CN117538888A - 一种长测程和高性能全站仪测距系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长测程和高性能全站仪测距系统，所述光学系统的输出端与所述信号放大电路的输入端连接，所述信号放大电路的输出端与所述光学系统用于对激光的的多次压缩从而使能量集中产生平行光束，所述信号放大电路对反射回来的激光信号进行放大处理。本发明能够易于实现系统的集成化，提升系统的抗干扰能力,全保偏光纤结构能够保持光束的线偏振态稳定和两束光线偏振态的正交性，能够极大避免线偏振光退偏引入的位移测量误差。
Description
技术领域
本发明涉及精密位移测量技术技术领域，尤其涉及一种长测程和高性能全站仪测距系统。
背景技术
全站仪广泛应用于测绘、交通、矿山、资源等多个行业的测量工作中，既是长度、角度、空间位置（坐标）等数据获取的重要仪器装备，全站仪是集水平角、垂直角、距离 (斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。传统的全站仪中，高增益放大器的增益比较低，一般在10~40倍左右。这种放大器的限制在于其无法接收远距离的信号，因此全站仪的测程受到一定的限制。因此需要一种长测程和高性能全站仪测距系统。
发明内容
本发明的目的是要提供一种长测程和高性能全站仪测距系统。
为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
本发明包括全站仪，所述全站仪包括CPU数据处理单元，光学系统和信号放大电路,所述光学系统的输出端与所述信号放大电路的输入端连接，所述信号放大电路的输出端与所述CPU数据处理单元的输入端连接，所述信号放大电路包括可调高压电路、高频接收放大混频电路和低频放大带通滤波电路，所述光学系统的输出端与所述可调高压电路的输入端连接，所述可调高压电路的输出端与所述高频接收放大混频电路的输入端连接，所述高频接收放大混频电路的输出端与所述低频放大带通滤波电路的输入端连接，所述低频放大带通滤波电路的输出端与所述CPU数据处理单元输入端连接。所述CPU数据处理单元通过高频信号发生器输入所述光学系统用以将把电信号转换成光信号，所述光学系统用于对激光的的多次压缩从而使能量集中产生平行光束，所述信号放大电路对反射回来的激光信号进行放大处理。
进一步地，所述高频接收放大混频电路上设置有雪崩二极管，所述高频信号发生器的输出端与所述激光发射的输入端连接，所述激光发射的输出端与所述雪崩二极管的输入端连接，所述雪崩二极管的输出端与所述高频接收放大混频电路的输入端连接，所述高频接收放大混频电路的输出端与所述低频放大带通滤波电路的输入端连接，所述低频放大带通滤波电路的输出端与所述CPU数据处理单元的输入端连接，所述雪崩二极管上设置有可调高压电路。
进一步地，所述的可调高压电路包括温度传感器U4,双路运算放大器U1,双路低电压比较器U2,高压场效应管V2,开关二极管V1,高压二极管V3和功率电感L1，所述温度传感器的输出端与所述高频接收放大混频电路的输入端连接。
进一步地，所述的高频接收放大混频电路包括跨阻放大器U3，高频差分放大器U6，混频器U7。
进一步地，电流信号经过所述跨阻放大器转变成电压信号，所述跨阻放大器U3的跨阻增益为18 KΩ、带宽为500MHz。
进一步地，所述低频放大带通滤波电路包括双路运算放大器U5。
进一步地，所述光学系统包括激光管，反光镜，物镜，目镜，分光圈，柱面镜，分光镜，光纤头和接收管，所述目镜瞄准被测目标后，所述激光管的发射激光的光路输出端通过反射镜与所述柱面镜的第一镜面的输入端连接，所述柱面镜的第一镜面的光路输出端与所述物镜的光路输入端连接，所述物镜到达被测目标后，激光反射的所述物镜的光路输出端与所述分光镜的光路输入端连接，所述分光镜的反射输出端与所述柱面镜的第二镜面的光路输入端连接，所述柱面镜的第二镜面的光路输出端与所述光纤头的输入端连接，所述光纤头的输出端与所述接收管的输入端连接，所述接收管的输出端与所述高频接收放大混频电路的输入端连接。
进一步地，所述柱面镜上设置有分光圈。
进一步地，所述高频信号生成模块包括温补晶振Y1，反相器U8，温度频率生气器U9用于生成六把测尺同时测距。
一种长测程和高性能全站仪测距系统的方法，包括以下步骤：采用的是激光相位测距法，全站仪发射出激光，被反射棱镜反回并被全站仪接收，采用测量连续调幅激光信号在待测距离上往返传播所产生的相位延迟,来间接地测定激光信号传播时间,从而求得被测距离,
