radio，NR)系统中的gNB，或，5G中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)或传输测量功能(transmission measurementfunction，TMF)的网络节点，如基带单元(building base band unit，BBU)，或，集中单元(centralized unit，CU)或分布单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的RSU，或者有线接入网关，或者5G的核心网网元。或者，RAN设备还可以包括无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，无线中继节点、无线回传节点、各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、可穿戴设备、车载设备等等。或者，RAN设备可以也可以包括下一代移动通信系统，例如6G的接入网元，例如6G基站，或者在下一代移动通信系统中，该网络设备也可以有其他命名方式，其均涵盖在本申请实施例的保护范围以内，本申请对此不做任何限定。

CN主要负责维护移动网络的签约数据，为终端提供会话管理、移动性管理、策略管理以及安全认证等功能。CN主要包括如下网元：用户面功能(user plane function，UPF)网元、认证服务功能(authentication server function，AUSF)网元、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元、会话管理功能(sessionmanagement function，SMF)网元、网络切片选择功能(network slice selectionfunction，NSSF)网元、网络开放功能(network exposure function，NEF)网元、网络功能仓储功能(NF repository function，NRF)网元、策略控制功能(policy control function，PCF)网元、统一数据管理(unified data management，UDM)网元、应用功能(applicationfunction，AF)网元、以及网络切片和独立非公共网络(standalone non-public network，SNPN)的鉴权授权功能(network slice-specific and SNPN authentication andauthorization function，NSSAAF)网元。

其中，UPF网元主要负责用户数据处理(转发、接收、计费等)。例如，UPF网元可以接收来自数据网络(data network，DN)的用户数据，通过接入网元向终端转发该用户数据。UPF网元也可以通过接入网元接收来自终端的用户数据，并向DN转发该用户数据。DN网元指的是为用户提供数据传输服务的运营商网络。例如网际互连协议(internet protocol，IP)多媒体业务(IP multi-media srvice，IMS)、互联网(internet)等。

AUSF网元可用于执行终端的安全认证。

AMF网元主要负责移动网络中的移动性管理。例如用户位置更新、用户注册网络、用户切换等。

SMF网元主要负责移动网络中的会话管理。例如会话建立、修改、释放。具体功能例如为用户分配互联网协议(internet protocol，IP)地址，选择提供报文转发功能的UPF等。

PCF网元主要支持提供统一的策略框架来控制网络行为，提供策略规则给控制层网络功能，同时负责获取与策略决策相关的用户签约信息。PCF网元可以向AMF网元、SMF网元提供策略，例如服务质量(quality of service，QoS)策略、切片选择策略等。

NSSF网元可用于为终端选择网络切片。

NEF网元可用于支持能力和事件的开放。

UDM网元可用于存储用户数据，例如签约数据、鉴权/授权数据等。

AF主要支持与CN交互来提供服务，例如影响数据路由决策、策略控制功能或者向网络侧提供第三方的一些服务。

网络数据分析功能(Network Data Analytics Function，NWDAF)网元，主要用于根据网络服务的请求数据提供网络分析服务。比如，一个网络服务请求专门的分析信息在一个特定网络切片的负载级别上。或者，网络服务可以订阅某一种服务，在网络切片变换或者到了一定的阈值时，NWDAF网元进行通知。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

请参阅图2，本申请实施例提供了一种通信系统，该通信系统包括AF与NWDAF网元。

在AF请求分析其提供物流服务的目标区域内的通信服务质量的情况下，NWDAF网元可以根据请求，从覆盖目标区域的波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从覆盖目标区域的小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，并将该目标区域的卫星通信服务质量以及该目标区域的地面通信服务质量返回给AF，用以AF根据卫星通信服务质量以及地面通信服务质量来规避其对物流配送路线产生的影响，从而保证无人机在按照既定的物流配送路线进行飞行时，其后台仍能够有效对其进行控制。