本发明的有益效果是：
本发明是一种长测程和高性能全站仪测距系统方法及其系统，与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
1.本发明能够实现光纤双频激光的双频频差任意可调、且频差的准确度达到10-10量级。激光输出功率能够达到20 mW以上，较传统的He-Ne气体激光功率显著增大，还能够通过光纤实现远程双频激光的传输。
2.本发明能够实现光纤双频激光正交分量的线偏振输出，且输出功率较传统He-Ne气体激光提升数十倍，可以通过DDS任意调节和控制，能够满足不同精密位移测量场合对于双频频差大小的要求。
3.本发明能够易于实现系统的集成化，提升系统的抗干扰能力,全保偏光纤结构能够保持光束的线偏振态稳定和两束光线偏振态的正交性，能够极大避免线偏振光退偏引入的位移测量误差。
附图说明
图1为本发明一种长测程和高性能全站仪测距系统的可调高压模块和温度传感器电路示意图；
图2为本发明一种长测程和高性能全站仪测距系统的高频信号的接收、放大、混频电路示意图；
图3 为本发明一种长测程和高性能全站仪测距系统的低频信号的放大、带通滤波电路示意图；
图4为本发明一种长测程和高性能全站仪测距系统高频信号发生器电路示意图；
图5为本发明一种长测程和高性能全站仪测距系统测距光学示意图图；
其中，1.激光管 2.反光镜 3.物镜 4.目镜 5.分光圈 6.柱面镜 7. 分光镜 8.光纤9.接收管；
图6为本发明一种长测程和高性能全站仪测距系统的测距电路流程示意图。
具体实施方式
下面以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本发明一种长测程和高性能全站仪测距系统方法包括以下步骤：
本发明包括全站仪，所述全站仪包括CPU数据处理单元，光学系统和信号放大电路,所述光学系统的输出端与所述信号放大电路的输入端连接，所述信号放大电路的输出端与所述CPU数据处理单元的输入端连接，所述信号放大电路包括可调高压电路、高频接收放大混频电路和低频放大带通滤波电路，所述光学系统的输出端与所述可调高压电路的输入端连接，所述可调高压电路的输出端与所述高频接收放大混频电路的输入端连接，所述高频接收放大混频电路的输出端与所述低频放大带通滤波电路的输入端连接，所述低频放大带通滤波电路的输出端与所述CPU数据处理单元输入端连接。所述CPU数据处理单元通过高频信号发生器输入所述光学系统用以将把电信号转换成光信号，所述光学系统用于对激光的的多次压缩从而使能量集中产生平行光束，所述信号放大电路对反射回来的激光信号进行放大处理。
所述高频接收放大混频电路上设置有雪崩二极管，所述高频信号发生器的输出端与所述激光发射的输入端连接，所述激光发射的输出端与所述雪崩二极管的输入端连接，所述雪崩二极管的输出端与所述高频接收放大混频电路的输入端连接，所述高频接收放大混频电路的输出端与所述低频放大带通滤波电路的输入端连接，所述低频放大带通滤波电路的输出端与所述CPU数据处理单元的输入端连接，所述雪崩二极管上设置有可调高压电路。
可调高压电路：通常采用雪崩二极管来实现，用于产生可调节的高电压，以驱动激光发射器。这个电压需要精确控制，以确保激光的发射功率和信号质量稳定。
如图1所示，可调高压模块包括温度传感器U4，用于调节雪崩二极管的偏置电压V APD ，进而控制雪崩二极管的光电转换增益保持一致。当U4电压增大，说明电路板温度增大，这就需要通过CPU的PWM口，控制雪崩二极管的偏置电压V APD 上升，提高雪崩二极管增益，以抵消温度带来的影响。反之亦然。
如图2所示，高频接收放大混频电路：在激光信号从目标反射回来后，需要接收并处理这些信号。这个电路会接收返回到接收器的微弱激光信号，通过放大、混频等处理方式，将高频信号转化为低频信号，以便后续处理，激光通过光纤到到达APD 管，从光信号转换成电信号。经过跨阻放大器U3把电流信号转换成电压信号，这是第一级放大。再进过高频差分放大器U6把低电压信号放大成高电压信号，这是第二级放大。再通过混频器U7把高频信号转变成低频信号。对低频信号进行一系列处理。
如图3所示，低频放大带通滤波电路：这个电路会对经过高频接收放大混频电路处理后的信号进行进一步的处理。
该电路前级放大后级带通滤波
该放大电路为差分输入同比例放大电路
参数选取原则是：500KΩ>R>1KΩ,0.5μF>C>200pF
放大系数V u =1~20, V u=