具体可以参考下述方法实施例。

请参阅图3，本申请实施例提供了物流运输的调度方法。该方法可以适用于AF与NWDAF网元的通信。该方法的流程包括：

S301，NWDAF网元接收来自AF的通信服务分析请求。

其中，服务分析请求用于请求NWDAF网元分析目标区域内的通信服务质量，目标区域是AF提供物流服务的区域。例如，服务分析请求可以携带有目标区域的信息，如描述目标区域的经纬度信息，或者在标准参考系下的坐标。

S302，NWDAF网元根据通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量。

其中，波位集合可以包括一个或多个不同的波位。小区集合可以包括一个或多个不同的小区。可以理解，小区与波位不同，小区是指地面站点，如基站提供通信服务的区域，波位是指卫星站点，如低轨道卫星提供通信服务的区域。波位集合中波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域，小区集合中小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域。

其中，NWDAF网元可以根据通信服务分析请求，将目标区域划分为网格(也称为格栅化)，也即，等分，且网格的每个格栅为一个子区域，共N个子区域(如4*4＝N＝16，4*5＝N＝20等，以此类推，不再赘述)，N为大于1的偶数。NWDAF网元可以从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的地面通信服务质量。下面具体介绍。

服务分析请求还用于指示AF在目标区域提供物流服务的时间段为T1至T2，如服务分析请求还可以包括用于指示时间段为T1至T2的信息。

NWDAF网元可以根据可以通信服务质量生效的时长为t，确定在时间段内需要获取通信服务质量的次数M为Ceiling((T2-T1)/t)。其中，M为大于或等于1的整数，通信服务质量生效是指一次获取的通信服务质量只在该次获取之后的时长t内有效，其具有的时长可以是NWDAF网元预配置的，对此不做限制。Ceiling()表示向下取整。例如，T2-T1为4小时，t为0.5小时，那么M＝8，即需要每半小时获取一次通信服务质量。

NWDAF网元可以根据在上述的时间段内需要获取通信服务质量的次数M，将时间段分为连续的M个子时间段，每个子时间段内均需要获取一次通信服务质量。在M个子时间段中的第i个子时间段开始时，i为遍历1至M的整数，NWDAF网元可以从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

下面具介绍：NWDAF网元如何从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及如何从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

首先，NWDAF网元可以根据目标区域与波位的覆盖关系，确定波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合，以及根据目标区域与小区的覆盖关系，确定小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合。其中，NWDAF网元可以通过向AMF网元订阅目标区域与波位的覆盖关系，获取AMF网元提供的波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合。以及，NWDAF网元也可以通过向AMF网元订阅目标区域与小区的覆盖关系，获取AMF网元提供的小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合。换言之，由于NWDAF网元本身不存储小区或波位相关的信息，这些信息可以由NWDAF网元向AMF网元收集，如订阅得到。

NWDAF网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求。其中，NWDAF网元可以通过AMF网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及也可以通过AMF网元向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求。换言之，也由于NWDAF网元无法直接与卫星站点或地面站点通信，因此需要请求AMF网元找到能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点(卫星站点在移动，不同时间内，为同一波位提供服务的卫星站点可能不同)，以及请求AMF网元找到小区集合对应的地面站点，并向这些卫星站点和地面站点分别转发NWDAF网元的通信服务质量请求。

其中，通信服务质量请求用于请求提供N个子区域各自的通信服务质量。例如，通信服务质量请求包括目标区域的信息，以及用于指示子区域的数目为N的信息，用以指示卫星站点和地面站点也将目标区域等分为N个子区域，并测量每个子区域的通信服务质量，如参考信号强度。

NWDAF网元可以接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应。例如，NWDAF网元可以通过AMF网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及也可以通过AMF网元接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应。其中，第一通信服务质量响应用于指示N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，第一通信服务质量响应用于指示N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