加入C17，C18电容构成一阶低通滤波放大电路，滤除一定的高频干扰。
带通滤波电路中先确定R24的值，其大小与信号源内阻ri相近。参数选取原则是：
C9≈C10 ,Q≤10, ri=R24 ,500KΩ>R>1KΩ,0.5μF>C>200pF。
放大系数V u =1~20, 品质因数 Q= 。/>
由此有下面条件：
远距离测量，仪器频率高，有助于测量精度和测量速度，但受电子元器件特效影响，放大增益会降低，不利于频率低，影响测量精度和测量速度，通过实验，选择如下频率：
频率 对应尺度
f0=74926925 Hz u0=2m
f1=67434225 Hz u1=20m （与f0差分）
f2=74177650 Hz u2=200m （与f0差分）
f3=74851950 Hz u3=2000m （与f0差分）
f4=74919450 Hz u4=20000m （与f0差分）
f5=74923195 Hz u5=40000m （与f0差分）
附测尺计算方法:
光速 c0=299792458 m/s
激光光源波长 ld=0.685 um
空气标准折射率的计算公式如下：
ng0=1+(2876.04+3*16.288/(ld*ld)+5*0.136/(ld*ld*ld*ld))*1E-7
=1.00029832661669
当温度15℃,大气压760mmHg空气折射率 时，
ng=1+((ng0-1)/(1+0.003661*15))=1.00028279682883
测尺长u=c0/(2*ng*f)
发射激光的光路输出端通过反射镜与所述第一柱面镜面的输入端连接，所述第一柱面镜面的光路输出端与所述物镜的光路输入端连接，所述物镜的光路输出端与棱镜的光路输入端连接，所述棱镜的反射输出端与所述物镜的反射输入端连接，所述物镜的反射输出端与分光镜的输入端连接，所述分光镜输出端与第二柱面镜的输入端连接，所述第二柱面镜的输出端与光纤头的输入端连接。
发射激光通过反射镜进入第一柱面镜面9穿过物镜5对准棱镜，棱镜反射回来，通过物镜5接收回来到分光镜10，分光镜10再次反射到5柱面镜B面聚焦到光纤头处，光信号做经过电路板转换成电信号，最终算得距离。其中12分光圈采取的全隔离样式，这样的好处是可以使接收光与发射光的完全隔离，极大的减少全站仪内部光干扰，提高测距准确率。
发射激光的光路输出端通过反射镜与所述第一柱面镜面的输入端连接，所述第一柱面镜面的输出端与所述物镜的输入端连接，所述物镜的输出端与棱镜的输入端连接，所述棱镜的输出端与所述物镜的输入端连接，所述物镜的输出端与分光镜的输入端连接，所述分光镜输出端与第二柱面镜的输入端连接，所述第二柱面镜的输出端与光纤头的输入端连接。
如图5所示，首先通过4目镜瞄准被测目标，然后1激光管发射激光通过2反射镜进入6柱面镜A面穿过3物镜到达被测目标处，激光反射回来，再通过6物镜接收到7分光镜，7分光镜再次反射激光到6柱面镜B面聚焦到8光纤头处，光信号通过8光纤传输到接收管9，接收管9再把光信号转换成电信号，电信号再通过硬件和软件算出最终距离。其中5分光圈采取全隔离样式，这样的好处是可以使接收光与发射光的完全隔离，极大的减少全站仪内部光干扰，提高测距精度。
如图6所示，CPU调制出合适的高频信号通过激光发射，把电信号转换成光信号，遇到目标反射回来，经过光学处理被雪崩二极管接收。根据温度变化设置高压，激发雪崩二极管最优的光电转换效率，光信号再度转换成高频电信号。高频信号经过放大混频生成低频信号。低频信号经过放大滤波，就能得到可以采集的可靠信号。再经CPU一系列数据处理就可算出准确距离。
实例说明
本例中以精尺f0为实际参数，如果要得到一把2M的精尺测尺长u=c0/(2*ng*f)。
2=299792458/（2*1.00028279682883*f）
f=299792458/4*1.00028279682883
f=74926925.403102 Hz
f≈74926925Hz
求得发射精尺f0=74926925Hz。
这样可得高频信号就是74926925Hz，可设中频信号为它的万分之一7492.7Hz。
如图4所示，是对低频信号的放大和带通滤波电路
放大系数Vu=1~20, Vu=
设R16，R17为33kΩ,R18，R19为330 kΩ。通过计算可得
Vu =20，那低频放大就是20倍
带通滤波电路参数选取原则是：
C9≈C10 ,Q≤10, ri=R24 ,500KΩ>R>1KΩ,0.5μF>C>200pF。