S303，NWDAF网元向AF发送通信服务分析响应。

其中，通信服务分析响应包括目标区域的地面通信服务质量，以及目标区域的卫星通信服务质量。如此，AF可以根据N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量、N个子区域各自的第i个地面通信服务质量，确定目标区域由起点到终点的物流路线。其中，物流路线仅途径N个子区域中，卫星通信服务质量大于第一质量阈值，且地面通信服务质量均大于第二质量阈值的子区域。换言之，AF可以将通信服务质量不好的子区域规避掉，以避免无人机因在这些通信服务质量不好的子区域内移动而导致后台对其的控制出现不稳定，影响飞行安全。

一种可能的设计方案中，服务分析请求还携带有用于指示AF提供的物流服务的起点和终点的信息，起点和终点均在目标区域内，该方法还包括：NWDAF网元根据N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量、N个子区域各自的第i个地面通信服务质量，确定目标区域由起点到终点的物流路线。其中，物流路线仅途径N个子区域中，卫星通信服务质量大于第一质量阈值，且地面通信服务质量均大于第二质量阈值的子区域。如此，NWDAF网元向AF发送物流路线，以避免AF自行计算物流路线而导致的开销。

综上，在AF请求分析其提供物流服务的目标区域内的通信服务质量的情况下，NWDAF网元可以根据请求，从覆盖目标区域的波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从覆盖目标区域的小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，并将该目标区域的卫星通信服务质量以及该目标区域的地面通信服务质量返回给AF，用以AF根据卫星通信服务质量以及地面通信服务质量来规避其对物流配送路线产生的影响，从而保证无人机在按照既定的物流配送路线进行飞行时，其后台仍能够有效对其进行控制。

以上结合图3详细说明了本申请实施例提供的方法。以下介绍用于执行本申请实施例提供的方法的物流运输的调度装置。

该物流运输的调度装置应用于NWDAF网元，该装置被配置为：NWDAF网元接收来自AF的通信服务分析请求，其中，服务分析请求用于请求NWDAF网元分析目标区域内的通信服务质量，目标区域是AF提供物流服务的区域；NWDAF网元根据通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取目标区域的地面通信服务质量，其中，波位集合中波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域，小区集合中小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域；NWDAF网元向AF发送通信服务分析响应，其中，通信服务分析响应包括目标区域的地面通信服务质量，以及目标区域的卫星通信服务质量。

一种可能的设计方案中，服务分析请求携带有目标区域的信息。

一种可能的设计方案中，该装置被配置为：NWDAF网元根据通信服务分析请求，将目标区域划分为网格，且网格的每个格栅为一个子区域，共N个子区域，N为大于1的偶数；NWDAF网元从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的地面通信服务质量。

可选地，服务分析请求还用于指示AF在目标区域提供物流服务的时间段为T1至T2；该装置被配置为：NWDAF网元根据通信服务质量生效的时长为t，确定在时间段内需要获取通信服务质量的次数M为Ceiling((T2-T1)/t)，其中，M为大于或等于1的整数，通信服务质量生效是指一次获取的通信服务质量只在该次获取之后的时长t内有效；NWDAF网元根据在时间段内需要获取通信服务质量的次数M，将时间段分为连续的M个子时间段，每个子时间段内均需要获取一次通信服务质量；在M个子时间段中的第i个子时间段开始时，i为遍历1至M的整数，NWDAF网元从波位集合对应的卫星站点获取N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

进一步的，该装置被配置为：NWDAF网元根据目标区域与波位的覆盖关系，确定波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合，以及根据目标区域与小区的覆盖关系，确定小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合；NWDAF网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求；其中，通信服务质量请求用于请求提供N个子区域各自的通信服务质量；NWDAF网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应；其中，第一通信服务质量响应用于指示N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，第一通信服务质量响应用于指示N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

例如，通信服务质量请求包括目标区域的信息，以及用于指示子区域的数目为N的信息。

例如，该装置被配置为：NWDAF网元通过向AMF网元订阅目标区域与波位的覆盖关系，获取AMF网元提供的波位覆盖的范围的并集覆盖目标区域的波位集合；NWDAF网元通过向AMF网元订阅目标区域与小区的覆盖关系，获取AMF网元提供的小区覆盖的范围叠的并集覆盖目标区域的小区集合。

例如，该装置被配置为：NWDAF网元通过AMF网元向能在第i个子时间段内为波位集合提供服务的卫星站点，以及通过AMF网元向小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求。相应的，该装置被配置为：NWDAF网元通过AMF网元接收卫星站点针对通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及通过AMF网元接收地面站点针对通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应。

一种可能的设计方案中，服务分析请求还携带有用于指示AF提供的物流服务的起点和终点的信息，起点和终点均在目标区域内，该装置被配置为：NWDAF网元根据N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量、N个子区域各自的第i个地面通信服务质量，确定目标区域由起点到终点的物流路线，其中，物流路线仅途径N个子区域中，卫星通信服务质量大于第一质量阈值，且地面通信服务质量均大于第二质量阈值的子区域；NWDAF网元向AF发送物流路线。

下面结合图4对电子设备500的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器501是电子设备500的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器501是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。

可选地，处理器501可以通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备500的各种功能，如上述图3所示的方法中的功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图4中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，电子设备500也可以包括多个处理器。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

其中，存储器502用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器501来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器502可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并电子设备500的接口电路(图4中未示出)与处理器501耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器503，用于与其他装置之间的通信。例如，基于多波束的定位装置为终端，收发器503可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端通信。

可选地，收发器503可以包括接收器和发送器(图4中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器503可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过电子设备500的接口电路(图4中未示出)与处理器501耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图4中示出的电子设备500的结构并不构成对该装置的限定，实际的电子设备500可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，基于电子设备500的技术效果可以参考上述方法实施例的方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征字段可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物流运输的调度方法，其特征在于，应用于NWDAF网元，所述方法包括：

所述NWDAF网元接收来自AF的通信服务分析请求，其中，所述服务分析请求用于请求所述NWDAF网元分析目标区域内的通信服务质量，所述目标区域是所述AF提供物流服务的区域；

所述NWDAF网元根据所述通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取所述目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取所述目标区域的地面通信服务质量，其中，所述波位集合中波位覆盖的范围的并集覆盖所述目标区域，所述小区集合中小区覆盖的范围叠的并集覆盖所述目标区域；

所述NWDAF网元向所述AF发送通信服务分析响应，其中，所述通信服务分析响应包括所述目标区域的地面通信服务质量，以及所述目标区域的卫星通信服务质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务分析请求携带有所述目标区域的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述NWDAF网元根据所述通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取所述目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取所述目标区域的地面通信服务质量，包括：

所述NWDAF网元根据所述通信服务分析请求，将所述目标区域划分为网格，且所述网格的每个格栅为一个子区域，共N个子区域，N为大于1的偶数；

所述NWDAF网元从所述波位集合对应的卫星站点获取所述N个子区域各自的卫星通信服务质量，以及从所述小区集合对应的地面站点获取所述N个子区域各自的地面通信服务质量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务分析请求还用于指示所述AF在所述目标区域提供物流服务的时间段为T1至T2；所述NWDAF网元从所述波位集合对应的卫星站点获取所述N个子区域各自的卫星通信服务质量，以及从所述小区集合对应的地面站点获取所述N个子区域各自的地面通信服务质量，包括：

所述NWDAF网元根据通信服务质量生效的时长为t，确定在所述时间段内需要获取通信服务质量的次数M为Ceiling((T2-T1)/t)，其中，M为大于或等于1的整数，通信服务质量生效是指一次获取的通信服务质量只在该次获取之后的时长t内有效；

所述NWDAF网元根据在所述时间段内需要获取通信服务质量的次数M，将所述时间段分为连续的M个子时间段，每个子时间段内均需要获取一次通信服务质量；

在所述M个子时间段中的第i个子时间段开始时，i为遍历1至M的整数，所述NWDAF网元从所述波位集合对应的卫星站点获取所述N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及从所述小区集合对应的地面站点获取所述N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述NWDAF网元从所述波位集合对应的卫星站点获取所述N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，以及从所述小区集合对应的地面站点获取所述N个子区域各自的第i个地面通信服务质量，包括：