设C9=1500pF R24=51 KΩ R26=120KΩ
放大倍数
R24=51 KΩ R26=120KΩ
品质因素
f=7492.7Hz C9=1500pF R24=51 KΩ
Q=3.514
带宽 b=
f=7492.7Hz Q=3.514
b=2132Hz
带通滤波电路的中心频率
f=7492.7Hz
设 C9=1500pF R24=51 KΩ R26=120KΩ 求出R25≈1.76 KΩ，常用电阻可以选择 R25=1.8 KΩ，或者可以用两个电阻串联选取最接近的值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种长测程和高性能全站仪测距系统，包括全站仪，其特征在于，所述全站仪包括CPU数据处理单元，光学系统和信号放大电路,所述光学系统的输出端与所述信号放大电路的输入端连接，所述信号放大电路的输出端与所述CPU数据处理单元的输入端连接，所述信号放大电路包括可调高压电路、高频接收放大混频电路和低频放大带通滤波电路，所述光学系统的输出端与所述可调高压电路的输入端连接，所述可调高压电路的输出端与所述高频接收放大混频电路的输入端连接，所述高频接收放大混频电路的输出端与所述低频放大带通滤波电路的输入端连接，所述低频放大带通滤波电路的输出端与所述CPU数据处理单元输入端连接，所述CPU数据处理单元通过高频信号发生器输入所述光学系统用以将把电信号转换成光信号，所述光学系统用于对激光的的多次压缩从而使能量集中产生平行光束，所述信号放大电路对反射回来的激光信号进行放大处理。
2.根据权利要求1所述一种长测程和高性能全站仪测距系统，其特征在于，所述高频接收放大混频电路上设置有雪崩二极管，所述高频信号发生器的输出端与所述激光发射的输入端连接，所述激光发射的输出端与所述雪崩二极管的输入端连接，所述雪崩二极管的输出端与所述高频接收放大混频电路的输入端连接，所述高频接收放大混频电路的输出端与所述低频放大带通滤波电路的输入端连接，所述低频放大带通滤波电路的输出端与所述CPU数据处理单元的输入端连接，所述雪崩二极管上设置有可调高压电路。
3.根据权利要求2所述一种长测程和高性能全站仪测距系统，其特征在于，所述的可调高压电路包括温度传感器U4,双路运算放大器U1,双路低电压比较器U2,高压场效应管V2,开关二极管V1,高压二极管V3和功率电感L1，所述温度传感器的输出端与所述高频接收放大混频电路的输入端连接。
4.根据权利要求2所述一种长测程和高性能全站仪测距系统，其特征在于，所述的高频接收放大混频电路包括跨阻放大器U3，高频差分放大器U6，混频器U7。
5.根据权利要求4所述一种长测程和高性能全站仪测距系统，其特征在于，电流信号经过所述跨阻放大器转变成电压信号，所述跨阻放大器U3的跨阻增益为18 KΩ、带宽为500MHz。
6.根据权利要求2所述一种长测程和高性能全站仪测距系统，其特征在于，所述低频放大带通滤波电路包括双路运算放大器U5。
7.根据权利要求1所述一种长测程和高性能全站仪测距系统，其特征在于，所述光学系统包括激光管，反光镜，物镜，目镜，分光圈，柱面镜，分光镜，光纤头和接收管，所述目镜瞄准被测目标后，所述激光管的发射激光的光路输出端通过反射镜与所述柱面镜的第一镜面的输入端连接，所述柱面镜的第一镜面的光路输出端与所述物镜的光路输入端连接，所述物镜到达被测目标后，激光反射的所述物镜的光路输出端与所述分光镜的光路输入端连接，所述分光镜的反射输出端与所述柱面镜的第二镜面的光路输入端连接，所述柱面镜的第二镜面的光路输出端与所述光纤头的输入端连接，所述光纤头的输出端与所述接收管的输入端连接，所述接收管的输出端与所述高频接收放大混频电路的输入端连接。
8.根据权利要求7所述一种长测程和高性能全站仪测距系统，其特征在于，所述柱面镜上设置有分光圈。
9.根据权利要求2所述一种长测程和高性能全站仪测距系统，其特征在于，所述高频信号生成模块包括温补晶振Y1，反相器U8，温度频率生气器U9用于生成六把测尺同时测距。
10.一种长测程和高性能全站仪测距系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：采用的是激光相位测距法，全站仪发射出激光，被反射棱镜反回并被全站仪接收，采用测量连续调幅激光信号在待测距离上往返传播所产生的相位延迟,来间接地测定激光信号传播时间,从而求得被测距离。
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