所述NWDAF网元根据所述目标区域与波位的覆盖关系，确定波位覆盖的范围的并集覆盖所述目标区域的所述波位集合，以及根据所述目标区域与小区的覆盖关系，确定小区覆盖的范围叠的并集覆盖所述目标区域的所述小区集合；

所述NWDAF网元向能在所述第i个子时间段内为所述波位集合提供服务的卫星站点，以及向所述小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求；其中，所述通信服务质量请求用于请求提供所述N个子区域各自的通信服务质量；

所述NWDAF网元接收所述卫星站点针对所述通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及接收所述地面站点针对所述通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应；其中，所述第一通信服务质量响应用于指示所述N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量，所述第一通信服务质量响应用于指示所述N个子区域各自的第i个地面通信服务质量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通信服务质量请求包括所述目标区域的信息，以及用于指示所述子区域的数目为N的信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述NWDAF网元根据所述目标区域与波位的覆盖关系，确定波位覆盖的范围的并集覆盖所述目标区域的所述波位集合，以及根据所述目标区域与小区的覆盖关系，确定小区覆盖的范围叠的并集覆盖所述目标区域的所述小区集合，包括：

所述NWDAF网元通过向AMF网元订阅所述目标区域与波位的覆盖关系，获取所述AMF网元提供的波位覆盖的范围的并集覆盖所述目标区域的所述波位集合；

所述NWDAF网元通过向AMF网元订阅所述目标区域与小区的覆盖关系，获取所述AMF网元提供的小区覆盖的范围叠的并集覆盖所述目标区域的所述小区集合。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述NWDAF网元向能在所述第i个子时间段内为所述波位集合提供服务的卫星站点，以及向所述小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求，包括：

所述NWDAF网元通过AMF网元向能在所述第i个子时间段内为所述波位集合提供服务的卫星站点，以及通过所述AMF网元向所述小区集合对应的地面站点，分别发送通信服务质量请求；

相应的，所述NWDAF网元接收所述卫星站点针对所述通信服务质量请求返回的第一通信服务质量响应，以及接收所述地面站点针对所述通信服务质量请求返回的第二通信服务质量响应，包括：

所述NWDAF网元通过所述AMF网元接收所述卫星站点针对所述通信服务质量请求返回的所述第一通信服务质量响应，以及通过所述AMF网元接收所述地面站点针对所述通信服务质量请求返回的所述第二通信服务质量响应。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述服务分析请求还携带有用于指示所述AF提供的物流服务的起点和终点的信息，所述起点和所述终点均在所述目标区域内，所述方法还包括：

所述NWDAF网元根据所述N个子区域各自的第i个卫星通信服务质量、所述N个子区域各自的第i个地面通信服务质量，确定所述目标区域由所述起点到所述终点的物流路线，其中，所述物流路线仅途径所述N个子区域中，卫星通信服务质量大于第一质量阈值，且地面通信服务质量均大于第二质量阈值的子区域；

所述NWDAF网元向所述AF发送所述物流路线。

10.一种物流运输的调度装置，其特征在于，应用于NWDAF网元，所述装置被配置为：

所述NWDAF网元接收来自AF的通信服务分析请求，其中，所述服务分析请求用于请求所述NWDAF网元分析目标区域内的通信服务质量，所述目标区域是所述AF提供物流服务的区域；

所述NWDAF网元根据所述通信服务分析请求，从波位集合对应的卫星站点获取所述目标区域的卫星通信服务质量，以及从小区集合对应的地面站点获取所述目标区域的地面通信服务质量，其中，所述波位集合中波位覆盖的范围的并集覆盖所述目标区域，所述小区集合中小区覆盖的范围叠的并集覆盖所述目标区域；

所述NWDAF网元向所述AF发送通信服务分析响应，其中，所述通信服务分析响应包括所述目标区域的地面通信服务质量，以及所述目标区域的卫星通信服务质量。